MEHATRONIKA / 3.

dio / Regulacijski krugovi - laboratorijske vježbe

VJEŽBA 1: UPRAVLJANJE CRPNOM STANICOM

Cilj vježbe: Naučiti osnove programiranja programirljivih logičkih kontrolera (PLC-ova),

primijeniti PLC za automatizaciju jednostavnog industrijskog postrojenja
Opis tehnološkog procesa:

Otpadne vode slivaju se u spremnik sabirnika otpadnih voda. Spremnik se nalazi na najnižoj točki teritorija sa
kojeg se vode prikupljalju. Prije ispuštanja u more prikupljena voda se prečišćava u pogonima gradskog
kolektora. Da bi se otpadne vode dopremile u kolektor potrebno ih je prebaciti u gradski kanalizacijski sustav. Za
savladavanje visinske razlike između spremnika i priključka na kanalizacijski sustav koristi se pumpa pokretana
trofaznim asinkronim motorom.

Opis crpne stanice:

Slika 1 prikazuje shematski prikaz stanice. Stanica se sastoji od crpke pokretane trofaznim asinkronim motorom,
četiri magnetska nivo sklopke za dojavljivanje razine otpadnih voda, lokalnog upravljačkog ormarića
(upravljačke konzole), PLCa i motorske grupe za pokretanje i zaštitu motora.
Svaka nivo sklopka se nalazi na zasebnoj razini, dva na gornjoj, a dva na donjoj razini spremnika, prema
slijedećem rasporedu :

• Level High-High (LEV_HH) – 1: jako visoka razina vode

• Level High (LEV_HI) – 1: visoka razina vode
• Level Low (LEV_LO) – 1: niska razina vode
• Level Low–Low (LEV_LL) – 1: jako niska razina vode

Sklopka visokog nivoa LEV_HI signalizira da je nivo otpadnih voda dosegnuo razinu na kojoj je potrebno
uključiti motor crpke radi pražnjenja spremnika. Spremnik se prazni dok sklopka LEV_LO ne signalizira da je
spremnik dovoljno ispražnjen tj. da je dosegnuta razina vode pri koje je potrebno zaustaviti pogon crpke. Ostale
dvije sklopke imaju dvostruku ulogu: alarmiranje i zaštitu od otkazivanja. Sklopka LEV_HH može biti aktivirana
ukoliko je sklopka LEV_HI neispravna (ili blokirana krupnim otpadnim materijalom. npr. granjem) pa crpka nije
proradila na pravom nivou ili je dotok (npr. oborinskih voda) veći od kapaciteta crpke pa prijeti opasnost od
izlijevanja otpadnih voda u more kroz prelijevni ventil. Sklopka LEV_LL predstavlja veoma nisku razinu
otpadnih voda pri kojem prijeti opasnost od oštećenja crpke zbog povlačenja krutog plutajućeg otpada ili zbog
“suhog rada”.

Crpka je opremljena i diferencijalnim senzorom tlaka (diferencijalnom tlačnom sklopkom ili presostatom).
Sklopka signalizira 1 ukoliko je razlika razlika tlakova na ulaznij i izlaznoj cijevi crpke veća od podešenog
(minimalnog) praga. Prag sklopke se postavlja tako da odgovara razlici ulaznog i izlaznog tlaka pri ispravnom
radu crpke. Nepostojanje takvog tlaka (signal tlačne sklopke je 0) predstavlja neispravan rad rad crpke pri
kojem se mora zaustaviti rad pogonskog motora, a detektirani ispad se mora prikazati alarmom. Pri realizaciji
zaštitne funkcije treba paziti na činjenicu da je, nakon pokretanja motora crpke, potrebno određeno vrijeme (u
ovoj vježbi 2 s) da se rad crpke ne stabilizira i razlika tlaka poprimi svoju radnu vrijednost.

Dotok

Level H-H Legenda:

Level H -linija vode
-crpka
Level L
-nivo prekidač
Level L-L

Slika 1. Shematski prikaz crpne stanice

MEHATRONIKA / 3. dio / Regulacijski krugovi - laboratorijske vježbe

Opis U/I linija

Tablica 1 daje kratak opis međuveza između PLC i pokretača crpke te između PLCa i lokalne upravljačke
konzole

Tablica 1: opis signalnih linija PLC – MCC – LP - TK

Naziv Opis Adresa
LP_MAN_NO_DI stanje preklopke na upravljačkoj konzoli: I124.0
0 – automatki način rada
1 – ručni način rada
LP_STRT_NO_DI START tipkalo I124.1
LP_STOP_NC_DI STOP tipkalo I124.2
LP_LTST_NO_DI LAMP TEST tipkalo I124.3
TANK_HH_NO_DI sklopka jako visokog nivoa u spremniku I124.4
TANK_HI_NO_DI sklopka visokog nivoa u spremniku I124.5
TANK_LO_NO_DI sklopka niskog nivoa I124.6
TANK_LL_NO_DI sklopka jako niskog nivoa I124.7
MOT_READY_NO_DI motor crpke je spreman za pokretanje I125.0
MOT_PRESOK_NC_DI razlika tlakova na crpki ispravna I125.1
MOT_RUN_NO_DI signal rada motora (pomoćni kontakt sklopnika motora) I125.2

LP_READY_LAMP_DO READY signalna sijalica Q124.0

LP_RUN_LAMP_DO RUN signalna sijalica Q124.1
LP_ALARM_LAMP_DO ALARM signalna sijalica Q124.2
LP_LEVHH_LAMP_DO LEVEL H-HIGH signalna sijalica Q124.3
LP_LEVHI_LAMP_DO LEVEL HIGH signalna sijalica Q124.4
LP_LEVLO_LAMP_DO LEVEL LOW signalna sijalica Q124.5
LP_LEVLL_LAMP_DO LEVEL LOW LOW signalna sijalica Q124.6
MOT_START_DO treba biti aktivan (1) da bi motor crpke radio Q124.7

Opis rada crpne stanice:

Postoje dva režima rada crpna stanice: ručno i automatski. Način rada se odabire preklopkom koja se nalazi na
upravljačkoj konzoli.

Ručni režim rada:

Ručni režim rada koristi se u izvanrednim situacijama: prilikom puštanja u rad, servisnih radova ili zbog takvog
otkaza opreme da je automatski rad onemogućen. U režimu ručnog rada operater preuzima kontrolu nad
pokretanjem i zaustavljanjem motora crpke START/STOP tipkalima, neovisno o signalima nivo sklopki.
Aktivna je zaštita koja zaustavlja motor u slučaju nedovoljne razlike tlaka na crpki.

Automatski režim rada:

Automatski režim rada je normalan režim rada postrojenja. Podizanjem nivoa otpadnih voda i proradom nivo
sklopke LEV_HI pokreće se crpka. Crpka se isključuje kada je dosegnut niski nivo u spremniku, odnosno kada
proradi sklopka LEV_LO. Redundantne sklopke LEV_HH i LEV_LL moraju pokrenuti odnosno zaustaviti
motor crpke neovisno o položajima sklopki LEV_HI i LEV_LO. Aktivna je zaštita koja zaustavlja motor u
slučaju nedovoljne razlike tlaka na crpki.

Zaštita crpke i pogonskog motora

Mehanizam crpke štiti se isključivanjem pogonskog motora kada je dostignuta vrlo niska razina u spremniku
LEV_LL i kada je razlika tlakova na ulaznoj i izlaznoj ispod dopuštenoga. Radni tlak crpka postiže 2 sekunde
nakon pokretanja motora.
Elektro motor crpke štiti se bimetalnom zaštitom u sklopu startera motora. Za očitavanje stanja startera motora
koristi se beznaponski kontakt koji je zatvoren ukoliko je motor spreman za pokretanje. Prorada zaštite, ispad
napajanja ili pokretanje motora otvorit će signalni kontakt. Za provjeru da li motor radi odnosno da li je
sklopnik motora uključen koristi se MOTOR RUNNING linija koju zatvaraju pomoćni kontakti sklopnika
motora. Signal MOT_RUN služi za pokretanje motora. Motor će raditi (sklopnik motora će biti uključen) dok
je signal aktivan.
MEHATRONIKA / 3. dio / Regulacijski krugovi - laboratorijske vježbe

Upravljačka konzola

Za odabir načina rada, pokretanje i zaustavljanje motora crpke te očitanje statusa postrojenja operater koristi
upravljačku konzolu. Ona se sastoji od preklopke za odabir režima rada, start tipkala, stop tipkala, tipkala za
provjeru sijalica, te signalnih sijalica za dojave razine vode u spremniku, alarma i rada motora. Izgled upravljačke
konzole vidi se na dijelu “KONTROLNI PANEL” makete crpne stanice (slika 2.)

Na upravljačkoj konzoli nalazi
dijelova crpne stanice. To su:
• READY sijalica
• RUN sijalica
• ALARM sijalica
• 4 sijalice
se sedam signalnih sijalica pomoću kojih se može odrediti stanje pojedinih
- potvrda spremnosti crpke za pokretanje, zahtjev za servis
- signalizira da motor crpke radi
- signalizira da li je došlo i do koje greške u radu crpke
- prikaz stanja nivo sklopki.

MOTORNO KONTROLNI CENTAR SENZORI NIVOA

PRORADA ZAŠTITE H_HIGH

MOTOR READY
ULAZI
HIGH RUČNO/AUTO I0.0
MOTOR START
START TIPKA I0.1
STOP TIPKA I0.2
MOTOR RUNNING LAMP TEST I0.3

LOW LEVEL H_HIGH I0.4

LEVEL HIGH I0.5
PUMPA LEVEL LOW I0.6
L_LOW LEVEL L_LOW I0.7
KVAR PUMPE
TLAK PUMPE
TLAK PUMPE
MOTOR READY I1.0
TLAK PUMPE I1.1
MOTOR RUNNING I1.2
KONTROLNI PANEL

RUČNO/AUTO RAZINA TANKA

IZLAZI
READY LAMP Q0.0
RUN LAMP Q0.1
START READY H_HIGH ALARM Q0.2
H_HIGH Q0.3
HIGH HIGH Q0.4
LOW Q0.5
STOP RUN
L_LOW Q0.6
LOW MOTOR_START Q0.7

LAMP TEST ALARM L_LOW

Slika 2. Maketa crpne stanice

Alarmi

Alarmi dojavljuju opasna stanja. Alarm može biti:

• aktivan - opasna situacija još uvijek prisutna
• nepotvrđen - opasna situacija je prošla,
• potvrđen - operator je reagirao na nepotvrđen alarm, alarmno stanje se gasi,
• tihi – alarmna situacija je još uvijek aktivna, ali je potvrđena sa strane operatera. Prestankom uzroka
alarmne situacije, alarm se gasi.

Alarmi koje treba realizirati u okviru vježbe su dati u tablici 2. Alarmi se potvrđuju pritiskom na LAMP_TEST tipkalo.
MEHATRONIKA / 3. dio / Regulacijski krugovi - laboratorijske vježbe

Tablica 2: popis alarma crpne stanice

Opis Nepovrđen alarm Aktivan alarm
crpka zaustavljena zbog niskog RUN sijalica treperi -
tlaka crpke
vrlo visoki nivo u spremniku H_HIGH sijalica trajno svijetli H_HIGH sijalica treperi

Pripreme za vježbu:

Uz pomoć niže navedene literature upoznati se sa mogućnostima SIMATIC STEP 7 razvojnog okruženja i
osnovnim mogućnostima programskih jezika (LAD).
Na temelju postavljenih zahtjeva razraditi upravljački algoritam koristeći elemente programskog jezika (skicirati
LAD dijagram traženih funkcija)

Literatura (dostupna na download stranicama kolegija):

- Doc. dr. sc. I. Petrović, Upute za korištenje programirljivog logičkog kontrolera S7-314IFM
- Prezentacija: Uvod u programirljive logičke kontrolere (PLC)
- SIMATIC: Working with STEP 7 V5.4, Getting Started
- SIMATIC: Programming with STEP 7 V5.4, Manual
- SIMATIC: Ladder Logic (LAD) for S7-300 and S7-400, Programming , Reference Manual
-Rješenje uvodne laboratorijske vježbe (LV0) kolegija Automatizacija postrojenja i procesa
(http://www.riteh.hr/zav_katd_sluz/zvd_elek/elektrotehnika/nastava/svel/app/download.html)

Rad na vježbi:

Izraditi upravljački program pomoću programskog jezika STEP 7 na programiralici (osobnom računalu). Program
prebaciti u memoriju PLC-a i provjeriti ispravnost rada upravljačkog programa uz pomoć makete postrojenja.
Postupak:
• prema uputama za korištenje PLCa kreirati SIMATIC S7 projekt. U HW manageru u konifiguraciju uključiti
elemente PLC makete na radnom mjestu. Podesiti clock memory byte na lokaciju MB100. Nakon
"save&compile" i "download" provjeriti rad clock memory funkcije. Pomoću VAT tabele provjeriti ispravnost
rada svih ulaznih i izlaznih signala.
• kreirati tabelu simbola
• pristupiti pisanju ledder dijagrama - ručni način rada pogona
o network za pogon motora crpke: START-STOP tipkala, sklop za samodržanje, provjera uvjeta za start,
zaštita (vrlo niski nivo, provjera tlaka crpke)
o network za detekciju prorade bimetalne zaštite
o network za detekciju nedovoljnog tlaka pumpe
o dio programa (više network linija) za signalizaciju - svaka sijalica jedan network
o dio programa alarmiranje (alarm nedovoljnog tlaka pumpe, alarm visokog nivoa)
o nadopuna programa za automatski način rad

Ocjenjivanje vježbe:

Vježba se ocjenjuje na temelju uspješnosti izrade LADDER programa zadatka. Procjenjuje se uspješnost
strukturiranja problema, preglednost programa, ispravnosti rada i obim dovršenosti.