19/04/2010

DETERMINACIÓN DE CENTROS
INSTANTANEOS

M.C. ROLANDO MAROÑO RODRÍGUEZ

¿Cuántos C.I. hay en un mecanismo?

La cantidad de centros
instantáneos está dada
por la fórmula
combinatoria.
En donde n es el
número de eslabones
del mecanismo.

1
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Procedimiento para determinar C.I.

1. Mediante la fórmula 4. Construya el “triángulo”
determine la cantidad de C.I. y marque los
de C.I. que el encontrados por
mecanismo tiene. inspección.
2. Por inspección 5. Marque en el círculo
determine tantos C.I. líneas rectas que
como sean posibles. representen a los C.I.
3. Construya un círculo y 6. Usando el Teorema de
ubique en él n marcas Kennedy determine los
equidistantes, que C.I. faltantes.
servirán para ubicar los
C.I.

Ejemplo de Determinación de C.I.

Determine los centros instantáneos del mecanismo de cuatro barras mostrado
O2O4= 6plg
O2A= 1 plg
AB= 2 plg
O4B=6 plg
q2= 135º

3
4

A 2 q2
O4
O2

2
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Ejemplo de Determinación de C.I.

1
12 13 14
23 24
34
4 2

C.I. por inspección

3
C.I. calculado
I13

B
I34
3
4
I23
A 2
I12 O4
I24 I14
O2