GARIS DAN KURVA DALAM RUANG DIMENSI TIGA

Sebuah kurva dalam ruang dimensi tiga ditentukan oleh tiga parameter:
x=f (t ), y=g( t ), z=h(t ), t ∈I
Dalam bahasa vektor, kurva dinyatakan dengan cara memberikan vektor posisi
r=r(t ) dari suatu titik P=P(t ) , yakni:
r=r(t )= ⟨f (t ), g(t ),h(t )⟩= f (t )i + g(t ) j + h(t )k

Garis. Garis ditentukan oleh suatu titik tetap Po dan suatu vektor v= ai + bj + ck .
Dimana
Po P sejajar dengan v sehingga.
Po P = tv
Dimana t adalah bilang riil. Jika, r=OP dan
r o =OP o maka
Po P = r−r o = tv
r = r o + tv
Jika aplikasikan pada parameter umum sebuah kurva seperti di atas, maka:
x= x 0 + at , y= y 0 + bt , z= z 0 + ct
Artinya, parameter di atas menunjukan sebuah garis yang melalui titik
( x 0 , y 0 , z 0 ) dan sejajar dengan vektor posisi v=⟨a,b ,c⟩ . Dimana a, b dan c disebut
sebagai bilang arah.
Jika parameter t kita pecahkan, maka akan kita peroleh suatu persamaan simetri:

\
x−x 0 y− y 0 z−z 0
= =
a b c
14.5 Kecepatan, Percepatan, dan Kelengkungan
KELENGKUNGAN
Seperti yang telah diketahui bahwa v ( t )=r ' (t) merupakan suatu vektor arah yang sama
dengan garis singgung pada kurva P(t ).
Sehingga
v( t)
T =T ( t )=
|v( t)|
Dimana T merupakan sebuah vektor singgung satuan pada P(t).
Menurut aturan rantai
d T d T dt T ' (t )
= ÷ =
ds dt ds |v ( t )|

Dan untuk kelengkungan  dalam ruang dapat dituliskan

'
d T |T (t)|
κ=κ ( t ) = = | |
ds |v (t)|

◙ Contoh 4 (Kelengkungan)
Tentukan kelengkungan heliks melingkar.
r (t )=a cos ti+a sin tj+ct k

Penyelesaian:
'
r (t )=v(t )=−a sin ti+a cos tj+ck
v (t ) −a sin ti+a costj+ck
T (t )= =
|v (t )| √(−a sin t )2 +(a cost )2 +(c )2

14.5 Kecepatan, Percepatan, dan Kelengkungan

CONTOH 1
Cari panjang busur dari heliks melingkar untuk0 ≤ t ≤ 2 π.
Penyelesaian
r ( t )=a cos t i+a sin t j+ct k
t
s=∫ |r ' ( t )|
a

2π
s=∫ √¿ ¿ ¿ ¿
0

2π
¿ ∫ √ a2 +c 2 dt
0

2π
2 2
¿ [ √ a +c ]0
¿ 2 π √ a2 +c 2
 −a sinti+a cos tj+ck
= 2
√ a (sin2 t +cos2 t )+c 2
−a sin ti+a cos tj+ck
¿
√ a2+c2
'
|T (t )| 1 a
κ (t )= = 2 2 |−a cos ti−a sin tj|= 2 2
|v (t )| a +c a +c

Jadi, κ berupa konstanta untuk heliks melingkar.