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Électronique de Communication
Support de cours
et exercices corrigés
Dr J.Y. Haggège
Ingénieur ENIT
Agrégé de Génie Électrique
Technologue à l’ISET de Radès
2004
ii
1 Les signaux 1
1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Représentation mathématique d’un signal . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Classification des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Les signaux périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.2 Signaux sinusoı̈daux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Spectre d’un signal périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1 Développement en série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.2 Repésentation spectrale d’un signal périodique . . . . . . . . . . . . 4
1.4.3 Exemple de calcul du spectre d’un signal périodique . . . . . . . . . 5
1.5 Généralisation de la notion de spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.1 Spectre d’un signal non périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.2 Exemple de calcul du spectre d’un signal non périodique . . . . . . 7
1.5.3 Calcul de la puissance d’un signal à partir de son spectre . . . . . . 8
1.5.4 Spectre des signaux utilisés en télécommunications . . . . . . . . . 8
1.6 Filtrage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.2 Exemples de filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 La modulation d’amplitude 11
2.1 But d’une modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 La modulation AM Double Bande Sans Porteuse . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2 Cas d’un signal modulant sinusoı̈dal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.3 Cas d’un signal modulant quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Génération du signal AM DBSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1 Utilisation de circuit intégrés spécialisés . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.2 Modulateur en anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Démodulation des signaux AM DBSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.2 Représentation spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.3 Problème de la démodulation du signal AM DBSP . . . . . . . . . 20
2.5 La modulation AM Double Bande Avec Porteuse . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.2 Représentation temporelle du signal AM DBAP . . . . . . . . . . . 21
2.5.3 Représentation spectrale du signal AM DBAP . . . . . . . . . . . . 22
2.5.4 Puissance d’un signal AM DBAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Génération du signal AM DBAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.1 Méthode directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.2 Utilisation d’une non linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.3 Amplificateur à gain variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.7 Démodulation des signaux AM DBAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.7.1 Démodulation cohérente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.7.2 Démodulation AM par détection d’enveloppe . . . . . . . . . . . . . 28
2.8 La modulation AM à Bande Latérale Unique . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.8.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.8.2 Caractéristiques du signal BLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.8.3 Génération du signal BLU par filtrage passe-bande . . . . . . . . . 31
2.8.4 Génération du signal BLU par la méthode du déphasage . . . . . . 33
2.8.5 Démodulation du signal BLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.9 La modulation AM à Bande Latérale Résiduelle . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.10.1 Modulateur AM à non linéarité cubique . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.10.2 Modulation d’amplitude en quadrature (QAM) . . . . . . . . . . . 36
2.10.3 Démodulation quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.10.4 Codage et décodage stéréophonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.10.5 Cryptage par inversion de spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.10.6 Puissance d’un signal AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3 La modulation de fréquence 43
3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2 Caractéristiques de la modulation de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3 Analyse spectrale du signal FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.1 Développement en série de Fourier d’un signal FM . . . . . . . . . . 45
3.3.2 Les fonctions de Bessel de première espèce . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3.3 Représentation spectrale du signal FM . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.4 Occupation spectrale utile du signal FM . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.5 Généralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4 Génération du signal FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4.2 Méthode par variation de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4.3 Modulateur d’Armstrong . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.5 Démodulation des signaux FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5.1 Discriminateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5.2 Boucle à verrouillage de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.6 Les récepteurs à changement de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7 La modulation de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.7.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.7.2 Occupation spectrale du signal PM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.8.1 Mesure de la sensibilité d’un modulateur de fréquence . . . . . . . . 61
3.8.2 Modulateur FM à diode varicap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.8.3 Démodulateur FM quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.8.4 Synthèse d’une PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Bibliographie 71
Les signaux
1.1 Définitions
1.1.1 Signal
Un signal est le support physique d’une information. Exemples :
– signaux sonores : fluctuations de la pression de l’air transportant un message à notre
oreille ;
– signaux visuels : ondes de lumière apportant une information à notre œil.
En télécommunications, on appelle signal tout phénomène électromagnétique, généra-
lement de faible niveau, qui constitue le support d’une information. Exemple : tension
modulée en fréquence ou en amplitude.
1
T
x(t) = A0 sin(2πf0 t + ϕ0 )
avec :
– A0 : amplitude ;
– f0 : fréquence ;
– ϕ0 : phase à l’origine (ou déphasage ou phase) ;
– 2πf0 t + ϕ0 : phase instantannée.
2
Puissance d’un signal sinusoı̈dal : P = A2 .
Représentation temporelle d’un signal sinusoı̈dal :
T0
ϕ
0
amplitude
A spectre d'amplitude
A0
f
f0
phase
ϕ
spectre de phase fréquence
ϕ0
f
f0
et ∀n ≥ 1,
2
T
A x (1)
A x (2)
A x (5)
A x (3) A x (4)
f 2f 3f 4f 5f fréquence
spectre de phase
ϕ x (n)
ϕ x (1) ϕ x (5)
ϕ x (2) ϕ x (4)
f 2f 3f 4f 5f fréquence
ϕ x (3)
En pratique, le spectre d’un signal est visualisé au moyen d’un analyseur de spectre.
2 2
2 T
2πnt 2πnt
bn = A sin dt + −A sin dt
T T T T T
0
2
T T
= 2
T
T
A 2πn − cos 2πnt
T
2
− 2
T
T
A 2πn − cos 2πnt
T T
0 2
= − πn
A
[(−1)n − 1] + A
πn
[1 − (−1)n ]
= 2A
πn
[1 − (−1)n ]
0 si n = 2p
= 4A
πn
si n = 2p + 1
∞
4A 1 2π(2p + 1)t
x(t) = sin
π p=0 2p + 1 T
Représentation graphique :
A x(n)
4A
π
4A
3π
4A
5π
4A
7π
4A
9π
fréquence
f 3f 5f 7f 9f
Contrairement aux signaux périodiques, les signaux non périodiques possèdent donc un
spectre continu :
Ax (f) ϕ x(f)
spectre de phase
spectre d'amplitude
+∞ τ
A −j2πf t τ A −j2πf τ
X(f ) = x(t)dt = Ae−j2πf t dt = − e =− e −1
−∞ 0 j2πf 0 j2πf
Ainsi :
sin πf τ
Ax (f ) = 2 |X(f )| = 2Aτ
πf τ
et :
ϕx (f ) = arg X(f ) = −πf τ
Représentation graphique :
A x(f)
2Ατ
f
1 2 3 4
ϕ x (f) τ τ τ τ
0 f
−π
−2π
−3π
−4π
1T a2 ∞
Ax (n)2
P = x(t)2 dt = 0 + (égalité de Parseval)
T 0
4 n=1
2
domaine temporel
domaine spectral
f0 f 0 B f
e(t) s(t)
H(f)
As (f ) = |H(f )| · Ae (f )
et
ϕs (f ) = ϕe (f ) + arg H(f )
f
fc fréquence
de coupure
Filtre passe-bande :
symbole fonction de transfert
bande
H(f) passante
1
0,71
f
fc1 f 0 fc2
fréquence centrale
La modulation d’amplitude
I
A
l
transformateur
Générateur
sinusoïdal tige métallique de
de fréquence longueur variable
f = constante
En faisant varier la longueur l de la tige métallique, on constate que pour une longueur
l0 , le courant débité par le générateur devient très supérieur au courant consommé par le
primaire du transformateur à vide : tout se passe comme si le secondaire du transformateur
était connecté à une charge.
I
courant en charge
du transformateur
courant à vide
du transformateur
l
l0
fait sous forme de rayonnement électromagnétique. La tige métallique joue le rôle d’une
antenne émettrice.
On constate également que la longueur l0 pour laquelle le rayonnement est maximal est
liée à la fréquence f du générateur par la relation :
λ
l0 =
2
c
avec : λ = = longueur d’onde du signal produit par le générateur, c étant la vitesse de
f
la lumière.
Exemple de calcul : si on veut transmettre un signal audio dont le spectre se situe autour
de 10 kHz, la longueur de l’antenne doit être :
c 3 · 108
l= = = 15 000 m
2f 2 × 10 · 103
L’antenne doit avoir une longueur très grande : difficile en pratique. Pour diminuer la
longueur de l’antenne, on doit augmenter la fréquence du signal à transmettre : on effectue
un décalage spectral vers les hautes fréquences du signal : c’est la modulation.
Exemple : si l’émission se fait à la fréquence f = 10 MHz, la longueur de l’antenne devient :
c 3 · 108
l= = = 15 m
2f 2 × 10 · 106
C’est une antenne réalisable pratiquement.
A la réception, le signal HF doit être ramené vers les basses fréquences : décalage spectral
vers les basses fréquences du signal : c’est la démodulation.
Ainsi, les signaux basse fréquence (signaux audio) ne peuvent pas être directement trans-
mis en bande de base car ils nécessitent de trop grandes antennes. Le but d’une modulation
est donc de décaler le signal à émettre vers les hautes fréquences afin d’avoir des antennes
émettrices de dimensions raisonnables.
La fréquence à laquelle se fait l’émission en HF est appelée fréquence porteuse car elle
transporte l’information BF. Le signal transmis en HF est appelé signal modulé.
On en déduit le schéma synoptique d’une chaı̂ne de transmission :
message signal émis signal reçu signal démodulé
m(t) s(t) r(t) ^
m(t)
source canal de
modulateur démodulateur destinataire
d'information transmission
BF HF HF BF
signal en signal à signal à signal en
bande de base bande étroite bande étroite bande de base
La méthode la plus simple de transposition spectrale est la modulation d’amplitude (ou
modulation linéaire), notée AM (Amplitude Modulation). C’est la méthode utilisée pour
les premières transmissions radio, dans les années 1920.
Il y a quatre types de modulations d’amplitude :
-1
m(t)
A
-A
s(t)
A
t
-A
fm f
A A
2 2
f
f0 - fm f 0 f0 + f m
Le signal modulé est un signal à bande étroite, centré autour de la fréquence f0 de la
porteuse. Le but de la modulation est atteint : le signal BF est transformé en un signal
HF.
s(t)
Représentation spectrale :
Am(f) signal modulant
f
Bm
signal modulé
As(f)
Bs = 2 Bm
A
2
f
f0 - Bm f0 f0 + Bm
bande latérale bande latérale
inférieure (BLI) supérieure (BLS)
Bs = 2 × Bm
La transmission d’un signal en modulation AM DBSP nécessite donc une largeur de bande
double de celle du signal modulant.
m(t) s(t)
p(t)
Il existe différentes réalisations possibles du modulateur.
8,2 kΩ 8,2 kΩ + 15 V
signal modulant 5 6 10 11
4 3 kΩ 10 µF
1
porteuse MC 1595
9
3,3 kΩ
2
8
réglage d'offset 3,3 kΩ
12 14
3 13 7
sortie signal AM
1,8 kΩ 10 µF
- 15 V
m(t)
c(t) 1/f 0
+U
-U
u(t) = m(t) c(t)
∞
4U 1
c(t) = cos 2π(2n + 1)f0 t
π n=0 2n + 1
∞
4U 1
u(t) = c(t) · m(t) = m(t) cos 2π(2n + 1)f0 t
π n=0 2n + 1
4U 4U 1 4U 1
= m(t) cos 2πf0 t + m(t) cos 2π(3f0 )t + m(t) cos 2π(5f0 )t + · · ·
π π 3 π 5
4U
s(t) = m(t) cos 2πf0 t
π
HAGGÈGE, 2003 cours d’électronique de communication ISET Radès
18 Chapitre 2. La modulation d’amplitude
A m(f)
f
Bm
filtrage
A u(f) passe-bande
1 4U A
π 2
4U A
3π 2 4U A
5π 2
f0 3f 0 5f 0 f
A s (f)
4U A
π 2
signal AM DBSP
f0 f
La multiplication du signal modulant m(t) par le signal carré bipolaire c(t) revient à
multiplier alternativement m(t) par +1 ou par −1. La réalisation pratique du modulateur
en anneau est basée sur le fait que cette multiplication est une commutation de signe, ce
qui se traduit par une inversion périodique du sens d’un courant ou d’une tension. Pour
réaliser cette opération, on utilise le montage suivant, appelé modulateur en anneau :
D1
D2
n n
m(t) n n u(t) s(t)
n n
D'2
D'1 f0
c(t)
Le signal c(t) commande l’ouverture des diodes disposées en anneau (d’où le nom de
modulateur en anneau) et assure ainsi la multiplication par ±1 : si c(t) = +U , les diodes
D1 et D1 conduisent et les diodes D2 et D2 sont bloquées et u(t) = m(t) ; si c(t) = −U ,
les diodes D2 et D2 conduisent et les diodes D1 et D1 sont bloquées et u(t) = −m(t).
D2
L L L L
m(t) L L m(t) m(t) L L -m(t)
L U L L U L
D'2
D'1
D2
L L L L
m(t) L L m(t) m(t) L L -m(t)
L U L L U L
D'2
D'1
passe bas
cos 2πf0t : porteuse locale
f
Bm
As(f)
signal modulé
A
2
f
f0 - Bm f0 f0 + Bm
Av(f)
A filtrage
2 passe bas A
4
f
f0 - Bm f0 f0 + Bm
Am^ (f)
A signal démodulé
2
f
Bm
2.4.3 Problème de la démodulation du signal AM DBSP
Si la porteuse locale est affectée d’un déphasage ϕ, on a :
v(t) = s(t) cos(2πf0 t + ϕ) = m(t) cos 2πf0 t · cos(2πf0 t + ϕ)
1 1
= m(t) cos ϕ + m(t) cos(4πf0 t + ϕ)
2 2
Après filtrage passe bas :
1
m̂(t) = m(t) cos ϕ
2
On constate qu’il y a atténuation du signal démodulé, d’où la nécessité que la porteuse lo-
cale soit en phase avec la porteuse reçue : démodulation cohérente ou synchrone. Solution :
transmission séparée d’une porteuse de référence appelée fréquence pilote.
La modulation AM DBSP n’est pas utilisée pour la radiodiffusion mais pour des techniques
de multiplexage fréquentiel : transmission de plusieurs signaux sur un même support,
chaque signal étant transmis sur une porteuse différente.
Dans le cas d’un signal modulant sinusoı̈dal m(t) = Am cos 2πfm t, le signal AM DBAP
devient :
s(t) = (A + Am cos 2πfm t) cos 2πf0 t
Am
= A(1 + A
cos 2πfm t) cos 2πf0 t
avec k = AAm : indice de modulation (ou taux de modulation) = rapport entre l’amplitude
du signal modulant et celle de la porteuse.
Pour un signal modulant quelconque, l’indice de modulation est défini par :
|m(t)|max
k=
A
-Am
k<1 k>1
s(t) s(t) s(t)
(k = 0,5) k=1 enveloppe (k = 1,5)
1,5 A smax 2A 2,5 A
du signal
A
A A
0,5 A smin
0,5 A
t t t
-0,5 A
-0,5 A
A A
A
-1,5 A 2A -2,5 A
smax - smin
smax + smin
N
smin = A (1-k) P
m(t)
m(t)
-smin = -A (1-k)
-smax = -A (1+k) N
P
smax − smin MN
k= ⇒k=
smax + smin MP
= A cos 2πf0 t + kA
2
cos 2π(f0 − fm )t + kA
2
cos 2π(f0 + fm )t
A
kA kA
2 2
f
f 0 - f m f0 f0 + f m
bande A bande
latérale latérale
inférieure supérieure
f
f0 - Bm f0 f0 + Bm
Occupation spectrale du signal AM DBAP :
Bs = 2Bm
d’où :
Ps = Pporteuse + 2 × PBL
Ainsi :
k2
Ps = 1 + Pporteuse
2
f0
p(t) = A cos 2πf0t
Exemple : on considère la non linéarité définie par :
y = F (x) = a0 + a1 x + a2 x2
Le signal y(t) s’écrit alors :
y(t) = F (m(t) + p(t))
f
Bm 2Bm f0 2f0
Application pratique :
+Vcc
impédance Z
R
C L
ic s(t)
Cl
iHF Rb ib
VCE
iBF
LA
HF BF
porteuse signal
modulant
point de
fonctionnement
IB VCE
Vcc
variation de variation de
ib = iHF + iBF VCE = f(iHF + iBF)
Ainsi, la tension VCE est bien une fonction non linéaire de ib = iHF + iBF , pouvant être
représentée sous la forme :
VCE = a0 + a1 ib + a2 i2b + · · ·
Z(f)
R
fr = f 0 f
antenne
+12 V
10 nF L2*
5-65 10 nF
L1* L3*
pF
12 kΩ
100 pF
7-100 7-100
27 MHz pF pF
2N3053
2N2218
220 Ω
6,8 kΩ 47 Ω
47 nF
v(t) ^
m(t)
s(t)
= A
2
(1 + k · m(t))(1 + cos 4πf0 t)
A k·A A k·A
= 2
+ 2
m(t) + 2
cos 4πf0 t + 2
m(t) cos 4πf0 t
enveloppe = m(t)
Détecteur d’enveloppe :
suppression
redresseur cellule RC de la composante
continue
C'
s(t) R C R' ^
m(t)
Fonctionnement : le signal AM est redressé par la diode afin de garder seulement l’alter-
nance positive. Le signal AM ne doit pas être surmodulé pour que l’enveloppe du signal
redressé soit proportionelle au signal modulant :
signal AM
redressé
^
m(t)
Tm
t
1
Si τ est de l’ordre de la période T0 = de la porteuse, le condensateur se décharge trop
f0
rapidement → le signal démodulé présente une forte ondulation haute fréquence :
T0
t
Pour une démodulation correcte, on doit donc avoir :
T0 τ Tm
c’est-à-dire :
1
fm f0
RC
L’avantage de la modulation AM DBAP est la simplicité de la réalisation du démodulateur.
La modulation AM DBAP est très utilisée pour la radiodiffusion.
f
Bm
As(f) As(f)
signal BLU signal BLU
bande latérale bande latérale
inférieure ou supérieure
f f
f0 - Bm f0 f0 f0 + Bm
Occupation spectrale du signal BLU :
Bs = Bm
passe bande
m(t) s(t)
f0 + B m (BLS)
2
ou
f0 - Bm (BLI)
2
cos 2πf0t
As(f) filtrage de la
bande latérale
supérieure
f
f0 f0 + Bm
Problème posé par cette méthode : réalisation d’un filtre passe-bande avec une coupure
nette en f0 (pente infinie) → le spectre du signal modulant ne doit pas contenir de
fréquences très basses pour pouvoir utiliser un filtre passe-bande réalisable.
En pratique, on supprime les fréquences du signal modulant comprises dans un intervalle
[0 ∆f ] à l’aide d’un filtre passe bande avant d’effectuer la modulation (∆f = 300 Hz pour
la téléphonie) :
signal modulant signal BLU
Am(f) As(f) 2∆f
∆f filtrage
passe-bande
réalisable
f f
Bm f0 - ∆f f0 f0 + ∆f f0 + Bm
Pour augmenter encore ∆f afin de pouvoir utiliser un filtre passe-bande avec une faible
pente, on peut réaliser une double modulation BLU :
f f f
Bm f1 f1 + ∆f f2
m(t) s(t)
+
s(t)
filtre
−
π Σ
déphaseur 2 + (BLS)
− (BLI)
sin 2πf0t
m1(t)
Le filtre déphaseur (ou filtre de Hilbert) présente un gain égal à 1 et introduit un déphasage
de − π2 dans la bande de fréquences [0 Bm ] (Bm : occupation spectrale du signal modulant) :
H(f)
1
f
Bm
H(f)
f
Bm
π
−
2
Pour un signal modulant m(t) = Am cos 2πfm t, on a :
s(t) = m(t) cos 2πf0 t ± m1 (t) sin 2πf0 t
= Am
2
cos 2π(f0 + fm )t + Am
2
cos 2π(f0 − fm )t
v(t) ^
m(t)
s(t)
passe bas
cos 2πf0t : porteuse locale
Am Am
= 2
cos 2πfm t + 2
cos 2π(2f0 + fm )t
modulation
double bande
sans porteuse
Bm f f0 - Bm f0 f 0 + Bm f f0 − αBm f0 + Bm f
On montre que la démodulation d’un signal BLR peut se faire par détection d’enveloppe.
2.10 Exercices
2.10.1 Modulateur AM à non linéarité cubique
Le schéma bloc suivant représente un modulateur d’amplitude où p(t) = A cos 2πf0 t
représente la porteuse et m(t) = b · x(t) le signal modulant avec |x(t)| ≤ 1. Le circuit non
linéaire est caractérisé par l’équation vs = a · ve3 où vs désigne sa sortie et ve son entrée.
2. Le signal vs (t) possède des composantes spectrales aux fréquences f0 , f20 et 3f20 . La
composante à la fréquence f0 correspond au produit de x(t) par la porteuse. Il faut
donc garder seulement ce terme pour obtenir la modulation souhaitée : le filtre passe
bande doit ainsi posséder une fréquence centrale fc = f0 . A la sortie du filtre passe
bande, il ne reste plus que le terme 32 abA2 x(t) cos ω0 t. Le signal s(t) s’écrit alors :
3 3abA
s(t) = A cos 2πf0 t + abA2 x(t) cos 2πf0 t = A 1 + x(t) cos 2πf0 t
2 2
3abA
C’est bien un signal AM DBAP dont l’indice de modulation est k = 2
puisqu’on
a |x(t)| ≤ 1.
3. Pour A = 1, a = 2 et b = 0,2, on a :
3abA 3 × 2 × 0,2 × 1
k= = = 0,6
2 2
Représentation temporelle (cas d’un signal modulant sinusoı̈dal) :
amplitude
2
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 5 10 15
temps
Représentation spectrale :
amplitude
1
0,3
f 0 − fm f0 f0 + fm fréquence
m1(t)
cos 2πf0t
+
s(t)
π/2 Σ
+
sin 2πf0t
m2(t)
f f
fm1 fm2
signaux modulés en amplitude DBSP
Bm1 = 2 fm1
Bm2 = 2 fm2
Am1
2 Am2
2
f f
f0 − fm1 f0 f0 + fm1 f0 − fm2 f0 f0 + fm
2
sin 2πf0t
v2(t) ^ (t)
m2
En effet, on a :
v1 (t) = s(t) cos 2πf0 t = m1 (t) cos2 2πf0 t + m2 (t) sin 2πf0 t cos 2πf0 t
1 1
= m1 (t)(1 + cos 4πf0 t) + m2 (t) sin 4πf0 t
2 2
1 1 1
= m1 (t) + m1 (t) cos 4πf0 t + m2 (t) sin 4πf0 t
2 2
2
2f0 2f0
s(t) m(t)
(.)2
Suppression
Filtre
Quadrateur de la composante
passe-bas
continue
Correction :
Pour un signal modulant m(t) tel que |m(t)| ≤ 1, on a :
et donc :
s(t)2 = A2 ((1 + k m(t))2 cos2 2πf0 t
A2
= 1 + 2k m(t) + k 2 m(t)2 (1 + cos 4πf0 t)
2
A2
= 1 + cos 4πf0 t + 2k m(t) + 2k m(t) cos 4πf0 t + k 2 m(t)2 + k 2 m(t)2 cos 4πf0 t
2
Après filtrage passe bas et élimination de la composante continue, on obtient :
k 2 A2
m̂(t) = kA2 m(t) + m(t)2
2
Pour que le signal démodulé m̂(t) soit proportionnel au signal modulant m(t), il faut que
2 2
le terme k 2A m(t)2 soit faible devant le terme kA2 m(t) :
k 2 A2
2
m(t) kA2 m(t)
2
⇒ |km(t)| 2
Comme on a |m(t)| ≤ 1, la condition s’écrit :
|k| 2
Ac(f)
Gauche + Droite
Sous-porteuse
Gauche − Droite
Il contient les voies droite d(t) et gauche g(t) par multiplexage fréquentiel. La somme g(t)+
d(t) est transmise en bande de base, la différence g(t) − d(t) est transmise en modulation
DBSP à la fréquence f0 = 38 kHz. On ajoute en plus une sous-porteuse (fréquence pilote)
à 19 kHz pour faciliter la synchronisation du démodulateur à la réception.
1. Justifier le choix du signal composite utilisé.
2. Donner l’expression du signal composite c(t).
0 - 15 kHz
g(t) + d(t) g(t)
38 kHz
19 kHz
x2
multiplicateur
de fréquence
Am(f) A'm(f)
cryptage
f f
Correction :
Pour réaliser le cryptage par inversion de spectre, on peut effectuer une modulation à
bande latérale unique en conservant la bande latérale inférieure qui est symétrique par
rapport à la bande latérale supérieure puis démoduler ce signal :
Am(f) A'm(f)
signal en "clair" modulation Bande signal crypté
BLU Latérale démodulation
Inférieure
f f f
Bm f0 − B m f0
Correction :
Ps −Pporteuse
Ps = Pporteuse + 2PBL ⇒ PBLI = PBLS = 2
= 1000−666,7
2
= 166,7 W
Deuxième ligne :
k2
Ps = 1 + 2
Pporteuse ⇒ k = 2 Ps
Pporteuse
−1 = 2× 1000
734,6
− 1 = 0,85
Ps −Pporteuse
Ps = Pporteuse + 2PBL ⇒ PBLI = PBLS = 2
= 1000−734,6
2
= 132,7 W
Troisième ligne :
Ps = 1 + k2 Pporteuse
2
k2 k2
⇒ 1+ 2
Pporteuse = Pporteuse + 2PBL ⇒ P
2 porteuse
= 2PBL
Ps = Pporteuse + 2PBL
k2
⇒ PBL
Pporteuse
= 4
⇒k=2 PBL
Pporteuse
=2× 21,9
956,9
= 0,3
Quatrième ligne :
⎫
Pporteuse = Ps ⎪
⎬
2 Ps 4 PPBL 4 × 1000
87,2
1+ k2
⇒ = Ps − 2PBL ⇒ k = s
PBL =
⎪
⎭ k2 1 − 2 1 − 2 × 1000
87,2
Pporteuse = Ps − 2PBL 1 + 2 Ps
= 0,65
Ps 1000
Pporteuse = k2
=
0,652
= 825,6 W
1+ 2
1+ 2
On a ainsi :
La modulation de fréquence
3.1 Définitions
Soit un signal s(t) = A cos(2πf0 t + ϕ(t)). On définit :
- la phase instantanée :
Θi (t) = 2πf0 t + ϕ(t)
- la fréquence instantanée :
Fi (t) = f0 + kf · m(t)
t t
Θi (t) = 2π Fi (u)du = 2πf0 t + 2πkf m(u)du
0 0
d’où :
t
s(t) = A cos 2πf0 t + 2πkf m(u)du
0
Représentation temporelle :
m(t)
signal modulant
s(t) signal FM
u = a0 + a1 s + a 2 s 2 + a 3 s 3 + · · ·
On ne sait pas calculer le spectre de s(t) pour un signal modulant m(t) quelconque. On
effectue le calcul dans le cas d’un signal modulant sinusoı̈dal :
∆f = kf Am
C’est un signal périodique. On montre que son développement en série de Fourier s’écrit :
+∞
s(t) = A Jn (β) cos 2π(f0 + nfm )t
n=−∞
1
π
déf
Jn (x) = exp(jx sin θ − jnθ)dθ
2π
−π
Représentation graphique :
J0(β)
J1(β)
J2(β)
0.5
J3(β)
J4(β)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
β
-0. 5
n\β 2 3 4 5 6 7
0 0.22389 -0.26005 -0.39715 -0.1776 0.0.15065 0.30008
1 0.57672 0.33906 -0.066043 -0.32758 -0.27668 -0.0046828
2 0.35283 0.48609 0.36413 0.046565 -0.24287 -0.30142
3 0.12894 0.30906 0.43017 0.36483 0.11477 -0.16756
4 0.033996 0.13203 0.28113 0.39123 0.35764 0.1578
5 0.0070396 0.043028 0.13209 0.26114 0.36209 0.3479
6 0.0012024 0.011394 0.049088 0.13105 0.24584 0.3392
7 0.00017494 0.0025473 0.015176 0.053376 0.12959 0.23358
8 2.218e-005 0.00049344 0.0040287 0.018405 0.056532 0.12797
9 2.4923e-006 8.4395e-005 0.0009386 0.0055203 0.021165 0.058921
10 2.5154e-007 1.2928e-005 0.00019504 0.0014678 0.006964 0.023539
11 2.3043e-008 1.794e-006 3.6601e-005 0.00035093 0.0020479 0.0083348
12 1.9327e-009 2.2757e-007 6.2645e-006 7.6278e-005 0.00054515 0.0026556
13 1.4949e-010 2.6591e-008 9.8586e-007 1.5208e-005 0.00013267 0.00077022
14 1.0729e-011 2.8802e-009 1.4362e-007 2.8013e-006 2.9756e-005 0.0002052
15 7.183e-013 2.9076e-010 1.9479e-008 4.7967e-007 6.1917e-006 5.059e-005
16 4.506e-014 2.7488e-011 2.4717e-009 7.675e-008 1.2019e-006 1.1612e-005
n\β 8 9 10 11 12 13
0 0.17165 -0.090334 -0.24594 -0.17119 0.047689 0.20693
1 0.23464 0.24531 0.043473 -0.17679 -0.22345 -0.070318
2 -0.11299 0.14485 0.25463 0.13905 -0.08493 -0.21774
3 -0.29113 -0.18094 0.058379 0.22735 0.19514 0.0033198
4 -0.10536 -0.26547 -0.2196 -0.01504 0.1825 0.21928
5 0.18577 -0.055039 -0.23406 -0.23829 -0.073471 0.13162
6 0.33758 0.20432 -0.014459 -0.20158 -0.24372 -0.11803
7 0.32059 0.32746 0.21671 0.018376 -0.17025 -0.24057
8 0.22345 0.30507 0.31785 0.22497 0.045095 -0.14105
9 0.12632 0.21488 0.29186 0.30886 0.23038 0.066976
10 0.060767 0.12469 0.20749 0.28043 0.30048 0.23378
11 0.025597 0.062217 0.12312 0.20101 0.27041 0.29269
12 0.0096238 0.027393 0.06337 0.1216 0.19528 0.26154
13 0.0032748 0.01083 0.028972 0.064295 0.12015 0.19015
14 0.0010193 0.0038946 0.011957 0.030369 0.06504 0.11876
15 0.0002926 0.0012864 0.004508 0.013009 0.031613 0.065644
16 7.8006e-005 0.0003933 0.0015668 0.00511 0.013991 0.032725
0.1 0.1
f0 − fm f0 f0 + fm
f
β=1 0.76
0.44 0.44
0.11 0.11
f0 − 2fm f0 − fm f0 f0 + fm f0 + 2fm
f
β=3
0.49 0.49
0.31 0.34 0.34 0.31
0.26
0.13 0.13
0.01 0.04 0.04 0.01
f0 − 5fm f0 − 3fm f0 − fm f0 f0 + fm f0 + 3fm f0 + 5fm
f0 − 6fm f0 − 4fm f0 − 2fm f0 + 2fm f0 + 4fm f0 + 6fm f
0.39 0.36 0.39
β=5 0.33 0.33
0.36
0.26 0.26
0.18
0.13 0.13
0.05 0.05 0.05 0.05
0.02 0.02
f0 − 7fm f0 − 5fm f0 − 3fm f0 − fm f0 f0 + fm f0 + 3fm f0 + 5fm f0 + 7fm
f0 − 8fm f0 − 6fm f0 − 4fm f0 − 2fm f0 + 2fm f0 + 4fm f0 + 6fm f0 + 8fm f
Le nombre N (β) de raies significatives selon la règle de Carson est donc défini par
l’inégalité :
A2 +N (β)
A2
Jn (β)2 ≥ 0, 98 ·
2 n=−N (β)
2
98 % de la puissance totale
puissance des raies significatives
c’est-à-dire :
+N (β)
Jn (β)2 ≥ 0, 98
n=−N (β)
ou encore :
N (β)
J0 (β)2 + 2 Jn (β)2 ≥ 0, 98
n=1
car, pour n > 1, on a J−n (β) = (−1) Jn (β) donc J−n (β)2 = Jn (β)2 .
n
3.3.5 Généralisation
Dans le cas d’un signal modulant m(t) quelconque, on peut utiliser pour déterminer l’oc-
cupation spectrale utile du signal FM, le résultat trouvé dans le cas d’un signal modulant
sinusoı̈dal en définissant l’indice de modulation généralisé :
∆f kf |m(t)|max
β= =
Bm Bm
avec :
- ∆f = kf |m(t)|max : excursion maximale de la fréquence instantanée ;
- Bm : occupation spectrale du signal modulant.
La règle de Carson donne :
Bs = 2(∆f + Bm )
Exemple de calcul : en radiodiffusion FM dans la bande 88 – 108 MHz, on a ∆f = 75 kHz
et Bm = 15 kHz (norme HI-FI : haute fidélité). Dans ce cas, on a :
∆f 75
β= = =5
Bm 15
et :
Bs = 2(∆f + Bm ) = 2 × (75 + 15) = 180 kHz
La valeur ainsi déterminée constitue une estimation de Bs . Il reste nécessaire d’effectuer
des mesures pour chaque cas particulier.
C L
m(t) DV oscillateur
La diode varicap se comporte comme une capacité dont la valeur dépend de la tension
inverse Vp appliquée entre ses bornes. La capacité d’une diode varicap est :
C0
C(Vp ) =
Vp n
1+ V0
où C0 , V0 et n sont des constantes. Par exemple, pour la diode BB909A : C0 = 30 pF,
V0 = 700 mV et n = 0, 7.
C (pF)
30
25
20
Vp
DV
15
10
0 Vp (V)
0 5 10 15 20 25 30 35
donc :
1 1
f (Vp ) ≈ =
2π L C + C0 1 − nVp
V0
2π L C + C0 − nC0
V
V0 p
! "− 1
2
1 1 nC0
= = 1− Vp
2π L(C + C0 ) 1 − (C+C0 )V0 Vp
nC0 2π L(C + C0 ) (C + C0 )V0
! "
1 nC0
≈ 1+ Vp
2π L(C + C0 ) 2(C + C0 )V0
Ainsi :
f (Vp ) ≈ f0 + kf Vp = f0 + kf m(t)
avec :
1
f0 =
2π L(C + C0 )
et
nC0 f0
kf =
2(C + C0 )V0
La fréquence de l’oscillateur est une fonction linéaire du signal modulant m(t). L’oscilla-
teur délivre donc bien un signal FM. Un tel oscillateur est appelé oscillateur commandé
en tension ou VCO (Voltage Controlled Oscillator ).
Application : on veut transmettre un signal d’amplitude Am = 10 mV sur une porteuse
de fréquence f0 = 98 MHz avec une excursion en fréquence ∆f = 75 kHz. Déterminer les
valeurs de L et C dans le cas où une diode varicap BB109A est utilisée.
On a : ∆f = kf Am , d’où kf = A∆fm = 75 10
= 7, 5 kHz/mV. Des expressions de f0 et kf
trouvées précédemment, on déduit :
1 2kf V0
L= 2 2 1− ≈ 74, 4 nH
4π f0 C0 nf0
et
C0
C= ≈ 5, 42 pF
nf0
2kf V0
−1
Avantage de cette méthode : elle permet d’obtenir des excursions en fréquence impor-
tantes.
Inconvénient : les caractéristiques de l’oscillateur varient avec le temps à cause du vieillis-
sement des composants, des variations de température . . . d’où une dérive de la fréquence
de la porteuse.
Si β1 1, alors :
|ϕ(t)| = |β1 sin 2πfm t| ≤ β1 1
ainsi :
|ϕ(t)| 1
Le signal FM peut s’écrire :
cos ϕ(t) ≈ 1
sin ϕ(t) ≈ ϕ(t)
d’où :
s(t) ≈ A cos 2πf1 t − Aϕ(t) sin 2πf1 t
On en déduit le schéma fonctionnel d’un modulateur permettant d’obtenir un signal FM
à faible indice de modulation :
A cos 2πf1t
Le signal FM à faible indice généré par ce modulateur possède une fréquence porteuse
f1 et une excursion en fréquence ∆f1 = β1 fm , donc sa fréquence instantanée varie dans
l’intervalle [f1 − ∆f1 , f1 + ∆f1 ].
Pour obtenir un indice de modulation β donné, on multiplie la fréquence du signal FM à
faible indice par une valeur n. Ainsi, la fréquence instantanée du signal FM est ramenée
dans l’intervalle [nf1 − n∆f1 , nf1 + n∆f1 ] donc son excursion en fréquence devient ∆f =
n∆f1 . L’indice de modulation du signal FM devient alors :
∆f n∆f1
β= = = nβ1
fm fm
La fréquence porteuse du signal FM ainsi obtenu est nf1 . Pour obtenir un signal FM de
fréquence porteuse f0 donnée, on effectue un changement de fréquence par une modulation
d’amplitude double bande sans porteuse avec une fréquence porteuse f2 . Le signal FM
obtenu possède alors une fréquence porteuse f0 telle que :
f0 = f2 ± n f1
En effectuant un filtrage passe-bande, on peut conserver l’une des deux composantes
f0 = f2 − nf1 ou f0 = f2 + nf1 .
Ainsi, en choisissant convenablement les valeurs de n et f2 , on peut obtenir un signal
FM de fréquence porteuse et d’indice de modulation quelconques. Un modulateur FM
fonctionnant selon ce principe est appelé modulateur d’Armstrong.
Schéma fonctionnel du modulateur d’Armstrong :
changement filtrage f0 = f2 + n f1
de fréquence passe bande ou
modulateur de multiplicateur f0 = f2 + f0 = f2 − n f1
m(t) f1 n f1 − n f1 s(t)
fréquence de fréquence
∆f1 n ∆f1 n ∆f1 n ∆f1
à faible indice par n
fréquence
centrale = f0
f1 f2
avec :
t
ϕ(t) = 2πkf m(u)du
0
or :
dϕ
= 2πkf m(t)
dt
donc :
ds
= −2πA[f0 + kf m(t)] sin(2πf0 t + ϕ(t))
dt
Le signal ds
dt
est un signal FM dont l’enveloppe est une fonction linéaire du signal modulant
m(t). Une détection d’enveloppe permet de récupérer m(t). On en déduit le schéma de
principe d’un discriminateur :
ds
s(t) filtre détecteur ^
m(t)
dt
dérivateur d'enveloppe
signal signal
FM démodulé
ds
s(t) ^
m(t)
dt enveloppe signal démodulé
signal FM
t t t
H(f)
f
2π
e=
p ent
f
En pratique, on réalise une approximation linéaire autour de la fréquence f0 en utilisant
un circuit résonnant :
H(f)
R
linéarisation
autour de f0
C L
s(t) u(t)
f
f0 fr
fréquence du signal fréquence de résonnance
FM à démoduler du circuit RLC
On choisit les valeurs de R, L et C de manière à avoir la partie linéaire de la courbe
de résonance dans l’intervalle [f0 − ∆f, f0 + ∆f ], ∆f étant l’excursion en fréquence du
signal FM à démoduler. La démodulation du signal FM se fait sur le flanc de la courbe
de résonance.
Pour augmenter la plage de linéarité du filtre dérivateur, on peut monter deux circuits
résonnants en tête-bêche :
H(f)
H1(f) + H2(f)
H1(f)
s(t) ^
m(t)
fr1
f0 fr2
f
H2(f)
circuits détecteurs
résonnants d'enveloppe
Les deux circuits résonnants de fréquences de résonance fr1 et fr2 relativement proches
restent cependant délicats à régler.
Inconvénient de la démodulation FM par le discriminateur : sensibilité aux variations
d’amplitude parasites du signal FM puisque la modulation de fréquence est transformée
s(t) discriminateur ^
m(t)
limiteur
r(t)
VCO
On note : t
- s(t) = A cos(2πf0 t + ϕ(t)) avec ϕ(t) = 2πkf m(u)du, le signal FM à démoduler ;
0
- y(t), le signal délivré par le comparateur de phase qui représente la sortie de la PLL ;
t
- r(t) = B cos(2πf0 t + ψ(t)) avec ψ(t) = 2πk0 y(u)du, le signal de sortie du VCO
0
qui constitue le signal de retour de la PLL.
Le comparateur de phase est un dispositif qui délivre une tension y(t) proportionnelle au
déphasage entre les signaux d’entrée :
y(t) = K · [ϕ(t) − ψ(t)]
où K est la sensibilité du comparateur de phase.
Le VCO est un modulateur FM dont la fréquence porteuse est f0 , égale à la fréquence
porteuse du signal à démoduler, et la sensibilité est k0 .
La tension en sortie du comparateur de phase est :
t t
y(t) = K · [ϕ(t) − ψ(t)] = K · 2πkf m(u)du − 2πk0 y(u)du
0 0
∆m ∆y = G ∆m
t t
τ
En régime permanent, c’est-à-dire pour t ≥ 3τ , on a :
dy kf
≈ 0 ⇒ 2πk0 Ky ≈ 2πkf K∆m ⇒ y ≈ ∆m = G ∆m
dt k0
Le signal y(t) en sortie de la PLL présente donc une variation proportionnelle à la variation
∆m du signal modulant. Donc si le signal modulant varie assez lentement pour que la
PLL puisse atteindre son régime permanent à tout instant, on a bien une démodulation
du signal FM.
En pratique, on insère dans la chaı̂ne d’action de la PLL un filtre passe-bas qui permet
de régler ses performances (temps de réponse, gain, dépassement, . . .) :
s(t)
+ comparateur y(t)
de phase
−
filtre
passe-bas
r(t)
VCO
VCO
f0
Cette solution reste cependant délicate à mettre en œuvre techniquement.
La deuxième solution consiste à changer la fréquence du signal reçu pour l’adapter à un
démodulateur dont les caractéristiques restent fixes : c’est le cas d’un récepteur à chan-
gement de fréquence ou récepteur superhétérodyne dont la fréquence du démodulateur,
appelée fréquence intermédiaire (FI), reste constante.
Schéma fonctionnel d’un récepteur superhétérodyne :
antenne
HF FI BF ampli BF
HF ampli ampli démodulateur
HF FI BF
filtre BF
filtre HF filtre FI
à large bande à bande étroite
étage basse fréquence
étage HF étage à fréquence intermédiaire
oscillateur
local
convertisseur
de fréquence
Fonctionnement : le signal HF est multiplié par un signal sinusoı̈dal délivré par un os-
cillateur local de fréquence fOL . On obtient deux signaux aux fréquences fOL − fHF et
fOL + fHF . Le signal à la fréquence fOL + fHF est éliminé par le filtre FI à bande étroite.
On obtient le signal à fréquence intermédiaire de fréquence fI = fOL − fHF .
Pour garder la fréquence fI constante, on fait varier fOL de manière à avoir fOL = fHF +fI .
Ainsi, pour choisir l’émission à démoduler, on agit sur la fréquence de l’oscillateur local.
En pratique, on a fI = 10,7 MHz pour la réception FM et fI = 455 kHz pour la réception
AM.
signal HF
f
fHF
signal FI
filtre FI
f
fI = fOL − fHF fOL fOL + fHF
Exemple de calcul : pour la réception d’un signal FM à 96 MHz, on doit avoir fOL =
96 + 10,7 = 106,7 MHz.
dm
m(t) dt modulateur s(t)
dérivateur
FM
En effet :
t
dm
s(t) = A cos 2πf0 t + 2πkf du = A cos (2πf0 t + 2πkf m(t))
0 du
C’est un signal PM avec kp = 2πkf .
Les modulations FM et PM sont appelées modulations angulaires.
3.8 Exercices
3.8.1 Mesure de la sensibilité d’un modulateur de fréquence
Soit s(t) un signal FM, de fréquence centrale f0 , modulé par une sinusoı̈de de fréquence
fm = 1 kHz et d’amplitude Am .
1. Tracer le spectre de s(t) lorsque Am = 0.
2. Que devient ce spectre lorsque Am augmente ?
3. Comment varie l’amplitude de la raie à la fréquence f0 ?
4. On donne les trois premières solutions de l’équation J(x) = 0 : x1 = 2, 4 ; x2 = 5, 5 ;
x3 = 8, 7. En déduire une méthode pratique de mesure de la sensibilité kf du
modulateur.
5. On mesure kf = 0, 5 kHz/mV. Déterminer l’occupation spectrale de s(t) pour Am =
30 mV.
Correction :
1. Lorsque Am = 0, le modulateur FM délivre la porteuse non modulée, c’est-à-dire
un signal sinusoı̈dal pur :
As(f)
f
f0
A.J0(β)
... ...
f
f0
As (f0 ) = A · J0 (β)
C
LA
L
Cd +
_ Vp
K
La diode varicap se comporte comme un condensateur de capacité Cd = où K
(V0 + Vp )0,5
et V0 sont des constantes et Vp est la tension de polarisation. Cette diode est utilisée dans
le circuit résonnant où LA est une self d’arrêt d’impédance négligeable en basse fréquence
et élevée à la fréquence d’oscillation f0 . On donne : L = 0, 32 µH, C = 10 000 pF,
V0 = 0, 36 V. Pour Vp = 0 V, on a Cd = 1 500 pF.
1. Exprimer la fréquence
d’oscillation f0 du circuit et montrer qu’elle se met sous la
forme f0 = A B + (D + Vp )0,5 . Donner les valeurs numériques de A, B et D. Tracer
le graphe de f0 en fonction de Vp lorsque Vp varie entre 0 et 12 V (échelle : 1 V/cm
et 1 MHz/cm). Déterminer la valeur de Vp pour avoir une fréquence f0 = 15 MHz.
2. La tension Vp est la somme d’une tension continue V = 7 V et d’une tension si-
nusoı̈dale v(t) d’amplitude Vm = 0, 2 V et de fréquence fm = 20 kHz. Montrer que
l’oscillateur est modulé sinusoı̈dalement en fréquence. Donner sa fréquence de repos
f0 et sa sensibilité kf . Déterminer l’indice de modulation β du signal FM obtenu,
ainsi que la bande passante nécessaire pour transmettre ce signal.
Correction :
1. La fréquence d’oscillation du circuit LC est :
1 CCd
f0 = avec Céq =
2π LCéq C + Cd
12 ! "1 ! "1
1 C + Cd 1 C + K(V0 + Vp )−0,5 2
1 C(V0 + Vp )0,5 + K 2
f0 = = =
2π LCCd 2π LCK(V0 + Vp )−0,5 2π LCK
12
1 K
= √ (V0 + Vp )0,5 + = A B + (D + Vp )0,5
2π LK C
1 K
avec : A = √ , B= et D = V0
2π LK C
Pour Vp = 0, on a Cd = 1 500 pF ⇒ 1 500 · 10−12 = √K
0,36
⇒ K = 1 500 · 10−12 × 0, 6
= 900 · 10−12 . On a donc :
1
A= √ = 9, 378 · 106
2π × 0, 32 · 10−6 × 900 · 10−12
900 · 10−12
B= = 0, 09
10 000 · 10−12
D = 0, 36
Ainsi :
1
f0 = 9, 378 · 0, 09 + (0, 36 + Vp )0,5 2
(en MHz)
Pour représenter f0 en fonction de Vp , on calcule quelques valeurs :
Vp (en V) 0 2 4 6 8 10 12
f0 (en MHz) 7,79 11,96 13,84 15,16 16,19 17,06 17,80
f0 (MHz)
18
16
14
12
10
6
0 2 4 6 8 10 12
Vp (V)
0, 25 A2 f0 (Vp )
= car B + (D + Vp )0,5 =
f0 (Vp ) (D + Vp )0,5 A
Ainsi :
0, 25 A2
f0 (Vp ) ≈ f0 (V ) + · (Vp − V )
f0 (V ) (D + Vp )0,5
v(t)
Donc :
0, 25 A2
f0 (Vp ) ≈ f0 (V ) + kf v(t) avec kf =
f0 (V ) (D + Vp )0,5
La tension v(t) étant sinusoı̈dale, la fréquence instantanée f0 (Vp ) varie sinusoı̈dale-
ment autour de f0 (V ), donc l’oscillateur est modulé en fréquence.
La fréquence de repos de l’oscillateur est :
f0 (V ) = A B + (D + V )0,5 = 9, 378 × 0, 09 + (0, 36 + 7)0,5 = 15, 7 MHz
Sa sensibilité est :
0, 25 A2 0, 25 × 9, 3782
kf = = √ = 0, 516 MHz/V
f0 (V ) (D + Vp )0,5 15, 7 × 0, 36 + 7
kf Vm 0, 516 · 106 × 0, 2
β= = = 5, 16
fm 20 · 103
La bande passante nécessaire pour transmettre le signal FM est :
multiplieur
s(t) v(t) ^
m(t)
filtre passe-bas
u(t)
filtre
déphaseur
H0 pente = −α
π
2
f f
f0 − ∆f f0 f0 + ∆f f0 − ∆f f0 f0 + ∆f
Réalisation pratique d’un tel filtre :
R C
L
s(t) u(t)
jLω jLω
H(ω) = 1 = 2 −1
R + jLω + jCω R + j LCω
Cω
π LCω 2 − 1
H(ω) = − arctan
2 RCω
On pose ω = ω0 +∆ω avec ω0 = √LC 1
(fréquence de résonance du filtre) et ∆ω ω0 .
On a alors, en négligeant les termes en ∆ω 2 et sachant que LCω02 = 1 :
2L∆ω ∆ω 2L∆ω 2L∆ω 2 2L∆ω
≈ 1− = − ≈
R ω0 R Rω0 R
π 2L∆ω π 2L 2L∆ω R
⇒ H(ω) ≈ − arctan ≈ − ∆ω si 1 c.à.d ∆ω
2 R 2 R R 2L
π 2L π 4πL
(car arctan x ≈ x pour x 1) ⇒ H(ω) ≈ − (ω − ω0 ) = − (f − f0 )
2 R 2 R
ISET Radès cours d’électronique de communication HAGGÈGE, 2003
3.8. Exercices 67
Donc, on a bien :
π 4πL R
H(f ) ≈ − α(f − f0 ) avec α = et ∆f
2 R 4πL
De même, on a :
or, on a :
R L Lω0
∆ω ⇒ 4L2 ∆ω 2 R2 ⇒ |H(ω)| ≈ (ω0 + ∆ω) ≈ = |H(ω0 )|
2L R R
car ∆ω ω0 .
Ainsi, on a bien :
R
|H(f )| ≈ |H(f0 )| = H0 = constante, pour ∆f
4πL
On peut donc utiliser un tel filtre RLC en choisissant R, L et C tels que :
1 R
√ = f0 et 4π∆f
2π LC L
1 dΘs 1 dϕ
fs (t) = = f0 + = f0 + kf m(t)
2π dt 2π dt
π π
⇒ H(fs (t)) = − α [f0 + kf m(t) − f0 ] = − α kf m(t)
2 2
Ainsi, la phase instantannée du signal déphasé u(t) est :
π
Θu (t) = 2πf0 t + ϕ(t) + − α kf m(t)
2
Le signal u(t) a donc pour expression :
π
u(t) = H0 A cos 2πf0 t + ϕ(t) + − α kf m(t)
2
HAGGÈGE, 2003 cours d’électronique de communication ISET Radès
68 Chapitre 3. La modulation de fréquence
s(t)
+ ε(t) u(t)
comparateur
_ de phase
filtre passe-bas
oscillateur
commandé
r(t) en tension
VCO
1 d2 u 2ξ du
+ + u = αm(t)
ω02 dt2 ω0 dt
M = cste > 0 si t ≥ 0
2. Le signal modulant m(t) étant donné par : m(t) = , tracer
0 si t < 0
l’allure de u(t) pour ξ < 1, ξ = 1 et ξ > 1. Que peut-on dire de u(t) ?
3. D’après ce qui précède, préciser le rôle du filtre passe-bas et calculer le gain G et la
constante de temps τ de ce filtre afin d’assurer à la PLL un amortissement ξ = 0, 8
et une pulsation naturelle ω0 = 100 rad/s.
Correction :
1. On a : t
s(t) = A cos (2πf0 t + ϕ(t)) avec ϕ(t) = 2πkf m(θ)dθ
0
t
r(t) = B cos (2πf0 t + ψ(t)) avec ψ(t) = 2πk0 u(θ)dθ
0
D’après la fonction de transfert du filtre passe bas :
! "
u G du 1 du
H(f ) = = ⇒u+τ = Gε(t) ⇒ ε(t) = u+τ
ε 1 + jωτ dt G dt
D’autre part :
ε(t) = K (ϕ(t) − ψ(t))
t t ! "
1 du
⇒ K 2πkf m(θ)dθ − 2πk0 u(θ)dθ = u+τ
0 0 G dt
En dérivant cette expression par rapport au temps, on obtient :
du d2 u
2πkf KGm(t) − 2πk0 KGu(t) = +τ 2
dt dt
d2 u du
⇒τ + + 2πk0 KGu = 2πkf KGm(t)
dt2 dt
HAGGÈGE, 2003 cours d’électronique de communication ISET Radès
70 Chapitre 3. La modulation de fréquence
τ d2 u 1 du kf
⇒ 2
+ + u = m(t)
2πk0 KG dt 2πk0 KG dt k0
2
1 d u 2ξ du
⇒ 2 2 + + u = αm(t)
ω0 dt ω0 dt
2πk0 KG 2ξ 1 kf
avec : ω02 = , = et α =
τ ω0 2πk0 KG k0
Les paramètres ω0 , ξ et α sont respectivement la pulsation naturelle, l’amortissement
et le gain de la PLL.
2. Pour m(t) tel que :
M = cste > 0 si t ≥ 0
m(t) =
0 si t < 0
on obtient la réponse indicielle de la PLL :
u(t)
2π
ω 0 1 − ξ2
ξ<1
ξ=1
ξ>1 αΜ
t
Après extinction du régime transitoire, on a :
u(t) ≈ αm(t)