AUDITORNE VJEŽBE “TEHNIČKA MEHANIKA” KINEMATIKA I DINAMIKA

Primjer 1: Polazeći iz stanja mirovanja automobil jednoliko ubrzavajući za 30 sekundi

postigne brzinu 54 km/h. Nakon 3 minute vožnje tom brzinom zaustavi se jednoliko
usporavajući usporenjem 0,4 ms-2.
Odrediti:
a) Ubrzanje automobila pri polasku
b) Ukupno vrijeme vožnje
c) Ukupno prijeđeni put
d) skicirati kinematičke dijagrame.

R: a1 = 0,5 ms-2, t = 4 min i 7,5 s, s = 3206,25 m.

Primjer 2: S vrha stijene visine h bačen je kamen vertikalno u vis početnom brzinom
v0 = 6 ms-1. Nakon vremena t = 2 s, kamen udari u tlo. Kolika je visina stijene?

R: h = 7,65 m.

Primjer 3: U početku gibanja zamašnjak brodskog stroja polumjera r = 0,8 m rotira po zakonu
9 3
ϕ= ⋅ t (ϕ [rad], t [s]). Odrediti brzinu i ubrzanje točke na obodu zamašnjaka u
32
trenutku kada su obje komponente njenog ubrzanja jednake.

R: v = 1,2 ms-1, a = 2,55 ms-2.

Primjer 4: Štap duljine l u položaju kao na slici

dodiruje podlogu u točki A, a
vertikalni zid u točki B. Poznate su
brzine vA i ubrzanje aA klizanja
točke A. Odrediti brzinu i ubrzanje
točke B, te kutnu brzinu i kutno
ubrzanje štapa u tom trenutku.
Zadano: vA = 1 ms-1, aA = 1 ms-2,
l = 3 m i ϕ = 30 °.

R: vB = 1,73 ms-1, aB = 4,4 ms-2,

ω = 0,67 s-1, α = 1,43 s-2.

Primjer 5: Čestica mase m giba se po zavojnici prema kinematičkim jdnadžbama gibanja:

x = r ⋅ cos ωt , y = r ⋅ sin ωt i z = k ⋅ t gdje su r, ω i k − konstantne veličine. Odrediti
veličinu i pravac sile koja izaziva to gibanje.

R: F = mrω2.

POMORSKI FAKULTET U SPLITU Strana 1/4

AUDITORNE VJEŽBE “TEHNIČKA MEHANIKA” KINEMATIKA I DINAMIKA

Primjer 6: Teret težine G započinje gibanje po glatkoj plohi

pod djelovanjem sile koja se mijenja po zakonu:
F = k ⋅ t , gdje je k − konstanta. Odrediti zakone
promjene puta, brzine i ubrzanja tereta.

k⋅g k⋅g 2 k⋅g 3

R: a = ⋅ t, v = ⋅t , x = ⋅t .
G 2⋅G 6⋅G

Primjer 7: Kugla težine G obješena o uže duljine R i pomaknuta od vertikale,

pusti se bez početne brzine. Odrediti silu u užetu u trenutku kada
kugla prolazi kroz svoj najniži položaj.

⎛ v2 ⎞
R: S = G ⋅ ⎜1 + ⎟.
⎝ g⋅R ⎠

Primjer 8: Na kotač promjera d koji ima

konstantnu brzinu vrtnje n, naslanja
se papuča kočnice. Djelovanjem sile
F na polugu kočnice kotač se
zaustavlja. Odrediti snagu potrebnu
za kočenje.
Zadano: n = 250 min-1, d = 800 mm,
F = 300 N, a = 840 mm, b = 80 mm,
c = 120 mm, μ = 0,3.

R: 5498 W.

Primjer 9: Elastična opruga krutosti c u

nedeformiranom stanju ima duljinu l, a
vezana je za klizač mase m. Klizač
započinje gibanje iz točke A, klizeći niz
glatki štap. Izračunati njegovu brzinu u
trenutku kada stigne u točku B.
Zadano: m = 20 kg, c = 200 N/m, l = 2 m,
L = 4 m.

R: v = 7,8 ms-1.

Primjer 10: Niz hrapavu kosinu čiji je nagib kut α, iz stanja mirovanja počine klizati tijelo
mase m. Odrediti brzinu tijela v u trenutku kada ono prijeđe put s od početnog
položaja.
Zadano: s, α, μ.

R: v = 2 ⋅ g ⋅ s ⋅ ( sin α − μ ⋅ cos α ) .
POMORSKI FAKULTET U SPLITU Strana 2/4
AUDITORNE VJEŽBE “TEHNIČKA MEHANIKA” KINEMATIKA I DINAMIKA

Primjer 11: Klip motora mase m giba se u cilindru pod djelovanjem rezultante sile F koja se
mijenja prema zakonu F = 4·m·(1 − 1,6·t) (F [N], m [kg] i t [s]). Ako je u trenutku
t1 = 0 s brzina klipa v1 = 0,2 ms-1, za koliko će vremena njegova brzina dostići
vrijednost v2 = 1,4 ms-1?

R: t2 = 0,5 s.

Primjer 12: Kuglica mase m vezana je koncem koji se namotava oko tankog štapa kao na slici.
Ako je kutna brzina kuglice u početnom trenutku ω1, odrediti njezinu kutnu brzinu
kada se približi štapu na r/2.

R: ω2 = 4 ω1.

Primjer 13: Homogeni štap duljine 2 l i težine G, oslanja se u točki B

na glatku horizontalnu ravninu a pridržava ga nit vezana u
točki A. U nekom trenutku nit se presiječe i štap počne
padati. Odrediti reakciju u točki B u trenutku početka
gibanja, ako je ϕ = 30°.

4
R: B = G
7

Primjer 14: Na valjak težine G i polumjera r, namotano je uže na čijem se

kraju nalazi teret Q. Odrediti kutno ubrzanje α valjka pri
spuštanju tereta, ako je njegov polumjer tromosti za os
rotacije O jednak i. Zanemariti težinu užeta i trenje u
ležajevima.

Q⋅r
R: α = ⋅g
G ⋅i + Q ⋅ r2
2

POMORSKI FAKULTET U SPLITU Strana 3/4

AUDITORNE VJEŽBE “TEHNIČKA MEHANIKA” KINEMATIKA I DINAMIKA

Primjer 15: Kružna ploča mase m i radijusa r kotrlja se bez

klizanja uz kosinu s kutom nagiba α, pod
djelovanjem elastične sile u opruzi krutosti c. U
početnom trenutku ploča miruje, a produljenje
opruge je s = 2x, gdje je x − produljenje opruge u
statičkoj ravnoteži. Odrediti kutnu brzinu ploče ω u
trenutku prolaska kroz položaj statičke ravnoteže.

g ⋅ sin α 2 ⋅ m
R: ω = ⋅
r 3⋅ c

POMORSKI FAKULTET U SPLITU Strana 4/4