Triple producto escalar

El triple producto escalar es una operació n entre tres vectores que combina el producto punto con el producto cruz para
obtener un resultado escalar.
Producto punto y producto cruz
El producto punto es una operació n entre dos vectores que da como resultado un nú mero (un escalar) por lo que
también se le conoce como producto escalar y está definido como
.
entre sus principales propiedades se encuentra el resultado

donde θ es el ángulo que forman los dos vectores. Usando ese resultado es posible establecer el siguiente criterio para
determinar que dos vectores sean ortogonales:

Dos vectores son perpendiculares si y só lo si .

Cuando los vectores son tridimensionales (esto es, son vectores de es posible definir otra multiplicació n de vectores
cuyo resultado sea también un vector, dicha operació n se denomina producto cruz o producto vectorial, definido mediante
el determinante

donde son los vectores unitarios en la direcció n de los tres ejes x,y,z.
El producto corresponde a un vector perpendicular a y cuya norma es
.
donde nuevamente, θ es el á ngulo entre los vectores.
Del resultado anterior se deducen dos resultados:

El valor de es igual al á rea del paralelogramo determinado por y .

Los vectores y son paralelos (colineales) si y só lo si .

Observemos la similaridad entre este criterio y el de perpendicularidad para producto punto.
Triple producto escalar
Los triples productos aparecen cuando se desea definir multiplicaciones entre tres vectores. Una expresió n de la forma
no tiene mucho sentido porque el resultado de el primer producto es un escalar

y no es posible calcular el producto punto entre un nú mero (escalar) y un vector.

Sin embargo, cuando los vectores son elementos de , podemos combinar el producto punto con el producto cruz para
definir una nueva operació n entre tres vectores que se denomina triple producto escalar pues el resultado será una
cantidad escalar. Es importante indicar escalar para diferenciarlo del triple producto vectorial que se obtiene al multiplicar
tres vectores usando ú nicamente el producto cruz y cuyo resultado es, por tanto, un vector.

El triple producto escalar de los vectores se denota por y está definido como

Cálculo del triple producto escalar

Para hallar una fó rmula que permita calcular el valor del triple producto escalar a partir de las coordenadas de los vectores
procedemos a realizar la sustitució n del producto cruz:
en donde hemos usado que

y .
Sin embargo, la ú ltima expresió n obtenida es precisamente el desarrollo de un determinante, esto es:

Producto vectorial triple

El producto vectorial triple se define como el producto vectorial de un vector por el producto vectorial de otros dos. Se
cumple que:

La primera fó rmula se conoce como Fó rmula de Lagrange. La parte de la expresió n a la derecha de la igualdad es má s fá cil
de recordar con la regla mnemotecnica “BAC menos CAB”, acordá ndose así de qué vectores van juntos.
Estas fó rmulas son muy ú tiles a la hora de simplificar un vector en física. Por ejemplo, una igualdad relacionada con los
gradientes, y muy ú til en el cá lculo de vectores es:

É sto también puede ser considerado como un caso especial del má s conocido como Operador de Laplace-deRham: Δ = dδ +
δd.

Vector y pseudovector
Un producto vectorial triple suele devolver un vector (verdadero). Para ser má s exactos, segú n las reglas dadas para el
producto vectorial, el producto triple a × (b × c) es un vector si "a" o "b × c" (pero no ambos) son pseudovectores. De otra
manera, el producto es un pseudovector (o vector axial). Por ejemplo, si a, b, y c son todos vectores, entonces b × c produce
un pseudovector, y a × (b × c) devuelve un vector.
Vector unitario
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En á lgebra lineal y Física, un vector unitario o versor es un vector de mó dulo uno.
En ocasiones se lo llama también vector normalizado.
Notación
Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su nombre, como (se lee "r vector" o "vector
r"). La notació n mediante el uso de una breve ( ) también es comú n, especialmente en desarrollos manuscritos. La
tendencia actual es representar el vector en la direcció n del vector en la forma .
Definición
Habiendo definido el concepto de vector unitario al comienzo de este artículo y habiendo presentado la notació n usual en
la secció n anterior, presentamos en esta secció n una definició n simbó lica de vector unitario.
 Sea el vector v ∈ ℝn. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota mediante si y solamente si el mó dulo de v
es igual a 1.
O en forma má s compacta:

Versor asociado a un vector

Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario que tenga la misma direcció n y sentido que un vector
dado . A tal vector se lo llama versor asociado al vector y se puede representar bien sea por o por e indica una
direcció n en el espacio.
La operació n vectorial que permite modificar el mó dulo de un vector sin alterar su direcció n y sentido es dividirlo por su
mó dulo, de modo que

Siendo "V" el vector y no su mó dulo (Le falta la flecha arriba que indique que es un vector)
Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se lo llama normalización del vector, razó n por la cual es comú n
referirse a un vector unitario como vector normalizado.
El método para transformar una base ortogonal (obtenida, por ejemplo mediante el método de ortogonalizació n de Gram-
Schmidt) en una base ortonormal (es decir, una base en la que todos los vectores son versores) consiste simplemente en
normalizar todos los vectores de la base utilitando la ecuació n anterior.
Producto escalar de dos vectores
En el espacio euclídeo, el producto escalar de dos vectores unitarios es simplemente el coseno del ángulo entre ellos. Esto
es consecuencia de la definició n de producto escalar y del hecho de que el mó dulo de ambos vectores es la unidad:

Pero:

Por lo tanto:

donde θ es el á ngulo entre ambos vectores.

Proyección escalar
De lo anterior, resulta que el producto de un vector por un versor (o vector unitario) es la proyecció n escalar del vector
sobre la direcció n determinada por el versor.

Como el mó dulo del vector es la unidad, la ecuació n anterior se transforma en:

de donde es evidente lo afirmado al comienzo de este apartado.

Este resultado es muy frecuente en física, donde en necesario operar, por ejemplo, con las componentes ortogonales a una
superficie.
Vectores cartesianos
Los versores asociados con las direcciones de los ejes coordenados cartesianos se designan por ,
respectivamente.
Los versores cartesianos permiten expresar analíticamente los vectores por medio sus componentes cartesianas.
Ejemplo: la expresió n analítica del vector es