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Bloque 2 - Principio de Máquinas - Máquinas Térmicas
Bloque 2 - Principio de Máquinas - Máquinas Térmicas
Principio de máquinas
MÁQUINAS TÉRMICAS
A partir de las magnitudes básicas, se definen las unidades derivadas, entre las que trabajaremos
las siguientes:
Otras magnitudes se miden en unidades que, aún siendo derivadas, reciben nombres específicos:
Estas unidades se pueden ver afectadas por múltiplos y submúltiplos de diez, que suelen ser:
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En algunas ocasiones se utilizan unidades que no están incluídas en el SI, normalmente del Sistema
Técnico, muy intuitivas, pero que a veces causan problemas en los cálculos. Las que más
utilizaremos son:
1. Termodinámica
La termodinámica es la parte de la física que se ocupa de las relaciones existentes entre el calor y
el trabajo.
El calor es una forma de energía, y al suministrar calor a ciertos dispositivos, estos lo transforman en
trabajo mecánico útil, y en pérdidas por calor.
Una máquina térmica es un dispositivo capaz de aprovechar el calor que recibe para producir
trabajo útil. El calor que recibe (que se puede obtener de una reacción química, combustión), lo
absorbe un sistema, normalmente un fluido (agua, aire, gasolina,...), que irá transformando parte de
esa energía térmica en energía mecánica. El fluido realiza una serie de transformaciones
termodinámicas, y en ellas se puede calcular el trabajo y también el rendimiento de la máquina.
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Para estudiar los ciclos termodinámicos que describen los fluidos en el interior de una máquina
térmica, se parte de las transformaciones básicas representadas en un diagrama p-V (presión –
volumen).
Como ejemplo podemos imaginar el gas encerrado en un cilindro (aire, CO2, mezcla aire-
combustible, etc.).
Primer principio
Una máquina térmica transforma una parte del calor recibido en trabajo y el resto lo destina a
modificar su energía interna:
Segundo principio
No es posible ninguna transformación cíclica que transforme íntegramente el calor absorbido
en trabajo.
Es imposible transferir calor desde un foco frío a uno foco caliente sin un aporte externo de
energía.
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Coeficiente o índice adiabático de un gas (γ): cociente entre los calores específicos a presión y a
volumen constante del gas.
Calor específico: cantidad de calor que hay que suministrar a la unidad de masa de una sustancia o
sistema termodinámico para elevar su temperatura en una unidad.
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2. Máquinas térmicas
Una máquina térmica es un conjunto de elementos que permite obtener un trabajo mecánico útil a
partir de un desnivel térmico natural o artificial; o bien, que,a partir de un trabajo externo, permite
obtener un desnivel térmico entre dos focos. Estas dos formas de trabajar nos clasifican las máquinas
térmicas en:
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3. Ciclo de Carnot
Carnot, en 1824, estableció el ciclo termodinámico ideal de una máquina térmica, de la que se podría
obtener el máximo rendimiento teórico.
Este ciclo se conoce con el nombre de “Ciclo de Carnot” y es un ciclo reversible formado por dos
transformaciones isotérmicas y otras dos adiabáticas. Es un ciclo teórico e ideal que no puede
realizar ninguna máquina térmica.
Un ciclo reversible es aquel que puede realizarse en sentido horario y antihorario, y además la
inversión se puede realizar en cualquier punto.
1-2: expansión isotérmica. El fluido toma un calor Q1 desde el foco caliente (Tc) y realiza
un trabajo, aumentando de volumen. Al no haber variación de temperatura, ΔU = 0.
2-3: expansión adiabática. El fluido realiza trabajo, aumentando de volumen, a expensas de
su energía interna y disminuyendo su temperatura desde Tc hasta Tf, Q = 0
3-4: compresión isotérmica. El fluido cede un calor Q2 al foco frío (Tf) y recibe un trabajo,
disminuyendo de volumen. Al no haber variación de temperatura, ΔU = 0
4-1: compresión adiabática. El fluido recibe trabajo, disminuyendo de volumen, por lo que
aumenta su energía interna y su temperatura desde Tf hasta Tc, Q = 0
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4. Motores térmicos
Son máquinas cuya misión es transformar la energía térmica en energía mecánica que sea
directamente utilizable para producir trabajo.
Las fuentes de energía térmica pueden ser: nucleares, solares, quema de combustibles. En éste
último caso se llaman “motores de combustión”.
En estas máquinas se genera vapor de agua en una caldera, que sale a elevada temperatura y
presión, se lleva a un cilindro donde desplazará un pistón con movimiento lineal alternativo y
mediante un mecanismo de biela-manivela se transformará en movimiento rotativo que accionará las
ruedas de una locomotora o el rotor de un generador eléctrico (turbina de vapor). El pistón retrocede
al expulsar los gases, con la ayuda de un volante de inercia.
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Motores alternativos
En estos motores los gases resultantes de un proceso de combustión empujan un émbolo o pistón,
desplazándolo en el interior de un cilindro (movimiento alternativo) y haciendo girar un cigüeñal,
obteniendo finalmente un movimiento de rotación.
El árbol de levas al girar y las diferentes levas permiten la apertura y cierre de las válvulas de
admisión y escape del cilindro.
Motores rotativos
Están formados por un rotor triangular que gira de forma excéntrica en el interior de una cámara, Al
girar genera tres espacios o cámaras diferentes, donde ocurren las diferentes etapas.
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El movimiento alternativo del pistón se transmite a la biela, y de ésta al cigüeñal, produciendo así
un movimiento rotatorio que irá a la caja de cambios, diferencial y ruedas.
Las formas comunes de disposición de los cilindros son en V y en línea, con un número de cilindros
variable en función de la potencia del motor.
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El motor realiza un ciclo termodinámico que puede ser de cuatro o de 2 tiempos (4 o 2 carreras del
pistón).
Motor de 4 tiempos
El ciclo termodinámico se completa en cuatro carreras del émbolo y dos vueltas del cigüeñal. En
estos motores, la renovación del combustible se controla mediante la apertura y cierre de las válvulas
de admisión y escape.
Motor de 2 tiempos
El ciclo termodinámico se completa en dos carreras del
émbolo y una vuelta del cigüeñal.
Al ser un motor ligero y económico es muy usado en aplicaciones en que no es necesaria mucha
potencia tales como motocicletas, motores fuera borda, motosierras, cortadoras de césped, etc.
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Motores diésel
Son motores de encendido por compresión (MEC). La ignición se produce espontáneamente a
medida que el combustible es inyectado en la cámara, cuando en esta se ha comprimido el aire a
alta presión y temperatura.
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El ciclo Otto es un ciclo cerrado, que utiliza una mezcla de aire y gasolina y para su ignición tiene la
ayuda de una chispa eléctrica producida por el sistema de encendido (bujía). Es un ciclo formado por
dos adiabáticas y dos isocoras.
La diferencia entre la energía aportada Q1 y la cedida Q2, se transforma en energía mecánica. Esta
se manifiesta durante la carrera de expansión, que es la única en la que se produce trabajo útil y
donde el pistón arrastra al cigüeñal.
En el resto de las carreras es el cigüeñal el que arrastra al pistón gracias a la acción del volante de
inercia, o bien, como se hace por norma, disponer, como mínimo, cuatro cilindros en un motor,
combinando su funcionamiento de tal modo que en todo momento por lo menos uno de ellos trabaje.
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El aire se introduce comprimido a alta presión. Para ello se intercala en el circuito de entrada un
compresor, accionado por una turbina movida por los gases de escape. Este dispositivo recibe el
nombre de turbocompresor.
A la salida del compresor los gases salen a elevada presión y temperatura. Por esto, a la salida del
compresor se instala un intercambiador de calor que enfría los gases antes de que penetren en el
motor, a este dispositivo se le llama intercooler. Es un radiador que es enfriado por el aire que incide
sobre el coche en su marcha normal.
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V1 – V2 = π·R2·L
De la cilindrada depende la fuerza de cada explosión en el interior del cilindro. Y la fuerza lineal
que ejerce cada pistón se transforma en el cigüeñal en fuerza de rotación o par motor.
Una cilindrada alta supone mayor cantidad de aire y combustible, por lo que la fuerza o par
motor conseguido será mayor
r = V1/V2
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M = F·r
P = M·n
Ea = Pc·mc
Rendimiento (ƞ): es la relación entre el trabajo que sale (trabajo o energía útil) y el que entra
(energía suministrada o absorbida), o como la relación entre la potencia que sale y la que
entra.
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8. Máquina frigorífica
Máquina frigorífica es el dispositivo capaz de hacer descender la temperatura de un determinado
objeto o lugar para hacerla inferior a la de su entorno.
La máquina frigorífica toma una cantidad de calor Q2 de un foco frio denominado “evaporador” y
cede una cantidad de calor Q1 a un foco caliente llamado “condensador”.
Para que este proceso tenga lugar es necesario suministrar una cierta cantidad de energía W. La
energía mecánica necesaria puede ser obtenida a partir de un motor eléctrico o compresor.
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Estas máquinas realizan el Ciclo de Carnot compuesto por dos adiabáticas y dos isóbaras:
1-2 Compresor. Comprime el fluido frigorígeno que le llega en estado de vapor, con lo que
reduce su volumen y aumenta su presión y su temperatura. Y facilita la circulación del fluido
a lo largo del ciclo.
2-3 Condensador. Es un intercambiador de calor donde se licua el fluido frigorígeno por
circulación de aire o de agua. En este proceso se cede una cantidad de calor Q 1 y el fluido
disminuye su volumen, a presión constante.
3-4 Sistema de expansión. El fluido líquido se expansiona disminuyendo su presión y
aumentando su volumen. Este proceso supone una reducción brusca de temperatura.
4-1 Evaporador. Es un intercambiador de calor donde el fluido entra a baja presión y
temperatura. El evaporador absorbe calor del recinto donde está situado Q 2 y transforma el
fluido en vapor, y provoca enfriamiento de su entorno.
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9. Bomba de calor
Es una máquina frigorífica capaz de aprovechar el calor cedido en el condensador para calentar un
determinado espacio.
Las bombas de calor más extendidas son las de compresión y están constituidas por cuatro
elementos básicos: compresor, condensador, sistema de expansión y evaporador.
Tanto el esquema como el ciclo termodinámico P-V, son iguales a los estudiados en máquinas
frigoríficas.
El fluido refrigerante a baja temperatura y en estado gaseoso pasa por un compresor, que
eleva su presión y aumenta su temperatura.
Una vez comprimido el fluido refrigerante, pasa por un intercambiador de calor llamado
'condensador', y ahí cede calor al foco caliente Q1, por lo que el fluido se enfría y cambia a
estado líquido.
Después, a la salida del condensador, se le hace atravesar por una válvula de expansión,
lo cual supone una brusca caída de presión. A esa presión, el fluido refrigerante empieza a
evaporarse.
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Las bombas de calor reversibles pueden funcionar como dispositivos de calefacción en invierno o
como máquina frigorífica en verano.
Llevan una válvula inversora de ciclo que se encuentra a la salida del compresor que invierte el flujo
del refrigerante intercambiando también las funciones del evaporador y condensador.
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