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Tema 2.

Principio de máquinas
MÁQUINAS TÉRMICAS

Ies Luis Vélez de Guevara – Departamento de Tecnología


Bloque 2: Principio de máquinas - Máquinas térmicas Tecnología Industrial II

0. Sistema Internacional de Unidades. Magnitudes y unidades


El Sistema Internacional de Unidades (SI) es de utilización obligatoria en España. El Real Decreto
1317/1989, de 27 de octubre, establece las unidades legales de medida.

Las siete unidades básicas del SI son:

A partir de las magnitudes básicas, se definen las unidades derivadas, entre las que trabajaremos
las siguientes:

Otras magnitudes se miden en unidades que, aún siendo derivadas, reciben nombres específicos:

Estas unidades se pueden ver afectadas por múltiplos y submúltiplos de diez, que suelen ser:

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En algunas ocasiones se utilizan unidades que no están incluídas en el SI, normalmente del Sistema
Técnico, muy intuitivas, pero que a veces causan problemas en los cálculos. Las que más
utilizaremos son:

1. Termodinámica
La termodinámica es la parte de la física que se ocupa de las relaciones existentes entre el calor y
el trabajo.

El calor es una forma de energía, y al suministrar calor a ciertos dispositivos, estos lo transforman en
trabajo mecánico útil, y en pérdidas por calor.

Una máquina térmica es un dispositivo capaz de aprovechar el calor que recibe para producir
trabajo útil. El calor que recibe (que se puede obtener de una reacción química, combustión), lo
absorbe un sistema, normalmente un fluido (agua, aire, gasolina,...), que irá transformando parte de
esa energía térmica en energía mecánica. El fluido realiza una serie de transformaciones
termodinámicas, y en ellas se puede calcular el trabajo y también el rendimiento de la máquina.

La termodinámica estudia los procesos de transformación de trabajo en calor y viceversa.

Cuando un cuerpo absorbe energía en forma de calor, se dilata aumentando de volumen


(realiza un trabajo) y aumenta su energía interna que se manifiesta en aumento de temperatura.

Cuando haya aumento de volumen, el trabajo se considera positivo, y cuando disminuye el


volumen, el trabajo es negativo.

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1.1 Transformación de un sistema termodinámico


En todo proceso, el trabajo realizado por un fluido, no depende sólo del trabajo inicial y final, sino
que también depende del camino seguido.

Para estudiar los ciclos termodinámicos que describen los fluidos en el interior de una máquina
térmica, se parte de las transformaciones básicas representadas en un diagrama p-V (presión –
volumen).

Como ejemplo podemos imaginar el gas encerrado en un cilindro (aire, CO2, mezcla aire-
combustible, etc.).

El trabajo es el área encerrada entre nuestra curva termodinámica y el eje de abcisas.

1.2 Principios de la Termodinámica

Primer principio
Una máquina térmica transforma una parte del calor recibido en trabajo y el resto lo destina a
modificar su energía interna:

donde ΔU es la variación de energía interna, ΔQ es el calor agregado al sistema y W el trabajo


realizado por el sistema.

Segundo principio
 No es posible ninguna transformación cíclica que transforme íntegramente el calor absorbido
en trabajo.

 Es imposible transferir calor desde un foco frío a uno foco caliente sin un aporte externo de
energía.

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1.3 Tipos de transformaciones termodinámicas

Coeficiente o índice adiabático de un gas (γ): cociente entre los calores específicos a presión y a
volumen constante del gas.

Calor específico: cantidad de calor que hay que suministrar a la unidad de masa de una sustancia o
sistema termodinámico para elevar su temperatura en una unidad.

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1.4 Transformaciones cíclicas


En las máquinas térmicas los sistemas evolucionan de forma que
partiendo de un estado inicial, vuelven a él, mediante
transformaciones cerradas. El punto de inicio y fin, tiene las mismas
condiciones de presión, volumen y temperatura.

En un ciclo, la variación de energía interna es, pues, nula ΔU = 0

El trabajo en una máquina térmica es positivo cuando el ciclo se


realiza en el sentido de las agujas del reloj, el sistema recibe calor y realiza un trabajo de
expansión (motor térmico). Y el trabajo es negativo cuando se realiza en sentido antihorario, el
sistema cede calor al exterior y se realiza un trabajo de compresión (máquina frigorífica).

 En la transformación 12 el trabajo W es positivo.

 En la transformación 21 el trabajo W es negativo.

El trabajo neto resultante de un ciclo completo será:

(cada uno con su signo) que corresponde al trabajo encerrado en la curva.

2. Máquinas térmicas
Una máquina térmica es un conjunto de elementos que permite obtener un trabajo mecánico útil a
partir de un desnivel térmico natural o artificial; o bien, que,a partir de un trabajo externo, permite
obtener un desnivel térmico entre dos focos. Estas dos formas de trabajar nos clasifican las máquinas
térmicas en:

 Máquinas térmicas directas (motores térmicos)


 Máquinas térmicas indirectas (máquina frigorífica y bomba de calor)

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2.1 Máquina térmica directa


Una máquina térmica es un dispositivo que, operando de forma cíclica, toma calor de un foco caliente,
realiza un trabajo útil y entrega calor de desecho a un foco frío, normalmente el ambiente.

Este proceso tiene un rendimiento (μ).

2.2 Máquina térmica indirecta (maquina frigorífica y bomba de calor)


Reciben un trabajo para pasar calor desde un foco frío a otro caliente. El trabajo lo suele proporcionar
un compresor.

Estos procesos tienen eficiencia (ε y ε'):

 ε: eficiencia, para las máquinas frigoríficas.


 ε': coeficiente de amplificación calorífica, para las bombas de calor.

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2.3 Cálculo del rendimiento o la eficiencia


El rendimiento en cualquier máquina es la relación entre el trabajo que sale (trabajo o energía útil) y
el que entra (energía suministrada o absorbida), o como la relación entre la potencia que sale y la
que entra.

Rendimiento en motores térmicos

Eficiencia en máquinas frigoríficas y bombas de


calor
En las máquinas térmicas inversas el rendimiento
puede ser mayor del 100%, por eso hablamos de
eficiencia y no de rendimiento. Esto es posible
debido a que el calor transmitido al foco caliente es la
suma del calor extraído del foco frío más el trabajo o
potencia aportado por el compresor, que se transmite
al fluido.

Para las máquinas frigoríficas se denomina


eficiencia (ε) y para bombas de calor se suele
denominar coeficiente de amplificación calorífica
(ε').

El calor puede medirse en Julios o en calorías. Se


llama frigoría a una caloría extraída del sistema.

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3. Ciclo de Carnot
Carnot, en 1824, estableció el ciclo termodinámico ideal de una máquina térmica, de la que se podría
obtener el máximo rendimiento teórico.

Este ciclo se conoce con el nombre de “Ciclo de Carnot” y es un ciclo reversible formado por dos
transformaciones isotérmicas y otras dos adiabáticas. Es un ciclo teórico e ideal que no puede
realizar ninguna máquina térmica.

Un ciclo reversible es aquel que puede realizarse en sentido horario y antihorario, y además la
inversión se puede realizar en cualquier punto.

 1-2: expansión isotérmica. El fluido toma un calor Q1 desde el foco caliente (Tc) y realiza
un trabajo, aumentando de volumen. Al no haber variación de temperatura, ΔU = 0.
 2-3: expansión adiabática. El fluido realiza trabajo, aumentando de volumen, a expensas de
su energía interna y disminuyendo su temperatura desde Tc hasta Tf, Q = 0
 3-4: compresión isotérmica. El fluido cede un calor Q2 al foco frío (Tf) y recibe un trabajo,
disminuyendo de volumen. Al no haber variación de temperatura, ΔU = 0
 4-1: compresión adiabática. El fluido recibe trabajo, disminuyendo de volumen, por lo que
aumenta su energía interna y su temperatura desde Tf hasta Tc, Q = 0

3.1 Cálculo de la eficiencia o rendimiento de una máquina con ciclo de Carnot

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La potencia en cualquier máquina se puede calcular como la energía consumida o el trabajo


realizado por la máquina en un intervalo de tiempo.

La potencia en el S.I. se mide en vatios (w).

Otra unidad de medida es el caballo de vapor CV (1 CV = 735W).

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4. Motores térmicos
Son máquinas cuya misión es transformar la energía térmica en energía mecánica que sea
directamente utilizable para producir trabajo.

Las fuentes de energía térmica pueden ser: nucleares, solares, quema de combustibles. En éste
último caso se llaman “motores de combustión”.

Estos motores se clasifican en:

 Motores de combustión externa


 Motores de combustión interna
o Alternativos
o Rotativos

Motores de combustión externa


La combustión se realiza fuera de la máquina, generalmente para calentar agua que, en forma de
vapor, será la que realice el trabajo. Como ejemplo tenemos la máquina de vapor

En estas máquinas se genera vapor de agua en una caldera, que sale a elevada temperatura y
presión, se lleva a un cilindro donde desplazará un pistón con movimiento lineal alternativo y
mediante un mecanismo de biela-manivela se transformará en movimiento rotativo que accionará las
ruedas de una locomotora o el rotor de un generador eléctrico (turbina de vapor). El pistón retrocede
al expulsar los gases, con la ayuda de un volante de inercia.

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Motores de combustión interna


Queman el combustible en una cámara interna al propio motor. Los gases generados causan por
expansión el movimiento de los mecanismos del motor. Pueden ser alternativos y rotativos.

Motores alternativos
En estos motores los gases resultantes de un proceso de combustión empujan un émbolo o pistón,
desplazándolo en el interior de un cilindro (movimiento alternativo) y haciendo girar un cigüeñal,
obteniendo finalmente un movimiento de rotación.

El árbol de levas al girar y las diferentes levas permiten la apertura y cierre de las válvulas de
admisión y escape del cilindro.

Motores rotativos
Están formados por un rotor triangular que gira de forma excéntrica en el interior de una cámara, Al
girar genera tres espacios o cámaras diferentes, donde ocurren las diferentes etapas.

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5. Motor alternativo de combustión interna


Los motores alternativos están constituidos por uno o más cilindros en cuyo interior se desliza de
forma alternativa el émbolo o pistón. La parte superior se llama culata y contiene la cámara de
compresión (y en los motores de explosión, la bujía). En la parte inferior se encuentra el cárter que
contiene el aceite lubricante.

El movimiento alternativo del pistón se transmite a la biela, y de ésta al cigüeñal, produciendo así
un movimiento rotatorio que irá a la caja de cambios, diferencial y ruedas.

Las formas comunes de disposición de los cilindros son en V y en línea, con un número de cilindros
variable en función de la potencia del motor.

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El motor realiza un ciclo termodinámico que puede ser de cuatro o de 2 tiempos (4 o 2 carreras del
pistón).

Motor de 4 tiempos
El ciclo termodinámico se completa en cuatro carreras del émbolo y dos vueltas del cigüeñal. En
estos motores, la renovación del combustible se controla mediante la apertura y cierre de las válvulas
de admisión y escape.

Motor de 2 tiempos
El ciclo termodinámico se completa en dos carreras del
émbolo y una vuelta del cigüeñal.

Este motor carece de válvulas y la entrada y salida de gases


se realiza a través de las lumbreras (orificios situados en el
cilindro).

El pistón dependiendo de la posición que ocupa en el cilindro


en cada momento abre o cierra el paso de gases a través de
las lumbreras.

La lubricación, que en el motor de cuatro tiempos se efectúa


mediante el cárter, en el motor de dos tiempos se consigue
mezclando aceite con el combustible.

Al ser un motor ligero y económico es muy usado en aplicaciones en que no es necesaria mucha
potencia tales como motocicletas, motores fuera borda, motosierras, cortadoras de césped, etc.

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Esquema de transmisión desde el cigüeñal a las ruedas:

Según el combustible en que utilicen se pueden clasificar en:

Motores de explosión o motor Otto: gasolina.


La ignición de la mezcla gasolina-aire tiene lugar al producirse una chispa (bujía). Se llaman motores
de encendido provocado (MEP).

El carburador es el dispositivo encargado de realizar la mezcla de aire-combustible.

Motores diésel
Son motores de encendido por compresión (MEC). La ignición se produce espontáneamente a
medida que el combustible es inyectado en la cámara, cuando en esta se ha comprimido el aire a
alta presión y temperatura.

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5.1 Motor de explosión de cuatro tiempos (motor Otto)


Se trata de un motor de encendido provocado (MEP), de gasolina que sigue un ciclo termodinámico
Otto.

El ciclo Otto es un ciclo cerrado, que utiliza una mezcla de aire y gasolina y para su ignición tiene la
ayuda de una chispa eléctrica producida por el sistema de encendido (bujía). Es un ciclo formado por
dos adiabáticas y dos isocoras.

Este ciclo consta de 4 etapas o tiempos: admisión, compresión, explosión-expansión y escape.

1. Admisión (01): el pistón desciende arrastrado


por el movimiento del cigüeñal y entra en el
cilindro una mezcla aire-combustible a través de
la válvula de admisión.
2. Compresión (12): el pistón asciende arrastrado
también por el movimiento del cigüeñal y
comprime el aire y combustible, de forma que
aumenta la presión y la temperatura de la
mezcla.
3. Explosión-expansión (234): al alcanzar la
mezcla la máxima compresión, salta la chispa
en la bujía, explosiona la mezcla y baja el pistón.
El movimiento del pistón arrastra el cigüeñal,
que realiza el trabajo útil.
4. Escape (410): se abre la válvula de escape y el
pistón sube y expulsa los gases. La válvula de escape se cierra y la válvula de admisión se
abre, con lo que se está en disposición de iniciar un nuevo ciclo.

La diferencia entre la energía aportada Q1 y la cedida Q2, se transforma en energía mecánica. Esta
se manifiesta durante la carrera de expansión, que es la única en la que se produce trabajo útil y
donde el pistón arrastra al cigüeñal.

En el resto de las carreras es el cigüeñal el que arrastra al pistón gracias a la acción del volante de
inercia, o bien, como se hace por norma, disponer, como mínimo, cuatro cilindros en un motor,
combinando su funcionamiento de tal modo que en todo momento por lo menos uno de ellos trabaje.

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5.2 Motor diésel de cuatro tiempos


Se trata de un motor de encendido por compresión (MEC), de gasoil que sigue un ciclo
termodinámico cerrado. Utiliza aire a presión y la inyección de un combustible líquido el cual se
inflama por la alta temperatura del aire lograda después de la compresión del aire. Es un ciclo
formado por dos adiabáticas, una isóbara y una isocora:

Este ciclo consta de 4 etapas o tiempos: admisión, compresión, explosión-expansión y escape.

1. Admisión (01): el pistón desciende arrastrado por el movimiento del


cigüeñal y entra en el cilindro aire a través de la válvula de admisión.
2. Compresión (12): el pistón asciende arrastrado también por el movimiento
del cigüeñal y comprime el aire a una elevada presión (40-50 atm y 600ºC).
3. Explosión-expansión (234): al alcanzar el aire la máxima compresión, se
introduce el combustible finamente pulverizado mediante bomba inyectora.
Al contacto con el aire caliente, el combustible se autoinflama y se produce
la combustión. Baja el pistón y el movimiento del pistón arrastra el cigüeñal,
que realiza el trabajo útil.
4. Escape (410): se abre la válvula de escape y el pistón sube y expulsa los
gases. La válvula de escape se cierra y la válvula de admisión se abre, con
lo que se está en disposición de iniciar un nuevo ciclo.

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Comparación entre motores de explosión y motores diésel


 Aunque para una misma relación de compresión, el ciclo Otto tiene un mejor rendimiento que
el ciclo diésel, en la práctica los motores diésel tienen un mejor rendimiento (superior al 35%)
que los motores de explosión (sobre 25%), debido a que se pueden alcanzar mayores
relaciones de compresión.
 A igualdad de potencia, el motor diésel es más pesado que el de explosión, pues al tener que
soportar mayores presiones se tienen que emplear piezas más robustas.
 Los motores diésel consumen un combustible más barato (gasóleo) que los de explosión
(gasolina). Además, consumen menos combustible por kilómetro recorrido.
 Los motores de explosión alcanzan velocidades más elevadas y tienen mayor capacidad de
aceleración que los diésel. Los de gasolina arrancan mejor en frío.
 Los motores diésel son más ruidosos y más costosos que los de explosión.
 Los diésel tiene mayor contaminación por emisión de partículas contaminantes (óxidos
nitrosos y CO). Aunque estas partículas las emiten los coches diésel antiguos.
 El diésel tiene un precio más elevado, por tener mayor coste de construcción.

5.3 Motor de explosión de dos tiempos


Los conductos de admisión y escape se llaman lumbreras de
admisión y escape. Además, hay otra lumbrera que
comunica el cárter con el cilindro y que recibe el nombre de
lumbrera de transferencia. Estas lumbreras quedan abiertas o
cerradas por el movimiento del pistón en el interior del cilindro.

El combustible entra en el cárter que actúa como una bomba


que aspira el combustible a través de la lumbrera de admisión
y lo transfiere al cilindro mediante la lumbrera de
transferencia.

El ciclo de funcionamiento de un motor de dos tiempos consta


de las mismas cuatro fases que el de cuatro tiempos, sólo que
realizadas en dos carreras del pistón y una sola vuelta del cigüeñal.

1. Admisión – compresión (012): el pistón asciende arrastrado


por el cigüeñal y en este movimiento comprime la mezcla (MEP) o el
combustible (MEC) que se encuentra en el cilindro. A la vez, descubre
la lumbrera de admisión, para que una cantidad nueva de combustible
entre en el cárter.

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2. Explosión - expansión – escape (2340): al llegar el


pistón arriba se produce la combustión y el pistón
desciende. Se abre la lumbrera de escape y los gases
salen l exterior. También se abre la lumbrera de
transferencia y el combustible procedente del cárter entra
en el cilindro y desaloja al resto de gases.

6. Sobrealimentación. Motor turbo


La necesidad de aumentar la potencia de un coche, sin tener que aumentar la cilindrada, hace
necesario una sobrealimentación de combustible.

Aumentar la potencia depende de la cantidad de combustible quemado (energía) y del número de


revoluciones. Pero tanto en motores diésel como en los de gasolina, por mucho que aumentemos el
combustible que hacemos llegar al interior de la cámara de combustión, no conseguimos aumentar
su potencia si este combustible no encuentra aire suficiente para quemarse. Así pues, solo
conseguiremos aumentar la potencia, sin variar la cilindrada ni el régimen del motor, si
conseguimos colocar en el interior del cilindro un volumen de aire (motores diésel) o de mezcla
(aire y gasolina para los motores de gasolina) mayor que la que hacemos entrar en una
"aspiración normal".

El aire se introduce comprimido a alta presión. Para ello se intercala en el circuito de entrada un
compresor, accionado por una turbina movida por los gases de escape. Este dispositivo recibe el
nombre de turbocompresor.

A la salida del compresor los gases salen a elevada presión y temperatura. Por esto, a la salida del
compresor se instala un intercambiador de calor que enfría los gases antes de que penetren en el
motor, a este dispositivo se le llama intercooler. Es un radiador que es enfriado por el aire que incide
sobre el coche en su marcha normal.

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7. Cálculo de magnitudes de un motor


 PMS (punto muerto superior): punto más alto que
alcanza el pistón en su recorrido por el cilindro.
 PMI (punto muerto inferior): punto más bajo que
alcanza el pistón en su recorrido por el cilindro.
 Carrera (L): distancia entre el PMS y el PMI.
 V1: volumen del cilindro cuando el pistón se encuentra
en el PMI.
 V2: volumen del cilindro cuando el pistón se encuentra
en el PMS.
 Cilindrada unitaria (V1 – V2): cilindrada de un cilindro.

V1 – V2 = π·R2·L

 Cilindrada total (V): cilindrada total del motor.

V = n·( V1 – V2) ; n es el número de cilindros

De la cilindrada depende la fuerza de cada explosión en el interior del cilindro. Y la fuerza lineal
que ejerce cada pistón se transforma en el cigüeñal en fuerza de rotación o par motor.

Una cilindrada alta supone mayor cantidad de aire y combustible, por lo que la fuerza o par
motor conseguido será mayor

 Relación de compresión (r):

r = V1/V2

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 Par motor (M): es la fuerza que es capaz de ejercer


un motor en cada giro.

M = F·r

El par motor se mide en N·m en el S.I.

 Potencia de un motor (P): se obtiene multiplicando


su par motor por la velocidad de giro en rad/s

P = M·n

 Energía absorbida (Ea): es la energía química de combustión aportada por el combustible.


Esta energía es aprovechada por el motor para producir un trabajo mecánico útil o
movimiento.

Ea = Pc·mc

Pc: poder calorífico del combustible.

mc: masa de combustible

 Rendimiento (ƞ): es la relación entre el trabajo que sale (trabajo o energía útil) y el que entra
(energía suministrada o absorbida), o como la relación entre la potencia que sale y la que
entra.

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8. Máquina frigorífica
Máquina frigorífica es el dispositivo capaz de hacer descender la temperatura de un determinado
objeto o lugar para hacerla inferior a la de su entorno.

La máquina frigorífica toma una cantidad de calor Q2 de un foco frio denominado “evaporador” y
cede una cantidad de calor Q1 a un foco caliente llamado “condensador”.

Para que este proceso tenga lugar es necesario suministrar una cierta cantidad de energía W. La
energía mecánica necesaria puede ser obtenida a partir de un motor eléctrico o compresor.

La transferencia de calor se realiza mediante un fluido frigorígeno, que en distintas partes de la


máquina sufre transformaciones de presión, temperatura y de cambio de fase (líquida o gaseosa); y
que es puesto en contacto térmico con los recintos para absorber calor de unas zonas y transferirlo
a otras.

8.1 Constitución y funcionamiento


Las máquinas frigoríficas más extendidas son las de
compresión y están constituidas por cuatro elementos
básicos: compresor, condensador, sistema de
expansión y evaporador.

 El evaporador absorbe el calor del recinto que


queremos enfriar
 El compresor aumenta la presión del refrigerante
para facilitar su condensación y posibilitar la
circulación del fluido.
 En el condensador el fluido cambia de fase pasando
de gas a líquido.
 La válvula de expansión reduce posteriormente la
presión provocando el enfriamiento del refrigerante.

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Estas máquinas realizan el Ciclo de Carnot compuesto por dos adiabáticas y dos isóbaras:

 1-2 Compresor. Comprime el fluido frigorígeno que le llega en estado de vapor, con lo que
reduce su volumen y aumenta su presión y su temperatura. Y facilita la circulación del fluido
a lo largo del ciclo.
 2-3 Condensador. Es un intercambiador de calor donde se licua el fluido frigorígeno por
circulación de aire o de agua. En este proceso se cede una cantidad de calor Q 1 y el fluido
disminuye su volumen, a presión constante.
 3-4 Sistema de expansión. El fluido líquido se expansiona disminuyendo su presión y
aumentando su volumen. Este proceso supone una reducción brusca de temperatura.
 4-1 Evaporador. Es un intercambiador de calor donde el fluido entra a baja presión y
temperatura. El evaporador absorbe calor del recinto donde está situado Q 2 y transforma el
fluido en vapor, y provoca enfriamiento de su entorno.

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9. Bomba de calor
Es una máquina frigorífica capaz de aprovechar el calor cedido en el condensador para calentar un
determinado espacio.

Las bombas de calor más extendidas son las de compresión y están constituidas por cuatro
elementos básicos: compresor, condensador, sistema de expansión y evaporador.

Tanto el esquema como el ciclo termodinámico P-V, son iguales a los estudiados en máquinas
frigoríficas.

 El fluido refrigerante a baja temperatura y en estado gaseoso pasa por un compresor, que
eleva su presión y aumenta su temperatura.
 Una vez comprimido el fluido refrigerante, pasa por un intercambiador de calor llamado
'condensador', y ahí cede calor al foco caliente Q1, por lo que el fluido se enfría y cambia a
estado líquido.
 Después, a la salida del condensador, se le hace atravesar por una válvula de expansión,
lo cual supone una brusca caída de presión. A esa presión, el fluido refrigerante empieza a
evaporarse.

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 Este efecto se aprovecha en el intercambiador de calor llamado evaporador y con ello


absorbe calor del foco frío Q2. El fluido evaporado regresa al compresor, cerrándose el ciclo.

Las bombas de calor reversibles pueden funcionar como dispositivos de calefacción en invierno o
como máquina frigorífica en verano.

Llevan una válvula inversora de ciclo que se encuentra a la salida del compresor que invierte el flujo
del refrigerante intercambiando también las funciones del evaporador y condensador.

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