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MMarques - CESM 1
Histórico das máquinas ferramenta
• máquinas automáticas
• recursos de automação mecânica
• sistemas automáticos puramente mecânicos.
• uso de chapelonas , cames,etc (tornos revolver
multi-fuso, torno copiador,etc)
MMarques - CESM 2
Histórico das máquinas ferramenta
• máquina CN
• programa numérico de usinagem (DINISO)
• cartão ou fita de papel perfurado com programa
• leitura , interpretação e ação em tempo real
(simultaneamente)
• cada bloco era executado (bloco a bloco)
• máquina não dispunha de memória eletrônica (“hard”
extremamente pesado).
• eletrônica discreta
• máquina CNC
• comando numérico computadorizado
• capacidade de memória real
• motores de avanço independentes
• alta flexibilidade
• interatividade amigável entre CN/CP
• domínio em programação de máquina (DINISO e avançada)
• recursos de “hardware” avançados (dominio do software)
• máquina com multi-eixo com avanço simultâneo.
MMarques - CESM 3
Automação da Manufatura
MMarques - CESM 4
Máquina Ferramenta CNC
Intertravamento àrvore
limites de curso MOTOR (spindle)
chaves “datum”
emergência
avanço
acionamento mecânica
eletrônico
CN/CP àrvore/avanço
HD eletrônica (weg-siemens- ROCCO
FITA
ETC.
abb-motor) VOTAN Z
NARDINI
FANUC/GE
DIADUR ROMI
SIEMENS
DIGICON
FIDIA
CAPTADOR
DE
POSIÇÃO
ferramenta
TECLADO VIDEO fresa
peça
MMarques - CESM 5
Comando Numérico
fANUC-GE SIEMENS
MMarques - CESM 6
Vantagens e Desvantagens de uma MF
CNC
• Vantagens
• tempo de corte superior(ferramenta de alta tecnologia de corte)
• tempo operacional reduzido
• perfis mais complicados (alta flexibilidade em programação)
• nenhuma interferência do operador
• padrão indexável de ferramenta
• precisão
• fácil integração a sistemas automáticos de produção
• Desvantagens
• custo elevado da máquina
• manutenção preventiva e corretiva
• manutentores treinados em eletro-mecânica e
programação
• cuidados na fundação e instalação em geral
– máquinas auto-sustentáveis (pequenas)
– máquinas não auto-sustentáveis(médias e grandes)
– alimentação elétrica independente (sem ruidos)
– alimentação pneumática.
MMarques - CESM 7
Tipos de Comando
CENTRO DE
USINAGEM
HORIZONTAL E
VERTICAL
(ZAYER)
MMarques - CESM 8
Tipos de Controladores
MMarques - CESM 9
Tipos de Controladores
MMarques - CESM 10
Controlador Automático
• fluxograma do processo
tipo de ferramenta
20
- ---
-
-
X=5,556mn
Z=4,890mm
CAD
CAM
MasterCam
POST - PROCESSADOR
Fanuc-Mirac
N10 G21;
N20 G96 S200;
N30 G50 S5000;
N40 G28 U0 W0;
N50 M06 T01;
N60 G00 X15 Z2 M13;
--
--
N500 M30; (FIM)
MMarques - CESM 11
NOMENCLATURAS DE EIXOS E
MOVIMENTOS NAS MÁQUINAS CNC
+Y
+v
-X
-Z
+B
+w +C
+u
+A
+X
+Z
-Y
MMarques - CESM 12
centro de torneamento CNC
x
C
MMarques - CESM 13
máquinas ferramenta CNC
MMarques - CESM 14
máquinas ferramenta CNC
centro de usinagem
CNC
torno CNC
MMarques - CESM 15
Integrando as máquinas
FMS1 FMS2
CIM(manufatura integrada)
MMarques - CESM 16
manufatura integrada por computador
(CIM)
CIM instalado
CLP
AGV
mesa de
host computer coordenadas
MMarques - CESM 17
usinagem em interpolação espacial
processo pos-digitalização
MMarques - CESM 18
Sistemas Industriais
Máquinas CNC - versão 2000
MMarques - CESM 19
Funções em MF CNC
SFR +
DO EIXO ÁRVORE
-
ACIONAMENTO
SM
M04 ES
SRR
- SM +
SRR
MMarques - CESM 20
Funções em MF CNC
T0101
(dados de
posição geometria
posição no
no carrossel
magazine das
ferramentas)
MEMÓRIA FERRAMENTA
ferramenta Xf Zf Rn
T 03 04
Xf 01 T01 4.05 10.32 0.1
02 T02 0 40.00 0
MMarques - CESM 21
elementos de programação
MMarques - CESM 22
elementos de programação
MMarques - CESM 23
Funções de corte
:
exemplo N200 G97 S3000;
àrvore gira com 3000 RPM conste.
• funções modais
• Limitação da rotação da àrvore
para evitar disparo da àrvore para rotações perigosas
em função do uso da função G96, poderemos
utilizar a função G50 pertencente ao grupo 0
nlimite broca
sintaxe: N.... G50 S.........;
exemplo: N40 G50 S4000;
rotação da àrvore nâo excede 4000 RPM.
• função modal
• X=0
sempre utilizada após a função G96
MMarques - CESM 24
eixos de uma máquina CN
Z (avanço) X(avanço)
2 eixos 3 eixos
MMarques - CESM 25
Informação de geometria dos tornos CNC
Machine
X
Datum(ZM) placa
ZP
ZM peça Z
Component
Datum(ZP)
MMarques - CESM 26
Programa de Usinagem
MMarques - CESM 27
Programação em Linguagem de Máquina
MMarques - CESM 29
Sentido e Direção
• coordenada absoluta (X e Z)
estabelecida pelo eixo de avanço de acordo com as
normas EIA
• coordenada incremental (U e W)
estabelecida pelo sentido dos eixos principais
+W
X
+U -U
X+
Z- Z+ -W
Z
Zp
-X
MMarques - CESM 30
Coordenadas em CN
• Absoluta
todas as cotas serão referenciadas em relação ao
“component datum” (zero peça). 60
representação => X e Z
20
20 15 8
ZP
150
• Incremental
as cotas serão referenciadas em relação a última
cota estabelecida; portanto um erro em uma cota
produz erros de cotagem nas próximas cotas.
Representação nos eixos de avanço:
X --------- U Z------------W
12
Zp 10
PONTO
30 20 10
INICIAL
MMarques - CESM 31
aplicação
• exemplo φ 50
2 φ 1201 inicio
30o 45o
6 5
3
4
Zp
50 30 20 25
ponto
1 2 3 4 5 6
X
120 120 90 50 84.64 84.64
ABSOL
Z 45 0 -30 -80
20 20
U 0 0 - 30 - 40 34.64 0
INCR
MMarques - CESM 32
FUNÇÕES G
PREPARATÓRIAS
MMarques - CESM 33
funções preparatórias
MMarques - CESM 34
interpolação circular com avanço
programável (G02/G03)
campo na frente
•
X X
G02 G03
Z
Z
CCW
CW
Z Z
G03 G02
X
X
MMarques - CESM 35
interpolação circular com avanço
programável (G02/G03)
X FC
CC
R 10
IC => inicio do contorno
CC => centro do contorno
50
IC
FC => final do contorno
30
MMarques - CESM 36
interpolação circular com avanço
programável (G02/G03)
• R+ ou R- X
X R- .. E>180o
G03 R
IC
E Z
E
R+.. E<=180o
FC
MMarques - CESM 37
programando através dos parâmetros de
interpolação I e K
X
FC VP => vetor principal
X CC => centro do contorno
IC => inicio do contorno
FC => final do contorno
+I K-
IC
+K
-I
VP
I-
Z
CC
-K
MMarques - CESM 38
programando através dos
parâmetros de interpolação I e K
FC K0
R10 CC
I+10
ZP
50
IC
MMarques - CESM 39
Diretivas de simulação
• BILLET
área gráfica na janela de simulação
que representa o material bruto.
BILLET
• “(“ parenteses Z
– possibilidade de introduzir textos no programa CNC
(comentários) não interfere no programa.
exemplo: (nome do programador: AMARO
• “!” exclamação
– possibilita saida de textos para a janela de máquina, facilitando
interface programa/operador.
exemplo: !OPERADOR FAÇA AS MEDIDAS
MMarques - CESM 40
Diretivas de simulação
• CLEAR
– diretiva que atua na remoção da mensagem
da janela de máquina
sintaxe: [CLEAR
• “?” exclamação
– diretiva que alem mandar texto para
janela tutorial, condiciona a operação
da máquina à tecla <EOB> ou <ENTER> para continuar.
sintaxe: ?OPERADOR TECLE <EOB>
tela de máquina
FANUC metric V1.1
X 20.00
Z-40.00
N 2000RPM
X
F 200 mm/min Z
tutorial
OPERADOR FACA MEDIÇÃO
MMarques - CESM 41
Funções Miscelâneas
MMarques - CESM 42
Compondo um programa
• Troca de ferramenta
– para a troca automática de ferramenta
utilizamos a função do grupo 0 G28, que
manda a ferramenta para a posição segura
de troca, ou seja, “home position” (zero
máquina).
sintaxe: N.... G28 U0 W0;
sintaxe de troca de ferramenta:
N.... G28 U0 W0;
N.... M06 T......;
exemplo: N20 G28 U0 W0;
N30 M06 T05;
(manda ferramenta para home position
(aciona troca para ferramenta 5 do
magazine
MMarques - CESM 43
Programa CNC
• estrutura de programa
• exemplo:
(programador: João Lino
(programa exemplo de aplicação
N10 G21;
(ajusta sistema métrico
[BILLET X50 Z60
(ajusta area grafica de corte
N20 G96 S250;
(ajusta velocidade de corte conste = 250m/min
N30 G50 S4000;
(rotacao limite de 4000RPM
N40 G28 U0 W0;
N50 M06 T02;
(manda ferramenta para ponto de troca
(seleciona a ferramenta T02 do magazine
N60 G00 X48 Z1 M03;
(posiciona para o inicio do corte e liga arvore
N70 G98 G01 X48 Z-40 F200;
(faz o corte linear coma velocidade de 200mm/min
(G98 ajusta a unidade do feedrate
N80 X50;
(retrai a ferramenta
N90 G00 Z1;
N100 X46;
N110 G01 Z-40;
N120 X50;
N130 G00 Z1;
N140 G28 U0 W0;
N150 M05;
(desliga a arvore
N160 M30;
(fim do programa
MMarques - CESM 44