ACS-500

Tipo de Arranque:

Rampa: Ajuste Standard. EL SAMI GS arranca desde 0 y acelera hasta la velocidad

prefijada en el tiempo de aceleración ajustada en el Grupo 21

Flotante: Utilizar este parámetro si el motor esta girando libre, y no se quiere parar el
motor antes de acelerarlo hasta la velocidad ajustada. Eligiendo Flotante, el accionamiento
es capaz de soportar cortas interrupciones de la red de alimentación.

Sobrepar: Un arranque automático con sobre intensidad puede ser necesario en

accionamientos de elevado par de arranque. El sobre par automático únicamente se activa
entre 0 y 20 Hz ó hasta alcanzar por primera vez la consigna de velocidad. El sobre-par ya
no se activa si, estando en marcha, la frecuencia desciende de los 20 Hz.

Sobr+Flo: Las funciones de flotante y sobrepar actúan a la vez.

Sobrepar Arranque: El par máximo queda definido con este parámetro. Fijar el valor de
sobre intensidad lo más bajo posible, que pueda cumplir con la aplicación.

Otros tipos de arranques que también es frecuente encontrarse son los que se obtienes con
variadores de frecuencia como el Alle-Bradley así como se especifica a continuación:

Descripción General del Producto (Allen-Bradley)-Controlador SMC Dialog Plus:

El controlador SMC Dialog Plus ofrece en su configuración estándar una gama completa de
modos de arranque:
 Arranque suave
 Arranque suave con refuerzo en el arranque seleccionable
 Arranque con límite de corriente
 Arranque con doble rampa
 Arranque a pleno voltaje

Modos de Arranque:

 Arranque Suave: Este modo es el modo de aplicación más generalizado. El motor

recibe un ajuste inicial de par, el cual es ajustable por el usuario desde 0 al 90% del
par de rotor bloqueado. Desde el nivel inicial del par, el voltaje de salida al motor
aumenta en forma continua durante el tiempo de rampa de aceleración. El tiempo de
rampa de aceleración es ajustable por el usuario de 0 a 30 segundos. Si el
controlador SMC Dialog Plus detecta que el motor ha alcanzado la condición de la
velocidad de marcha durante la operación de rampa de voltaje, de salida
automáticamente conmuta al voltaje pleno.
 Arranque suave con refuerzo en el arranque seleccionable: Esta característica
proporciona un refuerzo en el arranque para absorber las cargas que requieran un
impulso de par elevado para arrancar. Esto tiene como objeto proporcionar un
impulso de corriente que es un 550% de la corriente de plena carga. El refuerzo en
el arranque seleccionable es ajustable por el usuario con valores entre 0.0 y 2.0
segundos.

 Arranque con límite de corriente: Este modo de arranque de voltaje fijo reducido; se
usa cuando es necesario limitar la corriente máxima de arranque. El nivel del límite
de corriente es ajustable por el usuario a valores entre 50 y 600% del amperaje
nominal a plena carga del motor, y el tiempo del límite de corriente es ajustable por
el usuario a valores entre 0 y 30 segundos. Si el SMC Dialog Plus detecta que el
motor ha alcanzado la condición de velocidad de marcha durante el modo de
arranque con límite de corriente, el voltaje de salida automáticamente conmuta a
pleno voltaje.
 Arranque con doble rampa: Este modo de arranque es útil en aplicaciones sujetas a
cargas variables (y por lo tanto tienen requisitos variables de par de arranque). El
arranque con rampa doble permite al usuario seleccionar entre dos perfiles de
arranque suave con tiempos de rampa y parámetros de par inicial ajustable
separadamente.

 Arranque de pleno Voltaje: Este modo de arranque se usa para aplicaciones que
requieren un arranque directo en línea. El voltaje de salida al motor alcanzará el
pleno voltaje en menos de ¼ de segundo.
  Arranques excesivos/hora: Existen controladores que permiten al usuario programar
la cantidad permitida de arranques por hora. Esto ayuda a eliminar los esfuerzos en
el motor causados por los arranques repetidos en un período corto.

Tipo de Paro:

Muerto: El convertidor deja de suministrar tensión y el motor se para por si solo.

Rampa: Con rampa de deceleración, ajustada en Grupo 21

Fren CCont: Aplicando contínua a los bobinados del estator, el motor frena. Utilizando
frenado en contínua el motor puede pararse con el mínimo tiempo posible
independientemente de utilizar la unidad de frenado dinámico.

Choper de Frenado: Utilizando la unidad de frenado dinámico, aumenta el par de frenado,

seleccionando SI para este parámetro.

Bloqueo por CCont: Seleccionando SI, queda activada la función de BLOQUEO POR
CCONT. Si la consigna y la frecuencia actual, son simultáneamente inferiores a 1,5 Hz.,el
convertidor deja de suministrar alterna e inyecta corriente contínua a los bobinados del
estator. El nivel de tensión contínua es el fijado en el TENS BLOQ CCONT. Si el
desaparece la contínua y el convertidor vuelve a suministrar la frecuencia que corresponde.
El bloqueo por Contínua no existe si el convertidor está en PARO.

Tens Fren C Cont: Cuando se ha seleccionado FREN CCONT como tipo de paro, este
parámetro fija la tensión de contínua aplicada al motor. El valor fijado de Fábrica es bueno
para el caso de motores normales. Si el frenado resulta demasiado fuerte o insuficiente,
reducir o aumentar este valor respectivamente.

Tiempo Fren CCont: Cuando se ha seleccionado FREN CCONT como tipo de paro, este
parámetro fija el tiempo en segundos de aplicación de contínua. Si este tiempo es
insuficiente, el motor se para por si solo en Muerto, después que ha finalizado el TIEMPO
FREN CCONT.
Principio del CHOPPER de Frenado

El chopper de frenado es un conmutador eléctrico que conecta la tensión de bus de

CC a una resistencia en la que la energía de frenado se transforma en calor. Los
choppers de frenado se activan automáticamente cuando la tensión de bus de CC
actual supera un nivel determinado según la tensión nominal del inverso

Principales ventajas de la solución con el chopper y la

resistencia de frenado:

 Construcción eléctrica sencilla y tecnología bien conocida.

 Inversión de costos baja en el chopper y la resistencia.

 El chopper funciona aunque se pierda la alimentación de CA. Puede resultar

necesario el frenado ante un fallo momentáneo de la red principal, como por
ejemplo en ascensores u otras aplicaciones de alta seguridad.

Principales desventajas del chopper y la resistencia de frenado:

 Se pierde la energía de frenado si no se puede utilizar el aire calentado.

 El chopper y las resistencias necesitan más espacio.

 Puede necesitarse una mayor inversión en el sistema de recuperación de la

refrigeración y calefacción.

 Los choppers de frenado se suelen dimensionar para un ciclo concreto, por

ejemplo, 100% potencia 1/10 minutos, para tiempos de frenado más largos se
necesita un dimensionado más exacto del chopper de frenado.

 Mayor riesgo de incendios debido al calentamiento de las resistencias y a la

posible presencia de polvo y componentes químicos en el ambiente.

 La mayor tensión de bus de CC durante el frenado causa un mayor esfuerzo

eléctrico al aislamiento del motor.
Control Motor

 Frec Portadora: El ruido del motor puede minimizarse, seleccionando una

frecuencia portadora, que no genere resonancias en el sistema motor. La frecuencia
portadora idónea es la mínima posible dentro de un nivel de ruido aceptable.
Aumentando la frecuencia portadora se reduce el rendimiento, por esta razón se
selecciona la mínima frecuencia de ruido que tolera la aplicación

 Relación U/f:

o Lineal: La tensión al motor varía proporcionalmente con la frecuencia, en la

zona de trabajo de flujo constante. Normalmente se selecciona LINEAL en
Regulación de Par, o cuando la carga requiere par constante
independientemente de la velocidad.

o Cuadrática: Se reduce la tensión al motor con respecto a la tensión de lineal

U/f en la zona de flujo constante. El motor queda con menor flujo
magnético, reduciéndose así el ruido y las pérdidas. Esta relación se usa
cuando el par de carga varía con el cuadrado de la velocidad, como es el
caso de accionamientos de bombas centrífugas y ventiladores.

o Automático: La tensión del motor se adapta automáticamente para

minimizar pérdidas y ruido. Esta posibilidad es adecuada en accionamientos
cuya variación de par es lenta y que trabaja normalmente con pares de carga
inferiores al nominal.

 Compensación IR: Este parámetro permite par extra entre velocidades desde 0,1 Hz
hasta el punto de Desexcitación.

o Automát.: Se utiliza esta posibilidad cuando varían las necesidades de

Compensación IR, o bien es difícil la optimización manual de esta tensión de
compensación.

o Compens IR Tensión: Los motores pequeños necesitan una compensación

más alta que los motores grandes, porque la resistencia de los bobinados de
los motores pequeños es muy grande. Si el par de carga es grande, utilice
solo la compensación IR necesaria para accionar la carga.

o Compens IR Frec: Este parámetro determina a que frecuencia se reduce a

cero la COMPENSACIÓN IR manual. La tensión de compensación se
reduce linealmente con el aumento de frecuencia.
Opciones de Control:

Existen controladores que ofrecen distintas opciones de control como a continuación se

describe

 Opción de paro suave: Esta opción se puede usar en aplicaciones que requieren un
paro libre prolongado. El tiempo de la rampa de voltaje descendente es ajustable por
el usuario de 0 a 60 segundos y se ajusta independientemente del tiempo de
arranque. La carga parará cuando el voltaje de salida descienda hasta un punto
donde el par de carga sea mayor que el par desarrollado por el motor.

 Opción de control de bomba: Esta opción reduce los golpes de ariete al inicio y
durante el paro de una bomba centrífuga al acelerar y desacelerar uniformemente el
motor. El microprocesador analiza las variables del motor y genera los comandos
que controlan el motor y reducen la posibilidad de que ocurran sobretensiones en el
sistema. El tiempo de arranque es programable desde 0 a 30 segundos y el tiempo
de paro es programable de 0 a 120 segundos.

 Opción de velocidad lenta preseleccionada: Esta opción se puede usar en

aplicaciones que requieren una velocidad lenta de marcha por impulsos con fines de
posicionamiento en general. La velocidad lenta preseleccionada proporciona ya sea
 el 7% de la velocidad base (baja) o el 15% de las posiciones de velocidad base (alta)
de avance. También se puede programar el retroceso y ofrece el 10% de la
velocidad base (baja) y el 20% de las posiciones de velocidad base (alta).

 Opción de frenado inteligente de motor SMB: Esta opción se puede usar en

aplicaciones que requieren tiempos reducidos de frenado. El controlador SMC
Dialog Plus incorpora un sistema a base de microprocesador que aplica corriente de
frenado a un motor estándar de inducción de jaula de ardilla sin necesidad de equipo
adicional. Esa opción ofrece corrientes de frenado con parámetros ajustables por el
usuario a valores del 0% al 400% de la corriente nominal del motor a plena carga.
Además, ofrece desactivación automática al detectar una velocidad cero.

 Opción Accu-Stop: Esta opción combina los beneficios de las opciones Frenado
inteligente de motor y velocidad lenta preseleccionada. Para fines de
posicionamiento en general, la opción Accu-Stop proporciona un frenado desde
plena velocidad hasta el valor de velocidad lenta preseleccionada y entonces frena
para parar.
 Opción de velocidad lenta con frenado: La opción de Velocidad lenta con frenado
proporciona una velocidad de avance por impulsos para el establecimiento de
procesos y frenado hasta detenerse al final del ciclo.
Altivar:
Rampas
 Tiempo de rampas de aceleración y de desaceleración: Permite determinar tiempos de
rampa de aceleración y desaceleración en función de la aplicación y de la cinemática de
la máquina.

FrS: frecuencia nominal del motor.

t1: tiempo de aceleración.
t2: tiempo de deceleración.
t1 y t2 ajustables independientemente de 0,01 a 9.999 s (según el incremento de rampa: 0,01 s;
0,1 s o 1 s); ajuste de fábrica: 3 s.

 Forma de las rampas de aceleración y deceleración: Permite la evolución progresiva

de la frecuencia de salida a partir de una consigna de velocidad, según una ley lineal o
preestablecida. Para las aplicaciones de manutención, acondicionamiento y transporte
de personas, el empleo de las rampas en S permite compensar el juego mecánico,
eliminar las sacudidas y limitar las “inadaptaciones” de velocidad con regímenes
transitorios rápidos en caso de inercia elevada. La selección “lineal”, “en S”, “en U” o
personalizada afecta tanto a la rampa de aceleración como a la rampa de deceleración.
FrS: frecuencia nominal del motor.
t1: tiempo de rampa ajustado.
t2 = 0,6 × t1.
El coeficiente de redondeo es fijo.

FrS: frecuencia nominal del motor.

t1: tiempo de rampa ajustado.
t2 = 0,5 × t1.
El coeficiente de redondeo es fijo.

FrS: frecuencia nominal del motor.

tA1: ajustable del 0 al 100% (de ACC o AC2).
tA2: ajustable del 0 al (100% - tA1) (de ACC o AC2).
tA3: ajustable del 0 al 100% (de dEC o dE2).
tA4: ajustable del 0 al (100% - tA3) (de dEC o dE2).
ACC: tiempo de rampa de aceleración 1.
AC2: tiempo de rampa de aceleración 2.
dEC: tiempo de rampa de deceleración 1.
dE2: tiempo de rampa de deceleración 2.

 Conmutación de rampa: Permite conmutar 2 tiempos de rampa en aceleración y

deceleración, ajustables por separado. La conmutación de rampa se puede validar
mediante:
 Una entrada lógica.
 Un umbral de frecuencia.
 La combinación de la entrada lógica (o de un bit de una palabra de control) y
del umbral de frecuencia.
 Un bit de una palabra de control.

Función destinada:
 A la manutención con arranque y acercamiento suaves.
 A las máquinas con corrección de velocidad rápida en régimen establecido.

Aceleración 1 (ACC) y deceleración 1 (dEC):

Ajuste de 0,05 a 9.999 s.
Ajuste de fábrica 3 s.
Aceleración 2 (AC2) y deceleración 2 (dE2):
Ajuste de 0,05 a 9.999 s.
Ajuste de fábrica 5 s.
HSP: velocidad máxima.

 Adaptador automático de la rampa de deceleración: Permite adaptar

automáticamente la rampa de deceleración si el ajuste inicial es demasiado bajo
teniendo en cuenta la inercia de la carga. Esta función evita un posible bloqueo del
variador por fallo de “frenado excesivo”. Cuando la función está activa y el tiempo de
deceleración ajustado es breve, el variador optimiza la alimentación del motor para
obtener un par de frenado importante. Función destinada a todas las aplicaciones que
no necesiten parada precisa y que no utilicen resistencia de frenado. La adaptación
automática debe suprimirse en el caso de una máquina con posicionamiento de parada
en rampa y con resistencia de frenado. Esta función se inhibe automáticamente si se
configura la lógica de freno.