TEHNIČKA MEHANIKA - Dinamika

9.1. Na automobil, koji vozi brzinom od 25 m/s,

započne djelovati konstantno usporenje od 3 m/s 2.
Odredi brzinu automobila nakon t = 4 s. Koliki je
prevaljeni put u intervalu od 4 s? Koliko će proći
vremena do zaustavljanja automobila?
Odgovor: v = 13 m/s; s = 76 m; t = 8,33 s
9.2. Položaj čestice na pravocrtnoj putanji dan je
jednadžbom s = t3 –9 t2 + 15 t, gdje je s u metrima a
t u sekundama. Izračunaj položaj čestice u 6-toj
sekundi i ukupno prijeđeni put za interval od 6
sekundi. Nacrtaj putanju čestice.
Odgovor: s = - 18 m; suk. = 46 m Odgovor: a1 = 11,11 m/s2; a2 = - 25,0 m/s2
9.3. Dvostupna raketa je ispaljena vertikalno iz 9.6. Horizontalnom brzinom od 10 m/s izbacuju se
stanja mirovanja s ubrzanjem prikazanim na slici. U kamenčići s vozne trake prema slici. Odredi, niz
15 sekundi prvi stupanj A rakete izgori i odbaci se, a kosinu, udaljenost d gdje kamenčići padaju u B na
drugi stupanj B se upali. Nacrtaj dijagrame v-t i s-t tlo.
koji opisuju gibanje rakete za 0  t  20 s.
10 m/s

100 m
m

9.4. Automobil vozi iz stanja mirovanja po

pravocrtnoj cesti s ubrzanjem prikazanim na slici.
Odredi vrijeme t pri kojem automobil postigne
brzinu od 50 m/s i nacrtaj dijagram brzine v-t.
Odgovor: d = 25,36 m
9.7. Kamion vozi brzinom od 4 m/s po kružnoj cesti
polumjera 50 m. U jednom trenutku kamion počne
ubrzavati s at = 0,05s m/s2, gdje je s u metrima.
Odredi brzinu i ukupno ubrzanje kamiona nakon
prijeđenog puta od s = 10 m.

Odgovor: t = 11,25 s
9.5. Dijagram v-s za test vozilo je prikazan na slici.
Odredi ubrzanje vozila pri s1 = 100 m i s2 = 175 m. Odgovor: v = 4,583 m/s; a = 0,653 m/s2

9.8. Kutija zanemarivih dimenzija klizi niz krivulju
oblika parabole y = 0,4 x2. U položaju x = 2 m je
brzina kutije 8 m/s i tangencijalno ubrzanje at = 4
m/s2. Odredi iznos ukupnog ubrzanja kutije u
zadanom položaju. Nacrtaj vektore brzine i ubrzanja.
Odgovor: a = 8,608 m/s2
9.9. Ako se kraj užeta u A vuče prema dolje s
brzinom od 2 m/s, kolikom će se brzinom blok B
podizati.
Odgovor: vB = 1 m/s
10.1. Kotva elektromotora bušilice započne rotirati iz
stanja mirovanja kutnim ubrzanje od 20 rad/s 2.
Kolika je njena kutnu brzinu i kut rotacije nakon t =
3 s.

Odgovor:  = 60 rad/s;  = 90 rad
10.2. U trenutku pokretanja, pogonski motor diska
kompjutora daje mu konstantno kutno ubrzanje od
150 rad/s2. Odredi vrijeme potrebno da disk postigne
operativnu brzinu vrtnje od 3600 min-1 i broj okretaja
koje disk učini za to vrijeme.
Odgovor: t = 2,513 s; N = 75,40 okretaja
10.3. Na udaljenosti r = 75 mm od osi rotacije
horizontalne ploče nalazi se mali blok B. Ako je
početna brzina jednaka nuli a kutno ubrzanje 5 rad/s 2
odrediti: a) vrijeme t1 kad je iznos normalnog i
tangencijalnog ubrzanja bloka jednak, b) broj
okretaja za vrijeme t1 i c) kutnu brzinu ploče u
trenutku t1.

Odgovor: t1 = 0,447 s; N = 0,08 okr.;  = 2,236 rad/s
10.4. U prikazanom položaju mehanizma za kut  =
600 štap AB se giba jednoliko usporeno. Odredi
kutnu brzinu i kutno ubrzanje ručice CD.
Odgovor: CD = 19,25 rad/s; CD = 183,2 rad/s2
 10.7. Za mehanizam zadan prema slici odredi brzinu
točke E i kutnu brzinu štapa AB.

10.5. U prikazanom položaju štap CB je

horizontalan. Odredi brzinu klizača C i kutnu Odgovor: vE = 4,76 m/s; AB = 6,0 rad/s
brzinu štapa BC za uvjete zadane na slici.
10.8. Odredi brzinu i ubrzanje bloka klizača
mehanizma zadanog prema slici.

Odgovor: vB = 1,5 m/s; aB = 5,212 m/s2

Odgovor: vC = 2,5 m/s BC = 7,81 rad/s 10.9. Odredi kutnu brzinu i kutno ubrzanje štapa AB
mehanizma zadanog prema slici.
10.6. Odredi brzinu točke C motornog mehanizma
zadanog prema slici. Koliko iznosi kutna brzina
Odgovor: AB = 5,657 rad/s; AB = 36,24 rad/s2
štapa BC ?

vC = 4 m/s

aC = 3 m/s2

0,5 m
0,5 m

Odgovor: vC = 1,34 m/s; BC = 1,95 rad/s

10.10. Odredi brzinu i ubrzanje klizača C 10.12. Odredi kutnu brzinu i kutno ubrzanje štapa
mehanizma zadanog prema slici. Također odredi i AB mehanizma zadanog prema slici.
kutnu brzinu i kutno ubrzanje štapa BC.
Odgovor: AB = 6,0 rad/s; AB = 36,0 rad/s2

10.13. Odredi brzinu i ubrzanje klizača B

AB mehanizma zadanog prema slici. Također odredi i
kutnu brzinu i kutno ubrzanje štapa AB.

Odgovor: vC = 2,05 m/s; aB = 2,41 m/s2; BC = 1,768

rad/s; BC = 9,01 rad/s2

10.11. Disk se kotrlja po podlozi bez klizanja

prema slici. Za disk je u točki A vezan štap koji
drugim krajem klizi po podlozi. Odredi brzinu i 
ubrzanje točke B, te kutnu brzinu i kutno Odgovor: vB = 0,82 m/s; aB = 2,53 m/s2; AB = 0,485
ubrzanje štapa AB. rad/s; AB = 2,276 rad/s2

10.14. U prikazanom položaju klizač D ima brzinu 3

m/s usmjerenu duž vodilice prema gore. Iznos brzine

se smanjuje usporenjem od 0,5 m/s 2. Odredi kutno
ubrzanje oba štapa i ubrzanje točke C.

vD
8m 12 m

Odgovor: vB = 0,6 m/s; aB = 1,65 m/s2; AB = 0 rad/s; aD

AB = 1,5 rad/s2 10 m

Odgovor: AB = 2,18 rad/s2; BD = 7,852 rad/s2; aC =

13,75 m/s2

10.15. Ručica AB rotira s n = 60 minn-1 i kutnim

ubrzanjem ε = 10 rad/s2. Za ručicu je vezana
 trokutasta ploča koja vrhom C klizi u vodilici kako
to pokazuje slika. Odredi kutno ubrzanje ploče i
ubrzanje vrha ploče D.

Odgovor: BCD = 3,053 rad/s2; aC = 50,48 m/s2


4m 4m
0,75 m
n 
4m
10.16. Kvadratna ploča je vezana u A za ručicu koja
rotira kutnom brzinom  = 4 s-1, a u točki C za
valjčić čije je ubrzanje 50 mm/s2. Odredi ubrzanje
točaka A i B.
aC
Odgovor: aA = 3912 mm/s2; aC = 2732 mm/s2
13.1. Dizalo E ima masu 500 kg i protuteg A mase
150 kg. Ako motor daje konstantnu silu u užetu od 5
kN u B, odredi brzinu dizaka nakon t = 3 s od
početka gibanja. Zanemari mase kolotura i užeta.
Odgovor: v = 7,23 m/s
13.2. Čovjek gura sanduk mase 30 kg silom F
konstantnog pravca, čiji se iznos povećava do
početka klizanja sanduka po podlozi. Odredi početno
ubrzanje sanduka ako je faktor statičkog trenja s =
0,6 a kinetički faktor trenja k = 0,3.
Odgovor: a =4,504 m/s2
13.3. Horizontalnom, nagnutom i zakrivljenom
cestom (polumjera zakrivljenosti  = 100 m) vozi
sportski automobil mase 1700 kg. Ako je faktor
statičkog trenja između kotača i ceste s = 0,2 odredi
najveći mogući iznos brzine pri kojoj neće nastupiti
klizanje automobila uz nagib ceste.
Odgovor: v = 89,95 km/h
13.4. Za podatke iz prethodnog zadatka, odredi
najmanji mogući iznos brzine pri kojoj neće nastupiti
klizanje automobila niz nagib ceste.
Odgovor: v = 44,064 km/h
13.5. Uteg, zanemarivih dimenzija i mase m = 5 kg,
na kraju konopca, duljine 2 m, počne se gibati iz
stanja mirovanja za kut  = 00. Odredi silu u užetu u
trenutku kad užete prebriše kut  = 450.
Odgovor: Fs = 104,1 N
13.6. Odredi konstantnu silu koja ubrzava automobil
mase 1000 kg od mirovanja do brzine od 20 m/s za
vrijeme od 10 s.

Odgovor: F = 2 000 N
13.7. Kugla mase 3 kg je vezana za kraj tankog
štapa, koji može rotirati oko okretišta i vodoravno
uže. Odredi silu u trenutku kad se uže prekine i u
trenutku kad štap dođe u vertikalni položaj (  = 00).
Štap i uže su zanemarive mase.
Odgovor: FS/45 = 41,62 N, FS/0 = 46,67 N
13.8. Sanduk jaja težine 150 N mirno leži na sjedalu
do vozača kamiona prema slici. Faktor trenja između
sanduka i sjedala je 0,7. Ako vozač iznenada stisne
kočnicu, koliko je maksimalno usporenje moguće da
sanduk ne sklizne sa sjedala? Sjedalo smatrati kosom
podlogom nagiba od 50.
Odgovor: a = 8,24 m/s2
13.9. Sanduk mase 10 kg ima brzinu vA = 4 m/s u
položaju A. Odredi njegovu brzinu kakon prijeđenog
puta s = 2 m niz kosinu, ako je faktor kinetičkog
trenja između sanduka i kosine 0,2.
Odgovor: v = 5,77 m/s
vA = 4 m/s
13.10. Na blok mase 2 kg djeluje sila konstantnog
300
pravca i iznosa F = , gdje je sila F u N a put
1 s
s u m. Kad je s = 4 m, blok se giba ulijevo s brzinom
od 8 m/s. Odredi njegovu brzinu kad je s = 12 m.
Faktor kinetičkog trenja između bloka i podloge
iznosi 0,25.
Odgovor: v = 15,40 m/s
13.11. Blok A mase 30 kg i blok B mase 20 kg su
međusobno vezani užetom zanemarive mase prema
slici. Odredi brzinu bloka A i B ako se blok B
pomakne uzduž kosine za 2 m. Faktor kinetičkog
trenja za oba bloka i obje kosine iznosi 0,1.
Odgovor: vA = 1,552 m/s; vB = 3,10 m/s
13.12. Blok mase 50 kg u položaju A ima brzinu 10
m/s i klizeći 10 m niz kosinu udari u oprugu ( k =
2000 N/m) prema slici. Ako je faktor trenja između
bloka i kosine 0,25 za koliko će se stisnuti opruga.
Odgovor: x1 = 2,738 m
 10 m/s
10 m
k = 2000 N/m
13.13. Tarzan na grebenu mase 100 kg čvrsto drži
lijanu tako da je udaljenost od njegova središta masa
do okretišta A točno 10 m. Ako se iz stanja
mirovanja Tarzan zanjiše, kolika je brzinu nakon
udara lijane o granu u B? Kolika je sila u lijani
neposredno prije i poslije udara u granu?
Odgovor: vB = 7,581 m/s; Fprije= 1556 N, Fposlije =
2897 N
13.14. Djevojka, mase 57 kg, vezana elastičnim
užetom (bungee jumper) skoči s visokog mosta
prema rijeci. Elastično uže ima konstantu k = 171
N/m i slobodnu duljinu L = 40 m. Odredi najveće
produljenj užeta d.
Odgovor: d = 19,77 m
13.15. Sanduk mase m = 200 kg podiže se uz kosinu
prema slici. Ako je faktor kinetičkog trenja između
sanduka i kosine 0,2 i snaga elektomotora 0,5 kW
kolikom se najvećom brzinom može dizati sanduk.
Odgovor: vmax = 0,422 m/s
13.16. Loptica mase 400 g udari brzinom 35 m/s
horizontalno u palicu B i odbije se uvis, pod kutom
od 600 prema horizontali, tako da dosegne visinu od
50 m mjereno od visine palice. Odredi iznos impulsa
udarne sile između loptice i palice.
Odgovor: I = 24,65 Ns
13.17. Sanduk mase 50 kg miruje poduprt blokom s,
koji spriječava gibanje niz kosinu. Ako je faktor
statičkog s = 0,3 i kinetičkog k = 0,2 trenja odredi
vrijeme koje je potrebno da sanduk dostigne brzinu
od 2 m/s uz kosinu. Sila F djeluje paralelno s
kosinom s iznosom F = 300t, gdje je t u s a F u N.
Odgovor: tmir = 1,242 s; tgibanja = 1,929 s
13.18. Automobil mase 1500 kg vozeći brzinom od
50 km/h udari u zid. Ako se udar zbio u vremenu od
0,06 s odredi prosječnu udarnu silu automobila u zid
ako je vozač zaboravio kočiti. Kolika je udarna sila
pri istoj brzini, ako vozač koči tako da su sva četiri
kotača blokirana, a faktor trenja između kotača i
nogostupa iznosi 0,3? Kolikom udarnom silom vozač
mase 80 kg nalijeće na volan automobila?
Odgovor: F = 347,2 kN; F = 342,78 kN; F =
18,52 kN
13.19. Blok B mase 35 kg miruje na kraju kolica
mase 25 kg. Ako se kolica mogu slobodno gibati a
blok se vuče po kolicima konopcom brzinom od 1,2
m/s, za koliko će se kolica pomaknuti kad blok
prijeđe udaljenost od 4 m na kolicima? Faktor trenja
blok/kolica je 0,4.
Odgovor: sk = 1,4 m - smjer lijevo
13.20. Disk mase 2 kg giba se pod djelovanjem
sile F čiji pravac zatvara stalni kut od 500 prema
pravcu brzini v. Iznos sile mijenja se sukladno
dijagramu na slici. Ako je početna brzina diska v
= 10 m/s, odredi iznose brzine diska u 5, 10 i 15
sekundi.
Odgovor: v(5) =1015,89
m m/s; v(10) = 19,27 m/s;
v(15) = 15,89 m/s;
13.21. Blok mase 2 kg u položaju A započne kliziti
niz glatki luk polumjera 6 m. U točki B blok nalijeće
na kolica mase 20 kg koja miruju. Odredi zajedničku
brzinu kolica i bloka nakon što blok uleti u kolica.
Odgovor: vzaj. = 0,986 m/s
13.22. Puno opterećenje Boeinga 747 ima uzletnu
masu od 330 t a njegovi motori razviju silu potiska
od 1000 kN. Ako se može zanemariti otpor zraka i
trenje između kotača i uzletno-slijetne staze, odredi
potrebitu duljinu staze pri brzini uzleta od 225
km/h.
225 km/h
Odgovor: L = 644,5 m
13.23. U otpremnom skladištu, omot (paket) se giba
između katova klizanjem niz žljeb prema slici. Ako
je faktor kinetičkog trenja između paketa i žljeba
(rampe) 0,2 , duljina L = 3 m i kut nagiba žljeba  =
300 , te početna brzina paketa 5 m/s odredi:
- brzinu paketa pri prijelazu žljeba u horizontalu
- put d koji paketa prijeđe do zaustavljanja.
Odgovor: v = 6,651 m/s, d = 11,27 m
13.24. Iz topa mase 400 kg horizontalno je ispaljen
projektil mase 2,5 kg, brzinom 200 m/s. Top je
čvrsto vezan za saonicae koje leže na hrapavoj
podlozi. Ako je faktor trenja saonice/podloga 0,25 i
vrijeme ispaljenja približno jednako nuli, kolikom se
vrzinom pomakne top unatrag i na kojoj se
udaljenosti zaustavi?
200 m/s
Odgovor: v = 1,25 m/s, d = 0,32 m
14.1. Kotač se sastoji od tankog prstena mase 10 kg i
četiri žbice u obliku štapa, svaki 2 kg. Odredi
dinamički (maseni) moment inercije za os rotacije
kotača S i os kroz točku A kontakta kotača i podloge.
Odgovor: IS = 3,167 kgm2; IA = 7,667 kgm2
14.2. Njihalo je sastavljeno od štapa mase 3 kg i
tanke ploče mase 5 kg. Odredi položaj težišta,
dinamički (maseni) moment inercije za os kroz
središte masa S i okretište O.
Odgovor: IS = 4,451 kgm2; IO = 29,03 kgm2
14.3. Odredi najveće moguće ubrzanje automobila za
utrke mase 975 kg uz pretpostavku da prednji kotači
ne dotiču podlogu.
Odgovor: a = 6,778 m/s2
S
14.4. Lopatice ventilatora mase 2 kg i dinamičkog
momenta inercije IO = 0,18 kgm2 rotiraju pogonjene
momentom M = 3 ( 1 – e-0,2 t ) Nm , gdje je t u
sekundama. Odredi kutnu brzinu lopatica nakon t =
4 s od početka rotacije (gibanja).
Odgovor:  = 20,78 rad/s
14.5. Kalem je oslonjen na male valjke u A i B.
Odredi iznos konstantne sile F, koja mora vući da se
odmota 8 metara kabla u vremenu od 4 sekunde iz
stanja mirovanja. Također odredi normalne reakcije
u A i B za vrijeme odmotavanja kabla. Kalem ima
masu 60 kg i polumjer inercije 0,65 m.
Odgovor: F = 39,61 N, FA = FB = 325,2 N
14.6. Kružna ploča mase 30 kg i polumjera inercije
0,15 m rotira pod djelovanjem momenta M = 2 Nm.
Rotaciji kružne ploče suprostavlja se sila trenja od
50 N u ležaju. Odredi vrijeme potrebno da se kutna
brzina ploče od 4 rad/s poveća na 15 rad/s.

14.9. Kotač polumjera r = 150 mm, mase m = 15 kg i

polumjera inercije i = 180 mm, kotrlja se bez
klizanja niz kosinu nagiba . Odredi najveći kut
nagiba kosine ako je faktor trenja između kotača i
podloge 0,2.

Odgovor: t = 9,9 s

14.7. Homogeni je vodoravni je štap, mase 5 kg,

vezan zglobom u O i užetom za kraj A. Ako se
prereže uže u A, odrediti reakciju zgloba O: a) kad je
štap još u vodoravnom položaju, b) kad se zakrene u
vertikalni položaj. r

uže

Odgovor:  = 18,720
Odgovor: FOx = 0; FOy = 28,03 N; FOx = 0; FOy = 91,07 14.10. Na kalem se namata žica zanemarive mase
N djelovanjem sprega sila momenta M = 30 Nm.
Kalem ima masu 20 kg i polumjer inercije 250 mm.
14.8. Uže zanemarive mase ovijeno je oko diska A Ako je faktor trenja kalem/podloga 0,1 koliko je
mase 25 kg i prebačeno preko koloture B mase 7,5 kutno ubrzanje kalema, ako se on kotrlja bez
kg. Za kraj užeta je vezan blok C mase 5 kg. U klizanja.
početnom stanju sustav je u mirovanju. Odredi
brzinu bloka C nakon što se spusti za visinu od 3 m.
Također odredi napetost (sile) u horizontalnom i
vertikalnom dijelu užeta.

Odgovor: v = 3,723 m/s: Fh = 28,9 N; Fv = 41,35 N

0,5 m

Odgovor:  = 8,892 rad/s2

1,5 m
14.11. Kalem mase 100 kg i polumjera inercije 0,3 m
kotrlja se bez klizanja djelovanje sile F = 50 N. Ako
je faktor statičkog s = 0,2 i kinetičkog s = 0,15
trenja koliko je kutno ubrzanje kalema?
Odgovor:  = 1,3 rad/s2
F = 50 N
14.12. Kotač mase 80 kg i polumjera inercije 0,25 m
kotrlja se djelovanjem zakretnog momenta M = 50
Nm. Odredi kutno ubrzanje kotača ako je faktor
statičkog s = 0,2 i kinetičkog s = 0,15 trenja.
Odgovor:  = 4,1 rad/s2
14.13. Disk A mase 20 kg je vezan za blok B mase
10 kg pomoću užeta i sustava kolotura prema slici.
Ako disk kotrlja bez klizanja odredi najmanji faktor
trenja između diska i podloge.
Odgovor:  = 0,077
14.14. Za disk na kosini mase 20 kg u stanju
mirovanja je vezana opruga. Ako na disk započne
djelovati spreg sila momenta M = 30 Nm, za
koliko će se opruga produljiti, ako se disk kotrlja
bez klizanja niz kosinu?
Odgovor: s = 2,0 m
14.15. Kalem mase 60 kg i polumjera inercije 0,3 m
iz stanja mirovanja kotrlja se niz kosinu
odmotavajući uže prikazano na slici. Odredi duljinu
puta na kojoj kalem postigne kutnu brzinu od 6 rad/s,
ako je faktor kinetičkog trenja kalem/kosina 0,2.
Odgovor: s = 0,86 m
14.16. Blok mase 100 kg transportira se na kraćoj
udaljenosti pomoću valjaka, svaki mase 35 kg. Ako
na blok započne djelovati vodoravna sila F = 150 N,
odredi brzinu bloka nakon prijeđenog puta od 2 m.
Pretpostaviti kotrljanje valjaka bez klizanja.
Odgovor: v = 2,18 m/s
F = 150 N
1,5 m 1,5 m
14.17. Uže na čijem karaju visi blok mase 25 kg je
prebačeno preko koloture, zanemarive mase, i
vezano za kalem mase 10 kg i polumjera inercije 75
mm, prema slici. Ako se iz stanja mirovanja započne
gibati sustav, kolika je kutna brzina kalema nakon
što se blok spusti za visinu od 2 m?

Odgovor:  = 27,67 rad/s

14. 18. Njihalo se sastoji od 30 kg skoncentrirane

mase u B na kraju štapa duljine 2m i mase 45 kg.
Njihalo se njiše u vertikalnoj ravnini pod
djelovanjem sprega sila momenta M = 500 Nm.
Odredi kutnu brzinu njihala pri kutu od  = 3300
ako je pri kutu  = 900 ona iznosila 4 rad/s.
Kolika je pritom reakcija u zglobu A?

Odgovor:  = 27,67 rad/s; FA = 2 471 N