PRATICA Meads) PGs Ciro J. V. Peixoto José Rubens Palma A etapa receptora O receptor completa o sistema de radiocontrole iniciado na edigdo passada. Usando um novo CI para FM, foi possivel tornd-lo um dos mais simples j4 langados este artigo veremos, além dda operacao e montagem do receptor para 0 radio- controle digital, toda a seqaéncia de ajuste € testes do sistema completo. De acordo com o diagrama de blocos fornecido na primeira parte (NE n? 88), a etapa receptora @ constituida por um receptor de FM, amplificador @ de- tector de envoltéria, contador, detec- tor de sinoronismo e trava (latch). Vax mos desorever 0 funcionamento nes- ‘sa mesma sequencia. Operagio — 0 circuito fol imple- mentado utilizando-se integrado TDA 7000, da Ibrape, que é praticamente um receptor de FM completo em ape- nas um Cl. Ele apresenta a vantagem de eliminar as tradicionais bobinas dos estagios de Fl e demodulagao, ja ‘que reduz a freqdéncia intermediéria de 10,7 MHz para 70 kHz, permitindo utilizar filtros ativos com amplificado- res operacionais e resistores integra: dos (apenas os capacitores devem ser acrescentados externamente). Essa drastica alteragao de circuito, além disso, evita a ooorréncia de fre- ‘quéncias imagens, melhora a relac8o sinaliruido e ainda eleva a supress8o de AM no sinal. O circuito resultante, que pode ser visto na figura 1, utiliza apenas alguns capacitores induto- res (destes, um impresso na propria placa e outro que devera ser construi- do). A funcao desses componentes sera melhor descrita na parte referen- te A montagem e ajuste, a fim de faci- litar 0 entendimento de calibragao de bobinas ¢ capacitores. ‘A saida de audio (ou seja, do sina), 14 ‘em nosso receptor € 0 pino 2 e apre- ‘senta uma amplitude de 300 mV. O transistor 1 tem a fungao de reduzir a tenséo de alimentacao para 4.5 V, gue € a tensAo tipica de trabalho do TDA 7000. Logo em seguida temos Q2, que esta polarizado em sua regiao linear, como amplificador de alto ga- inho e produz um sinal praticamente quadrado entre 0 & 9 V; seu ajuste de polarizagao & feito pelo trimpot Ra. Recordando as explicagbes dadas na primeira parte, esse sinal tem apro- ximadamente 2 kHz (na existéncia de sinal), sendo aplicado em um detector de envoltoria formado por D2, R6 & C15. Nesse ponto, j& temos 0 sinal di- gital reconstituido, que dai para a frente é processado pelos estagios 16 sicos. Para facilitar a visualizagao do fun- clonamento dessa parte, reproduci ‘mos na figura 2 formas de onda de 6 pontos do circuito. Como se pode ver, © sinal B esta aplicado a um contador binario (4516 - C12), que pode ser con- siderado zerado, inicialmente (vere- ‘mos, adiante, como isso acontece). Esse integrado incrementa a conta gem a cada transig&o do nivel 0 para 4, até a ocorréncia de um pulso de sin- ccronismo, que tem 0 efeito de zerar 0 contador; 0 ciclo, entéo, recomeca. ‘A deteceao do pulso de sincronis- mo 6 efetuada por um circuito de re- cuperacao.negativa, utilizando um temporizador 555. Como se pode ob- servar, somente pulsos com um perio- do superior a um tempo minimo pro- duzirdo um pulso na saida de Cl4 (658). Isso porque pulsos mais breves ‘nao permitem que a tensto em C atin- jaa tensdo de limiar do disparador, que & 23 de Vec. Esse bloqueio oor re através de Q5, que ao ser saturado descarrega 0 capacitor C20. No caso de pulsos de maior duragao, o disparo do 585 € possivel (ponto D), e o sinal de sincronismo é assim detectado. Nesse instante, na transicao des- cendente do pulso, 0 sinal dispara dois monoestaveis ligados em casca- ta no 4528 (CIS), que liberam pulsos ‘com um periodo breve (cerca de 10 ms). O primeiro pulso vai acionar os biestaveis com trava presentes no 4042 (CI3), que retem a informagao pa- ralela contida no contador. O outro pulso vai provocar um preset no con- tador, com o valor inicial da contagem (no caso, 1111, pois as entradas estao ligadas @ +9 V). Aparentemente, seria. mais légico carregar o contador com © valor inicial 0000; mas, como se po- de observar pela forma de onda no ponto B, 0 contador, além de contar (08 pulsos estreitos (correspondentes informagao), conta também os de sincronismo. Utilizamos, portanto, es- se artificio para compensar esse pul- 80 a mais recebido (note que a entra da de clock do contador & sensivel & transigdo ascendente do sinal). ‘Como se pode ver, assim, a parte digital é simples, sem pontos criticos, ja que a velocidade de transmisséo das informagdes ¢ lenta (veja o name- ro anterion. A etapa mais critica do sistema fica concentrada mesmo no receptor de FM, que sera visto com mais detalhes a seguir. Montagem e testes — Antes de ‘montar © receptor, vamos falar um JULHO DE 1984Fig. ENTRADA pouco mais sobre a parte do FM. De- ois da montagem vira uma sequén- Cia de testes que, se obedecida, evita ra perda de tempo com erros bisicos. O circuito de FM que estamos apre- ‘Sentando é 0 padrao para a faixa de 88 2 108 MHz. A parte oritica de sua mon- tagem esté nos ajustes de L1, L2, Ct, C2, C5 e C6. A sintonia é determinada pelos valores de C1, C2, C3 eL1; essa. 6, portanto, uma parte do circuito que merece um pouco mais de cuidados no aluste. ‘A bobina L1 deve ser enrolada de acordo com as instrugdes da figura 3; para C2 sugerimos a utilizagao de um capacitor variavel de 170 pF, para que a sintonia fique situada dentro da fai- xa de 88 a 108 MHz. Desse modo, 0 montador podera veriticar 0 funciona NOVA ELETRONICA mento dessa parte do circuito apenas ‘com um amplificador de audio. ‘Os componentes C5, C8 e L2 (esta impressa na propria placa) s80 opcio- nals, j& que atuam apenas como filtro para sinais fora da faixa comercial de FM. Assim, se tal filtro for dispensa- do, pode-se simplesmente eliminar L2 C5 e substitutir C8 por um capacitor de 220 pF. Feitos os testes com C2 e consta- tado o funcionamento do sistema, 0 capacitor variével pode entdo ser tro ‘cado por um fixo, com um valor ao re- dor de 180 pF, a fim de que o receptor fique sintonizado numa freqdéncia li- gelramente inferior a 88 MHz. ‘A parte digital deve ser testada em conjunto com a mesma etapa do transmissor, como veremos. Para faci litar 08 testes e ter certeza da opera- {940 do radiocontrole, procure obede- Cer esta sequéncia: primeiramente, I: ‘gue com um fio a saida da parte di tal do transmissor e a entrada da parte digital do receptor. Em seguida, simu- le um valor qualquer nas entradas, através de niveis logicos, e monitore a ‘saida com uma ponta de prova dotada de LED (na primeira parte foi sugerido um bom circuito de ponta de prova}. Nota'se, assim, que existe apenas um ajuste para a parte digital, que éa constante de tempodo detector de sin- cronismo; ela deve ser simplesmente ajustada até que 0 circuito funcione. A ‘operago do receptor podera ser facil- mente verificada coma pontade prova, ‘sempre comparando os sinais com as, formas de onda da figura 2. 15| espacamento igual So dretro do ho Com toda a parte digital em opera- ‘G80, resta agora interligaroreceptorde FM com a parte digital de recepeao. Em seguida, é preciso alimentar os dois modulos (transmissao e recep- 40) e separé-los por uma certa distan- cia — meio metro, por exemplo. Fal- tam, agora, dois ajustes: o trimmer do transmissore o trimpot R4 do receptor. O primeiro deve ser ajustado para que @ frequéncia do oscilador Colpitts fi- que sintonizada com a freqdéncia do receptor. O trimpot Ré, por sua vez, vai determinar a polarizagao do transistor Q2, como haviamos falado. Sugerimos que esses ajustes se- jam efetuados empiricamente — isto &, por tentativa — mas com a certeza de que todas as partes do circuito es. to funcionando normalmente. JULHO DE 1984Relagao de componentes (receptor) RESISTORES 10-22 nF (todos de 118 W) C11, 022, C28, C26: 10.nF RIT ko 12: 180 pF Re. 22 ko C13. 150 pF. 3-330 Ko G14, C18, 620, C21, C25: 100 nF Fé trimpot 330 ko C16: 220 pF Ro, R12. 10k C17. 1.8 nF 6-180 4 C19. 68.nF R747 42 C24. 10 uFi16 V (eletrotico) 8, RIO 22 42 9, RIT. 47K ‘SEMICONDUTORES ‘RIS: timpot 1 M2 1, 03, 04, 05- 80297 Rid, RIS. 680 KS 02. acs48 (Cit. TOA7000 CAPACITORES G12 4516 1-56 pF I3- 4042 C2. ver texto ia 555 3-27 oF 15. 4528 C422 nF D- 3,9 Vi400 mW (zener) C5. 47 oF 02. 1NOT4 ‘C6- 39 pF (ver texto) C7. 33nF INDUTORES 8, C15- 390 pF L1- 56 nl (ver texto) 9: 150 nF 12-130 nt (ver texto) PRATICA Aplicagdes — Nosso objetivo, nes- ta montagem, fol projetar um circuito que envie 4 sinais digitais separados, via FM, a distancias de até 100 me- tros. Esse projeto foi realizado para atender os pedidos de inimeros leito- res, que desejavam um controle remo- to para as mais diversas aplicagdes. Apresentamos, por isso, apenas os Circuitos necessérios para transmitir fe receber sinais, sem nos preocupar- mos com as interfaces especificas para cada caso, Lembre-se, apenas, que este @ um sistema digital de radiocontrole, que se presta a inimeras aplicagdes, mas também tem suas limitagdes. Ele de- ve ser diferenciado dos sistemas pro- porcionais de radiocomando, que $40 analogicos e costumam ser usados ‘no controle de aeromodelos. Mas co- locamo-nos @ disposigao de nossos leitores para sugerir alguns interfa- ‘ceamentos, nesta mesma seca, me- diante uma boa descricao das aplica- des desejadas. .