DSF

FD Rayleigh CFD Rayleigh Capacitor FE Capacitor FCE Capacitor Inductor FE Inductor FCE Inductor
1 1 d 1 2 1 d 1 2 1
FD  Ri , CFD  Gv 2 , i(t )  C v(t ) , FE  q , FCE  Cv 2 , v(t )  L i (t ) , FE   , FCE  Li 2
2 2 dt 2C 2 dt 2L 2
Transformador Inercia (p=cantidad d mov) FE Inercia FCE Inercia Inercia Rotacional (L=mom. angular , I=mom. d inercia)
vp i np 1 2 1 d d
  s , p  mv , FE  p , FCE  mv 2 , L  I …I  mr 2 …   ( L)  ( I )  I
vs ns i p 2m 2 dt dt
FE inercia rot FCE Inercia rot Inertancia hidráulica ( MH=mom hidra,LH =inertan. hidra, ᵨvol=dens vol. dl fluido) FE inertancia hidra
1 2 1  d d d 1
FE  L , FCE  I 2 , M H  LH qv … LH   vol … P   M H    LH qv   LH  qv  , FE 
2 LH
M H2
2I 2 A dt dt dt
FCE inert. hidra Resorte (v=vel. d deformación) FE resorte FCE resorte Resorte de torsión
1 F dx 1 d 1 1  d 1 d
FCE  LH qv2 , k e …v    Fe  , FE  kx 2 , FCE  Fe 2 , k  e …     e 
2 x dt k dt 2 2k  dt k dt
FE res. tor FCE res. tors. Capacitor hidráulico FE Cap Hidra. FCE Cap. Hidra.
1 1 2 Vol Vol m m 1
FE  k 2 , FCE   e , CH  … CH  … CH  ... CH  , FE  Vol 2 , FCE  1 CH P 2
2 2k P h P h 2CH 2
Capacitor térmico transferencia de calor FE Cap. Térm. FCE Cap. Térm. Amortiguador (B= coef de frición viscosa)
U    i   e  dU d 1 1 f v  v A  vB
 C    FE  U2 , FCE  C    ,
2
C   , q , B 
 i   e dt dt 2C 2 v v A  vB
Amortiguador FD Amortig. CFD Amortig. Balero,Cojinete,Buje,Chumacera 
f2 1 2 1 2  w  wA  wB
P  fv  Bv 2  , FD  Bv , CFD  f , B  F  Coef. de fricción viscosa rotacional …
B 2 2B w wA  wB
 Balero , Chumacera FD Chumacera CFD Chumacera Válvula (RH=resistencia hidráulica)
2 1 1 2 P h P h
P   F  B w2  F , FD  B w2 , CFD   F , RH  .. RH  .. RH  .. RH 
B 2 2 B qv qv qm qm
Válvula FD Válvula CFD Válvula Resistencia térmica FD res. Term.
P 1 1     1  2 1 2
P  RH qv2   Pqv , FD  RH qv2 , CFD  P 2 , R      … Pq

, FD  R q
RH 2 2 RH q A 1   2 2
CFD Resr. Term. Palanca ( Fp el primario es de reacción) Engranes, Polea
1 F  v vp vs Fp v p  Fs vs p v p  p w  Fv
CFD   2 , p  s  p  w y , F … r  …
2 R Fs  p vs p s Pp  Ps r w F Pp  Ps
Prensa NOTA: Las variables esfuerzo va en un sentido
Fp F Fp Ap
v Fp v p  Fs vs
P s … v p Ap  q  vs As …   s … ; y las variables flujo en sentido opuesto
Ap As Fs As v p Pp  Ps
Topología cascada Topología paralelo Topología realimentación
G1(s) C1(s)
+
+ r(s) +/- e(s) G(s) C(s)
r(s) G2(s) C2(s) + C(s)
-

r(s) G1(s) C1(s) G2(s) C2(s) G3(s) C3(s) G3(s) C3(s) C’(s) H(s)

G( s)
Ge ( s )  G1 ( s )G2 ( s )G3 ( s ) , Ge ( s )  G1 ( s )  G2 ( s )  G3 ( s ) , Ge ( s ) 
1 GH ( s )