Professional Documents
Culture Documents
AUTOMATIZACIÓN
ME DIOAMBIE NTAL
Aplicación de la automatización
industrial y el control de procesos, en la
protección y conservación del medio
ambiente
Henry Mendiburu
Henry Antonio Mendiburu Díaz
ÍNDICE
1. GENERALIDADES 01
2. ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL 02
2.1. Elementos de Control en Procesos Industriales 02
2.2. Elementos de un Sistema de Control Automático 04
2.3. Tipos de Variables 07
2.4. Señales de Comunicación 08
3. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL 09
3.1. Sistemas de Control de Lazo Abierto (Open loop) 09
3.2. Sistemas de Control de Lazo Cerrado (Feedback) 10
3.3. Sistemas en Tiempo Continuo y Tiempo Discreto 11
4. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL 11
5. CARACTERÍSTICAS DEL CONTROL 13
6. MÉTODOS DE CONTROL 17
6.1. Métodos de Control Clásico 17
6.2. Métodos de Control Moderno 19
6.3. Métodos de Control Avanzado 22
6.4. Estrategias de Control 26
1. PANORAMA DE LA AUTOMATIZACIÓN 31
2. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN 33
2.1. Elementos de una Instalación Automatizada 33
2.2. Autómatas Programables 35
2.3. Ciclos del Programa 38
2.4. Procesos de Operación del Sistema 40
2.5. Seguridad de Funcionamiento del Sistema 42
3. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL 44
3.1. Especificaciones Técnicas 44
3.2. Clases de Instrumentos 45
3.3. Representación y Simbolismo 46
4. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN 49
5. REDES INDUSTRIALES 50
5.1. Niveles de jerarquía en una Red Industrial 51
I
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
II
Henry Antonio Mendiburu Díaz
III
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
IV
Henry Antonio Mendiburu Díaz
V
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Capítulo I
SISTE MAS DE CONTROL
1. GENERALIDADES
1
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Definiciones Básicas
2
Henry Antonio Mendiburu Díaz
PERTURBACIONES
PLANTA
Señ a les de con t r ol : Son a qu ella s a ccion es ela bor a da s por el sist em a
de con t r ol, o da da s por u n oper a r io, a t r a vés de la s va r ia bles
m a n ipu la da s (por ejem plo si se desea m a n t en er u n t a n qu e a u n a
t em per a t u r a con st a n t e, se deber á m a n ipu la r el n ivel de volt a je qu e
recibe la resistencia que brinda calor al tanque).
3
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Perturbaciones
Referencia
Los con t r ola dor es pu eden ser de t ipo m a n u a l, n eu m á t ico, elect r ón ico; los
con t r ola dor es elect r ón icos m á s u sa dos son : com pu t a dor a s con t a r jet a s de
a dqu isición de da t os, P LC (con t r ola dor es lógicos pr ogr a m a bles),
microcontroladores (PIC).
E l t ipo de con t r ola dor m á s com ú n es el P LC, el cu a l es u n equ ipo elect r ón ico
ba sa do en m icr opr ocesa dor es, h a ce u so de m em or ia s pr ogr a m a bles y
regrabables (RAM), en don de se a lm a cen a n in st r u ccion es a m a n er a de
a lgor it m os qu e va n a per m it ir segu ir u n a lógica de con t r ol. Con t ien e
4
Henry Antonio Mendiburu Díaz
P ROCE SO : E st a r efer ido a l equ ipo qu e va a ser a u t om a t iza do, por ejem plo
pu ede ser u n a bom ba , t olva , t a n qu e, com pr esor , m olin o, in t er ca m bia dor de
calor, horno, secador, chancadora, caldera, etc.
5
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
TRANSDUCTOR
Sensor
Entrada líquido
ACTUADOR
Señal neumática
Válvula neumática
PROCESO Salida líquido
6
Henry Antonio Mendiburu Díaz
VARIABLE
PERTURBADORA
ERROR VARIABLE Perturbación
MANIPULADA
ELEMENTO Salida
Entrada DETECTOR DE
ERRORES Y FINAL DE PROCESO
CONTROLADOR CONTROL
(ACTUADOR)
ELEMENTO DE
MEDICION
(SENSOR)
VARIABLE DE
REFERENCIA VARIABLE
VARIABLE CONTROLADA
MEDIDA
Si in gr esa a gu a fr ía y sa le a gu a ca lien t e,
en t on ces se bu sca con t r ola r la t em per a t u r a del
Var. Controlada
a gu a qu e sa le, cu ya t em per a t u r a est a r á da do
por un set-point
E l ca lor den t r o del in t er ca m bia dor depen de del
su m in ist r o de va lor ca lien t e, por t a n t o ser á el
Var. Manipulada
flu jo de va por ca lien t e, cu yo a ct u a dor es la
válvula de vapor
No se con oce la t em per a t u r a n i la pr esión del
Var. Perturbadora a gu a qu e in gr esa , por t a n t o, est os pu eden
afectar a la salida
Se pu ede m edir por ejem plo la t em per a t u r a del
Var. Medida
vapor caliente
7
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Set-
point Salida
CONTROLADOR ACTUADOR
Sensor
ENTRADA DE Temperatura
AGUA FRIA
VALVULA
DE VAPOR
SALIDA DE
AGUA CALIENTE
ENTRADA BULBO
DE VAPOR
Termómetro
indicador
Señ a les Neu m á t ica s : La in for m a ción est á da da por la va r ia ción física
de com pr esión o expa n sión de u n flu ido ga seoso en u n t iem po
determinado.
Señ a les de Son ido : Con for m a da s por on da s de son ido pr odu cida s por el
m ovim ien t o vibr a t or io de los cu er pos a u n a det er m in a da fr ecu en cia ;
también son usadas las ondas ultrasónicas.
8
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Señales Ópticas : Se hace uso de las fibra ópticas, y son empleadas para
transmitir gr a n des volú m en es de in for m a ción , gen er a lm en t e u sa dos en
redes de controladores.
Algu n os ejem plos de est e t ipo de con t r ol est á n da dos en los h or n os,
lavadoras, licuadoras, batidoras, etc.
Perturbación
Entrada Salida
9
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Perturbación
Set-Point
Salida
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
+
+
SENSOR
Perturbación
Set-Point
Salida
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
+
SENSOR
10
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Los sist em a s de con t r ol pu eden ser cla sifica dos, ba sá n dose en va r ios cr it er ios,
así pues, podemos tener las siguientes clasificaciones:
Según su dimensión
Sist em a s est ocá st icos : E n est e ca so, la for m a de con ocer a lgu n os o
t odos los va lor es de los pa r á m et r os, es por m edio de m ét odos
pr oba bilíst ica s. P or ejem plo u n h or n o o ca lder o qu e h a a cu m u la do sa r r o
y ot r a s im pu r eza s (la s cu a les n o t ien en u n a fu n ción m a t em á t ica
conocida).
11
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Sist em a s lin ea les : Son a qu ellos cu yo com por t a m ien t o est á defin ido por
m edio de ecu a cion es difer en cia les lin ea les, es decir , los coeficien t es son
con st a n t es o fu n cion es de la va r ia ble in depen dien t e. Deben cu m plir con
el principio de superposición. Por ejemplo un amplificador de señales.
12
Henry Antonio Mendiburu Díaz
13
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
SISTEMA ESTABLE
From: U(1)
0.4
0.3
Amplitude
To: Y(1)
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Time (sec.)
SISTEMA INESTABLE
From: U(1)
150
100
Amplitude
To: Y(1)
50
-50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Time (sec.)
14
Henry Antonio Mendiburu Díaz
1 1
Amplitude
Amplitude
To: Y(1)
To: Y(1)
0.5 0.5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
1 1
Amplitude
Amplitude
To: Y(1)
To: Y(1)
0.5 0.5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Características Dinámicas
15
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
16
Henry Antonio Mendiburu Díaz
6. MÉTODOS DE CONTROL
Señal sensada
Ref.
ON
Señal
controlador
OFF
17
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Entrada Salida
Kp
Entrada Salida
Va
T1 T2
T1 Ti
18
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Entrada Salida
Va
T1
T1 Td
1
Función de Transferencia : Kp
sTi
1
Función de Transferencia : Kp sTd
sTi
19
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR PERTURBACIÓN
+
Ref.
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
+ +
Salida
SENSOR PERTURBACIÓN
+
Ref. Salida
CONTROLADOR + ACTUADOR PROCESO
+
Perturbación
No Medida
SENSOR
20
Henry Antonio Mendiburu Díaz
21
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
ALGORITMO
MATEMÁTICO DE
ADAPTACIÓN
Perturbación
Ref Salida
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
SENSOR
22
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Características:
Pueden realizar varias actividades en paralelo
P ueden ejecutar tareas en respuesta a señales externas
Deben fu n cion a r en pr esen cia de fa llos o a ver ía s parciales,
haciendo uso de elementos redundantes.
Adqu ier en da t os del ext er ior . P u ede ser pa siva cu a n do
u t iliza n in t er r u pcion es, o a ct iva m edia n t e el u so de t a r jet a s
de entrada / salida de señales.
Necesit a n de u n sist em a oper a t ivo qu e les br in de: gest ión
eficien t e de in t er r u pcion es, pla n ifica ción de t a r ea s y
pr ior iza ción de la s m ism a s, a cceso a pu er t os e in t er fa ces,
m eca n ism os de m edición del t iem po, en t r e ot r os. E l sist em a
operativo más empleado es el Linux.
Elementos:
23
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
24
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Características:
Son dispositivos no-lineales
Pueden aprender un mapeo
Son adaptables
Las respuestas están basadas en evidencia
Usa n con t ext o, es decir , a m á s in for m a ción , la r espu est a es
más veloz y mejor
Son tolerantes a fallas, o sea, que la falla es degradada
Su diseño y análisis es uniforme
Tienen analogía neuro-biológica
Su pr ocesa m ien t o es m a siva m en t e, en pa r a lelo, dist r ibu ido
y realizado con operaciones individuales simples
Aprenden por sí mismas
Tienen capacidad de generalizar
Aplicaciones:
Repr esen t a ción de com por t a m ien t os de fu n cion es lin ea les y
no lineales
Identificación de patrones o sistemas
Sistemas de control
Reconocimiento de imágenes
Reconocimiento de caracteres
Reconstrucción de datos
Predicción y recomendación para la toma de decisiones
Simulación de modelos económicos y financieros
Clasificación de objetos
Predicciones de clima
Aprendizaje:
E l a pr en diza je es la a cción de m ejor a r el com por t a m ien t o
m edia n t e la obser va ción de u n er r or pa sa do con la fin a lida d de
dism in u ir el er r or . E so se pr odu ce m odifica n do los pesos de la
red neuronal. Tipos:
Supervisado
No supervisado
Por refuerzo
25
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Ventajas:
26
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Diagrama de bloques:
Ref.
CONTR CONTR ACT PROC ACT PROC
SENSOR Salida
SENSOR
FY
FC FC
FC
FE FE
A B FE FE
A B
27
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Diagrama de bloques :
Perturbación
ACTUADOR 1
Set-
Point Salida
CONTROLADOR PROCESO
+ ACTUADOR 1
ACTUADOR n
SENSOR
CONTROL SE LE CTIVO (Over r ide) : Con sist e en ejer cer con t r ol sobr e
dos va r ia bles de u n pr oceso, r ela cion a s en t r e sí de t a l m odo qu e u n a u
ot r a pu eda ser con t r ola da por la m ism a va r ia ble m a n ipu la da . La
acción de con t r ol se logr a con ect a n do la sa lida de los con t r ola dor es a
u n swit ch select or . E s a plica do en segu r ida d y pr ot ección de equ ipos y
motores.
Diagrama de bloques:
28
Henry Antonio Mendiburu Díaz
SENSOR
Ref 1
CONTROLADOR
PROCESO
Salida
SWITCH
SELECTOR ACTUADOR
Salida
Ref 2
CONTROLADOR PROCESO
SENSOR
PERTURBACIÓN
Ref.
Salida
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
VARIABLE
ESTIMADOR SENSOR SECUNDARIA
29
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Perturbación
Ref Compensador
SENSOR
30
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Capítulo II
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
1. PANORAMA DE LA AUTOMATIZACIÓN
PROCESO
SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN
OPERARIO
31
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
32
Henry Antonio Mendiburu Díaz
2. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN
MAQUINAS : Son los equ ipos m ecá n icos qu e r ea liza n los pr ocesos,
traslados, transformaciones, etc. de los productos o materia prima.
33
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Accion a dor es eléct r icos: Usa n la en er gía eléct r ica , son por
ejem plo, elect r ová lvu la s, m ot or es, r esist en cia s, ca beza s de
soldadura, etc.
Accion a dor es n eu m á t icos: Usa n la en er gía del a ir e com pr im ido,
son por ejemplo, cilindros, válvulas, etc.
Accion a dor es h idr á u licos: Usa n la en er gía de la pr esión del a gu a ,
se usan para controlar velocidades lentas pero precisas.
34
Henry Antonio Mendiburu Díaz
UNIDAD
DE
CONTROL
PROCESO CAPTADOR
INTERFAZ COMUNICACIÓN
Hombre - Máquina con unid. control
Los a u t óm a t a s son u n ida des de con t r ol, con for m a da s por equ ipos
electrónicos, los cu a les cu en t a n con u n ca blea do in t er n o in depen dien t e del
pr oceso a con t r ola r (h a r dware), y m edia n t e a lgor it m os defin en la est r a t egia y
ca m in os a segu ir pa r a con t r ola r u n pr oceso (software). E st os equ ipos son
con ect a dos h a cia los disposit ivos de m edida (sen sor es) y h a cia los disposit ivos
en ca r ga dos de r ea liza r a ccion es (a ct u a dor es). Un a vez qu e el a u t óm a t a est a
pr ovist o de u n a lgor it m o en su m em or ia , y qu e a dem á s cu en t a con la s
con exion es r espect iva s h a cia los equ ipos de pla n t a , se con vier t e en el cer ebr o
de la fá br ica , t en ien do a su ca r go el desem peñ o y fu n cion a m ien t o de t oda la
ca den a pr odu ct iva ; los oper a r ios deben su per visa r qu e est e se com por t e t a l
como se había planificado y conforme a la lógica ideada por el programador.
35
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Estructura de un Autómata
Factores Cuantitativos:
36
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Factores Cualitativos:
37
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
38
Henry Antonio Mendiburu Díaz
La ejecu ción del pr ogr a m a pr in cipa l y los su bpr ogr a m a s, pu ede r ea liza r se de
dos maneras:
E jecu ción cíclica : Con sist e en en ca den a r los ciclos del pr ogr a m a
u n o t r a s ot r o en for m a con t in u a y sin in t er r u pcion es. Despu és de
a ct u a liza r la s sa lida s, el sist em a pa sa a r ea liza r el ciclo
n u eva m en t e y a sí su cesiva m en t e. E s el m ét odo de ejecu ción por
defecto.
39
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
40
Henry Antonio Mendiburu Díaz
41
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
42
Henry Antonio Mendiburu Díaz
43
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
3. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Cu a n do se t r a t a de in st r u m en t os de t ipo in du st r ia l, h a y qu e t en er
pr esen t e qu e se debe con t r ola r a lgu n a s m a gn it u des, com o por ejem plo la
pr esión , el n ivel, t em per a t u r a , et c., per o a dicion a lm en t e es n ecesa r io con ocer
ot r os pa r á m et r os qu e le va n a da r la s especifica cion es t écn ica s a los
instrumentos, estas son:
44
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Rango 20 a 220 °C
Alcance 200 °C
Precisión 0.5 %
Zona muerta 0.1 %, 0.2 °C
Sensibilidad 0.05 %, 0.1 °C
Repetibilidad 90 %
Histéresis 1%
Según las funciones que realizan los instrumentos se puede clasificar en:
In st r u m en t os r egist r a dor es: P u eden exist ir de t ipo m ecá n ico com o por
ejem plo el r egist r a dor cir cu la r (1 vu elt a en 24 h or a s), r egist r a dor
r ect a n gu la r o a la r ga do (20 m m /h or a ); t a m bién de t ipo elect r ón ico com o
por ejem plo los r egist r a dor es digit a les qu e por m edio del pu er t o ser ia l
se conectan a una computadora donde aparece gráficamente en pantalla
las estadísticas de medición.
45
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Perturbación
Salida
Ref. ELEMENTO
CONTROLADOR FINAL DE PROCESO
+ CONTROL
ELEMENTO
TRANSMISOR PRIMARIO DE
MEDIDA
INDICADOR y/o
REGISTRADOR
Señ a les de Com u n ica ción : La s lín ea s de u n ión pa r a en vío de señ a les o
con exion es de los sist em a s de con t r ol, de a cu er do a su t ipo, se deben
representar de la siguiente manera:
46
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Señal Neumática
Señal Eléctrica Ó
Tubo Capilar
Señal Indefinida
Línea de Software
Línea Mecánica
Señal Hidráulica
AS aire suministrado
El símbolo de señal neumática es usado ES Suministro eléctrico
GS Suministro de Gas
de esta forma cuando se trata de aire. HS Suministro Hidráulico
NS Suministro de Nitrógeno
SS Suministro de vapor
WS Suministro de agua
Norama ISA S5.1 : Para designar y representar a los instrumentos se hace uso
de est a n or m a , qu e si bien n o es de u so obliga t or io, si con st it u ye u n a
r epr esen t a ción a segu ir da do qu e se h a con ver t ido en u n est á n da r
internacional.
47
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Densidad, Peso
D Diferencial
Especifico
E Voltaje Sensor
F Flujo, Caudal Fracción
Dispositivo de
G Calibre
visión
H Mano (acción manual) Alarma de alta
Indicación
I Corriente Eléctrica
(indicador)
J Potencia Exploración
Razón del
Estación de
K Tiempo cambio de
control
tiempo
L Nivel Luz Alarma de baja
Intermedio ó
M Humedad
Medio
Libre a
N Libre Libre a elección
elección
Orificio,
O Libre
restricción
Punto de
P Presión prueba ó
conexión
Integrado,
Q Cantidad
Totalizado
R Radiación Registro
S Velocidad, Frecuencia Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifunción Multifunción Multifunción
Vibración o Análisis
V Válvula
Mecánico
W Peso (fuerza) Pozo
X Libre a elección Eje X Libre Libre Libre
Evento, Estado, Réle,
Y Eje Y
Presencia Computadora
Posición, Actuador,
Z Eje Z
Dimensionamiento Manejador
Fuente: Instrumental Society of America (ISA)
48
Henry Antonio Mendiburu Díaz
4. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Lenguajes textuales:
Lista de instrucciones (IL)
Texto estructurado (ST)
Lenguajes gráficos:
Diagrama de escalera (LD)
Diagrama de bloques de funciones (DBF)
Carta de funciones estructuradas (SFC)
Dia gr a m a de esca ler a (LD): Ta m bién con ocido com o dia gr a m a la dder ,
es el len gu a je m á s u sa do, sem eja el u so de bobin a s y con t a ct or es, est e
lenguaje es u n a a pr oxim a ción a l len gu a je eléct r ico qu e se u sa ba pa r a
los con t r ola dor es ba sa dos en con t a ct os (a bier t o/cer r a do). P osee bloqu es
de fu n cion es a dicion a les com o: t im er s, con t a dor es, con t r ola dor es P ID,
etc.
MOTOR
49
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
5. REDES INDUSTRIALES
50
Henry Antonio Mendiburu Díaz
51
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
NIVEL EQUIPO
Estaciones de trabajo,
GESTION supervisión de producto
La s r edes de datos son cla sifica da s por el t ipo de equ ipa m ien t o
conectado a ellas y el tipo de datos que circula por la red.
Por el tipo de equipo conectado y tipo de datos que manejan pueden ser:
52
Henry Antonio Mendiburu Díaz
ETHERNET
Ventajas:
Es una red ampliamente conocida y estandarizada
Mu ch a s P Cs ya vien en con la t a r jet a de r ed E t h er n et en su pla ca
madre
Los sistemas operativos Windows trabajan con este tipo de red
Se produce en volúmenes grandes, lo que hace que su costo sea bajo
Desventajas
E l t r á fico de E t h er n et se debe m a n t en er a m en u do sign ifica t iva m en t e
deba jo de su s lím it es t eór icos pa r a t en er en cu en t a la det ección de
colisión.
La r ed est a or ien t a da m a yor m en t e a oficin a s y n o a en t or n os
industriales
El ancho de banda es bajo
FIELDBUS
53
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Características:
Comunicación por medio de twisted-pair
Alimen t a ción sopor t a do por los m ism os dos ca bles de la señ a l,
eliminando la necesidad de fuentes de alimentación externas
Velocidad de transmisión de 10 or 100 Mb/s
Basado en TCP/IP y Ethernet
Ventajas:
Se em plea en a plica cion es de con t r ol dist r ibu ido, lo cu a l es m á s
eficiente que un control centralizado.
PROFIBUS
Tipos:
54
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Ventajas:
Los disposit ivos se pu eden com u n ica r dir ect a m en t e en t r e ellos (sin la
n ecesida d del con t r ola dor ). P or ejem plo el sen sor im pa ct o pu ede
con ect a r se dir ect a m en t e a l a ir ba g, r espon dien do de u n a m a n er a m á s
rápida y confiable.
Se ha vuelto comercial, puesto que muchos fabricantes lo ofrecen
Los costos de implementación son bajos
DEVICE-NET
55
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Protocolo MODBUS
Protocolo BITBUS
56
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Protocolo PROFIBUS
Estándar ASI
57
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
6. SISTEMAS SCADA
E xist en diver sos t ipos de sist em a s SCADA depen dien do del fa br ica n t e
y sobr e t odo de la fin a lida d con qu e se va a h a cer u so del sist em a , por ello
a n t es de decidir cu a l es el m á s a decu a do h a y qu e t en er pr esen t e si cu m ple o
no ciertos requisitos básicos:
58
Henry Antonio Mendiburu Díaz
59
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
post er ior m en t e, el t iem po de a lm a cen a m ien t o depen der á del oper a dor o
del autor del programa.
60
Henry Antonio Mendiburu Díaz
INTERFAZ
OPERADOR-MAQUINA UNIDAD CENTRAL
(Interfaz Gráfica)
UNIDAD REMOTA
PROCESO
TRANSDUCTOR
61
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
La in gen ier ía a sist ida por com pu t a dor a (Com pu t er Aided E n gin eer ing
CAE ), a ba r ca el con cept o de in vest iga ción , diseñ o, desa r r ollo y fa br ica ción
de u n pr odu ct o. E n la s et a pa s pr evia s a la fa br ica ción in t er vien en los
con cept os de diseñ o a sist ido por com pu t a dor a , qu e per m it en la eva lu a ción de
pr ot ot ipos vir t u a les. E n la et a pa de fa br ica ción in t er vien en los con cept os de
m a n u fa ct u r a a sist ida por com pu t a dor , y t a m bién el con t r ol de ca lida d
a u t om a t iza do, qu e ju n t os va n a per m it ir la ela bor a ción de pr odu ct os con
calidad garantizada y acorde con el prototipo original.
62
Henry Antonio Mendiburu Díaz
63
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
pr ecios, su m a do a u n t iem po de diseñ o y fa br ica ción com pet it ivo en r ela ción a
otros fabricantes.
64
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Modela m ien t o geom ét r ico: Con sist e en u n a t écn ica de r epr esen t a ción
de est r u ct u r a s a t r a vés de su s ca r a ct er íst ica s geom ét r ica s, est a s
pu eden ser lín ea s, su per ficies, y volú m en es. P or ejem plo, los m odelos
lineales se usan para aplicaciones de trayectorias, perfiles topográficos,
r edes, ca blea dos, et c.; los m odelos de su per ficies se u sa n en pla n os de
casas, ca r r ocer ía s, fu sela jes, esqu em a s eléct r icos, et c.; los m odelos
volumétricos o sólidos se usan para modelar maquetas de arquitectura,
piezas mecánicas, envases, moldes, utensilios, etc.
65
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
PC
CAM CAD
SISTEMA DE
VERIFICACIÓN
OPERADOR
PLANTA
CIM
Ingeniería mecánica:
Librerías de piezas mecánicas normalizadas
Modelado de piezas sólidas
Modelado y simulación de moldes
Simulación de comportamiento de motores
Análisis por elementos finitos
F abricación rápida de prototipos
Generación y simulación de programas de control numérico
Planificación de procesos
Traductores de formatos neutros
P r ogr a m a ción de con t r ol n u m ér ico pa r a el m eca n iza do o m on t a je
de placas
66
Henry Antonio Mendiburu Díaz
67
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
68
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Capítulo III
MEDIO AMBIENTE
69
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
E l espa cio ocu pa do por los ser es vivos den t r o del pla n et a es con ocido
como biosfera, est e espa cio es t a n gr a n de com o el pla n et a m ism o, por lo qu e
existe la necesidad de usar unidades territoriales más pequeñas; este concepto
r ela cion a do a l de ecosist em a , t r a e con sigo u n a u n ión de con cept os de don de
su r ge la idea de qu e u n ecosist em a es u n su bcon ju n t o t er r it or ia l de la biosfer a
en don de in t er a ct ú a n los or ga n ism os vivos y a biót icos en t r e sí, y en t r e ot r os
ecosistemas.
Los ecosist em a s est á n con for m a dos por pobla cion es y com u n ida des, se
denomina población a l con ju n t o de in dividu os o ser es vivos de la m ism a
especie, y se den om in a com u n ida d o biocen osis a l con ju n t o de pobla cion es qu e
h a bit a n en el m ism o a m bien t e. E l espa cio qu e en cier r a t odos los r ecu r sos
n ecesa r ios pa r a el m a n t en im ien t o de la vida , ocu pa do por la s com u n ida des se
denomina biotipo.
70
Henry Antonio Mendiburu Díaz
71
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
2. CONTAMINACIÓN AMBIENTAL
E xist en diver sos t ipos de con t a m in a ción a m bien t a l, t odos ellos a fect a n
de u n a u ot r a for m a la ca lida d de vida del ser h u m a n o, sien do a lgu n os de
su m a im por t a n cia pa r a la con ser va ción de la sa lu d. Un a for m a t ípica de
ca t a loga r los t ipos de con t a m in a ción es dea cu er do a l m edio físico qu e r odea a l
ser h u m a n o, el cu a l se ve a fect a do dir ect a m en t e por u n a gen t e con t a m in a n t e,
y com o su a lt er a ción per ju dica dir ect a m en t e la vida del ser h u m a n o; a sí
tenemos:
Contaminación del agua
Contaminación del aire
Contaminación del suelo
Contaminación sonora
Contaminación t érmica
Contaminación visual
72
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Alteraciones Físicas:
73
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Alteraciones Químicas:
74
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Alteraciones Biológicas:
Desequ ilibr io de m icr oor ga n ism os: Con sist e en el desequ ilibr io qu e se
pr odu ce en el n ú m er o de m icr oor ga n ism os (ba ct er ia s, pr ot ozoos,
a lga s). La s ba ct er ia s se en ca r ga n de oxida r la m a t er ia or gá n ica . Los
pr ot ozoos se a lim en t a n de est a s ba ct er ia s y por t a n t o gu a r da n el
equ ilibr io n u m ér ico de est a pobla ción . La s a lga s per m it en liber a r
oxígen o en el a gu a m edia n t e su a ct ivida d fot osin t ét ica . E l a u m en t o o
dism in u ción de cu a lqu ier a de est a s pobla cion es gen er a ca m bios
perjudiciales en la calidad del agua.
75
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
76
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Degradación Física:
Se m a n ifiest a m edia n t e la defor est a ción de la s á r ea s ver des, pr odu ct o
de la m a la gest ión a gr ícola , la sobr eexplot a ción de r ecu r sos, el
77
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Degradación Química:
Con t a m in a ción m edia n t e su st a n cia s qu ím ica s com o el u so desm edido
de fer t iliza n t es (n o n a t u r a les), desech os de in du st r ia s qu e t r a ba ja n
con material químico, y desechos radiactivos.
P r esen cia de a cidez por el exceso de m in er a les t óxicos, a r r oja dos por
industria l qu e t r a ba ja n con est os m in er a les y qu e a l ya n o ser ú t iles,
est os n o r eciben u n a decu a do t r a t a m ien t o de a ba n don o, qu e per m it a
que sean depositados en zonas alejadas (desiertos) donde su presencia
no interfiera el orden y equilibrio de zonas habitadas por seres vivos.
F a lt a de n u t r ien t es y en oca sion es exceso de est os, qu e pr ovoca n u n
t er r en o pobr e y n o a pt o pa r a qu e flor ezca veget a ción , o u n t er r er o
tóxico para la vegetación, respectivamente.
Degradación Biológica:
Descenso de la cantidad óptima de materia orgánica, los cuales sirven
de a bon o n a t u r a l pa r a el cr ecim ien t o y desa r r ollo de la veget a ción y
por ende de la vida dentro de una zona.
Dism in u ción de la biodiver sida d, qu e gen er a el desequ ilibr io en los
ecosist em a s, el cu a l es t r a n sm it ido a ot r os ecosist em a s gen er a n do
una reacción en cadena que afecta a todo el planeta.
78
Henry Antonio Mendiburu Díaz
P
Nivel 20 Log10
P0
Donde:
P es la presión sonora media, y
Po es la presión sonora de referencia.
79
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
r u idos m olest os, y est o se r ea liza a bsor bien do el exceso de vibr a cion es
generadas a la entrada y salida.
E xist en son idos cu ya n ivel de son ido es su per ior a los n iveles
aceptados con normalidad por el oído humano, pero cuyas frecuencias también
son su per ior es a la s a cept a da s por el oído h u m a n o, lo qu e h a ce im per cept ible
est e t ipo de son idos, con ocidos com o u lt r a son idos, est e t ipo de on da son or a es
u t iliza da pa r a com u n ica cion es a dist a n cia , y t a m bién se u sa com o u n sen sor
de proximidad o distancia.
80
Henry Antonio Mendiburu Díaz
lon git u d de on da de est os r a yos es com o se per ciben los color es de los objet os;
en ca m bio los r a yos u lt r a violet a son da ñ in os pa r a la con ser va ción de la vida ,
pa r t icu la r m en t e en el ser h u m a n o pr odu ce en fer m eda des com o cá n cer a la
piel, la ca pa de ozon o es a qu ella ba r r er a pr ot ect or a del pla n et a qu e pr ot ege a
los ser es vivos de la s in flu en cia excesiva de est os r a yos. La debilit a ción de la
ca pa de ozon o pr odu cido por la con t a m in a ción del a ir e h a ce qu e se cr een
a gu jer os por don de pu eden in gr esa r est a s r a dia cion es or igin a n do da ñ os.
81
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
3. DAÑO AMBIENTAL
82
Henry Antonio Mendiburu Díaz
83
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Com o t écn ica s de u n a eficien t e a dm in ist r a ción de los r ecu r sos sólidos
se con sider a com o de m a yor im por t a n cia a la s sigu ien t es: La r edu cción de
fu en t es, la sepa r a ción y pr ocesa m ien t o de la fu en t e, el r ecicla je, la
implementación de sistemas de recolección, y el uso de tierras de relleno.
84
Henry Antonio Mendiburu Díaz
85
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Reciclaje.
Con sist e en r eu t iliza r los m a t er ia les (pa pel, vidr io, la t a s, plá st icos,
desech os or gá n icos) en u n a n u eva in du st r ia r ela cion a da a la qu e gen er ó el
material, convirtiéndose en una suerte de materia prima.
86
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Sistemas de Recolección.
Una vez que el camión recoge la basura de la zona asignada, lleva esta
ba su r a h a cia su dest in o fin a l, ya sea u n a pla n t a de pr ocesa m ien t o, u n a
fábrica de reciclaje, un terreno de relleno, o cualquier otro objetivo.
Relleno de Tierras
87
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
La m et eor ología y la clim a t ología son cien cia s qu e est u dia el clim a , y
por t a n t o su s pr on óst icos va n a ser defin idos por el con ocim ien t o pr evio del
88
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Troposfer a : Se en cu en t r a a u n a a lt u r a de 10 a 17 Km , en est a la
t em per a t u r a dism in u ye con for m e se a scien de, pu est o qu e el ca lor es
ca pt a do del r eflejo del sol en el su elo, en su in t er ior gu a r da el va por el
a gu a y la s n u bes, en est a ca pa t ien en lu ga r los vien t os, per m it ien do el
vuelo de aves y aviones.
89
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Ot r os ga ses qu e dest r u yen el ozon o son los com pu est os por clor o, est os
son los clorofluorocarbonos (que generan el efecto invernadero) y los átomos de
clor o libr es (qu e a t a ca n dir ect a m en t e a l ozon o). Ot r o a gen t e dest r u ct or de la
ca pa de ozon o es el dióxido de ca r bon o (CO2 ), exist e solu cion es ba sa da s en la
elim in a ción de est e a t r a vés de los océa n os, lo cu a l im plica a bsor ber el CO 2
producido en las ciudades y desviarlo a lo profundo de los océanos, lo que no se
con oce es com o la t ecn ología pu ede fa cilit a r est e pr oceso, y t a m poco se con oce
cual sería el efecto que sufrirían los mares, océanos, el ciclo de aguas, y la vida
dependiente del medio acuático.
90
Henry Antonio Mendiburu Díaz
91
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Sin em ba r go, n o t odos los efect os son con sider a dos com o n ega t ivos, el
efect o in ver n a der o br in da cier t a s ven t a ja s pa r a a lgu n os, y desven t a ja s pa r a
otros, como son:
La reducción en los costos por concepto de calentamiento, debido a que
los in vier n os su elen ser m en os fr íos ca da vez, cla r o est a qu e exist e u n
ba la n ce y u n a com pen sa ción por qu e en ver a n o (a l ser m á s ca lien t e) se
requerirá de un mayor consumo de aire acondicionado.
E xist en t em por a da s m á s la r ga s de cr ecim ien t o de cu lt ivos, con la
con secu en t e posibilida d de m ejor a r la s cosech a s en la s r egion es
n ór dica s; en con t r a pa r t e en la s r egion es en don de los ver a n os su elen
ser m á s cá lidos, los cu lt ivos n o r in den bu en os fr u t os y la s t ier r a s se
vuelven más áridas.
92
Henry Antonio Mendiburu Díaz
E fect os sobr e los bosqu es: Ta m poco se obser va u n da ñ o dir ect o con t r a el
folla je de los á r boles (r a m a s y h oja s) per o si con t r a la s r a íces, pu est o qu e
la s r a íces a bsor ben los n u t r ien t es y el a gu a del su elo, t a m bién pu eden
93
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
E fect os sobr e la s a gu a s su bt er r á n ea s: E l a gu a su bt er r á n ea es a cu m u la da
en el subsuelo por efectos de la filtración de las aguas superficiales, por lo
t a n t o el a gu a de la su per ficie a sí com o el a gu a del su bsu elo pu ede
con t en er r esidu os de llu via s á cida s. Mu ch a s ciu da des t ien en su
a ba st ecim ien t o de a gu a pot a ble de pozos qu e ext r a en a gu a del su bsu elo,
pu es bien , si est a a gu a ext r a ída qu e est a con t a m in a da con a lgú n a gen t e
n ocivo es in ger ida dir ect a m en t e por la pobla ción , es m u y pr oba ble qu e
est a pobla ción su fr a de u n en ven en a m ien t o qu e le podr ía oca sion a r
en fer m eda des e in clu sive la m u er t e. E xist en est u dios qu e dem u est r a n
qu e cier t a s á r ea s est á n sien do vict im a s de la a cidifica ción , t r a sla dá n dose
94
Henry Antonio Mendiburu Díaz
esos a gen t es con t a m in a n t es a la s a gu a s del su bsu elo vía filt r a ción , los
principales agentes en estos casos son el plomo, cobre, aluminio y zinc.
Dest r u cción de con st r u ccion es: La llu via á cida pu ede or igin a r er osión
sobr e con st r u ccion es, est a t u a s, m on u m en t os de piedr a , expu est os a la
in t em per ie. E l pr in cipa l a gen t e cor r osivo en est os ca sos es el dióxido de
a zu fr e y su s pr odu ct os der iva dos. E l a ir e ca r ga do de r esidu os de a zu fr e
va a per m it ir t r a sla da r est e a gen t e cor r osivo a fect a n do los diver sos
m a t er ia les de con st r u cción (cem en t o, piedr a , m a m post er ía , a cer o,
pintura, plá st ico, et c.). Mu ch os m on u m en t os son sign os dist in t ivos de la s
ciu da des, y por su n a t u r a leza de bien pú blico deben est a r expu est os a la
vist a de t odo el m u n do y en con t a ct o dir ect o con la s a dver sida des
atmosféricas, situación que agrava la conservación de estos.
4. PERTURBACIONES AMBIENTALES
4.1. Radiactividad
95
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Ra dia cion es ion iza n t es: Son a qu ella s r a dia cion es con su ficien t e
en er gía pa r a a lt er a r la ca r ga eléct r ica de u n á t om o y por t a n t o,
r efir ién don os a sist em a s biológicos, gen er a r ion es. Un ca so de est a es
la r a dia ción cósm ica , la cu a l est a com pu est a por on da s y pa r t ícu la s
qu e pr oceden de t odos los pla n et a s y est r ella s del u n iver so, t a m bién
los es la r a dia ción pr oceden t e de la desin t egr a ción n u clea r de los
isót opos r a dia ct ivos, com o la s pr esen t es en la s bom ba s n u clea r es, en
la s cen t r a les n u clea r es de gen er a ción eléct r ica , en los a vion es jet
nucleares, etc.
Ra dia cion es n o ion iza n t es: Son a qu ella s r a dia cion es qu e n o poseen la
en er gía su ficien t e pa r a despla za r elect r on es y por t a n t o sólo a fect a a
96
Henry Antonio Mendiburu Díaz
97
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
La sever ida d de los sín t om a s y la en fer m eda d depen den del t ipo de
r a dia ción , la ca n t ida d, la du r a ción de la exposición y la s á r ea s del cu er po que
estuvieron expuestas. La cantidad total de radiación absorbida en un tejido, es
fu n ción de m u ch a s va r ia bles, en t r e la s qu e m en cion a r em os el t ipo de
r a dia ción , su en er gía , la su st a n cia a ir r a dia r . Adem á s de estos fa ct or es,
exist en ot r os in t r ín secos y ext r ín secos, qu e in flu yen en el efect o de la
r a dia ción com o son el est a do de n u t r ición ; t en sión de oxígen o; m et a bolism o,
que son propias de cada individuo.
Lu ego de la exposición , pu ede logr a r se en cier t o m odo una r ecu per a ción ,
est e per íodo se m a n ifiest a pr in cipa lm en t e en el ca so a gu do qu e ocu r r e en
cu est ión de día s o de sem a n a s, despu és de r ea liza da la exposición , sin
em ba r go, u n da ñ o r esidu a l, n o r ecu per a ble, qu e se t om a com o ba se pa r a los
efectos a largo plazo.
E fect os a cor t o pla zo: Los pr in cipa les sín t om a s son los sigu ien t es:
n á u sea s y vóm it o, diarrea, qu em a du r a s de la piel (en r ojecim ien t o,
ampollas), debilida d, fa t iga , a got a m ien t o, desm a yos, deshidratación,
in fla m a ción de cier t a s á r ea s (en r ojecim ien t o, sen sibilida d,
hinchazones, h em or r a gia s), pér dida del ca bello, u lcer a ción de la
mucosa or a l, u lcer a ción del esófa go y del r est o del sist em a
gastrointestinal, vóm it o con sa n gr e, sa n gr e en la s h eces, hemorragias
98
Henry Antonio Mendiburu Díaz
La r a dia ción n o ion iza n t e es la lla m a da con t a m in a ción por r a dia ción
electromagnética. Los ca m pos electrom a gn ét icos se gen er a n por ca r ga s
eléct r ica s en m ovim ien t o, cu a lqu ier im á n per m a n en t e o cor r ien t e eléct r ica
pr odu ce u n ca m po electrom a gn ét ico, por ello, t odos los equ ipos eléct r icos de
u so dom ést ico o la bor a l gen er a n est os ca m pos, t a m bién est á n pr esen t es a r a íz
de la s com u n ica cion es qu e u t iliza n on da s de r a dio, est a s on da s via ja n por el
a ir e y est á n en con t a ct o dir ect o con los ser es vivos. Se sa be qu e los ca m pos
m a gn ét icos in t er a ct ú a n con los sist em a s biológicos; los ca m pos de
intensidades bajas influyen sobre el metabolismo y crecimiento celular.
99
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Existen est u dios qu e r ela cion a n dir ect a m en t e la en fer m eda d con la
causa, encontrándose como principales agentes a los siguientes:
Tendidos de alta tensión y transformadores de alta tensión
Redes eléctricas domiciliarias
Ra dia ción elect r om a gn ét ica proven ien t e de elect r odom ést icos
(microondas especialmente)
Ra dia ción elect r om a gn ét ica pr oven ien t e de a n t en a s t r a n sm isor es
de señal de televisión y radio
Redes de telefonía celular (estaciones bases y equipos terminales)
Sist em a s de t elecom u n ica cion es in a lá m br ica s (wir elles loca l loop,
comunicación satelital, banda ancha inalámbrica, etc.)
4.2. Deforestación
100
Henry Antonio Mendiburu Díaz
101
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
102
Henry Antonio Mendiburu Díaz
103
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
104
Henry Antonio Mendiburu Díaz
105
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
106
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Cualquier cambio en este equilibrio ya sea con un buen fin o no, puede
a fect a r o per ju dica r el equ ilibr io de ot r os ecosist em a s. P or ejem plo se dio el
caso de una comunidad a orillas del río Amazonas que en su afán de reducir la
r epr odu cción de u n n ocivo m osqu it o (qu e solo se r epr odu cía ba jo som br a ), se
dispu sier on a cor t a r t odo los á r boles qu e le pu dier a n br in da r som br a , la
m edida t u vo efect o sobr e el m oqu it o el cu a l se vio obliga do a m igr a r a ot r a s
zon a s, per o la con secu en cia m a yor fu e la a pa r ición de ot r o in sect o t r a n sm isor
de malaria que para vivir necesitaba de aguas soleadas.
Necesida d de a plica ción de los con ocim ien t os t ecn ológicos, y del
desarrollo de nuevas herramientas tecnológicas.
Necesidad de capacitación y concientización a la población en general.
Necesida d de ca pa cit a r a la s per son a s r espon sa bles del sect or
ambiental, así como la formación de científicos en la materia.
Necesidad de investigar los efectos a corto, mediano y largo plazo.
Necesidad de brindar un tratamiento a los residuos y desechos.
Necesida d de eva lu a r la en ver ga du r a econ óm ica qu e a r r a st r a n los
procesos de cuidado ambiental
Necesida d de con t a r con u n a n or m a t iva cla r a , pr ecisa , y fu er t e en
materia ambiental
Necesidad de buscar soluciones y actuar en forma concreta y tenaz.
107
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
P ese a los desequ ilibr ios en la n a t u r a leza , los or ga n ism os in clu yen do a l
h om br e, son ca pa ces de a ju st a r su fisiología y a decu a r se a los ca m bios de su
a m bien t e, t a n t o en el a spect o clim á t ico com o en el a spect o de su a lim en t a ción .
P or ejem plo si u n a per son a se va a u n a ciu da d eleva da con r espect o a l n ivel
del m a r , est a per son a pr odu cir á m á s glóbu los r ojos en su sa n gr e, est o le
per m it e sopor t a r la s m en or es pr esion es de oxígen o. Ot r o ejem plo pu ede
con sist ir en u n a zon a don de de r epen t e ba ja la t em per a t u r a , a dem á s a qu í
viven h er bívor os a cost u m br a dos a m a yor es t em per a t u r a s, est os pu eden t en er
u n a r espu est a en cor t o pla zo con sist en t e en el a u m en t o de la t em per a t u r a
cor por a l, y t en dr á n u n a r espu est a a la r go pla zo qu e pu ede ser el a u m en t o de
vello y de tejido graso.
108
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Capítulo IV
INGENIERÍA MEDIOAMBIENTAL
109
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
110
Henry Antonio Mendiburu Díaz
2. DESARROLLO HUMANO
111
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
CRECIMIENTO POBLACIONAL
7000
6000
5000
MILLONES DE PERSONAS
4000
3000
2000
1000
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
AÑO
Fuente: ONU
112
Henry Antonio Mendiburu Díaz
POPLACION 2002-2005
28,5
27,947
28
27,544
27,5 27,148
27 26,749
26,5
26
2002 2003 2004 2005
Fuente: INEI
La sigu ien t e t a bla con t ien e in for m a ción r efer en t e a in dica dor es
sociales actuales y futuros, a nivel mundial, a nivel de continentes.
Norte América
América latina
Total mundial
y el Caribe
Oceanía
Europa
África
Asia
Población total (millones) 2002 6211,1 831.9 3768.6 725.1 534.2 319.9 31.3
Población proyección (millones) 2050 9322,3 2000.4 5428.2 603.3 805.6 437.6 47.2
Tasa de crecimiento (%) 2000 - 2005 1,2 2.3 1.3 -0.2 1.4 0.9 1.2
Población urbana(%) 2001 48 38 38 74 76 78 74
Tasa crecimiento urbano 2000 - 2005 2,1 3.8 2.7 0.3 1.9 1.2 1.5
Tasa fecundidad total2000 - 2005 2,68 4.97 2.54 1.34 2.5 1.9 2.39
Fuente: ONU
113
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Fuente: INEI
114
Henry Antonio Mendiburu Díaz
115
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Tot al
RESIDUOS SOLIDOS EN LIMA Recepcionadas
No controladas
1600000
1495521
1398904 1404685 1411612
1400000
1257679
1223425
1200000
1000000
800000
600000
400000
200000
0
1996 1997 1998 1999 2000 2001
116
Henry Antonio Mendiburu Díaz
117
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
118
Henry Antonio Mendiburu Díaz
E l sigu ien t e cu a dr o m u est r a la dist r ibu ción de los r ecu r sos u t iliza dos
para la generación de energía, a nivel mundial.
119
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Carbón 08 %
Energía hidráulica 31 %
Energía nuclear (uranio) 05 %
Gas natural 34 %
Gas natural líquido 12 %
Fuente: Concytec
Fuentes renovables:
120
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Fuentes no renovables:
E n er gía de los com bu st ibles fósiles: Los com bu st ibles fósiles pr oveen u n a
en er gía qu e es a pr ovech a da a pa r t ir de r ea ccion es de com bu st ión ,
transformándose en energía eléctrica, térmica, cinética (movimiento).
Ven t a ja s: F a cilida d pa r a su ext r a cción ; es u n a t ecn ología bien
desarrollada; es utilizado como materia prima en las industrias.
Desven t a ja s: Su t r a n spor t e se ca r o; su a lm a cen a m ien t o es com plica do;
contaminan el ambiente.
121
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
E n er gía geot ér m ica : E s la en er gía cin ét ica pr odu cida por el va por de
a gu a qu e sa le del in t er ior de la t ier r a h a cia la su per ficie en zon a s
volcá n ica s, est a en er gía es t r a n sfor m a da en en er gía t ér m ica y en en er gía
eléctrica.
Ven t a ja s: E s u n a en er gía qu e n o con t a m in a ; exist e en a bu n da n cia en
algunas zonas.
Desven t a ja s: No siem pr e es fa ct ible su u t iliza ción , ya qu e se da en zon a s
in a ccesibles, peligr osa s, y a dem á s la t ecn ología a decu a da pa r a su
aprovechamiento todavía esta en desarrollo.
Eficiencia Energética
E ficien cia sign ifica logr a r u n m a yor por cen t a je de r en dim ien t o y
a pr ovech a m ien t o de u n t ot a l en t r ega do. La eficien cia en el u so de la en er gía
n a ción com o u n a for m a de a pr ovech a r a l m á xim o posible los r ecu r sos
gen er a dor es de en er gía , con el t iem po est e con cept o se ext en dió y se r ela cion ó
con el em pleo de r ecu r sos qu e n o con t a m in en el a m bien t e, y con la u t iliza ción
de fu en t es r en ova bles. P or lo t a n t o la eficien cia en er gét ica es la obt en ción de
los m ism os bien es y ser vicios en er gét icos, per o h a cien do u so de m en or
ca n t ida d de r ecu r sos, con la m ism a o m a yor ca lida d y r en dim ien t o de la
en er gía gen er a da , lo qu e pr ovoca u n a m en or con t a m in a ción , a dem á s cu en t a
122
Henry Antonio Mendiburu Díaz
123
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
3. GESTIÓN AMBIENTAL
Gest ion a r sign ifica a dm in ist r a r r ecu r sos, se en t ien de por gest ión
a m bien t a l, a la a dm in ist r a ción de los elem en t os qu e con for m a n el m edio
a m bien t e, m edia n t e la u t iliza ción de polít ica s y pr ocedim ien t os de
pla n ifica ción y desa r r ollo. La la bor de gest ion a r el a m bien t e t r a t a r á en t on ces
de con du cir , m a n eja r , gu ia r y or ien t a r los a gen t es a m bien t a les y la s
a ct ivida des r ela cion a da s con el m edio a m bien t e; se pu ede gest ion a r u n
t er r it or io, el con su m o de a gu a , la elim in a ción de r esidu os, la u t iliza ción de
r ecu r sos, la s a ct ivida des h u m a n a s, u n sect or socia l, u n a in st it u ción , u n a
empresa, un país, etc.
Los sist em a s de gest ión t ien en por fin a lida d pr ever la s pr oviden cia s
necesarias para medir el impacto ambiental y tratar de minimizarlo, en base a
ello se engloban una serie de objetivos:
Identificar los posibles efectos del desarrollo de una actividad.
Identificar las causas originadoras de consecuencias lesivas.
Interpretar y asignar un valor a las causas y efectos
Prevenir degradaciones ambientales
Modificar las actividades que ocasionan degradaciones
Corregir, recuperar, regenerar y sanar las afecciones
Fijar y promulgar políticas y procedimientos
Ga r a n t iza r el cu m plim ien t o de la legisla ción y la s n or m a s
pertinentes.
Seleccionar al personal adecuado para la realización de las tareas
Asignar valores medibles a los agentes ambientales
Presentar informes y conclusiones respecto a lo actuado.
124
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Con t r ol: Im plica la su per visa ción del cu m plim ien t o de la s la bor es
en com en da da s, y con t r ol del cu m plim ien t os de los objet ivos
pla n t ea dos. Con sist e t a m bién en los m edios de eva lu a ción y
dia gn óst ico qu e va n a desen ca den a r m edida s pr even t iva s, y
correctivas, así como mejoras en la administración de futuras labores.
125
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Planificación Ambiental
126
Henry Antonio Mendiburu Díaz
ESTRATÉGIA
RESPONSABILIDAD VALORES y
SOCIAL OBJETIVOS
127
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
128
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Com u n ica ción : E st a r efer ido a h a cer u so de m edios de com u n ica ción
pa r a t r a n sm it ir in for m a ción per t in en t e, y a sí poder con ocer la
evolución de los planes, objetivos propuestos, autoridades encargadas,
etc.
Los m edios u t iliza dos en la gest ión a m bien t a l est á n con st it u idos por
u n con ju n t o de in st r u m en t os pr even t ivos, cor r ect ivos, r ecu per a dor es,
regenerativos, y compensativos, así tenemos:
Medios preventivos
Con cien t iza ción socia l: Bu sca la sen sibiliza ción y la iden t ifica ción
de la socieda d, a t r a vés de la edu ca ción y t r a n sm isión de
información.
Investigación: Son los est u dios or ien t a dos a en con t r a r n u eva s
tecnologías que generen una menor contaminación.
Ba se de da t os: E st a for m a do por u n cú m u lo de in for m a ción
referente al tema, actualizado, y de uso público.
P olít ica s con cr et a s: Son los pla n es ela bor a dos pa r a u n a ca u sa en
especial, que sirve de referencia para otro problema similar.
Vigila n cia a m bien t a l: E s el pla n r efer ido a l m on it or eo y
supervisación del accionar de los agentes posibles de generar daño
E st u dios de ca lifica ción : Con sist e en a sign a r le u n va lor
(ca lifica ción ) a cier t o a gen t e, a fin de m a n t en er lo en obser va ción
deacuerdo a una escala de grado de importancia
Antecedentes: E s la in for m a ción r efer en t e a l est a do pr evio y a l
com por t a m ien t o a n t er ior de u n á m bit o de r efer en cia en vía s de
ser afectado.
Medios correctivos
129
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Medios Recuperadores
Medios Regenerativos
Medios Compensatorios
Medios Económicos
130
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Medios Legales
Medios Tecnológicos
Otros medios
4. IMPACTO AMBIENTAL
131
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Segú n los r egla m en t os, los ca m bios deben ser n ot a bles, ca pa ces de
pr odu cir m odifica cion es a pr ecia bles, de lo con t r a r io n o deben ser t om a dos en
cu en t a . P or t a n t o los est u dios de im pa ct o a m bien t a l deben m edir el gr a do de
alteración y perturbación que se puede originar.
132
Henry Antonio Mendiburu Díaz
133
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Conciencia Pública
Hay que considerar que en todo proyecto se tiene por objetivo principal
m ejor a r la ca lida d de vida de la pobla ción , per o la per cepción o el m odo de ver
la s cosa s n o es igu a l pa r a t odos, ca da in dividu o t en dr á su pu n t o de vist a ,
m a yor m en t e est e pu n t o de vist a depen der á del gr a do de in t er és r ela cion a do a l
ben eficio o per ju icio dir ect o qu e pu ede r ecibir el in dividu o o con ju n t o de
individuos.
134
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Sin er gia : Con sist e en el r efor za m ien t o de va r ios even t os sim ples pa r a
con for m a r u n even t o m a yor , qu e pu ede oca sion a r m u ch o m á s
a lt er a ción . Ta m bién pu ede exist ir u n a com pen sa ción en t r e im pa ct os
beneficiosos y perjudiciales.
Modalidades de Informe
Depen dien do del gr a do de depen den cia del pr oyect o con r ela ción a u n
in for m e de im pa ct o a m bien t a l es qu e se fija la m oda lida d de dich o in for m e, es
decir qu e u n pr oyect o de m a yor im por t a n cia y con m a yor gr a do de
iden t ifica ción con los pr oblem a s a m bien t a les, r equ er ir á u n t ipo de in for m e
distinto a un proyecto de menor envergadura, así tenemos:
135
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Objet ivos del est u dio: E l est u dio debe est a r en ca m in a do a cu m plir
u n a m isión , est a m isión se det a lla en los objet ivos qu e se bu sca
cu m plir si es qu e se qu ier e logr a r la fin a liza ción del est u dio. Los
objet ivos pu eden ser de m u ch os t ipos (econ óm icos, socia les,
tecnológicos, est r a t égicos, et c.) per o siem pr e deben gu a r da r r ela ción
con las conclusiones a las que llega el estudio.
Con cept os y con clu sion es: Toda in for m a ción ver t ida sobr e el in for m e
es el r esu lt a do de u n t r a ba jo pr ofesion a l y qu e m er ece la m á s a lt a
cr edibilida d, por lo t a n t o la s con clu sion es a la s qu e se llegu en en el
estudio servirán de base para dar luz roja o verde a un proyecto.
Rela ción con los pla n es exist en t es: Debe exist ir u n a con cor da n cia con
pla n es de desa r r ollo exist es, a sí com o con polít ica s y dir ect r ices da da s
por la s a u t or ida des, com o pu eden ser los pla n es u r ba n íst icos de la
m u n icipa lida d, la polít ica de a poyo a l cu lt ivo en la selva , pla n es de
erradicación de contaminantes en un determinado río, etc.
Loca liza ción geogr á fica : P r evio a l desa r r ollo del est u dio se debió
det er m in a r el á r ea geogr á fica qu e a ba r ca el pr oyect o, pa r a lu ego
pa sa r a eva lu a r qu e fen óm en os se podr ía n pr odu cir en dich a á r ea , lo
que constituye el entorno del estudio.
136
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Rela ción del pr oyect o con su en t or n o: E l a n á lisis del est u dio im plica
el con ocim ien t o de la in t er a cción de los com pon en t es del a m bien t e
den t r o del á r ea de a fección del pr oyect o, t a n t o en el á m bit o de los
ser es h u m a n os (r ela cion es socia les, econ óm ica s, cu lt u r a les, polít ica s)
com o en la s r ela cion es de los a n im a les y pla n t a s con su en t or n o
biótico y abiótico.
137
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
138
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Los est u dios sólo deber á n ser ela bor a dos por la s in st it u cion es pú blica s
o pr iva da s debida m en t e ca lifica da s y r egist r a da s a n t e la a u t or ida d
com pet en t e. La a u t or ida d com pet en t e señ a la r á los dem á s r equ isit os qu e
deber á con t en er el est u dio. E l cost o del est u dio es a su m ido por el t it u la r del
proyecto o actividad.
139
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Sobr eexplot a ción de r ecu r sos n a t u r a les n o r en ova bles: P or ejem plo:
ext r a cción y u so de pet r óleo, ext r a cción y u so de ga s n a t u r a l,
explotación de minerales, etc.
E xt r a cción de r ecu r sos n o r en ova bles sin a got a r los: P or ejem plo:
m odifica ción del su elo pa r a desen t er r a r r est os a r qu eológicos,
in st a la ción de r edes de a lt a t en sión , u t iliza ción de piedr a y a r en a
para elevar edificaciones, etc.
140
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Impactos Positivos
141
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
E l est u dio de im pa ct o a m bien t a l r equ ier e con t a r con con ocim ien t os y
u n cr it er io for ja do por la exper ien cia , es n ecesa r io el a por t e de cien t íficos
con ocedor es de los est u dios, y sobr e t odo es n ecesa r ia la cola bor a ción de los
r esiden t es y per son a s en t en dedor a s del en t or n o de a fección . La for m a com o
van a in t er a ct u a r est os a gen t es ser á m a r ca do por u n a m et odología ; por t a n t o
se en t ien de por m et odología a la secu en cia de pa sos qu e bu sca r a lca n za r u n
objetivo.
142
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Los est u dios son desa r r olla dos con la fin a lida d de pr ever qu e
alteraciones se pueden presentar frente a cambios en el ambiente, ocasionados
por pr oyect os de desa r r ollo h u m a n o. Los est u dios de im pa ct o a m bien t a l deben
contemplar dicho impacto para todas las etapas del proyecto, estas etapas son:
1° F or m u la ción : Desde qu e se con cibe la idea h a st a qu e se decide
in ver t ir . E n est a et a pa se r ea liza los est u dios pr evios (m er ca do,
ingeniería, financiación, etc.)
2° E jecu ción : Desde qu e se decide in ver t ir h a st a la pu est a en m a r ch a .
En esta etapa se hacen los estudios de ingeniería de detalle, compra de
t ecn ología , con st r u ccion es y obr a s civiles, cor r ección del
financiamiento, etc.
3° Oper a ción : E t a pa pr odu ct iva del pr oyect o, es la et a pa de
r ecu per a ción de la in ver sión . E n est a et a pa el pr oyect o est a en
funcionamiento y generando beneficios.
143
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
E l a n á lisis pr edict ivo de la evolu ción del á m bit o de r efer en cia sin la
intervención del ser h u m a n o, est a r efer ido a l com por t a m ien t os de los
com pon en t es del a m bien t e en u n a evolu ción n a t u r a l, en ot r a s pa la br a s,
com o se com por t a r ía la zon a a fect a da sin qu e se im plem en t a r a el
pr oyect o, pa r a u n t iem po det er m in a do. La r espu est a a est e a n á lisis va a
servir para comparar y determinar las modificaciones que provendrían de
la acción del hombre.
144
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Identificación de acciones
145
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Indicadores de susceptibilidad
Título
Equipo de investigadores
Índice
Presentación
Introducción
Resumen
Objetivos
146
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Metodología de trabajo
Recursos y materiales empleados
Sustento teórico
Normativa legal aplicada
Localización del impacto
Diagnóstico del entorno
Acciones causantes de impacto
Factores sensibles a impacto
Impactos identificados
Valoración de los impactos
Cifrado del impacto
Resultados obtenidos
Políticas de prevención y corrección
Conclusiones
Anexos
147
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
148
Henry Antonio Mendiburu Díaz
5. AUDITORIA AMBIENTAL
149
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
150
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Equipo Auditor
151
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
segú n su per iodicida d, y segú n su a lca n ce, a con t in u a ción se m u est r a est a
clasificación y su correspondiente subclasificación de manera más detallada.
152
Henry Antonio Mendiburu Díaz
153
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
154
Henry Antonio Mendiburu Díaz
155
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Fase de Preliminar
156
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Defin ición de a lca n ce: E l est u dio debe con t a r con u n a lca n ce, es decir ,
t odos los t em a s qu e va a com pr en der el est u dio deben ser defin idos y
delim it a dos en u n t iem po y espa cio con ocido. Depen dien do del t ipo de
a u dit or ía qu e se desea lleva r a ca bo, se m a r ca r á la s pa u t a s qu e va n a
definir el alcance. Se entiende por alcance a aquel nivel de profundidad
y det a lle con qu e con t a r á el est u dio en det er m in a do sect or o sect or es a
auditar.
Tratamiento de la información:
Com pr en de la iden t ifica ción de la s fu en t es de in for m a ción , qu e
van a permitir brindar los datos necesarios, estos son por ejemplo:
r egist r o de pr oveedor es, pla n es de segu r ida d, a r ch ivos lega les,
libros de contabilidad, informes de auditorías anteriores, etc.
Con for m e se va lla a va n za n do en la s la bor es de pla n ifica ción , se
r equ er ir á m a yor ca n t ida d y diver sida d de in for m a ción , por lo qu e
im plica r á lleva r a ca bo u n pr oceso de r ecopila ción y bú squ eda de
información adecuada.
Una vez que se cuenta con la información, es necesario clasificarla
de a cu er do a á r ea s, y depu r a r o elim in a r t oda in for m a ción qu e
resulte irrelevante.
La in for m a ción seleccion a da ser á sepa r a da y ser vir á pa r a
a lim en t a r u n a ba se de da t os, pa r a ello el equ ipo a u dit or se
apoyará en los servicios y la utilización de medios informáticos.
157
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Fase de Desarrollo
158
Henry Antonio Mendiburu Díaz
P olít ica s de segu r ida d: E st a com pr en dido por el est u dio de los pla n es
exist en t es r efer idos a la segu r ida d e h igien e de la s in st a la cion es. Los
pla n es eva lu a dos pu eden ser por ejem plo: pla n es de em er gen cia , de
segu r ida d ocu pa cion a l, de h igien e y sa lu d, pla n es con t r a a cciden t es,
et c. Ta m bién se h a r á h in ca pié en el a n á lisis de zon a s r iesgosa s y los
planes de contingencia frente a desastres naturales.
Ár ea econ óm ica : Com pr en de t odo lo r efer ido a los a spect os econ óm icos,
fin a n cier os, y con t a bles, Se efect u a r á u n a est im a ción de cost os e
in ver sion es pa r a a decu a r la a ct ivida d a la s exigen cia s lega les y
operativas que mejoren la competitividad de la producción.
Fase Post-Auditoría
159
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
160
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Capítulo V
1.1. Generalidades
La ecología debe ser vist a n o t a n solo com o la cien cia qu e est u dia la
in t er r ela ción de los ecosist em a s, sin o debe a da pt a r se a la s n u eva s t en den cia s
de la cien cia m oder n a ; debe exist ir u n vín cu lo en t r e lo qu e la socieda d
det er m in a com o u n a a cción ópt im a pa r a su desa r r ollo, con lo qu e la s polít ica s
de est a do y desa r r ollo econ óm ico con sider a n com o a ccion es qu e bu sca n el
desa r r ollo del pa ís .
La con ju n ción de est os dos con cept os es pla n t ea da con el objet ivo de
bu sca r u n a a r m on ía en t r e la s decision es de la s fu er za s polít ica s qu e r igen el
com por t a m ien t o y con du ct a de u n a socieda d, con lo qu e la con cien cia socia l
con sider a debe ser el dest in o de su con viven cia con la n a t u r a leza y el
ambiente ecológico que le rodea.
(*)
Baumann D D y W Werick. Water management: why the resistance to change?
1993, pag.3
161
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
De la s 200 pr in cipa les cu en ca s flu via les del m u n do, cer ca de 150 se
en cu en t r a n en t r e dos pa íses; el r est o se h a lla n com pa r t ida s por u n n ú m er o de
pa íses com pr en didos en t r e 3 y 10, lo cu a l in clu ye a l 40% de la pobla ción de la
t ier r a . E n Or ien t e Medio el a gu a h a sido y con t in ú a sien do u n o de los
pr in cipa les fa ct or es de con flict o, especia lm en t e en el va lle del r ío J or dá n . H a n
a pa r ecido ot r a s dispu t a s en t r e P a kist a n y la In dia en r ela ción con el ca u sa l
del r ío In do, o en t r e la In dia y Ba n gla desh r espect o a l ca u sa l del r ío Ga n ges.
Ot r os en fr en t a m ien t os im por t a n t es h a n su r gido en la s cu en ca s del Nilo,
E u fr a t es y Tigr es, en el Mekon g o en el r ío de la P la t a .(**)
E l objet ivo pr in cipa l qu e per sigu e la ecología socia l y polít ica , es deja r
de la do los in t er eses in dividu a les, pa r a pa sa r a u n a su er t e de bien com ú n
com pa r t ida t a n t o por el ser h u m a n o com o por el en t or n o a m bien t a l qu e le
rodea. El desarrollo de este concepto obliga a los analistas a buscar y entender
el con ju n t o de r ela cion es ca u sa -efect o globa l, en la bú squ eda de solu cion es
particulares. Este concepto se fundamenta en las siguientes características:
(**)
Myers N. The environmental dimension to security issues. The environmentalist
1986, pag.252
162
Henry Antonio Mendiburu Díaz
La gest ión de los ecosist em a s t ien e por fin a lida d a decu a r a los
ecosist em a s a u n a s con dicion es biológica s en la s cu a les el im pa ct o del h om br e
ca u se los m en or es efect os posibles, exist e u n pr oblem a pa r a decidir cu a les son
estos m en or es efect os posibles qu e a segu r en t r a n qu ilida d a los ecosist em a s.
Ta n t o a u t or ida des com o ciu da da n os in t er a ct ú a n en la gest ión a m bien t a l, por
u n la do la s a u t or ida des im pon en leyes a ser cu m plida s por los ciu da da n os, y
por el ot r o, son los m ism os ciu da da n os qu ien es pr esion a n a la s a u t or ida des a
buscar políticas de gestión más adecuadas.
163
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Respon sa bilida d com pa r t ida por t odos los h a bit a n t es, t odos en sucian
por lo t a n t o, t odos lim pia n .
Prevenir es mejor que corregir.
Fomentar la reutilización y el reciclaje.
Procurar la innovación tecnológica y científica.
Gestionar el uso eficiente de los recursos.
Facilitar el acceso a la información.
La gest ión pu ede desa r r olla r se ba jo dos en foqu es, pu ede ser desde u n
en foqu e com pr en sivo, qu e est a r efer ido a exa m in a r t odos los com pon en t es del
a m bien t e y t oda s su s in t er r ela cion es en t r e est os; y el en foqu e in t egr a do, qu e
se cen t r a en el a n á lisis de los com pon en t es qu e son con sider a dos de m a yor
importancia.
164
Henry Antonio Mendiburu Díaz
165
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
(*)
Kates R. W. Labnotes from the Jeremiah experiment: hope for a sustainable transition
1995, pag.625, 635.
166
Henry Antonio Mendiburu Díaz
2. ECONOMÍA AMBIENTAL
167
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
168
Henry Antonio Mendiburu Díaz
(*)
U.S. Environmental Protection Agency, Environmental Investments: The Cost of a
Clean Environment. Washington DC. 1990. Pag.2.1
169
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Externalidades
La m a yor ía de los pr oblem a s a m bien t a les son con sider a dos com o
ext er n a lida des, la econ om ía clá sica con sider a a la s ext er n a lida des, com o los
efect os oca sion a dos por cier t os a gen t es con t r a ot r os, sin qu e exist a u n a
compensación de por medio. En cambio para la economía ambiental los efectos
y per t u r ba cion es pr odu cida s con t r a fa ct or es n a t u r a les, son con sider a dos
ext er n a lida des, por t a n t o est a se pr odu ce cu a n do la a ct ivida d de u n a u n ida d
econ óm ica a fect a a dver sa m en t e a ot r a u n ida d, sin qu e t a l in flu en cia sea
transmitida a través del mecanismo de precios del mercado.
Los m ét odos dir ect os son a qu ellos qu e obt ien en el va lor m on et a r io, de
la s disposicion es a pa ga r por u n bien m edioa m bien t a l o de la pet ición de
in dem n iza ción qu e pide u n ser h u m a n o fr en t e a la a fección de su m edio, por
u n a gen t e ext er n o. No efect ú a com pa r a cion es con la s u n ida des física s, se lleva
170
Henry Antonio Mendiburu Díaz
171
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
172
Henry Antonio Mendiburu Díaz
br in da u n in dica dor del va lor del bien exa m in a do. La con fia bilida d de
est e m ét odo se ve a fect a do por qu e los cost os de pr even ción de da ñ os
a m bien t a les depen den de va lor a cion es in dividu a les o socia les,
con cien t iza ción de la socieda d, ca pa cida d n egocia dor a de gr u pos,
cuestiones presupuéstales, etc.
Mét odo en fu n ción de da ñ os: Con sist e en la eva lu a ción del con ju n t o
de per ju icios físicos ca u sa dos por u n det er m in a do a gen t e; la
t r a du cción en t ér m in os m on et a r ios se lleva a ca bo eva lu a n do el cost o
de la s pér dida s en r ecu r sos m a t er ia les (dest r u cción de vivien da s,
in u t iliza ción de in st a la cion es, m obilia r io a fect a do, y dem á s da ñ os
m a t er ia les), u t iliza n do pa r a ello el pr ecio del m er ca do. Ta m bién se
t om a en cu en t a los cost os pr odu cidos por en fer m eda des
(m edica m en t os, t r a t a m ien t o h ospit a la r io) y in ca pa cida d pa r a
trabajar.
Ta m bién exist en va r ios cr it er ios r ela cion a dos con la vida del ser
h u m a n o cu a n do est e vive en socieda d, el pr in cipa l est a r efer ido a la bú squ eda
de los medios necesario para permitir que un mayor número de personas no se
vea n a fect a da s por la ca r en cia de la s n ecesida des bá sica s, y por t a n t o n o
m u er a n ; por ot r o la do h a y qu ien es pien sa n qu e es pr efer ible pr ocu r a r qu e la
vida h u m a n a du r e el m á xim o t iem po posible; en a m bos ca sos se com pa r t e la
idea de qu e debe est a r pr esen t e el con cept o de ca lida d de vida , por cu a n t o u n a
vida sin ca lida d es con sider a do com o vivir en con dicion es su b-h u m a n a s .
173
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Los r ecu r sos pa r a sa t isfa cer la s n ecesida des h u m a n a s son lim it a dos, y
n o a lca n za n pa r a sa t isfa cer la s n ecesida des de la t ot a lida d de in dividu os, por
ello su r ge la con dición de elegir lo m á s con ven ien t e: cu a n do cu est a sa lva r a l
m a yor n ú m er o de per son a s, o cu a n t o cu est a per m it ir qu e los in dividu os
t en ga n u n a vida pr olon ga da , o cu a n t o cu est a br in da r los r ecu r sos n ecesa r ios
pa r a con t a r con u n m ín im o de ca lida d de vida . La r espu est a a cu a lqu ier a de
est a s in t er r oga n t es im plica a sign a r u n cost o de vivir , qu e pu ede ser en t en dido
com o u n cost o de opor t u n ida d pa r a el desa r r ollo y la con t in u a ción de la vida
de u n ser h u m a n o, en ot r a s pa la br a s la vida m ism a gen er a u n cost o e im plica
una relación monetaria.
174
Henry Antonio Mendiburu Díaz
3. LEGISLACIÓN AMBIENTAL
175
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
176
Henry Antonio Mendiburu Díaz
177
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
178
Henry Antonio Mendiburu Díaz
179
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
180
Henry Antonio Mendiburu Díaz
181
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
182
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Nor m a pa r a for m a liza r den u n cia s pen a les por in fr a cción con t r a la
Legislación Ambiental. Ley N° 26631 (1996)
Esta n or m a det er m in a qu e la for m a liza ción de den u n cia s r equ er ir á la
opin ión fu n da m en t a da y por escr it o de la s a u t or ida des sect or ia les
com pet en t es. E st a n or m a est á dest in a da a im pedir qu e se pr esen t en
den u n cia s in ju st ifica da s con t r a em pr esa s. Si el t it u la r de la a ct ivida d
pr odu ct iva con t a r a con u n P AMA (P r ogr a m a de Adecu a ción y Ma n ejo
Am bien t a l) o con u n E IA (E st u dio de Im pa ct o Am bien t a l), solo pr ocede el
in icio de la a cción pen a l cu a n do se in fr in ja la legisla ción por la n o
ejecución de las pautas contenidas en dicho programa o dicho estudio.
183
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
184
Henry Antonio Mendiburu Díaz
185
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Sector Agrario:
Sector Energía:
186
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Sector E léctrico:
Sector Hidrocarburos:
187
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
188
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Sector Manufactura:
Sector Saneamiento:
189
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Sector Pesquero:
190
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Norma Descripción
DS N° 02 Programa cooper a t ivo pa r a el desa r r ollo
(1958) forestal del Perú
Con ven io sobr e la fija ción de fósfor o en
DL N° 17121 a lgu n os su elos del P er ú . Cor r ela ción en t r e los
(1973) diver sos m ét odos qu ím icos de det er m in a ción
de fósforo con el desarrollo de las plantas
DL N° 19929 Con ven io pa r a la cola bor a ción en el pr oyect o
de desarrollo pesquero entre Perú y la URSS
Acu er do pa r a la con ser va ción de la flor a y
fa u n a de los t er r it or ios a m a zón icos de la
DL N° 21670
Repú blica del P er ú y la Repú blica F eder a l del
Brasil
DL N° 22660 Tratado de cooperación amazónica
191
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
192
Henry Antonio Mendiburu Díaz
193
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
194
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Ambiente
Chile 1990 Comisión Nacional del Medio Ambiente
El Salvador 1998 Ministerio de Medio Ambiente y Recursos
Naturales
Ecuador 1996 Ministerio del Ambiente
Guatemala 1999 Ministerio del Ambiente y Recursos
Naturales
Haití 1995 Ministerio de Medio Ambiente
Honduras 1997 Secretaría de Recursos Naturales y
Ambiente
México 2000 Secretaría de Medio Ambiente y Recursos
Naturales
Nicaragua 1994 Ministerio del Ambiente y Recursos
Naturales
Panamá 1998 Autoridad Nacional del Ambiente
Paraguay 2000 Secretaría del Ambiente
Perú 1994 Consejo Nacional del Ambiente
Rep. 2000 Secretaría del Medio Ambiente y Recursos
Dominicana Naturales
Uruguay 1990 Ministerio de Vivienda, Ordenamiento
Territorial y Medio Ambiente
Venezuela 1976 Ministerio del Ambiente y los Recursos
Naturales
195
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
196
Henry Antonio Mendiburu Díaz
197
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
198
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Evaluación de la Organización.
199
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Auditoría ambiental
200
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Clasificación ambiental
ISO 14021: Cla sifica ción a m bien t a l a u t odecla r a ción de a fir m a cion es
ambientales t ér m in os y defin icion es
El objetivo de esta norma es asegurar que la información en la etiqueta
del pr odu ct o sea exa ct a , ver ifica ble, y n o en ga ñ osa . Con el objet ivo de
a segu r a r qu e la in for m a ción n o sea en ga ñ osa , la s a fir m a cion es h ech a s
en la s et iqu et a s deben ser con sider a da s n o t r ivia les a l a n a liza r el
producto en su totalidad.
201
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
5. ECOLOGÍA INDUSTRIAL
5.1. Generalidades
202
Henry Antonio Mendiburu Díaz
203
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
E l con cept o de P r odu cción m á s Lim pia fu e in t r odu cido por la Oficin a
de In du st r ia y Medio Am bien t e del P r ogr a m a de la s Na cion es Un ida s pa r a el
Medio Am bien t e en 1989. La pr odu cción m á s lim pia es defin ida por el
P NUMA com o la "a plica ción con t in u a de u n a est r a t egia a m bien t a l pr even t iva
integrada aplicada a procesos, productos, y servicios para mejorar la eficiencia
ecológica y reducir los riesgos para los humanos y el medio ambiente".
Un a pr odu cción lim pia im plica bu sca r m ét odos y t ecn ología s a fin de
qu e los pr ocesos pr odu ct ivos evit en con t a m in a r el a m bien t e, el con cept o de
pr odu cción m á s lim pia a por t a cr it er ios de desa r r ollo sost en ible, pr in cipios y
va lor es de r espon sa bilida d, y descr ibe la s ba ses t eór ica s pa r a desa r r ollos
pr á ct icos, fr en t e a la n ecesida d socia l de fom en t a r la eficien cia ecológica de los
sist em a s de pr odu cción . E l con cept o su r ge de la per cepción de qu e la a ct ivida d
h u m a n a est á ca u sa n do ca m bios in a cept a bles en los sist em a s bá sicos de
soporte ambiental.
204
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Se r equ ier e gest ion a r los ca m bios t ecn ológicos, los cu a les va n a ser las
m odifica cion es del pr oceso y del equ ipo pa r a r edu cir los r esiduos,
prioritariamente en el ciclo de producción. Estos cambios incluyen: cambios en
los pr ocesos de pr odu cción , ca m bios en los equipos, flu jo de m a t er ia les o
t u ber ía s de conducción, u so de la a u t om a t iza ción y ca m bios en la s condiciones
de oper a ción de los procesos. Adem á s se pu ede im plem en t a r u n sist em a de
r ecicla je in sit u , lo qu e sign ifica la r eu t iliza ción den t r o de u n a a ct ivida d
productiva de desech os de ot r os pr ocesos pr odu ct ivos, a dem á s se pu ede
u t iliza r el m a t er ia l fu er a de la a ct ivida d in du st r ia l, com o in su m o o m a t er ia
pr im a pa r a ot r a a ct ivida d in du st r ia l de ot r a in du st r ia . P or ejem plo el 40% del
acero de los Estados Unidos se produce con acero reciclado.
205
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
con su m idor es pot en cia les. Sin em ba r go, el sect or fin a n cier o h a m ost r a do poco
o ningún interés y compromiso en apoyar la producción más limpia.
Tr in i. y Tob.
Gu a t em a la
Cost a Rica
Nica r a gu a
Ar gen t in a
Colom bia
Ur u gu a y
Sa lva dor
J a m a ica
E cu a dor
México
Bolivia
Br a zil
Ch ile
Cu ba
P er ú
Realización de proyectos
demostrativos con la * ** ** ** * * - nd nd ** - ** ** ** * nd
industria
Provisión de información
técnica en opciones de P+L
** ** ** ** - ** ** nd nd ** * ** ** ** ** nd
Provisión de información
en Metodologías ** ** ** ** - * ** nd nd - - ** ** ** * nd
evaluadoras de P+L
Educación para
incrementar la conciencia
pública ambiental acerca
** ** ** * - * - nd nd - - ** ** - nd nd
de la P+L
Promoción de
recomendaciones para la - - - * ** ** - nd nd * * - - ** nd nd
política en P+L
Desarrollo de material
técnico en P+L
** * - ** ** - ** nd nd ** * * * ** nd nd
Universidades y
estudiantes técnicos en * * * * - - ** nd nd - - ** ** ** nd nd
P+L
Desarrollo de estudios de
caso en P+L
* * ** ** * - - nd nd - - * * ** nd nd
206
Henry Antonio Mendiburu Díaz
207
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
208
Henry Antonio Mendiburu Díaz
209
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
210
Henry Antonio Mendiburu Díaz
(*)
E blen RA & E blen WR. Th e E n cyclopedia of t h e E n vir on m en t . H ou gh t on Mifflin
Co Estados Unidos, 1994
211
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
212
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Capítulo VI
RECURSOS TECNOLÓGICOS
1. SENSORES Y REGISTRADORES
CORRENTOMETRO DIGITAL
213
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR DE TURBIDEZ
TURBIDÍMETRO
SENSOR DE DESPLAZAMIENTO
Son u t iliza dos pa r a la m edición din á m ica y est á t ica de m ovim ien t os y
despla za m ien t os lin ea les. P er m it e obt en er señ a les in dividu a les pr oven ien t es
de va r ios sen sor es. Se ba sa n en u n a r r eglo de t r es bobin a s sim ét r ica s, a l
pr odu cir se u n m ovim ien t o, est e es r efleja do en u n a t en sión in du cida en la
bobina más próxima.
214
Henry Antonio Mendiburu Díaz
FREATÍGRADO DIGITAL
215
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
E st os disposit ivos con ocidos com o con du ct ím et r os, son u t iliza dos pa r a m edir
la con du ct ivida d eléct r ica , la cu a l es u n pa r á m et r o a cu m u la t ivo de la
con cen t r a ción de ion es de u n a solu ción . Mien t r a s m á s sa l, á cido o ba se t ien e
u n a solu ción , m á s ba ja o m á s alta es su con du ct ivida d. La u n ida d de
con du ct ivida d es S/cm . La esca la pa r a solu cion es a cu osa s com ien za con a gu a
u lt r a pu r a con u n a con du ct ivida d de 0,05 µS/cm (25 °C), com o por ejem plo el
agua potable o agua superficial se encuentran en el rango de 100 1000 µS/cm
aproximadamente. El extremo más alto de la escala lo alcanzan algunas bases
t a les com o la s solu cion es de h idr óxido pot á sico con va lor es de m á s de 1000
m S/cm . Mien t r a s m á s ion es h a ya en la solu ción , m á s gr a n de ser á la cor r ien t e
que fluye entre los mismos, el dispositivo calcula en base a la corriente medida
y a la Ley de Ohm la conductancia la solución.
216
Henry Antonio Mendiburu Díaz
E st e disposit ivo per m it e m edir la con du ct ivida d eléct r ica den t r o de u n flu ido,
por m edio de u n sen sor con elect r odos (pa r a ba ja con du ct ivida d) o con
terminales magnéticos (para alta conductividad), el cual es sumergido.
217
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
PLUVIÓMETROS
Los plu vióm et r os son sen sor es qu e m iden la llu via ca ída en u n det er m in a do
pu n t o, con st a n de u n disposit ivo eléct r ico, el cu a l det ect a la ca ída de a gu a y
en vía la in for m a ción h a cia u n a u n ida d de pr ocesa m ien t o. E l sist em a per m it e
conocer en t iem po r ea l la in t en sida d y la ca n t ida d de llu via qu e ca e en u n
determinado punto geográfico.
PLUVIÓGRAFO
Los sen sor es de n ivel per m it en con ocer la a lt u r a de u n líqu ido con r espect o a
una ba se r efer en cia l h a st a la su per ficie o t ope, es a plica do t a n t o a gr a n des
cantidades de agua (ríos, lagos, mares) como a pequeñas cantidades (acequias,
t a n qu es, pozos). E xist en diver sos t ipos de sen sor es de n ivel depen dien do de su
fu n cion a m ien t o, sien do los m á s con ocidos los de bolla , los de pr esión del
líqu ido, los de u lt r a son ido, y los in fr a r r ojos. Depen dien do de la a plica ción , el
r egist r a dor pu ede r ecibir ot r os n om br es com o lim n ígr a fo (r íos), m a r eógr a fo
(mares), etc.
PIEZÓMETROS
218
Henry Antonio Mendiburu Díaz
LIMNÍMETRO / LIMNÍGRAFO
MAREÓMETRO / MAREÓGRAFO
SENSOR DE LUZ
SENSOR DE COLOR
Un a for m a de con ocer el est a do y ca lida d del a gu a , es por m edio del color qu e
est a pr esen t a , est e t ipo de sen sor es br in da n la in for m a ción n ecesa r ia pa r a
det er m in a r si el color qu e pr esen t a el a gu a es a decu a do a los est á n da r es de
ca lida d exigidos pa r a el dest in o qu e se le va lla a da r a l a gu a . Así m ism o
permite determinar las sustancias químicas que están disueltas en el líquido.
219
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR DE REDOX
220
Henry Antonio Mendiburu Díaz
ANALIZADOR DE OZONO
E st e disposit ivo per m it e m edir la con cen t r a ción de ozon o disu elt o en el a gu a ,
la m edición pu ede r ea liza r se in t r odu cien do el sen sor den t r o del líqu ido, o
analizando una muestra de líquido dentro de una unidad de bolsillo.
ANEMÓGRAFO
221
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR DE CAUDAL
Estos sensores miden el caudal de aire en los ductos para aire acondicionado,
y también para aplicaciones industriales; estos sensores pueden ser
configurados para diferentes geometrías y diámetros de tuberías.
222
Henry Antonio Mendiburu Díaz
SENSOR DE REDOX
Son u t iliza dos en la m edición del fa ct or de r edox (oxida ción r edu cción )
Con st a n de u n sen sor elect r oqu ím ico con sist en t e en u n elect r odo sen sor
(cá t odo) y u n elect r odo con t a dor (á n odo) sepa r a dos por u n a delga da ca pa de
elect r olit o. E l ga s qu e se pon e en con t a ct o con el sen sor r ea ccion a en la
su per ficie del elect r odo sen sor y pr ovoca u n m eca n ism o de oxida ción o
r edu cción . Los m a t er ia les del elect r odo específica m en t e diseñ a dos pa r a ga ses
in er t es ca t a liza n esa r ea cción , gen er a n do u n a cor r ien t e eléct r ica pr opor cion a l
a la concentración del gas.
SENSOR DE OXÍGENO
223
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
DETECTORES DE HUMO
224
Henry Antonio Mendiburu Díaz
225
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
E st os sen sor es per m it en det ect a r la pr esen cia de los ga ses pr odu cidos por
descom posición or gá n ica , los cu a les se com por t a n com o ga ses com bu st ibles,
a dem á s de poder det er m in a r la con cen t r a ción de est os en el a m bien t e, a sí
m ism o pu ede det ect a r com pon en t es sólidos or gá n icos volá t iles; pa r a la
medición se basan en los sensores por fotoionización.
SE NSOR DE F OTOIONIZACIÓN: P er m it en det ect a r la
fot oion iza ción , u t iliza n lu z u lt r a violet a pa r a ion iza r la s m olécu la s de
ga s, pa r a ello u n a lá m pa r a de con st r u cción espa cia l gen er a en er gía
r a dia da u lt r a violet a . E st a en er gía ion iza la s m olécu la s de ga s, lu ego
los elect r on es libr es r esu lt a n t es colision a n con los elect r odos del
in st r u m en t o, pr odu cien do u n a cor r ien t e, don de la m a gn it u d de la
cor r ien t e es pr opor cion a l a la con cen t r a ción del ga s. Los n iveles de
r a dia ción de en er gía de la lá m pa r a son del or den de elect r ón volt ios
(eV), se pu ede det er m in a r los n iveles de en er gía depen dien do de la
cla se de lá m pa r a qu e se elige. P or ejem plo u n a lá m pa r a de 11,7 eV
u t iliza flu or ido de Lit io, por lo qu e det ect a r á ga ses con pot en cia l de
ion iza ción por deba jo del n ivel de sa lida de la lá m pa r a . E l Ben cen o,
qu e t ien e u n pot en cia l de ion iza ción de 9.24 eV, es det ect a ble con
lámparas de 9,6; 10,6 y 11.7 eV.
226
Henry Antonio Mendiburu Díaz
COLORÍMETROS y CROMATÓGRAFOS
ESPECTOFOTÓMETROS
Son disposit ivos qu e per m it en iden t ifica r los ga ses den t r o de u n a solu ción ,
m edia n t e la espect r ofot om et r ía , la cu a l se ba sa en la a bsor ción , em isión o
flu or escen cia por á t om os o ion es elem en t a les. Los espect r os a t óm icos
u lt r a violet a y visible se obt ien en m edia n t e u n a decu a do t r a t a m ien t o t ér m ico
qu e con vier t e los com pon en t es de u n a m u est r a en á t om os o ion es elem en t a les
ga seosos. La em isión , a bsor ción o flu or escen cia de la m ezcla ga seosa
r esu lt a n t e sir ve a con t in u a ción pa r a la det er m in a ción cu a lit a t iva y
cu a n t it a t iva de u n o o va r ios elem en t os pr esen t es en la m u est r a . Requ ier en de
u n a decu a m ien t o pr evio de la s m u est r a s, y u n post er ior procesamiento
digitalizado de la información.
227
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR DE VELOCIDAD
E st e t ipo de sen sor per m it e con ocer la velocida d con qu e se m u eve u n cu erpo,
est a da do por la r ela ción de despla za m ien t o en u n in t er va lo de t iem po. E xist e
sen sor es específicos pa r a con ocer t a n t o la velocida d lin ea l (a plica dos por
ejem plo pa r a con ocer la velocida d de los a u t os en u n a ca r r et er a ), com o la
velocida d a n gu la r (a plica dos por ejem plo pa r a m edir la s r evolu cion es de u n
motor).
228
Henry Antonio Mendiburu Díaz
ACELERÓMETROS
SENSOR DE MOVIMIENTO
SENSOR DE GLUTEN
229
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
SENSORES DE HUMEDAD
E st e t ipo de sen sor per m it e det ect a r y m edir la pr esen cia de h u m eda d en el
m edio a m bien t e. Depen dien do de la a plica ción a la qu e va ya dest in a do, pu ede
ser ú t il pa r a m edir la h u m eda d a t m osfér ica , es decir la pr esen cia de va por de
a gu a en el a ir e, o t a m bién pa r a m edir la h u m eda d t er r est r e, es decir la
cantidad de agua disuelta en el suelo producto de las filtraciones.
230
Henry Antonio Mendiburu Díaz
SENSORES DE TEMPERATURA
SENSORES DE NIVEL
Los sen sor es de n ivel va n a per m it ir con ocer la dist a n cia ocu pa da por u n a
su st a n cia (líqu ida o sólida ) den t r o de u n r ecipien t e, t a n qu e, o depósit o qu e la
contenga.
SENSORES DE PRESENCIA
E st e t ipo de disposit ivo per m it e con ocer la a u sen cia o la pr esen cia de u n
det er m in a do cu er po o su st a n cia , det ect á n dose el cu er po en ba se a a lgu n a de
su s ca r a ct er íst ica s física s (volu m en , m a sa , color , n ivel, et c.). Los m á s sim ples
u sa n swit ch on /off, per o depen dien do de la ca r a ct er íst ica a det ect a r se pu ede
emplear una inmensa gama de sensores.
231
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
SENSORES MAGNÉTICOS
232
Henry Antonio Mendiburu Díaz
SENSORES DE PRESIÓN
E xist e diver sos t ipos de sen sor es de pr esión , t a n t o m ecá n icos, eléct r icos,
mecánico-eléct r icos, n eu m á t icos, m a gn ét icos, y elect r ón icos. Así m ism o se
puede aplicar a diversas sustancias tanto líquidas, sólidas y gaseosas.
SENSORES DE FUERZA
233
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR DE DETONATIÓN
E st os disposit ivos son u t iliza dos pa r a m edir la s vibr a cion es gen er a da s lu ego
de pr odu cir se u n a det on a ción . Depen dien do de la su per ficie en la qu e se desee
conocer las vibraciones generadas, se colocará el sensor.
NEFELÓMETRO
234
Henry Antonio Mendiburu Díaz
FLUORÍMETRO
E st os sen sor es son u sa dos en pr ocesos don de se r equ ier a con ocer la
con du ct ivida d elect r olít ica , com o por ejem plo, en el t r a t a m ien t o del a gu a en
t or r es de en fr ia m ien t o, don de es n ecesa r io con t r ola r los pr ocesos de
desa lin iza ción y lim pieza , don de los n iveles de sa l en el a gu a t ien en qu e ser
m on it or ea dos. Los elect r odos de con du ct ivida d pu eden con t a r con elect r odos
inductivos y/o conductivos.
SENSORES AMPEROMÉTRICOS
Los sen sor es a m per om ét r icos son u t iliza dos pa r a el con t r ol pr eciso de la
dosifica ción de con cen t r a cion es de desin fect a n t es en el a gu a (clor o, dióxido de
clor o, ozon o, H 2 O 2 , á cido per a cét ico, br om o). Se u t iliza n elect r odos dobles o
t r iples, con sist en en u n colect or de or o o pla t in o y u n con t r a elect r odo, los
elect r odos est á n sepa r a dos del m edio de m edición por u n a m em br a n a
específica m en t e diseñ a da , lo qu e le per m it e m a n t en er u n pu n t o cer o est a ble,
además de protegerlo de materiales que podrían interferir en las lecturas.
235
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
SENSORES RADIATIVOS
Los sen sor es r a dia t ivos son a qu ellos a plica dos en la m edición de los difer en t es
t ipos de fu en t es r a dia n t es, qu e in clu ye r a dia ción n u clea r a sí com o lu z visible,
infra r oja y u lt r a violet a . Su ele u t iliza r se fot odiodos, fot ot r a n sist or es,
dispositivos de acoplamiento de carga, y sensores piroeléctricos.
SENSORES PIROELÉCTRICOS
E sos disposit ivos oper a n sobr e el efect o pir oeléct r ico en cr ist a les
pola r iza dos (com o en Zn O). E st os cr ist a les t ien en u n n ivel de
pola r iza ción in t er con st r u ido qu e ca m bia con la ca n t ida d de en er gía
térmica in ciden t e. Son disposit ivos brindan a lt a im peda n cia , a dem á s
pueden ser manejados por transistores de efecto de campo.
P u eden ser h ech os pa r a n o r espon der a la t em per a t u r a a m bien t e, y
sólo r espon der a n t e r á pida s flu ct u a cion es. Sin em ba r go, u n gr a ve
problem a de est os cr ist a les es qu e exh iben t a m bién efect o
piezoeléct r ico, de m a n er a qu e los sen sor es pir oeléct r icos r equ ier en ser
diseñados para evitar tensión en el cristal.
Son a plica dos en la det ección de m ovim ien t o (a la r m a s con t r a
in t r u sos); est os sist em a s con st a n de u n a len t e, la cu a l cor t a el ca m po
"visible" del sen sor en va r ia s seccion es, con for m e a lgu ien se m u eve y
cr u za el ca m po visible, la r a dia ción t ér m ica del cu er po in cide sobr e el
236
Henry Antonio Mendiburu Díaz
237
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
PIRANÓMETROS
Los sen sor es pir a n óm et r os m iden la r a dia ción sola r , son de dist in t os t ipos
depen dien do del t ipo de la lon git u d de on da de la r a dia ción a m edir , a sí
t en em os: sen sor es de r a dia ción sola r (dir ect a y difu sa ); sen sor es de m edición
globa l (t oda s la s lon git u des de on da ); y sen sor es de m edición de u n a lon git u d
de on da específica . E st os sen sor es r ea liza n u n a t r a n sfor m a ción dir ect a y
lin ea l de la in t en sida d lu m in osa a elect r icida d, per o t a m bién h a y a qu ellos qu e
al ser expu est os a la r a dia ción sola r gen er a n u n a difer en cia de t em per a t u r a
que ofrece una relación de medición.
Los biosen sor es son sen sor es ba sa dos en or ga n ism os vivos, com o son la s
en zim a s, est os per m it en m edir el n ivel de glu cosa ; son a plica dos en la
in vest iga ción de la glu cosa , en los est u dios sobr e la dia bet es, y en diver sos
procesos que implican la fermentación.
La en zim a es in m oviliza da sobr e u n elect r odo de pla t in o y cu bier t a con u n a
delga da m em br a n a de poliu r et a n o com o pr ot ección , est a pr ot ección t a m bién
r edu ce la depen den cia del sen sor sobr e los n iveles de oxígen o en la sa n gr e.
Cuando se oxida la glucosa, ésta y su forma oxidante, penetran al sensor como
á cido glu cón ico, r esu lt a n do en la con ver sión de la en zim a a su for m a r edu cida
(la enzima no permanece en esta forma por mucho tiempo).
E l oxígen o qu e pen et r a a t r a vés de la m em br a n a r ea ccion a con la en zim a ,
r esu lt a n do u n óxido "en zim á t ico" y dos ion es de H idr ógen o y dos de Oxígen o,
a l pola r iza r el elect r odo con u n pot en cia l a decu a do se r edu ce u n o de los ion es
de oxígeno, y el producto que resulta es oxígeno y agua.
La cor r ien t e qu e se m ide es pr opor cion a l a la con cen t r a ción de glu cosa en el
medio externo.
238
Henry Antonio Mendiburu Díaz
MICROELECTRODOS
Los m icr oelect r odos son disposit ivos m u y pequ eñ os, son u sa dos en el est u dio
del sist em a n er vioso sobr e u n a ba se celu la r . Adem á s son a plica dos en la s
t écn ica s r ela cion a da s con la m icr oin gen ier ía . La a m plit u d de la señ a l
gen er a da (del or den de 100 u V) y la a lt a im peda n cia (1-10 MOh m a 1.0 kH z)
exist en t e en t r e el m et a l y el t ejido, pr esen t a n la ven t a ja de poder coloca r el
cir cu it o a m plifica dor t a n cer ca com o sea posible del sit io de in t er és. Su
pequ eñ o t a m a ñ o per m it e la exa ct a in ser ción en m u ch os sit ios de in t er és
den t r o de u n pequ eñ o volu m en de t ejido pa r a est u dia r r edes de n eu r on a s, o
para aplicaciones de neuroprótesis.
Los m icr oelect r odos oper a n m edia n t e la det ección del pot en cia l eléct r ico en el
t ejido cer ca n o a u n a fibr a n er viosa a ct iva , est o es debido a la a cción de la
cor r ien t e qu e flu ye a t r a vés de la m em br a n a de la fibr a n er viosa . H a y t r es
t ipos de m icr oelect r odos. E l a r r eglo de m icr oelet r odos qu e se m u est r a en la
F ig. A es u sa do pa r a for m a r la ba se celu la r . Los m icr oelect r odos qu e se
m u est r a n en la F ig. B t ien en sit ios de lect u r a a lo la r go de u n "t a llo" delga do,
el cu a l es in ser t a do en el t ejido ba jo in vest iga ción . Los elect r odos de
r egen er a ción de la F ig. C, son coloca dos en t r e los ext r em os de va r ios "t a llos"
per ifér icos (la s fibr a s n er viosa s cr ecen ó se r egen er a n por m edio del
dispositivo).
239
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
SENSOR DE RUIDO
Los sen sor es de r u ido son disposit ivos ca pa ces de m edir la in t en sida d de los
son idos pr odu cidos o r ecogidos del a m bien t e qu e r odea a l sen sor . E l volu m en
con qu e se escu ch a u n son ido es expr esa do en decibelios (dB). E l sen sor m á s
común puede ser implementado en base a un micrófono.
2. EQUIPAMIENTO Y ACCESORIOS
SKIMMERS
Los skim m er s son equ ipos u t iliza dos pa r a r ecu per a ción y r ecolección de
pet r óleo y su s der iva dos, pu eden ser : los de 3 pon t on es (flot a dor es), son
a qu ellos u t iliza dos pa r a der r a m es de pet r óleo en á r ea s pequ eñ a s y m edia n a s
(ba h ía s, r íos, la gos), en don de se n ecesit a de u n ida des de r ecu per a ción de
r edu cido t a m a ñ o; los ca beza s de skim m er , qu e son a qu ellos u t iliza dos en
instalaciones fija s de colect or es de pet r óleo y de sepa r a ción in du st r ia l; los
skim m er de gr ú a (de cost a , m a r ít im o, o de a lt a m a r ), son a qu ellos u t iliza dos
desde un barco o desde la orilla del litoral, aplicable para derrames en la costa
o en m a r a den t r o P a r a su fu n cion a m ien t o r equ ier en de u n a bom ba de su cción
externa, aunque algunas la traen incorporada.
240
Henry Antonio Mendiburu Díaz
BOMBAS SKIMMER
BOMBAS DE DESCARGA
BOMBAS NO CORROSIVAS
241
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
BOMBAS DOSIFICADORAS
BRAZO DE LIMPIEZA
Los br a zos de lim pieza son equ ipos t ipo gr ú a , se u t iliza n pa r a el pr oceso de
r ecogida de su st a n cia s y desech os, en pa n t a n os, r íos, la gos, et c. Cu en t a con
disposit ivos especia les de a ga r r e depen dien do del com pon en t e en qu e se est e
trabajando.
242
Henry Antonio Mendiburu Díaz
FILTRO DE PARTÍCULAS
ASPIRADORA DE HUMO
DESEMPOLVADORA DE AIRE
Son equ ipos diseñ a dos pa r a a bsor ber el a ir e, y lu ego en el in t er ior del equ ipo
pa sa por u n pr oceso de filt r a je, pa r a lu ego sa lir a ir e libr e de polvo. Son
u t iliza dos pa r a lim pia r el a m bien t e de t r a ba jo en in st a la cion es don de los
243
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
UNIDAD DE ASPIRACIÓN
P C s INDUSTRIALE S
244
Henry Antonio Mendiburu Díaz
TANQUE DE EVAPORACIÓN
E s u n equ ipo elect r ón ico ba sa do en u n m icr ocon t r ola dor , t ien e por fu n ción
a lm a cen a r los da t os pr oven ien t es de sen sor es in du st r ia les, a m bien t a les, o
m et eor ológicos, t a n t o señ a les a n a lógica s com o digit a les. P u ede ser
pr ogr a m a do por el oper a dor a t r a vés de u n t ecla do y displa y, o a t r a vés de u n
computador con interfase RS232.
245
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Son equ ipos diseñ a dos pa r a r ecoger señ a les de ca m po pr oceden t e de equ ipos y
sen sor es in du st r ia les, a m bien t a les, o m et eor ológicos; a dem á s pu eden
t r a n sm it ir dich a s señ a les a dist a n cia em plea n do m edios de
t elecom u n ica cion es (com u n ica ción r a dia l, sa t elit a l, fibr a ópt ica , ca ble coa xia l,
et c.). Ta m bién pu eden u t iliza r se pa r a a plica cion es de t elem et r ía y en la
implementación de sistemas Scada.
246
Henry Antonio Mendiburu Díaz
SONDAS: Son sen sor es a con dicion a dos y debida m en t e pr ot egidos, los cu a les
per m it en m edir pa r á m et r os con t in u os, com o por ejem plo pH , con du ct ivida d,
temperatura, turbidez, oxígeno, etc.
247
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Estos sistemas van a permitir una separación selectiva de los metales pesados
disu elt os en solu cion es, pa r a ello pueden utilizar u n sist em a in t er ca m bia dor
iónico-catiónico. Es utilizado para:
La a bsor ción de los a gen t es oxida n t es y disolven t es con t a m in a dos en
los chorros de agua y en aceite.
Sepa r a ción de cr om o, bario, est a ñ o, plom o, com pon en t es r a dia ct ivos
(uranio), y colorantes catiónicos.
P a r a el a blandamiento, y sepa r a ción de ion es de ca lcio (Ca ) y
magnesio (Mg)
P a r a la desmineralización y sepa r a ción de pa r t e de los ion es desde el
agua
Tratamiento de aguas residuales radiactivas
Separación del NH4 + desde el agua.
Es un sistema que combina una serie de filtros arena, se utiliza con frecuencia
por ser u n m ét odo m u y r obu st o pa r a sepa r a r los sólidos su spen didos del a gu a .
E l filt r o con sist e en u n a ca pa m ú lt iple de a r en a con u n a va r ieda d en t a m a ñ os
y gr a veda des específica s, cu a n do los filt r os se ca r ga n con la s pa r t ícu la s, la
dir ección del flu jo es in ver t ida y el volu m en del flu jo se a u m en t a pa r a lim pia r
el filt r o de n u evo. E s a plica do en el t r a t a m ien t o de a gu a s r esidu a les,
pr odu cción de a gu a pot a ble, filt r a je en piscin a s, filt r a ción de a gu a s
superficiales, etc.
248
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Del m ism o m odo pu eden em plea r se pa r a la desin fección del a gu a pot a ble qu e
se r ecibe en los h oga r es, con ocido com o sist em a de desin fección de a gu a s
domésticas. La lá m pa r a se a com oda den t r o de u n a m a n ga del cu a r zo qu e la
pr ot ege del a gu a per o qu e a la vez per m it e qu e los r a yos u lt r a violet a pa sen a
través de esta.
249
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Todas la s piscin a s, t a n t o pú blica s com o pr iva da s r equ ier en ser desin fect a da s
pa r a r edu cir el con t a ct o con ba ct er ia s y m icr obios pr opios del agua, est a
lim pieza pu ede ser h ech a u sa n do desin fect a n t es ba sa dos en el clor o. La
exposición pr olon ga da a est a s su st a n cia s ca u sa a r dor en los ojos, ir r it a ción en
la piel, envejecimiento de t ela s den t r o y en los a lr ededor es de la piscin a ,
a dem á s de u n olor ca r a ct er íst ico en la s piscin a s. Media n t e la desin fección
u lt r a violet a se pu ede con segu ir los m ism os r esu lt a dos pu r ifica dor es per o sin
la s con secu en cia s del clor o. E l a gu a es t r a t a da desde u n a cá m a r a
especia lm en t e a con dicion a da y lu ego en via da a la piscin a , a dem á s se pu ede
hacer circular el agua para su constante purificación.
Ot r a s a plica cion es son la pr eor a ción de com ida , lim pieza de h a bit a cion es,
sepa r a ción del clor o, sepa r a ción de pest icida s, t r a t a m ien t o de a gu a s
residuales, recuperación del suelo, tratamiento de emisiones industriales, etc.
250
Henry Antonio Mendiburu Díaz
SISTEMAS DE ASPERSIÓN
Con sist e de u n a bom ba de a lt a pr esión , u n t a n qu e pa r a m ezcla , y u n a
u n ida d de con t r ol, u n a m ezcla es pu est a en el t a n qu e a t r a vés de u n a
bom ba dosifica dor a , La m ezcla dilu ida es con du cida por el in yect or a l
colect or (pa r a los u sos con u n ca n a l de offga s) o a u n a lín ea de la
cir cu la ción del in yect or (pa r a los u sos a lr ededor de la s su per ficies
grandes.
HUMIDIFICADOR
Con sist e de u n ven t ila dor con la s pa let a s h u eca s, la solu ción
pu r ifica dor a su m in ist r a da por u n a bom ba dosifica dor a es espa r cida y
em pa ñ a da en el a ir e por el m ovim ien t o de r ot a ción del ven t ila dor .
Br in da la ven t a ja de m ovilida d por lo qu e se pu ede u t iliza r pa r a el
t r a t a m ien t o del olor desde der r a m a m ien t os o en cu a lqu ier lu ga r
dentro y fuera de las instalaciones de la fábrica.
CHIMENEAS OFF-GAS
Los ga ses gen er a dos en los pr ocesos in du st r ia les son em it idos a la
a t m ósfer a va lién dose de ch im en ea s, la s cu a les en su in t er ior deben
con t a r con m ét odos qu e per m it a n r edu cir los a gen t es con t a m in a n t es,
pa r a ello u n sist em a de con t r ol debe m edir la con cen t r a ción de la s
em ision es pa r a lu ego solt a r u n com pu est o n eu t r a liza n t e en la
pr opor ción a decu a da , o som et er a los ga ses a pr ocesos de filt r a je y
desconcentración hasta permitir niveles aceptables.
251
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
LAVADOR EN JAULA
E st os sist em a s per m it en in gr esa r el a ir e h a cia u n a cá m a r a en don de
se le som et e a u n pr oceso de depu r a ción y lim pieza de com pon en t es o
sustancias ajenas a las naturales.
FILTRO TAMBOR
Con sist e en u n filt r o m ecá n ico diseñ a do para sist em a s don de es
esen cia l pr even ir la s pa r t ícu la s de la fr a gm en t a ción . E l líqu ido se
filtra a t r a vés del t a m bor qu e r ot a lentamente, a poya do por otros
elem en t os filt r a n t es qu e se u bica n en la s pa r edes de la est r u ct u r a , la s
pa r t ícu la s se sepa r a n cu ida dosa m en t e del líqu ido. Los sólidos
separados son r ecolect a dos, con du cidos, y a lm a cen a dos en ot r a
cámara.
FILTRO DISCO
252
Henry Antonio Mendiburu Díaz
SISTEMAS DE AIREACIÓN
E st os sist em a s est á n con for m a dos por r ot or es con pa let a s, qu e va n a
ser vir pa r a pr opor cion a r oxígen o a l a flu en t e de a gu a qu e se t r a t a r á ,
a dem á s cu en t a n con u n a t u r bin a qu e a ir ea el a gu a y t a m bién la
m ezcla , m a n t en ien do los m edios h om ogén eos. E s ú t il pa r a pr ocesos de
tratamiento de aguas residuales y relaves.
A est os gen er a dor es pu ede a copla r se u n ida des de com pr esión , pa r a logr a r
con t en er u n a m a yor ca n t ida d de oxígen o en u n r ecipien t e. Los gen er a dor es de
oxígen o a lim en t a n a los gen er a dor es de ozon o, pa r a qu e est os pu eda n gen er a r
el gas.
253
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
254
Henry Antonio Mendiburu Díaz
SISTEMAS DE HIDROGENACIÓN
PROCESO CRIOGÉNICO
255
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
SISTEMA DE OLFACTOMETRÍA
256
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Capítulo VII
AUTOMATIZACIÓN AP LICADA
1. PROCESOS AUTOMATIZABLES
257
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
258
Henry Antonio Mendiburu Díaz
F a br ica ción de com pon en t es eléct r icos y elect r ón icos: fa br ica ción de
sem icon du ct or es, cr ist a les elect r ón icos, t u bos elect r ón icos,
r ecu br im ien t os fosfor escen t es, ca pa cit a n cia s, pr odu ct os de ca r bón y
gr a fit o, pa pel de m ica , lá m pa r a s, gr u pos elect r ógen os,
r ecu br im ien t os m a gn ét icos, r esist en cia s, t r a n sfor m a dor es con
dieléct r ico, a isla n t es plá st icos y cer á m icos, ca bles a isla dos n o
fér r eos, pieza s elect r ón ica s con fer r it a , m ot or es, gen er a dor es,
ca len t a dor es de r esist en cia , in t er r u pt or es, a pa r a t os pa r a el con t r ol y
protección de equipos, etc.
259
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
260
Henry Antonio Mendiburu Díaz
261
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
clim a t iza ción , ca r bon iza do, bla n qu ea do, t eñ ido, est a m pa ción ,
fabricación de prendas de vestir.
Industrias de cueros: industrias con pelado mecánico, curtición con y
sin cr om o, in du st r ia s con pela do qu ím ico por disolu ción , r ecu r t ición
y acabado, curtición de pieles sin pelo, piquelado, pigmentadoras.
262
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Hay que tener en cuenta que a mayor grado de pureza, los costos de inversión,
operación, y mantenimiento de la planta también serán mayores.
E st e cost o pu ede con ver t ir se en u n a in ver sión , pu est o qu e los lodos gen er a dos
por el con ju n t o de desech os or gá n icos, son en r ea lida d u n fér t il a bon o qu e
pu ede ser com er cia liza do; del m ism o m odo se pu ede com er cia liza r el a gu a a
m edio t r a t a r pa r a la ir r iga ción de ca m pos de cu lt ivo, pu est o qu e est os n o
n ecesit a n el gr a do de pu r eza qu e n ecesit a el a gu a pa r a con su m o h u m a n o; ot r o
r ecu r so econ óm ico qu e pu ede com er cia liza r se es el biogá s gen er a do en el
pr oceso, el cu a l pu ede u sa r se de m a n er a sim ila r a l ga s n a t u r a l. P or ot r o la do
263
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
se obt ien e ben eficios econ óm icos in dir ect os, pu est o qu e la s r edes de desa gü e
n o ser á n t a n com plica da s n i t a n diver sifica da s, pu est o qu e t oda s deber á n
conducir a una tubería central conectada con la planta de tratamiento.
(*)
Basado en: Ma r ia n o Seoa n ez Ca lvo, E cología In du st r ia l ,
Mundi-Prensa, España, 1998. Pág. 207
264
Henry Antonio Mendiburu Díaz
265
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
266
Henry Antonio Mendiburu Díaz
267
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
268
Henry Antonio Mendiburu Díaz
269
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
2. DISEÑO DE PLANTAS
270
Henry Antonio Mendiburu Díaz
(*)
Lockey. Control de Calidad y Producción Industrial .
Alfaomega, Colombia, 1990. Págs. 119-122
271
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
con sider a ción de diseñ o ser á con dicion a da por el t ipo, ca n t ida d, y peso
de la m a t er ia pr im a qu e se va a em plea r en el pr oceso. E n for m a
a dicion a l t a m bién se debe con sider a r el peso qu e ot or ga n los m edios de
t r a n spor t e de la m a t er ia pr im a , pu ede ser u n ca m ión , o un
con t en edor , et c. E n la fa se de in st a la ción los pa sillos deber á n ser
ca pa ces de sopor t a r la ca r ga qu e ofr ecen la m a qu in a r ia de t r a n spor t e
de los equ ipos. La pr esión en u n piso difer en t e a l piso in icia l se ve
a dicion a da por u n a ser ie de equ ipos (focos, ca bles, gr ú a s, fa ja s, polea s,
canaletas, etc.) que cuelgan del techo del piso inferior.
272
Henry Antonio Mendiburu Díaz
273
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Los con dicion a m ien t os socia les y econ óm icos se pu eden dividir y a la
vez ser com plem en t a dos por con dicion a m ien t os y fa ct or es m á s específicos y
menos globales, los cuales se exponen a continuación:
La dispon ibilida d del t er r en o don de se u bica r á la pla n t a , el t a m a ñ o y
el costo del mismo.
La con ven ien cia est r a t égica de la zon a pa r a fin es de con st r u cción , es
decir , si el t er r en o per m it e con st r u ir edificios a lt os, o si el su elo n o
presenta excesiva humedad, etc.
Consideración respecto si el terreno colinda con terrenos desocupados,
en caso de requerirse ampliaciones.
La seguridad de la zona escogida.
Integración con otras industrias y con otras fábricas.
La s con dicion es clim á t ica s de la zon a a fect a r á n el desem peñ o de la
producción.
Dispon ibilida d de con t a r con los ser vicios pú blicos r equ er idos
(electricidad, agua, desagüe, Internet, etc.)
Dispon ibilida d de con t a r con a sist en cia en ca so de em er gen cia s
(policía, bomberos, ambulancias, etc.)
Ru t a s de a ccesos a la pla n t a , con for m a do por la s vía s de cir cu la ción ,
caminos, carreteras, etc. de acceso a la locación de la planta.
El espacio del terreno no solo se centra en la ubicación de maquinarias
y espa cio pa r a oficin a s, sin o qu e r equ ier e de ot r a s á r ea s qu e br in den
ot r os ser vicios (com edor es, ser vicios h igién icos, á r ea s ver des,
est a cion a m ien t os, a lm a cen es de m a t er ia pr im a , a lm a cen es de
pr odu ct os fin a les, sa la s de r eu n ion es, et c.), por lo qu e el t er r en o debe
ser adecuado para satisfacerlas.
La u bica ción escogida debe per m it ir el r á pido a ba st ecim ien t o de los
pr oveedor es de m a t er ia s pr im a s, y de los com er cia liza dor es de los
productos finales producidos.
En caso que la zona se encuentre alejada de la ciudad, debe proveer de
a loja m ien t o a los t r a ba ja dor es pa r a qu e est os pu eda n per m a n ecer a llí
durante las horas que no laboran.
Disponibilidad de mano de obra calificada.
274
Henry Antonio Mendiburu Díaz
275
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
La dist r ibu ción r equ ier e de u n pla n ea m ien t o pr evio, el cu a l debe est a r
su jet o a u n a ser ie de con sider a cion es y con dicion a m ien t os, est os cr it er ios se
exponen a continuación:
El sistema debe brindar flexibilidad ante posteriores modificaciones en
el or den a m ien t o, a sí com o en el t r a sla do de u n lu ga r a ot r o de los
m ism os com pon en t es. E st e fa ct or r equ ier e la pla n ifica ción de u n
espa cio su per ior a l ocu pa do, lo cu a l in flu ye en el cost o del t er r en o y de
la construcción.
Los depa r t a m en t os deben est a r in t er con ect a dos segú n su sim ilit u d, es
decir , el cr it er io pa r a la u bica ción de los depa r t a m en t os debe est a r
basado en las funciones que realiza cada departamento.
E l espa cio libr e n o solo est a en la ba se del su elo, sin o t a m bién en el
t ech o y en la s pa r edes, por lo qu e est a s zon a s se pu eden u t iliza r pa r a
fija r ot r o t ipo de equ ipos, su spen der h er r a m ien t a s, colga r fa ja s
transportadoras, o instalar sistemas auxiliares.
E n el ca so de sobr a r espa cio en los a ir es den t r o de u n piso, se puede
su bdividir el piso y u bica r est a cion es de con t r ol y pu n t os de vigila n t e
en el nivel superior.
E n el ca so de los a lm a cen es se pu ede im plem en t a r va r ios pisos pa r a
almacenar los recursos.
Debe exist ir sa lida s de em er gen cia , señ a les de a dver t en cia y de
peligr o, los sist em a s de segu r ida d deben est a r dist r ibu idos de for m a
que se pueda tener al alcance de cualquier trabajador la posibilidad de
a ct iva r u n a a la r m a , o de u sa r u n ext in gu idor , o u n t eléfon o pa r a
informar lo acontecido, etc.
Los pa sa dizos deben per m it ir el a cceso r á pido a la s dist in t a s á r ea s de
la planta.
Se debe con t a r con esca ler a s y eleva dor es de m odo t a l qu e n o sea n
insuficientes, ni que tampoco excesivos.
E l con cept o de m oder n iza ción de u n a pla n t a est a r efer ido a la m ejor a
en la s in st a la cion es, t ecn ología , ca pa cit a ción de per son a l, con dicion es de
t r a ba jo, segu r ida d, en t or n o de fa br ica ción , t iem po de oper a ción , r en dim ien t o
de la m a t er ia pr im a , in n ova ción en el m ism o pr oceso físico y/o qu ím ico, et c.
276
Henry Antonio Mendiburu Díaz
277
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
278
Henry Antonio Mendiburu Díaz
dist in t os fa br ica n t es, lo cu a l t r a er ía ven t a ja s com o por ejem plo si se r equ ier e
u n r epu est o, y est e n o se en cu en t r a en el m er ca do loca l, podr á ser
r eem pla za do por ot r o com pa t ible de ot r o fa br ica n t e, obt en ién dose el m ism o
resultado final.
279
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
(*)
Ba sa do en : Medioa m bien t e por G. Gon zá lez Ca m a ch o, G. Yá ñ ez Rodr ígu ez, M.
Bauer Ephrussi. Pág. 127-128
280
Henry Antonio Mendiburu Díaz
281
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
3. OPERACIONES DE MANTENIMIENTO
3.1. Generalidades
282
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Costo de mantenimiento
*100
Activos fijos mantenibles
283
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Mantenimiento Correctivo
Mantenimiento Preventivo
284
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Mantenimiento Predictivo
Con sist e en det er m in a r en t odo in st a n t e la con dición t écn ica (m ecá n ica
y eléct r ica ) r ea l de la m á qu in a exa m in a da , m ien t r a s est a se en cu en t r e
en plen o fu n cion a m ien t o, pa r a ello se h a ce u so de u n pr ogr a m a
sistemático de m edicion es de los pa r á m et r os m á s im por t a n t es del
equ ipo. E l su st en t o t ecn ológico de est e m a n t en im ien t o con sist e en la
a plica ción de a lgor it m os m a t em á t icos a gr ega dos a la s oper a cion es de
dia gn óst ico, qu e ju n t os pu eden br in da r in for m a ción r efer en t e a la s
con dicion es del equ ipo. Tien e com o objet ivo dism in u ir la s pa r a da s por
m a n t en im ien t os pr even t ivos, y de est a m a n er a m in im iza r los cost os por
m a n t en im ien t o y por n o pr odu cción . La im plem en t a ción de est e t ipo de
m ét odos r equ ier e de in ver sión en equ ipos, en in st r u m en t os, y en
contratación de personal calificado.
Técnicas utilizadas para la estimación del mantenimiento predictivo:
Analizadores de Fourier (para análisis de vibraciones)
Endoscopia (para poder ver lugares ocultos)
E n sa yos n o dest r u ct ivos (a t r a vés de líqu idos pen et r a n t es n o
cor r osivos, u lt r a son ido, r a diogr a fía s, pa r t ícu la s m a gn ét ica s, en t r e
otros)
Ter m ovisión (det ección de con dicion es a t r a vés del ca lor
desplegado)
Medición de parámetros de operación (viscosidad, voltaje, corriente,
potencia, presión, temperatura, etc.)
Mantenimiento Proactivo
285
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
286
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Los equ ipos pu eden per m a n ecer en u n a pla n t a t odo el t iem po qu e sea
n ecesa r io y qu e los m ism os equ ipos lo per m it a n , por t a n t o la vida ú t il de los
equ ipos va a depen der del fa ct or de u t ilida d qu e est os a por t en en el pr oceso a l
desempeñar una función durante un período de tiempo.
Los equ ipos pu eden t en er va r ios t ipos o per íodos de u t iliza ción , a los
que se les denomina lapsos de vida. Así tenemos:
Vida F ísica : E s el la pso de t iem po en qu e el equ ipo pu ede u t iliza r se en
la pla n t a com o com pon en t es de est a , desa r r olla n do su s fu n cion es con
total normalidad siempre que reciba el mantenimiento adecuado.
Vida en el Mer ca do: E st a da do por el t iem po qu e pa sa el equ ipo com o
u n pr odu ct o dispon ible en el m er ca do, a ofr ecim ien t o de los
fa br ica n t es. Cu a n do los m odelos se vu elven obsolet os y ya n o se
fabrican más se considera que su vida en el mercado ha terminado.
Vida Tecnológica: Se denomina de esta forma al tiempo que pasa antes
de qu e a pa r ezca u n a t ecn ología m ejor qu e exija el r eca m bio de u n
equipo.
Vida E con óm ica : E s el la pso de t iem po du r a n t e el cu a l el equ ipo es
considerado un bien sujeto a depreciación.
287
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
a) Sistemas de Compostaje
Los pa r á m et r os del pr oceso son los sigu ien t es: t em per a t u r a , con t en ido
de h u m eda d, oxígen o, n ivel de pH , r ela ción bioqu ím ica ca r bon o nitrógeno
(C/N), composición bioquímica, y textura.
Enmienda
ALMACENAMIENTO
COMPOST
ALMACENAMIENTO
TEMPORAL MEZCLADO CABALLONES APILAMIENTO
Torta de filtrado
seco
RECICLADO DE COMPOST
288
Henry Antonio Mendiburu Díaz
DESHIDRATADO
DE LODOS
TRITURADOR
DIGESTOR ANAEROBIO
38° o 60° C
Torta de filtro
SEPARADOR DE GAS
CO2
CH4 + CO2
BIOGAS
MEZCLADOR
Tanque /
Reactor
aerobio
Reactor
DIGESTOR AEROBIO COMPOST DESECADOR CDR
de flujo de
DE ALTA CARGA AEROBIO
presión
Aire
BIOGAS HUMUS
ENERGÍA TÉRMICA
289
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
c) Incinerador de Residuos
Los ga ses em it idos por el pr oceso de pr odu cción pu eden ser u t iliza dos
en el m ism o pr oceso de com bu st ión , en ca m bio ot r os ser á n em it idos a la
atmósfera, por lo que necesitarán ser limpiados.
290
Henry Antonio Mendiburu Díaz
FILTRO Y
Hidróxido MANGUERAS
de Calcio
Filtro
CHIMENEA
Gases
combustibles
HORNO
Agua /
Aire caliente
CONTENEDOR
AGUA
Óxido de
Calcio
Apagado
TANQUE DE de Cal
DEPÓSITO
FILTRO Y
MANGUERAS
Filtro
Reactor de
secado por
pulverización
CHIMENEA
Gases
combustibles
CONTENEDOR
291
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
COMPUERTA
ANTI
NITRÓGENO
ELEVADOR
MEZCLADOR
TAMIZ
VIBRADOR
BAÑO DE
LÍQUIDOS SÓLIDOS LAVADO
ALCALINO
Lodos bombeados
para incineración SEPARADOR
MAGNÉTICO
PLÁSTICOS
METALES
292
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Agentes
Contaminantes
Agentes
Destoxificadores
RESIDUOS DE
CROMO ÁCIDO
RESIDUOS DE NaOCl
CIANURO ALCALINO
REACTOR Ca(OH)2
RESIDUOS DE
ÁCIDO FERROSO
FILTRO PRENSA
Ácido Sulfúrico
(H2SO4) CUBA DE Torta de Filtro
NEUTRALIZACIÓN
Aguas residuales
293
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
FILTRO
MECÁNICO
Aceite Torta de
Agua
FUELOIL Filtro
Residual
294
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Agua de Salida
Enfriamiento
Entrada
Hacia
Tratamiento
Biológico
Intercambiador
Térmico
Entrada de RESIDUOS
295
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Entrada de
GASES
Agua
Suplementaria
Hidróxido de
Sodio
Bomba de
Recirculación
Descarga
296
Henry Antonio Mendiburu Díaz
RESIDUOS
CENIZAS SÓLIDOS LODOS CEMENTO AGUA
RESIDUOS
ACIDOS
DISOLVENTES
MEZCLADOR CONTINUO
REACTOR DISCONTINUO
j) Condensador de Gases
Los con den sa dor es son equ ipos qu e t r a n sm it en ca lor desde u n flu jo de
va por ca lien t e h a cia u n flu jo o cor r ien t e de r efr iger a ción ; es u t iliza do pa r a la
separación de materiales orgánicos disueltos en los gases.
Q=U*A* T
Donde:
Q = Calor transferido [kW]
U = Coeficiente de transferencia de calor [kW/m2.°C]
A = Área de transferencia de calor [m2 ]
T = Diferencial de temperatura entre el flujo caliente y el frío [°C]
297
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
VAPOR DE REFRIGERANTE
ENTRADA DE SALIDA
REFRIGERANTE VAPOR DE
DE ENTRADA SALIDA
Separador de
nieblas
ENTRADA
LIQUIDO DE
ABSORCIÓN
Sección de
Relleno
Entrada GAS
CONTAMINADO
Salida LIQUIDO
CONTAMINADO
298
Henry Antonio Mendiburu Díaz
CONDENSADOR
Salida GAS LIMPIO
ENFRIADOR CALENTADOR
l) Filtración de Gases
P = k 1 * Vf + k2 * W * V f
Donde:
P = Es el diferencial de caída de presión
k 1 = Constante del medio del filtro
k 2 = Constante de los residuos sólidos
W = Sólidos por unidad de área
Vf = Velocidad de filtración
299
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Salida de Gas /
Aire Limpio
MANGA
FILTRANTE
Entrada de Gas /
Aire Sucio
m ) Precipitador Electrostático
ELECTRODO EMISOR
SUMINISTRO
DE ENERGIA
SALIDA
DE GAS
ENTRADA
DE GAS ELECTRODO COLECTOR
RESIDUOS
300
Henry Antonio Mendiburu Díaz
n ) Lavadores de Gas
Son equipos que emplean una corriente líquida para limpiar un gas separando
la s pa r t ícu la s sólida s del ga s, o t a m bién se pu ede ver t er el líqu ido sobr e u n
r ellen o por oso de m odo qu e la s pa r t ícu la s son r ecogida s t a n t o por el líqu ido
com o por el r ellen o. E l r ellen o con qu e cu en t a n en su in t er ior , per m it e qu e la
torre sea más pequeña, mientras que la presión es mayor.
Separador de
nieblas
Sección de
Relleno Recirculación
de líquido
LIQUIDO
AUXILIAR
LÍQUIDO
SOBRANTE
Entrada GAS
CONTAMINADO
301
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
REFLEXIÓN FINAL
302
Henry Antonio Mendiburu Díaz
La m a yor cr isis del m edio a m bien t e r a dica en com o la opin ión pú blica
y el poder polít ico va n a r espon der a l con ju n t o de pr oblem a s qu e a qu eja n el
m edio a m bien t e, en el pa sa do, est os t em a n n o llega ba n a ser siqu ier a m a t er ia
de discusión por parte de la sociedad.
303
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
G. Michel
Au t óm a t a s pr ogr a m a bles in du st r ia les
MARCOMBO, España, 1997
Piedrafita Moreno
In gen ier ía de la a u t om a t iza ción in du st r ia l
ALFAOMEGA, México, 2000
Piedrafita Moreno
Cu r so de a u t om a t iza ción in du st r ia l
UNIV. DE ZARAGOZA, España, 1994
Hunt D.
Sist em a s de gest ión m edioa m bien t a l
Mc GRAW HILL, Estados Unidos, 1996
Emil T. Chanlett
La pr ot ección del m edio a m bien t e (Tom o 1)
Mc GRAW HILL, Estados Unidos, 1975
R. Whittaker
Comunidades y ecosistemas
McMILLAN, New York, 1978
304
Henry Antonio Mendiburu Díaz
C. Krebs
Ecology
HARPER & ROW, New York, 1985
M. Davis, D. Cornwell
In t r odu cción a l la in gen ier ía a m bien t a l
Mc GRAW HILL, New York, 1991
G. L. Tuve
E n er gy, en vir on m en t , popu la t ion s a n d food
WILEY, New York, 1976
Gerard Kiely
In gen ier ía Ambiental (Tomo I, II y III)
Mc GRAW HILL, España, 1999
Ministerio de Salud
Modulo de capacitación en contaminación sonora
INAPMAS, Perú, 1995
Raúl Brañez
In for m e sobr e el desa r r ollo del Der ech o Am bien t a l La t in oa m er ica n o
PNUMA-ORPALC-ONU, 2001
Larry W. Canter
Manual de Evaluación de Impacto Ambiental
Mc GRAW HILL, España, 1998
305
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
Bruce Mitchell
La Gestión de los Recursos y del Medio Ambiente
MUNDI-PRENSA, España, 1998
Kuhn Thomas
"La Estructura de las Revoluciones Científicas"
FONDO DE CULTURA ECONÓMICA, México 1971
Barry C. Field
E n vir on m en t a l E con om ics
Mc GRAW HILL, Estados Unidos, 1997
Peter Singer
Com pen dio de É t ica
ALIANZA EDITORIAL, España, 1995
Otto Leidinger
P r ocesos In du st r ia les
PUCP, Lima, 1997
Raymundo Carranza N.
Automatización. Tópicos de Instrumentación y Control
PUCP, Lima.
306
Henry Antonio Mendiburu Díaz
Richard C. Dorf
Sist em a s Au t om á t icos de Con t r ol
F.E.INTERAMERICANO, México, 1974
Katsuhiko Ogata
Ingeniería de Control Moder n a
PRENTICE HALL, México, 1998
Benjamín C. Kuo
Au t om a t ic Con t r ol Syst em s
PRENTICE HALL, Estados Unidos, 1991
Chi-Tsong Chen
Linear System. Theory and Design
OXFORD UNIVERSITY, Estados Unidos, 1999
Lockyer
Con t r ol de Ca lida d y P r odu cción In du st r ia l
ALFAOMEGA, Colombia, 1990
IPAE, CONAM
1er E codia logo 96 : H a cia u n a a gen da de a cción a m bien t a l
IPAE, CONAM, Perú, 1996
307
AUTOMATIZACIÓN MEDIOAMBIENTAL
REFERENCIAS de INTERNET
http://ar.dir.yahoo.com/Sociedad/Medio_ambiente_y_naturaleza/Conservacion/
http://domotica.jgcomponentes.com/Espanhol/Iluminacion.htm
http://eya.swin.net/
http://iaci.unq.edu.ar/materias/Inst_avanz/web/Apuntes.html
http://innovacion.ita.es/
http://laurel.datsi.fi.upm.es/~ssoo/STR/
http://pomelo.ivia.es/mecanizacion/www/Manual_Electronica/index.htm
http://tecmes.com/home.htm
http://www.aga.com.ar
http://www.ambiental.net/
http://www.andinia.com/mediosp.shtml
http://www.automatas.org/
http://www.automatizacionycontrol.com/descargar.htm
http://www.biodiversidadla.org/
http://www.bioetica.org/
http://www.bioeticaweb.com/
http://www.cadiac.com.ar/
http://www.cartif.es/mantenimiento/automatas.html
http://www.control.com/control_com
http://www.dicat.csic.es/rdcsic/rdcsicesp.htm
http://www.directindustry.com/
http://www.domoticaviva.com/ilumi2.html
http://www.eafit.edu.co
http://www.ecoportal.net/
http://www.efalcom.com/scada.html
http://www.eie.ucr.ac.cr/htm/pd/alfaro/monografias.htm
http://www.euskadi.net/
http://www.foilex.com/spain/
http://www.formoso.com/
http://www.grain.org/sp/biodiversidad/
http://www.intellicontrols.com/Prod03-x102.htm
http://www.inti.gov.ar/citei/cyted/index.htm
http://www.isa.uma.es/personal/jafma/docencia/str20012002.htm
http://www.isa.uniovi.es/~felipe/infindII%20documentacion.htm
http://www.kalfrisa.com/esp/teinc.html
http://www.ledu.com.mx/alarmas.htm
http://www.lenntech.com
http://www.lenntech.com
http://www.lightconcert.net/prod01.htm
http://www.lynsa.com
http://www.merck.com.pe
http://www.mercobras.com.ar
http://www.miagua.com
308
Henry Antonio Mendiburu Díaz
http://www.micropik.com
http://www.mideplan.go.cr/sinades/
http://www.natuweb.com/paginasasp/index.asp
http://www.omron.es/
http://www.prevenciona.com/articulos/descargables/hig/h2/h2_indice.shtml
http://www.procesosvirtuales.com/Procesos_Industriales.asp
http://www.puntolog.com/document/document/index.html
http://www.quanta.net.py/
http://www.scififilmmusic.com/me/ing_enlaces02.htm
http://www.securityandservices.com/essessa.html
http://www.sensing.es
http://www.servirain.com/auto.htm
http://www.solarweb.net/invernadero.htm
http://www.superinventos.com/Default.htm
http://www.sustainable.doe.gov/
http://www.uv.es/~rmarti/genet.html
http://www.webaruba.com/AUTOM.htm
http://www.worldenergy.org/
http://wzar.unizar.es/invest/sai/ins_ele/ins_ele.html
309