Lenh Lap Trinh TIEN - CNC

C¸c lÖnh lËp tr×nh TiÖn CNC theo DIN - 66025 - M· "G"
Caùc leänh G laäp trình theo DIN 66025 vaø caùc leänh khaùc
G00 Chaïy nhanh, khoâng noäi suy
G01 Chaïyï gia coâng thaúng
G02 Chaïy gia coâng cung cuøng chieàu kim ñoàng hoà
G03 Chaïy gia coâng cung ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà
G04 Thôøi gian döøng
G09 Döøng chính xaùc (Döøng toïa ñoä)
G20/G21 Ñoåi ñôn vò ño: Inch/Milimet
G22 Goïi chöông trình con
G23 Laäp laïi phaàn chöông trình
G24 Leänh nhaûy khoâng ñieàu kieän
G25 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu
G26 Chaïy veà ñieåm thay daoï
G28 Ñònh vò trí uï ñoäng
G33 Tieän ren
G40/G41/G42 Hieäu chænh baùn kính dao (SRK)
G48 Chaïy nhanh vôùi vò trí ñích
G50/G51 Moâ taû bieân daïng lí töôûng: Baét ñaàu/Keát thuùc
G53 Xoùa leänh dòch chuyeån ñieåm 0 (töông ñoái)
G54 Dòch chuyeån ñieåm 0 (tuyeät ñoái)
G55/G56/G58 Dòch chuyeån ñieåm 0 (tuyeät ñoái)
G59 Dòch chuyeån ñieåm 0 (töông ñoái)
G90/G91 Ñoåi döõ kieän kích thöôùc: tuyeät ñoái/töông ñoái
G92 Giôùi haïn soá voøng quay
G94/G95 Ñoåi döõ kieän löôïng chaïy dao: mm/phuùt hoaëc mm/voøng
G96/G97 Toác ñoä caét: Haèng soá/Xoùa boû
…
Copyright (c) 2000 MTS GmbH Berlin
Ths. Lý Ngäc QuyÕt - Trung t©m c«ng nghÖ CAD/CAM/CNC - §T: 0321 713 519 - Fax: 0321 713 519 - Email: 1
lyquyetcnc@yahoo.com
1. Chaïy dao nhanh, khoâng noäi suy: G00
P0 Vi trí dao (X69 Z5)
Toïa ñoä ñieåm ñích (X vaø Z) coù theå ñöôïc laäp trình hoaëc theo kích thöôùc tuyeät ñoái
<G90> hoaëc theo kích thöôùc töông ñoái <G91>.
G00 X... Z...
Ví duï cho döõ kieän kích thöôùc tuyeät ñoái cuûa toïa ñoä ñieåm ñích:
N030 G90
N040 G00 X48 Z-26
Toïa ñoä tuyeät ñoái X lieân quan tôùi ñöôøng kính.
Ví duï cho döõ kieän kích thöôùc töông ñoái cuûa toïa ñoä ñieåm ñích:
N030 G91
N040 G00 X-10,5 Z-31
2. Chaïyï gia coâng thaúng: G01
P0 Vi trí dao
(Werkzeugposition)
Caùc toïa ñoä ñieåm ñích (X, vaø Z) coù theå laäp trình hoaëc theo kích thöôùc tuyeät ñoái <G90>
hoaëc theo kích thöôùc töông ñoái <G91>.
G01 X... Z...
Toïa ñoä tuyeät ñoái X (G90) lieân quan tôùi (tinh theo) ñöôøng kính.
Ví duï cho G90:
N030 G00 X39 Z2
N040 G01 X39 Z0
N050 G90
N060 G01 X48 Z-37
Ví duï cho G91:
N030 G00 X39 Z2
N040 G01 X39 Z0
N050 G91
N060 G01 X4.5 Z-37
3. Gia coâng cung troøn chaïy cuøng chieàu kim ñoàng hoà: G02
P0 ñieåm taâm
Gia coâng moät cung troøn chaïy cuøng chieàu kim ñoàng hoà coù theå ñöôïc laäp trình vôùi leänh
G02. Caùc toïa ñoä ñieåm ñích X vaø Z ñöôïc chæ daãn tuyeät ñoái vaø caùc toïa ñoä taâm I vaø K
töông ñoái so vôùi ñieåm xuaát phaùt.
G02 X... Z... I... K...

X, Z Caùc toïa ñoä tuyeät ñoái cuûa ñieåm ñích
I, K Caùc toïa ñoä taâm cung troøn, töông ñoái so vôùi ñieåm xuaát phaùt
Ví duï:
N030 G00 X40 Z2

N040 G01 X40 Z0
N050 G02 X60 Z-29.94 I31.92 K-5.98
4. Chaïy gia coâng cung troøn chaïy ngöôïc chieàu kim ñoàng: G03
P0 ñieåm
taâm
Gia coâng moät cung troøn chaïy ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà coù theå ñöôïc laäp trình vôùi
leänh G03. Caùc toïa ñoä ñieåm ñích X vaø Z ñö ôïc chæ daãn tuyeät ñoái vaø caùc toïa ñoä taâm
I vaø K töông ñoái so vôùi ñieåm xuaát phaùt.
G03 X... Z... I... K...
X, Z Caùc toïa ñoä ñieåm ñích tuyeät ñoái

I, K Caùc toïa ñoä taâm cung troøn, töông ñoái so vôùi ñieåm xuaát phaùt
Ví duï:
N030 G00 X40 Z2

N040 G01 X40 Z0
N050 G03 X60 Z-29.94 I-20.95 K-23.64
5. Thôøi gian döøng: G04
Thôøi gian döøng coù theå ñöôïc laäp trình vôùi hoã trôï cuûa leänh G04. Thôøi gian döøng phaûi
ñöôïc laäp trình rieâng trong moät caâu leänh NC.
G04 X...
X Thôøi gian döøng baèng giaây
6. Döøng chính xaùc: G09
X... Z... G09

Caùc chöông trình gia coâng NC ñöôïc gia coâng buø lieân tuïc nhö thoâng thöôøng ñeå traùnh
ngöng chuyeån ñoäng chaïy dao. Ñieàu naøy caàn thöïc hieän ñeå vaùt troøn caùc caïnh ôû taïi
caùc goùc. Caùc cung naøy trôû neân lôùn hôn khi vaän toác caét caøng lôùn. Neáu caàn hình
thaønh caùc goùc coù caïnh nhuyeãn, thì trong caâu leänh NC töông öùng phaûi laäp trình döøng
chính xaùc G09. Löôïng chaïy dao vì vaäy ñöôïc giaûm thieåu tôùi khoâng ôû gaàn ñích tröôùc khi
chuyeån ñoäng tieáp theo ñöôïc thöïc hieän.
7. Ñoåi ñôn vò ño: Inch/Milimet: G20/G21
Ñôn vò ño Inch hoaëc Milimet ñöôïc chuyeån töông öùng cho nhau baèng caùc leänh G20 hoaëc
G21.
G20 (Inch)
G21 (Milimet)
Taát caû caùc döõ kieän veà toïa ñoä seõ thay ñoåi sang heä Inch hoaëc Milimet ngay sau khi laäp
trình vôùi caùc leänh naøy. Ngoaøi ra caùc ñôn vò döõ lieäu coâng ngheä cuõng töï thay ñoåi.
G20: Löôïng chaïy dao baèng Inch/voøng

Toác ñoä caét baèng Foot/phuùt
G21: Löôïng chaïy dao baèng mm/voøng
Toác ñoä caét baèng Meùt/phuùt
Caùc leänh G20 vaø G21 phaûi ñöùng ñoäc laäp trong moät caâu leänh NC. Chuùng coù taùc
duïng maõi tôùi khi moät ñôn vò khaùc ñöôïc thay theá. Keát thuùc chöông trình NC (M30) heä
ñieàu khieån töï ñoäng trôû veà ñôn vò ño ñaõ ñöôïc ñònh daïng.
8. Goïi chöông trình con: G22
Chöông trình con ñöôïc goïi vôùi leänh G22 döôùi teân chöông trình U....
[/...] G22 U... (O... Q... S...)
O Laø soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu cuûa chöông trình con, töø ñaây chöông trình con
ñöôïc thöïc hieän.
Q Laø soá thöù töï caâu leänh keát thuùc, chöông trình con seõ thöïc hieän tôùi ñaây.
S Laø soá laàn laäp laïi.
/ Beà maët taïm ngöng, nhöõng caâu leänh NC bò ngöng khi thöïc hieän chöông trình con.
Trôû laïi chöông trình chính vôùi leänh M99, chöông trình con thöôøng ñöôïc söû duïng khi laäp
laïi moät phaàn chöông trình – Ít nhaát laø moät bieân daïng, maø bieân daïng naøy tröôùc tieân
phaûi ñöôïc gia coâng thoâ roài tieáp ñeán gia coâng tinh – Bieân daïng naøy caàn ñöôïc laäp trình
khoâng nhieàu laàn. Bieân daïng ñöôïc laäp trình moät laàn trong moät chöông trình con coù theå
ñöôïc goïi nhieàu laàn vôùi leänh G22 U... trong chöông trình chính.
%123
N010 G90 F10 S300 T0404 M04 Kích hoaït kích thöôùc tuyeät ñoái, coâng ngheä
N020 G54 Z124 Dòch chuyeån ñieåm 0 tuyeät ñoái
N030 G00 X100 Z5 Chaïy nhanh tôùi ñieåm xuaát phaùt chu trình
N040 G57 X0.5 Z1 Löôïng dö gia coâng tinh
N050 G83 X30 Z5 I5 Chu trình gia coâng thoâ
N060 G36 Giôùi haïn löôïng chaïy
+--<-N070 G22 U000123 Goïi chöông trình con
| +->N080 G80 Goïi chu trình
| | N090 G00 X30 Z5 T0505 Ñoåi duïng cuï vaø chaïy tôùi ñieåm vaøo bieân daïng
+-|<-N100 G22 U000123 Gia coâng tinh

| +->N110 G00 Z100 M05 Chaïy thoaùt khoûi vuøng gia coâng
| | N120 M30 Keát thuùc chöông trình
+-|--->U 000123 Teân chöông trình con
| N010 G71 X30 Z-40 R6
| N020 G71 X60 A90 R-5 Bieân daïng, ngöôïc laïi
| N030 G71 X60 Z-80 R10 Thöïc hieän caét
| N040 G71 X100 A135
+--<-N050 M99 Keát thuùc chöông trình
9. Laäp laïi phaàn chöông trình: G23
Moät phaàn chöông trình NC coù theå ñöôïc laäp laïi vôùi leänh G23.
G23 O... Q... (S...)
O Laø soá thöù töï caâu leänh baét ñaàu phaàn chöông trình ñöôïc laäp laïi
Q Laø soá thöù töï caâu leänh keát thuùc phaàn chöông trình ñöôïc laäp laïi
S Soá laàn laäp laïi ñöôïc thöïc hieän
O vaø Q phaûi ñöôïc laäp trình. Laäp trình S ñöôïc löïa choïn. Neáu khoâng laäp trình S, thì phaàn
chöông trình laäp laïi moät laàn. G23 khoâng ñöôïc pheùp laäp trình trong moät chöông trình con.
10. Leänh nhaûy khoâng ñieàu kieän: G24
Leänh G24 ra leänh cho heä ñieàu khieån bieát vieäc gia coâng cuûa chöông trình chính tieáp tuïc
ôû caâu leänh NC ñaõ ñöôïc laäp trình ôû vò trí O.
G24 O...
O Ñòa chæ cuûaï caâu leänh nhaûy tôùi:
Soá thöù töï caâu leänh cuûa chöông trình chính maø vieäc gia coâng caàn dieãn ra tieáp tuïc.
Leänh G24 khoâng ñöôïc pheùp laäp trình trong moät chöông trình con.
11. Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu: G25
Vôùi leänh G25 maùy CNC chaïy nhanh tôùi ñieåm tham chieáu. Khi goïi leänh G25 coù theå
ñònh nghóa caùc döõ kieän seõ dieãn ra theo daïng vaø caùch thöùc naøo vaø vôùi heä thoáng
chuaån naøo. Ñöôïc boå xung theâm caùc ñòa chæ O vaø Q ñeå löïa choïn phuïc vuï chöùc naêng
naøy.
G25 [F...] [S...] [M...] [O...] [Q...]
F Löôïng chaïy dao

S Soá voøng quay truïc chính
M Caùc chöùc naêng maùy (Ñoàng thôøi toái ña laø 3 leänh)
Caùc ñòa chæ O vaø Q coù theå ñöôïc laäp trình vôùi nhieàu giaù trò khaùc nhau trong leänh NC
ña chöùc naêng G25. Neáu caùc ñòa chæ O vaø Q khoâng ñöôïc laäp trình, thì ñieåm chuaån
Revolver seõ chaïy nhanh tôùi ñieåm tham chieáu theo caùc truïc X vaø Z (Theo ñöôøng tröïc
tieáp). Haõy chuù yù vò trí töùc thôøi cuûa duïng cuï khi laäp trình vôùi leänh G25 ñeå traùnh cho
ñaàu Revolver coù theå chaïy khoâng coù va chaïm.
O0 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu vôùi noäi suy ñöôøng cuûa caùc toïa ñoä X vaø Z (Tieâu
chuaån)
O1 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu chæ vôùi toïa ñoä X (Z Toân taïi khoâng thay ñoå)
O2 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu chæ vôùi toïa ñoä Z (X Toân taïi khoâng thay ñoå)
O3 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu tröôùc tieân vôùi toïa ñoä X vaø sau ñoù tôùi toïa ñoä Z
O4 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu tröôùc tieân vôùi toïa ñoä Z vaø sau ñoù tôùi toïa ñoä X
Q0 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu vôùi ñieåm chuaån cuûa oå duïng cuï
Q1 Chaïy tôùi ñieåm tham chieáu vôùi ñieåm chuaån cuûa gaù duïng cuï
Ñeå laäp trình G25 thì döõ kieän toïa ñoä khoâng caàn thieát vì vò trí cuûa ñieåm tham chieáu
trong caáu hình maùy ñaõ ñöôïc xaùc ñònh vaø do vaäy heä ñieàu khieån ñaõ nhaän bieát ñöôïc.
Ñieàu chænh naøy trong caáu hình maùy CNC ñöôïc tieáp nhaän trong moâ phoûng CNC cuûa
MTS.
12. Chaïy veà ñieåm thay daoï: G26
Ñieåm thay dao cuûa maùy CNC ñöôïc chaïy nhanh vôùi leänh G26. Khi goïi leänh G26 coù theå
ñònh nghóa caùc döõ kieän seõ dieãn ra theo daïng vaø caùch thöùc naøo vaø vôùi heä thoáng
chuaån naøo. Ñöôïc boå xung theâm caùc ñòa chæ O vaø Q ñeå löïa choïn phuïc vuï chöùc naêng
naøy.
G26 [F...] [S...] [M...] [O...] [Q...]
F Löôïng chaïy dao

S Soá voøng quay truïc chính
M Caùc chöùc naêng maùy (Ñoàng thôøi toái ña laø 3 leänh)
Caùc ñòa chæ O vaø Q coù theå ñöôïc laäp trình vôùi nhieàu giaù trò khaùc nhau trong leänh NC
ña chöùc naêng G26. Neáu caùc ñòa chæ O vaø Q khoâng ñöôïc laäp trình, thì ñieåm chuaån
Revolver seõ chaïy nhanh tôùi ñieåm thay duïng cuï theo caùc truïc X vaø Z (Theo ñöôøng tröïc
tieáp). Haõy chuù yù vò trí töùc thôøi cuûa duïng cuï khi laäp trình vôùi leänh G26 ñeå traùnh cho
ñaàu Revolver coù theå chaïy khoâng coù va chaïm.
O0 Chaïy tôùi ñieåm thay dao vôùi noäi suy ñöôøng cuûa caùc toïa ñoä X vaø Z (Tieâu
chuaån)
O1 Chaïy tôùi ñieåm thay dao chæ vôùi toïa ñoä X (Z Toân taïi khoâng thay ñoå)
O2 Chaïy tôùi ñieåm thay dao chæ vôùi toïa ñoä Z (X Toân taïi khoâng thay ñoå)
O3 Chaïy tôùi ñieåm thay dao tröôùc tieân vôùi toïa ñoä X vaø sau ñoù tôùi toïa ñoä Z
O4 Chaïy tôùi ñieåm thay dao tröôùc tieân vôùi toïa ñoä Z vaø sau ñoù tôùi toïa ñoä X
Q0 Chaïy tôùi ñieåm thay dao vôùi ñieåm chuaån cuûa oå duïng cuï
Q1 Chaïy tôùi ñieåm thay dao vôùi ñieåm chuaån cuûa gaù duïng cuï
Ñeå laäp trình G26 thì döõ kieän toïa ñoä khoâng caàn thieát vì vò trí cuûa ñieåm thay dao trong
caáu hình maùy ñaõ ñöôïc xaùc ñònh vaø do vaäy heä ñieàu khieån ñaõ nhaän bieát ñöôïc. Ñieàu
chænh naøy trong caáu hình maùy CNC ñöôïc tieáp nhaän trong moâ phoûng CNC cuûa MTS.
13. Chaïy tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng tôùi ñieåm tham chieáu cuûa truïc
ñoái xöùng: G27
Chuyeån keïp chi tieát/Truïc ñoái xöùng
G27
Leänh G27 taùc ñoäng, ñieåm “0“ cuûa truïc ñoái xöùng ñöôïc chaïy tôùi ñieåm tham chieáu cuûa
truïc ñoái xöùng ñaõ ñöôïc caøi ñaët. Ñieåm tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng naèm ôû bôø
ngoaøi phaûi phaïm vi chaïy cuûa truïc ñoái xöùng trong khoâng gian maùy.
14. Gia coâng treân truïc ñoái xöùng: G28
Vôùi söï hoã trôï cuûa leänh G28 heä ñieàu khieån CNC cho bieát söï gia coâng dieãn ra tieáp theo
treân truïc ñoái xöùng. ÔÛ ñaây leänh G28 kích hoaït heä toïa ñoä cuûa truïc ñoái xöùng.
G28 [O...] [Z...]
Neáu G28 ñöôïc laäp trình khoâng coù moät ñòa chæ, thì ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng ñöôïc
tieáp nhaän nhö ñieåm ”0” môùi cuûa heä toïa ñoä.
O50 nhaän ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng nhö laø ñieåm ”0” môùi cuûa heä toïa ñoä (Tieâu
chuaån)
O51 nhaän ñieåm ”0” cho tôùi hieän taïi cuûa chi tieát nhö laø ñieåm ”0” môùi cuûa chi tieát
treân truïc chính nhö laø ñieåm ”0” môùi cuûa heä toïa ñoä cuûa chi tieát treân truïc ñoái
xöùng
O51 Z... nhaän ñieåm ”0” cho tôùi hieän taïi cuûa chi tieát nhö laø ñieåm ”0” cuûa heä toïa ñoä
vaø
tieáp ñeán dòch chuyeån töông ñoái vôùi trò soá Z lieân quan tôùi
Söï phaûn chieáu (Ñoái xöùng) qua truïc Z
Ñònh höôùng cuûa truïc Z cho vieäc gia coâng treân truïc ñoái xöùng ñöôïc ñieàu khieån
bôûi moät bieán soá caáu hình. G28 phaûn chieáu tuøy theo söï caøi ñaët bieán soá hoaëc giöõ
nguyeân söï ñònh höôùng cuûa noù. Do vaäy vò trí ñieåm ”0” khoâng tuøy thuoäc lieäu söï phaûn
chieáu qua truïc Z ñöôïc tieáp nhaän tröôùc hay khoâng.
Dòch chuyeån ñieåm ”0”
Dòch chuyeån ñieåm ”0” tuyeät ñoái vaø töông ñoái ñöôïc laäp trình theo G28, lieân quan
tôùi ñieåm ”0” môùi ñaõ ñöôïc löïa choïn trong G28
Leänh chuyeån maïch cho truïc ñoái xöùng trong tình traïng gia coâng vôùi G28
M03 Höôùng quay truïc ñoái xöùng theo chieàu phaûi (Chieàu kim ñoàng hoà)
M04 Höôùng quay truïc ñoái xöùng theo chieàu traùi (Ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà)
M05 Ngöng truïc ñoái xöùng
M07 Môû dung dòch trôn nguoäi 1
M09 Taét dung dòch trôn nguoäi
M10 Chaáu keïp vaøo trong (Khi truïc ñoái xöùng ñöùng)
M11 Chaáu keïp ra ngoaøi (Khi truïc ñoái xöùng ñöùng)
M15 Chaáu keïp vaøo trong (Khi truïc ñoái xöùng xoay)
M16 Chaáu keïp ra ngoaøi (Khi truïc ñoái xöùng xoay)
15. Ñònh vò trí uï ñoäng: G28
UÏ ñoäng coù theå ñöôïc di chuyeån trong moät chöông trình NC vôùi leänh G28:
Cua phaùp: G28 Z...
Z Toïa ñoä Z cuûa ñieåm ñích (Tuyeät ñoái)
Leänh G28 phaûi ñöùng rieâng trong moät caâu leänh NC.
16. Gia coâng treân truïc chính: G29
Cuù phaùp: G29

 Trong tình traïng gia coâng G29 taát caû caùc leänh laäp trình lieân quan tôùi chi tieát ñöôïc
keïp treân truïc chính
 Tröôøng hôïp khôûi ñoäng moâ phoûng CNC thì G29 kích hoaït theo tieâu chuaån
 Heä toïa ñoä, söû duïng vaø laäp trình töøng böôùc gia coâng dieãn ra theo daïng vaø caùch
thöùc quen thuoäc.
 Trong tình traïng gia coâng G29 taát caû caùc leänh G vaø chu trình ñöôïc quyeàn gia coâng
tieän ñoái xöùng xoay troøn.
 Neáu heä ñieàu khieån CNC cho quyeàn (löïa choïn) duïng cuï linh hoaït caét, thì gia coâng
phay chi tieát cuõng ñöôïc thöïc hieän treân truïc chính.
 Neáu vieäc chuyeån keïp chi tieát (G30) hoaëc theo gia coâng treân truïc ñoái xöùng caàn
ñöôïc chuyeån maïch traû laïi treân truïc chính, thì G29 chæ phaûi ñöôïc laäp trình trong
chöông trình NC
Leänh chuyeån maïch cho truïc chính trong tình traïng gia coâng vôùi G29
M03 Höôùng truïc chính quay theo chieàu phaûi (Chieàu kim ñoàng hoà)
M04 Höôùng truïc chính quay theo chieàu chieàu traùi (Ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà)
M05 Ngöng truïc chính
M10 Chaáu keïp thuaän (Khi truïc chính ñöùng)
M11 Chaáu keïp nghòch (Khi truïc chính ñöùng)
M15 Chaáu keïp thuaän (Khi truïc chính xoay)
M16 Chaáu keïp nghòch (Khi truïc chính xoay).
17. Chuyeån keïp chi tieát: G30
Truïc ñoái xöùng
Cuù phaùp: G30

 Chuyeån keïp chi tieát giöõa truïc chính vaø truïc ñoái xöùng hoaëc moät söï thay ñoåi keïp chi
tieát coù theå ñöôïc laäp trình trong tình traïng G30. Theâm vaøo ñoù truïc ñoái xöùng coù theå
chaïy veà moät ñieåm xaùc ñònh vaø coù theå keïp chi tieát.
 Heä toïa ñoä cuûa tình traïng gia coâng ñaõ ñöôïc kích hoaït tröôùc luùc goïi leänh G30 coù
giaù trò ngay trong luùc chuyeån keïp chi tieát.
 Caùc leänh hoã trôï chuyeån maïch ñöôïc duøng cho truïc chính vaø truïc ñoái xöùng trong tình
traïng G30
 Leänh G00 vaø G01 coù moät chöùc naêng ñaëc bieät trong luùc chuyeån keïp chi tieát. Vôùi
söï hoã trôï cuûa caùc leänh naøy caùc chuyeån ñoäng rôøi vò trí cuûa truïc ñoái xöùng coù
theå ñöôïc laäp trình.
 Caùc leänh sau ñaây ñöôïc quyeàn söû duïng theâm trong tình traïng cuûa G30:
G59 Dòch chuyeån töông ñoái ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng.
G27 Chaïy tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng veà ñieåm tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng.
Caùc leänh chuyeån maïch sau ñaây coù giaù trò cho truïc chính vaø truïc ñoái xöùng trong luùc
chuyeån keïp chi tieát:
Leänh chuyeån maïch cho truïc chính trong tình traïng gia coâng vôùi G30
M03 Höôùng truïc chính quay theo chieàu phaûi (Chieàu kim ñoàng hoà)
M04 Höôùng truïc chính quay theo chieàu chieàu traùi (Ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà)
M05 Ngöng truïc chính
M10 Chaáu keïp thuaän (Khi truïc chính ñöùng)
M11 [X...] Chaáu keïp nghòch (Khi truïc chính ñöùng)
X... Ñöôøng kính môû cuûa chaáu keïp
M15 Chaáu keïp thuaän (Khi truïc chính xoay)
M16 Chaáu keïp nghòch (Khi truïc chính xoay)
M19 [C...] Ngöng truïc chính taïi vò trí goùc xaùc ñònh
C... Vò trí goùc truïc chính ngöng xaùc ñònh
M28 Môû truïc chính vôùi momen töï do
M53 Höôùng quay truïc ñoái xöùng theo chieàu phaûi (Chieàu kim ñoàng hoà)
M54 Höôùng quay truïc ñoái xöùng theo chieàu traùi (Ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà)
M55 Ngöng truïc ñoái xöùng
M59 Ngöng dung dòch trôn nguoäi
M60 [X...] Chaáu keïp thuaän (Khi truïc ñoái xöùng ñöùng)
X... Ñöôøng kính ñoùng cuûa chaáu keïp
M61 [X...] Chaáu keïp nghòch (Khi truïc ñoái xöùng ñöùng)
X... Ñöôøng kính môû cuûa chaáu keïp
M65 Chaáu keïp thuaän (Khi truïc ñoái xöùng xoay)
M66 Chaáu keïp nghòch (Khi truïc ñoái xöùng xoay)
M69 [C...] Ngöng truïc ñoái xöùng taïi vò trí goùc xaùc ñònh
C... Vò trí goùc truïc ñoái xöùng ngöng xaùc ñònh
M78 Môû truïc ñoái xöùng vôùi momen töï do
M95 Thoåi laøm saïch truïc ñoái xöùng
M96 Ngöng thoåi laøm saïch truïc ñoái xöùng
Caùc leänh chuyeån maïch cho truïc chính vaø truïc ñoái xöùng trong tình traïng gia
coâng vôùi G30
M37 Môû chaïy ñoàng boä cuûa truïc chính vaø truïc ñoái xöùng
M38 Ngöng chaïy ñoàng boä cuûa truïc chính vaø truïc ñoái xöùng
Leänh G ñaëc bieät trong tình traïng gia coâng vôùi G30
Caùc leänh G00 vaø G01 coù chöùc naêng ñaëc bieät lieân quan tôùi truïc ñoái xöùng trong luùc
chuyeån keïp chi tieát. Chuyeån ñoäng ñònh vò trí coù theå ñöôïc laäp trình vôùi söï hoã trôï cuûa
caùc leänh naøy.
Caùc leänh sau ñöôïc pheùp söû duïng theâm trong tình traïng G30:
G59 Dòch chuyeån töông ñoái cuûa ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng
G27 Chaïy tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng tôùi ñieåm tham chieáu cuûa truïc ñoái xöùng.
18. Chu trình tieän ren: G31
P0 Ñieåm xuaát phaùt

Ren truï vaø coân tôùi 450 so vôùi truïc Z vôùi böôùc khoâng ñoåi coù theå ñöôïc gia coâng vôùi
chu trình G31
G31 X... Z... A... D... I... F... S...
X, Z Toïa ñoä ñieåm cuoái cuûa ren

A Goùc ren so vôùi truïc X.
D Chieàu saâu ren
I Söï khaùc bieät baùn kính giöõa ñieåm baét ñaàu vaø ñieåm keát thuùc
F Böôùc ren theo höôùng truïc Z
S Soá laàn caét
19. Tieän ren: G33

Tieän ren coù theå ñöôïc laäp trình vôùi leänh G33. ÔÙ ñaây löôïng chaïy dao vaø soá voøng quay
cuûa truïc chính ñöôïc laøm ñoàng boä theo söï leä thuoäc vaøo böôùc ren ñöôïc laäp trình F.
Böôùc ren F ñöôïc laäp trình theo höôùng Z khi tieän ren treân maët truï vaø maët coân tôùi 450,
vaø theo höôùng X khi tieän ren treân maët ñaàu vaø maët coân tôùi 450. Theo caùch löïa vôùi ñòa
chæ I vaø K thì F cuõng ñöôïc laäp trình theo höôùng X töông öùng höôùng Z. ÔÛ ñaây giaù trò
lôùn hôn trong hai giaù trò luoân luoân ñöôïc laäp trình, heä ñieàu khieån tính toaùn giaù trò nhoû
hôn
Cuù phaùp: G33 X... Z... F...
X, Z Caùc toïa ñoä ñieåm cuoái

F Böôùc ren
20. Thread cutting / Taper thread cutting: G33
G commands (FANUC OTC)
P0 Start point (§iÓm xuÊt ph¸t)

G33 X.. Z.. F..
G33 X.. Z.. I.. A.. F.. L..
Addresses: (§Þa chØ)

X Thread diameter for each thread cutting cycle
Z Coordinate of the end point of the thread
F Thread lead
I Incremental difference between start and end of taper
A Taper angle
L Chamfering distance
...
Copyright (c) 2000, 2001 MTS GmbH Berlin
21. Giôùi haïn phaïm vi chaïy trong ña chu trình: G36

P1 Ñieåm baét ñaàu
KP Ñieåm bieân daïng
BL Ñöôøng giôùi haïn
ÔÛ ña chu trình G83 ñöôøng chaïy gia coâng coù theå ñöôïc giôùi haïn vôùi leänh G36. Boå xung
trong caâu leänh sau leänh G83 thì leänh G36 phaûi ñöôïc laäp trình. Duïng cuï seõ khoâng chaïy
vöôït khoûi toïa ñoä X vaø Z cuûa ñieåm xuaát phaùt. Neáu löôïng dö tinh ñöôïc laäp trình tröôùc
khi goïi chu trình leänh G57, thì trò soá naøy ñöôïc chuù yù ôû ñieåm xuaát phaùt.
Cuù phaùp: G36
Ví duï:
N020 G00 X100 Z5

N030 G83 X30 Z5 I5
N040 G36
N050 (Moâ taû bieân daïng)
...
N090
N100 G80
22. Hieäu chænh baùn kính löôõi caét beân traùi hoaëc phaûi ñöôøng bieân daïng:
G41/G42
Löôïng buø baùn kính löôõi caét ñöôïc quyeát ñònh theo, lieäu höôùng gia coâng cuûa duïng cuï
dieãn ra beân phaûi hoaëc beân traùi ñöôøng bieân daïng.

G41 (Buø beân traùi ñöôøng bieân daïng)
G42 (Buø beân phaûi ñöôøng bieân daïng (Xem hình))
Ví duï:
N090 G42
N095 G01 X... Z...
Beân trong cuûa SRK

- Ñieåm 0 khoâng ñöôïc pheùp dòch chuyeån
- Khoâng ñöôïc pheùp thöïc hieän thay ñoåi duïng cuï
- Chæ ñöôïc pheùp goïi caùc chu trình: G78, G85, G87 vaø G88
Caùc leänh M05 vaø M09 ñöôïc boû qua beân trong SRK. Baùn kính cung troøn cuûa caùc goùc
trong khoâng ñöôïc pheùp nhoû hôn baùn kính löôõi caét.
23. Chaïy nhanh vôùi vò trí ñích: G48
Caùc dòch chuyeån chaïy nhanh coù theå ñöôïc laäp trình vôùi leänh G48. Khaùc vôùi leänh G00
ôû leänh G48 duïng cuï coù theå chaïy tôùi ñieåm ñích, khi laäp trình coù theå ñònh nghóa caùc
döõ kieän seõ dieãn ra theo daïng vaø caùch thöùc naøo vaø vôùi heä thoáng chuaån naøo. Ñöôïc
boå xung theâm caùc ñòa chæ O vaø Q ñeå löïa choïn phuïc vuï chöùc naêng naøy.
G48 X... Z... [O...] [Q...]
X, Z Toïa ñoä ñieåm ñích seõ dòch chuyeån chaïy tôùi

O0 Chaïy tôùi ñieåm ñích vôùi noäi suy ñöôøng cuûa caùc toïa ñoä X vaø Z
O1 Chaïy tôùi ñieåm ñích chæ vôùi toïa ñoä X (Z Toân taïi khoâng thay ñoå)
O2 Chaïy tôùi ñieåm ñích chæ vôùi toïa ñoä Z (X Toân taïi khoâng thay ñoå)
O3 Chaïy tôùi ñieåm ñích tröôùc tieân vôùi toïa ñoä X sau ñoù laø toïa ñoä Z
O4 Chaïy tôùi ñieåm ñích tröôùc tieân vôùi toïa ñoä Z sau ñoù laø toïa ñoä X
Q0 Chaïy tôùi ñieåm ñích vôùi ñieåm chuaån cuûa oå duïng cuï
Q1 Chaïy tôùi ñieåm ñích vôùi ñieåm chuaån cuûa gaù duïng cuï
Tröôøng hôïp G48 caùc ñòa chæ O vaø Q coù theå ñöôïc laäp trình nhieàu laàn vaø vôùi caùc gía
trò khaùc nhau.
24. Moâ taû bieân daïng lí töôûng: Baét ñaàu/Keát thuùc: G50/G51
K0 Bieân daïng lí töôûng

Moâ phoûng CNC ñöa ra khaû naêng quyeát ñònh moät bieân daïng lí töôûng, bieân daïng naøy
coù theå ñöôïc ñöa vaøo cho gia coâng theo söï chuù yù tôùi va chaïm. Tröôùc khi moâ taû bieân
daïng lí töôûng phaûi ñöôïc xaùc ñònh ñieåm baét ñaàu, ñieåm baét ñaàu vaø ñieåm keát thuùc
cuûa bieân daïng phaûi naèm treân truïc xoay. Bieân daïng ñöôïc xaùc ñònh ñôn giaûn nhaát baèng
WOP.
G51 X... Z... I... K... O... Q... (bieân daïng lí töôûng: Baét ñaàu)
... (Moâ taû bieân daïng)
G50 (bieân daïng lí töôûng: Keát thuùc)
X, Z Toïa ñoä ñieåm xuaát phaùt

I, K Löôïng dö theo höôùng X, Z
O000 bieân daïng lí töôûng khoâng ñöôïc chæ daãn
O001 bieân daïng lí töôûng ñöôïc chæ daãn
Q000 Khoâng chuù yù tôùi vaø chaïm cho bieân daïng lí töôûng
Q001 Chuù yù tôùi vaø chaïm cho bieân daïng lí töôûng
(Khaû naêng cuõng vôùi: G52 I... K... O... Q...)
25. Xoùa leänh dòch chuyeån ñieåm 0 töông ñoái: G53
Dòch chuyeån vaø/hoaëc xoay heä toïa ñoä laäp trình vôùi leänh G59 laïi ñöôïc xoùa boû vôùi
leänh G53. Tieáp ñoù heä toïa ñoä trôû laïi coù giaù trò nhö heä toïa ñoä ñaõ ñöôïc xaùc ñònh vôùi
leänh G54 hoaëc thoâng qua raø caïnh.
G53
G53 phaûi ñöùng rieâng trong moät caâu leänh NC.
26. Dòch chuyeån ñieåm khoâng tuyeät ñoái: G54
Heä toïa ñoä ñöôïc dòch chuyeån tuyeät ñoái vôùi leänh G54, coù nghóa song song vôùi truïc toïa
ñoä laäp trình. Toïa ñoä laäp trình luoân lieân quan tôùi ñieåm ”0” cuûa maùy, ngay caû khi dieãn
ra trong chöông trình nhieàu leänh G54 vôùi nhau. Theo nguyeân taéc ñieåm ”0” cuûa chi tieát
ñöôïc xaùc ñònh vôùi G54 töông öùng vôùi maãu baûn veõ; Ñieåm ”0” cuõng coù theå ñöôïc xaùc
ñònh tuøy choïn theo raø caïnh trong böôùc hieäu chænh.
G54 X... Z...
X, Z Dòch chuyeån Ñieåm ”0”
Ví duï:
G54 X+0 Z+214
Trong hình ñieåm ”0” cuûa chi tieát ñöôïc ñaët phía maët ñaàu cuûa phoâi.
27. Caùc dòch chuyeån ñieåm khoâng tuyeät ñoái: G55/G56/G58
Khi laäp trình moät bieân daïng chi tieát hoaøn chænh coù theå se hoã trôï raát nhieàu khi bieán
ñoåi ñieåm ”0”. Ñeå thöïc hieän muïc ñích naøy coù theå xaùc ñònh caùc ñieåm ”0” tieáp theo
vôùi caùc leänh G55, G56 vaø G58. Moät trong boán leänh G (G54/G55/G56/G58) ñöôïc xeáp
ñaët theo danh muïc. Sau khi ñieåm ”0” ñaõ ñöôïc ñònh nghóa (hoaëc ñöôïc xaùc ñònh trong hoaït
ñoäng canh chænh) , thì ñieåm ”0” mong muoán naøy ñöôïc kích hoaït bôûi chæ daãn cuûa leänh
G (Khoâng coù caùc toïa ñoä).
G55 (G56) (G58) X... Z...

...
G55 (G56) (G58) (G54)
Ví duï:
G55 X+87 Z+114

Theo hình veõ thì ñieåm ”0” thöù hai ñöôïc ñaët ôû ”ñieåm goùc” cuûa raõnh tieän.
28. Löôïng dö tinh: G57
Löôïng dö tinh cho chu trình thoâ coù theå ñöôïc laäp trình vôùi leänh G57. Moät chu trình ñöôïc
goïi tieáp theo (Ví duï G81) seõ taïo bieân daïng, maø bieân daïng naøy ñöôïc dòch chuyeån moät
ñoaïn ñoàng daïng hoaëc baèng löôïng dö tinh ñaõ laäp trình theo X vaø Z.
G57 [X...] [Z...] [B...]
Nguyeân taéc boû daáu khi laäp trình cho löôïng dö tinh.
X Löôïng dö tinh theo X (Lieân quan tôùi ñöôøng kính)
- Daáu döông taïo bieân daïng ñöôïc dòch chuyeån theo höôùng truïc X döông
- Daáu aâm taïo bieân daïng ñöôïc dòch chuyeån theo höôùng truïc X aâm
Z Löôïng dö tinh theo Z
- Daáu döông taïo bieân daïng ñöôïc dòch chuyeån theo höôùng truïc Z döông
- Daáu aâm taïo bieân daïng ñöôïc dòch chuyeån theo höôùng truïc Z aâm
B Löôïng dö tinh vôùi khoaûng caùch ñeàu theo höôùng X vaø Z

Chu yù caùc nguyeân taéc boû daáu sau ñaây ñoái vôùi vieäc laäp trình cho löôïng dö tinh
- Daáu döông taïo bieân daïng ñöôïc dòch chuyeån theo höôùng truïc X vaø Z döông
- Daáu aâm taïo bieân daïng ñöôïc dòch chuyeån theo höôùng truïc X vaø Z aâm
Trong tình traïng chuyeån maïch thì löôïng dö tinh khoâng ñöôïc kích hoaït. Neáu G57 ñöôïc laäp
trình, thì löôïng dö tính vaãn toàn taïi trong chöông trình NC ñang hoaït ñoäng tôùi khi löïa choïn
hoaëc laäp trình môùi laïi G57 vôùi caùc giaù trò khaùc.
29. Dòch chuyeån ñieåm khoâng töông ñoái: G59
P0 Ñieåm xoay
K0 Heä toïa ñoä cuõ
K1 Heä toïa ñoä môùi
Heä toïa ñoä coù theå ñöôïc dòch chuyeån vaø xoay töông ñoái vôùi leänh G59.
G59 X... Z... I... K... A...
X, Z Caùc trò soá, maø heä toïa ñoä trung gian xoay quanh ñöôïc dòch chuyeån song song vôùi
truïc trong moái lieân quan chuaån vôùi heä toïa ñoä cuõ.
I, K Caùc toïa ñoä ñieåm xoay, lieân quan töông ñoái so vôùi heä toïa ñoä trung gian tröôùc
ñoù.
A Goùc xoay, töông ñoái (ÖÙng duïng raát ít)
Khi ñieåm xoay truøng vôùi böôùc nhaûy cuûa heä toïa ñoä trung gian, thì I vaø K khoâng phaûi
laäp trình. Neáu moät dòch chuyeån töông ñoái cuûa ñieåm ”0” môùi ñöôïc thöïc hieän trong
chöông trình tieáp theo, thì caàn chuù yù coäng theâm goùc xoay.
30. Dòch chuyeån töông ñoái ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng: G59
Chuyeån keïp chi tieát/Truïc ñoái xöùng
Boå xung cho ñieåm “0“ cuûa truïc ñoái xöùng ñöôïc phaân bieät goïi laø ñieåm chuaån cuûa truïc
ñoái xöùng. Theo tieâu chuaån thì hai ñieåm naøy töông töï nhö nhau. Ñieåm chuaån cuûa truïc
ñoái xöùng coù theå ñöôïc dòch chuyeån töông ñoái vôùi söï hoã trôï cuûa leänh G59. Taát caû
caùc döõ kieän toïa ñoä khi laäp trình di chuyeån truïc ñoái xöùng luoân lieân quan tôùi ñieåm
naøy.
G59 V...
V... Tri soá dòch chuyeån töông ñoái ñieåm chuaån truïc ñoái xöùng
Höôùng dòch chuyeån ñöôïc xaùc ñònh bôûi daáu ñöùng sau ñòa chæ V:
V+... Dòch chuyeån theo höôùng truïc Z döông
V-... Dòch chuyeån theo höôùng truïc Z aâm

Lenh Lap Trinh TIEN - CNC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Lenh Lap Trinh TIEN - CNC

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Lenh Lap Trinh TIEN - CNC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

C¸c lÖnh lËp tr×nh TiÖn CNC theo DIN - 66025 - M· "G"

P0 Vi trí dao (X69 Z5)

G02 X... Z... I... K...

N030 G00 X40 Z2

G03 X... Z... I... K...

X, Z Caùc toïa ñoä ñieåm ñích tuyeät ñoái

N030 G00 X40 Z2

X... Z... G09

G20: Löôïng chaïy dao baèng Inch/voøng

+-|<-N100 G22 U000123 Gia coâng tinh

10. Leänh nhaûy khoâng ñieàu kieän: G24

O Ñòa chæ cuûaï caâu leänh nhaûy tôùi:

F Löôïng chaïy dao

F Löôïng chaïy dao

14. Gia coâng treân truïc ñoái xöùng: G28

15. Ñònh vò trí uï ñoäng: G28

16. Gia coâng treân truïc chính: G29

Cuù phaùp: G29

Cuù phaùp: G30

P0 Ñieåm xuaát phaùt

G31 X... Z... A... D... I... F... S...

X, Z Toïa ñoä ñieåm cuoái cuûa ren

P0 Ñieåm xuaát phaùt

Cuù phaùp: G33 X... Z... F...

X, Z Caùc toïa ñoä ñieåm cuoái

P0 Start point (§iÓm xuÊt ph¸t)

Addresses: (§Þa chØ)

P0 Ñieåm xuaát phaùt

Cuù phaùp: G36

N020 G00 X100 Z5

dieãn ra beân phaûi hoaëc beân traùi ñöôøng bieân daïng.

Beân trong cuûa SRK

X, Z Toïa ñoä ñieåm ñích seõ dòch chuyeån chaïy tôùi

K0 Bieân daïng lí töôûng

X, Z Toïa ñoä ñieåm xuaát phaùt

(Khaû naêng cuõng vôùi: G52 I... K... O... Q...)

25. Xoùa leänh dòch chuyeån ñieåm 0 töông ñoái: G53

X, Z Dòch chuyeån Ñieåm ”0”

G54 X+0 Z+214

G55 (G56) (G58) X... Z...

G55 X+87 Z+114

X Löôïng dö tinh theo X (Lieân quan tôùi ñöôøng kính)

Z Löôïng dö tinh theo Z

B Löôïng dö tinh vôùi khoaûng caùch ñeàu theo höôùng X vaø Z

You might also like