Professional Documents
Culture Documents
1
măsura în care caracteristicile reale corespund cu cele ideale și ce condiţii sunt
necesare pentru o bună concordanţă între acestea.
y = f(x) (1.1)
Relaţia (1.1) poate fi exprimată analitic sau poate fi dată grafic printr-o
curbă trasată cu perechile de valori (x , y).
2
Fig. 1.1
y = f ( x, ξ1 , ξ 2 , ξ 3 , ..., ξ n , ν1 , ν 2 , ν 3 , ..., ν r ) ;
(1.2)
3
∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
y= ∆x + ∆ξ1 + ... + ∆ξ n + ∆ν1 + ... + ∆ν r
∂x ∂ ξ1 ∂ξn ∂ ν1 ∂ νr
(1.3)
∂f
- este sensibilitatea utilă a traductorului
∂x
∂f ∂f
și sunt sensibilităţi parazite
∂ξi ∂ν i
y = k ⋅ (x − x 0 ) + y0 ; (1.4)
în care x0 și y0 pot lua diverse valori pozitive sau negative, inclusiv zero.
Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare, dar pot apărea,
în anumite cazuri particulare, (cerute de un S.R.A.-sistem de reglare automată),
caracteristici neliniare. În cele ce urmează se prezintă câteva exemple de
caracteristici statice – pentru traductoare:
a) liniară unidirecţională – (figura 1.2), defintă prin funcţia:
4
y = k ⋅ (x − x 0 ) + y 0 ;
x ≥ x0
k = tg α (panta caracteristicii)
y = k ⋅ x ;k= tgα
5
cvasiliniară având forma din figura 1.6.
6
Erorile de neliniaritate și histerezis
∆y max
εr = ⋅ 100[%];
y max − y min
unde: ∆ymax este abaterea absolută de la liniaritate, definită prin relaţia:
∆ymax = ∆y”-∆y’;
Alt tip de eroare, care poate fi estimată pe caracteristicile statice este eroarea de
histerezis. Din figura 1.5 se observă că fenomenul de histerezis se manifestă prin
aceea că se obţin două nivele diferite ale semnalului de ieșire (y) pentru aceeași
valoare a mărimii de intrare, în raport cu sensul crescător ( ↑ ) sau descrescător ( ↓
) de variaţie prin care acesta atinge valoarea respectivă.
Eroarea de histerezis este dată de diferenţa dintre cele două nivele ale
semnalului de ieșire (y). Pentru a asigura univocitatea valorii măsurate, eroarea de
histerezis trebuie să se încadreze, ca și cea de neliniaritate, sub o limită admisibilă.
7
pentru xmin=0, precum și invers: ymin=0 când xmin≠0. Motivaţia care justifică
• Sensibilitatea (S)
Sensibilitatea traductorului se definește în raport cu mărimea de intrare,
neglijând sensibilităţile parazite introduse de mărimile perturbatoare. Pentru
variaţii mici ∆x și ∆y sensibilitatea se definește prin raportul dintre variaţia ieșirii
și variaţia intrării. În cazul unei caracteristici statice liniare sensibilitatea este
reprezentată de coeficientul unghiular al dreptei.
y − y min
S = max
x max − x min
(1.11)
Din relaţia (1.11) rezultă că sensibilitatea este constantă pentru întregul domeniu
de măsurare. În cazul unor caracteristici statice neliniare se pot defini numai valori
locale ale sensibilităţii sub forma:
S i = dy dx ≅ ∆y ∆x ;
x=x i x=x i
(1.12)
8
Uneori se utilizează noţiunea de sensibilitate relativă exprimată prin:
∆y / y
Sr = (1.14)
∆x / x
unde ∆y/y este variaţia relativă a ieșirii, iar ∆x/x este variaţia relativă a intrării.
• Rezoluţia
Sunt traductoare care au caracteristici statice ce nu sunt perfect netede. Ca
urmare, la variaţii continue ale mărimii de intrare (x) în domeniul de măsurare,
semnalul de ieșire (y) se modifică prin salturi având valori bine precizate
(deoarece are variaţii discrete).
Pragul de sensibilitate
Cea mai mică variaţie a mărimii de intrare care poate determina o variaţie
sesizabilă (măsurabilă) a semnalului de ieșire, se numește prag de
sensibilitate.
Pragul de sensibilitate este important, întrucât condiţionează variaţiile
minime la intrare care pot fi măsurate prin intermediul semnalului de ieșire.
9
de incertitudine.Oricât de perfecţionate ar fi metodele și aparatele utilizate și oricât
de atent ar fi controlat procesul de măsurare, rezultatul măsurării va fi întotdeauna
diferit de valoarea reală sau adevărată a măsurandului.
Erorile absolute sunt: ∆xi, ∆vi pozitive (sau negative) exprimate în aceleași
unităţi de măsură cu vi.
10
Eroarea relativă (reală sau convenţională) a unei măsurări individuale se
definește prin relaţiile:
∆x i v i − x ∆v i v i − v
∆x ir = = ; ∆v ir = = ;
x x v v
(1.19)
Erorile relative sunt exprimate prin numere fără dimensiune. Acestea pot estima
precizia de măsurare, deoarece înglobează și informaţia cu privire la valoarea
mărimii măsurate.
sau:
x = vi ± ∆xad ;
(1.24)
În final eroarea tolerată de aparat, sub formă absolută, prin care se poate
exprima corect precizia măsurării efectuate în condiţii reale de funcţionare, este
11
dată de relaţia:
unde: ∆xb – este eroarea tolerată intrinsecă (de bază) determinată în primul rând
de clasa de precizie ;
12
n (k ) m (q)
∑ ak y (t ) = ∑ bq x (t )
k =0 q=0
(q ) (k )
unde x , y sunt derivatele în raport cu timpul de ordinul q și k ale intrării
x(t) și respectiv ieșirii y(t); a k și b q – sunt coeficienţi (de regulă invarianţi).
13
formă explicită pentru orice tip de variaţie a intrării (x). De asemenea, funcţia de
transfer permite o corelare între analiza teoretică a regimului dinamic și
determinările experimentale.
ε
σ [%] = M ⋅ 100 (1.29)
ys
14
c) Abaterea (eroarea) dinamică curentă definită prin relaţia
εD = y(t)-ys ; (1.30)
ε D ( t ) ≤ Bs , pentru ∀ t ≥ t t
(1.31)
15
Senzori și traductoare pentru mărimi mecanice
Masurarea turaţiei
Noţiuni fundamentale :
Viteza, prin definiţie, este o mărime vectorială. Dacă direcţia (suportul) de deplasare a
corpului în mișcare este dată, atunci traductoarele de viteză furnizează un semnal care
reprezintă modulul vitezei și uneori sensul acesteia.
Viteza liniară a unui punct material în mișcare pe o dreaptă la momentul t
este dată de relaţia :
dx ( t )
v( t ) = ; [ m / s]
dt
(7.1)
Pentru un interval de timp ∆ t, suficient de mic (astfel încât viteza să poată fi
considerată constantă) viteza liniară se poate exprima prin :
∆x
v= ;
∆t
(7.2)
unde : ∆x este distanţa parcursă pe dreaptă de punctul material în intervalul de timp
∆t , considerând mișcarea uniformă.
În cazul unui punct material în mișcare circulară, viteza unghiulară la momentul t va fi
:
dϕ ( t )
ω( t ) = ; [ rad / s ]
dt
(7.3)
unde : ϕ( t ) este poziţia unghiulară a punctului material la momentul t faţă de origine.
Pentru intervalul de timp ∆t suficient de mic, astfel încât viteza unghiulară să poată fi
considarată constantă, aceasta se exprimă prin relaţia :
∆ϕ
ω= ;
∆t
(7.4)
∆φ - măsura unghiului parcurs (" măturat ") de raza vectoare în timpul ∆t.
Observaţie:
De obicei, în loc de viteza unghiulară se folosește mărimea denumită turaţie
sau viteză de rotaţie, exprimată în [rot/min] sau [rot/s].
16
și relativ mică între ele, notate cu ∆x respectiv ∆φ.
Considerând un interval de timp T0 cunoscut, suficient de mare, astfel
încât mobilul să treacă prin dreptul mai multor repere ( i ) - distanţa parcursă de
mobil în acest timp va fi :
x = i ⋅ ∆x ,
(7.5)
respectiv, unghiul parcurs în cazul mișcării circulare va fi :
ϕ = i ⋅ ∆ϕ ;
(7.6)
Viteza liniară a mobilului se exprimă prin:
i ⋅ ∆x
v= = Kx ⋅i
T0
(7.7)
∆X
unde Kx = = constant, iar i este numărul de repere.
T0
Viteza unghiulară se exprimă prin :
i ⋅ ∆ϕ
ω= = Kϕ ⋅ i
T0
(7.8)
∆ϕ
unde K ϕ = = ct.
T0
Rezultă că operaţia de măsurare a vitezei constă în determinara numărului i.
În subcapitolul 7.2 se prezintă un exemplu de traductor pentru măsurarea
vitezei liniare, care utilizează principiul menţionat mai înainte.
b) Cronometrarea timpului de parcurgere a unei distanţe date.
Considerând pe dreapta ( pe suportul) pe care se deplasează mobilul, două repere
fixe situate la distanţa L0 (cunoscută), viteza mobilului se poate determina prin
măsurarea intervalului de timp ∆t în care mobilul parcurge distanţa L0 dintre cele
L
două repere. Se obţine : v= 0;
∆t
(7.9)
Analog se detrmină viteza unghiulară, considerând cele două repere pe circumferinţa
pe care se deplasează un punct material solidar cu mobilul aflat în mișcare de rotaţie:
1
ω = ϕ0 ⋅ ;
∆t
(7.10)
unde ϕ 0 -este unghiul la centru determinat de cele două repere, iar ∆t - timpul în
care mobilul parcurge arcul dintre cele două repere.
Un exemplu de traductor pentru măsurarea vitezei liniare, bazat pe
principiul menţionat anterior, este prezentat în cele ce urmează.
17
fluxului magnetic φ c printr-o suprafaţă oarecare, Sc , care se sprijină pe curba c :
dφ c ( t ) d
e c (t) = − = − ∫ B ⋅d A;
dt dt S
c
(7.11)
unde: B este inducţia magnetică, iar d A - elementul de arie.
În cazul unei bobine cu N spire, fluxul total prin bobină va fi de N ori mai
mare decât fluxul printr-o spiră:
φ = N ⋅ φc ,
(7.12)
18
(care reprezintă un circuit ȘI) este deschisă pe durata T, iar impulsurile generate de
elementul sensibil și formate prin circuitul formator de semnal (FS) sunt numărate de
numărătorul N. În acest numărător (pe durata T) se înscrie numărul :
n = f⋅T.
(7.15)
unde : f este frecvenţa impulsurilor date de elementul sensibil ES.
x T
Deci n= ⋅ ;
T ∆x
(7.17)
T
Întrucât = K= constant, rezultă: n =k⋅v .
∆x
(7.18)
19
Fig. 7.2 – Schema de principiu a unui traductor numeric de viteză
liniară, bazat pe măsurarea timpului de parcurge a unei distanţe cunoscute
v= L/t ;
(7.19)
Observaţie: raportul L se calculează cu ajutorul unei scheme utilizată la
t
adaptorul numeric de turaţie cu inversarea perioadei, prezentată în
subcapitolul 7.4.
20
Pentru constante de timp mai mici se cer utilizate tahogeneratoare cu rotor disc sau
pahar.
- Rotorul disc este realizat din fibre de sticlă sau rășină epoxidică, pe care sunt
lipite înfășurările (utilizând tehnica circuitelor imprimate) și care se rotește în faţa
magneţilor permanenţi - plasaţi paralel cu axa.
- Rotorul pahar are înfășurările lipite pe un pahar realizat din fibre de sticlă sau
rășină epoxidică, iar magneţii permanenţi sunt plasaţi la fel ca la tahogeneratorul cu
rotor cilindric. Prin aceste soluţii constructive ultimele două tipuri de rotoare oferă
constante de timp mult mai mici. Astfel, constantele de timp mecanice se reduc sub o
milisecundă, iar constantele de timp electrice sunt mai mici decât 0,05 ms.
Schema de principiu unui tahogenerator de curent continuu cu magneţi permanenţi și
rotor cilindric este dată în figura 7.3.
F
i
g
.
7
.
Fig. 7.3 - Schema constructivă a unui
tahogenerator de curent continuu 4
F
o
r
m
21
a
t
e
n
s
i
u
n
i
i
d
e
l
a
i
e
ș
i
r
e
a
t
a
h
o
g
e
n
22
e
r
a
t
o
r
u
l
u
i
d
e
c
u
r
e
n
t
c
o
n
t
i
n
u
u
23
care au o bună stabilitate în timp cu temperatura. Tot pentru stabilitate cu
temperatura se prevăd șunturile magnetice de compensare (SM). Colectorul
(C) are lamelele din cupru, iar periile sunt realizate din grafit. În cazul
tensiunilor mici (sub 1V), corespunzătoare turaţiilor mici, colectorul se
realizează din aliaje metalice ce conţin argint, iar periile sunt din argint
grafitat. Ansamblul colector – perii fiind un redresor mecanic, tensiunea
u e ( t ) de la ieșirea tahogeneratorului nu este strict continuă, ci prezintă
ondulaţii (figura 7.4.), datorită fenomenului de comutaţie între lamelele
colectoare și perii. Aceste ondulaţii devin mai mici, dacă numărul lamelelor
colectoare este mare. Se caută o soluţie de compromis deoarece creșterea
numărului de lamele duce la creșterea inacceptabilă a gabaritului.
În același scop de reducere a ondulaţiilor se pot folosi filtre “trece –
jos” la ieșirea tahogeneratorului, care însă conduc la creșterea timpului de
răspuns (crește constanta de timp a tahogeneratorului). Tahogeneratoarele de
c.c au sensibilitate redusă datorită legii inducţiei electromagnetice și nu pot
funcţiona corect la turaţii mici (cresc erorile de neliniaritate și de ondulaţie). De regulă,
gama de turaţii acoperită de tahogeneratoarele de curent continuu este de 50 rot/min …
5000 rot/min .
Observaţie:
Tahogeneratoarele de curent continuu pot fi utilizate și în acţionările reversibile.
E 0 = K Tg ⋅ n;
(7.20)
unde: E 0 este tensiune electromotoare, n - turaţia [ rot ], iar K T -
min g
sensibilitatea tahogeneratorului, numită și constanta tahogeneratorului care
depinde de : numărul perechilor de poli (p); numărul căilor de curent din
rotor (2a); numărul de conductoare (N); fluxul dat de magneţii permanenţi
( φ0 ).
p ⋅ N ⋅ φ0
K Tg =
a ⋅ 60
(7.21)
mV
Uzual sensibilitatea ( K T ) are valori cuprinse între 1 și 10 .
g rot
min
b) la funcţionarea în sarcină - tensiunea la borne este exprimată prin relaţia :
U e = E 0 − K i ⋅ n ⋅ I − R A ⋅ I − ∆U p
(7.22)
unde: K i ⋅ n ⋅ I este căderea de tensiune ce reprezintă reacţia indusului, fiind
proporţională cu turaţia (n) și curentul rotoric ( I ); RA⋅I - căderea de tensiune pe
circuitul rotoric, iar ∆UP - căderea de tensiune la perii.
24
Eroarea relativă ( ε r ) de conversie a turaţiei în tensiune la mersul în sarcină este
dată de relaţia:
R A + Ki ⋅ n 1
εr = =
RS + R A + Ki ⋅ n RS
+1
R A + Ki ⋅ n
(7.23)
25
(7.26)
unde: U R max - este valoarea maximă a tensiunii de ondulaţie iar U e este
valoarea medie a tensiunii de ieșire.
Observaţie: Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc astfel
încât B să nu depășească 3%.
Aceste tahogeneratoare pot fi de tip sincron sau asincron. Cele mai utilizate
sunt tahogeneratoarele sincrone (datorită simplităţii constructive) și se prezintă în cele
ce urmează.
Tahogeneratoarele sincrone de curent alternativ generează o tensiune sinusoidală
monofazată a cărei, valoare efectivă și frecvenţă sunt dependente de turaţie.
Constructiv, acest tahogenerator, este format din : stator realizat din tole de oţel
electrotehnic pe care se află bobine, iar rotorul este construit din magneţi permanenţi - ce
formează mai multe perechi de poli (figura 7.5).
Domeniul turaţiilor de lucru este de 100 rot …5000 rot .
min min
Funcţionarea la turaţii mici este limitată de faptul că viteza de variaţie a
fluxului magnetic nu este suficientă pentru încadrarea în limitele de eroare.
26
π 2
E0 = w K W φ0 n = K ⋅ n
60
(7.28)
Observaţie :
Deoarece frecvenţa tensiunii e 0 ( t ) depinde de turaţie, la funcţionare pe
impedanţă de sarcină ( ZS ) finită, liniaritatea poate fi afectată ajungându-se
la erori inadmisibile. Ca urmare, în locul valorii tensiunii efective sau a valorii
maxime a tensiunii se utilizează (pentru conversia turaţiei) frecvenţa tensiunii
e 0 ( t ) , conform cu relaţia (7.27), dată de relaţia :
n
f= ;
60
(7.29)
27
a’) – Forma tensiunii Ue(t) b’) – Forma tensiunii Ue(t)
28
Fig. 7.7 - Schema bloc a traductorului analogic de turaţie cu reluctanţă
variabilă
T
1 0 1 i ⋅T i
U DM = ⋅ ∫ U M ( t ) ⋅ dt ≈ ⋅ ∫ U M ( t ) ⋅ dt = ⋅ t0 ⋅ U0 =
T0 0 i⋅T 0 i⋅T
1 n
t 0U0 = U0t 0 = K⋅n
T 60
(7.32)
29
Fig. 7.8 – Diagrama de semnale pentru traductorul analogic de turaţie
cu reluctanţă variabilă
Etajul de ieșire (EE) furnizează un semnal unificat de tensiune (UE) sau de
curent (IE) proporţional cu turaţia (n). Acest traductor poate fi utilizat la
măsurarea turaţiilor într-un domeniu larg (100 rot/min…300.000 rot/min).
Observaţie: Elementul sensibil cu reluctanţă variabilă poate fi conectat la
un adaptor numeric, crescând astfel precizia și timpul de răspuns.
30
a) - Element sensibil fotoelectric cu b)- Element sensibil fotoelectric cu reflexia
întreruperea fluxului luminos fluxului luminos
Observatii:
-Constructiv, sursa SL, lentilele L1 și L2 cât și elementul fotoelectric
(FF) sunt încapsulate într-o sondă sau cap de citire.
-Creșterea sensibilităţii elementului sensibil presupune utilizarea
unui fototranzistor ca element fotoelectric (EF).
-Pentru eliminarea erorilor de măsurare, cauzate de lumina naturală
se utilizează optocuploare cu funcţionare în domeniul infraroșu. Astfel, SL
este înlocuită de un LED cu emisie în infraroșu, iar EF este un fototranzistor
pentru domeniul de infraroșu.
31
Fig. 7.10 a) – circuit electronic de formare a impulsurilor; b) – forma
tensiunii de ieșire
32
magnetic
Fig. 7.12 - Forma tensiunii de ieșire pentru detectorul de turaţie cu senzor magnetic
comutator: a) prin ecranarea câmpului (fig. 7.11 - a); b) prin concentrarea câmpului (fig.7.11-
b)
Notând cu Ue tensiunea de ieșire a SMC și menţionând că pentru
senzor “deschis” Ue este de nivel logic “0”, iar pentru senzor “închis” Ue
este de nivel logic “1”, formele de variaţie a tensiunii Ue pentru detectoarele
de turaţie din figura 7.11-a și b sunt prezentate în figura 7.12 (a și b).
Modul de conectare a senzorului magnetic cu adaptorul este
prezentat în figura 7.13, unde Rp este rezistenţa de polarizare a colectorului
tranzistorului din etajul de ieșire al senzorului integrat.
33
Domeniul de turaţii în care poate fi utilizat senzorul magnetic
comutator este larg: 1 … 107 rot/min.
Un avantaj important îl constituie structura integrată, miniaturizată
a SMC.
Dezavantaje: Necesitatea atașării unui disc feromagnetic pe axul
aflat în mișcare de rotaţie. Senzorul magnetic comutator, ca oricare detector
de turaţie cu funcţionare în impulsuri, poate fi introdus într-o schemă de
traductor analogic pentru turaţie, ca cea din figura 7.7.
l
R = Rt
lt
34
e)
Fig. 3. Traductoare potentiometrice:
a) traductor potentiometric liniar;
b)traductor potentiometric circular;
c) schema electrica;
d)caracteristica de conversie;
e) variatia discontinua a senzorului bobinat.
α
R = Rt
αt
Rt
R = aR t ±
2n
unde n reprezinta numarul total de spire.
35
Rt
∆R d = ±
2n
iar eroarea relativa de discontinuitate este:
∆R d 1
εd = =±
R 2a ∗ n
36
electrozilor.
U0
Traductor capacitiv de deplasare liniara.
∆A = a × ∆x .
Cei doi electrozi ficsi sunt alimentati prin intermediul unui transformator cu
priza mediana. Când electrodul mobil este situat simetric în raport cu cei doi
electrozi ficsi tensiunea rezultanta U este nula si capacitatile celor doi senzori
sunt egale C1=C2=C.
Pentru o deplasare Dx a electrodului superior cele doua capacitati devin:
C1=C + ∆ C si C2=C- ∆ C
37
Senzori inductivi la care este influentata o singura inductivitate.
Formele cele mai raspândite de astfel de traductoare de deplasare au senzorul
construit dintr-o singura bobina a carei inductivitate este modificata prin
deplasarea unui miez sau a unei armaturi.
De exemplu, pentru masurarea deplasarilor se utilizeaza traductorul inductiv
cu o singura inductivitate si miez mobil. Traductorul inductiv cu miez mobil
este format dintr-o bobina cilindrica lunga, fixa, în interiorul careia se poate
deplasa axial un miez mobil din material feromagnetic, de aceeasi lungime cu
bobina, solitar cu piesa a carei deplasare se masoară. Inductivitatea bobinei
variază în functie de poziţia miezului între valorile L0 si Lmax corespunzatoare
miezului scos din bobina, respectiv complet introdus în bobină.
Dependenţa inductivitătii L a bobinei în funcţie de deplasarea x a miezului
feromagnetic faţa de poziţia de inductivitate maximă se poate exprima prin
relaţia:
x
−k
L = (L − L )e l +L
max O O
38
Din punct de vedere constructiv, aceste traductoare sînt prevăzute cu
elemente sensibile de două tipuri : cu modificarea inductanţelor proprii sau
mutuale prin deplasarea unui miez mobil și cu modificarea întrefierului.
Elemente sensibile inductive eu miez mobil. în varianta de bază
(fig.7.1)-elementul sensibil este constituit dintr-o bobină B de lungime /, în
interioiul căreia se deplasează un miez feromagnetic M, sub acţiunea
mărimii de măsurat x ; această deplasare provoacă o variaţie a inductanţei
proprii a bobinei L, de forma celei din figura 7.2.
Se constată că se obţine o caracteristică statică pronunţat neliniară,
datorită câmpului magnetic neomogen creat în bobină. In plus, apar forţe
39
diferenţială.
(7.1)
40
Fig. 7.5. Adaptor pentru traductor inductiv diferenţial.
TRADUCTOARE DE PROXIMITATE
În general (în sens larg) proximitatea exprimă gradul de apropiere dintre două
obiecte, dintre care unul reprezintă sistemul de referinţă.
Se poate realiza controlul poziţiei unui obiect care se deplasează, fără contact
între acesta și referinţă.
În categoria măsurărilor de proximitate intră :
- sesizarea capetelor de cursă ;
- sesizarea interstiţiului dintre suprafeţe ;
- sesizarea prezenţei unui obiect în câmpul de lucru etc.
Traductoarele de proximitate au de regulă o caracteristică de tip releu,
mărimea de ieșire având variaţii discrete (" tot sau nimic ") discerne între două
valori care reprezintă (convenţional) prezenţa sau absenţa corpului controlat.
Această particularitate conduce la realizarea compactă a traductorului,
elementul sensibil și adaptorul (ES + AD) fiind plasate în aceeași unitate
constructivă.
Traductoare inductive de proximitate
Schema de principiu a acestui traductor este dată în figura 1. Detectorul are
rolul de a converti informaţia asupra poziţiei unui obiect metalic (în raport cu faţa
sensibilă) în semnal electric. Blocul adaptor prelucrează semnalul electric de la
ieșirea detectorului și comandă un etaj final cu ieșire pe sarcină de tip releu. Blocul
de alimentare furnizează tensiunea necesară circuitelor electronice.
41
puternic și ca urmare blochează oscilaţiile.
Caracteristicile de funcţionare ale traductorului pot fi apreciate în funcţie de
valorile cotelor utile, notate în figura 2 prin: e – grosimea ecranului metalic
(grosimea obiectului detectat); - lăţimea ecranului; L – lungimea ecranului; x –
distanţa de la marginea ecranului la centrului feţei sensibile; y – acoperirea feţei
sensibile de către ecranul metalic; z – distanţa de la ecran la faţa sensibilă; zN –
distanţa nominală de detecţie (sesizare).
42
Fig. 3 – Histerezisul unui traductor de Fig. 4 – Traductor magnetic de proximitate
proximitate
43
Fig. 5 – Element sensibil capacitiv pentru traducoare de proximitate
44
elementului de ieșire de tip releu sau contactor static (tiristor sau triac).
Observaţie: Se evită mediile umede care pot aburi lentilele cât și obiectele
strălucitoare (oglinzi) din apropierea zonei de lucru traductorului spre a evita
erorile în funcţionarea acestor traductoare.
45
Fig. 14– Schema bloc a senzorului integrat TCA 105 – N
Etajul de ieșire oferă două tensiuni în antifază compatibile TTL (de tip
tranzistor având colectorul în gol). În funcţie de amplitudinea oscilaţiilor, unul din
tranzistoare este saturat, iar celălalt blocat.
Schema tipică de cuplare a senzorului TCA 105-N la circuitul oscilant L, C
și la o rezistenţă de sarcina ( R S ) este dată în figura 14. În funcţionarea senzorului,
din această figură, se disting două situaţii:
46
plasate pe miezuri de ferită și poziţionate astfel încât bobinele (având axa de
simetrie comună) să aibă între ele o distanţă (fantă) de 3…7 [mm].
În funcţionarea senzorului se disting două situaţii:
a) În lipsa obiectului (feromagnetic) oscilaţiile, cu frecvenţa de aproximativ 1
MHz, din etajul de intrare menţin ieșirile circuitului în starea " acţionată ".
b) La apariţia obiectului metalic în fantă cuplajul magnetic dintre bobine se
întrerupe, oscilaţiile se amortizează iar ieșirile trec în starea "blocat ".
Observaţii:
a) Valorile parametrilor constructivi ai circuitului oscilant (dimensiunea
miezurilor de ferită, numărul de spire al bobinelor, valoarea capacităţii C etc)
sunt date în documentaţie și depind de mărimea fantei dintre bobine.
47
Fig. 16 – Schema bloc a senzorului magnetic comutator de tip βSM 23X.
Observaţie:
La circuitul βSM 24X nu mai există stabilizatorul tensiunii de alimentare, în
rest schema este aceeași, ca și la βSM 23X.
În funcţionarea acestui senzor se disting două situaţii:
a) Dacă este sesizat un câmp magnetic de inducţie B, senzorul Hall
furnizează o tensiune diferenţială, proporţională cu B. Această tensiune este
preluată de amplificatorul diferenţial care o aplică unui comparator cu histerezis, ce
lucrează ca un comutator. Dacă circuitul este plasat într-un câmp magnetic a cărui
inducţie depășește valoarea corespunzătoare pragului de deschidere, comparatorul
comandă prin intermediul unui amplificator - injecţia unui curent în baza
tranzistorului de ieșire, care este adus în saturaţie, deci colectorul său absoarbe un
curent important (curentul prin sarcina conectată la borna 3).
b) Dacă inducţia B scade sub valoarea pragului de blocare, ieșirea
comutatorului revine în starea iniţială, iar tranzistorul de ieșire este blocat. Între
pragul de dechidere și cel de blocare (închidere) există un histerezis, necesar pentru
a asigura imunizarea circuitului faţă de zgomote. Principalele căi de basculare a
senzorului magnetic comutator, legate direct de aplicaţiile industriale, sunt:
• Deplasarea magnetului permanent, care se poate face frontal sau transversal.
Pentru funcţionarea corectă asenzorului, cursa magnetului trebuie să depășească
(datorită histerezisului) două distanţe de prag: una la care are loc deschiderea, iar
cealaltă la care are loc blocarea.
• Ecranarea câmpului unui magnet care se poate realiza printr-o folie
feromagnetică plasată între sursa de câmp magnetic și senzor.
• Concentrarea câmpului unui magnet ce se poate face prin apropierea unui
material feromagnetic în spatele senzorului, care se află într-un câmp magnetic
insuficient de intens pentru a produce bascularea. Astfel inducţia magnetică va
crește la o valoare capabilă să basculeze senzorul.
Observaţii:
În afară de soluţiile menţionate, prin care circuitele βSM 23X sau βSM 24X
– sunt utilizate ca senzori de proximitate (limitator de cursă la mașini-unelte, roboţi
industriali, periferice de calculatoare etc), există și aplicaţii în construcţia unor
traductoare:
- traductor de orizontalitate (sau verticalitate), utilizând un pendul cu magnet;
- traductor de nivel având magnetul introdus într-un flotor ce se poate deplasa
ghidat prin dreptul senzorului magnetic comutator.
-traductor numeric rotativ incremental pentru viteză sau poziţie unghiulară;
- traductor de curent (releu de curent pentru protecţie), când senzorul
magnetic sesizează depășirea valorii limită a curentului printr-o înfășurare.
Diferite firme produc traductoare de proximitate care dau la ieșire o tensiune
continuă liniar variabilă cu variaţia inducţiei magnetice B în intervalul (-50mT...
+50mT).
48
SENZORUL TENSOR REZISTIV (marcă tensometrică)
Fie un element rezistiv metalic de secţiune constantă S și lungime l;
l
rezistenţa elementului este R = ρ . Supunem elementul rezistiv la întindere sau
S
compresiune în domeniul elastic al deformării și-n urma efectuării se vor modifica
parametrii ρ, l, și S. Modificările relative ale acesteia fiind foarte mici, putem
folosi calcule cu diferenţe finite (similar cu determinarea erorii), adică
∆R ∆ρ ∆l ∆S
logaritmizarea relaţiei anterioară ln R = ln ρ + ln l - ln S ⇒ = + −
R ρ l S
Dar pe baza celor cunoscute în rezistenţă pentru deformarea în domeniul
∆l ∆S ∆S ∆l
elastic între și există relaţia : = −2µ ; µ este coificientul lui Poisson
l S S l
∆R ∆l ∆ρ
⇒ = (1 + 2µ ) +
R l ρ
Definim ca sensibilitate respectiv factor de conversie al elementului rezistiv
∆R l
raportul K = • adică raportul dintre variaţia rezistenţei elementului supus la
R ∆l
∆ρ l
efort și alungirea acestuia și găsim K = 1 + 2µ •
ρ ∆l
:
Pentru majoritatea metalelor sau aliajelor valorile coeficienţilor lui Poisson
µ este 0,3 la deformarea în domeniul elastic și 0,5 la deformarea în domeniul
plastic. Dacă elementul rezistiv supus efectelor mecanice nu și-ar modifica și
rezistivitatea atunci factorul de conversie, în toate cazurile, la metale și aliaje ar
trebui să fie : K=1+2·0,3 = 1,6 în domeniul elastic și K = 1+ 2·0,5 =2,0 în domeniul
plastic. În realitate, din tabelul anterior se observă că pentru majoritatea
materialelor factorii de conversie posedă alte valori și atunci cu siguranţă că efectul
mecanic modifică și rezistivitatea materială. În prezent este acceptată
proporţionalitatea dintre variaţia relativă a rezistivităţii și variaţia relativă a
∆ρ ∆V
valorilor elementului supus la efect, adică este acceptată relaţia: =m . Dar
ρ V
∆V ∆l ∆S ∆S ∆l ∆S ∆ρ ∆l
V=l•S ⇒ = + ; = −2µ ⇒ = −2µ = m(1 − 2µ ) și atunci
V l S S l S ρ l
factorii de conversie K=1+2µ+m(1-2µ). Se observă că pentru m =1 => K≈2 și din
expresia lui K dispare coeficientul lui Poisson µ rezultă elementul are același factor
de conversie K atât în domeniul elastic când µ = 0,3 cât și–n domeniul plastic când
µ = 0,5 și atunci din tabele sunt preferate materialele care au factor de conversie
apropiate de 2, dintre care cel mai indicat fiind constantarul K = 2,15. Acesta este
în prezent materialul de bază pentru construcţia senzorilor tensorezistivi. Singura
problemă a constantanului o constituie t.e.m. de contact ridicată faţă de cupru.
49
Aceasta ar avea importanţă numai dacă se lucrează în curent continuu. În plus, la
∆R
constantan dependenţa = f nu are histerezis. În afara constantantului, multe
R
aliaje au valori mai mari pentru K deci conduc și la sensibilităţi mai ridicate de
măsurare (platină, nichel etc.). Însă utilizarea acestora este limitată datorită
necesităţii compensării efectului termic al elementului tensorezistiv (compensarea
dependenţei rezistenţei elementului de temperatură). Valori mult mai mari pentru K
le au elementele tensorezistive realizate din semiconductori ( Si și Ge etc.).
Observaţie: Plecând de la legea cunoscută a lui Hooke
σ ∆l 1 F F
ε = ; = ; σ = ; σ = efort mecanic unitar în material și E = modulul de
E l ES S
elasticitate, cunoscând pentru un material dat supus la efort valoarea lui
∆R l ∆R l
K = ⇒ =K , supunând elementul rezistiv la efort mecanic, printr-o
R ∆l R ∆l
∆R
măsură de rezistenţă ( fără și cu efort ) se deduce raportul: . Se cunoaște K=>
R
∆l σ ∆l
, iar din relaţia ε = se deduce σ = ε • E = E , deci se măsoară efortul
l E l
F
mecanic sau cu σ = ⇒ F = σ • S , F este forţa care acţionează asupra
S
elementului supus la effort; S este secţiunea.
50
În figura de mai sus, firul metalic cu secţiunea de 30 ÷ 50 µ este lipit pe o
folie sintetică însă poziţionat sub formă de grătar și în acest fel, cea mai mare parte
din lungimea totală a firului rezistiv este orientată pe o singură direcţie cea a
efortului mecanic de măsurat. Tot pe suprafaţa foliei se prevăd contacte pentru
legăturile cu exteriorul. Sunt cazuri când efortul de măsurat nu are o direcţie strict
cunoscută și atunci pentru măsurare se folosesc rozete tensorezistive adică figura
(3): pe același suport se fixează, evident izolat electric tot prin lipire, două mărci
tensometrice în formă de grătar orientate însă pe direcţia 1. Senzorul se lipește pe
structura supusă la efort. Se fac măsurători de rezistenţă și se deduc valori efortului
în material pe cele două direcţii perpendiculare, apoi prin compunere vectorială a
efortului se găsește direcţia efortului principal. Rozetele se pot realiza și cu 3 mărci
identice orientate la 120°, și cu 4, etc.
În figura din dreapta se dă o secţiune printr-o marcă tensometrică cu fir
metalic lipită pe o structură în care: 5= piesă mecanică supusă efortului; 4= strat de
adeziv; 3= folie sintetică suport fixată pe structura cu adeziv; 2= conductoarele în
secţiune care formează marca tensometrică; 1=folie sintetică fixată prin lipire cu
adeziv și care protejează conductoarele 2 de acţiunile exterioare.
Observaţie: Această tehnologie cu fir lipit este cea mai veche dar se
contează pe deformarea părţii din grătar orientate pe diferite eforturi; concomitent
însă se deformează și porţiunile transversale de întoarcere a firului rezistiv.
Rezistenţa acestei porţiuni se modifică în sens contrar modificării rezistenţei
porţiunilor orientate în paralel în grătar pe direcţia efortului și aceasta constituie o
transmisie cu greutate a căldurii spre piesa supusă la efort.
51
Tehnologia cu senzori semiconductori
Un filament semiconductor obţinut prin tăiere dintr-un cristal este lipit pe
un suport izolant. El se orientează pe direcţia efortului și la extremităţi se prevăd
contacte pentru exterior. O altă variantă utilizează direct o plăcuţă de siliciu cu o
grosime de circa 25µ care se lipește pe structura de încercat. La suprafaţa foiţei de
siliciu care este iniţial pură, se pot introduce impurităţi sau elemente
impurificatoare. La capete se prevăd contacte și s-a obţinut astfel o marcă
tensometrică semiconductoare.
52
∆R1
: = α R • ∆θ . Apoi fie αT coeficientul de dilatare termică a mărcii tensometrice
R
și αS coeficientul de dilatare termică a structurii, deci dacă are loc variaţia
temperaturii cu ∆ θ, variaţia relativă a lungirii prin dilatare pentru marca
tensometrică liberă va fi ∆l = α T • ∆θ sau dacă marca este lipită pe structură
l
∆l = (α - α ) • ∆θ . Fie K factorul de conversie sau sensibilitatea mărcii
R T
l
tensometrice și avem relaţia K = ∆R ⋅ l deci la variaţia relativă a lungimii,
R ∆l
∆R2
variaţia corespunzătoare a rezistenţei mărcii va fi: = K ⋅ ∆l = K (αS − α T )∆θ și
R l
atunci variaţia cumulată a rezistenţei datorită celor două fenomene, modificarea
∆R1 ∆R2
rezistivităţii și dilatarea termică va fi: ∆R = + = α R ∆θ + K (αS − α T )∆θ
R R R
La variaţia temperaturii se modifică suplimentar rezistenţa mărcii
tensometrice. Prin intermediul rezistenţei măsurăm efortul mecanic și atunci
variaţia suplimentară de rezistenţă este percepută ca o deformare suplimentară care
nu apare în realitate deci reprezintă o sursă de erori sistematice, erori care trebuie
diminuate sau înlăturate. În prezent pentru compensarea efectului termic al mărcilor
tensometrice sunt practicate trei procedee:
• se folosesc mărci compensate individual;
• se folosesc mărci autocompensate;
• se realizează compensarea efectului termic prin conectarea
corespunzătoare într-o punte a două sau patru mărci tensometrice.
1. Mărcile compensate individual
În serie sau în paralel cu marca tensometrică de rezistenţă R și coeficient
global de temperatură α se conectează un element de circuit cu un coeficient de
temperatură astfel ales încât rezistenţa ansamblului marcă tensometrică – element
de compensare să rămână neschimbată la variaţia temperaturii.Observatii: În
același timp ansamblul marcă tensometrică – element de compensare trebuie să
aibă o rezistenţă apropiată de rezistenţa iniţială a marcii tensometrice. Din acest
motiv rezistenţa suplimentară a elementelor de compensare, de exemplu la serie
trebuie să aibă o valoare redusă in schimb coeficientul de temperatură a acestei
rezistenţe trebuie să aibă o valoare ridicată și atunci, pentru compensare se folosesc
termistori care au coeficientul de temperatură cu cel puţin un ordin de mărime
superior mărcilor tensometrice obișnuite.
2. Mărci autocompensatePlecând de la expresia coeficientului global de
temperatură α =αR +K(αS – αT), se realizează condiţiile pentru ca acesta să devină
nul. Deci pentru un senzor dat, se lucrează numai cu anumite structuri astfel încât
să devină posibilă compensarea lui α. Evident aceste mărci tensometrice au un
domeniu îngust de aplicabilitate.
3. Compensarea efectului termic prin conectarea corespunzătoare într-o
punte a două sau patru mărci tensometriceVariaţiile de rezistenţă datorită
53
eforturilor la care este supusă și marca tensometrică sunt în general mici, nu
depășesc în unităţi relative 5 – 10 ‰ și atunci variaţiile de rezistenţă se măsoară de
obicei folosind puntea Wheatstone.
Domeniul temperaturilor de lucru pentru mărcile tensometrice.
După lipirea mărcii tensometrice pe structura de încercat se contează pe
proprietăţile elastice ideale ale adezivului. Aceasta înseamnă că deformarea
corpului supus la efort se transmite în totalitate mărcii tensometrice. În practică însă
nu se întâmplă așa și anume după o durată relativ scurtă de timp, adezivul revine
lent la starea iniţială, netensionată. Acesta se numește post-efect și din cauza lui,
măsurările cu mărci tensometrice lipite pe structuri nu sunt reproductibile într-un
timp îndelungat. Totuși s-au imaginat procedee cu ajutorul cărora să se poată face
măsurători tensometrice și reproductibile chiar și într-o perioadă de timp de ordinul
anilor dar în locul mărcilor lipite cu adezivi, tensorezistenţele s-au realizat din
conductor metalic rezistiv întins între suporţi electroizolanţi.
Simularea în laborator a deformării
Odată lipite pe structură mărcile nu mai pot fi refolosite întru-cât prin
dezlipire se distrug. Din acest motiv firmele producătoare încearcă câteva
exemplare de mărci dintr-un lot de fabricaţie și valoarea medie a factorului de
conversie K este atribuită întregului lot. Dar, supusă la efort mecanic, marca își
modifică rezistenţa proprie.
Variaţiile mici de rezistenţă care ar fi produse de efortul mecanic pot fi
simulate în laborator conectând în paralel cu marca tensometrică o rezistenţă fixă
mult mai mare ca aceasta. De exemplu, în paralel cu marca de rezistenţă R0 este
R0 Rp
conectată rezistenţa Rp. Ansamblul R0 Rp are rezistenţa R ∗ = . Variaţia
R0 + Rp
R0 Rp
∗
R0 −
∆R R0 − R R0 + Rp ∆R R0
relativă a rezistenţei = = ⇒ = = Kε
R R0 R0 R R0 + Rp
întrucât factorul de conversie K = ∆R ⋅ l . Dar deformaţia relativă se mai
R ∆l
notează cu ε și apoi se deduce Rp R0= RoKε + RpK ε => Rp= R0(1/ K ε – 1). Dar
ε are o valoare foarte mică 4 ÷5 ‰ maxim și atunci
1/ K ε >> 1 => Rp= R0 / K ε . Deci, pentru o deformare dată ε , se găsește
imediat rezistenţa conectată în paralel care ar simula deformaţia datorată efortului
mecanic.
Puntea tensometrică
Servește măsurării deformaţiei și efortului mecanic prin intermediul
mărcilor tensometrice.
Puntea propriuzisă este realizată de exemplu cu două mărci tensometrice R1
și R2 și cu două rezistenţe R3 și R4 care sunt variabile. Acestea sunt conectate în
paralel cu doi condensatori variabili C3 și C4. Deci după fixarea mărcilor pe
structura de încercat se realizează echilibrul perfect iniţial al punţii în absenţa
efortului. Pentru aceasta se reglează ca la o punte de curent alternativ elementele de
54
circuit R3 și R4, respectiv C3 și C4. Capacităţile sunt necesare pentru compensarea
capacităţii parazite existente în punte, aparţinând mărcilor tensometrice sau dintre
acestea și masă. După finalizarea echilibrului iniţial, structura se supune la efort și
deformare este indicată direct de instrumentul de ieșire. Acesta poate fi analogic
(cu ac indicator ) sau numeric.
Dimensionarea mărcilor
Lungimile mărcilor tensometrice iau valori între 3 și 150 mm, lăţimile între
1 și 60 mm; mărcile lungi se folosesc la încercarea structurilor neomogene de
exemplu a grinzilor de beton, de lemn, etc. mărcile cu lungimi până la 20 mm se
folosesc pentru încercarea structurilor omogene cum sunt metalele. Există și mărci
miniatură care au lungimea de 1 mm.
Utilizări: au numeroase aplicaţii în special în construcţii de mașini, robotică,
etc...
TRADUCTOARE DE FORŢĂ
Pentru măsurarea forţelor se realizează convertoare de măsurare sub formă de
capsule (capsule dinamometrice) care se montează în serie cu corpul de măsurat și
trebuie să suporte întreaga forţă, prezentând în același timp o variaţie de lungime
cât mai mică. În funcţie de senzorii folosiţi capsulele dinamometrice pot fi:
rezistive, capacitive, inductive, magnetoelastice, piezoelectrice.
De exemplu, capsula dinamometrică pentru solicitări de compresiune realizată cu
senzori tensometrici prezintă un corp elastic(3) pe suprafaţa căruia sunt aplicaţi
patru senzori tensometrici, doi în direcţie verticală (4), adică în direcţia forţei și ei
vor fi comprimaţi, ceilalţi doi în direcţie orizontală (5) care vor fi întinși. Dilatarea
sau comprimarea la care este supus acest corp sunt convertite de senzori în variaţii
de rezistenţă ± ∆R , iar aceste variaţii sunt convertite în tensiune electrică prin
intermediul unei punţi în regim neechilibrat. În cazul alimentării în cc. se obţine
schema funcţională din schema bloc care evidenţiază că deviaţia instrumentului
magnetoeleetric este proporţională cu forţa măsurată, iar mărimile de influenţă ce
pot afecta exactitatea măsurării sunt: modulul de elasticitate E al materialului din
care este executat corpul elastic și tensiunea de alimentarea punţii. Pentru a asigura
preluarea forţei axiale, contactul se realizează prin intermediul unei bile din oţel de
rulment (1).
55
Există și variante constructive realizate pentru solicitări de tracţiune.Un domeniu de
utilizare pentru această variantă poate fi cântărirea unor mașini grele, agabaritice.
În acest caz, se agaţă corpul de cârligul unei macarale iar între cârlig și cablul de
ridicare se intercalează o capsulă dinamometrică pentru solicitări la tracţiune.
Pentru puntea cu 4 senzori tensometrici rezultă
relaţiile :
R1= R4= R- ∆R ; R2 = R3 = R+ ∆R
R1 = R4 = R − ∆R + ∆RT ; R2 = R3 = R + ∆R + ∆RT
Introducând relaţiile de mai sus în expresia tensiunii de dezechilibru rezultă:
∆R ∆RT ∆RT
∆U = U 1 − raportul <<1 pentru variaţii de temperatură de
R R R
10 0C si materiale uzuale pentru senzori astfel că:
∆R
∆U = U
R
Rezultă că puntea cu 4 senzori activi este liniară și eroarea de temperatură este
compensată în limite largi de temperatură.
56
Traductoare de presiune
Întrucât presiunea se definește pe baza forţei, rezultă că cel puţin pentru anumite
domenii metodele de măsurare vor fi asemănătoarecu cele pentru măsurarea
forţelor; în acest sens se folosesc traductoare complexe ce conţin elemente sensibile
elastice.
57
y
y<d y<3d y>3d
mS.f r2=0,043
mS.f r2=0,25
58
mult mai mari cu o bună liniaritate.
Membranele gofrate sunt mai puţin folosite în mod direct; de obicei, se
asamblează câte două, lipite pe circumferinţă formând capsule. Dacă presiunea de
măsurat acţionează în interior, capsula se numește manometrică, respectiv, aneroidă -
dacă în interior se produce vacuum; pentru măsurarea altor mărimi, capsulele pot fi
umplute cu diferite substanţe (gaze, vapori, lichide). Folosirea mai multor capsule crește
sensibilitatea de un număr de ori egal cu numărul membranelor utilizate. Cel mai
întrebuinţat material pentru construcţia membranelor gofrate îl reprezintă bronzul cu
beriliu, care are o bună stabilitate și un histerezis redus.
59
Sensibilitatea maximă se obţine la tuburile cu profil în D. Ele pot fi
folosite atât pentru măsurarea presiunilor reduse (mm Hg) cât și a presiunilor
înalte, diferenţa constând în grosimea pereţilor.
În literatura de specialitate sunt prezentate relaţiile de calcul pentru
traductoarele mecanice ce se folosesc la măsurarea presiunilor.
Trebuie menţionat faptul că traductoarele mecanice elastice sunt relativ
sensibile la mărimile de influenţă ca: vibraţii și șocuri, temperatură, umiditate,
cuplul de fixare sau de strângere a traductorului; în timpul funcţionării lor pot
apare derive de zero, cât și variaţia sensibilităţii sau fenomene de histerezis.
Pentru compensarea variaţiilor cu temperatura se fac compensări termice sau se
folosesc circuite de răcire.Durata de viaţă a acestor traductoare depinde de
numărul de șocuri sau cicluri la care sunt supuse, dar și de suprasarcină; de
exemplu, pentru un nivel de încredere de 90% numărul de cicluri pentru
valoarea nominală este.circa 10 6, în timp ce pentru un traductor supraîncărcat
se reduce la 10 4; membranele din siliciu ce apar în construcţia traductoarelor
integrate au circa 105 cicluri de funcţionare. Cea mai mare durată de viaţă de
aproximativ 10 9 cicluri o prezintă tuburile construite din materiale speciale.
60
Din curbele prezentate rezultă că distribuţiile tensiunilor mecanice radiale și
Tangenţiale au semne contrare la marginea membranei în raport cu zona de
centru a membranei.Această observaţie permite utilizarea a patru timbre tensometrice
în montaj diferenţial, metodele de măsurare fiind identice cu cele de la măsurarea
deformaţiilor. Deoarece deformaţiile sunt mai importante după direcţia radială,
poziţionarea timbrelor dreptunghiulare se face după această direcţiesau se folosesc
mărci tensometrice cu formă specială, dedicată pentru măsurători de presiune .
b) Folosirea traductoarelor inductive este avantajoasă atunci când trebuie
măsurate deplasări mari; de exemplu, în figura de mai jos este prezentată schema unui
traductor de presiune pentru măsurarea fără contact a unei presiuni diferenţiale cu
traductor inductiv diferenţial; de remarcat că, în acest caz, membrana traductorului
poate fi și gofrată, însă este de dorit ca zona din mijloc să fie plană. Pentru această
construcţie pot fi întîlnite două situaţii:
1)membrana este magnetică (eventual și corpul traductorului); în acest caz
traductorul este traductor inductiv diferenţial cu armătură mobilă;
2)membrana este nemagnetică, caz în care traductorul inductiv diferenţial
funcţionează pe baza modificării curenţilor Foucault ( vezi traductoare de proximitate).
Adaptări similare pot fi imaginate șj pentru celelalte tipuri de elemente sensibile
elastice.
61
c) Folosirea traductoarelor capacitive are la bază faptul că o armătură poate fi
chiar
membrana , care este fixată de un corp, prin intermediul unui inel izolator; presupunând
că asupra ei acţioneazăpresiunea p și în interior este vacuum, valoarea capacităţii va fi :
εO A
C( p) ≈
d O − kp
A este suprafaţa traductorului, iar k – o constantă.
62
Ca dezavantaje pentru traductoarele complexe de presiune cu traductoare electrooptiee
pot fi citate modificarea factorului de reflexie în timp, precum și influenţa temperaturii
asupra caracteristicilor traductorului
Pentru a elimina eventualele goluri de aer care pot apare între rondelele
piezoelectrice și electrozi, ansamblul se pretensionează cu ajutorul unor resoarte;
această pretensionare are ca efect și îmbunătăţirea liniarităţii traductorului, cât și
posibilitatea măsurării unor presiuni mai mici ca presiunea atmosferică. Trebuie amintit
însă faptul că această pretensionare de ordinul 500 - 1000 N depinde de temperatură,
ceea ce va produce erori suplimentare la modificarea temperaturii.
În vederea creșterii sensibilităţii se pot folosi mai multe rondele; pentru
eliminarea efectelor datorate vibraţiilor ele se conectează astfel încât efectul presiunii
să se
însumeze, în timp ce efectul vibraţiilor să se anuleze (acest lucru este posibil dacă în
63
interfaţă sunt doi electrozi separaţi galvanic între ei).
O formă constructivă mai avantajoasă care permite creșterea sarcinii și
simplificarea modului de conectare o reprezintă traductorul cu elementul piezoelectric
în formă tubulară, metalizat atât în interior cât și in exterior. Aceste traductoare sunt
realizate de obicei din materiale ceramice (titanat de bariu, PZT etc.) și sunt
pretensionate din motivele arătate mai sus.
De observat că o asemenea structură permite realizarea răcirii prin circulaţia unui jet de
apă prin traductor.
— Domeniul de măsurare este cuprins între 1 mbar și 1000 bari.
Sensibilitateatraductoarelor
piezoelectrice este cuprinsă între 0,05 pC/bar și 1 pC/bar, au o bună liniaritate, însă nu
pot fi utilizate decât în regim dinamic (eventual cvasistatic).
MĂSURAREA DEBITULUI
Re=uD/v
64
volumul ce trece printr-o secţiune S a conductei în unitaea de timp:
sau debit masic Qm - reprezentând masa fluidului ce trece prin secţiunea conductei în
unitatea de timp:
ρ(u12/2)+p1=ρ(u22/2)+p2
Q=A1u1=A2u2
se deduce:
65
2
2 A
u = ( p1 − p 2 ) + 2 u 22
2
2
ρ A1
Notând: m=A2/A1 și α=l/(l-m2)1/2
Q=αA2(2/ρ)1/2(p1-p2)1/2
Qm=αA2(2ρ)1/2(p1-p2)1/2
66
numeric.
gρ0V+kρ0(Su2/2)=ρgV ,
D=d+ah ,
Q=4/π[(d+ah)2]{(2gV/kS)[(ρ/ρ0)-1]}1/2 ≈ π1/2ah{(2gV/kS)[(ρ/ρ0)-1]}1/2
de unde rezultă că debitul este direct proporţional cu înălţimea la care s-a plasat
plonjorul.
67
Domeniul de măsurare pentru aceste tipuri de debitmetre se situează între 10-4 și
3
200 m /h în limitele Qmax /Qmin=10, asigurând erori de ordinul procentelor.Trebuie
remarcat faptul că rotametrul introduce o rezistenţă la curgerea fluidului care pentru
unele aplicaţii poate fi destul de importantă.
O variantă constructivă a debitmetrelor cu strangulare variabilă deosebit de
simplă, robustă și ieftină, o reprezintă debitmetrul cu paletă(fig.6.5); datorită curgerii
fluidului, asupra paletei acţionează o forţă dinamică ce o rotește în jurul articulaţiei,
rotire ce este pusă în evidenţă printr-un traductor adecvat.
DEBITMETRE ELECTROMAGNETICE
68
electromotoare dată derelaţia:
e= -(d/dt)(v∆t.d.B)
e= -v.d.Bsinωt-v∆t.d.ω.Bcosωt .
Din relaţia de mai sus se constată că tensiunea generată are două componente în
cuadratură; cu ajutorul detecţiei sincrone se extrage doar prima componentă, realizând
în acest fel și o reducere a efectului perturbaţiilor.
Întrucât se dorește ca rezistenţa interioară a generatorului echivalent de tensiune să
fie redusă, este necesar ca lichidul să fie conductor, condiţie satisfăcută pentru lichidele
ce au conductivitate σ>10-2Ω-1m-1 (de exemplu, apele industriale satisfac această
cerinţă).
Condiţia de mai sus este necesară și pentru ca răspunsul circuitului să fie rapid,
adică constanta de timp RC să fie redusă.
Domeniul de măsurare al acestor traductoare este cuprins între 10 m/s cu erori de
ordinul 1% din domeniu și abând constanta de timp de circa 1 s.
Aceste debitmetre asigură o serie de avantaje, ca: măsurarea nu depinde de
caracteristicile fizice ale fluidului și nici de repartiţia de viteze; traductorul nu are piese
în mișcare și deci nu realizează pierderi de presiune. De asemenea, prin alegerea
corespunzătoare a materialelor componente, se poate asigura o rezistenţă sporită la
acţiunea agenţilor chimici.
DEBITMETRE TERMOANEMOMETRICE
69
poate juca și rolul de traductor detemperatură îl reprezintăun rezistor; în fig.6.7.a este
prezentată schema de principiu a unui debitmetru termoanemometric. În interiorul
tubului în care are loc curgerea fluidului, sunt plasate traductoarele de temperatură T1 și
T2 care măsoară temperatura înainte și după ieșirea fluidului din zona de încălzire a
rezistorului R plasat în interiorul sau exteriorul conductei. Izotermele obţinute
(fig.6.7.b) au o formă diferită în cazul în care fluidul este static sau se află în stare de
curgere, de aici rezultând că diferenţa de temperatură sesizată de cele două traductoare
poate constitui o măsură a debitului. Funcţia celor două traductoare poate
fi preluată de către rezistorul încălzitor obţinându-se anemometrul cu fir cald .La aceste
anemometre, firul încălzitor, realizat din platină sau wolfram cu diametrul cuprins între
0,6 și 10 µm, plasat în lungul curgerii pe axul tubului, realizează un schimb de căldură
prin convecţia fluidului, dacă acesta se află la temperatură constantă Ta ; puterea
termică schimbată are expresia:
Pe=h.S(T-Ta)
unde: h este coeficientul de schimb termic, S-suprafaţa laterală afirului, iar T-
temperatura acestuia. Valoarea coeficientului termic se determină cu formula lui King:
h=a+bu1/2
e(t)=A.I0.r(T)=e∞(1-exp(-t/τ))
70
unde: A este amplificarea amplificatorului, τ- constantă de timp a circuitului termic, iar
e - valoarea tensiunii de la ieșirea amplificatorului la t→∞.
DEBITMETRE ULTRASONORE
71
tubul prin care curge fluidul cu viteza u, primesc simultan un impuls electric de la
generatoarele de impulsuri GI1 șiGI2 pe care le transformă în impulsuri ultrasonore;
secvenţa de măsurare este stabilită de oscilatorul pilot QP care are și rolul blocării
amplificatoarelor A1 și A2 pe durata emisiei.
t12=d/(c+u) și t12=d/(c-u)
∆t=t21-t12=[2d/(c2-u2)]u≈ (2d/c2)u
în ipoteza că c >> u
Dacă direcţia de propagare a ultrasunetelor nu coincide cu direcţia de curgere,
viteza de transport a undei va fi de forma c + ,-ucosα, unde α este unghiul dintre
vitezele u și c. Trebuie remarcat faptul că în realitate se măsoară o viteză medie:
D/2
Um=2/D(∫u(r)dr)
0
unde D reprezintă diametrul tubului, iar r- raza vectoare a acestuia.
Deoarece în relaţia (6.22) intervine viteza de propagare a ultrasunetelor care
72
depinde de o serie de parametri exteriori, există posibilităţi de procesare care să elimine
această mărime;astfel dacă se calculează:
(t2-t1)/(t2+t1)=2u/d
f1=(c+u)/d și f2=(c-u)/d ,
se observă că:
∆f=f1-f2=2u/d .
Metodele descrise mai sus permit măsurarea unor debite cuprinse între 0,1 și
105 m3/h pentru diametre ale conductelor începând de la câţiva mm până la ordinul
metrilor, erorile de măsurare fiind sub 1%. Trebuie amintit faptul că bulele sau
particulele existente în fluid pot produce reflexii suplimentare, precum și împrăștierea
fasciculului, pe de altă parte, prin realizarea de reflexii multiple, se mărește distanţa
parcursă de fasciculul de ultrasunete, permiţând și creșterea rezoluţiei.
Metoda de măsurare cu ultrasunete poate fi folosită și prin punerea în evidenţă a
efectului Doppler; impulsul de ultrasunete având frecvenţa f0 este reflectat de
particulele conţinute în fluid. Deoarece aceste particule sunt antrenate cu viteza u a
fluidului, impulsul recepţionat va conţine un semnal cu frecvenţa modificată.
Întra-devăr, considerând că sursa A se deplasează cu viteza u s, iar receptorul B
cu viteza u și perioada semnalului emis de sursa din A0 egală cu T0, la momentul t=0 ,
acesta va fi
recepţionat de receptorul din B0 după timpul:
t'0=l/(c-u) .
După o perioadă T0, sursas-a deplasat în A1 cu AA1= usT0 , iar semnalul ajunge
la receptor în momentul:
t'1=[l+(c-us)T0]/(c-u)
73
rezultă că pentru receptor perioada va fi:
Tr=t'1-t'0=(c-us)T0/(c-u)
fr=(c-u)f0/(c-us)
∆f=f0-fr=f0u/c
74
cadrul acestor debitmetre, fluidul care reprezintă masa în mișcare - trece prinr-un tub în
formă de U care este pus în oscilaţie. Datorită forţelor Coriolis ce apar în cele două
braţe ale tubului, ia naștere un moment de torsiune ce produce rotirea tubului, rotire ce
se măsoară cu ajutorul unor traductoare adecvate. Asemenea debitmetre au domeniul
de măsurare cuprins între kg/h și t/h, cu erori sub 0,5%.
Pentru unele aplicaţii speciale, cum ar fi: măsurarea debitelor la temperaturi sau
presiuni înalte, ori pentru fluidele deosebit de corozive se folosesc uneori metode
bazate pe marcarea fluidului care curge prin ionizare (se folosește în cazul gazelor -
marcarea făcându-se cu ajutorul unui eclator) sau prin introducerea unor substanţe
radioactive ( 85Kr pentru gaze sau 24Na pentru lichide ); fluidele, marcate la un moment
dat în amonte de locul detecţiei, parcurg o distanţă cunoscută într-un anumit interval de
timp, pe baza căruia se determină debitul.
MĂSURAREA NIVELULUI
O primă distincţie, care trebuie făcută în cazul măsurării nivelului, este aceea că
unele materiale sunt dielectrice, iar altele sunt materiale conductoare, rezultând metode
de măsurare diferite.
Pentru materialele dielectrice, măsurarea nivelului se poate face cu ajutorul
metodelor capacitive (fig.7.1.).Într-un vas metalic este plasat central un electrod
metalic eventual prevăzut cu un înveliș izolator (teflon); dacă înălţimea vasului este h,
iar a lichidului x, capacitatea totală între electrodul central și vas va fi:
Ct=C2+C1
75
C1=[2πε0/ln(D/d)]εra(h-x)
C2=[2πε0/ln(D/d)]εrx
C0=[2πε0/ln(D/d)]εrah
Ct=C0+C0(εr-1)x/r
76
R(x)=R1+R2=[R0(h-x)/h]+(R0r(x)x)/(R0x+r(x)h).
Metodele bazate pe forţa arhimedică pot fi folosite numai pentru lichide; ele pot
fi clasificate în: metode de măsurare cu plutitor și metode de măsurare cu imersor. În
fig.7.4 este prezentată o metodă de măsurare a nivelului cu plutitor.
Plutitorul, aflat în permanenţă la suprafaţa lichidului, este legat printr-un fir ce
trece peste un tambur la o contragreutate; poziţia relativă a tamburului dă indicaţii
referitoare la nivelul lichidului. De remarcat că metoda poate fi folosită și în cazul
măsurării nivelului pulberilor sau granulelor, dacă în cadrul metodei ce urmărește
tensiunea din firul de suspendare, iar o schemă adecvată menţine tensiunea din fir la o
anumită valoare.
O metodă bazată propriu-zis pe forţa arhimedică este cea în care se folosește un
imersor (fig.7.5). Imersorul parţial introdus în fir este suspendat prin intermediul unui
resort; la echilibru, se poate scrie:
Fe+Fa=G,
77
∆x=(gm/k)[1-(xρ1/hρ)],
∆p=ρgh
METODE CU RADIAŢII
78
interveni asupra recipientului deoarece radiaţiile pot vedea prin pereţii vasului.
După natura radiaţiilor folosite, nivelmetrele se pot clasifica în:
a)Nivelmetre cu ultrasunete, asemănătoare aparatelor de măsurat grosimi cu
ultrasunete, pot fi realizate în mai multe variante (fig.7.6).
Astfel, ele pot funcţiona în undă continuă, dacă traductoarele de ultrasunete
funcţionează continuu, sau în impuls. De asemenea, se pot folosi metode prin
transmisie - caz în care obligatoriu se folosesc două traductoare sau prin reflexie, când
același traductor poate fi folosit atât ca emiţător, cât și ca receptor.
În practică, cel mai frecvent sunt folosite metodele în impuls, existând posibilitatea de
măsurare fie a coloanei de lichid (traductoarele 1 și 2 la metoda transmisiei,
traductoarele 1 sau 2 la metoda reflexiei), fie a coloanei de aer de deasupra lichidului
(traductoarele 2 și 3 la metoda transmisiei și traductoarele 2 sau 3 la metoda reflexiei).
Metodele de transmisie sunt mai puţin avantajoase deoarece presupun montarea
traductorului 2 pe un plutitor, precum și legarea acestuia în circuitul de măsurare; ele
pot fi însă avantajoase când la suprafaţa lichidului se formează spumă care poate
deveni o sursă importantă de erori.
Deoarece atenuarea ultrasunetelor prin lichide este de obicei mai mică decât în
aer, iar impedanţa acustică a traductoarelor de ultrasunete poate fi mai ușor adaptată la
lichide, se preferă de obicei metoda reflexiei cu traductorul plasat în poziţia 1; prezenţa
unor curenţi în lichid poate conduce la fenomene de transport a undei acustice; de
asemenea, metoda nu poate fi folosită la măsurarea nivelului granulelor sau pulberilor,
când se recomandă folosirea metodei reflexiei cu traductorul în poziţia 3.
O atenţie deosebită trebuie acordată posibilităţii apariţiei unor reflexii
suplimentare, motiv pentru care traductoarele folosite trebuie să asigure o bună
directivitate.
Deoarece determinarea nivelului se face prin intermediul vitezei de propagare a
ultrasunetelor, din cauza dependenţei acesteia de temperatură, este necesar să se facă o
corecţie; în fig.7.7 este prezentat un circuit de corecţie a vitezei de propagare în funcţie
de temperatură prin intermediul unui convertor tensiune - frecvenţă care reprezintă
oscilatorul pilot pentru măsurarea intervalului de timp între impulsul emis și cel
recepţionat.
79
Tensiuneade la ieșirea amplificatorului operaţional are expresia:
U0=Uref[(R(θ)+R0)/R]
c=331,5+0,6∆θ
Un emiţător de microunde E
transmite prinintermediul
antenei de emisie AE un
fascicol de microunde spre
lichidul conductor, de
unde acesta se reflectă și este
captat de antena de recepţie
AR și transmis receptorului R.
80
Timpul de tranzit al impulsului de microunde reprezintă o măsură a distanţei până la
suprafaţa de separare.
Deoarece viteza de propagare este foarte mare (practic viteza luminii),
intervalul de timp măsurat este redus, ceea ce face ca erorile de măsurare să nu poată fi
mai mici de 1-2%.
TRADUCTOARE DE TEMPERATURĂ
Generalităţi; clasificări
81
elementului sensibil la imersia acestuia în medii corozive, metale topite etc.
-Pentru temperaturi mai ridicate, până la 3000-3500°C, la măsurarea
temperaturii pe suprafeţe, sau în cazul unor obiecte în mișcare, sunt întrebuinţate
traductoarele de temperatură fără contact care funcţionează pe baza radiaţiilor emise de
corpurile aflate la temperaturi ridicate. Elementul sensibil, situat în afara mediului a
cărei temperatură se măsoară, are capacitatea de a detecta, la o distanţă convenabilă,
energia radiantă pe o anumită lungime de undă (radianţa monocromatică) sau pe întreg
spectrul de radiaţie (radianţa totală). Dificultăţile principale constau în realizarea unor
elemente sensibile capabile să funcţioneze cu energii preluate foarte reduse și în
asigurarea unei transmisii adecvate a radiaţiei emise; în schimb ele nu mai ridică
problemele privitoare la regimul dinamic și de protejare împotriva agresivităţii
mediului menţionate la cele cu contact. Traductoarele de temperatură fără contact, fiind
folosite la temperaturi înalte, se mai numesc și de tip pirometric.
Perfecţionarea elementelor sensibile a permis extinderea utilizării traductoarelor
fără contact și la temperaturi relativ joase adică începând de la 100-200°C.
TERMOMETRIE REZISTIVĂ
Termorezistoare metalice
82
Îndeplinirea simultană a condiţiilor de mai sus nu poate fi îndeplinită ; în
prezent ca materiale pentru realizarea termorezistoarelor metalice se folosesc : platina,
nichelul, cuprul și wolframul.
Dintre metalele enumerate, platina se apropie cel mai mult de cerinţele
enumerate, cu excepţia preţului de cost; platina poate fi realizată cu o puritate de
99,999 % , de unde rezultă o bună reproductibilitate, este inactivă chimic și nu prezintă
modificări cristaline în timp.
Termorezitoarele din platină se folosesc în intervalul de temperatură ( -180 o C…+ 600
o
C), eventual extins între - 200 și + 1000 o C.
Termorezistoarele dn platină se folosesc ca etaloane de temperatură înintervalul
cuprins între 0 și 600 oC.
Deși prezintă o sensibilitate mai ridicată decât a platinei, nichelul este mai puţin
folosit la construcţia termorezistoarelor atât din cauza oxidării la temperaturi ridicate,
cât și din cauza unei tranziţii cristaline ce are loc la 350 oC care modifică puternic
rezistivitatea.
Termorezistoarele din nichel se folosesc în domeniul - 100 oC….+250 oC,
principalul lor dezavantaj fiind legat de neliniaritatea pe care o prezintă.
O liniaritate foarte bună și o mare sensibilitate o au termorezistoarele din cupru,
însă domeniul lor de măsurare se limitează la intervalul - 50 oC…+180 oC din cauza
activităţii chimice pronunţate; un alt dezavantaj este datorat rezistivităţii reduse care
conduce la gabarite și greutăţi mari ale traductorului.
Deși wolframul are o sensibilitate și o liniaritate superioară platinei, este relativ
puţin folosit la construcţia termorezistoarelor,datorită modificărilor pe care le suferă
structura cristalină în timp.
Rezistenţa nominală a termorezistoarelor metalice la 0 oC poate fi
25,50,100,500 sau 1000 Ω, ultimele fiind folosite în special pentru temperaturi joase;
pentru a reduce influenţa conductoarelor de legătură, ele se construiesc în variante cu 3
sau 4 borne de conectare.
Constructiv, termorezitoarele trebuie să asigure protecţia la acţiunea agenţilor
exteriori, preluarea rapidă a temperaturilor mediului în care sunt introduse,să nu fie
influenţate de fenomenele de dilatare și să permită măsurarea atât în curent continuu,
cât și în curent alternativ.
Forma constructivă cea mai răspândită este prezentată în fig. 8.1. Pe un suport izolator,
realizat de obicei din două plăci din mică în formă de cruce, se realizează o înfășurare
neinductivă dublu elicoidală. Aceasta se realizează spiralând iniţial conductorul cu
spire de 1 -2 mm în diametru, după care se înfășoară pe suport câte două spire,
începând din vârf, cu mijloculconductorului.Această construcţie nu este afectată de
fenomenele de dilatare.Întreaga înfășurare este introdusă într-un tub de protecţie închis
la un capăt și terminat la celălalt capăt cu o cutie de fixare și o cutie în care se găsește
blocul bornelor.
83
Timpul de răspuns al acestorr traductoare este de ordinul secundelor în apă și de
ordinul zecilor de secunde în aer.
La termorezistoarele din platină firul are diametrul de ordinul zecilor de
microni și o
lungime de câţiva zeci de centimetrii; firele de legătură de la termorezistor la blocul de
borne sunt din nichel cu diametru mult mai mare pentru ca variaţia rezistenţei acestora
cu temperatura să fie neglijabilă.
O altă variantă constructivă se poate realiza prin depunere ; astfel pe o placă din
aluminiu oxidată se depune un film din platină, obţinându-se un termorezistor cu o
inerţie de câteva ori mai mică decât la varianta precedentă, însă cu o scădere a
sensibilităţii cu cca. 50%.
În practică , se mai folosesc sonde termorezistive de suprafaţă, asemănătoare
mărcilor tensometrice,confecţionate din nichel sau aliaje din feronichel ; inerţia lor
termică este redusă ( de ordinul milisecundelor), însă sunt sensibile și la deformaţii.
Leagrea termorezistenţelor la circuitele de măsurare se face printr-o linie
bifilară sau coaxială cu rezistenţa totală a conductoarelor de 10 sau 20 Ω ( dacă
rezistenţa conductoarelor este mai mică se introduc rezistenţe bobinate de egalizare
pentru compensarea diferenţei).
TERMOREZISTOARE SEMICONDUCTOARE
84
pot avea coeficient de variaţie al rezistivităţii negativ - numite termistoare NTC ( engl.
Negative Temperature Coefficient ) sau pozitiv - numite termistoare PTC engl.Positive
Temperature Coefficient ). Ca traductoare de temperatură se folosesc de obicei
termistoarele NTC.
S-a demonstrat că dependenţa rezistenţei termistoarelor în funcţie de
temperatură poate fi exprimată printr-o relaţie de forma :
85
interșanjabilitatea și o stabilitate bună în intervalul de valori -50 oC ….+120 oC.
Utilizarea dispozitivelor semiconductoare active ca traductoare pentru
măsurarea
temperaturii se bazează pe dependenţa caracteristicilor acestora de temperatură.
La diodele semiconductoare, dependenţa curentului de tensiunea de polarizare
este:
I = Io ( exp qU/kT - 1)
86
Termocuplu
Deoarece termoelectrozii au o lungime maximă de 200 cm, din care 2/3 intră în
cuptorul în care se măsoară temperatura, sudura rece se va găsi totdeauna în apropierea
cuptorului. Acesta fiind la temperatură ridicată, degajă căldura si creeaza in jurul lui o
temperatură mai ridicată decât a camerei si variabilă in timp. Rezolvarea acestor
probleme create de temperatura înaltă din jurul termocuplului se poate face prin
prelungirea termoelectrozilor cu alte conductoare de aceeași natură, în general chiar din
același material. In felul acesta la contactul dintre conductoarele de prelungire si firele
termocuplului nu se formează un termocuplu, deci nu ia naștere forţă
termoelectromotoare. Aceste fire se numesc cabluri de compensare și sunt complet
separate de termocuplu, legătura executându-se numai la montarea termocuplului.
Cablul de compensare are rolul de a muta sudura rece din apropierea cuptorului într-un
loc cu o temperatura mai constantă. Sudura rece se va forma acum la legătura dintre
cablul de compensare și cablul de legătură.
În cazul în care contactele(joncţiunile) termocuplui sunt menţinute la aceeași
temperatură forţa electromotoare rezultantă este egală cu zero. Dacă contactele
termocuplului au temperaturi diferite, în circuit apare o forţă electromotoare direct
proporţională cu diferenţa dintre temperaturile joncţiunilor și este dată de relaţia :
87
unde: - α și β sunt constantele metalelor din termocuplu
- t1 și t2 indică temperaturile la care este supus
termocuplul
s = ∆E/∆t
88
RT = AeB/T
89
încălzirii: externă cauzată de temperatura ambiantă internă ca rezultat al puterii
dezvoltate de trecerea curentului prin dispozitiv (auto-încălzire) combinată (externă +
internă).
Pirometrul
T = 4Tr
εT
90
- Funcţie de intervalul spectral:
o optice 0.1 … 300 µm;
o radiopirometre 500 … 106 µm
- Funcţie de detector:
o vizuale;
o obiective
91
SENZORI DE RADIAŢII LUMINOASE
Energia luminoasă este o formă radiantă de energie electromagnetica. Aceste radiaţii
sunt emise de cele mai multe ori de corpuri incandescente sau de fenomene de
luminescenţă și au lungimi de undă cuprinse între 0,01 µ m și 100 µm.
Spectrul vizibil conţine radiaţie electromagnetică în gama 0,4 µ m--0,76 µ m,
spectrul infraroșu conţine gama 0,76 µ m --100 µ m , iar spectrul ultraviolet cuprinde
gama 0,01 µ m -0,4 µ m.
Radiaţia luminoasă este emisă sau absorbită prin cuante corespunzătoare unor
particule numite fotoni. Ele au energia proporţională cu frecvenţa și nu pot exista în
stare de repaos. Transformarea radiaţiei luminoase în semnal electric se bazează pe
unul din fenomenele următoare:
CELULE FOTOVOLTAICE
92
Fig.1 Structura de bază a unei celule fotovoltaice cu siliciu
Celula fotovoltaică din Si este cel mai des utilizată și are structura
de bază prezentată în fig.1
Semnificaţia notaţiilor din figură este următoarea:
T,, T2 - terminale; C- contacte; SiO 2 - strat de bioxid de siliciu; M-
strat metalic; Si p - strat de siliciu tip p; Si n - strat de siliciu tip n; J-
joncţiunea p-n; RL- radiaţie luminoasă; R, - rezistenţa de sarcină
externă.
Stratul de bioxid de siliciu este transparent și are rol
antireflectorizant. Adâncimea de formare a joncţiunii p-n nu depășește 3,
µ m astfel încât stratul de siliciu p să fie semitransparent pentru fotoni.
Joncţiunea p-n acţionează ca un câmp electric permanent. Când lumina
pătrunde în regiunea joncţiunii, fotonii incidenţi generează un curent
de purtători de sarcină, deci o tensiune electro-motoare (t.e.m.) la
contactele metalice ale celulei.
Acest curent este proporţional cu iluminarea atunci când celula este pusă
în scurtcircuit. Fotocurentul (curentul electric datorat iluminării este
funcţie de aria suprafeţei fotosensibile, rezistenţa de sarcină și
iluminarea). Tensiunea la borne în circuit deschis variază logaritmic cu
iluminarea. Valoarea ei este dependentă de aria suprafeţei fotosensibile
și depinde de rezistenţa de sarcină.
'Tensiunea maximă în circuit deschis este de aproximativ 0,5V.
Pentru a crește t.e.m,fotocelulele se leagă în serie iar pentru a crește
curentul, se leagă în paralel.
Caracteristica curent-tensiune a celulei fotovoltaice (fig.2) are expresia:
qU
I = I S {exp[ ] − 1} − I L
β kT
unde:
I-.curentul prin celula fotovoltaică IS curentul de saturaţie
93
Fig.2 Caracteristica curent-tensiune a unei celule fotovoltaice
Celula fotovoltaică este echivalentă cu o sursă de curent în paralel
cu o rezistenţă«de sarcină (fig.3) și are simbolul prezentat în fig.4.
FOTODIODE
94
Fig.6 Structura de bază a unei fotodiode planare cu Si
Semnificaţia notaţiilor din figură este următoarea: M - strat metalic; C -contacte
electrice; Si p+ - strat de Si p puternic dopat; Si n - strat de Si n; Si n * -strat de Si n puternic
dopat; J - joncţiune; B - strat de baraj; RL - radiaţie luminoasă.
Stratul de Si p+ este suficient de subţire pentru a permite radiaţiei luminoase să ajungă la
joncţiune. Structura este introdusă într-o carcasă metalică prevăzută cu o fereastră de sticlă
plană sau cu o lentilă care să focalizeze lumina pe porţiunea fotosensibilă a joncţiunii..
Caracteristica de sensibilitate spectrală a fotodiodei (fotocurent funcţie de lunginea de
undă) prezintă ca și la celelalte, fotodetectoare, un maxim (fig.7).
Fotodioda cu Si prezintă un maxim în jurul lungimii de undă λ M = 0,8 µ m. În domeniul
infraroșu se utilizează fotodiode din Ge ( λ M = 4,4 µ m) sau In-As ( λ M = 3,3 um), acestea din
urmă fiind mai sensibile.
FOTOTRANZISTOARE
unde ICBo este fotocurentul generat de joncţiunea bază-colector la iluminare nulă, iar β este
factorul de amplificare al tranzistorului. La iluminarea fotojoncţiunii ia naștere un fotocurent
I’L care prin amplificare cu β generează fotocurentul de tranzistor IL:
I L = β ( I CBo + I ' L )
2
Bibliografie :