ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II

FLUJO DE POTENCIA

DOC. ING. FREDDY DELGADO CAZORLA

Cusco, Junio 2002
 Introducción 1
G1 G2 Flujo de Potencia es la terminología
aplicada a la potencia que fluye desde
una o mas fuentes de generación
hacia las cargas a traves de las
diferentes ramas de la red.
La dirección y valor de la potencia
fluyendo en cada rama puede ser
mostrada en un esquema unifilar del
sistema.
Cuando un sistema es radial y no
tiene caminos paralelos la potencia
fluye directamente hacia la carga
pero la mayoria de los sistemas en la
actualidad son muy complejos y
tienen bastantes ramas sobre las
cuales debe fluir la potencia tales
sistemas forman una red de ramas en
serie y paralelo.
Álgebra - Números Complejos
Generalidades: Im ag.
V = V e jδ
V
a: Parte real de V V
b
b: Parte imaginaria de V
δ
|V|: Modulo de V a Re al
EN COORDENADAS CARTESIANAS

V = a + jb

EN COORDENADAS POLARES

V = V (Cos δ + jSen δ )

e jδ = (Cos δ + jSen δ )
 Ecuaciones de Flujo de Potencia 2
1.2. Potencia y Corriente neta de Barra

La Potencia Neta de barra compleja por

fase Si es como sigue:
G
n
V2 SG2 Si = SGi − S Di = ∑ Sik ; i = 1,2,...,n
k =1
S21
Y la corriente neta por barra
SD2 n

S23 I i = I Gi − I Di = ∑ I ik ; i = 1,2,..., n
k =1

Sik ; I ik Son la potencia y corriente que fluyen

desde el nodo i hasta el nodo k
 Ecuaciones de Flujo de Potencia 3
1.2.2. Matriz Admitancia de Barras (Ybus)
Y2
V1 V2

Y1 Y3
Y4 Y9

Y5 Y8
Esq. Desarrollado
Y6
Y7
V3

Balance de Corrientes: Factorizando y Ordenando:

I1 = I12 + I13 = Y1V1 + Y2 (V1 − V2 ) + Y4V1 + Y5 (V1 − V3 ) I1 = (Y1 + Y2 + Y4 + Y5 )V1 − Y2V2 + Y5V3
I 2 = I 21 + I 23 = Y3V2 + Y2 (V2 − V1 ) + Y9V2 + Y8 (V2 − V3 ) I 2 = −Y2V1 + (Y2 + Y3 + Y8 + Y9 )V2 − Y8V3
I3 = I 31 + I32 = Y6V3 + Y5 (V3 − V1 ) + Y7V3 + Y8 (V3 − V2 ) I3 = −Y5V1 − Y8V2 + (Y5 + Y6 + Y7 + Y8 )V3
 Ecuaciones de Flujo de Potencia 4
Representación Matricial:
 I1  Y1 + Y2 + Y4 + Y5 − Y2 − Y5  V1 
I  =  − Y2 Y2 + Y3 + Y8 + Y9 − Y8  V 
  
2
 2 
 I3   − Y5 − Y8 Y5 + Y6 + Y7 + Y8  V3 

Si la línea existe de i a j
Yij=-Yij
 I1  Y11 Y12 Y13  V1  y,
 I  = Y Y Y  V  Yii=? Yij+Yic
 2   21 22 23   2 
 I3  Y31I = YYV32 Y33  V3  Para “j” todas las lineas
bus
conectadas a i

Características Principales de la Matriz Admitancia en Barra, con las siguientes

propiedades:
1) Es una matriz Simétrica.
2) Los elementos diagonales Yii es igual a la suma de las admitancias conectados
al i-avo nodo.
3) Los elementos no-diagonales Yik es igual al valor negativo de la admitancia del
elemento que interconecta los elementos entre las barras.
 Ecuaciones de Flujo de Potencia 5
1.2.2. Ecuación del Flujo de Potencia

I = YbusV
n
I i = ∑ YikVk ; i = 1,2,..., n
k =1

Si = Vi I i
*

n
Si = Vi (∑ YikVk )*
k =1
n
Si = Vi ∑ Yik Vk
* *

k =1

Ec. Básica de FP
 Flujo de Potencia 6
Ejemplo Suponer que en el diagrama anterior los elementos son capacitores
con una admitancia Yc=j0.01 mientras que los elementos serie son
inductores con una impedancia Zi=j0.1, Hallar las ec. de flujo de Potencia?
SOLUCION
1 Zi 2 Z L = j 0.1 ⇒ Yi = − j10

YC YC
 − j19 .98 j10 j10 
YC YC 
Ybus =  j10 − j19 .98 j10 
Zi  j10 j10 − j19 .98 
Zi

YC 3 YC
Aplicando la Ec. Básica de FP
n
Si = Vi ∑ Yik Vk
* *

S1 = V1 (Y11 V1 + Y12 V2 + Y13 V3 )

* * * * * * k =1

S1 = V1 (Y11 V1 + Y12 V2 + Y13 V3 )

* * * * * *

S1 = j19.98V1 − j10V1V2 − j10V1V3

2 * *

S 2 = − j10V2V1 + j19.98 V2 − j10V2V3

* 2 *

S3 = − j10V3V1 − j10V3V2 + j19.98 V3

* * 2
 Flujo de Potencia 7
1 Zi 2 S1 = P1 + jQ2 ⇒ 2.Variables.desconocid as
S 2 = P2 + jQ2 ⇒ 2.Variables.desconocid as
YC
YC YC YC S3 = P3 + jQ3 ⇒ 2.Variables.desconocid as
Zi V1 = V1 ∠δ1 ⇒ 2.Variables.desconocidas
Zi
V2 = V2 ∠δ 2 ⇒ 2.Variables.desconocid as
YC 3 YC
V3 = V3 ∠δ 3 ⇒ 2.Variables.desconocid as∇

Existen 12 variables y 6 ecuaciones

En la barra 1 asumamos conocido |V1| y δ1

èQuedan 10 Variables (Barra de Referencia)
6 Variables y
En la barra 2 asumamos conocido |P2| y |V2|
6 Ecuaciones
èQuedan 8 Variables (Barra de Tensión Controlada)
Resolvemos el
En la barra 3 asumamos conocido P3 y Q3
Sistema
èQuedan 6 Variables (Barra de Carga)
Formulación del Prob. de Power Flow 8
Definición del Problema: El problema de Flujo de Potencia consiste en el
cálculo de la tensión y sus ángulos de fase correspondientes a las barras de un
sistema así como los flujos de potencia activa y reactiva de las líneas
asociadas con cada barra de la red. La ec. referida es una ecuación cuadrática
y por consiguiente no lineal.
Existen 4 cantidades que son requeridas para un estudio de flujo de carga
a) Magnitud de la Tensión |Vi|
b) Angulo de fase de la tensión |?i|
c) Potencia Activa |Pi|
d) Potencia Reactiva |Qi|
Los flujos de potencia son una parte importante de los procedimientos de
diseños de SEP (planeamiento de sistemas), los programas de flujo actuales
resuelven sistemas con mas de 5000 barras, usado tambien en los centros de
control para análisis de operación y calculo de factores de perdidas.
 Tipos de Barra 9
Todas las barras en un SEP se clasifican por lo general en tres (3) categorías.
a) Barra de Referencia “Slack” o “Swing”
b) Barra de Carga “PQ”
c) Barra de Tensión Controlada “PV”
a) Barra de Referencia “Slack” o “Swing”
En un sistema tipico
Conocida como barra de “Oscilación” (Swing) o “Floja” (Slack), es la barra en la
predominan las barras
cual se asume conocida la magnitud de tensión y su respectivo ángulo. En todo
de carga en un 80% -
SEP solo existe una barra de referencia. 90% del total de
b) Barra de Carga “PQ” barras, el resto son
barras de Tensión
Conocida como barra “PQ”, es aquella barra a la cual seuna
le asigna de antemano
controlada, más
los valores de potencia activa y reactiva netas.
de referencia
c) Barra de Tensión Controlada “PV”
Conocida como barra “PV”, es aquella en la cual se conoce la potencia activa y
el modulo de la tensión.
Métodos de Solución de la Ec. FP 10
Consideraremos los métodos de: Consiste en reemplazar cuando se
hace la estimación de la k-esima
a) Método de Gauss-Seidel variable de una iteración (v+1), el
valor de las variables anteriores a
b) Método de Newton Raphson ella estimadas en la misma iteración

c) Método de Newton Raphson Desacoplado

a) METODO DE GAUSS SEIDEL
Volviendo a la Ec. General de flujo de potencia
n
Si = Vi ∑Yik Vk i = 1,2,...
* *

k =1

Tomando la conjugada:
n
Si = Vi ∑Y V i = 1,2,........
* *
ik k
k =1
Dividiendo la última ec. entre Vi* y separando el termino Yii :
n
Si = Vi ∑Y V
* *
ik k

1  Si 
k =1
n * n
∑Y V Vi =  * − ∑ YikVk 
*
* Vi
Si ik k

* =
k =1
Despejando Vi
Vi Vi
*
Yii  Vi k =1 
Si
* n
 k ≠ i 
* = YiiVi + ∑ YikVk
Vi k =1
k ≠i
 Métodos de Solución G-S 11
Ejemplo: Aplicación de método de G-S a SEP con barras de Carga, en
el sistema de la Fig. si la tensión en la barra 1 se mantiene fija en 1.0
pu. G
0.5+j0
Barra 1: Barra de Ref.
1 1? 0 2
Barra 2: Barra de carga
ZL=j0.5 pu
Solución:
Como i=1 es de ref. solo calcularemos V2 ;
Y11 Y12  − j 2 j 2 
1  Si
* n  Ybus =   = 
* − ∑ YikVk
Vi =  
Yii  Vi k =1   21 22  
Y Y j 2 − j 2 
 k ≠i 
1  S2  Asumiendo valor inicial: V2(0)=1+j0
*

V2 =  * − Y21V1 
Y22 V2  Calculando: V2(1)=1.030776|_-14.03624
1  S2 
*
v +1 Interación V2
V2 =  v − Y21 1 
V
Y22 V2 *  0 1+j0
S 2 = S G 2 − S D 2 = 0 + j0 − (0.5 + j0 ) = −0 .5 1 1.030776|_-14.036243
v +1 1  − 0.5  2 0.970143|_-14.036249
= −
− j 2  V2 
V2 v* ( j 2)(1 | _ 0 )
 8 0.965926 |_-14.995072
v +1 0 .25
V2 =−j v* + 1
V2 Hasta que |V2v+1-V2 v|=?
Métodos de Solución G-S 12
Inicio

Seleccionar Tensiones
Iniciales para cada Barra
(n-esima barra)

Resolver para V iv+1

Para: i=1,..n
Viv+1=f(Pi,Vjv) j=1,…n i?ref

Determinar máxima diferencia

?Vmax=|Viv –Vi v-1|

NO
?Vmax=?
SI
Calcular Flujos de Línea,
Pérdidas, etc

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Fin
 Métodos de Solución G-S 13
GAUSS SEIDEL APLICADO A LAS BARRAS DE TENSION CONTROLADA
La barra de tensión controlada es aquella donde se especifica la
potencia activa y el modulo de la tensión osea las variables son Qi y Vi
Partimos de la ec. general
1  Si 
* n
Vi =  * − ∑ YikVk 
Yii Vi kk =≠1i 


Para el caso de barras de tensión controlada adquiere la siguiente

estructura:
1  Pi − jQi 
v
n
Vi =  − ∑ YikVk 
v +1 v

Yii  Vi *v
k =1 
 k ≠i 
n
Si = Vi ∑ Yik Vk
* *
Recordando que:
k =1
En el sistema existe:
Qi = Im ag Vi ∑ Yik Vk 
n
v v * *v

 k =1  i=1 : Barra de Referencia

i = 2,3,4......,m
i=2,…,m : Barras de Tensisón Controlada
i=m+1,.....,n : Barras de Carga
 Métodos de Solución G-S 14
Ejemplo: Aplicación de método de G-S a SEP con barras de
Generación, siendo la barra 2 una barra de Tensión Generada
G G
SG1 SG2=0.25+jQG2 Tomando la Barra 1
1 2 1? d2
como referencia, hallar
ZL=j0.5 pu SD2=1+j0 S1, Q2 y d2
Solución:

1  P − jQ v n  Reemplazando:
 − ∑ Yik Vk 
v +1
= i i v
Vi
Yii  Vi *v
k =1 
 k ≠i  v +1 1  − 0.75 − jQ2
v

V2 =  − j 2 *1∠0 
o

1  P2 − jQ2  *v
v +1
v
j 2  V2 
V2 = − Y21V1 
v
 v
Y22  V2*  v +1 0.75 + jQ2
v

V2 =1+
− j 2 j2 
v
j 2(V2 )*
Ybus =  
 j 2 − j 2
S 2 = SG 2 − SD 2 = PG 2 + jQG 2 − PD 2 − jQD 2
S 2 = 0.25 − 1 + jQ2
S 2 = −0.75 + jQ2
 Métodos de Solución G-S 15
………………. Continuación del Ejercicio G-S para Barras P-V

v
{ [
Q2 = Imag V2 Y21 V1 + Y22 V2
v * * * *v
]} Ite
r
V2v Q2 v V2v+1

{ v
}
Q2 = Imag − j 2V2 + j 2 | V2 |2 = 2(1 − Re(V2 ))
v v v
0 1? 0 0 1.068? -20.556
Tomando como valor inicial: 1 1? -20.556 0.1273 1.0003? -21.9229
V2 = 1∠00 = V2
v 0
2 1? -21.9229 0.1446 1.00001? -22.0169

Tendremos: 3 1? -22.0169 0.1459 1.00? -22.0238

4 1? -22.0238 0.1459
Q2 = Q2 = 2(1− 1) = 0
v 0

Entonces:
Por lo tanto:
δ2 = −22.0238
v +1 0.75
V2 = 1 + = 1.068∠ − 20.5560 Calculando el flujo
j 2(1∠0 )
0 *

[
S1 = V1 Y11 V1 + Y12 V2
* * * *
]
S1 = j2 − j2(1∠22.02380 )
S1 = 0.7641∠11.01190 = 0.75+ j 0.1459
 Métodos de Solución G-S 16
Ejercicio: Para el sistema determinar las Tensiones en barra x G-S ?
Datos de líneas
G1 Envio Recep R X Yshunt
1 2
1 2 0.01008 0.05040 0.05125
1 3 0.00744 0.03720 0.03875
2 4 0.00744 0.03720 0.03875
3 4 3 4 0.01272 0.06360 0.06375

G2 Datos de Barra
i Tipo PGi QGi PDi QDi Vi di

1 Ref ? ? 50 30.99 1.00 0

2 PQ - - 170 105.35 ? ?

3 PQ - - 200 123.94 ? ?

Resultado: 4 PV 318 ? 80 49.58 1.02

 1.0000 ∠ 0.00 
 0.9814 ∠ − 0 .9668 0 
V = 
 0.9678 ∠ − 1.8616 0 
 0 
 1.0200 ∠1.5235 
 Métodos de Solución G-S 16-2
Factor de Aceleración: El factor de aceleración consiste en mejorar la
convergencia por el método de G-S, reduciendo ostensiblemente el
tiempo de cálculo, esta mejora también puede ocasionar una
convergencia lenta o divergente(no convergencia), por lo que es
necesario que este valor sea el optimo, un valor adecuado es de 1.06,
sin que esto quiera decir que es el factor de aceleración mas
conveniente.
Generalmente este valor esta entre 1<a,ß<2, generalmente a=ß,
a:Factor de Aceleración Real
ß:Factor de Aceleración Imaginario
En general si:
∆V v +1 = V v +1 − V v
Se calcula el valor acelerado:
v +1
∆Vacce = Vacce − α∆V v +1
v
 Métodos de Solución 17
b) METODO DE NEWTON RAPHSON
Algoritmo de Newton Raphson (caso escalar)
Las ec. de Flujo son ec. simultaneas y no lineales, en una forma general cada ecuación seria de
la siguiente forma: f ( x) = 0
Por ejemplo: Una ecuación algebraica no lineal seria:
x2 − 5 x + 4 = 0
2 x2 − 3x + 2 = 0
A continuación formularemos un proceso de solución por el método de Newton Raphson.
Dado la ec f(x)=0, inicialmente buscaremos un error o incremento ? x(0) de tal manera que a partir de
un valor inicial x(0) la solución correcta será:
f ( x ( 0) ) + ∆x ( 0) = 0
Si la expresión anterior la expandimos en una serie de Taylor tendremos lo siguiente:
f ´´(x0 )( x − x0 ) 2 f ( n ) ( x − x0 )n
f ( x) = f ( x0 ) + f ´( x0 )( x − x0 ) + + ... + + Rn = 0
2! n!
Asumiendo que el error es relativamente pequeño, entonces los términos de alto orden pueden ser
despreciables, por lo que tendremos: (0)
 df 
(0)
f (x )
f ( x( 0 ) ) + ∆x ( 0 )   = 0 ⇒ ∆x ( 0 ) = −
 dx  (df / dx )( 0)
f ( x ( v) )
∴x ( v +1)
=x −( v)

( df / dx )( v )
 Métodos de Solución 18
EJEMPLO Hallar la raiz de mayor valor correspondiente a la ecuación f(x)=X2-5x+4

Si x0=6, f(x)=6x6-5x6+4=10, f´(x)=2x6-5=7 è x(1)=6-(10)/ (7)=-4.57143

xv f(x v) (df/dx)v Xv+1

6 10 7 4.5714
4.5714 2.04 4.142 4.0788
4.0788 0.2426 3.1576 4.0019
4.0019 5.7036/1000 3.0078 4.0019

En tres iteraciones se halla la raiz

OTRO EJEMPLO Hallar la raiz correspondiente a la ecuación f(x)=x3-2x2 +1

Si x0=6, f(x)=6x6x6-2x6x6+1=145, f´(x)=3x6x6-4x6=84 è x(1) =6-(145)/ (84)=4.274
 Métodos de Solución 19
ALGORITMO DE NEWTON RAPHSON EN EL CASO DE n DIMENCIONES
Vector de valores iniciales  x1( 0 ) 
 
x(0) = : 
 xn ( 0 ) 
 
Obteniendo solamente los términos de primera derivada tendremos:
f1 ( x ( 0) ) + (∂f1 / ∂x1 )∆x1 + ........ + (∂f1 / ∂xn ) ∆xn = 0
(0)

: : : : : : : :
f n ( x ( 0 ) ) + (∂fn / ∂x1 )∆x1 + ........+ (∂f n / ∂xn ) ∆x n = 0
(0 )

Escribiendo en forma matricial tendremos:

 f1 ( x )  ( ∂f1 / ∂x1 ) ... ( ∂f1 / ∂xn ) (0 )   ∆x1  0
(0 ) (0 )

      
 : +
  : : :  :  =  : 
 f n ( x (0 ) )  ( ∂f n / ∂x1 ) ( 0) ... ( ∂f n / ∂xn ) ( 0)  ∆xn  0
f ( x (0 ) ) + J (0 )∆ x( 0 ) = 0
∴ x (v +1) = x ( v ) − [ J ( v ) ]−1 f ( x( v ) )
Donde J: Jacobiano del sistema de ecuaciones y están conformados por un conjunto de
derivadas parciales
 Métodos de Solución 20
EJEMPLO: RESOLVER EL SISTEMA DE ECUACIONES POR EL METODO DE N-R
Vector de valores iniciales
f1 ( x1 x2 ) = 2 x1 + x1 x2 − 1 = 0
f 2 ( x1 x2 ) = 2 x2 − x1 x2 + 1 = 0
∂f1 / ∂x1 = 2 + x2 ∂f1 / ∂x2 = x1 
J=
 ∂f 2 / ∂x1 = − x2 ∂f 2 / ∂x2 = 2 − x1 

Resolviendo obtendremos:

 x1   0.75 
x= = 
   
 x2  − 0.75 
 Métodos de Solución 21
NEWTON RAPHSON APLICADO A LA SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE FLUJO DE
POTENCIA
EXPANSIÓN EN UNA SERIE DE TAYLOR
Recordando
n
la ecuación de la potencia compleja:
Si =Vi ∑Yik Vk
* * n

k =1
Pi + jQi = Vi ∑Vk Yik e j (δ −δ −γ
i k ik )

k =1
Vi = Vi ∠δi = Vi e jδi
Separando
:
Vk = Vk ∠δk = Vk e jδ k n
Pi = Vi ∑Vk Yik cos(δi − δk − γ ik ).........(1)
Yik = Yik ∠δik = Yik e jγik k =1
n
n
Qi = Vi ∑Vk Yik sen(δi − δk − γ ik ).........(2)
SI : Si = Pi + jQi =Vi e jδi
∑Y e
k =1
ik
− jγik
Vk e− jδk
k =1

n
Pi + jQi = ∑Vi e jδ Yik e− jγ Vk e− jδ
i ik k

k =1
n n
Pi + jQi = ∑Vi Vk Yik e e e jδi − jδk − jγ ik
= ∑Vi Vk Yik e j (δ −δ −γi k ik )

k =1 k =1
 Métodos de Solución 22
NEWTON RAPHSON APLICADO A LA SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE FLUJO DE
POTENCIA
Expandiendo en una serie de Taylor las ecuaciones (1) y (2) tendremos:

∂Pi n n
∂Pi
Pi = Pi + ∑ ∆δ k + ∑ ∆ | Vk |
(0)

k =1 ∂δ k k =1 ∂ º | Vk |

∂Qi
n n
∂Qi
Qi = Qi +∑ ∆δ k + ∑ ∆ | Vk |
( 0)

k =1 ∂δ k k =1 ∂ º | Vk |

Definiendo :
∆Pi = Pi − Pi
(0)

∆Qi = Qi − Qi
(0)

Expresando..en.. forma..matricial
 Métodos de Solución 23
 ∆P1   ∂P1 / ∂δ1 ∂P1 / ∂δ 2 .. .. ∂P1 / ∂ | V1 | ∂P1 / ∂ | V2 | 
 ∆P   ∂P / ∂δ ∂P / ∂δ .. .. ∂P2 / ∂ | V1 | ∂P2 / ∂ | V2 | 
 2  2 1 2 2

 :   : : .. .. : : 
   
 : = : : .. .. : : 
 ∆Q1   ∂Q1 / ∂δ1 ∂Q1 / ∂δ 2 .. .. ∂Q1 / ∂ | V1 | ∂Q1 / ∂ | V2 | 
   
∆Q2  ∂Q2 / ∂δ1 ∂Q2 / ∂δ 2 .. .. ∂Q2 / ∂ | V1 | ∂Q2 / ∂ | V2 |
 :   : : : : : : 

En forma matricial, compacta J

∆P   J1 J 2 ∆δ 
∆ Q  = J 3  
   J 4   ∆ V 
Algunos tratados también lo expresan de la siguiente forma:

∆P  H N  ∆δ 
∆ Q  =  J  
   L   ∆ V 
 Métodos de Solución 24
Procedimiento de Cálculo:
Paso 1: Evaluar Pi(0) y Qi(0) a partir de las tensiones iniciales
estimadas.
Paso 2: Calcular las diferencias de potencia de barras; osea:
? Pi=Piespecificado -Pi(0)
? Qi=Qiespecificado-Qi(0)
Paso 3: Calcular y formar la matriz Jacobiana (J(0)).
Paso 4: Calcular ?d(0) y ?|V| (0) Invirtiendo la matriz Jacobiana(J).
Paso 5: Calcular los nuevos valores de ?d y ?|V| con:
d(1) = d(0) + ?d(0)
|V|(1)=|V|(0)+ ? |V| (0)
Paso 6: Repetir los pasos anteriores hasta que ?Pi y ?Qi sean
menores a ?.
 Métodos de Solución 25
EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL METODO DE N-R- POLAR
Se tiene los siguientes datos para el sistema que se muestra en la
figura.
G1 G2 Barra Gen. Gen. Carga Carga Tensión
Activa Reacti Activa Reacti
1 2 1 ? ? 2 1 1.05+j0
2 0.6 1 0 0 ?
3 - - 1.2 0.6 ?

Ys = 2 .61 − j10 .8

3
Ysh = j 0.0226

Los valores anteriores están dados en p.u, para una base de 100MVA
…….continua ejercicio

Métodos de Solución 26
EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL METODO DE N-R- POLAR
SOLUCION
1) Cálculo del Ybus
22.178∠ − 76 .387 º 11.111∠103 .586 º 11 .111∠103 .586 º 
Ybus =  11.111∠103 .586 º 22.178∠ − 76.387 º 11 .111∠103 .586 º 
 
 11.111∠103 .586 º 11.111∠103 .586 º 22 .178 ∠ − 76.387 º 

2) Procedimiento Power Flow N-R Polar

Paso 1: Evaluar Pi(0) y Qi(0) a partir de las tensiones iniciales estimadas,
osea P2(0), Q2(0), P3(0), P3(0) con:

n
=| Vi | ∑ | Vk || Yik | Cos(δ i − δ k − γ ik )
(0 )
Pi
k =1
n
=| Vi | ∑ | Vk || Yik | Sen(δ i − δ k − γ ik )
(0 )
Qi
k =1
…….continua ejercicio

Métodos de Solución
EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL METODO DE N-R- POLAR
27
Para nuestro caso n=3, estimaremos los valores iniciales
=| V2 | V1 || Y21 | Cos(δ 2 − δ1 − γ 21 )+ | V2 | V2 || Y22 | Cos(δ 2 − δ 2 − γ 22 )+ | V2 | V3 || Y23 | Cos(δ 2 − δ 3 − γ 23 )
(0)
P2
=| V2 || V1 || Y21 | Sen(δ 2 − δ1 − γ 21 )+ | V2 || V2 || Y22 | Sen(δ 2 − δ 2 − γ 22 )+ | V2 || V3 || Y23 | Sen(δ 2 − δ 3 − γ 23 )
( 0)
Q2
P3 =| V3 | V1 || Y31 | Cos(δ3 − δ1 − γ 31 )+ | V3 | V2 || Y32 | Cos(δ3 − δ 2 − γ 32 )+ | V3 | V3 || Y33 | Cos(δ 3 − δ 3 − γ 33 )
(0)

Q3 =| V3 || V1 || Y31 | Sen(δ 3 − δ1 − γ 31 ) + | V3 || V2 || Y32 | Sen(δ3 − δ 2 − γ 32 )+ | V3 || V3 || Y33 | Sen(δ 3 − δ 3 − γ 33 )

(0)

= −0.0002 = −0.0499
(0) (0)
P2 Q2
P3 = −0.0002 Q3 = −0.0499
(0) ( 0)

Paso 2: Evaluar los incrementos de Potencia

∆Pi = Pi − Pi
(0 ) espe (0)

∆Qi = Qi − Qi
(0) espe (0 )

∆P2 = P2 − P2 = 0.6 − (−0.0002 ) = 0.6002

(0) espe (0 )

∆Q2 = Q2 − Q2 = 1 − ( −0.0499 ) = 1.0499

(0) espe ( 0)

∆P3 = P3 − P3 = −1.2 − (−0.0002 ) = −1.1998

(0) espe (0)

∆Q3 = Q2 − Q2 = −0.6 − (−0.0499 ) = −0.5501

(0) espe (0)
…….continua ejercicio

Métodos de Solución
EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL METODO DE N-R- POLAR
28
Paso 3: Calcular y formar la matriz Jacobiana “J”
 ∆ P   J 1 J 2  ∆ δ  H N   ∆δ 
∆ Q  =  J 3 J 4 ∆ | V  =
L  ∆ | V |
    |  J
El sistema mostrado se puede representar como:
|V1|, d1
1 2
P2,Q2  ∂P2 ∂P3 ∂P2 ∂P2 
|V2|, d2  ∂δ ∂δ3 ∂ | V2 | ∂ | V3 | 

 ∆P2  ∂P3 
∂P3  ∆δ2 
2
3 ∂P3 ∂P3
 ∆P    
∂ | V3 |  ∆δ3 
P3,Q3
 3  =  ∂δ2 ∂δ3 ∂ | V2 |
∆Q2   ∂Q2 ∂Q2 ∆ | V2 |
|V3|, d3
∂Q2 ∂Q2
   ∂δ ∂δ3 ∂ | V2 |

∂ | V3 | ∆ | V |
∆Q3   2  3
 ∂Q3 ∂Q3 ∂Q3 ∂Q3 
 ∂δ ∂δ3 ∂ | V2 | ∂ | V3 | 
 2
…….continua ejercicio

Métodos de
Elementos de la Matriz J1
Solución 29
 ∂P2 ∂P3 ∂P2 ∂P2 
 ∆P   J 1 J 2   ∆δ   H N   ∆δ   ∂δ ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 | 
= =  2   ∂P3
∆ 
∂P3   ∆δ 2 
2

∆Q  J 3 J 4  ∆ | V |  J L  ∆ | V | P ∂P3 ∂P3

         ∆P    
 3  =  ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 |   ∆δ 3 
∂Pi
 ∆Q2   ∂Q2 ∂Q2   ∆ | V2 |
n
= −∑ | Vi || Vk || Yik | Sen(δ i − δ k − γ ik ) ∂Q2 ∂Q2
∂δ i k =1    ∂δ ∂δ 3 ∂ | V2 |

∂ | V3 |   ∆ | V | 
k≠i  ∆Q3   2  3 
 ∂Q3 ∂Q3 ∂Q3 ∂Q3 
∂P2  ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 | 
= −V2 V1 Y21 | Sen(δ 2 − δ1 − γ 21 ) − V2 V3 Y23 Sen(δ 2 − δ 3 − γ 23 )
∂δ 2
∂P2
= 23.8142
∂δ 2
∂Pi
= Vi Vk Yik | Sen(δ i − δ k − γ ik ) = V2 V3 Y23 | Sen(δ 2 − δ 3 − γ 23 )
∂δ k
∂P2
= −11.9071
∂δ 3
∂P3
= V3 V2 Y32 Sen(δ 3 − δ 2 − γ 32 )
∂δ 2
∂P3
= −11.9071
∂δ 2
∂P3
= − V3 V1 | Y31 | Sen(δ 3 − δ1 − γ 31 ) − V3 V2 Y32 Sen(δ 3 − δ 2 − γ 32 )
∂δ 3
∂P3
= 23.8112
∂δ 3
…….continua ejercicio

Métodos de
Elementos de la Matriz J2
Solución  ∂P2 ∂P3
30
∂P2 ∂P2 
 ∆P   J 1 J 2   ∆δ   H N   ∆δ   ∂δ ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 | 
∆Q =  J 3 J 4  ∆ | V | =  J L  ∆ | V |  ∆P2   ∂P3 
∂P3   ∆δ 2 
2

        ∂P3 ∂P3
 ∆P    
∂Pi n
 3  =  ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 |   ∆δ 3 
= 2 | Vi || Yii | Cos ( −γ ii ) + ∑ | V k || Yik | Sen (δ i − δ k − γ ik )  ∆Q2   ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2   ∆ | V2 |
∂ | Vi |    ∂δ 
∂ | V3 |   ∆ | V | 
k =1
k≠i ∂δ 3 ∂ | V2 |
 ∆Q3   2  3 
∂P2  ∂Q3 ∂Q3 ∂Q3 ∂Q3 
= 2 | V 2 || Y22 | Cos (−γ 22 )+ | V1 || Y21 | Sen (δ 2 − δ 1 − γ 21 ) + | V3 || Y23 | Sen (δ 2 − δ 3 − γ 23 )  ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 | 
∂ | V2 |
∂P2
= 5.4807
∂ | V2 |
∂Pi
= Vi | Yik | Cos (δ i − δ k − γ ik )
∂ | Vk |
∂P2
= V 2 | Y23 | Cos (δ 2 − δ 3 − γ 23 )
∂ | V3 |
∂P2
= −2.7405
∂ | V3 |
∂P3
= V3 | Y32 | Cos (δ 3 − δ 2 − γ 32 )
∂ | V2 |
∂P3
= −2 .7405
∂ | V2 |
∂P3
= 2 | V3 || Y33 | Cos ( −γ 33 ) + V1 | Y31 | Sen (δ 3 − δ 1 − γ 31 ) + V2 Y32 Cos (δ 3 − δ 2 − γ 32 )
∂ | V3 |
∂P3
= 5.4807
∂ | V3 |
…….continua ejercicio

Métodos de
Elementos de la Matriz J3 ó J
Solución  ∂P2 ∂P3
31
∂P2 ∂P2 
 ∂δ ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 | 
 ∆P   J 1 J 2  ∆δ   H N   ∆δ   ∆P2   ∂P3 
∂P3   ∆δ 2 
2

∆Q =  J 3 J 4  ∆ | V | =  J L  ∆ | V |  ∆P  

∂P3 ∂P3
 
       3  =  ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 |   ∆δ 3 
 ∆Q2   ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2   ∆ | V2 |
∂Q2    ∂δ ∂δ 3 ∂ | V2 |

∂ | V3 |   ∆ | V | 
=| V2 || V1 || Y21 | Cos(δ 2 − δ 1 − γ 21 ) + | V 2 || V3 || Y23 | Cos(δ 2 − δ 3 − γ 23 )  ∆Q3   2  3 
 ∂Q3 ∂Q3 ∂Q3 ∂Q3 
∂δ 2  ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 | 
∂Q2 n
= ∑ | Vi || Vk || Yik | Cos(δ i − δ k − γ ik ) = −5.7551
∂ δ 2 k =1
k ≠i

∂Q2
= − | V 2 || V3 || Y23 | Cos(δ 2 − δ 3 − γ 23 )
∂δ 3
∂Q2
= − | Vi || Vk || Yik | Cos(δ i − δ k − γ ik ) = 2.8776
∂δ 3
∂Q3
= − | V3 || V2 || Y32 | Cos(δ 3 − δ 2 − γ 32 ) = 2.8776
∂δ 2
∂Q3
=| V3 || V1 || Y31 | Cos(δ 3 − δ1 − γ 31 ) + | V3 || V2 || Y32 | Cos(δ 3 − δ 2 − γ 32 )
∂δ 3
∂Q3
= −5.7551
∂δ 3
…….continua ejercicio

Métodos de
Elementos de la Matriz J4 ó L
Solución  ∂P2 ∂P3
32
∂P2 ∂P2 
 ∂δ ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 | 
 ∆P   J 1 J 2  ∆δ   H N   ∆δ   ∆P2   ∂P3 
∂P3   ∆δ 2 
2

∆Q =  J 3 J 4  ∆ | V | =  J L  ∆ | V |  ∆P  

∂P3 ∂P3
 
       3  =  ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 |   ∆δ 3 
 ∆Q2   ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2   ∆ | V2 |
∂Qi n    ∂δ ∂δ 3 ∂ | V2 |

∂ | V3 |   ∆ | V | 
 ∆Q3   2
= 2 | Vi || Yii | Sen( −γ ii ) + ∑ | Vk || Yik | Sen(δ i − δ k − γ ik )  ∂Q3 ∂Q3 ∂Q3 ∂Q3 
 3 

∂ | Vi | k =1
k≠i
 ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 | 

∂Qi
=| Vi || Yik | Sen(δ i − δ k − γ ik )
∂ | Vk |
Luego :
∂Q2
= 22.5852
∂ | V2 |
∂Q2
= −11. 3401
∂ | V3 |
∂Q3
= −11.3401
∂ | V2 |
∂Q3
= 22.5852
∂ | V3 |
…….continua ejercicio

Métodos de Solución 33
 ∂P2 ∂P3 ∂P2 ∂P2 
 ∂δ ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 | 
 ∆ P2   ∂P3 
∂P3   ∆δ 2 
2
Tendremos la matriz Jacobiano J ∂P3 ∂P3
 ∆P    
 3  =  ∂δ 2 ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 |   ∆ δ 3 
 ∆ P   J 1 J 2  ∆ δ  H N   ∆δ  ∆ Q2   ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2   ∆ | V2 |
∆ Q  =  J 3 J 4 ∆ | V  =
L  ∆ | V |
   ∂δ ∂δ 3 ∂ | V2 |

∂ | V3 |   ∆ | V |
    |  J  ∆Q3   2  3 
 ∂Q3 ∂Q3 ∂Q3 ∂Q3 
 ∂δ ∂δ 3 ∂ | V2 | ∂ | V3 | 
 2

 0.6002   23.8142 − 11.9071 5.4807 J 2 − 2.7405   ∆δ 2 

 − 1.1998  − 11.9071 J1 23.8142 − 2.7405 5.4807   ∆δ 3 
 =  
 1. 0499   − 5.7551 J 3 2.8776 22.5852 − 11.3401 ∆ | V2 |
   J4  
 − 0. 5501  2 .8776 − 5 .7551 − 11.3401 22.5852  ∆ | V3 
|
Notamos que J2 y J3 son valores pequeños c/r a J1 y J4
?V hace que se actue sobre la matriz y se incrmente Q ?
Este aspecto se debe a la fuerte dependencia entre P y d; asi como Q y |V|
…….continua ejercicio

Métodos de Solución 34
Paso 4: Calcular ?d(0) y ?|V|(0) Invirtiendo la matriz Jacobiana(J).
−1
 ∆δ   J1 J 2  ∆ P 
 ∆ | V | =  J 3 J 4 ∆Q 
     
∆ V3 = −0.0134
 0.0252  1 − 0.500 0.231 − 0.1151  ∆δ 2 
∆ V2 = 0.0433
 − 0. 0504 0 1 − 0.00004 0.2301   ∆δ 3 
 =  
 0.0500  0 0 1 − 0. 5029  ∆ | V2 | ∆δ 3 = −0.0473 rad .
     ∆δ 2 = −0.0103 rad .
 − 0. 0134   0 0 0 1  ∆ | V3 
|
(1)
Paso 5: Calcular V2 (1) y V3 con:

V2 = V2
(1) ( 0)
+ ∆V2
( 0)
(
= V2
(0 )
+ ∆V2
( 0)
)∠(δ 2
(0 )
+ ∆δ 2
( 0)
)
V2 = (1.05 + 0.0433)∠(0 − 0.5808) = 1.0933∠ − 0.5808
(1)

V3 = V3
(1) ( 0)
+ ∆V3
( 0)
(
= V3
(0 )
+ ∆V3
( 0)
)∠(δ 3
( 0)
+ ∆δ 3
(0 )
)
V3 = (1.05 − 0.0434)∠(0 − 2.7101) = 1.0366∠ − 2.7101
(1)
…….continua ejercicio

Métodos de Solución 35
Paso 6: Repetir los pasos anteriores con las nuevas tensiones V2 (1) y V3(1):
P2 = 0.6210 P3 = −1.1974 ;
(1 ) (1 )

Q2 = 1.0525 Q3 = −0.5670 ;
(1 ) (1 )

∆P2 = −0.0210
∆P3 = −0.0025
∆Q2 = −0.0552
∆Q3 = −0.0330
Calculando el nuevo Jacobiano :
 − 0.0210   24 .7085 − 12.1209 6.03222 − 2.4106   ∆δ 2 
 − 0.0025   − 12.1209 23.7206 − 3.1217 − 4.4682   ∆δ 3 
 = 
 − 0.0552   − 5.6183 2.4988 23.4472 − 11.9061 ∆ V2 
    
 − 0 . 0330   3. 4130 − 6. 8064 − 11 . 0865 22 . 5463 ∆
 3 
V
Re solviendo :
∆ V2 = −0.0043 ∆δ 2 = −0.0007 rad = −0.0401º
∆ V3 = −0.0038 ∆δ 3 = −0.0011rad = −0.063 º
= 1.0890 ∠ − 0.61º
(2)
V2
= 1.0328 ∠ − 2.7731º
( 2)
V3
…….continua ejercicio
Métodos de Solución
Calculando nuevos P2(2), P3(2), Q2(2), Q3(2)
36
= 0.5993 = −1.2176;
(2 ) (2 )
P2 P3
= 0.9965 Q3 = −0.5969;
( 2) (2 )
Q2
∆P2 = 0.0007
∆P3 = 0.0176
∆Q2 = 0.0035
∆Q3 = −0.0031
Calculando el nuevo Jacobiano( J 2 ) no hay necesidad : J 0 ≈ J 1 ≈ J 2
 0.0007   24.7085 − 12.1209 6.03222 − 2.4106   ∆δ 2 
 0.0176  − 12.1209 23.7206 − 3.1217 − 4.4682   ∆δ 
 =  3 
 0.0035   − 5.6183 2.4988 23.4472 − 11.9061 ∆ V2 
    
− 0.0031  3.4130 − 6.8064 − 11.0865 22.5463   ∆ V3 
Re solviendo :
∆ V2 = 0.00023 ∆δ 2 = 0.000485rad = 0.028º
∆ V3 = 0.00015 ∆δ 3 = 0.057º
Re solviendo :
= 1.08923∠ − 0.583º
(3 )
V2
= 1.03295∠1.03295º
( 3)
V3
Luego :
= 0.60000 = 1.00004
(3 ) (3 )
P2 Q2
= −1.20002 Q3 = −0.6010
( 3) (3 )
P3
…….continua ejercicio

Métodos de Solución 37-1

Continuando con calculo:
∆P2 = −0.00009 ∆P3 = 0.000002;
∆Q2 = −0.00004 ∆Q3 = 0.0010;
∆P1 + ∆P2 + ∆Q1 + ∆Q2
≤ε
4
Vemos que en todas las barras se cumple que :
ε ≥ 0.001
Barra Gen. Gen. Carga Carga Tensión
con lo que Activa Reacti Activa Reacti

V2 = 1.08923 ∠ − 0.583º 1 ? ? 2 1 1.05? 0º

V3 = 1.03295 ∠ − 2.716 º 2 0.6 1 0 0 1.0892? -

0.583º
3 - - 1.2 0.6 1.03295? -
2.716º
 Métodos de Solución
Determinar la matriz Jacobiana para el sistema por N-R Polar:
37-2
Swing Carga Ybus: n x n
V1,d1 1 2 P2,Q2
n: 4 barras
m: 2 barras donde se especifica la V (PV+slack)
Carga Generación
P4,Q44 3 P3,V3 Jacobiano : (2n-m-1)x(2n-m-1)
Solución:
Ver que P se declara en las tres (03) barras 2, 3 y 4

 ∆P2   ∂P2 / ∂δ 2 ∂P2 / ∂δ 3 − ∂P2 / ∂ | V2 | −   ∆δ 2 

 ∆P   ∂P / ∂δ ∂P3 / ∂δ 3 ∂P3 / ∂δ 4 ∂P3 / ∂ | V2 | ∂P3 / ∂ | V4 |   ∆δ 3 
 3  3 2
 
 ∆P4  =  − ∂P4 / ∂δ 3 ∂P4 / ∂δ 4 − ∂P4 / | V4 |   ∆δ 4 
    
 2  ∂Q2 / ∂δ 2
∆Q ∂Q2 / ∂δ 3 − ∂Q2 / ∂ | V2 | −  ∆ | V | 2

∆Q4   − ∂Q4 / ∂δ 3 ∂Q4 / ∂δ 4 − ∂Q4 / ∂ | V4 | ∆ | V |4 

 Métodos de Solución 38
NEWTON RAPHSON POLAR CARTESIANO APLICADO A LA SOLUCIÓN DE LA
ECUACIÓN DE FLUJO DE POTENCIA
Recordando que: n
Pi + jQi = Vi I i , donde..Ii = ∑ YikVk
*

k =1
n
Pi + jQi = Vi ∑ Yik Vk
* *

k =1

Definiendo:
Vi = Vi e jδ i

Vk = Vk e j δ k

Yik = Gik + jBik

Re emplazando:
n
Pi + jQi = Vi e jδ i
∑ (G
k =1
ik − jBik ) Vk e − jδ k

n
Pi + jQi = Vi (Gii − jBii )e ( jδ i − jδ i )
+ Vi e jδ i
∑ (G − jBik )Vk e − jδ
2
k
ik
k =1
k ≠i
n
Pi = ∑ Vi Vk (Gik − jBik )e jδ e − jδ i k

k =1
 Métodos de Solución 39
NEWTON RAPHSON POLAR CARTESIANO APLICADO A LA SOLUCIÓN DE LA
ECUACIÓN DE FLUJO DE POTENCIA
n
Recordando que: Pi = ∑ Vi Vk (Gik cos δ ik + Bik senδ ik )
k =1
n
Qi = ∑ Vi Vk (Gik sen δ ik − Bik cos δ ik )
k =1

 ∆P  H | V | N   ∆δ 
∆Q  =  J  
| V | L  ∆ V / V 
  

Relaciones para determinar los elemento i?k de las submatrices H,N,J y L

∂Pi
H ik = = Vi Vk (Gik sen δ ik − Bik cos δ ik )
∂δ k
∂Pi
N ik = Vk = Vi Vk (Gik cos δ ik + Bik senδ ik )
∂Vk
∂Qi
J ik = = − Vi Vk (Gik cos δ ik + Bik senδ ik )
∂δ k
∂Qi
Lik = Vk = Vi Vk (Gik senδ ik − Bik cos δ ik )
∂Vk
 Métodos de Solución 40
NEWTON RAPHSON POLAR CARTESIANO APLICADO A LA SOLUCIÓN DE LA
ECUACIÓN DE FLUJO DE POTENCIA
n
Recordando que: Pi = ∑ Vi Vk (Gik cosδ ik + Bik senδ ik )
k =1
n
Qi = ∑ Vi Vk (Gik senδ ik − Bik cosδ ik )
k =1

 ∆P   H | V | N   ∆δ 
∆Q =  J | V | L  ∆ V / V 
    

Relaciones para determinar los elemento i=k de las submatrices H,N,J y L

∂Pi
H ii = = −Qi − Bii Vi
2

∂δ i
Vi ∂Pi
N ii = = Pi + Gii Vi
2

∂ Vi
∂Qi
J ii = = Pi − Gii Vi
2

∂δ i
Vi ∂Pi
Lii = = −Qi − Bii Vi
2

∂δ i
 Métodos de Solución 41
NEWTON RAPHSON DESACOPLADO
Fundamentos del desacoplamiento:
A) Como existe una débil relación entre las variables Pà|V| y las variables Q à|d| las
submatrices N y J son ignorados, desacoplándose esta en dos ecuaciones:
[∆P ] = [H ][∆δ ]
[∆Q] = [L ] ∆V  2
| V | 
 ∆P   H 0   ∆δ 
∆Q =  0 L ∆V / | V |
    
Elementos de las submatrices H y L

∂Pi
H ik = = Vi Vk (Gik senδ ik − Bik cosδ ik ) = Lik 3
∂δ k
∂Pi 4
H ii = = −Qi − Bii Vi
2

∂δ i
∂Qi 5
Lii = Vi = Qi − Bii Vi
2

∂Vi
 Métodos de Solución 42
NEWTON RAPHSON DESACOPLADO
Fundamentos del desacoplamiento:
B) Además de la simplificación anterior las siguientes asunciones son también validas:

cos(δ i − δ k ) ≈ 1 = cos(δ i k )
Para la mayoría de la
Gik sen(δ i − δ k ) << Bik líneas de transmisión
X/R>>1
Qi << Bii Vi
2

Con estas aproximaciones las expresiones de las ecuaciones (3), (4) y (5), se
transforman en:

H ik = Lik = − Vi Vk Bik
H ii = Lii = − Vi Bii
2

Los elementos de [H] y [L] son identicos y contienen solos elementos B, por lo que la
ecuación 2 puede ser reescrita en la forma:

[∆P ] = [| V |][B´][| V |][∆δ ]

[∆Q ] = [| V |][B´´][| V |][∆ | V | / | V |]
 Métodos de Solución 43
NEWTON RAPHSON DESACOPLADO
Fundamentos del desacoplamiento:
C) Se debe omitir en la submatriz H la representación de la reactancia shunt
(compensador) y los taps de los transformadores. H corresponde a la submatriz B´.
D) Omitir en la submatriz B” los efectos de los transformadores desfasadores de fase.

0.8? -5º 0.8? -1º

E) En la submatriz B´ no se considera la resistencia serie.

 ∆P 
  = [B '][∆δ ]
V 
 ∆Q 
  = [B"][∆ V ]
V 
 Métodos de Solución 44
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON DESACOPLADO
PROBLEMA: Determinar la solución del flujo de potencia para el sistema mostrado,
mediante el método desacoplado con una tolerancia de 0.0001 para los cambios de
potencia activa y reactiva en las barras
Datos de Líneas
G1
¿P2,d2? Barra Impedancia Admitancia
1 2 (ZL) Shunt (Ysh)
1-2 0.02+j0.10 j0.02
2-3 0.04+j0.15 j0.03
1-3 0.03+j0.18 j0.04
Datos de Barras

3 Barra Gen. Gen. Carga Carga Tensión

Activa Reacti Activa Reacti
¿P3,d3?
1 1.05+j0
2 30 5 ?
3 - - 60 25 ?

Sb=100MVA
Vb=138kV
 Métodos de Solución 45
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON DESACOPLADO
1) Determinación del Ybus

 2.82398 − j14 .96079 − 1.92308 + j 9.61538 − 0.9009 + j 5.40541 

Ybus =  − 1.92308 + j 9.61538 3 .58283 − j15 .78945 − 1.65975 + j 6 .22407 
 
 − 0 .9009 + j 5 .40541 − 1.65975 + j 6 .22407 2.56075 − j11.55948 
Barra2
= 1.0 + j 0.0
(0 )
V2
= Y21V1 + Y22V2 + Y23V3 = −0.09614 + j 0.5307
(0) ( 0) (0 )
I2
+ jQ2 = V2 ( I 2 )* = −0 .09614 − j 0.5307
(0 ) (0) ( 0) ( 0)
P2
= −0.09614
(0 )
P2
= −0.5307
(0 )
Q2
∆P2 = P2 − P2
( 0) (especifi ) ( 0)

∆P2 = −0.3 − (−0.09614 )

( 0)

∆P2 = −0.20386
( 0)

∆Q2 = Q2 − Q2
( 0) (especifi ) ( 0)

∆P2 = −0.05`+0.5307
( 0)

∆P2 = +0.48077
( 0)
 Métodos de Solución 46
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON DESACOPLADO
1) Determinación del Ybus
 2 .82398 − j14 .96079 − 1.92308 + j 9.61538 − 0.9009 + j 5.40541 
Ybus = − 1.92308 + j 9.61538 3.58283 − j15 .78945 − 1.65975 + j 6.22407 
 − 0 .9009 + j 5.40541 − 1.65975 + j 6 .22407 2.56075 − j11.55948 
2) Condiciones Iniciales
Barra3
= 1.0 + j 0.0
( 0)
V3
= Y31V1 + Y32V2 + Y33V3 = −0.04504 + j 0.34027
(0) (0 ) (0)
I3
+ jQ3 = V3 ( I 3 )* = −0.04504 − j 0.34027
( 0) ( 0) (0) ( 0)
P3
= − 0.04504
( 0)
P3
= −0 .34027
(0 )
Q3
∆P3 = P3 − P3
(0 ) ( especifi ) ( 0)

∆P3 = − 0.60 − (− 0.04504 ) = −0.55496

(0 )

∆Q3 = Q3 − Q3 = −0 .25 + 0 .34027 = 0.090277

( 0) ( especifi ) (0 )

Max ∆P ( 0 ) = 0.55496
Max ∆Q ( 0) = 0.48077
 Métodos de Solución 47
3) Formación de las Submatrices B´ y B´´:
Submatriz B’: Para su formación deben omitirse todos los elementos que afectan el
flujo de Potencia reactiva, tales como el reactor y/o capacitor, capacitancia de línea,
y taps fuera de la nominal en los transformadores. Así mismo se debe despreciar la
resistencia serie: [B´] → [H ]

H ik = − Vi Vk Bik
H ii = − Vi Bii
2

Luego la submatriz B´ quedará:

− 6.66667 
[B´] = 
16.66667

 − 6.66667 12.2222156 
Submatriz B”: No se toma en cuenta la resistencia en B´y B´´ è ¿Cómo se calcula
las pérdidas en la línea?, cuando se determina las corrientes, se usa las admitancias
Yik.
[B´´] → [L]
Lik = − Vi Vk Bik
Lii = − Vi Bii
2

− 6.22407 
[B´] = 
15.78945
 − 6.22407 11.55948 
 Métodos de Solución 48
4) Proceso Iterativo:
Iteración 1: Formar la ecuación matricial
 ∆P 
  = [B'][∆δ ]
V 
 ∆Q 
  = [B"][∆ V ]
 V 
∆P2 − 0.20386 ∆Q2
( 0) (0 )
0.48077
( 0)
= = −0. 20386 (0 )
= = 0.48077
V2 1 V2 1

∆P3 − 0. 55496 ∆Q3

( 0) (0 )
0.090277
( 0)
= = −0.55496 (0 )
= = 0. 090277
V3 1 V3 1

 16.66667 − 6.66667  ∆δ 2  − 0. 20386

− 6.66667 12. 2222156  ∆δ  = − 0. 55496
  3   
 15. 78945 − 6. 22407 ∆V2  0.48077
− 6.22407 11.55948   ∆V  = 0.09027
  3   
Solucionando :
∆δ 2 = −0. 06661= −3.81647º ∆V2 = 0. 0425611
(0 )

∆δ 3 = −0.038873 = −2.2272º ∆V3 = 0.030724

( 0)

Por lo tan to :
δ2 = δ2 + ∆δ 2 = −2. 2227º = V2 + ∆V2 = 1.0425611
(1) ( 0) ( 0) (1 ) (0 ) (0 )
V2
δ3 = δ3 + ∆δ 3 = −3.816º = V3 + ∆V3 = 1. 030724
(1 ) ( 0) ( 0) (1) ( 0) ( 0)
V3
Luego de 6 Iteraciones :
= 1.03296∠ − 2. 4909º
(6 )
V2
= 1.01562∠ − 3. 8502º
( 6)
V3
 Métodos de Solución 49
Tópicos Especiales de Flujo de Potencia
1) Limites de compensadores Reactivos
2) Control remoto de barras
3) Flujo de Potencia entre Areas
4) Flujo de Potencia en “Corriente Continua”
5) Técnicas de Esparcidad y Reordenamiento Óptimo
6) Flujo de Potencia Óptimo

1) Limites de compensadores Reactivos

Banco de Compensadores Fijos conectados en una barra PQ solo varia la
inyección o consumo de reactiva.

Q Q

Capacitor Fijo Inductor Fijo

 Métodos de Solución 50
Tópicos Especiales de Flujo de Potencia
Static Var Compensator (SVC):

Es un compensador automático que inyecta y absorve

reactiva
Q

2) Control remoto de barras

Consiste en controlar una barra remotamente, modificandose la matriz
Jacobiana, G
i: Barra Controladora CHM Barra i CACHIMAYO DOLORES QUENCO
∂Pi ∂Pi
y k: Barra a Controlar
∂Vi ∂Vk Barra k

Este control de tensión se hace vía una fuente reactiva desde cualquier barra de la red, en el
ejemplo la barra de Dolorespata (k) se controlara desde la barra de Machupicchu (i), por lo
que en los elementos del Jacobiano se debe considerar que Vi debe ser ajustado para
mantener Qk, por lo que las derivadas de la tensión en la barra k deben ser efectuados sobre
la barra i.
 Métodos de Solución 51
Tópicos Especiales de Flujo de Potencia
3) Flujo de Potencia Inter-areas
En los sistemas de Potencia actuales debido a la interconexión de los mismos a través
de enlaces únicos hacen que los sistemas de potencia puedan dividirse en áreas,
cada área integrada por varios concesionarios de generación y transmisión, que
posibilitan el control de potencia de intercambio entre estas áreas.
Punto de
Control

AREA 1 AREA 2
(Perú) (Ecuador)

Cada área cuenta con sus respectivos Barras Swing

 Métodos de Solución 52
Tópicos Especiales de Flujo de Potencia

4) Flujo de Potencia en Corriente Continua (DC)

Una aproximación del “flujo de potencia AC” usada ampliamente es el flujo de potencia
“Linealizado” o “DC”, el cual convierte la solución AC en un problema de analisis de
circuitos simple. Asumamos la representación de la línea como la representación PI,
las ecuaciones para el flujo de potencia atraves de la línea en la barra se escribe:

Pij + jQij = Vi [(Vi − V j )Yij ] + Vi [ViYCAPij ]

* *
Barra i Barra j
Y ij = G ij + jB ij
Definiendo:
jδ j
Vi = Vi e jδ ; V j = V j e
i
Y CAPij = jB CAPij

Yij = Gij + jBij ; YCAPij = jBCAPij

Re emplazando :
[(
Pi + jQi = Vi e jδ Vi e jδ − V j e
i i
jδ j
)(G
ij ]
+ jBij ) − j Vi BCAPij
* 2

( 2
)
Pi + jQi = Vi − Vi V j cos(δ i − δ j ) − j Vi V j sen(δ i − δ j ) (Gij + jBij ) − j Vi BCAPij
* 2

Entonces
Pij = Gij Vi − Gij Vi V j cos(δ i − δ j ) − Bij Vi V j sen(δ i − δ j )
2
 Métodos de Solución 53
Tópicos Especiales de Flujo de Potencia
Asumiendo:
Expresando matricialmente:
1. Vi = V j = 1  P1  δ 1 
P  δ 
2. Rij   2  2
X ij >> Rij → Gij = ≈0  :  = [Bx ] : 
Rij + X ij
2 2
   
 : :
X ij 1  :   : 
Bij = =−
Rij + X ij
2 2
X ij δ 1   P1 
δ  P 
3. (δ i − δ j ) es pequeño  2  2
 :  = [Bx ]  : 
−1

cos(δ i − δ j ) ≅ 1    
sen (δ i − δ j ) ≅ (δ i − δ j ) : :
 :   : 
Entonces: [X ] = [B ] x
−1

1 Donde :
Pij = (δ i − δ j )
X ij de la forma lineal izada: n
1
Generalización Bx ij = ∑ ;i ≠ ref .
j =1 X ij
Bx ii = 0; para i = ref , j = ref .
n
1
n
Pi = ∑ Pik = ∑ (δ i − δ k ) 1
k =1 k =1 X
ik
Bx ij = − para i ≠ ref , j ≠ ref
X ij
 Métodos de Solución 54
Tópicos Especiales de Flujo de Potencia
Ejemplo: Determinar los flujos de potencia en las líneas usando el flujo de carga
DC.
Bus 1 Bus 2
Solución: X12=0.2pu
1. Calculamos la matriz B 100MW
7.5 − 5 0 δ 1   P1 
65MW

− 5 9 0 δ  =  P  X23=0.25pu
  2   2 
 0 0 0  0   P3 
X13=0.4pu
2. Invertimos matriz B Bus 3
δ 1  0.2118 0.1117 0  0.65  Referencia
δ  = 0.1117 0.1765 0 − 1.00  60MW
 2    Bus 1 Bus 2
 0   0 0 0  0.35  X12=0.2pu

65MW 100MW
3. Calculamos los ángulos
δ 1   0.02  40MW X23=0.25pu
δ  = − 0.10  5MW
 2  
 0   0.00  X13=0.4pu
Bus 3
Referencia
 Métodos de Solución 55
Tópicos Especiales de Flujo de Potencia Ybus Normal
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5) Esparcidad y Ordenamiento Optimo 1 X X X
2 X X X X X
Dado el sistema: 3 X X X X
4 X X X
2 4 5 5 X X X X X
7
6 X X X X X X
7 X X X
1 8 X X X X
3 9 X X X X X
6 8 9 10 10 X X
Es una matriz con elementos no nulos dispersos o esparcidos (matriz esparza) y con
gran presencia de elementos nulos.
Ybus Ordenamiento Optimo
Reordenando: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 X X
9 6 4 2 2 X X X
3 X X X X X
10 4 X X X X X
5 X X X X
8 5 6 X X X
7 3 1
7 X X X X X X
8 X X X X
9 X X X X X
10 X X X
 Métodos de Solución 56
Tópicos Especiales de Flujo de Potencia
Para la Esparcidad y Ordenamiento Optimo existen tres esquemas
ESQUEMA Nº 1:
Númerar las filas según el número de elementos no nulos de cada fila antes de la
eliminación. En este esquema se enumera primero las filas con un solo elemento no
nulo y no diagonal luego con dos elementos y así sucesivamente hasta terminar con
las filas de mayor cantidad.
ESQUEMA Nº 2:
Numerar las filas de tal modo que en cada paso del proceso la próxima fila hacer tomada
es la que contiene el menor número de elementos no nulos. Si dos o mas cumplen
con este criterio seleccionar cualquiera.
ESQUEMA Nº 3:
Numerar las filas de tal modo que en cada paso del proceso la próxima fila hacer tomada
es la que introducirá el menor número de nuevos términos no nulos, si dos o mas
filas cumplen este criterio seleccionar cualquiera.

¿El ejemplo desarrollado a que esquema corresponde?

El ejemplo desarrollado corresponde al esquema Nº 3

 Métodos de Solución 57
Tópicos Especiales de Flujo de Potencia
6) Flujo de Potencia Optimo
Consiste en calcular el flujo de potencia a partir o en base a un despacho optimo de
unidades de generación, considerando todas las restricciones que podría
considerarse en el sistema en evaluación.

CH CT

No siempre en el despacho optimo las unidades mas baratas(CVè0) son

economicamente mas baratas, puede que el sistema de transmisión exista una
perdida alta, que origina que la potencia adicional(potencia marginal), ya no lo
genere la Central Hidraulica, si no mas bien la Central Termica(CV mas caro), de
esto se encarga el flujo óptimo.
 Métodos de Solución 58
Tópicos Especiales de Flujo de Potencia
6) Métodos del rastreo
Consiste en rastrear, o determinar en un determinado componente de un sistema
eléctrico de potencia el aporte de corriente o potencia de un generador, estos
métodos son aplicados en los pagos que deben hacer los usuarios (generadores) al
propietario del componente del SEP en función al uso.
2 4 CT1 5
CH 16
8
CT2
10 CT1=4
CH=8 CT2=12 15

CT1=4
CT2=12
CH=8
24

Ver Método del rastreo de Januss Bialek

 FLUJO DE POTENCIA

• EJERCICIOS
• Examen 1º parcial
Martes 9 de agostos
 METODOS DE EVALUACION
Observaciones sobre los Parámetros de Línea
A partir de los parámetros de línea presentados se realiza una validación de los mismos a partir de las
ecuaciones de propagación de onda, Se tiene así que la constante de propagación de onda en una línea,
resulta ser:
γ = Raíz (Z * Y) Donde:
Z = Impedancia serie compleja en Ω/km
Y = Admitancia shunt compleja en σ/km

De este cálculo resulta un valor de γ complejo con parte real e imaginaria

γ=α +jβ

Siendo la parte real α, el valor de atenuación de onda que se expresa en Neper/km y la parte imaginaria β
la constante de fase que se expresa en radianes/km.
Otro dato de interés es el valor de la impedancia característica que resulta ser:
ZC = Raíz ( Z / Y )
Donde ZC, también resulta ser un valor complejo
A partir del valor de ZC se calcula la potencia natural de la línea que es PNAT = (U^2)/ZC
El valor de la velocidad de propagación se calcula a partir de la constante de fase β de la siguiente forma:
Vel. = (2 * Π * Frec.) / β
A partir de los conceptos de propagación mencionados, resulta que para líneas de transmisión
aéreas la velocidad de propagación de onda se encuentra próxima a la velocidad de la luz 300000 km/s.
Por lo tanto en las planillas que se envían se consideraron válidas las que dan valores de velocidad
entre 275000 y 300000 km/s, Por otra parte se tomó en cuenta también los valores de atenuación α en Neper/km
y no se validaron los que resultan muy lejos de los valores promedio.
 METODOS DE EVALUACION
Ejemplo de evaluación de los Parámetros de Línea para SEP

Verificar los parámetros de la siguiente Linea Si:

Tensión R X B Pot. Z carácter Const. De Const. Velocidad

[kV] [Ohm/km] [Ohm/km] [µS/km] Nat. [ohm] Atenuación Fase Propagacin
[MW] [µneper/km] [µrad/km] [km/seg]
220 0.06 0.49 3.32 125.52 385.6 77.94 1.278 295022

220 0.075 0.463 3.36 129.54 373.6 100.69 1.251 301273