CONTROL DE PROCESOS

INDUSTRIALES
SENSORES Y CONTROL DE PRESIÓ N

ESPOCH-ELECTRONICA-CRI
Christiam Nuñez
 [CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES] Sensores y control de presión

DEBER DE CONTROL DE PROSESOS

SENSORES DE PRESIÓN

Definición

Suelen estar basados en la deformación de un elemento elástico cuyo movimiento es detectado

por un transductor que convierte pequeños desplazamientos en señales el éctricas analógicas,
mas tarde se pueden obtener salidas digitales acondicionando la señal.
Pueden efectuar medidas de presión absoluta (respecto a una referencia) y de presión relativa o
diferencial (midiendo diferencia de presión entre dos puntos). Generalmente vienen con
visualizadores e indicadores de funcionamiento, a continuación mostramos un ejemplo:

Características

Esquema Diagrama de flujo Subprograma

Tipo de sensor presión relativa, absoluta
Rango nominal de presiones en bar (0-10 bar)
Presión de ruptura bar (4,9 bar ... 15 bar)
Tensión de alimentación en cc, ca
Fluido aplicable Gases no corrosivos

Aplicaciones

Control de sujección, Succión de elementos, succión de tornillos en atornilladores automáticos,

apretado de tuercas automáticas, control de fuerza en pinzas prensoras, confirmación de presión a
la soldadura.

Principios de medición

La magnitud de medición "presión" se manifiesta en los gases y líquidos como efecto de fuerza no
dirigible, es decir, que actúa en todas las direcciones.
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Clasificación

Los sensores de presión se clasifican en:

 Mecánicos
 Neumáticos
 Electromagnéticos
 Electrónicos

 MECÁNICOS

Tubo Burdon:
Tubo de selección elíptica que forma un anillo casi completo cerrado por un extremo. Al
aumentar la presión en el interior del tubo, este tiende a enderezarse y el movimiento es
transmitido a la aguja indicadora, por medio de un sistema de piñón y cremallera.
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 NEUMÁTICOS
Solo los transmisores neumáticos

Sistema Paleta – Tobera

 ELECTROMAGNÉTICOS
Elemento mecánico elástico + transductor eléctrico, el elemento mecánico consiste en un
tubo Bourdon, espiral hélice, diafragma, fuelle o una combinación de los mismos.
Resistivos
Consiste en un elemento elástico que varia la resistencia óhmica de un potenciómetro
en función de la presión. Este está conectado a un puente de Wheastone.

 ELECTRÓNICOS De Vacio
Térmico termopar:
Contiene un filamento en V que lleva incorporado un termopar.. al pasar una corriente
cte. A través del filamento, su temperatura es inversamente proporcional a la presión
absoluta del gas. La fuerza electromotriz generada por el termopar indica la temperatura
del filamento y por lo tanto señala el vacio del ambiente. Para compensar la temperatura
ambiente se emplea una segunda unidad contenida dentro de un tubo sellado al vacio.
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OTROS SENSORES DE PRESIÓN

DE CAPAS GRUESAS

Aplicación

Estos sensores se utilizan de modo aislado integrados, como alternativa a los sensores de presión
micromecánicos, en la unidad de control (p. ej. de los sistemas de gestión del motor M y ME-
Motronic) o como componentes independientes. Se emplean como:

 sensor de presión de admisión o de sobrealimentación (margen de presión de 20 a 400

kPa o 0,2 a 4,0 bares),
 sensor de presión ambiente (margen de presión de 60 a 115 kPa o resp. 0,6 a 1,15 bares).

Estructura y funcionamiento

El sensor está dividido (figuro inferior) en una célula de medición de presión y en un

compartimiento para el circuito de evaluación. Los dos elementos están dispuestos sobre un
substrato cerámico común.

La célula de medición consiste en una membrana de capas gruesas "campaniforme" que encierra
una presión de referencia de 0,1 bares. La curvatura de la membrana varía en función del nivel de
la presión a medir. Cuatro elementos piezorresistivos montados en puente están dispuestos en la
membrana: Dos elementos piezorresistivos activos, cuya conductibilidad varía bajo el efecto de un
esfuerzo mecánico (presión), se encuentran en el centro de la membrana. Dos elementos
piezorresistivos pasivos de referencia se encuentran sobre el borde de la membrana; actúan en
primer lugar como resistencias complementarias del puente para la compensación térmica y
apenas participan en la generación de la señal de salida.
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El desplazamiento de la membrana bajo el efecto de una presión ocasiona una variación del
equilibrio del puente. La tensión de medición UM del puente constituye por tanto un parámetro
específico de la presión a medir "P". El circuito de evaluación amplifica la tensión del puente,
compensa los efectos de la temperatura y linealiza la característica de presión. La tensión de salida
UA del circuito de evaluación es transmitida a la unidad de control.

SENSORES DE PRESIÓN MICROMECÁNICOS

 El sensor de presión de alimentación está montado por lo general directamente en el tubo

de admisión. Mide la presión absoluta en el tubo de admisión (2 .... 400 kPA o 0,02 ....4,0
bar), o sea que mide la presión contra un vacío de referencia y no contra la presión del
entorno. De este modo es posible determinar la masa de aire con toda exactitud y regular
el compresor de acuerdo con las necesidades del motor.
Si el sensor no esta montado directamente en el tubo de admisión, este se hace
comunicar neumáticamente con el tubo de admisión mediante una tubería flexible. 
 Sensor de presión atmosférica (ADF)

Este sensor puede estar montado en la unidad de control o en otro lugar del vano motor.
Su señal sirve para la corrección, en función de la altura, de los valores teóricos para los
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circuitos reguladores (como ejemplo: retroalimentación de gases de escape EGR,

regulación de la presión de sobrealimentación). Con ello se pueden tener en cuenta las
diferencias de la densidad del aire del entorno. El sensor de presión de entorno mide la
presión absoluta (60 .....115 kPa o 0,6 ....1,15 bar). 
 Sensor de presión del aceite y combustible

Los sensores de presión de aceite están montados en el filtro de aceite y miden la presión
absoluta del aceite para que se pueda averiguar la carga del motor para la indicación de
servicio. Su margen de presiones se sitúa en 50 ....1000 kPa o 0,5 ...10,00 bar. 

Funcionamiento

Según cual sea la magnitud de la presión se curva de manera distinta la membrana de la célula del
sensor (pocos micrómetros). Las cuatro resistencias de medición sobre la membrana modifican su
resistencia eléctrica bajo las tensiones mecánicas producidas (efecto piezorresistivo).

Las resistencias de medición (R1, R2) están dispuestas sobre el chip de silicio (2) de tal forma que
al deformarse la membrana (1) aumenta la resistencia de dos de las resistencias de medición, a la
vez que disminuye la misma en las dos restantes. Las resistencias de medición están dispuestas en
un "puente Wheatstone". Debido al cambio de las resistencias se va modificando también la
relación de las tensiones eléctricas en las resistencias de medición. Debido a ello se modifica la
tensión de medición (UA). La tensión de medición es, pues, una medida para la presión en la
membrana.

Mediante el puente resulta una tensión de medición mas alta que al evaluarse solamente una
resistencia individual. El "puente Wheatstone" permite obtener así una alta sensibilidad.
El lado de la membrana que no queda sometida a la presión de medición se encuentra expuesto a
un vació de referencia (3), de modo que el sensor mide el valor absoluto de la presión. 
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El sistema electrónico evaluador completo esta integrado en el chip y tiene la misión de amplificar
la tensión de puente, de compensar influencias de temperatura y de linealizar la curva
característica de presión. La tensión de salida es del orden de 0 ....5 V y se suministra a la unidad
de control de motor a través de conexiones eléctricas. Mediante una curva característica
programada se calcula la presión.

SENSOR DE PRESIÓN DE RAIL

Estructura y funcionamiento

El corazón del sensor lo constituye una membrana de acero, sobre la que están metalizados por
evaporación unos elementos piezorresistivos formando un circuito en puente (figura 1, pos. 3). El
campo de medición del sensor depende del espesor de la membrana (membrana gruesa para
presiones elevadas, membrana delgada para presiones reducidas). Tan pronto como la presión a
medir atraviesa el racor (4) y actúa sobre un lado de la membrana, el valor de resistencia de los
elementos piezorresistivos varía a causa de la deformación de la membrana (aprox. 20 µm a 1500
bares).
La tensión de salida de 0 a 80 mV generada por el puente es conducida por líneas de unión a un
circuito de evaluación (2) del sensor. Este circuito amplifica la señal emitida por el puente a un
valor entre 0 y 5 V y lo transmite a la unidad de control, que partiendo de él calcula la presión con
la ayuda de una característica memorizada.
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CONTROL DE PRESIÓN

Controladores de presión diferencial tipo TD

Los controladores de presión diferencial tipo TD consisten en una válvula de control, una unidad
de diafragma y dos capilares de conexión.
El tipo TDS se entrega equipado con una válvula de bronce y está disponible en cuatro
combinaciones de medida/rango.
Los controladores grandes, tipos TD58, TD 66-4 y TD 66-8 pueden usarse en conjunto con nuestra
gran variedad de válvulas de control de 2 vías, en medidas que van desde los 4mm hasta los 80
mm.
Para más información, ver “Selección Rápida” Nº 9.0.00 y las fichas técnicas individuales de cada
válvula.
Las cubiertas de diafragma son de hierro fundido. Los diafragmas son de goma sintética y están
sujetos entre dos discos de acero. Para proteger el diafragma, el controlador viene con un resorte
de seguridad contra sobrecarga entre el diafragma y la válvula que evita daños en el diafragma si
una presión excesiva lo empuja contra la cubierta.
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Estos controladores son de control proporcional. La banda proporcional está dada como un
porcentaje de valor de presión establecido o como presión dependiente del tipo de controlador y
del rango de programación.
Los controladores TD se usan principalmente en sistemas de agua para mantener una presión
diferencial constante entre dos puntos y asegurar un flujo estable.
Con la presión más débil conectada en el costado de la válvula del diafragma y la presión más
fuerte del otro lado, la presión diferencial a través del diafragma será compensada por la fuerza
ejercida por el resorte o el peso.
Cualquier cambio en la presión diferencial hará que el diafragma y el mecanismo de la válvula se
muevan hacia arriba o abajo para restaurar la condición programada.

Principio de funcionamiento de los Controladores TD

Fig. 1. En la válvula de control la presión se reduce de P1 a P2, y el control se mantiene constante

(P2-P3) a un valor fijo, a pesar de que las presiones externas “P1” y “P3” o la resistencia “R”
puedan ser fluctuantes.
Los rangos de programación (P2-P3) y los límites superiores para (P1-P3) están establecidos para
cada tipo individual en las fichas técnicas.
La medida de la válvula se basa en el valor mínimo de (P1-P2) con el flujo máximo. Para más
información, ver prospecto Nº 9.0.00.
De manera similar, la fig. 2 muestra el controlador TD instalado después de la resistencia “R” (en el
flujo de retorno). En este caso, la medida de la válvula se calcula en base a (P2-P3).

Aplicaciones
Calefacción centralizada – en circuitos con cubierta sin desvíos
La función de los controladores TD en los sistemas de calefacción centralizada es reducir la alta y
fluctuante altura de bomba hacia una presión diferencial apropiada y constante en toda
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circunstancia. Es muy importante que los controladores TD reduzcan el flujo de agua lo máximo
posible para garantizar la caída de temperatura apropiada a través de los radiadores y mantener la
salida del calor sin un excesivo flujo de agua.
Para un esquema económico de calefacción centralizada se pueden usar controladores TD en lugar
de los desvíos de retorno para reducir al mínimo la tasa de flujo. Esto permite tener tuberías de
pequeño diámetro y reduce la necesidad de bombas adicionales o controladores operados
eléctricamente.

Según las circunstancias, los controladores TD pueden instalarse en la tubería principal de retorno
(fig. 3) o en la tubería principal de flujo. Es recomendable su instalación en la primera cuando
existe riesgo de presencia de aire en el sistema, y en edificios altos donde la presión en la tubería
principal de retorno no excede considerablemente la altura manométrica.
Para edificios bajos, y alta presión de flujo, en general se recomienda instalar el TD en la tubería
principal de flujo para reducir la presión en los radiadores a un nivel casi equivalente a la altura
manométrica en la tubería principal de retorno.
Por favor véase el controlador TD en el circuito de calefacción centralizada del tanque de agua
caliente (H.W.T - hot water tank) y nótese que los capilares están conectados a través de las
válvulas de control, manteniendo una presión diferencial constante a través de las válvulas y un
control óptimo. La válvula de control del tanque de agua caliente debe ser lo más pequeña posible
para asegurar que el agua de la calefacción centralizada caliente lento y enfríe bien.
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CONTROLES DE PRESIÓN
PS1 - de Baja Presión
Aplicación
El control de baja presión PS1 individual, está diseñado para sistemas de refrigeración y aire
acondicionado, aplicable para protección límite por baja presión, para control de capacidad,
alarma y para cicleo del compresor.

Características

● Rangos de presión y de diferencial ajustables.

● Escalas impresas, graduadas en bar y psig.
● Interruptor SPDT un polo, doble tiro, de alta capacidad: 24 Amps a plena carga, y 144 Amps a
rotor bloqueado / 240 V AC.
● Tornillos eléctricos: opresores, cautivos y ocultos. No requiere terminales eléctricas. No riesgo
de toques.
● Lengüeta frontal de puenteo manual, para pruebas de campo.
● Amplio rango de ajuste 15” a 100 psig.
● Tornillo de puesta a tierra.
● Tornillos de ajuste cuadrados, para uso con llave, matraca, destornillador, o perilla.
● Cubierta plástica para intemperie: semi-sellada para evitar intromisiones en el ajuste y proteger
contra suciedad.
● Opciones de conexión a flare o capilar.
● Para refrigerantes comerciales CFC, HCFC, HFC.
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PS1 - de Alta Presión

Aplicación

El control de alta presión PS1 individual, está diseñado para sistemas de refrigeración y aire
acondicionado, aplicable: para protección límite por alta presión, para cicleo de los motores de
condensación, alarma, y otros

Características

● Rangos de presión y de diferencial ajustables, disponible también con diferencial fijo.

● Escalas impresas, graduadas en bar y psig.
● Interruptor SPDT un polo, doble tiro, de alta capacidad: 24 Amps a plena carga, y 144 Amps a
rotor bloqueado / 240 V AC.
● Tornillos eléctricos: opresores, cautivos y ocultos. No requiere terminales eléctricas. No riesgo
de toques.
● Lengüeta frontal de puenteo manual, para pruebas de campo.
● Amplio rango de ajuste: 90 a 450 psig, y diferencial ajustable de 30 a 220 psig, o fijo de 60 psig.
● Tornillo de puesta a tierra.
● Tornillos de ajuste cuadrados, para uso con llave, matraca, destornillador, o perilla.
● Cubierta plástica para intemperie: semi-sellada para evitar intromisiones en el ajuste y proteger
contra suciedad.
● Opciones de conexión a flare o capilar.
● Para refrigerantes comerciales CFC, HCFC. HFC.
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Bibliografía

http://www.epsj23.net/docs/SENSORES.PDF

http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/instindustrial/teorico/080306-Sensores-
parte_III.presion.pdf

http://www.cloriuscontrols.com/pdf/ES/3901-ES.pdf

http://www.emersonflowcontrols.com.mx/catalogo/Cat_Mex2010_TPC.pdf