You are on page 1of 34



     "!#$%&!# (') *+,!

-/.10325416879:6<;6>=/256?$@#A17CBA776EDF

GIHKJMLMHONQPRN/SUTG$VMWYXZLMHON[S]\EN[^`_QJ
T&PbaIcULMT&cUdEN[HKefN,SUTg1T&hiTejc]klJMHKPRmQnoeipN*qrGsGutasgwvYx
yzT&{EN[HYn|N[P
Tc}nOJ,SUTaIcULMT&cUdEN[HKefNSUTg$ThiT&eic]klJ[HoP~mQnOejp`Nqy€aIgwvYx
‚cUejƒ[THoWKeiSENQSUT„8T&SUTHoN[hSUJ~…T`NQHOm†qrz„$…wxˆ‡…N[P~{]\UWSUJ
Gsejpe
…Tc}noHoJ
SUTg1T&pcUJMhjJMLMeiN]‡E…asGŠ‰M‹[Œ}MŽXYQ‰M‹]‡„8J[HKn|NQhiT‘N]‡E…a
TP~N[ejh“’•”}–˜—M™ŽšU›}œ[E›}ž}Ÿ]›[ —1¡r–]¢E£¡r¤œ

¥ ¦]§©¨Kªˆ¨o«5¬l­¯®&°Ž±¯²:³´©µY¶~¶·]¸¯´¹µ©º¼»½¶µ¹¾O¿À·U¸`Á¸`ÃMÄ©¾Oµ©º¼ÅŽ¸~º¼Æǵ©Á¹¸[ÈMÉ}Ê|º¼Á€¶»¼Ë¯É}ÆÌ´zÈ}¸¯´‚·}Á©º¼ÆÌÍOº¼·5¶ºÎ´€Í|¸`ÆÌÍ|¾Oº¼µ¹¸¯´ÂÁ¹¾O»½¶&Ï
1
ÍOºÎ¸`Æ5¶`È}¸¯´Í|¸`¿Ð¶Å`¶`´¹µY¶ÈMºÎ´¹ÍOº¼·}»¼º¼Æ5¶ÑÈ}¾zÒu¨©Ó¹±`«}Ô}¨©ÓOÕiÖ¨O«5¬l±~×Q¨ØI­Ž×`§©ÙÚ¨Kª¾¯Û¾O¿ÝÜ}»¼µ©º¼¿¶º¼ÆÌ´¹µYÞÆÌÍOº½¶MÛU¶`¸·}Á¹¸Ï
Ä©¾Oµ¹¸,È}¾ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Á¹¾|´zÈ}¾:·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´ˆâÑãä¶ÁY¶
¸,Í|¸`Á©Á¹¾Oµ¹¸
¾OÆQµ¹¾OÆÌÈMº¼¿¾OÆǵ¹¸*È}¸¿¶µ¹¾OÁ©º½¶»¶`åQÉ}º$¾oæM·]¸¯´¹µ¹¸,´Yç`¸
Æ̾|Í|¾|´¹´YèÁ©ºÎ¸¯´ÂÍ|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸¯´zÃ5è`´©ºÎÍ|¸¯´È}¾êu»¼ËŽ¾OÃ}ÁY¶ë8º¼Æ̾ˆ¶ÁˆÛ#ì¾|¸`¿¾Oµ©Á©º½¶
íuÆ5¶»¼î¼µ©ºÎ͈¶MÛ#¶»ÎïO¿ÀÈ}¾ãÁ¹¸`Ã5¶Ã}º¼»àÏ
ºÎÈ̶`È}¾|´w¾zð$¶Á©º½è|Ŏ¾OºÎ´íñ»Î¾ˆ¶µ¹ò`Á©º½¶`´ˆâ€ó¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸¯´‚¾O»Î¾O¿¾OÆQµY¶Á¹¾|´‚È}¾z·}Á¹¸`˯ÁY¶¿¶`ôˆç`¸}Û8´¹¾“ŶÑÈ}¾z»¼º¼Æ}˯É5¶ˎ¾OÆÌ´
Í|¸`¿:·}º¼»½¶`È̶`´ˆÛ5µY¶ºÎ´sÍ|¸`¿¸óIõ¯óIöwöŠ¸`É~÷Ƕ|ů¶MÛÌ´¹¾“Ŷ€È}¾w»¼º¼Æ}˯É5¶ˎ¾OÆÌ´sº¼ÆQµ¹¾OÁ©·}Á¹¾OµY¶`È̶`´ˆÛ]È}¸:µ©º¼·]¸:øRíùIë8íú Í Û

û ÍOµY¶|Ŏ¾Â¾‚ü[ÍOº¼»½¶Ã8ÛÌ´Yç`¸:µY¶¿ÂÃ]ïO¿ýº¼¿:·]¸`Á©µY¶ÆQµ¹¾|´u·5¶ÁY¶:¾|´¹µY¶€ÈMºÎ´¹ÍOº¼·}»¼º¼Æ5¶Mâ

Ø ­`þ¼­`ÿˆ§©­ª˜Ô[­`ÿ`¨Kªo²u¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸È}¾·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´ˆÛÚÈMºÎ´YÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶Æǵ¹¾|´˜»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´ˆÛ&ÈMºÎ´YÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶Æǵ¹¾|´˜Æ5ç`¸Ïl»¼º¼Æ̾OÁY¶Á¹¾|´ˆÛ
I
¾|´©µ©º¼¿¶`ôˆç`¸/È}¾€È}¾OÆÌ´©ºÎÈ̶`È}¾|´wÈ}¾Â·}Á¹¸`Ã5¶Ã}º¼»¼ºÎÈ̶`È}¾|´ˆÛE¿¾|ÈMºÎÈ̶`´È}¾zÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶MÛE´¹¾O»Î¾|ôˆç`¸/¾z¾oæ[µ©ÁY¶`ôˆç`¸/È}¾€Íˆ¶ÁY¶`ÍoÏ
µ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ˆÛ Û̶ˆÅ`¶»¼º½¶`ôˆç`¸È}¾È}¾|´¹¾O¿:·U¾OÆ}é̸}â
clustering



! "$#&%'#&%)(+*,#)-#/.1032#)4 5
6 â87 û ø~¸[È}¾O»Î¸:È}¾Âó1»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`ôˆç`¸ ââwâââwâ‚âwââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ 9
6 â 6 ó ¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´: F eatures ; ââwââ‚âwââwââwâââwâ‚âwââwâââwââwâ‚ââwââwââwââ‚â <
6 â>= ð¾Oµ¹¸`Á¹¾|´uÈ}¾Âó ¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´?:A@¨¹­¯¬CBQ§¹¨ED̨©Ó|¬l±¯§Yª ; ââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ F
6 â G û ø~¸[È}¾O»Î¸ó1»½è`´¹´©ºÎÍ|¸ â‚âwââwââwâââwâ‚âwââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ F
H K I J+044L(NMO%0P#&4RQSJN#T*-#T03#)4 U
M= â87 ø~ïOµ¹¸[È}¸È}¸:³ÆÌ͈¶ºàæ}¾Æ̸:øR¸`»ÎÈ}¾V:W]¨oÖñ¦þ୎¬¨X*­¯¬lÓoÔÇÕi«)Y â‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ Z
;
M= â8¯7 â87 u
[ Á©ÅŽ¸`Á¹¾|´sÈ}¾]\ ¾|ÍOºÎ´Kç`¸ ââwâââwâ‚âwââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ^7_7
IKJ+044L(NMO%0P#&4R#/`a(+4bc%&(+0edgfC(+*,0 h
5 dgij(+%04Vk030lIKJ+044L(NMO%0m#/n#P#&4 !
M9 â87 ëEº¼¿:º¼µY¶`ô|áQ¾|´È̶? \ ºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶:³ÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶ â‚âwââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ^7=
M9 â8¯7 â87 ó ¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´pro Æ5¶`È}¾|åQÉ5¶`È̶`´ â‚âwââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ^7qG
M9 â8¯7 â 6 ó ¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ó¸`Á©Á¹¾O»½¶`ÍOºÎ¸`Æ5¶`È̶`´ ââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ^7qG
M9 â8¯7 â>= üQÉ}·]¾OÁsfr îÎÍOºÎ¾|´sÈ}¾t \ ¾|ÍOºÎ´Yç`¸vu ç`¸ÏëEº¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´ ââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ^79
M9 â 6 ³#æ[ºÎ´¹µ Ow ÆÌÍOº½¶È}¾‚üQÉ}ÃUÍO»½¶`´¹´¹¾|´ âwââwâââwâ‚âwââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ^7<
M9 â>= ³´©·5¶`ô|¸È}¾wã#¶`ÈMÁ¹á[¾|´ó¸`¿:·}»Î¾oæ}¸ âââwâ‚âwââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ^7LF

x `a(+4bc%&(+0edy0c'0cJ+0czh{(+4 P|
M< â87 ó¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶ âwââwââ‚âwââwââwâââwâ‚âwââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ^7}
M< â 6 øR¶µ©Á©º¼Ê‚È}¾zó¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶ ââwââwâââwâ‚âwââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ 6_~
M< â>= ó¸`Æǵ¹¸`Á©Æ̸¯´?l: ó1É}Á©Å`¶`´ñÈ}¾u
u î¼ÅŽ¾O» ; âwâââwâ‚âwââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ 6_6
| €k#)#)-kPvQp‚ƒ#)*,kJ+P4 !PH
[F â87 ³´©µ©º¼¿¶ÆÌÈ}¸¸ð¾Oµ¹¸`ÁZÏãÁ¹¸`µ¹ò`µ©º¼·]¸È}¾t„ñ¿¶ó1»½¶`´¹´¹¾wââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ 6G
[F â 6 ³´©µ©º¼¿¶ÆÌÈ}¸¶øR¶µ©Á©º¼ÊÈ}¾Âó¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶ â‚âwââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ 69
[F â 6 â87 u¾O˯É}»½¶Á©º¼ÊÚ¶`ôˆç`¸ âwââwââwâââwâ‚âwââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ 6<
[F â 6 â 6 ð$¶»¼ºÎÈ̶`ôˆç`¸È}¾‚ó1»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Á¹¾|´ â‚âwââwâââwââwâ‚âwâââwââwââ‚âwââwââwâââ 6F
U .tOƒe#&j !P…
… ƒzk#& f+%&(+#&4?#/` #&%)(N4L !P…
 `a(+4%j(C*,(C0c#&4(C#&0#&4?I]04 H
P `a(+4%j(C*,(C0 #&4 (C#&0#&4
?I]04 ! H!
!-I]04mH t`a(+4%j(C*,(C0c#&4  (Cz#)03#)4 HP
 
K 

³´©µY¶w¶·U¸¯´©µ©º¼»½¶¶·}Á¹¾|´¹¾OÆQµY¶w¸¯´Í|¸`ÆÌÍ|¾Oº¼µ¹¸¯´¾ È}¾oßÌÆ}ºÎô|áQ¾|´Ã5è`´©ºÎ͈¶`´#·5¶ÁY¶¸¾OÆǵ¹¾OÆÌÈMº¼¿¾OÆǵ¹¸ÂÈ̶ÈMºÎ´¹ÍOº¼·}»¼º¼Æ5¶È}¾ Á¹¾oÏ
Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸z¾|´©µY¶µ©îδ©µ©ºÎÍ|¸ÂÈ}¾I·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´ˆÛŽÅ[ºÎ´Y¶ÆÌÈ}¸‚¶wÍ|¸`Á©Á¹¾OµY¶Â¶·}»¼ºÎ͈¶`ôˆç`¸·}ÁY赩ºÎ͈¶‚È}¸¯´$ÈMº¼ÅŽ¾OÁ¹´¹¸¯´¶»¼ËŽ¸`Á©º¼µ©¿¸¯´
È}¾ÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`ôˆç`¸¶€´¹¾OÁ¹¾O¿ý¾|´©µ©ÉÌÈ̶`È}¸¯´Úâ û ´s´¹¾O˯É}º¼ÆQµ¹¾|´sµ¹ò`·}ºÎÍ|¸¯´u´Y¾OÁYç`¸¶Ã]¸`Á¹È̶`È}¸¯´Ú²

û ¿¸[È}¾O»Î¸È}¾wÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`ôˆç`¸

ó1»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`È}¸`Á¹¾|´u¾O»Î¾O¿¾OÆǵY¶Á¹¾|´

ëEº¼¿:º¼µY¶`ô|á[¾|´È}¸¯´sÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Á¹¾|´ñ¾O»Î¾O¿¾OÆǵY¶Á¹¾|´

ó1»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`È}¸`Á¹¾|´sÉÌ´Y¶ÆÌÈ}¸ÈMºÎ´¹µYÞÆÌÍOº½¶È}¾wø*¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´

íñ·}Á¹¾OÆÌÈ}¾OÆÌÈ}¸¶z·5¶Á©µ©º¼ÁuÈ}¾‚¾oæM¾O¿:·}»Î¸¯´

³ æMºÎ´©µ¹¾O¿ ¿‚É}º¼µ¹¸¯´#µ©º¼·U¸¯´È}¾1·5¶`ÈMÁ¹áQ¾|´ˆÛ`·U¸`Á¾oæM¾O¿:·}»Î¸}²˜·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´˜Å[ºÎ´©É5¶ºÎ´ˆÛ`·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´äµ¹¾O¿:·]¸`ÁY¶ºÎ´¾·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´
#
»Îò`˯ºÎÍ|¸¯´ˆâ#ë¶ÆÌôˆ¶ÆÌÈ}¸Â¿ç`¸È}¾IÉ}¿¶º¼Æǵ¹¾OÁ©·}Á¹¾OµY¶`ôˆç`¸ÂÃ]¾O¿)¶¿:·}»½¶MÛQ·U¸QÈ}¾oÏ´¹¾IÈMº¼Êˆ¾OÁåÇÉ̾ µY¶Á¹¾ rl¶`´$È}¾sÁ¹¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍoÏ
º¼¿¾OÆǵ¹¸ÑÈ}¾w·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´ñ´Kç`¸¾OÆÌÍ|¸`Æǵ©ÁY¶`È̶`´w¾O¿ µ¹¸[È̶¶µ©º¼Å[ºÎÈ̶`È}¾º¼ÆQµ¹¾O»¼º¼ËŽ¾OÆǵ¹¾¯â \¾|´©µ¹¾‚¿¸QÈ}¸}Û5Æ5ç`¸é5è€É}¿¶´¹ò
µ¹¾|¸`Á©º½¶ñÈ}¾$Á¹¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆQµ¹¸wÈ}¾·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´äåQÉ̾$´Y¾“Ä©¶u͈¶·5¶ÊÈ}¾1Í|¸`Ã}Á©º¼Á#¶uº¼ÆMßÌÆ}ºÎÈ̶`È}¾ È}¾·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶`´ä·]¸¯´Y´©î¼ÅŽ¾OºÎ´ˆâ
ó¸`Æǵ©ÉÌÈ}¸}ې¾oæ[ºÎ´¹µ¹¾O¿ ¶»¼Ë¯É}¿¶`´ñ¶ÃU¸`Á¹È̶ˎ¾OÆÌ´s·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´ˆÛMº¼ÆÌÍO»¼É}º¼ÆÌÈ}¸}²

ñ¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸Ñ³´©µY¶µ©îδ©µ©ºÎÍ|¸È}¾‚ãä¶`ÈMÁ¹á[¾|´

ñ¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸ÑÈ}¾wãä¶`ÈMÁ¹á[¾|´uÉÌ´K¶ÆÌÈ}¸ë8ò`˯ºÎ͈¶ }É}Ê|Ê


ñ¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸ÑÈ}¾wãä¶`ÈMÁ¹á[¾|´uÉÌ´K¶ÆÌÈ}¸ u¾|È}¾|´ u¾OÉ}ÁY¶ºÎ´


ñ¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸üQº¼ÆǵY赩ºÎÍ|¸ :f¸`É~³´©µ©Á©É}µ©É}ÁY¶» ; È}¾wã#¶`ÈMÁ¹á[¾|´
ñ¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸ÑÈ}¾wãä¶`ÈMÁ¹á[¾|´ñúI¶`´¹¾ˆ¶`È}¸¾O¿ ó¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸

³ ´¹µY¶z¶·U¸¯´©µ©º¼»½¶Â¾|´©µYè‚Á¹¾|´©µ©Á©º¼µY¶¶ÃU¸`Á¹È̶ˎ¾O¿ ¾|´©µY¶µ©îδ©µ©ºÎ͈¶Mâí´¹´©º¼¿,ÛQ·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶`´IÈ}¾ñÁ¹¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆQµ¹¸È}¾

·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´´Y¾OÁYç`¸µ©ÁY¶µY¶`È}¸¯´wÍ|¸`¿¸Ñ·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶`´wÈ}¾/ÓOþà­`ªYªKÕ 1Ó¹­Ž®Ú°Ž±¯ÛEåQÉ̾ÂÍ|¸`ÆÌ´¹ºÎ´©µ¹¾Â¾O¿ ¶`´¹´¹¸[ÍOº½¶ÁÉ}¿ Ŏ¾Oµ¹¸`ÁwÈ}¾
¾OÆǵ©ÁY¶`ÈÌ ¶ sÉ}¿¶uÈ}¾Oµ¹¾OÁ©¿:º¼Æ5¶`È̶͈¶µ¹¾Oˎ¸`Á©º½¶¸`ÉÂÍO»½¶`´Y´¹1¾ :f´K¶îÎÈ̶ â˜øR¾|´©¿¸sÁ¹¾|´¹µ©Á©º¼Ë¯º¼ÆÌÈ}¸¸ñ¾|´¹Í|¸`·U¸ñÈ}¸u·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶
;
È}¾sÁ¹¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆQµ¹¸€È}¾s·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´$ïI·U¸¯´¹´©î¼ÅŽ¾O»¶·}Á¹¾|´Y¾OÆǵY¶ÁI¶»¼Ë¯É}¿¶`´1µ¹ï|ÍOÆ}ºÎ͈¶`´1ˎ¾OÁ©º½¶`´$¾uÃ5¶`´©µY¶Æǵ¹¾uÜ}µ¹¾OºÎ´1åQÉ̾
´Y¶µ©ºÎs´ rl¶ʈ¾O¿ ¸¯´s¸`ÃMÄ©¾Oµ©º¼ÅŽ¸È}¾|´©µ¹¾ÍOÉ}Á¹´Y¸}â
亼˯É}ÁY¶ ¯7 ² û ¶» r3¶ÃU¾Oµ¹¸€Á¹¸`¿¶Æ̸È}¾ 6 <€»Î¾Oµ©ÁY¶`´Úâ

       


] 
u¾|´©µY¶€´¹¾|ôˆç`¸´¹¾OÁYç`¸€º¼ÆQµ©Á¹¸QÈMÉ}Ê|ºÎÈ}¸¯´¸¯´s´¹¾O˯É}º¼ÆQµ¹¾|´uÍ|¸`ÆÌÍ|¾Oº¼µ¹¸¯´uÃ5è`´©ºÎÍ|¸¯´ˆ²
ó1»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`ôˆç`¸È}¾wã#¶`ÈMÁ¹áQ¾|´

ó ¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´?:
• F eatures ;
ð¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ñÈ}¾Âó ¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´K:A@˜¨©­¯¬CB[§©¨€ÿ¨©Ó|¬l±`§Kª
• ;
û ¿¸[È}¾O»Î¸:·5¶`ÈMÁYç`¸È}¾wÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`ôˆç`¸

  !#"$%'&(&*)+-,.%'/.0


üQÉ}·U¸`Æ}é5¶‚åQÉ̾s´¹¾ñ¾|´©µYèwµ©ÁY¶Ã5¶»¼é5¶ÆÌÈ}¸€Í|¸`¿"·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´1ÅQºÎ´©É5¶ºÎ´ÚÛǾuåQÉ̾u´Y¾s´Y¶ÃU¾uåQÉ̾s¸¯´$·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´È}¾sº¼Æǵ¹¾OÁ¹¾|´Y´¹¾
Á¹¾O·}Á¹¾|´¹¾OÆQµY¶¿À¶`´ 6 <»Î¾Oµ©ÁY¶`´wÈ}¸¶» rl¶Ã]¾Oµ¹¸ÑÁ¹¸`¿¶Æ̸e: 亼˯É}ÁY¶E7 âwë8¸`ˎ¸}ÛE·U¸QÈ}¾oÏ´¹¾zÈMº¼Êˆ¾OÁÆ̾|´©µ¹¾€Íˆ¶`´¹¸ÑåÇÉ̾€¸
;
·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶È}¾Á¹¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸/È}¾w·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´uÍ|¸`ÆÌ´©ºÎ´©µ¹¾‚¾O¿ ¶`´¹´¹¸[ÍOº½¶ÁIÉ}¿¶:¾OÆǵ©ÁY¶`È̶Ѷ:åQÉ5¶»ÎåÇÉ̾OÁuÉ}¿¶:È̶`´
6 <€ÍO»½¶`´¹´¹¾|´Úâ \¾¿¶Æ̾Oº¼ÁY¶z¿¶ºÎ´Iˎ¾OÁY¶»lÛ}ÈMº¼ÊOÏ´Y¾wåÇÉ̾¸€ÉÌ´©É5èÁ©ºÎ¸€º¼ÆQµ¹¾OÁ¹¾|´¹´Y¶`È}¸:Æ̸z·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶:åQÉ̾OÁsÈ}¾|ÍOºÎÈMº¼Ás´¹¾
¶€¾OÆǵ©ÁY¶`È̶·]¾OÁ©µ¹¾OÆÌÍ|¾ ó1»½¶`´¹´¹R¾ 7w¸`É ó1»½¶`´Y´¹¾ 6 ¸`É â¼â¼â¸`É ó1»½¶`´Y´¹¾ â
c
íñ»ÎïO¿bÈMºÎ´¹´¹¸}Û´©É}·U¸`Æ}é5¶~åÇÉ̾/´¹¾É}µ©º¼»¼º¼Êˆ¸`É É}¿¶R͈Þ¿¾OÁY¶R·5¶ÁY¶~ÈMº¼Ë¯º¼µY¶»¼º¼ÊÚ¶ÁѶ
¾OÆQµ©ÁY¶`È̶*ÅQºÎ´¹É5¶»lÛ¾ÑåQÉ̾
´¹¾ºÎ´¹¸`»Î¸`É É}¿ Ü}Æ}ºÎÍ|¸~͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ€Í|¸`¿¸
É}¿¶
¿¶µ©Á©º¼Ê : rf¸`Á©¿¶`È̶,·]¸`ÁÂÅ`¶»Î¸`Á¹¾|´ÂÁ¹¾O·}Á¹¾|´¹¾OÆǵY¶ÆÌÈ}¸*º¼ÆMÏ
array ;
µ¹¾OÆÌ´©ºÎÈ̶`È}¾R»¼É}¿:º¼Æ̸¯´Y¶`e ´ :
brightness ;
â ó¸`¿¸ É}¿ Í|¸`¿:·}É}µY¶È}¸`Á·U¸[È}¾
ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶Á¾|´©µ¹¾~È̶`È}¸ „ñ¿¶ 21
¶ÃU¸`Á¹È̶ˎ¾O¿ ò`ÃÇÅ[º½¶ Í|¸`ÆÌ´¹ºÎ´©µ¹¾Æ5¶Í|¸`¿:·5¶ÁY¶`ôˆç`¸ È̶¾OÆǵ©ÁY¶`È̶ Í|¸`¿ ¸ ¾O»Î¾O¿¾OÆQµ¹¸ ¿¸[È}¾O»Î¸ : È}¾
template ;
͈¶`È̶ÍO»½¶`´¹´Y¾¾¾|´¹Í|¸`»¼é̾OÁ¶*ÍO»½¶`´¹´¹¾È̶RÆ̸ÚÅ`¶ ¾OÆǵ©ÁY¶`È̶ Í|¸`¿¸ ´¹¾OÆÌÈ}¸ ¶*È̶`åÇÉ̾O»Î¾,µ¹¾O¿:·}»½¶µ¹¾
åQÉ̾/¿¶ºÎ´´¹¾
Í|¸`¿ ¶Æ̸ˆÅ¯¶/¾OÆǵ©ÁY¶`È̶Mâ û ·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶/Í|¸`¿ ¾|´©µ¹¾zµ©º¼·U¸ÑÈ}¾€¶ÃU¸`Á¹È̶ˎ¾O¿ ïzåQÉ̾z¾O»½¶Æ5ç`¸/ÈMº¼Ê:¸/åÇÉ̾
.3
parece
Í|¸`¿:·5¶ÁY¶Áñ¾wÍ|¸`¿¸¿¾|ÈMº¼Áu¸:˯ÁY¶É,È}¾´¹¾O¿¾O»¼é5¶ÆÌôˆ¶
亼˯É}ÁY¶ 6 ² \ºÎ´©µ©º¼Æ}˯É}º¼ÆÌÈ}¸¶z»Î¾Oµ©ÁY¶ \wÈ̶€»Î¾Oµ©ÁY¶ û Yâ

û åÇÉ̾
µ¹¸`Á©Æ5¶ ÈMº rfîÎÍOº¼»u·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶`´È}¾
Á¹¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸>È}¾
·5¶`ÈMÁ¹áQ¾|´/ï~åÇÉ̾
·]¸[È}¾,é5¶ˆÅŽ¾OÁÑÉ}¿ ˯ÁY¶É
¾O»Î¾Oů¶`È}¸ñÈ}¾$Å`¶Á©º½¶Ã}º¼»¼ºÎÈ̶`È}¾¿¾|´©¿¸ñ¾OÆǵ©Á¹¾I¶`´¾OÆQµ©ÁY¶`È̶`´åÇÉ̾$·]¾OÁ©µ¹¾OÆÌÍ|¾O¿ I¿¾|´©¿¶ñÍO»½¶`´¹´¹¾¯Û`¾O¿CÍ|¸`¿:·5¶ÁY¶`ôˆç`¸
Í|¸`¿ ¶`´uÈMº r3¾OÁ¹¾OÆÌôˆ¶`´¾OÆQµ©Á¹¾‚·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´·]¾OÁ©µ¹¾OÆÌÍ|¾OÆQµ¹¾|´w¶ÍO»½¶`´¹´¹¾|´ÈMºÎ´©µ©º¼ÆQµY¶`´ˆâ „ñ¿¶?r3¸`Á©¿¶È}¾‚»¼ºÎÈ̶ÁÍ|¸`¿Ð¾|´©µ¹¾
·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶ï·}Á¹¸[ÍOÉ}ÁY¶Ás·U¸`Ás͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`?
´ : ͹é5¶|Ŏ¾|´Úâ
f eatures ;

  " % %', 


&  ) ,.%& F eatures
„ñ¿¶ r3¸`Á©¿¶RÈ}¾ÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶ÁzÉ}¿b¸`ÃMÄ©¾Oµ¹¸~¸`É ¾OŎ¾OÆQµ¹¸R￾|ÈMº¼ÆÌÈ}¸ ¶»¼Ë¯É}¿¶`´:È}¾Ñ´©É5¶`´€Íˆ¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´¸`É
·}Á¹¸`·}Á©ºÎ¾|È̶`È}¾|´1¿¶ºÎ´Á¹¾O·}Á¹¾|´¹¾OÆǵY¶µ©º¼Å¯¶`´p: âäãä¸`Á$¾oæM¾O¿:·}»Î¸}ÛÇ·5¶ÁY¶wÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶ÁÉ}¿¶w»Î¾Oµ©ÁY¶º¼¿:·}Á¹¾|´¹´Y¶MÛ
f eatures ;
·U¸QÈ}¾ ´¹¾OÁ#Ü}µ©º¼»Ì´Y¶ÃU¾OÁ´©É5¶èÁ¹¾ˆ¶¾´Y¾OÉz·U¾OÁ©î¼¿¾Oµ©Á¹¸}âãä¸QÈ}¾OÁ©º½¶&Ï´¹¾sµY¶¿‚ÃUïO¿Š¿¾|ÈMº¼Á´¹¾Oɀ˯ÁY¶ÉÈ}¾IÍ|¸`¿:·5¶`ÍOµY¶`ôˆç`¸
¶µ©ÁY¶|Ŏï|´zÈ̶/ÁY¶ÊÚç`¸,¾OÆQµ©Á¹¾¶,èÁ¹¾ˆ¶,¾¸åÇÉ5¶`ÈMÁY¶`È}¸~È}¸·U¾OÁ©î¼¿¾Oµ©Á¹¸}âãä¸`ÁwßÌ¿,Ûä´¹¾OÁ©º½¶/º¼Æǵ¹¾OÁ¹¾|´Y´Y¶Æǵ¹¾¿¾|ÈMº¼Á¸
åQÉ5¶Æǵ¹¸,¶»Î¾Oµ©ÁY¶Ñïz´¹º¼¿ïOµ©Á©ºÎ͈¶/¾O¿ÝÁ¹¾O»½¶`ôˆç`¸,¶É}¿ ¾Oºàæ}¸Ñé̸`Á©º¼Êˆ¸`ÆǵY¶»$Í|¸`¿:·5¶ÁY¶ÆÌÈ}¸,¶/èÁ¹¾ˆ¶/È}¾€´©É5¶¿¾OµY¶`È}¾
´©É}·U¾OÁ©ºÎ¸`ÁÍ|¸`¿ ¶wèÁ¹¾ˆ¶È̶u¿¾OµY¶`È}¾sº¼Æ rf¾OÁ©ºÎ¸`Á :f¸`ÃQÅQº½¶¿¾OÆQµ¹¾s¾oæ[ºÎ´¹µ¹¾O¿Š·}Á¹¸ˆÅ¯¶|Ŏ¾O»¼¿¾OÆǵ¹¾u¿¾OºÎ¸¯´¿¶ºÎ´¾oß5ÍOºÎ¾OÆǵ¹¾|´
.3
È}¾´¹¾¿¾|ÈMº¼Á¶€´©º¼¿¾Oµ©Á©º½¶ â
;
íñ»¼Ë¯É}¿¶`´I͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ ·U¸QÈ}¾O¿ ´¹¾OÁ·5¶Á©µ©ºÎÍOÉ}»½¶Á©¿¾OÆǵ¹¾´¹¾OÆÌ´¹î¼ÅŽ¾OºÎ´ ¶‚·U¾|åÇÉ̾OÆ5¶`´ ÈMº r3¾OÁ¹¾OÆÌôˆ¶`´ˆâãä¸`Á ¾oæ[Ï
¾O¿:·}»Î¸}Û¯·5¶ÁY¶ÈMºÎ´©µ©º¼Æ}˯É}º¼Á¶ñ»Î¾Oµ©ÁY ¶ \È̶u»Î¾Oµ©ÁY¶ û $·U¸[È}¾oÏ´¹¾$¿¾|ÈMº¼Á¸˯ÁY¶É:È}¾$º¼ÆÌÍO»¼º¼Æ5¶`ôˆç`¸v:
straightness ;
È}¸»½¶`È}¸Ñ¾|´¹åQÉ̾OÁ¹È}¸}Û5͈¶»ÎÍOÉ}»½¶ÆÌÈ}¸ÑµY¶»¼ÅŽ¾OÊz¶ÁY¶ÊÚç`¸¾OÆQµ©Á¹¾z¶ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶È̶:Á¹¾OµY¶¾Â¸Í|¸`¿:·}Á©º¼¿¾OÆQµ¹¸ÑÈ}¸Ñ¶Á¹Í|¸
åQÉ̾¸:»½¶`È}¸¾|´YåÇÉ̾OÁ¹È}¸È̶»Î¾Oµ©ÁY? ¶ r3¸`Á©¿¶Mâ ó1»½¶ÁY¶¿¾OÆQµ¹¾¯ÛE¶:¾|´©·U¾|ÍOºàß5͈¶`ôˆç`¸È̶`´u͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´ñÆ̾|Í|¾|´Y´YèÁ©º½¶`´
·5¶ÁY¶uÉ}¿¶uÃU¸Ž¶ñÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`ôˆç`¸È}¾O·]¾OÆÌÈ}¾O¿ŠÈ}¸ñ·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶¾|´©·]¾|ÍOîàß5Í|¸åQÉ̾1´¹¾1åÇÉ̾OÁäÁ¹¾|´¹¸`»¼ÅŽ¾OÁˆÛ¯¾¾|´©·U¾|ÍOºàß5͈è&Ïl»½¶`´
￶ºÎ´ñÉ}¿¶ È}¸åQÉ̾·}Á¹¸`·}Á©º½¶¿¾OÆǵ¹¾:É}¿¶ÑÍOº wOÆÌÍOº½¶Mâ‚ó¸`¿ ¾|´©µY¶Ñ¶&ßÌÁ©¿¶`ôˆç`¸Ñ´Y¾ÂåQÉ̾OÁwÈMº¼Êˆ¾OÁåQÉ̾‚É}¿
arte
¾O»Î¾Oů¶`È}¸˯ÁY¶É/È}¾u¾oæM·]¾OÁ©º¼¿¾OÆQµY¶`ôˆç`¸zÍ|¸`¿ ÈMº rf¾OÁ¹¾OÆQµ¹¾|´ Í|¸`¿‚Ã}º¼Æ5¶`ô|á[¾|´IÈ}¾u͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ ´¹¾ rl¶ÊuÆ̾|Í|¾|´Y´YèÁ©ºÎ¸}â
      2& ! " % %', 
&  ) ,.%& 
   

ó ¸`¿ rfÁ¹¾|åcwOÆÌÍOº½¶´¹¾µ¹¾O¿ ¾O¿ ¿ç`¸¯´IÉ}¿ýÍ|¸`Æ`ÄZÉ}Æǵ¹¸ß}æM¸:È}¾ ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´s·5¶ÁY¶åÇÉ5¶»ÎåQÉ̾OÁu¸`ÃMÄ©¾Oµ¹¸¸`É

d
¾OŎ¾OÆǵ¹¸åQÉ̾€´¹¾€È}¾|´¹¾“ŶÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶Áˆâãä¸`Á¾oæM¾O¿:·}»Î¸}ÛE·5¶ÁY¶/¸Ñ·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶/È}¾€ÈMº r3¾OÁ¹¾OÆÌÍOº½¶Á‚¶`´»Î¾Oµ©ÁY¶`´\)¾ û Û
µ¹¾O¿€Ï´¹¾w¿¾|ÈMºÎÈ}¸}²
èÁ¹¾ˆ¶
x1 =
·]¾OÁ©î¼¿¾Oµ©Á¹¸
x2 =
ââ
â
Í|¸`¿:·}Á©º¼¿¾OÆǵ¹¸È}¸¶Á¹Í|¸ÇõÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶¶z»¼º¼Æ}é5¶:Á¹¾OµY¶
xd =
u¾|´©µ¹¾/͈¶`´¹¸}ÛïÜ}µ©º¼»I·]¾OÆÌ´K¶ÁÂÆ̸*Í|¸`Æ`ÄZÉ}Æǵ¹¸È}¾/͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´Í|¸`¿¸*É}¿ ÿ¨O¬l±¯§×Q¨Ó¹­`§©­ŽÓ|¬¨o§ jªo¬fÕ3Ó¹­ª 

Û̵Y¶¿ÂÃ]ïO¿Ý͹é5¶¿¶`È}¸Ñ´©º¼¿:·}»Î¾|´©¿¾OÆǵ¹¾zÈ}¾¦M­Ç×`§Z°Ç±¯Û5µY¶»äåÇÉ̾ ïwÉ}¿ýŎ¾Oµ¹¸`ÁZÏÍ|¸`»¼É}Æ5¶È}¾‚ÈMº¼¿¾OÆÌ´Kç`¸ i: ºlâ ¾¯â¼Û


x x d
â
x ∈ <d ;

亼˯É}ÁY¶v=M²ð¾Oµ¹¸`ÁuÈ}¾͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ñ¾´©É5¶zÁ¹¾O·}Á¹¾|´¹¾OÆQµY¶`ôˆç`¸Æ̸¾|´©·5¶`ô|¸È}¾·5¶`ÈMÁ¹áQ¾|´ˆâ

³ åQÉ}º¼Å¯¶»Î¾OÆǵ¹¾O¿¾OÆǵ¹¾¯Û˜·U¸QÈ}¾oÏ´¹¾z·U¾OÆÌ´Y¶ÁÆ̸ÑŎ¾Oµ¹¸`Á Í|¸`¿¸/É}¿Ð·]¸`ÆQµ¹¸¾O¿ÐÉ}¿ ¨Kªl¦M­Ž®Ú±~×Q¨€ÿ¨O¬l±¯§©¨Kª×Ǩ



x
Ó¹­`§©­ŽÓ|¬¨O§jªo¬fÕ3Ó¹­ª¸`É~¨Kª¦M­¯®Ú±:×Ǩ¦M­Ç×`§ZÙ&¨KªoÛ[È}¾IÈMº¼¿¾OÆÌ´Yç`¸ âO\¾|´©µ¹¾ ¿¸[È}¸}Û¯·]¸[È}¾oÏ´¹¾ Á¹¾O·}Á¹¾|´¹¾OÆQµY¶ÁÉ}¿ ¸`ÃMÄ©¾Oµ¹¸
3
d
¸`É
¾OŎ¾OÆQµ¹¸¶ÃÌ´©µ©ÁY¶µY¶¿¾OÆǵ¹¾zÍ|¸`¿¸:É}¿ ·U¸`Æǵ¹¸Æ̸:¾|´©·5¶`ô|¸È}¾w·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´

!  "$ &*&*),.


#"

í È}¾oßÌÆ}ºÎôˆç`¸È}¾1Ŏ¾Oµ¹¸`Á#È}¾͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ˆÛ_rf¾Oº¼µY¶uÆ5¶u´Y¾|ôˆç`¸¶ÆQµ¹¾OÁ©ºÎ¸`ÁˆÛ¯»Î¾Oů¶ñ¶ fr ¸`Á©¿ÂÉ}»½¶`ôˆç`¸ÍO»½è`´¹´©ºÎ͈¶¶`È}¸`µY¶`È̶
>
·5¶ÁY¶€·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶`´ñÈ}¾wÁ¹¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸ÑÈ}¾w·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´]: 亼˯É}ÁY¶?G â
;

„ñ¿ ´¹ºÎ´©µ¹¾O¿¶ ¸`É ·}Á¹¸`˯ÁY¶¿¶MÛñ͹é5¶¿¶`È}¸ È}¾ r¾oæ[µ©ÁY¶µ¹¸`Á/È}¾*͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´  : |¨©­Ž¬CBQ§¹¨ ¨ Ž¬f§Z­ŽÓˆ¬l±`§ ;
%$ '&

·}Á¹¸[Í|¾|´¹´Y¶Ñ¸¯´È̶`È}¸¯´w¸`Á©º¼Ë¯º¼Æ5¶ºÎ´V“: §©­ ׎­Ž¬l­ Í|¸`¿Ð¸Ñº¼ÆQµ©É}º¼µ¹¸È}¾zÈ}¾Oµ¹¾OÁ©¿:º¼Æ5¶Á¸¯´ñů¶»Î¸`Á¹¾|´ÆÇÉ}¿ïOÁ©ºÎÍ|¸¯´


(
;
È}¾ÂÉ}¿ÐÍ|¸`Æ`ēÉ}ÆQµ¹¸ÑÈ}¾ ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ Û Û˜â¼â¼â¼Û Û]åQÉ̾t3r ¸`Á©¿¶¿Ý¸¯´Í|¸`¿:·U¸`Æ̾OÆǵ¹¾|´wÈ}¸Ŏ¾Oµ¹¸`Á
d x x x
1 2 d
È}¾‚͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ â
x

„ñ¿ ´©ºÎ´©µ¹¾O¿¶z¸`É/·}Á¹¸`˯ÁY¶¿¶MÛÌ͹é5¶¿¶`È}¸È}¾rÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`È}¸`Á Á¹¾|Í|¾OÃU¾¸ÂŎ¾Oµ¹¸`Á x
¾w¶µ©Á©º¼Ã}É}º¶z¾O»Î¾É}¿¶
È̶`´ ͈¶µ¹¾Oˎ¸`Á©º½¶`´Ú²ó1»½¶`´¹´¹¾R¯7 Û5ó1»½¶`´Y´¹¾ 6 Û8â¼â¼â¼Ûó1»½¶`´¹´Y¾ â
c c

亼˯É}ÁY¶?G̲øR¸QÈ}¾O»Î¸ÍO»½è`´Y´©ºÎÍ|¸€·5¶ÁY¶€Á¹¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸ÑÈ}¾w·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´ˆâ

û ·}Á¹¸Ä©¾Oµ¹¸È}¾€É}¿ ¾oæ[µ©ÁY¶µ¹¸`ÁÈ}¾:͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´‚‚É}º¼µ¹¸
È}¾O·]¾OÆÌÈ}¾OÆQµ¹¾È̶¶·}»¼ºÎ͈¶`ôˆç`¸,È}¾€º¼Æǵ¹¾OÁ¹¾|´Y´¹¾¯â
û o¾ æ[µ©ÁY¶µ¹¸`Á/ºÎÈ}¾ˆ¶»·}Á¹¸QÈMÉ}Ê|º¼Á©º½¶ ¸†¿¾|´©¿¸ Ŏ¾Oµ¹¸`ÁÈ}¾~͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´ ·5¶ÁY¶†µ¹¸[È}¸¯´Ñ¸¯´/¾O»Î¾O¿¾OÆQµ¹¸¯´,È}¾
x
É}¿¶
¿¾|´©¿¶
ÍO»½¶`´Y´¹¾¯Û#¾ÈMº r3¾OÁ¹¾OÆǵ¹¾|´€ÅŽ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´€È}¾͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´Â·5¶ÁY¶~¾O»Î¾O¿¾OÆǵ¹¸¯´:È}¾ÑÍO»½¶`´¹´¹¾|´zÈMºÎ´©µ©º¼ÆQµY¶`´ˆâ
u¶/·}ÁY赩ºÎ͈¶MۘÈMº r3¾OÁ¹¾OÆǵ¹¾|´z¾OÆǵ©ÁY¶`È̶`´€¶·}Á¹¾|´¹¾OÆQµY¶`È̶`´€¶`¸
¾oæ[µ©ÁY¶µ¹¸`ÁzÈ}¾͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´z´¹¾O¿:·}Á¹¾·}Á¹¸[ÈMÉ}Ê|º¼ÁYç`¸
Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´È}¾‚͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´wÈMº r3¾OÁ¹¾OÆǵ¹¾|´ÚÛ5¿¶`´¾|´©·U¾OÁY¶&Ï´¹¾‚åQÉ̾¶Å`¶Á©º½¶Ã}º¼»¼ºÎÈ̶`È}¾zº¼ÆQµ©ÁY¶&ÏÍO»½¶`´¹´¹¾ :iºlâ ¾¯â¼ÛÈ}¾OÆQµ©Á¹¸
È̶¿¾|´©¿¶ÍO»½¶`´¹´Y¾ ´¹¾“Ŷ:Á¹¾O»½¶µ©º¼Å¯¶¿¾OÆǵ¹¾z·U¾|åÇÉ̾OÆ5¶¾O¿ Í|¸`¿:·5¶ÁY¶`ôˆç`¸Í|¸`¿ ¶:ů¶Á©º½¶Ã}º¼»¼ºÎÈ̶`È}¾zº¼Æǵ¹¾OÁZÏÍO»½¶`´¹´Y¾|´
;
:iºlâ ¾¯â¼Û̾OÆQµ©Á¹¾ÍO»½¶`´¹´¹¾|´sÈMºÎ´¹µ©º¼ÆǵY¶`´ ; â
í ¾|´¹µY¶z¶»¼µ©É}ÁY¶MÛ̶`´Y´©É}¿¾oÏ´¹¾åÇÉ̾¸z·}Á¹¸ÄZ¾Oµ©ºÎ´¹µY¶ÂÈ}¸€¾oæMµ©ÁY¶µ¹¸`ÁIÈ}¾͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´Iµ¹¾OÆ}é5¶]rf¾Oº¼µ¹¸€¸z¿¾O»¼é̸`Á
µ©ÁY¶Ã5¶»¼é̸ ·U¸¯´¹´©î¼ÅŽ¾O»lÛ¾RåQÉ̾¶`´͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´
¾|´YÍ|¸`»¼é}ºÎÈ̶`´Í|¸`Æǵ¹¾OÆ}é5¶¿ µ¹¸[È̶†º¼Æ rf¸`Á©¿¶`ôˆç`¸ Æ̾|Í|¾|´Y´YèÁ©º½¶
·5¶ÁY¶:´¹¾O˯Á¹¾OËǶÁñ¸¯´IÅ`èÁ©ºÎ¸¯´s·5¶`ÈMÁ¹áQ¾|´ˆâí´¹´©º¼¿,Û}È̶`È}¸¸:Í|¸`Æ`ēÉ}ÆQµ¹¸È}¾w͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ˆÛ¸€µ©ÁY¶Ã5¶»¼é̸´¹¾O˯É}º¼ÆQµ¹¾
ï·}Á¹¸Ä©¾OµY¶Áu¸ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Áu·}Á¹¸`·}Á©º½¶¿¾OÆǵ¹¾zÈMº¼µ¹¸}â

             


³#æMºÎ´©µ¹¾O¿ ·U¾O»Î¸€¿¾OÆ̸¯´ 6 ¿¸[È}¸¯´sÈ}¾´¹¾»Î¾Oů¶Áu¶`ÈMº½¶Æǵ¹¾Â¸:·}Á¹¸Ä©¾Oµ¹¸È}¾É}¿ýÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Áˆ²
7¯â\¾oßÌÆ}º¼ÁsÉ}¿¶:é}º¼·]ò`µ¹¾|´¹¾·}»½¶ÉÌ´©î¼ÅŽ¾O»8·5¶ÁY¶¶€´¹¸`»¼ÉÌôˆç`¸¾¶`È}¾|åÇÉ5è&Ïl»½¶¶`¸€·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶È}¾ÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`ôˆç`¸}â
6 âuó1Á©º½¶ÁuÉ}¿ ¿¸QÈ}¾O»Î¸¿¶µ¹¾O¿èµ©ºÎÍ|¸È}¸:·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶:¾‚¸`Ã}µ¹¾OÁsÉ}¿ ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Áò`µ©º¼¿¸
Úâ
û ·}Á©º¼¿¾Oº¼Á¹¸¿ïOµ¹¸[È}¸¿¶ºÎ´uÉ}µ©º¼»¼º¼ÊÚ¶`È}¸Æ5¶:·}ÁY赩ºÎ͈¶MÛ]·U¸`Á¹åÇÉ̾‚É}¿ý¿¸[È}¾O»Î¸¿¶µ¹¾O¿èµ©ºÎÍ|¸Ñ·5¶ÁY¶¸·}Á¹¸`ÃMÏ
λ ¾O¿¶a:fíñÃ]¸`Á¹È̶ˎ¾O¿ 6 åQÉ5¶`´¹¾ÆÇÉ}ÆÌ͈¶ïw·]¸¯´Y´©î¼ÅŽ¾O»8È}¾´¹¾w¸`Ã}µ¹¾OÁˆÛ¾wåÇÉ5¶ÆÌÈ}¸·]¸¯´¹´¹î¼ÅŽ¾O»8´©É5¶:Í|¸`¿:·}»Î¾oæMºÎÈ̶`È}¾‚ï
;
 "!#%$&"'($*),+-'./.(),01'!&' /325415.($&'!#506$*506$* $&87/.9*:6;/3.('=<>' /3?
.9"'@A'B/ 7'?C/3.9.9)ED67/$&
F1G "!*%$ G&H  50&I'9$*J75?K/.9.9)ED675/2L3
亼˯É}ÁY¶v9M² ñ
„ ¿ ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁuÈ}¾w·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´s¾O»Î¾O¿¾OÆQµY¶Áˆâ

µY¶¿¶Æ}é5¶/åQÉ̾º¼ÆQÅQº½¶Ã}º¼»¼º¼ÊÚ¶,´©É5¶¶·}»¼ºÎ͈¶`ôˆç`¸,·}ÁY赩ºÎ͈¶Mâ‚튺ÎÈ}ïOº½¶/´©É}ÃMŶ`Í|¾OÆǵ¹¾ ·}Á©º¼¿¾Oº¼ÁY¶¶ÃU¸`Á¹È̶ˎ¾O¿ Í|¸`ÆMÏ


´©ºÎ´©µ¹¾w¾O¿ Í|¸`¿¾|ôˆ¶ÁñÍ|¸`¿ É}¿¶:´Y¸`»¼ÉÌôˆç`¸:¿‚É}º¼µ¹¸´©º¼¿:·}»Î¾|´ˆÛ̶Æ5¶»¼ºÎ´Y¶Á´©É5¶`´s͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ˆÛ5ºÎÈ}¾OÆǵ©ºàß5͈¶Á´©É5¶`´
rfÁY¶`åÇÉ̾OÊÚ¶`´ˆÛ}¾‚Í|¸`¿:·}»¼ºÎ͈è&Ïl»½¶¶·U¾OÆ5¶`´s´¹¾Æ̾|Í|¾|´¹´YèÁ©ºÎ¸}â
u¾|´©µY¶€´¹¾|ôˆç`¸´Y¾OÁYç`¸¶Ã]¸`Á¹È̶`È}¸¯´ñ¸¯´s´¹¾O˯É}º¼Æǵ¹¾|´uµ¹ò`·}ºÎÍ|¸¯´ˆ²


W]¨oÖñ¦þ¼­¯¬¨‚Ö:­Ž¬lÓoÔÇÕi«)Y
ó1»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`È}¸`Á¹¾|´uÈ}¾ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶:¿:î¼Æ}º¼¿¶

øRïOµ©Á©ºÎ͈¶`´s·5¶ÁY¶:ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`ôˆç`¸

ãÁ¹¸[ÈMÉ}µ¹¸º¼ÆQµ¹¾OÁ©Æ̸


\ºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶ÆQµ¹¾|´u»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´ñ¾wÆ5ç`¸Ïl»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´
üQÉ}·U¾OÁsriîÎÍOºÎ¾|´ñ¸`É ir Á¹¸`ÆQµ¹¾Oº¼ÁY¶`´ñÈ}¾wÈ}¾|ÍOºÎ´Kç`¸}â

   !  ,.%)!   !


      
 
û ¿ïOµ¹¸QÈ}¸È}¸ Q1%0c(N‚ƒ#vz$dghJ+# :iµ©ÁY¶`ÈMÉÌôˆç`¸»¼º¼Å[Á¹¾È}¸uµ¹¾OÁ©¿¸¾O¿ º¼Æ}˯» w|´tW¨oÖñ¦þ¼­¯¬¨XR­¯¬lÓoÔQÕj«)Y ï1É}¿¶
;
¶ ÃU¸`Á¹È̶ˎ¾O¿ Æ5¶µ©É}ÁY¶»1·5¶ÁY¶
ÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`ôˆç`¸
È}¾·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´ˆâãä¸`Á¾oæ}¾O¿:·}»Î¸}Û#Í|¸`ÆÌ´©ºÎÈ}¾OÁ¹¾Ñ¶`´‚»Î¾Oµ©ÁY¶`´ \¾ û 
Á©É}ºÎÈ}¸¯´Y¶`´ˆÛÌ¿¸¯´©µ©ÁY¶`È̶`´:ÈMº¼Á¹¾Oº¼µY¶Æ5¶ 亼˯É}ÁY¶v<MÛÌÍ|¸`¿¸:·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´ñ¶´¹¾OÁ¹¾O¿ýÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸¯´Úâ$í´IŎ¾OÁ¹´¹á[¾|´IÆ5ç`¸Ï
Á©É}ºÎÈ}¸¯´Y¶`´I¿¸¯´¹µ©ÁY¶`È̶`´ €¾|´¹åQÉ̾OÁ¹È̶€È̶‚¿¾|´¹¿¶ÂßÌ˯É}ÁY¶€·]¸[È}¾O¿ ´¹¾OÁIÉÌ´Y¶`È̶`´IÍ|¸`¿¸ ¿¸[È}¾O»Î¸¯´ ¸`É Arf¸`Á©¿¶`´ 
:Z¬¨oÖñ¦þ¼­¯¬¨Kª ; â‚í´¹´©º¼¿,Û]·5¶ÁY¶/ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶ÁÉ}¿ È}¸¯´w¾oæM¾O¿:·}»Î¸¯´Á©É}ºÎÈ}¸¯´Y¸¯´Ã5¶`´©µY¶/´©º¼¿:·}»Î¾|´©¿¾OÆQµ¹¾:Í|¸`¿:·5¶ÁYè&Ïl»Î¸
Í|¸`¿ý¸¯´sÈ}¸`ºÎ´sµ¹¾O¿:·}»½¶µ¹¾|´ˆâ
³´¹µY¶:Í|¸`¿:·5¶ÁY¶`ôˆç`¸ïˎ¾OÁY¶»¼¿¾OÆQµ¹t ¾ r3¾Oº¼µY¶€È}¾ÈMÉ5¶`´I¿¶Æ̾Oº¼ÁY¶`´u·]¸¯´¹´¹î¼ÅŽ¾OºÎ´ˆÛ̶:´Y¶ÃU¾OÁˆ²

ó ¸`ÆQµY¶Á/¸ ÆÇÜ}¿¾OÁ¹¸ È}¾~Í|¸`ÆÌÍ|¸`Á¹ÈÌÞÆÌÍOº½¶`´e:fåQÉ5¶`ÈMÁ©º¼Æ}é̸ Æ̾O˯Á¹¸ Í|¸`¿ åÇÉ5¶`ÈMÁ©º¼Æ}é̸†Æ̾O˯Á¹¸}ÛsåQÉ5¶`ÈMÁ©º¼Æ}é̸




Ã}ÁY¶ÆÌÍ|¸~Í|¸`¿ÀåQÉ5¶`ÈMÁ©º¼Æ}é̸Ã}ÁY¶ÆÌÍ|¸ âãä¾OËǶÁz¶ÍO»½¶`´Y´¹¾:åÇÉ̾Á¹¾|´©É}»¼µY¶ÁÆ̸/ÆÇÜ}¿¾OÁ¹¸
¿è&æ[º¼¿¸~È}¾:Í|¸`ÆMÏ
;

Í|¸`Á¹ÈÌÞÆÌÍOº½¶`´Úâ$³´©µY¶¶Ã]¸`Á¹È̶ˎ¾O¿ýïwÍYé5¶¿¶`È̶È}¾€Ö &¯ÕjÖ­ÑÓ¹±`§o§©¨oþ¼­¯®Ú°Ç± â
;
˜º¼Ë¯É}ÁY¶€<M²³#æ}¾O¿:·}»Î¸È}¾¬¨oÖñ¦þ¼­¯¬¨‚Ö­¯¬lÓoÔÇÕi«)Y¯â

亼˯É}ÁY¶VF[²³#æ}¾O¿:·}»Î¸È}¾ Á©ÅŽ¸`Á¹¾ÂÈ}¾wÈ}¾|ÍOºÎ´Yç`¸}â

ó ¸`ÆQµY¶Á€¸
ÆÇÜ}¿¾OÁ¹¸*È}¾Æ5ç`¸ÏÍ|¸`ÆÌÍ|¸`Á¹ÈÌÞÆÌÍOº½¶`´a:fåÇÉ5¶`ÈMÁ©º¼Æ}é̸RÆ̾O˯Á¹¸R¸`ÆÌÈ}¾È}¾OŎ¾OÁ©º½¶
é5¶|Ŏ¾OÁ:åQÉ5¶`ÈMÁ©º¼Æ}é̸


Ã}ÁY¶ÆÌÍ|¸}ÛÇåÇÉ5¶`ÈMÁ©º¼Æ}é̸Ã}ÁY¶ÆÌÍ|¸¸`ÆÌÈ}¾È}¾OŎ¾OÁ©º½¶ñé5¶ˆÅŽ¾OÁ#åQÉ5¶`ÈMÁ©º¼Æ}é̸·}Á¹¾Oµ¹¸ â#㘾OËǶÁ¶ñÍO»½¶`´¹´¹¾$åQÉ̾1Á¹¾|´©É}»¼µY¶Á
;
Æ̸ÆÇÜ}¿¾OÁ¹¸¿:î¼Æ}º¼¿¸È}¾wÆ5ç`¸ÏÍ|¸`ÆÌÍ|¸`Á¹ÈÌÞÆÌÍOº½¶`´ˆâ³´©µY¶:¶ÃU¸`Á¹È̶ˎ¾O¿ ïw͹é5¶¿¶`È̶È}¾:Ö j «5ÕjÖ±¨O§K§©± â
;
ù˜¾O¿:·}»½¶µ¹¾¿¶µ¹Í¹é}º¼Æ}ËvriÉ}ÆÌÍOºÎ¸`Æ5¶€ÃU¾O¿ åQÉ5¶ÆÌÈ}¸¶`´ Å`¶Á©º½¶`ô|á[¾|´Iº¼Æǵ©ÁY¶&ÏÍO»½¶`´Y´¹¾|´s´Yç`¸:È}¾OÅ[ºÎÈ}¸¶ Á©É}îÎÈ}¸¶`ÈMºàÏ
µ©º¼ÅŽ¸ Yâíñ´¹´¹º¼¿,Û}¾|´©µY¶¶ÃU¸`Á¹È̶µ¹¾O¿ rfÉ}ÆÌÍOºÎ¸`Æ5¶:·5¶ÁY¶:¸¾oæ}¾O¿:·}»Î¸È̶ ˜º¼Ë¯É}ÁY¶€<€·U¸`Á¹åÇÉ̾Æ5ç`¸é5è:¸`É}µ©Á¹¸¯´sµ©º¼·U¸¯´
È}¾ÈMºÎ´¹µ¹¸`Á¹ô|áQ¾|´Â·}Á¹¾|´¹¾OÆǵ¹¾|´zÆ̸¯´z͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ¹¾|´ˆÛ#µY¶ºÎ´‚Í|¸`¿¸~µ©ÁY¶ÆÌ´©»½¶`ôˆç`¸}Û#Á¹¸`µY¶`ôˆç`¸}Û¾oæM·5¶ÆÌ´Yç`¸}Û#Í|¸`Æǵ©ÁY¶`ôˆç`¸*¸`É
¸[ÍO»¼ÉÌ´Yç`¸}âµ¹¾O¿:·}»½¶µ¹¾¿¶µ¹Í¹é}º¼Æ}Ë*Æ5ç`a ¸ rfÉ}ÆÌÍOºÎ¸`Æ5¶ÁYè~¾O¿ µ¹¸[È̶`´Â¶`´z´©º¼µ©É5¶`ô|á[¾|´ˆÛ俶`´ÂåQÉ5¶ÆÌÈ}a ¸ r3¸`Áz¶,µ¹ï|ÍOÆ}ºÎ͈¶
¶·}Á¹¸`·}Á©º½¶`È̶MÛM¾O»½¶ïuÃ5¶`´©µY¶Æǵ¹¾¾ rf¾Oµ©º¼Å¯¶Mێ·U¸[È}¾OÆÌÈ}¸‚´¹¾OÁ r3¶`ÍOº¼»¼¿¾OÆQµ¹¾u¿¸[ÈMºàß5͈¶`È̀
¶ :iˎ¾OÆ̾OÁY¶»¼º¼ÊÚ¶`È̶ È}¾ñÈMº¼ÅŽ¾OÁ¹´Y¶`´
;
¿¶Æ̾Oº¼ÁY¶`´sÜ}µ¹¾OºÎ´Úâ
HC +   hP#&4V# ` #&%&(+4
„ñ¿¶:¸`É}µ©ÁY¶¶ÃU¸`Á¹È̶ˎ¾O¿ Ã5¶`´©µY¶Æǵ¹¾‚Æ5¶µ©É}ÁY¶»·5¶ÁY¶:¸€·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶È}¾wÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`ôˆç`¸¾OÆÇŎ¸`»¼ÅŽ¾‚¸€ÉÌ´Y¾È}¾É}¿¶
 §oÿ&±`§¹¨s×Ǩs×Ǩ©ÓOÕjªO°Ž±1¸`ɬl­¹¨oþ¼­‚×ǨI×Q¨©ÓOÕjªO°Ž±¯âäãä¸`Áä¾oæ}¾O¿:·}»Î¸}Û·]¸[È}¾oÏ´¹¾É}µ©º¼»¼ÊÚ¶Á¶ Á©ÅŽ¸`Á¹¾1È}¾$È}¾|ÍOºÎ´Yç`¸u¿¸¯´©µ©ÁY¶`È̶
Æ5¶ 亼˯É}ÁY¶VF·5¶ÁY¶:ÈMºÎ´¹µ©º¼Æ}˯É}º¼Áñ¶`´I»Î¾Oµ©ÁY¶`´s¿¶º¼ÜÌ´YÍOÉ}»½¶`´ ríYÛ rú YÛ Zó ¾ \w¾OÆǵ©Á¹¾‚´¹ºlâ
³ ´¹µ¹¾¿ïOµ¹¸[È}¸rfÉ}ÆÌÍOºÎ¸`Æ5¶IÃU¾O¿ åQÉ5¶ÆÌÈ}¸sÆ5ç`¸sé5èsº¼ÆÌÍ|¾OÁ©µ¹¾OÊÚ¶sÆ̸¯´Å`¶»Î¸`Á¹¾|´äÈ̶`´͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´ä¾|´YÍ|¸`»¼é}ºÎÈ̶`´ˆâ

ãä¸`Á¹ïO¿,ÛE¸¿¾|´©¿¸·U¸QÈ}¾Â´¹¾OÁ rl¶`ÍOº¼»¼¿¾OÆǵ¹¾€¾|´©µ¹¾OÆÌÈMºÎÈ}¸¶µ©ÁY¶ˆÅŽï|´È}¸Ñ¾O¿:·}Á¹¾Oˎ¸/È}¾Â͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´º¼ÆÌÍ|¾OÁ©µY¶`´ˆÛ
´¹¾“Ŷ¿ ¾O»½¶`´Æ̾OÃ}É}»Î¸¯´Y¶`1
´ :%$ B
¸`É·}Á¹¸`Ã5¶Ã}º¼»¼îδ©µ©ºÎ͈¶`´ˆâãä¸`Á$¾oæ}¾O¿:·}»Î¸}ÛQ´Y¾s¶ßÌ˯É}ÁY¶wÍ|¸`Æǵ¹ïO¿)É}¿ Ã}É}ÁY¶`Í|¸ÃU¾O¿
;
»½¶Á©ËŽ¸R¾:É}¿ ¸`É}µ©Á¹¸
Ã]¾O¿ ·]¾|åQÉ̾OÆ̸}Ûä·]¸[È}¾´¹¾OÁº¼Æǵ¹¾OÁ¹¾|´¹´K¶Æǵ¹¾¶µ©Á©º¼Ã}É}º¼ÁÂÉ}¿ ¾|´¹Í|¸`Á¹R ¾ rfÉ}Ê|Ê  :f¸`É ¶º¼ÆÌÈ̶,É}¿
ů¶»Î¸`Á È}¾·}Á¹¸`Ã5¶Ã}º¼»¼ºÎÈ̶`È}¾ ¾OÆǵ©Á¹¾ ~ ? ¾ 7wÍ|¸`¿ É}¿¶ÂÁ¹¾|´©·]¸¯´¹µY ¶ z·U¾OÁ©Ë¯É}ÆǵY¶ û ÆQÜ}¿¾OÁ¹¸È}¾Ã}É}ÁY¶`Í|¸¯´sﺼ˯É5¶»
;
21
¶wʈ¾OÁ¹¸ Y⳿ ´¹¾O˯É}ºÎÈ̶MÛ[·]¸[È}¾oÏ´¹¾u¾|´YÍ|¸`»¼é̾OÁ$É}¿ Å`¶»Î¸`Á1»¼º¼¿:º½¶ÁˆÛQµY¶»]åÇÉ̾¶wÁ¹¾|´©·U¸¯´©µY¶‚´¹¾“Ä©¶ ZüQº¼¿ ñ´¹¾s¸Â¾|´¹Í|¸`Á¹¾
|¾ ´©µYè:¶`ÍOº¼¿¶:È}¸€»¼º¼¿:º½¶Áñ¾|´¹Í|¸`»¼é}ºÎÈ}¸¾ uç`¸ YÛ}͈¶`´¹¸:Í|¸`Æǵ©ÁYèÁ©ºÎ¸}â \¾¿¸[È}¸¶»¼µ¹¾OÁ©Æ5¶µ©º¼ÅŽ¸}Û5´Y¾w¸:¾|´¹Í|¸`Á¹¾w͈¶º¾O¿
É}¿¶/Á¹¾O˯º½ç`¸~ÍOÉ`Ä©¶/Á¹¾|´¹·]¸¯´©µY¶,ﶿ‚Ã}î¼Ë¯É5¶MÛä·U¸QÈ}¾oÏ´¹¾´¹¾O˯É}º¼Á¿¶ºÎ´‚È}¾É}¿ ͈¶¿:º¼Æ}é̸~¶µ©ÁY¶ˆÅŽï|´ÂÈ̶ Á©ÅŽ¸`Á¹¾¾
͈¶»ÎÍOÉ}»½¶Áñ¾|´YÍ|¸`Á¹¾|´I·5¶ÁY¶:¸¯´sÈMº¼ÅŽ¾OÁ¹´¹¸¯´sÆÌò¯´sµ¹¾OÁ©¿:º¼Æ5¶ºÎ´ˆâ
ê Á©ÅŽ¸`Á¹¾|´wÈ}¾€È}¾|ÍOºÎ´Yç`¸/´Yç`¸Ñ¶µ©ÁY¶µ©º¼Å¯¶`´˯ÁY¶`ôˆ¶`´ Ñ´©º¼¿:·}»¼ºÎÍOºÎÈ̶`È}¾:¾z¾oß5ÍOº wOÆÌÍOº½¶/È}¾|´©µ¹¾zµ©º¼·]¸ÑÈ}¾:¶»¼ËŽ¸`Á©º¼µ©¿¸}â
ñ
ó¸`Æǵ©ÉÌÈ}¸}Û`¾O»½¶`´µ¹¾OÆÌÈ}¾O¿C¶ ´¹¾#µ¹¸`Á©Æ5¶Á˜º¼Æǵ©ÁY¶µYè|Ŏ¾OºÎ´#Í|¸`¿:·}É}µY¶`ÍOºÎ¸`Æ5¶»¼¿¾OÆQµ¹¾1·5¶ÁY¶s¸I·}Á¹¸QÍ|¾|´Y´Y¶¿¾OÆǵ¹¸ñÈ}¾È̶`È}¸¯´
}È ¾¾OÆQµ©ÁY¶`È̶,´¹¾OÆÌ´¹¸`Á©º½¶ºÎ´ÚâñÉ5¶ÆÌÈ}¸,é5èÉ}¿ ˯ÁY¶ɆÈ}¾:º¼ÆÌÍ|¾OÁ©µ¹¾OÊÚ¶
´©º¼Ë¯Æ}ºàß5͈¶µ©º¼ÅŽ¸}ÛäÉÌ´©É5¶»¼¿¾OÆǵ¹¾´¹¾:·}Á¹¾ r3¾OÁ¹¾¸
ÉÌ´¹¸wÈ}¾IÉ}¿Š·}Á¹¸[Í|¾|ÈMº¼¿¾OÆǵ¹¸z¾|´©·U¾|ÍOº½¶»¼¿¾OÆǵ¹¾u·}Á¹¸ÄZ¾OµY¶`È}¸w·5¶ÁY¶wµ©ÁY¶µY¶Á$Í|¸`¿ º¼ÆÌÍ|¾OÁ©µ¹¾OÊÚ¶`´$È}¸wåQÉ̾ r¾O¿‚ÃU¾O»Î¾OÊÚ¶Á 
É}¿¶ Á©ÅŽ¸`Á¹¾È}¾‚È}¾|ÍOºÎ´Yç`¸Í|¸`¿ ¿¾|͈¶Æ}ºÎ´©¿¸¯´¾oæ[µ©ÁY¶`´u¾­Ž×Ô[±ˆÓ|â

         


        
\¸w·U¸`Æǵ¹¸È}¾IÅ[ºÎ´©µY¶¿¶µ¹¾O¿èµ©ºÎÍ|¸}ÛM¸¿ïOµ¹¸[È}¸‚È}¾VW]¨oÖñ¦þ୎¬¨ñÖ:­Ž¬lÓoÔÇÕi«)YI·U¸QÈ}¾I´Y¾OÁOr3¶`ÍOº¼»¼¿¾OÆQµ¹¾r3¸`Á©¿¶»¼º¼ÊÚ¶`È}¸
È̶Ѵ¹¾O˯É}º¼Æǵ¹¾Rfr ¸`Á©¿¶Mâ:ü[¾“Ä©¶ ¸ÑŎ¾Oµ¹¸`ÁÈ}¾:͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´È}¾€É}¿¶/¾OÆǵ©ÁY¶`È̶/È}¾|´YÍ|¸`Æ}é̾|ÍOºÎÈ̶MÛ¾:´¹¾“Ŷ Û
x m1
Û}â¼â¼â¼Û ¸¯´˜ÅŽ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´©Ïl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·]¸¯´1: ·5¶ÁY¶w¶`´ ÍO»½¶`´¹´¹¾|´ˆâ u ç`¸º¼¿:·U¸`Á©µY¶MÛ¯Æ̸¿¸`¿¾OÆǵ¹¸}ÛQÍ|¸`¿¸
m2 mc templates ; c
¸¯´Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´©Ïl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·]¸¯´K3r ¸`ÁY¶¿ È}¾Oµ¹¾OÁ©¿:º¼Æ5¶`È}¸¯´ˆÛ´¹¾“Ŷ,¶»Î¾ˆ¶µ¹ò`Á©º½¶¿¾OÆQµ¹¾Ñ¸`É ¶µ©ÁY¶|Ŏï|´zÈ}¾¶»¼Ë¯É}¿¶»¼ËŽ¸`Á©º¼µ©¿¸
¾|´©·U¾|ÍOîàß5Í|¸}âí´¹´©º¼¿,Û}¸:¾OÁ©Á¹¸:Æ̸r͈¶`´Y¶¿¾OÆQµ¹¸ ‚  È}¾ x Í|¸`¿ m Û i = 1, ..., c ïÈ̶`È}¸:·U¸`Áˆ²
i

di (x, mi ) = kx − mi k
:s7 ;
Yµ ¶»}åÇÉ̾ ï ÍYé5¶¿¶`È̶wÈ}¾ È}¸Ŏ¾Oµ¹¸`Á âO„ñ¿ OÓ þ¼­ªKªKÕ 1Ó¹­Ž×Ž±¯§ñ×Ǩ¨o§K§©±ÂÖ j«ÌÕiÖ±$͈¶»ÎÍOÉ}»½¶
kuk norma u kx−mi k
·5¶ÁY¶
i = 1, ..., c
: 亼˯É}ÁY¶V}¯¶ ¾¾|´YÍ|¸`»¼é̾¶:ÍO»½¶`´¹´Y¾È}¾
; x
|Í ¸`¿¸´Y¾OÆÌÈ}¸¶:ÍO»½¶`´¹´¹¾‚È}¸:·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·]¸·5¶ÁY¶åQÉ5¶»
¸:¾OÁ©Á¹¸ ï¿:î¼Æ}º¼¿¸}â
/3),. /$&)K/01J0 '.  / /!#. )K?K/ .9' L3;/!*5.9501 />$*>.($&),+-'.9.  %$&>. ! /3 / .9J75/?,7 G ?K/ "/ 0&;/8$& G  +-'
di (x, mi )
 
:3¶ ; :ià ;
亼˯É}ÁY¶K}M²:3¶ ¾:iÃ
; ó è»ÎÍOÉ}»Î¸zÈ̶`´ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶`´ ¾OÆǵ©Á¹¾ x
¾ Û
mi i = 1, ..., c ; ÈMº½¶˯ÁY¶¿¶ÂÈ}¾uÉ}¿ ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`Á
È}¾ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶:¿:î¼Æ}º¼¿¶Mâ

ð ºÎ´©µ¹¸,åQÉ̾
 ï:µY¶¿‚ÃUïO¿ ¶,ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶,È}¾ ¶ Û¾|´¹µ¹¾ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁÂÁ¹¾|Í|¾OÃ]¾¸,Æ̸`¿¾È}¾
kx − mi k x mi
ÓOþ¼­ªYªoÕ Ó¹­Ž×Ž±`§:×Ǩ:ׯսªO¬`«ÓOÕ3­ÑÖ j«ÌÕiÖ­V: 亼˯É}ÁY¶$}à âó1»½¶ÁY¶¿¾OÆǵ¹¾¯Û¸¿ïOµ¹¸[È}¸~¬¨oÖñ¦þ¼­¯¬¨zÖ­¯¬lÓOÔÇÕj«TYÂï‚É}¿
;
ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁñÈ}¾|´©µ¹¾wµ©º¼·U¸}â

            
 
     


³#æMºÎ´©µ¹¾O¿ ÈMº rf¾OÁ¹¾OÆQµ¹¾|´È}¾oßÌÆ}ºÎô|á[¾|´·5¶ÁY¶¶Æ̸`Á©¿¶ }È ¾ÂÉ}¿ Ŏ¾Oµ¹¸`Á åQÉ5¶»ÎåQÉ̾OÁˆÛEÍ|¸`ÁZÏ


kuk u = [u1 , u2 , ..., ud ]
Á¹¾|´©·U¸`ÆÌÈ}¾OÆÌÈ}¸ ¶†ÈMº r3¾OÁ¹¾OÆǵ¹¾|´Ñ¿¸QÈ}¸¯´E:i¿ïOµ©Á©ºÎ͈¶`´ È}¾~´Y¾,¿¾|ÈMº¼Á/ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶ ¾O¿ É}¿ ¾|´¹·5¶`ô|¸ Ŏ¾Oµ¹¸`Á©º½¶»wÈ}¾
;
ÈMº¼¿¾OÆÌ´Yç`¸ â û ¸`ÃMÄ©¾Oµ©º¼ÅŽ¸·}Á©º¼ÆÌÍOº¼·5¶»#È}¾|´©µY¶`´ñ¿ïOµ©Á©ºÎ͈¶`´ñ¾|ÈMº¼Á´¹º¼¿:º¼»½¶Á©ºÎÈ̶`È}¾$:fÍ|¸`Á©Á¹¾O»½¶`ôˆç`¸ ¸`É~ÈMºÎ´Y´©º¼¿:ºàÏ
d ;
»½¶Á©ºÎÈ̶`È}¾€:fÈMºÎ´¹µYÞÆÌÍOº½¶ ¾OÆǵ©Á¹¾‚ÅŽ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ˆâ
;
û r3¶µ¹¸È}¾$´¹¾1ÈMº rf¾OÁ¹¾OÆÌÍOº½¶Á#¾OÆǵ©Á¹¾¿¾|ÈMºÎÈ̶`´#È}¾$´¹º¼¿:º¼»½¶Á©ºÎÈ̶`È}¾¾1ÈMºÎ´¹´©º¼¿:º¼»½¶Á©ºÎÈ̶`È}¾ ï1¶·U¾OÆ5¶`´˜É}¿¶uåQÉ̾|´©µYç`¸
È}¾zµ¹¾OÁ©¿:º¼Æ̸`»Î¸`˯º½¶MÛMĹèåQÉ̾¸¯´È}¸`ºÎ´Í|¸`ÆÌÍ|¾Oº¼µ¹¸¯´´Yç`¸Á¹¾|ÍOî¼·}Á¹¸[Í|¸¯´ˆâ‚ó¸`Æǵ©ÉÌÈ}¸}Û¶ºÎÈ}ïOº½¶·]¸`Áµ©ÁYè`´wÈ}¾|´©µY¶ÈMºÎÍ|¸Ï
µ¹¸`¿:º½¶ÑïÂåQÉ̾€¶Í|¸`Á©Á¹¾O»½¶`ôˆç`¸¶É}¿¾OÆǵY¶ ¿¾|ÈMºÎÈ̶ÑåÇÉ̾€¶´©º¼¿:º¼»½¶Á©ºÎÈ̶`È}¾ :i·}Á¹¸|æMº¼¿:ºÎÈ̶`È}¾ ¾OÆǵ©Á¹¾:¸¯´ñŎ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´
;
¶É}¿¾OÆǵY¶MÛ¾OÆÌåQÉ5¶Æǵ¹¸RåQÉ̾ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶`´zÈMº¼¿:º¼ÆÇÉ̾O¿,â,øR¾|ÈMºÎÈ̶`´zÈ}¾Í|¸`Á©Á¹¾O»½¶`ôˆç`¸R´¹¾OÁYç`¸,Å[ºÎ´©µY¶`´Æ5¶,·}Á¹ò|æMº¼¿¶
´¹¾|ôˆç`¸}âíñ»¼Ë¯É}¿¶`´sÈ̶`´u¿¾|ÈMºÎÈ̶`´uÈ}¾wÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶€¿¶ºÎ´ñÍ|¸`¿‚É}ÆÌ´ñ´Yç`¸€»¼ºÎ´©µY¶`È̶`´ñ¶€´Y¾O˯É}º¼Áˆ²
7¯â `a(+4bc%&(+0edg0c'0 0c ²

kuk = |u1 | + |u2 | + ... + |ud | =


d
X
|uk |
:6 ;
k=1
6 â `a(+4bc%&(+0eQSz%&JC(+O(N0c0 ²

kuk =
q
u21 + u22 + ... + u2d =
d
X
u2k
:= ;
k=1
亼˯É}ÁY¶vZM² ro Æǵ¹¾OÁ©·}Á¹¾OµY¶`ô|á[¾|´uˎ¾|¸`¿ïOµ©Á©ºÎ͈¶`´ñÈ̶`´uÈMº r3¾OÁ¹¾OÆǵ¹¾|´s¿ïOµ©Á©ºÎ͈¶`´uÉÌ´Y¶`È̶`´I·5¶ÁY¶:ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`ôˆç`¸}â

=Mâ `a(+4bc%&(+0e#/d (+Pv4ƒ( ²


:+G ;
d
!1/λ
 1/λ X
kuk = |u1 |λ + |u2 |λ + ... + |ud |λ = uλk , λ∈<

u¸`µ¹¾€åÇÉ̾·5¶ÁY¶
k=1
¶ ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶/ø~º¼ÆŽ¸s´[º#Á¹¾|ÈMÉ}ÊOÏ´¹¾ ÑÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶ÑøR¶Æ}é5¶µ©µY¶Æ8Û8¾€åQÉ̾‚·5¶ÁY¶

λ=1
Á¹¾|ÈMÉ}ÊOÏ´¹¾ ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶:¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶Mâ
λ=2
u¶,¶·}»¼ºÎ͈¶`ôˆç`¸
È}¸
¿ïOµ¹¸QÈ}¸ ¬¨oÖñ¦þ୎¬¨Ö:­Ž¬lÓoÔÇÕi«)Y:Æ5¶ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`ôˆç`¸
È}¾͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ¹¾|´ÂÃ5¶`´¹¾ˆ¶`È}¸
Æ5¶Í|¸`ÆMÏ
µY¶ˎ¾O¿ È}¾
Æ5ç`¸ÏÍ|¸`ÆÌÍ|¸`Á¹ÈÌÞÆÌÍOº½¶`´ fr ¸`ºÉÌ´Y¶`È̶ ¶ ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶ ø*¶Æ}é5¶µ©µY¶Æ º¼¿:·}»¼ºÎÍOº¼µY¶¿¾OÆǵ¹¾
Çâg u ¸ Á¹¾|´©µY¶ÆQµ¹¾
È}¾|´©µ¹¾µ¹¾oæMµ¹¸ ´¹¾OÁYèÉÌ´Y¶`È̶ ¶·U¾OÆ5¶`´¶*ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶ ¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶ ¸`É>É}¿¶ Å`¶Á©º½¶ÆQµ¹¾
È}¾OÆ̸`¿:º¼Æ5¶`È̶<ׯսªO¬`«ÓOÕ3­
XR­ÔM­`þà­¯«± oÕjSª :iŎ¾OÁüQÉ}ÃÌ´Y¾|ôˆç`V ¸ < â
;
º¼Æǵ¹¾OÁ¹¾|´¹´Y¶ÆQµ¹¾$¾OÆQµ¹¾OÆÌÈ}¾OÁäåQÉ̾#µ©º¼·]¸uÈ}¾#˯ÁYè&ß5Í|¸sÁ¹¾|´©É}»¼µY¶ ·5¶ÁY¶s¸sÍ|¸`Æǵ¹¸`Á©Æ̸ñÈ}¾͈¶`È̶ É}¿¶IÈ̶`´8ÈMºÎ´¹µYÞÆÌÍOº½¶`´
È}¾|´¹ÍOÁ©º¼µY¶`´€Æ̾|´©µY¶R´¹¾|ôˆç`¸ : 亼˯É}ÁYe ¶ Z ⳿µ¹¾OÁ©¿¸¯´€¿¶ºÎ´€·}Á¹¾|ÍOºÎ´¹¸¯´ˆÛÍ|¸`ÆQµ¹¸`Á©Æ̸¯´´Yç`¸¶`´€ÍOÉ}Á©Å`¶`´€È}¾ÑÆ}î¼ÅŽ¾O»
;
È}¾|´¹¾OÆ}é5¶`È̶`´u·5¶ÁY¶€É}¿ ů¶»Î¸`ÁsÍ|¸`ÆÌ´©µY¶Æǵ¹¾ÂÈ̶:ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶Mâãä¸QÈ}¾oÏ´Y¾‚¶&ßÌÁ©¿¶ÁuåQÉ̾¯²
û ´sÍ|¸`ÆQµ¹¸`Á©Æ̸¯´uÉÌ´K¶ÆÌÈ}¸ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶:ø*¶Æ}é5¶µ©µY¶Æ~´Yç`¸:åQÉ5¶`ÈMÁY¶`È}¸¯´K:f¸`É~͈¶ºàæ}¶`´ â
• ;
û ´sÍ|¸`ÆQµ¹¸`Á©Æ̸¯´uÉÌ´K¶ÆÌÈ}¸ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶:¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶´Yç`¸:ÍOî¼Á¹ÍOÉ}»Î¸¯´K:f¸`É
¾|´ fr ¾OÁY¶`´ â
• ;
û ´sÍ|¸`ÆQµ¹¸`Á©Æ̸¯´uÉÌ´K¶ÆÌÈ}¸ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶:ø*¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´ñ´Kç`¸:¾O»¼º¼·Ì´¹¾|´]:f¸`É
¾O»¼º¼·Ì´¹ò`ºÎÈ}¾|´ â
• ;

) )  %'/  & !% )&   , )% ,  ) )% !%

[ü ¾É}¿ ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁÈ}¸:µ©º¼·]¸ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶&Ïl¿:î¼Æ}º¼¿¶Y¶µ©ºÎ´srl¶µ¹ò`Á©ºÎ¸}Û5¸`É~´¹¾“Ä©¶MÛ5·]¸¯´Y´©É}º8É}¿ ÆQÜ}¿¾OÁ¹¸¾O»Î¾Oů¶`È}¸
È}¾IÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`ô|á[¾|´Í|¸`Á©Á¹¾OµY¶`´ˆÛÇÆ5ç`¸wé5èÁY¶ÊÚç`¸w·5¶ÁY¶´¹¾ ·}Á¹¸[ÍOÉ}ÁY¶Á$¸`É}µ©Á¹¸¯´ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`Á¹¾|´¿¶ºÎ´Í|¸`¿:·}»¼ºÎ͈¶`È}¸¯´Úâ
 / +-' $&/>$*>: " /3 5 !#>.9. ,+-5? G ./3 $*)K.  30 75)K/  G 75?,)K$&)K/0 / !6/3 /   *5! ?, $*J75?K/.9.9)ED675/2L3 $*"7/3 /37''5. 
     ! #"%$
!  *5!&?K*:#. G !#0 / F%G 8. 75!#>0&5015. $*;+-'"$& 7/  /7'' ,. ),7/3. 7595.9!#06$*5 /;+/?,5. $&. ! ) *5?,.5:# /? F1G 
'& ( )!
G  75>!#0 501(5=+/?, .9 G  F1G />$% />$* !#'950&75 BD6< G  /B .9"!#'9'0 75J/3 @ G 06$* .9.9),: G ./06$* G ;/
x
+* ,".-
 '9),7/ G 75?,)K$&)K/0 /*:

+1
0/ +- H '.8 0 '$&;06L3 75>0&75 $ 0&75)K/. >01 G $*&: 750% /   0  $&;06L3
1 32
−1
, #"54 1 32
750 753 $ 0&75)K/. '.  B;/3)K. $& /7' $& 75=/J06/  G  H /B$&/J$&),.  0&75)K/ /30 /39 /0 G /301 /. F%G />$% /.  *)K. ' $&/ F1G )#/ 
' 6
kx − mi k2
  '& 87:9<; ! 
 '),0 /? $& 0 ) G . B$& F1G "$ / $*)K.  30 75)K/  G 75?,)K$&)K/0 /
>= ? @#ACB  D"
亼˯É}ÁY¶ 7 ~ ²1ó ¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´uº¼Æ5¶`È}¾|åQÉ5¶`È̶`´sº¼¿:·U¸¯´¹´©º¼Ã}º¼»¼º¼µY¶¿ É}¿¶´¹¾O·5¶ÁY¶`ôˆç`¸ÍO»½¶ÁY¶:¾OÆQµ©Á¹¾Â¶`´sÍO»½¶`´¹´Y¾|´ˆâ

ó ¸`Æǵ©ÉÌÈ}¸}Û}ï r3¶µ¹¸triÁ¹¾|å ̾OÆǵ¹¾ñåÇÉ̾uÉ}¿ ÌÈ ¶`È}¸ÂÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Áµ¹¾O¿)Ã5¶ºàæ}¸‚È}¾|´Y¾O¿:·]¾OÆ}é̸}Û[·}Á¹¸[ÈMÉ}Ê|º¼ÆÌÈ}¸‚¿ÂÉ}º¼µY¶`´



ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`ô|á[¾|´/º¼ÆÌÍ|¸`Á©Á¹¾OµY¶`´ˆâŠ³#æMºÎ´©µ¹¾O¿ ‚
¿ É}º¼µY¶`´,·]¸¯´¹´¹î¼ÅŽ¾OºÎ´ÁY¶ʈá[¾|´/·5¶ÁY¶†ºÎ´©µ¹¸}ÛsÈ}¾OÆǵ©Á¹¾ ¶`´Ñ¿¶ºÎ´Í|¸`¿ÂÉ}ÆÌ´
·U¸QÈ}¾O¿ ´¹¾OÁI»¼ºÎ´¹µY¶`È̶`´ñ¶`´s´¹¾O˯É}º¼ÆQµ¹¾|´ˆ²

7¯âIí´I͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´I·U¸[È}¾O¿ µ¹¾OÁs´¹ºÎÈ}¸Âº¼Æ5¶`È}¾|åQÉ5¶`È̶¿¾OÆǵ¹¾Â¾|´¹Í|¸`»¼é}ºÎÈ̶`´s¾¯Û[·U¸`ÁºÎ´Y´¹¸}Û[Æ5ç`¸:Í|¸`ÆÌ´¹¾O˯É̾O¿
ÈMºÎ´¹µ©º¼Æ}˯É}º¼Áñ¾OÆǵ©Á¹¾Â¶`´sÈMº¼ÅŽ¾OÁ¹´Y¶`´uÍO»½¶`´Y´¹¾|´ˆâ

6 âIí´s͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´u·]¸[È}¾O¿ý´¹¾OÁu¶»¼µY¶¿¾OÆQµ¹¾‚Í|¸`Á©Á¹¾O»½¶`ÍOºÎ¸`Æ5¶`È̶`´ˆâ
=MâIí´s´©É}·U¾OÁsrfîÎÍOºÎ¾|´sÈ}¾wÈ}¾|ÍOºÎ´Yç`¸È}¾OŎ¾O¿ý´Y¾OÁsÆ5ç`¸Ïl»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´ˆâ
GÌâIãä¸[È}¾O¿ ¾oæMºÎ´©µ©º¼Ás´©É}ÃUÍO»½¶`´¹´¹¾|´IÈMºÎ´©µ©º¼ÆQµY¶`´ñ¾O¿ÂÃ}É}µ©ºÎÈ̶`´uÆ̸¯´sÈ̶`È}¸¯´Úâ
9Mâ û ¾|´©·5¶`ô|¸:È}¾w·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´I·]¸[È}¾w´¹¾OÁuÍ|¸`¿:·}»Î¾oæ}¸È}¾O¿¶ºÎ´ˆâ
ó ¶`È̶€É}¿¶È̶`´IÁY¶ʈáQ¾|´ñ¶·}Á¹¾|´¹¾OÆǵY¶`È̶`´´Yç`¸:¿¾O»¼é̸`ÁuÈ}¾|´YÍOÁ©º¼µY¶`´sÆ5¶`´I·}Á¹òˆæ[º¼¿¶`´ñ´¹¾|ô|áQ¾|´Úâ

5 C + I]00%_#)f+4L(+%04$z0#ƒ004
[ü ¾/¶`´z͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´:´©º¼¿:·}»Î¾|´©¿¾OÆǵ¹¾/Æ5ç`¸*Í|¸`ÆQµ¹ïO¿ º¼Æ r3¸`Á©¿¶`ôˆç`¸*Æ̾|Í|¾|´¹´YèÁ©º½¶
·5¶ÁY¶R´¹¾O·5¶ÁY¶Á:¶`´zÍO»½¶`´Y´¹¾|´ˆÛ
Æ5ç`¸º¼¿:·U¸`Á©µY¶ åQÉ5¶Æǵ¹¸ ¾|´ rf¸`Á¹ô|¸ ´Y¾“Ä©¶È}¾OŎ¸`µY¶`È}¸ ¶`¸·}Á¹¸Ä©¾Oµ¹¸ È}¸ ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁÑåÇÉ̾~¶RµY¶&æ}¶È}¾
¾OÁ©Á¹¸ È}¸
¿¾|´©¿¸Ñ´¹¾OÁYè´Y¾O¿:·}Á¹¾z¶»¼µY¶Mâ û ¾ r3¾Oº¼µ¹¸È}¾ÂÉ}¿¶¾|´¹Í|¸`»¼é5¶º¼Æ5¶`È}¾|åQÉ5¶`È̶ÑÈ̶`´ñ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´Æ5¶Í|¸`»Î¸[͈¶`ôˆç`¸
È}¸¯´Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´zÈ}¾͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´‚Æ̸~¾|´©·5¶`ô|¸
È}¾:·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´zï:¿¸¯´©µ©ÁY¶`È}¸,Æ5¶ 亼˯É}ÁY- ¶ 7 ~ Ûä¸`ÆÌÈ}¾¶`´‚ÍO»½¶`´Y´¹¾|´
¾|´©µYç`¸¾oæMµ©Á¹¾O¿¶¿¾OÆǵ¹¾Â´©É}·U¾OÁ©·]¸¯´©µY¶`´u¾Æ5ç`¸´¹¾wÍ|¸`ÆÌ´¹¾O˯É̾wÉ}¿¶ÈMºÎ´©µ©º¼ÆÌôˆç`¸ÍO»½¶ÁY¶:¾OÆQµ©Á¹¾Â¶`´sÍO»½¶`´¹´Y¾|´ˆâ

hJC ƒP#&j(+0 ²äð¸`»¼µY¶Á:¶Æ5軼ºÎ´¹¾È}¸€·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶¾wÈ}¾oßÌÆ}º¼ÁñÆ̸ˆÅ¯¶`´s͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ˆâ

5 C  ! I]00%_#)f+4L(+%04/I]P3#TJ+0%&(+h004
í Í|¸`Æǵ¹¾|Í|¾Í|¸`¿ rfÁ¹¾|å cwOÆÌÍOº½¶/åÇÉ̾€ÈMÉ5¶`´w͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ˆÛ˜¸`Á©º¼Ë¯º¼Æ5¶»¼¿¾OÆǵ¹¾¾|´YÍ|¸`»¼é}ºÎÈ̶`´V:f¸`É*¿¾|ÈMºÎÈ̶`´ ·5¶ÁY¶
I
;
Á¹¾O·}Á¹¾|´¹¾OÆQµY¶Á·}Á¹¸`·}Á©ºÎ¾|È̶`È}¾|´ÈMºÎ´©µ©º¼ÆQµY¶`´È}¾ÑÉ}¿ ¸`ÃMÄ©¾Oµ¹¸¸`É>¾OŎ¾OÆǵ¹¸}Û´Yç`¸Rº¼ÆÌÉ̾OÆÌÍOº½¶`È̶`´·U¸`Á:¿¾|͈¶Æ}ºÎ´©¿¸
|Í ¸`¿‚É}¿ ¾µ¹¾OÆÌÈ}¾O¿ ¶zÅ`¶Á©º½¶Á#ÄZÉ}ÆǵY¶`´K: ˜º¼Ë¯É}ÁY¶a7_7 â㘸`Áñ¾oæM¾O¿:·}»Î¸}Û̸€·U¾OÁ©î¼¿¾Oµ©Á¹¸:¾¶z»½¶Á©Ë¯É}ÁY¶€¿è&æMº¼¿¶:È}¾
;
É}¿¶ÑßÌ˯É}ÁY¶,Å`¶Á©º½¶¿ ¶¿ÂÃ]¸¯´zÍ|¸`¿ ¶¾|´Y͈¶»½¶M²wßÌ˯É}ÁY¶`´¿¶ºÎ¸`Á¹¾|´Âµ¹¾OÁYç`¸·U¾OÁ©î¼¿¾Oµ©Á¹¸¯´Â¾»½¶Á©Ë¯É}ÁY¶`´‚¿è&æMº¼¿¶`´
¿¶ºÎ´I»½¶Á©ËǶ`´ˆâ
ó¸`Á©Á¹¾O»½¶`ôˆç`¸:È}¾O˯ÁY¶`È̶z¸zÈ}¾|´¹¾O¿:·]¾OÆ}é̸€È}¾ñÉ}¿ ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`Á Ã5¶`´¹¾ˆ¶`È}¸€¾O¿ ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶z¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶M⠄ñ¿
·5¶`ÈMÁYç`¸~·]¸¯´©ºÎÍOºÎ¸`Æ5¶`È}¸
Æ̸
¾oæMµ©Á¹¾O¿¸
È}¾É}¿¶
ÍO»½¶`´¹´Y¾:·]¸[È}¾¾|´©µY¶Á¿¶ºÎ´‚·}Á¹òˆæ[º¼¿¸RÈ}¸,·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸
È}¾É}¿¶
¸`É}µ©ÁY¶ÍO»½¶`´Y´¹¾¸åQÉ̾wÈ}¾‚´¹¾OÉ·}Á¹ò`·}Á©ºÎ¸·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸}⠄ñ¿¶:´©º¼µ©É5¶`ôˆç`¸´¹¾O¿¾O»¼é5¶Æǵ¹¾Â¸QÍ|¸`Á©Á¹¾ÂåÇÉ5¶ÆÌÈ}¸¶`´ñ͈¶ÁY¶`ÍoÏ
µ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´˜·]¸¯´Y´©É̾O¿ ¾|´¹Íˆ¶»½¶`´ :i¿¶˯Æ}º¼µ©ÉÌÈ}¾|´ Ã]¾O¿CÈMºÎ´©µ©º¼ÆǵY¶`´ÚÛ`·]¸`Áä¾oæM¾O¿:·}»Î¸}ÛÉ}¿¶s͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶ñï$¿¾|ÈMºÎÈ̶
;
¾O¿ ¿:îÎÍOÁ¹¸`ÆÌ´ñ¾É}¿¶:¸`É}µ©ÁY¶:¾O¿ åQÉ}º¼»Î¸`¿¾Oµ©Á¹¸¯´ˆâ

亼˯É}ÁY¶ 7_7¯²³#æ}¾O¿:·}»Î¸:µ©î¼·}ºÎÍ|¸È}¾‚͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ñÍ|¸`Á©Á¹¾O»½¶`ÍOºÎ¸`Æ5¶`È̶`´Úâ

hJC2#&4 ƒP#&j(+04 ²


„´Y¶Áu¶:ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶øR¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´:iŎ¾OÁüQÉ}ÃÌ´¹¾|ôˆç`¸V< ; â

„ñµ©º¼»¼º¼ÊÚ¶Á#¶»¼Ë¯É}¿¶sµ©ÁY¶ÆÌ´s3r ¸`Á©¿¶`ôˆç`¸ñåQÉ̾·}Á¹¸[ÈMÉ}ÊÚ¶IÉ}¿ Æ̸ˆÅŽ¸Í|¸`Æ`ēÉ}ÆQµ¹¸ñÈ}¾1͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´
åQÉ̾I´¹¾“Ŷ¿ Æ5ç`¸ÏÍ|¸`Á©Á¹¾O»½¶`ÍOºÎ¸`Æ5¶`È̶`´1f: ¾¯â ËÌâ¼ÛǶÆ5軼ºÎ´Y¾IÈ̶`´Í|¸`¿:·]¸`Æ̾OÆQµ¹¾|´·}Á©º¼ÆÌÍOº¼·5¶ºÎ´ˆÛQã1óí â
;
5 C 8H ƒk #& f+%&(+#&4R#/` #)%&(+4 a
(C#&0#&4

í´ fr Á¹¸`Æǵ¹¾Oº¼ÁY¶`´»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´·}Á¹¸[ÈMÉ}Ê|ºÎÈ̶`´·]¸`ÁÉ}¿ÐÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁwÈ}¸Ñµ©º¼·]¸ÑÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶&ϾOÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶&Ïl¿:î¼Æ}º¼¿¶·U¸Ï
È}¾O¿ Æ5ç`¸´Y¾OÁ 5¾oæ[î¼ÅŽ¾OºÎ´1¸w´©ÉMß5ÍOºÎ¾OÆǵ¹¾¯âãä¸`Á$¾oæ}¾O¿:·}»Î¸}ÛÇ´¹¾ ïs¸·U¾OÁ©î¼¿¾Oµ©Á¹¸‚¾ ïs¶‚èÁ¹¾ˆ¶wÈ̶ñßÌ˯É}ÁY¶MÛQ¾OÆQµYç`¸
x1 x2
ÍOÁ¹¾|´¹Í|¾»¼º¼Æ̾ˆ¶Á©¿¾OÆQµ¹¾Í|¸`¿ý¶€¾|´¹Íˆ¶»½¶MÛ}¾OÆÌåQÉ5¶Æǵ¹¸ ÍOÁ¹¾|´¹Í|¾wåÇÉ5¶`ÈMÁY¶µ©ºÎ͈¶¿¾OÆQµ¹¾¯â$³´¹µ¹1 ¾ r3¶µ¹
¸ rÈMºÎ´©µ¹¸`Á¹Í|¾ w¸
x1 x2
¾|´©·5¶`ô|¸È}¾€·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´ˆÛ8¾OÅ[º¼µY¶ÆÌÈ}¸,åQÉ̾€É}¿€ ¶ riÉ}ÆÌôˆç`¸ÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶ÆQµ¹¾»¼º¼Æ̾ˆ¶Áµ¹¾OÆ}é5¶ÑÉ}¿ ÃU¸`¿ È}¾|´¹¾O¿:·U¾OÆ}é̸
Æ5¶:ÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`ôˆç`/ ¸ : 亼˯É}ÁY¶ 7 6 â
;
hJC2#&4 ƒP#&j(+04 ²
ñ¾|È}¾oßÌÆ}º¼Á¸Í|¸`Æ`ÄZÉ}Æǵ¹¸
È}¾͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´Â¸`É ¹µ ¾OÆǵY¶Á‚É}¿¶µ©ÁY¶ÆÌ´srf¸`Á©¿¶`ôˆç`¸~È̶`´‚͈¶ÁZÏ

¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´¸`Á©º¼Ë¯º¼Æ5¶ºÎ´V:%$ˆ¨©­¯¬CB[§©¨/¨'&¯¬f§©­ŽÓ|¬fÕ3±`« â€ãä¸`Á‚¾oæ}¾O¿:·}»Î¸}Û8È}¾oßÌÆ}º¼Á È}¸¾oæM¾O¿:·}»Î¸
; x2
¶`ÍOº¼¿¶Í|¸`¿¸¶€ÁY¶º¼Ê‚åQÉ5¶`ÈMÁY¶`È̶:È̶:èÁ¹¾ˆ¶Mâ
˜º¼Ë¯É}ÁY¶a7 6 
² ³#æM¾O¿:·}»Î¸µ©î¼·}ºÎÍ|¸È̶zÆ̾|Í|¾|´¹´©ºÎÈ̶`È}¾ÂÈ}¾w´©É}·U¾OÁsriîÎÍOºÎ¾|´sÈ}¾‚È}¾|ÍOºÎ´Yç`¸:Æ5ç`¸Ïl»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´ˆâ

ù˜¾OÆǵY¶Á,¸ ÉÌ´¹¸ È̶ ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶ ø*¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´ˆÛsÅ[ºÎ´©µ¹¸ åÇÉ̾R¾O»½¶†·}Á¹¸QÈMÉ}Ê´©É}·U¾OÁsrfîÎÍOºÎ¾|´È}¾



È}¾|ÍOºÎ´Kç`¸åÇÉ5¶`ÈMÁY赩ºÎ͈¶`´:iŎ¾OÁüQÉ}ÃÌ´¹¾|ôˆç`¸V< â
;

„ñµ©º¼»¼º¼ÊÚ¶ÁÉ}¿Ð¶»¼ËŽ¸`Á©º¼µ©¿¸/È}¾ÂÁ¹¾|È}¾|´uÆ̾OÉ}ÁY¶ºÎ´¶Á©µ©ºàß5ÍOº½¶ºÎ´ˆÛUÈ}¸µ©º¼·]¸Ñãä¾OÁ¹Í|¾O·}µ©Á¹¸`Æ¿‚É}»¼µ©ºÎ͈¶&Ï
¿¶`È̶`´Úâ

   !)&  , )% !+ , %'&*&  &



|Í ¸`¿‚É}¿ ¸[Í|¸`Á©Á¹¾OÁzÆ5¶
·}ÁY赩ºÎ͈¶R´©º¼µ©É5¶`ô|á[¾|´:¾O¿åÇÉ̾¶`´€ÍO»½¶`´¹´¹¾|´€È}¾oßÌÆ}ºÎÈ̶`´€·U¾O»Î¸
ÉÌ´©É5èÁ©ºÎ¸~ßÌÆ5¶» Æ5ç`¸*´Yç`¸
¶`´‚ÍO»½¶`´Y´¹¾|´ˆÛÈMº¼ËǶ¿¸¯´€¶`´¹´©º¼¿,Û Æ5¶µ©É}ÁY¶ºÎ´ È}¸,·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶l: ˜º¼Ë¯É}ÁY¶,7= âãä¸`Á¾oæ}¾O¿:·}»Î¸}Ûä¾OÆÌåÇÉ5¶ÆQµ¹¸~åQÉ̾¸
;
¸`ÃMÄ©¾Oµ©º¼ÅŽ¸ÑÈ̶ÑÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`ôˆç`¸ÑÈ}¾z»Î¾Oµ©ÁY¶`´wÈ}¸/¶» r3¶ÃU¾Oµ¹¸Ñ·]¸[È}¾z´¹¾OÁ´¹º¼¿:·}»Î¾|´©¿¾OÆǵ¹¾:È}¾|ÍOºÎÈMº¼Á¾OÆQµ©Á¹¾ÂÉ}¿¶ÑÈ}¾OÆQµ©Á¹¾
6 =,͈¶µ¹¾Oˎ¸`Á©º½¶`´ÚÛ´¹?
¾ r3¸`Á¹¾O¿Àº¼ÆÌÍO»¼É}îÎÈ̶`´zµY¶Æǵ¹¸~»Î¾Oµ©ÁY¶`´‚¿¶º¼ÜÌ´YÍOÉ}»½¶`´zåQÉ5¶Æǵ¹¸
¿:º¼ÆÇÜÌ´¹ÍOÉ}»½¶`´Ú
Û r3¶Ê¿¶ºÎ´Â´¹¾OÆQµ©ºÎÈ}¸
µ©ÁY¶µYè&Ïl»½¶`´s´¹¾O·5¶ÁY¶`È̶¿¾OÆQµ¹¾¾Í|¸`ÆÌ´©µ©Á©É}º¼ÁIÉ}¿ ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁsÍ|¸`¿ 9 6 ͈¶µ¹¾Oˎ¸`Á©º½¶`´s¾Á¹¾ˆ¶»¼º¼ÊÚ¶ÁIÉ}¿¶€¸`·U¾OÁY¶`ôˆç`¸
»Îò`˯ºÎ͈¶ û „Í|¸`¿Ý¶`´´Y¶îÎÈ̶`´sÆ̸ßÌÆ5¶»lâ û ÃÇÅ[º½¶¿¾OÆǵ¹¾¯Û]Æ5ç`¸¾|´©µYè´¹¾O¿:·}Á¹¾‚ÍO»½¶Á¹¸åÇÉ̾‚¾oæ[ºÎ´©µ¹¾O¿Ý´©É}ÃUÍO»½¶`´¹´¹¾|´
Æ̸¯´sÈ̶`È}¸¯´ˆÛÌ¿¶`´s¸:·}Á©º¼ÆÌÍOº¼·5¶»8º¼ÆÌÈMºÎ͈¶µ©º¼ÅŽ¸ïÉ}¿¶€µY¶&æ}¶È}¾w¾OÁ©Á¹¸È}¾ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`ôˆç`¸¾O»Î¾OÅ`¶`È̶Mâ

亼˯É}ÁY¶ 7=M²$³#æM¾O¿:·}»Î¸È}¾w¾oæ[ºÎ´©µ wOÆÌÍOº½¶È}¾´©É}ÃUÍO»½¶`´¹´¹¾|´ Æ̸¯´uÈ̶`È}¸¯´Úâ

hJC ƒP#&j(+0 ²
„´Y¶Á‚¶»¼ËŽ¸`Á©º¼µ©¿¸¯´zÈ}¾¶˯Á©É}·5¶¿¾OÆǵ¹¸ :©ÓOþ BǪO¬¨o§KÕi«)Y ; ·5¶ÁY¶¾OÆÌÍ|¸`Æǵ©ÁY¶Á€´©É}ÃUÍO»½¶`´¹´¹¾|´Æ̸¯´È̶`È}¸¯´ˆÛ
¾Âµ©ÁY¶µY¶Áw͈¶`È̶Ѵ©É}Ã]ÍO»½¶`´Y´¹¾‚Í|¸`¿ÝÉ}¿¶ÑÍO»½¶`´¹´¹¾zÈMºÎ´©µ©º¼ÆǵY¶Mâíñ»¼ËŽ¸`Á©º¼µ©¿¸¯´wÈ}¾ÂÍO»¼ÉÌ´©µ¹¾OÁ©º¼ÊÚ¶`ôˆç`¸/´¹¾OÁYç`¸
ÈMºÎ´YÍOÉ}µ©ºÎÈ}¸¯´u¾O¿ý͈¶·}î¼µ©É}»Î¸¯´u·]¸¯´©µ¹¾OÁ©ºÎ¸`Á¹¾|´ñÈ}¾|´©µY¶:¶·U¸¯´©µ©º¼»½¶Mâ
  &%'/. ! %  & " - 


ãä¸QÈ}¾
¶`Í|¸`ÆQµ¹¾|Í|¾OÁÑåQÉ̾,¶Rů¶Á©º½¶Ã}º¼»¼ºÎÈ̶`È}¾
åQÉ̾µ¹¸`Á©Æ5¶ÈMº rfîÎÍOº¼»ñ¶*ÈMºÎ´©µ©º¼ÆÌôˆç`¸ ¾OÆQµ©Á¹¾
¸¯´:·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´ïÈ}¾OÅ[ºÎÈ}¸ 
Í|¸`¿:·}»Î¾oæMºÎÈ̶`È}¾ñÈ̶µY¶Á¹¾ r3¶wÈ}¸ÂåÇÉ̾s·}Á¹¸`·}Á©º½¶¿¾OÆǵ¹
¾ ·}Á¹¾|´¹¾OÆÌôˆ¶ÂÈ}¾IÁ©É}îÎÈ}€ ¸ : 亼˯É}ÁYV¶ 7qG â㘸`Á¾oæM¾O¿:·}»Î¸}ÛQÆ5ç`¸
;
rl¶Ê´¹¾OÆQµ©ºÎÈ}¸zµ¹¾OÆǵY¶Á ÉÌ´Y¶ÁÉ}¿ ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁÈ}¾ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶&Ïl¿:î¼Æ}º¼¿¶zÆ5¶ÂÈ}¾Oµ¹¾|Í|ôˆç`¸€È}¾¾OÁ©Á¹¸¯´È}¾´©º¼ÆQµY¶&æM¾¾O¿
¾oæM·}Á¹¾|´¹´¹á[¾|´IÈ}¾wÉ}¿¶€»¼º¼Æ}˯É5¶ˎ¾O¿ È}¾·}Á¹¸`˯ÁY¶¿¶`ôˆç`¸}â

亼˯É}ÁY¶ 7qG̲³æM¾O¿:·}»Î¸:µ©î¼·}ºÎÍ|¸È}¾w¾|´©·5¶`ô|¸È}¾·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´s¿ÂÉ}º¼µ¹¸Í|¸`¿:·}»Î¾oæM¸}â

ã Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶`´ ´¹¾O¿¾O»¼é5¶ÆQµ¹¾|´1´¹É}Á©ËŽ¾O¿"Æ5¶ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`ôˆç`¸‚È}¾sÈ̶`È}¸¯´´¹¾OÆÌ´¹¸`Á©º½¶ºÎ´Úâü[¾O¿:·}Á¹¾ñåÇÉ̾u·5¶`ÈMÁ¹áQ¾|´1´Yç`¸

´©É}Ã}¿¾Oµ©ºÎÈ}¸¯´¶zµ©ÁY¶ÆÌ´srf¸`Á©¿¶`ô|á[¾|´IÃU¾O¿€ÏÈ}¾oßÌÆ}ºÎÈ̶`´ˆÛ}µY¶ºÎ´sÍ|¸`¿¸µ©ÁY¶ÆÌ´©»½¶`ôˆç`¸¸`ÉÁ¹¸`µY¶`ôˆç`¸}Û}é5耸€·U¾OÁ©º¼ËŽ¸:È}¾w´¹¾
º¼Æǵ©Á¹¸[ÈMÉ}Ê|º¼ÁÉ}¿¶ÑåÇÉ5¶ÆQµ©ºÎÈ̶`È}¾z´¹É}ÃÌ´©µY¶ÆÌÍOº½¶»äÈ}¾zÍ|¸`¿:·}»Î¾oæMºÎÈ̶`È}¾€Æ̸¾|´©·5¶`ô|¸ÑÈ}¾Â·5¶`ÈMÁ¹áQ¾|´¸`Á©º¼Ë¯º¼Æ5¶»lâwì¾OÁY¶»àÏ
¿¾OÆǵ¹¾¯ÛäÈ}¾OŎ¾oÏ´¹¾€·}Á¹¸[ÍOÉ}ÁY¶Á‚¾O¿:·}Á¹¾OËǶÁ‚͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ÂåÇÉ̾:´Y¾“Ä©¶¿ º¼ÆQÅ`¶Á©º½¶ÆQµ¹¾|´Â¶ÑµY¶ºÎ´wµ©ÁY¶ÆÌs´ r3¸`Á©¿¶`ô|á[¾|´ˆÛ
¾O¿ Ŏ¾OÊÈ}S ¾ r3¸`Á¹ôˆ¶Áu¸:ÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`È}¸`Áñ¶zµ©ÁY¶µY¶ÁñÍ|¸`¿ ¾O»½¶`´ˆâ
u¶ Í|¸`¿‚É}Æ}ºÎ͈¶`ôˆç`¸ñéÇÉ}¿¶Æ5¶MÛ·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´E¿¶ºÎ¸`Á¹¾|´´Yç`¸ riÁ¹¾|å ̾OÆǵ¹¾O¿¾OÆQµ¹¾$Í|¸`¿:·U¸¯´©µ¹¸¯´È}¾#·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´8¿¾OÆ̸`Á¹¾|´ˆÛ
åQÉ̾1·U¸`Á#´©É5¶ñŎ¾OÊ ´Kç`¸ñÍ|¸`¿:·U¸¯´©µ¹¸¯´È}¾·5¶`ÈMÁ¹áQ¾|´¶º¼ÆÌÈ̶ñ¿¾OÆ̸`Á¹¾|´ˆâ#ãä¸`Á¾oæM¾O¿:·}»Î¸}ێ·5¶ÁYè˯ÁY3¶ rf¸¯´´Yç`¸ r3¸`Á©¿¶`È}¸¯´
·U¸`Á‚´¹¾OÆǵ¹¾OÆÌôˆ¶`´zåQÉ̾´Yç`$ ¸ r3¾Oº¼µY¶`´‚È}¾:·5¶»½¶ˆÅQÁY¶`´zåÇÉ̾´Yç`¸ r3¾Oº¼µY¶`´È}¾»Î¾Oµ©ÁY¶`´ˆâ û ·}Á¹¸Ä©¾Oµ¹¸
È}¾ÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`È}¸`Á¹¾|´
åQÉ̾·]¸¯´¹´K¶¿ »¼ºÎÈ̶ÁuÍ|¸`¿ý¾|´©µ¹¾Æ}î¼ÅŽ¾O»È}¾‚Í|¸`¿:·}»Î¾oæ[ºÎÈ̶`È}¾Â¾|´©µYK è rf¸`ÁY¶€È}¸¾|´¹Í|¸`·]¸:È}¾|´¹µY¶¶·]¸¯´¹µ©º¼»½¶Mâ

       ; ?
  
ã#¶ÁY¶?rl¶»½¶ÁsÈ̶€ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶:ø*¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´uï·}Á¹¾|ÍOºÎ´¹¸¾OÆQµ¹¾OÆÌÈ}¾OÁ¶ÆQµ¹¾|´uÈ}¾µ©ÉÌÈ}¸¸:Í|¸`ÆÌÍ|¾Oº¼µ¹¸È}¾wÍ|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶
¾OÆǵ©Á¹¾~ÈMÉ5¶`´:ů¶Á©º½è|Ŏ¾OºÎ´Ñ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ˆÛ åÇÉ̾/Æ̸ ·}Á¹¾|´¹¾OÆǵ¹¾~Í|¸`Æǵ¹¾oæMµ¹¸ ·5¶`´¹´Y¶¿ ¶ ´¹¾OÁ¾OÆǵ¹¾OÆÌÈMºÎÈ̶`´ÑÍ|¸`¿¸

ÿ&­`§oÕ `ÿ¨oÕjªÂ­`þΨ©­¯ ¬ `§oÕf­` ª
Çâ
  .9.9 %$*&:%+/3) +-5),. /?,/  )K/.I.L3 / F%G 5?K/. 7 G B75!#9 /'0%J #$&'75"/3. ?,5),.I$ /J!& 6/ &),?K)K$&/>$&:& G .9 /%:
6   3 3 3 
 *),.  G =<3 / G $&J),0 759 H / 0 / $&'.97'),2L;$*5.  /.I+/3) +-5),. " @3;/8 F1G )K+/?,501>:*+/3) +-5),.(/?,/  )K/. .L/ F%G 5?K/.
! 6 #" 6 
7 G / +/3)K/ &),?K)K$&/>$& !#%$*".9'( *! ?,),7/>$&/  G %$&5?K/>$&/ !#I?,5),. $ / '.  /3 ,. ),7/
 3 ! 7 B ( D"
 "  %2)  , )%
í)µ©î¼µ©É}»Î¸,È}¾€º¼»¼ÉÌ´©µ©ÁY¶`ôˆç`¸}ۘ¶Ñů¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶È}¾:É}¿¶Ñů¶Á©º½è|Ŏ¾O» ¶»Î¾ˆ¶µ¹ò`Á©º½¶ï:È}¾oßÌÆ}ºÎÈ̶Í|¸`¿¸,¸/ů¶»Î¸`Á¾|´©·U¾OÁY¶`È}¸
È}¸¯´sÈ}¾|´©Å[ºÎ¸¯´sÈ}¾|´©µY¶:Å`¶Á©º½èˆÅŽ¾O»¾O¿ Á¹¾O»½¶`ôˆç`¸¶`¸´Y¾OÉ¿ï|ÈMºÎ¸¾O»Î¾OÅ`¶`È}¸¯´¶`¸:åÇÉ5¶`ÈMÁY¶`È}¸}ې¸`É,´¹¾“ŶM²

V ar(x) = σx2 = E[(x − mx ) ] = 2


Z ∞
(x − mx )2 fX (x)dx
ü[¾‚¶zÅ`¶Á©º½èˆÅŽ¾O»ïÍ|¸`ÆQµ©î¼ÆÇÉ5¶Mâ :9 ;
−∞

ü[¾¶:Å`¶Á©º½èˆÅŽ¾O»ïwÈMºÎ´¹ÍOÁ¹¾OµY¶Mâ?: <
;
X
= (xk − mx )2 pX (x = xk )
k=1
O¾ ¿ýåQÉ̾ ﶀÈ}¾OÆÌ´¹ºÎÈ̶`È}¾‚È}¾·}Á¹¸`Ã5¶Ã}º¼»¼ºÎÈ̶`È}¾zÈ̶zÅ`¶Á©º½èˆÅŽ¾O»˜Í|¸`Æǵ©î¼ÆQÉ5¶ Û}¾OÆÌåÇÉ5¶ÆQµ¹¸ 
fX (x) x pX (x = xk )
rfÉ}ÆÌôˆç`¸‚È}¸¯´©µ©Á©º¼Ã}É}ºÎôˆç`¸ÂÈ}¾s·}Á¹¸`Ã5¶Ã}º¼»¼ºÎÈ̶`È}¾È̶Å`¶Á©º½èˆÅŽ¾O»]ÈMºÎ´YÍOÁ¹¾OµY¶ x ¶`´Y´©É}¿:º¼Á$¸wů¶»Î¸`Á x ÛQ¾ m ïs¸wÁ¹¾ r3¾OÁ©ºÎÈ}¸
k x
ů¶»Î¸`Á¿ï|ÈMºÎ¸ È}¾ â oÆÌÈ}¾O·U¾OÆÌÈ}¾OÆǵ¹¾O¿¾OÆQµ¹¾È̶Æ5¶µ©É}Á¹¾OÊÚ¶†È}¾ :
fÈMºÎ´¹ÍOÁ¹¾OµY¶ ¸`É Í|¸`Æǵ©î¼ÆÇÉ5¶ Ûñ¶ů¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶
x x ;
´¹¾O¿:·}Á¹¾w¿¾|È}¾Â¶€ÈMºÎ´©·]¾OÁ¹´Kç`¸:È}¾ ¾O¿ µ¹¸`Á©Æ̸È}¸:´¹¾OÉÅ`¶»Î¸`Áu¿ï|ÈMºÎ¸}â
x∈<
í´€¾oæ[·}Á¹¾|´¹´YáQ¾|a
´ :9 e ¾ : < ´Yç`¸*È}¾Ñº¼Æǵ¹¾OÁ¹¾|´¹´¹¾/µ¹¾|ò`Á©ºÎÍ|¸}â ³¿bÁ¹¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆQµ¹¸ È}¾Ñ·5¶`ÈMÁ¹áQ¾|´:ï/¿ÂÉ}º¼µ¹¸
; ;
ÈMº rfîÎÍOº¼»$µ¹¾OÁÉ}¿¶,Æ̸Qôˆç`¸
·}Á¹¾|ÍOºÎ´Y¶,È̶`t´ riÉ}ÆÌô|á[¾|´‚ÈMºÎ´©µ©Á©º¼Ã}É}ºÎôˆç`¸R¾È}¾OÆÌ´©ºÎÈ̶`È}¾ÑÈ}¾:·}Á¹¸`Ã5¶Ã}º¼»¼ºÎÈ̶`È}¾/È}¾ € â u¶
x
Á¹¾ˆ¶»¼ºÎÈ̶`È}¾ Æ5ç`¸´¹¾1µ¹¾O¿ ¿ÂÉ}º¼µ¹¸¿¶ºÎ´¶»ÎïO¿ È}¾1É}¿ ÆÇÜ}¿¾OÁ¹¸ M (N È}¾ ¶¿¸¯´©µ©ÁY¶`´È}¾ â˜í´¹´©º¼¿,ێ¶uů¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶
x
¾w¸:ů¶»Î¸`ÁI¿ï|ÈMºÎ¸È}¾ ´Kç`¸:Í|¸`¿‚É}¿¾OÆǵ¹¾z¾|´©µ©º¼¿¶`È}¸¯´u·]¾O»½¶`´s´Y¾O˯É}º¼Æǵ¹¾|´u¾oæM·}Á¹¾|´¹´¹á[¾|´ˆ²
x

σx2 ≈
1 X
N
(xk − mx )2
:AF ;
N −1
i=1

mx
PN
= E[x] ≈ i=1
xk :} ;
N
í Í|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶È}¾€ÈMÉ5¶`´Å`¶Á©º½èˆÅŽ¾OºÎ´ZÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´Â¿¾|È}¾€·]¸`Áw´©É5¶Ŏ¾Oʶµ¹¾OÆÌÈwOÆÌÍOº½¶È}¾|´©µY¶`´wÈ}¾€Í|¸Ï
)
ů¶Á©º½¶ÁsÄZÉ}ÆǵY¶`´ˆÛä¸`Ɇ´¹¾“ŶMÛäÈ}¾ů¶Á©º½¶ÁIēÉ}ÆQµY¶`´ˆâ o“´©µ¹¸·U¸QÈ}¾´Y¾OÁµ©ÁY¶`ÈMÉ}Ê|ºÎÈ}¸
¿¶µ¹¾O¿¶µ©ºÎ͈¶¿¾OÆQµ¹¾,¶µ©ÁY¶|Ŏï|´€È}¸
ů¶»Î¸`Áu¾|´©·U¾OÁY¶`È}¸È}¸:·}Á¹¸[ÈMÉ}µ¹¸¾OÆQµ©ÁY¶¸¯´uÈ}¾|´¹ÅQºÎ¸¯´ñÈ}¾ÈMÉ5¶`´sů¶Á©º½è|Ŏ¾OºÎ´ZÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´w¾O¿ Á¹¾O»½¶`ôˆç`¸ `´ñ´©É5¶`´
¿ï|ÈMº½¶`´ˆâã#¶ÁY¶€´¹¾OÁ ¿¶ºÎ´ ·}Á¹¾|ÍOºÎ´¹¸}Û}Í|¸`ÆÌ´©ºÎÈ}¾OÁ¹¾¶Âů¶Á©º½è|Ŏ¾O»͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´ ¾¶Âů¶Á©º½è|Ŏ¾O»8͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´
xi
Û âuü[¾“Ŷ 1 2 N É}¿ Í|¸`Æ`ÄZÉ}Æǵ¹¸ÑÈ}¾ ¶¿¸¯´©µ©ÁY¶`´È̶:ů¶Á©º½è|Ŏ¾O»àÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶ Û5¾´¹¾“Ŷ
xj i 6= j {xi , xi , ..., xi } N xi
}É ¿ Í|¸`Æ`ēÉ}ÆQµ¹¸,Í|¸`Á©Á¹¾|´©·U¸`ÆÌÈ}¾OÆǵ¹¾È}¾ ¶¿¸¯´©µ©ÁY¶`´wÈ̶Ñů¶Á©º½è|Ŏ¾O»àÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶  âK\¾
{x1j , x2j , ..., xN j } N xj
¿¶Æ̾Oº¼ÁY¶Ñ´¹¾O¿¾O»¼é5¶Æǵ¹¾¯ÛE´Y¾“Ä©¶ ¸ů¶»Î¸`Áu¿ï|ÈMºÎ¸/È̶:ů¶Á©º½è|Ŏ¾O»àÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶ ¾ ¸ů¶»Î¸`Áñ¿ï|ÈMºÎ¸/È̶
mi xi mj
ů¶Á©º½è|Ŏ¾O»àÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶ â#íñ´¹´¹º¼¿,ÛQ¶wÍ|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶ÂÈ̶wů¶Á©º½è|Ŏ¾O» Í|¸`¿)¶Å`¶Á©º½èˆÅŽ¾O» ïsÈ}¾oßÌÆ}ºÎÈ̶ÂÍ|¸`¿¸}²
xj xi xj

cov(xi , xj ) = E[(xi − mi )(xj − mj )] =


Z ∞ Z ∞
(xi − mi )(xj − mj )fXi Xj (xi , xj )dxi dxj
:Z ;
¾O¿ýåQÉ̾ €È}¾OÆÌ´©ºÎÈ̶`È}¾‚È}¾·}Á¹¸`Ã5¶Ã}º¼»¼ºÎÈ̶`È}¾ÂÍ|¸`Æ`ÄZÉ}ÆǵY¶È}¾ ¾ â$ãä¾O»½¶`´ñ¿¾|´©¿¶`´sÁY¶ʈá[¾|´
−∞ −∞
fXi Xj (xi , xj ) x i xj
¶·}Á¹¾|´¹¾OÆQµY¶`È̶`´u·5¶ÁY¶¶zů¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶MÛ5¶:Í|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶ï¯ÛMÆ5¶€·}ÁY赩ºÎ͈¶MÛ̾|´©µ©º¼¿¶`È̶·]¾O»½¶€´Y¾O˯É}º¼Æǵ¹¾¾oæM·}Á¹¾|´¹´Yç`¸}²

cov(xi , xj ) ≈
1 X k
N
(xi − mi )(xkj − mj )
:s7 ~ ;
N −1
  F1G  x  x .L+/3) 6+-5),.<2 7/3 /37''(,. ),7/. &$  G =5.98+-' x "
k
i
k
j
k=1

k
íCÍ|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶È}¾ ¾ ·U¸¯´¹´©É}ºEůèÁ©º½¶`´I·}Á¹¸`·}Á©ºÎ¾|È̶`È}¾|´ñº¼¿:·]¸`Á©µY¶ÆQµ¹¾|´ˆ²
xi xj
ü[¾ ¾ µ¹¾OÆÌÈ}¾O¿Ý¶:ÍOÁ¹¾|´¹Í|¾OÁÄZÉ}ÆǵY¶`´ˆÛ}¾OÆQµYç`¸ â
• xi xj cov(xi , xj ) > 0
ü[¾ µ¹¾OÆÌÈ}¾‚¶:ÍOÁ¹¾|´¹Í|¾OÁsåQÉ5¶ÆÌÈ}¸ µ¹¾OÆÌÈ}¾‚¶€È}¾|ÍOÁ¹¾|´¹Í|¾OÁˆÛ¾OÆǵYç`¸ â
• xi xj cov(xi , xj ) < 0
ü[¾ ¾ ´Kç`¸€º¼ÆÌÈ}¾O·]¾OÆÌÈ}¾OÆQµ¹¾|´ˆÛ5¾OÆQµYç`¸ â
• xi xj cov(xi , xj ) = 0
Û}¾O¿ýåQÉ̾ p ïw¸È}¾|´©Å[ºÎ¸Ïl·5¶`ÈMÁYç`¸È}¾ â
• |cov(xi , xj )| ≤ σi · σj σi = V ar(xi ) xi
â
• cov(xi , xi ) = σi2 = V ar(xi )
í ´¹´©º¼¿,Û[¶Í|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶
 ïIÉ}¿"ÆQÜ}¿¾OÁ¹¸Â¾OÆQµ©Á¹¾ ¾ åQÉ̾I¿¾|È}¾¶wÈ}¾O·U¾OÆÌÈ wOÆÌÍOº½¶
cov(xi , xj ) −σi · σj σi · σj
¾OÆǵ©Á¹¾:¶`´ů¶Á©º½è|Ŏ¾OºÎ´ZÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ ¾ ÛUÍ|¸`¿ ´¹¾ÂÆ5ç`¸Ñé̸`É}Ŏ¾OÁÈ}¾O·U¾OÆÌÈwOÆÌÍOº½¶/¾OÆǵ©Á¹¾
xi xj cov(xi , xj ) = 0
O¾ »½¶`´ˆâ íýÍ|¸`Á©Á¹¾|´©·U¸`ÆÌÈwOÆÌÍOº½¶¾OÆQµ©Á¹¾,¶*Í|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶¾¶ fr ¸`Á©¿¶RÈ}¾/É}¿b˯Á©É}·U¸ : cluster ; È}¾È̶`È}¸¯´¾|´©µYè
º¼»¼ÉÌ´©µ©ÁY¶`È̶€Æ5¶ ˜º¼Ë¯É}ÁY¶a79Mâ

亼˯É}ÁY¶ 79M²³#æ}¾O¿:·}»Î¸¯´uÈ̶€Í|¸`Á©Á¹¾|´¹·]¸`ÆÌÈwOÆÌÍOº½¶¾OÆǵ©Á¹¾‚Í|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶¾1rf¸`Á©¿¶È}¸ cluster


â

 .  / / D ;/25L  G  !# G 7' @39 $&';/),.!6/  / .9';?,5+/>$&/ /3 ! $&/ ?,'9 / 0 / !* 63),7/D" *  01 ' N $*

/. 9 /.  !# F1G 50 *: / 7'3+/3) 30 75)K/ 5019 +/3) 6+-5),.<2 7/  /7''(,. ),7/3. ),06$*5!#506$*5015.J06L3 .9' 6 !&/3 /'0% 0 G ?K/D"  /
+-' $&/>$*>:%!#%$&' 6 0 ' .9'I G )EJ!# F1G '06/D" 4 >01 G $*&:*!6/  / N < /0 $&>:*.9 !#%$&I' ! ?,50 /B7'>0&D6/0&2/ F1G  / ;/<0 )E G $*
$ /875 +>/ ) 30 75)K/ .9 6 !# F1G 50 / F1G /306$&875>! /3 /$ /87'> .9 G  6 !*)KB+/?,(!#>.9.,+-'? :6$ /$& !#5?, !*%$ G  σ · σ " i j
   %  2) ! "  %2)   , )%


ðºÎ´Y¶ÆÌÈ}¸É}¿¶Á¹¾O·}Á¹¾|´¹¾OÆQµY¶`ôˆç`¸‚¿¶ºÎ´ˎ¾OÆÌïOÁ©ºÎ͈¶‚¾IÍ|¸`¿:·5¶`ÍOµY¶È̶º¼Æ r3¸`Á©¿¶`ôˆç`¸‚´¹¸`Ã}Á¹¾ µ¹¸[È̶`´$¶`´Í|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶`´


Û̾|´©µY¶`´I·U¸[È}¾O¿ ´¹¾OÁsÍ|¸`»Î¸Q͈¶`È̶`´ēÉ}ÆQµY¶`´u¾O¿ É}¿$ ¶ X*­¯¬f§KÕ z×Ǩ ±`ÿ&­`§oÕ `«ÓOÕ3­¯²
cov(xi , xj )
 
E[(x1 − m1 )2 ] E[(x1 − m1 )(x2 − m2 )] · · · E[(x1 − m1 )(xd − md )]
 
 E[(x2 − m2â )(x1 − m1 )] E[(x2 −â m2 )2 ] ··· E[(x2 − m2â )(xd − md )] 
 
â ââ âââ ââ
Cx =  â

 
 
 
2
E[(xd − md )(x1 − m1 )] E[(xd − md )(x2 − m2 )] · · · E[(xd − md ) ]
:s7_7 ;
û º¼Æǵ¹¾OÁ¹¾|´Y´¹¾Ñ·5¶Á©µ©ºÎÍOÉ}»½¶ÁÈ}¾|´©µY¶,¿¶µ©Á©º¼Ê/·5¶ÁY¶R¸R·}Á¹¸ÄZ¾Oµ¹¸*È}¾ÑÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Á¹¾|´€Á¹¾|´©ºÎÈ}¾ÑÆ̸ rl¶µ¹¸~È}¾/¾O»½¶
·}Á¹¸ˆÅŽ¾OÁÉ}¿ ¿¸[È}¸ È}¾R¿¾|ÈMº¼Á/ÈMºÎ´¹µYÞÆÌÍOº½¶`´,åÇÉ̾RïRº¼ÆÇů¶Á©º½¶Æǵ¹¾ ¶†µ©ÁY¶ÆÌ´sr3¸`Á©¿¶`ô|á[¾|´/»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´,È}¸¯´/È̶`È}¸¯´ˆâ
üQÉ}·U¸`Æ}é5¶/åÇÉ̾€´¹¾Âµ¹¾O¿ÐÉ}¿ Ŏ¾Oµ¹¸`ÁÈ}¾€Íˆ¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ åQÉ̾·]¸¯´¹´¹É}ºäÉ}¿ÐŎ¾Oµ¹¸`ÁÈ}¾z¿ï|ÈMº½¶`´ ¾
x ∈ <d mx
É}¿¶¿¶µ©Á©º¼ÊÈ}¾€Í|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶
Cx
¶`´Y´¹¸QÍOº½¶`È}¸¯´Úâ‚ü[¾ÂÉ}¿¶¿¶µ©Á©º¼Ê
d×d
rf¸`ÁÉÌ´Y¶`È̶·5¶ÁY¶µ©ÁY¶ÆÌs´ r3¸`Á©¿¶Á x
¾O¿ É}¿ ¸`É}µ©Á¹¸:Ŏ¾Oµ¹¸`Á Û̸`É
´¹¾“ŶMÛ
y
y = Ax.
:s7 6 ;
uç`¸:ïÈMº riîÎÍOº¼»E¿¸¯´¹µ©ÁY¶ÁuåÇÉ̾w¸Ŏ¾Oµ¹¸`ÁuÈ}¾¿ï|ÈMº½¶`´s·5¶ÁY¶ y
¶ˎ¸`ÁY¶:ïwÈ̶`È}¸:·U¸`Áˆ²

my = Amx
:s7= ;
í Æ̸ˆÅ¯¶€¿¶µ©Á©º¼Ê‚È}¾Í|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶MÛ5·]¸`Ás´©É5¶zŎ¾OʎÛÌ·5¶`´¹´Y¶:¶€´¹¾OÁu͈¶»ÎÍOÉ}»½¶`È̶Í|¸`¿¸}²

Cy = ACx AT
:s7qG ;
¾O¿ýåQÉ̾ ´©º¼¿‚ÃU¸`»¼º¼ÊÚ¶¶zµ©ÁY¶ÆÌ´©·U¸¯´©ºÎôˆç`¸È}¾¿¶µ©Á©º¼Êˆ¾|´u¾Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ˆâ
T
üQÉ}·U¸`Æ}é5¶¶ˎ¸`ÁY¶åÇÉ̾´Y¾È}¾|´¹¾“Ŷ:¿¾|ÈMº¼Á¶ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶È}¾ ¶ ې¸`É
È}¾ ¶ â û ÃQÅQº½¶¿¾OÆQµ¹¾zåQÉ̾
x mx y my
´¹¾·U¸QÈ}¾OÁ©º½¶zÉÌ´K¶Áu¶zÆ̸`Á©¿¶€¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶MÛÌ¿¶`´IÆ5ç`¸:´¹1 ¾ rl¶ÁYèzºÎ´©µ¹¸€·5¶ÁY¶€¾OÅ[º¼µY¶Áu´©º¼µ©É5¶`ô|á[¾|´ ·]¸`ÉÌÍ|¸ÉÌ´©É5¶ºÎ´s¾O¿
åQÉ̾¶ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶
È}¾ ¶ ´¹¾“Ŷ¶Ñ¿¾|´©¿¶È}¾ ¶  â û åQÉ̾:´¹¾:åÇÉ̾OÁÂï€Æ̸`Á©¿¶»¼º¼ÊÚ¶Á
x mx y my
¶RÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶MÛ¸`É>´¹¾“Ä©¶MÛµ¹¸`Á©Æ5è&Ïl»½¶*º¼ÆÌ´¹¾OÆÌ´©î¼ÅŽ¾O» *¾|´¹Íˆ¶»½¶RÈ̶`´:ů¶Á©º½è|Ŏ¾OºÎ´©Ï͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ˆÛ È}¾/¿¸QÈ}¸*¿ÂÉ}º¼µ¹¸
´¹¾O¿¾O»¼é5¶ÆQµ¹¾Â¶`¸åQÉ̾w1 ï rf¾Oº¼µ¹¸·5¶ÁY¶zÉ}¿¶€Å`¶Á©º½èˆÅŽ¾O»ä¶»Î¾ˆ¶µ¹ò`Á©º½¶ ¾|´¹Íˆ¶»½¶Áˆâ
x
³¿Ýˎ¾OÁY¶»lÛ]¸ů¶»Î¸`ÁñÆQÜ}¿¾OÁ©ºÎÍ|¸ÑÈ}¾‚É}¿¶ů¶Á©º½è|Ŏ¾O»àÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶/È}¾O·]¾OÆÌÈ}¾zÈ̶`´uÉ}Æ}ºÎÈ̶`È}¾|´ÉÌ´Y¶`È̶`´ñÆ5¶
´©É5¶ñ¸`Ã}µ¹¾OÆÌôˆç`¸}ÛǸ`ɀ´¹¾“ŶMÛ¯È}¾O·]¾OÆÌÈ}¾ È̶:¨KªOÓY­`þà­z×ǨsÖ¨©×`Õf®Ú°Ž±¯â#ãä¸`Á¾oæM¾O¿:·}»Î¸}Û¯´¹¾ ¶ñÅ`¶Á©º½èˆÅŽ¾O»Ì¶»Î¾ˆ¶µ¹ò`Á©º½¶¾|´¹Íˆ¶»½¶Á
ïu¿ÂÉ}»¼µ©º¼·}»¼ºÎ͈¶`È̶€·U¸`Á1É}¿ r3¶µ¹¸`Á ÛM¾OÆǵYç`¸:¶¿‚ÃU¸¯´s¶‚¿ï|ÈMº½¶Â¾¸zÈ}¾|´©ÅQºÎ¸Ïl·5¶`ÈMÁYç`¸€È}¾ ´Yç`¸Â¿‚É}»¼µ©º¼·}»¼ºÎ͈¶`È}¸¯´
33;
x k x
·U¸`Á :3¶:ů¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶ïw¿‚É}»¼µ©º¼·}»¼ºÎ͈¶`È̶ѷU¸`Á 2 âIíCµ©î¼µ©É}»Î¸È}¾‚Á¹¾|Í|¸`Á¹È̶`ôˆç`¸}ÛU´¹¾“Ä©¶:É}¿¶ů¶Á©º½è|Ŏ¾O»#¶»Î¾ˆ¶µ¹ò`Á©º½¶
' >'9),7/3501>: ),. !#%$*1759' /!#'06/.B.9;/ 9 /30 . @3;/2L3 5!&'$&)K$ / !#5?K/ ;/39) H A 759'.9!#>06$*' /
k k

G ; /  /32L G G = 6!&L $& +>' x :& F%G "06L3 J G )E8),01'5.9./30% 0& !&'.9501J>501,"

x ; 3
¯Û Æ5ç`¸‚Æ̾|Í|¾|´¹´Y¶Á©º½¶¿¾OÆQµ¹¾sËǶÉÌ´¹´©º½¶Æ5¶V:f´¹¾s¸Sr3¸`Á¿¾O»¼é̸`Á ÛQÈ}¾s¿ï|ÈMº½¶
mx
¾ ů¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶ 2 âü[¾“Ä©¶wÉ}¿¶Æ̸ˆÅ¯¶
σx
ů¶Á©º½è|Ŏ¾O»˜¶»Î¾ˆ¶µ¹ò`Á©º½¶ ¸`Ã}µ©ºÎÈ̶¶€·5¶Á©µ©º¼ÁñÈ̶€´¹¾O˯É}º¼Æǵ¹¾Â¸`·]¾OÁY¶`ôˆç`¸}²
y

y=
x − mx :s79 ;
σx
ã ¸QÈ}¾oÏ´Y¾I¿¸¯´©µ©ÁY¶ÁOrl¶`ÍOº¼»¼¿¾OÆǵ¹¾såQÉ̾ µ¹¾O¿Š¿ï|ÈMº½¶ʈ¾OÁ¹¸w¾ů¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶v:f¸`ÉÈ}¾|´©Å[ºÎ¸Ïl·5¶`ÈMÁYç`¸ É}Æ}º¼µYèÁ©ºÎ¸}â$ü[¾
ä
y ;
r3¸`Áuµ¹¸`¿¶`È}¸Ñ´¹¾OÉ,ů¶»Î¸`Á¶ÃÌ´¹¸`»¼É}µ¹¸}ې·]¸[È}¾oÏ´¹¾Â¾OÆǵ¹¾OÆÌÈ}¾OÁ¶:³åQÉ5¶`ôˆç`¸ :s79 ; Í|¸`¿¸É}¿Ý¾|´©·Uï|ÍOºÎ¾‚È}¾ׯսªO¬`«ÓOÕ3­
«±`§oÖ­`þ Õ Ú­Ž×Ž­sÈ}¾ ¶ ÛÇ·]¸`ºÎ´1¾|´©µY¶wïIÉ}¿¶¿¾|ÈMºÎÈ̶º¼ÆÌÈ}¾O·U¾OÆÌÈ}¾OÆǵ¹¾È̶w¾|´¹Íˆ¶»½¶€:iÉ}Æ}ºÎÈ̶`È}¾ñÈ}¾I¿¾|ÈMºÎÈ̶ È̶
x mx ;
ů¶Á©º½è|Ŏ¾O»l⳿ ¸`É}µ©ÁY¶`´$·5¶»½¶ˆÅQÁY¶`´ˆÛ[´¹¾sÈMºÎ´¹µYÞÆÌÍOº½¶`´ r3¸`Á¹¾O¿"¿¾|ÈMºÎÈ̶`´1ÉÌ´Y¶ÆÌÈ}¸ :
f¸`ÉѾ|åÇÉ}º¼Å¯¶»Î¾OÆǵ¹¾O¿¾OÆQµ¹¾¯Û
d = |y|
Q
Û `
¶ $
´ }
É }
Æ Î
º Ì
È `
¶ }
È |
¾ $
´ Ì
É K
´ `
¶ Ì
È `
¶ 
´ 5
· 
¶ Y
Á w
¶ ˆ
Í `
¶ Ì
È 
¶ }
É 
¿ 
¶ Ì
È `
¶ 
´ ¯
Å 
¶ ©
Á ½
º |
è Ž
Å O
¾ Î
º Z
´ 
Ï ˆ
Í 
¶ Y
Á `
¶ O
Í ¹
µ O
¾ ©
Á Î
î ´¹µ©ºÎ͈¶`´ Æ5ç`¸‚3¶ rf¾OµY¶ÁYç`¸Â¸¯´ů¶»Î¸`Á¹¾|´
d2 = y 2 ;
È}¾ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶:Á¹¾|´©É}»¼µY¶Æǵ¹¾|´ˆÛ5¾w·]¸`ÁsÍ|¸`ÆÌ´Y¾O˯É}º¼Æǵ¹¾Æ5ç`¸È}¾O˯ÁY¶`È̶ÁYè¶:¶zµY¶Á¹¾ rl¶:È}¾ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`ôˆç`¸}â
ù˜¸`¿¶ÆÌÈ}¸ 2 ێ¶uåQÉ̾|´©µYç`¸È}¾1º¼Æǵ¹¾OÁ¹¾|´¹´¹¾ ·5¶ÁY¶ñÁ¹¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆQµ¹¸È}¾·5¶`ÈMÁ¹áQ¾|´ï ¶´¹¾O˯É}º¼Æǵ¹¾¯² ñÉ5¶»
d = y2
ﶀˎ¾OÆ̾OÁY¶»¼º¼ÊÚ¶`ôˆç`¸}Û5·5¶ÁY¶:¸:͈¶`´¹¸ ÏÈMº¼¿¾OÆÌ´¹ºÎ¸`Æ5¶»lÛ5È̶:´¹¾O˯É}º¼ÆQµ¹¾¾oæM·}Á¹¾|´¹´Yç`¸¾|´¹Íˆ¶»½¶Á
d

2
d =
x − mx
 2
= (x − mx )
1
(x − mx )?
:s7< ;
σ σx2
í Á¹¾|´©·]¸¯´¹µY¶zŎ¾O¿ ¶€´¹¾OÁu¶:´¹¾O˯É}º¼ÆQµ¹¾¯²

d2 = (x − mx )T C−1
:s7LF ;
x (x − mx )

åQÉ̾‚ïz͹é5¶¿¶`È̶ÑÈ}¾ÑׯսªO¬`«ÓOÕ3­€XR­Ô[­¯þà­`«]± oÕjªI¾OÆQµ©Á¹¾€¸Ŏ¾Oµ¹¸`ÁÈ}¾‚͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ ¾‚¸Ŏ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·]¸


x
âí ¿¶µ©Á©º¼Ê ﶀ¿¶µ©Á©º¼Ê‚È}¾wÍ|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶È}¾ ÛÌÈ}¾oßÌÆ}ºÎÈ̶€Æ5¶:³$åÇÉ5¶`ôˆç`¸/: Z â
mx Cx x ;
ë¶ÆÌôˆ¶ÆÌÈ}¸¿ç`¸È}¾$É}¿C·U¸`ÉÌÍ|¸ñÈ}¾ 軼ˎ¾OÃ}ÁY¶s»¼º¼Æ̾ˆ¶ÁˆÛ`·U¸[È}¾oÏ´¹¾·}Á¹¸ÚÅ`¶ÁåQÉ̾1¶ñÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶uÈ}¾ø*¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´
ïsÉ}¿¶‚¿¾|ÈMºÎÈ̶‚º¼ÆÇů¶Á©º½¶Æǵ¹R ¾ :iºlâ ¾¯â#º¼ÆÌÈ}¾O·]¾OÆÌÈ}¾OÆQµ¹¾ ·5¶ÁY¶‚åQÉ5¶»ÎåÇÉ̾OÁµ©ÁY¶ÆÌs´ r3¸`Á©¿¶`ôˆç`¸‚»¼º¼Æ̾ˆ¶Á ¾sÆ5ç`¸Ï´¹º¼Æ}˯É}»½¶Áˆâ
;
û É,´¹¾“ŶMÛ}´¹1¾ r3¸`Á rf¾Oº¼µY¶:¶€´©É}ÃÌ´¹µ©º¼µ©É}ºÎôˆç`¸È}¾ ¾w´¹p
¾ r3¸`Á¹¾O¿ ÉÌ´Y¶`È̶`´u¶`´s³$åÇÉ5¶`ô|á[¾|] ´ :s7= v
y = Ax ; ¾ :s7qG ; ÛÌ´Y¾OÁYç`¸
´¹¾O¿:·}Á¹¾¸`Ã}µ©ºÎÈ}¸¯´ñ¸¯´I¿¾|´©¿¸¯´Iů¶»Î¸`Á¹¾|´s·5¶ÁY¶ ÛÌåÇÉ5¶»ÎåQÉ̾OÁuåQÉ̾w´¹¾“Ŷ:¶z¿¶µ©Á©º¼Ê âù¾O¿€Ï´¹¾Â¶`´¹´©º¼¿ åQÉ̾¯²
d A

d2y = (y − my )T C−1
y (y − my )

= (Ax − Amx )T ((A−1 )T C−1 −1


x A )(Ax − Amx )

= (x − mx )T AT (A−1 )T C−1 −1
x A A(x − mx )

= (x − mx )T (A−1 A)T C−1 −1


x (A A)(x − mx )

= (x − mx )T C−1
x (x − mx )

= d2x
:s7} ;
ñ¾|´©É}¿:º¼ÆÌÈ}¸}ÛM´©É}·]¸`Æ}é5¶‚åÇÉ̾ñ¾oæ[ºÎ´¹µ¹¾uÉ}¿ |¾ ´©·5¶`ô|¸ÂÈ}¾ñ·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´¶‚åÇÉ5¶»]·]¾OÁ©µ¹¾OÆÌÍ|¾¸Ŏ¾Oµ¹¸`Á ¾sµY¶»UåÇÉ̾ñ¸¯´
y
¶˯Á©É}·5¶¿¾OÆǵ¹¸¯´p: ´Yç`¸ÍOº¼Á¹ÍOÉ}»½¶Á¹¾|´#¸`É8Û¯È}¾ r3¸`Á©¿¶u¿¶ºÎ´˜ËŽ¾OÁY¶»lÛ¯¾|´ rfïOÁ©ºÎÍ|¸¯´ˆâuñ¾|´¹µ¹¾1͈¶`´¹¸}Û¯¶ñÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶
clusters ;
O¾ ÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶*·}Á¹¸ÚÅw
¶ rf¸`Á©¿¶¶`È}¾|åQÉ5¶`È̶È}¾´¹¾Ñ¿¾|ÈMº¼Á¶*ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶ È}¾ ¶ â ã#¶ÁY¶ ¶˯Á©É}·5¶¿¾OÆǵ¹¸¯´
y my
È}¾€rf¸`Á©¿¶R¾|´sr3ïOÁ©ºÎ͈¶R¶
¿¶µ©Á©º¼ÊÈ}¾/Í|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶*È̶R³åQÉ5¶`ôˆç`¸ :s7LF Á¹¾|ÈMÉ}ÊOÏ´¹¾ ~¿¶µ©Á©º¼Ê/ºÎÈ}¾OÆǵ©ºÎÈ̶`È}¾¯Û¾
; d
Í|¸`Á©Á¹¾|´©·U¸`ÆÌÈ}¾‚¾oæ̶µY¶¿¾OÆǵ¹
¾ :ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶È}¾ ¶ â$ðºÎ´©µ¹¸:åQÉ̾´¹¾w·U¸QÈ}¾‚͹é̾OËǶÁ¶`¸¾|´©·5¶`ô|¸
y my
È}¾I·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´1È}¾ ¶·5¶Á©µ©º¼ÁÈ}¸¾|´©·5¶`ô|¸‚È}¾s·5¶`ÈMÁ¹áQ¾|´È}¾ ¶µ©ÁY¶ˆÅŽï|´1È}¾uÉ}¿¶wµ©ÁY¶ÆÌs´ r3¸`Á©¿¶`ôˆç`¸»¼º¼Æ̾ˆ¶ÁˆÛ[¾IÅ[ºÎ´©µ¹¸
y x
åQÉ̾¶³åQÉ5¶`ôˆç`l ¸ :s7LF ﺼÆÇů¶Á©º½¶Æǵ¹¾/¶/µ©ÁY¶ÆÌs´ r3¸`Á©¿¶`ô|áQ¾|´‚»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´ˆÛ·U¸[È}¾oÏ´¹¾:͈¶»ÎÍOÉ}»½¶Á ÈMº¼Á¹¾OµY¶¿¾OÆǵ¹¾ÑÆ̸
; d
¾|´©·5¶`ô|¸È}¾·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´uÈ}¾ ÉÌ´K¶ÆÌÈ}¸¶:ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶:ø*¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´ˆâ
x

 "       & "   %& !    


U· ¸¯´¹´©î¼ÅŽ¾O»U¿¸¯´©µ©ÁY¶ÁsåQÉ̾w¶`´I´©É}·]¾OÁsrfîÎÍOºÎ¾|´ Æ5¶`´IåQÉ5¶ºÎ´u¶zÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶€øR¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´ ïÍ|¸`ÆÌ´©µY¶Æǵ¹¾¯Û5µY¶¿‚ÃUïO¿
d
͹é5¶¿¶`È}¸¯´ È}¾€Ó¹±`«5¬l±¯§K«±`ª¸`É*ÓqB[§Kÿ&­`ª×Ǩ« jÿ¨Oþ Û[´Yç`¸‚¾O»¼º¼·Ì´Yò`ºÎÈ}¾|´1Í|¾OÆQµ©ÁY¶`È}¸¯´I¾O¿"µ¹¸`Á©Æ̸zÈ}¸Ŏ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸
:iŎ¾OÁ 亼˯É}ÁYv
¶ Z â u¸:͈¶`´¹¸€·5¶Á©µ©ºÎÍOÉ}»½¶Á¾O¿ åÇÉ̾‚¶`´u͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´u´Yç`¸Æ5ç`¸ÏÍ|¸`Á©Á¹¾O»½¶`ÍOºÎ¸`Æ5¶`È̶`´ˆÛ¸`É,´Y¾“Ä©¶MÛ
;
E[(xi − mi )(xj − mj )] = 0, ∀i 6= j
:s7Z ;
¾wåQÉ̾‚¶`´Iů¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶`´sÈ}¾wµ¹¸[È̶`´u¶`´sÍ|¸`¿:·U¸`Æ̾OÆǵ¹¾|´È}¾ Û5¸`É,´¹¾“Ä©¶MÛ
x

E[(x1 − m1 )2 ] = E[(x2 − m2 )2 ] = · · · = E[(xd − md )2 ] = σ 2


: 6_~ ;
¾OÆǵYç`¸¶`´ä´©É}·]¾OÁsrfîÎÍOºÎ¾|´ä´Yç`¸uÍOî¼Á¹ÍOÉ}»Î¸¯´:f¸`ɾ|´ rf¾OÁY¶`´ Û`¾¶`´¹´©º¼¿C¶uÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶ñøR¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´#´¹¾$Á¹¾|ÈMÉ}Ê uÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶
;
¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶Mâ
ãä¸QÈ}¾oÏ´Y¾ ÉÌ´Y¶Á
¶ ÈMºÎ´¹µYÞÆÌÍOº½¶>ø*¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´
¾O¿ É}¿ ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`Á~È}¸ µ©º¼·U¸>ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶&Ïl¿:î¼Æ}º¼¿¶ È̶
´¹¾O˯É}º¼ÆQµ¹¾ r3¸`Á©¿¶Mâ$ü[¾“Ŷ Û Û]â¼â¼â¼Û ¸¯´·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·]¸¯´t: ·5¶ÁY¶z¶`´ ÍO»½¶`´¹´Y¾|´ˆÛQ¾´¹¾“Ŷ Û Û
templates ; c
¶`´¿¶µ©Á©º¼Êˆ¾|´È}¾sÍ|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶‚Í|¸`Á©Á¹¾|´¹·]¸`ÆÌÈ}¾OÆQµ¹¾|´ Žâ#íñ´Y´©º¼¿,Û¯É}¿)È}¾Oµ¹¾OÁ©¿:º¼Æ5¶`È}¸ÂŎ¾Oµ¹¸`Á$È}¾ñ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδZÏ
m1 m2 mc C 1 C2
â¼â¼â¼Û
Cc
µ©ºÎ͈¶`´ ïÂÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸Í|¸`¿ Ã5¶`´¹¾wÆ5¶È}¾Oµ¹¾OÁ©¿:º¼Æ5¶`ôˆç`¸È̶´©É5¶:ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶øR¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´È}¾ ¾O¿ Á¹¾O»½¶`ôˆç`¸
x x
¶/͈¶`È̶ÑÉ}¿ È}¸¯´w·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸¯´ˆÛ8¾¶µ©Á©º¼Ã}É}º¼ÆÌÈ}¸
¶ ¶¿¾|´©¿¶ÍO»½¶`´Y´¹¾:¶/åÇÉ5¶»·U¾OÁ©µ¹¾OÆÌÍ|¾:¸/Ŏ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·]¸
x
åQÉ̾Á¹¾|´©É}»¼µ¹¸`É,Æ5¶:ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶øR¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´u¿:î¼Æ}º¼¿/ ¶ : 亼˯É}ÁY¶ 7< â
;
û ÉÌ´¹¸È̶uÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶ø*¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´äÁ¹¾|´¹¸`»¼ÅŽ¾Å`èÁ©º½¶`´äÈ̶`´ä»¼º¼¿:º¼µY¶`ô|áQ¾|´#¾OÆÌÍ|¸`Æǵ©ÁY¶`È̶`´Æ̸uÉÌ´¹¸È̶ñÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶
¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶¾O¿ ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Á¹¾|´ˆ²

7¯âIí ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶‚øR¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´ ¶É}µ¹¸`¿¶µ©ºÎ͈¶¿¾OÆǵ¹¾»Î¾Oů¶w¾O¿"Í|¸`ÆQµY¶‚¶w¾|´¹Íˆ¶»½¶È}¸‚¾Oºàæ}¸È}¾sÍ|¸[¸`Á¹È}¾OÆ5¶`È̶`´ˆÛ


¸`É´¹¾“ŶMÛU¶¾|´Y͈¶»½¶È}¾€È}¾Oµ¹¾OÁ©¿:º¼Æ5¶`È̶/Í|¸`¿:·U¸`Æ̾OÆǵ¹¾:È}¸Ŏ¾Oµ¹¸`ÁÈ}¾€Íˆ¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´Úâ .p#e4#&/#‚ 
#T*-kOJC( MO%0Ek00 *,0 (  # %  0j(+0cz%)(N0 O(N0 hh0cJ h# 04 0j(+bcz%&(+04?k z#&0c*
h4R#&j*-h4R# (  #&#)0e0 ƒ00
   1F G  7/>$&/ 75?K/.9.9J5 . G /8;/39) H $*"75 +>/ ) 0 7')C/ 7'95.9!#06$&'0%

亼˯É}ÁY¶ 7<M²1ó1»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁuÈ}¾ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶:¿:î¼Æ}º¼¿¶€ÉÌ´Y¶ÆÌÈ}¸ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶øR¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´Úâ

6 âI³»½¶»Î¾Oů¶:µY¶¿ÂÃ]ïO¿ O¾ ¿ |Í ¸`ÆÌ´©ºÎÈ}¾OÁY¶`ôˆç`¸¶Í|¸`Á©Á¹¾O»½¶`ôˆç`¸Ñ¾OÆQµ©Á¹¾€ÈMº rf¾OÁ¹¾OÆQµ¹¾|´wÍ|¸`¿:·]¸`Æ̾OÆQµ¹¾|´wÈ}¸Ŏ¾Oµ¹¸`ÁwÈ}¾


͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ¹µ©ºÎ͈¶`´ˆâ .1# 4 #&€#‚ƒ#T*-kOJ+(NMO%0  0%)(+JC*,#)#/k00-*-0 j( /#aO(C*-#Tz4 !

=Mâuó¸`Æ r3¸`Á©¿¾:´¹¾OÁYèÅ[ºÎ´©µ¹¸Ñ¶`ÈMº½¶ÆQµ¹¾/:lü[¾|ôˆç`¸e7 ~ ; 8Û ¶ÑÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶ÑøR¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´·}Á¹¸ˆÅw€µY¶Æǵ¹¸´¹É}·]¾OÁsrfîÎÍOºÎ¾|´


È}¾‚È}¾|ÍOºÎ´Yç`¸:»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´uåQÉ5¶Æǵ¹¸Æ5ç`¸Ïl»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´ˆâ

³ ÆQµ©Á¹¾OµY¶Æǵ¹¸}ې¾oæ[ºÎ´©µ¹¾É}¿ ·}Á¹¾|ô|¸:¶z´¹¾OÁ ·5¶ˎ¸Â·U¸`ÁI¾|´©µY¶`´Å`¶ÆQµY¶ˎ¾OÆÌ´ˆâø*¶µ©Á©º¼Êˆ¾|´IÈ}¾Í|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶€·]¸[È}¾O¿



´¹¾OÁÑÈMº riîÎÍ|¾OºÎ´È}¾~´¹¾
¾|´©µ©º¼¿¶Á :iŎ¾OÁ,üQÉ}ÃÌ´¹¾|ôˆç`¸mF[â 6 Ûñ¶`¸ ¿¾|´©¿¸ µ¹¾O¿:·]¸†åÇÉ̾
Á¹¾|åÇÉ}ºÎ´©º¼µ¹¸¯´ÑÈ}¾,¿¾O¿ò`Á©º½¶†¾
;
µ¹¾O¿:·U¸ È}¾·}Á¹¸[Í|¾|´¹´Y¶¿¾OÆQµ¹¸ ÍOÁ¹¾|´¹Í|¾O¿ åÇÉ5¶`ÈMÁY¶µ©ºÎ͈¶¿¾OÆQµ¹¾R¾O¿ Ŏ¾OÊ
È}¾»¼º¼Æ̾ˆ¶Á©¿¾OÆQµ¹¾RÍ|¸`¿ ¸ÆÇÜ}¿¾OÁ¹¸ È}¾
͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ˆâ³´¹µ¹¾|´ñ·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶`´·U¸[È}¾O¿Ð¶µ¹ïz´¹¾OÁuº¼ÆÌ´¹º¼Ë¯Æ}ºàß5͈¶Æǵ¹¾|´åQÉ5¶ÆÌÈ}¸´Y¾‚µ©ÁY¶Ã5¶»¼é5¶ÑÍ|¸`¿ÝŎ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´
È}¾ ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´$È}¾Ã5¶ºàæ̶ÈMº¼¿¾OÆÌ´Yç`¸}ێ¿¶`´¾O»½¶`´#·U¸QÈ}¾O¿Š´¹¾1µ¹¸`Á©Æ5¶ÁÃ5¶`´©µY¶ÆQµ¹¾s´¹ïOÁ©ºÎ¸¯´åQÉ5¶ÆÌÈ}¸¸ÆQÜ}¿¾OÁ¹¸
È}¾͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ñï¾O»Î¾Oů¶`È}¸}â

                 
í µ¹ï,·5¶ÁY¶ º¼¿:·}»Î¾O¿¾OÆǵY¶Á¸¿¶ºÎ´Ñ´©º¼¿:·}»Î¾|´ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁÑÈMºÎ´¹µYÞÆÌÍOº½¶&Ïl¿:î¼Æ}º¼¿¶†ï,Æ̾|Í|¾|´¹´YèÁ©ºÎ¸ Í|¸`Æ}é̾|Í|¾OÁ/¸
Ŏ¾Oµ¹¸`ÁI¿¶ºÎ´IÁ¹¾O·}Á¹¾|´¹¾OÆQµY¶µ©º¼ÅŽ¸¯´ñÈ}¾w͈¶`È̶€ÍO»½¶`´Y´¹¾¯ÛMµY¶¿‚ÃUïO¿ ͹é5¶¿¶`È}¸È}¾ ¸`ÉŎ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸È̶
template
ÍO»½¶`´¹´¹¾¯âäã#¶ÁY¶º¼¿:·}»Î¾O¿¾OÆǵY¶Á$É}¿ŠÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`È}¸`ÁÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶&ÏøR¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´©Ïl¿:î¼Æ}º¼¿¶MÛM¶»ÎïO¿ŠÈ}¸¯´#·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸¯´ï
·}Á¹¾|ÍOºÎ´¹¸wÍ|¸`Æ}é̾|Í|¾OÁ1µY¶¿‚ÃUïO¿)¶ñ¿¶µ©Á©º¼ÊuÈ}¾IÍ|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶È̶ÍO»½¶`´¹´Y¾¯â˜¾O¿ ˎ¾OÁY¶»lێºÎ´©µ¹¸w´©º¼Ë¯Æ}ºàß5͈¶wåQÉ̾ ¸ÉÌ´©É5èÁ©ºÎ¸
µ¹¾O¿ åÇÉ̾€¾|´©µ©º¼¿¶Áw¾|´©µ¹¾|´Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´¾Â¿¶µ©Á©º¼Êˆ¾|´‚¶·5¶Á©µ©º¼ÁÈ}¸¯´·5¶`ÈMÁ¹áQ¾|´wåQÉ̾€¾O»Î¾z¸`ɾO»½¶ÑÈ}¾|´¹¾“ŶÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶Áˆâ
u¾|´©µY¶€´¹¾|ôˆç`¸´¹¾OÁYç`¸¶ÃU¸`Á¹È̶`È}¸¯´u¸¯´u´¹¾O˯É}º¼Æǵ¹¾|´uµ¹ò`·}ºÎÍ|¸¯´ˆ²
7¯âIíñ·}Á¹¾OÆÌÈ}¾OÆÌÈ}¸ :f¾|´¹µ©º¼¿¶ÆÌÈ}¸ ; €
¸ Ŏ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸}â
6 âIíñ·}Á¹¾OÆÌÈ}¾OÆÌÈ}¸ :f¾|´¹µ©º¼¿¶ÆÌÈ}¸ ; z
¶ ¿¶µ©Á©º¼Ê‚È}¾Í|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶Mâ

=Mâ ñ ¾O˯É}»½¶Á©º¼ÊÚ¶`ôˆç`¸}â
GÌâ ð$¶»¼ºÎÈ̶`ôˆç`¸

  &  ) %  !#          )    % "$%'&*&(




Qü É}·U¸`Æ}é5¶åQÉ̾‚´¹¾wµ¹¾O¿Ý¾O¿ý¿ç`¸¯´uÉ}¿¶Í|¸`»Î¾|ôˆç`¸ÑÈ}¾ 5· ¶`ÈMÁ¹áQ¾|´?:iŎ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ñÈ}¾Â͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ ېµ¹¸QÈ}¸¯´È}¾


ni ;
É}¿¶I¿¾|´¹¿¶IÍO»½¶`´¹´¹¾ â˜íñ´¹´¹º¼¿,ÛÚ´¹¾¾|´¹µ¹¾|´8Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´zrf¸`Á¹¾O¿ ¹Á ¾O·}Á¹¾|´Y¾OÆǵY¶`È}¸¯´#Í|¸`¿¸ Û
Ci {xi (1), xi (2), ..., xi (ni )}
¶‚¿¶Æ̾Oº¼ÁY¶z¿¶ºÎ´ò`ÃQÅQº½¶zÈ}¾´¹¾¾|´©µ©º¼¿¶Á ¸ÂŎ¾Oµ¹¸`Á ¿ï|ÈMºÎ¸ Û[µY¶¿‚ÃUïO¿ ͹é5¶¿¶`È}¸:Í|¾OÆǵ©Á¹ò`ºÎÈ}¾w¸`É/·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸
mi
È̶:ÍO»½¶`´¹´Y¾ Û}µ©ÁY¶|Ŏï|´ñÈ̶€¿ï|ÈMº½¶¶Á©º¼µ©¿ïOµ©ºÎ͈¶´¹º¼¿:·}»Î¾|´ˆ²
i

m̂i (ni ) =
1 X
ni
xi (k)
:6 7 ;
ni
k=1
³¿ ¶»¼Ë¯É}¿¶`´¶·}»¼ºÎ͈¶`ô|á[¾|´ˆÛUÆ̸ˆÅŽ¸¯´Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´·5¶ÁY¶Ñ´¹¾OÁ¹¾O¿ ÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`È}¸¯´¶·5¶Á¹¾|Í|¾O¿ Á¹¾O˯É}»½¶Á©¿¾OÆǵ¹¾¯Û8¾€ï
º¼Æǵ¹¾OÁ¹¾|´Y´Y¶Æǵ¹¾‚¿¾O»¼é̸`ÁY¶Á¶€¾|´©µ©º¼¿¶µ©º¼Å¯¶:È}¾ ¶µ©ÁY¶ˆÅŽï|´uÈ̶€º¼ÆÌÍO»¼ÉÌ´Yç`¸:È}¾|´¹µ¹¾|´uÈ̶`È}¸¯´ˆâ#ðºÎ´©µ¹¸:åQÉ̾
m̂i ni m̂i (ni )
ﶀ´¹¸`¿¶:È}¸¯´s·}Á©º¼¿¾Oº¼Á¹¸¯´ Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ˆÛ̾O¿ åQÉ̾ È}¾OÆ̸`µY¶:¸:Ŏ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸͈¶»ÎÍOÉ}»½¶`È}¸:ÉÌ´Y¶ÆÌÈ}¸¸¯´
ni m̂(ni )
·}Á©º¼¿¾Oº¼Á¹¸¯´sŎ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ZÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ÚÛ]¶€´¹¸`¿¶È}¸¯´I·}Á©º¼¿¾Oº¼Á¹¸¯´ Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´sïÈ̶`È̶:·]¸`Áˆ²
ni ni + 1

ni m̂i (ni ) + xi (ni + 1)


: 6_6 ;
O¾ ¿)åQÉ̾ñ¶`¸Â´¹¾sÈMº¼Å[ºÎÈMº¼Á1¾|´©µY¶‚¾oæ[·}Á¹¾|´Y´Yç`¸·U¸`Á ÛQ¸`Ã}µ¹ïO¿€Ï´Y¾¶w´Y¾O˯É}º¼Æǵ¹¾ fr ò`Á©¿ÂÉ}»½¶Á¹¾|ÍOÉ}Á¹´©º¼Å¯¶MÛQ¿‚É}º¼µ¹¸ÂÜ}µ©º¼»
ni + 1
·5¶ÁY¶¶ “¶·}Á¹¾OÆÌÈMº¼ÊÚ¶ˎ¾O¿ ‚º¼ÆÌÍOÁ¹¾O¿¾OÆQµY¶»˜È}¸:Ŏ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸}²

m̂i (ni + 1) =
ni
m̂i (ni ) +
1
xi (ni + 1)
:6 = ;
ni + 1 ni + 1
í ·5¶»½¶|Å[ÁY¶“¶·}Á¹¾OÆÌÈMº¼ÊÚ¶ˎ¾O¿ ·U¸QÈ}¾·5¶Á¹¾|Í|¾OÁsÃ5¶`´¹µY¶Æǵ¹¾·}Á¹¾Oµ¹¾OÆÌ´¹ºÎ¸¯´Y¶€·5¶ÁY¶zÉ}¿¶r3ò`Á©¿‚É}»½¶€µYç`¸´©º¼¿:·}»Î¾|´
ÉÌ´Y¶`È̶s·5¶ÁY¶I¾|´©µ©º¼¿¶`ôˆç`¸È}¸IŎ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·]¸È}¾É}¿¶uÈ}¾Oµ¹¾OÁ©¿:º¼Æ5¶`È̶uÍO»½¶`´Y´¹¾¯âäó¸`ÆQµ©ÉÌÈ}¸}Û¯¸IÉÌ´¹¸uÈ}¾|´¹µ¹¾µ¹¾OÁ©¿¸
ï·}Á¹ò`·}Á©ºÎ¸È̶`´sÁ¹¾O˯ÁY¶`´uÈ}¾¶·}Á¹¾OÆÌÈMº¼ÊÚ¶ˎ¾O¿ÝÉÌ´Y¶`È̶€¾O¿ Á¹¾|È}¾|´sÆ̾OÉ}ÁY¶ºÎ´¶Á©µ©ºàß5ÍOº½¶ºÎK´ : 6 PÛ =
â û ·]¸`ÆQµ¹¸Ï͹é5¶|Ŏ¾
;
ïwåQÉ̾‚¶¿¸¯´©µ©ÁY¶`´u¶`ÈMºÎÍOºÎ¸`Æ5¶ºÎ´ñ·]¸[È}¾O¿ ¿¸[ÈMºàß5͈¶Áu¸:ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Áˆâ
„´Y¶ÆÌÈ}¸€¸‚¿ïOµ¹¸[È}¸:È}¾ µ©º¼ÁY¶ÁI¿ï|ÈMº½¶`´ : averaging ; Û5͈¶`È̶‚Æ̸ÚŎ¸:¾oæM¾O¿:·}»½¶Á º¼ÆÌÍO»¼É}îÎÈ}¸€Æ̸€Íˆè»ÎÍOÉ}»Î¸:È}¸
Ŏ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸È̶uÍO»½¶`´¹´¹¾µ¹¾O¿C¿¾OÆ̸¯´˜º¼Æ ÌÉcwOÆÌÍOº½¶K:i·U¾|´¹¸ Æ5¶s¿¸QÈMºàß5͈¶`ôˆç`¸È}¸uÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`Áˆâ˜³$´©µY¶ñ¶ÃU¸`ÁZÏ
;
È̶ˎ¾O¿ ïs·5¶Á©µ©ºÎÍOÉ}»½¶Á©¿¾OÆǵ¹¾º¼ÆQµ¹¾OÁ¹¾|´¹´Y¶ÆQµ¹¾u·U¸`ºÎ´$ËǶÁY¶ÆQµ¹¾¶‚¾|´©µY¶Ã}º¼»¼ºÎÈ̶`È}¾È}¸‚ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁˆÛ[Æ5ç`¸z¶»¼µ¹¾OÁY¶ÆÌÈ}¸
¶`´ rfÁ¹¸`Æǵ¹¾Oº¼ÁY¶`´s¾OÆQµ©Á¹¾wÍO»½¶`´¹´¹¾|´IÍ|¸`¿ ¿‚É}º¼µY¶€º¼ÆQµ¹¾OÆÌ´©ºÎÈ̶`È}¾¯âó¸`ÆQµ©ÉÌÈ}¸}Û̾O¿ ·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶`´sÈ}¾wÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`ôˆç`¸€Å¯¶Á©ºàÏ
¶Æǵ¹¾|´Æ̸µ¹¾O¿:·U¸ÑÍ|¸¯´¹µ©É}¿¶¸[Í|¸`Á©Á¹¾OÁÉ}¿Ýů¶Á©º½¶`ôˆç`¸E: ´©ºÎ´©µ¹¾O¿èµ©ºÎ͈¶ÑÈ̶`´·}Á¹¸`·}Á©ºÎ¾|È̶`È}¾|´¾|´©µY¶µ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´
drif t ;
È}¸¯´I·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´ˆÛ}·U¸QÈ}¾OÆÌÈ}¸´¹¾OÁsÈ}¾|´¹¾“Ĺè|Ŏ¾O»˜åQÉ̾w¸ÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`È}¸`ÁsÁY¶`´©µ©Á¹¾OºÎ¾V: ¾|´©µY¶`´Iů¶Á©º½¶`ô|áQ¾|´u·]¸`ÁI¿¾OºÎ¸
track ;
È̶:´¹¾O˯É}º¼ÆQµ¹¾Sr3ò`Á©¿‚É}»½¶M²

m̂i (ni + 1) = (1 − α)m̂i (ni ) + αxi (ni + 1)


:6 G ;
¾O¿båÇÉ̾ ï ÍYé5¶¿¶`È}¸ È}¾ $|­¯¬l±`§×Ǩ
¨KªqB̨©ÓOÕiÖ¨O«5¬l±¯â ³´©µY¶R¾|åQÉ5¶`ôˆç`¸*·]¾OÁ©¿:º¼µ¹¾¾|´©µ©º¼¿¶Á€É}¿
Ñ
0 < α < 1
Ŏ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸ÉÌ´Y¶ÆÌÈ}¸:É}¿¶:µ¹ï|ÍOÆ}ºÎ͈¶:È}¾ þà¬f§Z­LYǨo֊¦}­ªYª|­ ©­¯Õ &Ž­Â¾O¿ Ŏ¾OʂÈ}¾¿ï|ÈMº½¶¶Á©º¼µ©¿ïOµ©ºÎ͈¶Mâ
í´¹´©É}¿:º¼ÉMÏ´¹¾zµY¶`ÍOº¼µY¶¿¾OÆQµ¹¾åQÉ̾z´Y¾ÂÍ|¸`Æ}é̾|Í|¾È}¾:¶ÆQµ¹¾O¿ç`¸
¶ÑÍO»½¶`´¹´¹¾€Í|¸`Á©Á¹¾OµY¶/È}¾:͈¶`È̶·5¶`ÈMÁYç`¸ÉÌ´Y¶`È}¸
·5¶ÁY¶z¾|´©µ©¿¶ÁI¸zŎ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·]¸}â1í ºÎ´©µ¹¸€ÈÌè&Ï´¹¾¸‚Æ̸`¿¾wÈ}¾:­K¦]§©¨o«]×`Õ Ú­ YǨoÖ ª BÚ¦}¨o§oÿˆÕ½ªoÕf±¯«­Ž×Ž­¯ ⠄u¿ ¸`É}µ©Á¹¸
¿¸[È}¸ÑÈ}¾€´¹¾€¶µ©É5¶»¼º¼ÊÚ¶ÁwÉ}¿ ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁÍ|¸`ÆÌ´©ºÎ´¹µ¹¾z¾O¿ÐÉÌ´Yè&Ïl»Î¸Ñ·5¶ÁY¶ÑÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶ÁÉ}¿ÐÆ̸ˆÅŽ¸/·5¶`ÈMÁYç`¸ÍOÉ`Ŷ
ÍO»½¶`´¹´¹¾ñïñÈ}¾|´YÍ|¸`Æ}é̾|ÍOºÎÈ̶MÛ}¾sÉÌ´Y¶Á ¾|´©µ¹¾ñ·5¶`ÈMÁYç`¸‚·5¶ÁY¶€¶µ©É5¶»¼º¼ÊÚ¶Á ¸‚ÅŽ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸:È̶‚ÍO»½¶`´Y´¹¾ñ¶ÂåÇÉ̾ñ¾O»Î¾ r3¸`Á
¶µ©Á©º¼Ã}É}îÎÈ}¸}â$í ¾|´©µY¶:¶ÃU¸`Á¹È̶ˎ¾O¿ ÈÌè&Ï´¹¾w¸€Æ̸`¿¾È}¾­o¦§©¨O«×`Õ ˆ­ YǨOÖý«°Ž± lª BÚ¦}¨o§oÿˆÕjªKÕ3±`«­Ž×Ç­¸`É â
clustering

   &  ) %  !#%# %  2) ! "  %2)   , )%




í |Í ¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶µ¹¾|ò`Á©ºÎ͈¶¾OÆQµ©Á¹¾z¶Å`¶Á©º½èˆÅŽ¾OºÎ´ZÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ ¾ Û5Ã]¾O¿ÝÍ|¸`¿¸´¹É5¶¾|´©µ©º¼¿¶µ©º¼Å¯¶MÛcr3¸`ÁY¶¿
xi xj
È}¾oßÌÆ}ºÎÈ̶`´ Æ5¶`´ ³åQÉ5¶`ô|áQ¾|´t: Z ¾R:s7 ~ ÛQÁ¹¾|´¹·]¾|ÍOµ©º¼Å¯¶¿¾OÆǵ¹¾¯â „ñ¿¶Âˎ¾OÆ̾OÁY¶»¼º¼ÊÚ¶`ôˆç`¸:È̶zÈ}¾|´©µY¶Ü}µ©º¼¿¶z¾|åQÉ5¶`ôˆç`¸
; ;
·U¸QÈ}¾´¹¾OÁEÉÌ´K¶`È̶ ·5¶ÁY¶ ¾|´©µ©º¼¿¶Á˜¶ ¿¶µ©Á©º¼Ê1È}¾Í|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶sÈ̶I´¹¾O˯É}º¼ÆQµ¹¾ r3¸`Á©¿¶Mâäü[¾“Ŷ
{xi (1), xi (2), ..., xi (n)}
É}¿¶¶¿¸¯´©µ©ÁY¶È}¾ Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ZÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ˆÛ[µ¹¸[È}¸¯´È̶¿¾|´©¿¶wÍO»½¶`´¹´Y¾ ێ¾s´¹¾“Ŷ ¸wŎ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸
n Ci m̂i
È}¾|´©µY¶:ÍO»½¶`´Y´¹¾¯âíñ´Y´©º¼¿,ÛMµ¹¾O¿€Ï´¹¾¶:´¹¾O˯É}º¼ÆQµ¹¾¾oæM·}Á¹¾|´¹´Yç`¸}²

Σ̂i =
1 
(xi (1) − m̂i )(xi (1) − m̂i )T + · · · + (xi (ni ) − m̂i )(xi (ni ) − m̂i )T
 :6 9 ;
ni

=
1 X
ni
(xi (k) − m̂i )(xi (k) − m̂i )T
:6 < ;
ni
k=1
³ ´¹µY¶$rfò`Á©¿ÂÉ}»½¶¾|´¹Í|¸`ÆÌÈ}¾:É}¿¶
¶Á©¿¶`ÈMº¼»¼é5¶·5¶ÁY¶¸È}¾|´Y¶ˆÅQºÎ´K¶`È}¸}Û8Æ̸,åQÉ̾:ÈMº¼Ê:Á¹¾|´©·U¾Oº¼µ¹¸ `´ÈMº¼¿¾OÆÌ´¹á[¾|´

È}¸¯´€ÅŽ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ ¾/È̶R¿¶µ©Á©º¼Ê â íIÍ|¸`ÆQµ¹¾|Í|¾,åQÉ̾ѴY¾ Û$¶~¿¶µ©Á©º¼Ê ï
xi (k) ∈ <d Σ̂i ∈ <d×d n < d+1 Σ̂i
´©º¼Æ}˯É}»½¶ÁˆÛ]¸`É
´¹¾“ŶMÛÌÆ5ç`¸¾oæ[ºÎ´©µ¹¾É}¿¶:º¼ÆÇŎ¾OÁ¹´K¶·5¶ÁY¶¾O»½¶M â or´©µ¹¸ïw¿‚É}º¼µ¹¸Á©É}º¼¿,Û5é5¶&Ŷ€Å[ºÎ´©µ¹¸åQÉ̾´¹¾·}Á¹¾|ÍOºÎ´Y¶
ÄZÉÌ´©µY¶¿¾OÆǵ¹¾ÂÈ̶zº¼ÆÇŎ¾OÁ¹´Y¶:È}¾
Σ̂i
·5¶ÁY¶´¹¾w͈¶»ÎÍOÉ}»½¶Áñ¶:ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶È}¾wøR¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´ 3
øR¾|´©¿¸´¹¾ Û¶/¾|´©µ©º¼¿¶µ©º¼Å¯¶/È̶ѿ¶µ©Á©º¼ÊÈ}¾:Í|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶/·U¸QÈ}¾€´¹¾OÁ¿ÂÉ}º¼µ¹¸Á©É}º¼¿,âüM¶Ã]¾oÏ´¹¾
n > d+1
åQÉ̾ Í|¸`ÆQµ¹ïO¿ 2 ¾O»Î¾O¿¾OÆQµ¹¸¯´I¾¯ÛǻξOů¶ÆÌÈ}¸Â¾O¿ Í|¸`ÆÌ´©ºÎÈ}¾OÁY¶`ôˆç`¸€ ¸ rl¶µ¹¸zÈ}¾uåQÉ̾ µ¹¾O¿ åÇÉ̾´¹¾OÁ´©º¼¿ïOµ©Á©ºÎ͈¶MÛ
Σ̂i d Σ̂i
·U¸QÈ}¾oÏ´¹¾¿¸¯´©µ©ÁY¶Á:åÇÉ̾ Í|¸`ÆQµ¹ïO¿ ¾O»Î¾O¿¾OÆǵ¹¸¯´€º¼ÆÌÈ}¾O·U¾OÆÌÈ}¾OÆǵ¹¾|´ˆâEuç`¸~´Y¾·U¸QÈ}¾¾|´©·U¾OÁY¶Á€¶
Σ̂i d(d − 1)/2
¸`Ã}µ¹¾OÆÌôˆç`¸È}¾É}¿¶zÃU¸Ž¶Â¾|´¹µ©º¼¿¶µ©º¼Å`¶ ¶µ¹ïwåÇÉ̾¸zÆÇÜ}¿¾OÁ¹¸È}¾Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´sÈ}¾͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ñ´¹¾¶·}Á¹¸|æMº¼¿¾
Σ̂i
È}¾ â or´¹µ¹¸Æ5ç`¸ïIÉ}¿ ·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿¶‚´¹ïOÁ©ºÎ¸w´¹¾ ïs·]¾|åQÉ̾OÆ̸}ێ·U¸`Á¹ïO¿ Æ5ç`¸ï º¼ÆÌÍ|¸`¿ÂÉ}¿)´¹¾Iµ¹¾OÁ 9 ~ Ûc7 ~_~
d(d − 1)/2 d
¾ ¶µ¹ï1¿¶ºÎ´¶µ©Á©º¼Ã}É}µ¹¸¯´Úâü[¾ Û ïåÇÉ5¶`´Y¾$º¼Ë¯É5¶»Ì¶S9 ~_~_~ Û`º¼ÆÌÈMºÎ͈¶ÆÌÈ}¸wåÇÉ̾ï·}Á¹¾|ÍOºÎ´¹¸w¶»¼ËŽ¸¾O¿
d = 100 d(d−1)/2
µ¹¸`Á©Æ̸È}¾]9 ~_~_~ Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ZÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ñ·5¶ÁY¶:´¹¾µ¹¾OÁsÉ}¿¶zÃU¸Ž¶:¾|´©µ©º¼¿¶µ©º¼Å¯¶:È̶z¿¶µ©Á©º¼Ê‚È}¾Í|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶Mâ
| !+ "$#J+0j(0
û åQÉ̾·U¸QÈ}¾´¹¾Ov Á rf¾Oº¼µ¹¸·5¶ÁY¶ Á¹¾|ÈMÉ}Ê|º¼Á¶åQÉ5¶Æǵ©ºÎÈ̶`È}¾~Æ̾|Í|¾|´¹´YèÁ©º½¶È}¾~È̶`È}¸¯´·5¶ÁY¶´Y¾,¸`Ã}µ¹¾OÁÉ}¿¶ÃU¸Ž¶
1
|¾ ´©µ©º¼¿¶µ©º¼Å¯¶:È̶z¿¶µ©Á©º¼ÊÂÈ}¾wÍ|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶ RúI¶`´©ºÎ͈¶¿¾OÆQµ¹¾¯Û5¾oæMºÎ´©µ¹¾O¿ ¶»¼Ë¯É}¿¶`´u·]¸`ÉÌ͈¶`´s¸`·Uô|á[¾|´ˆ²

7¯âIí´¹´©É}¿:º¼ÁåQÉ̾s¶`´͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´p:3¶µ©Á©º¼Ã}É}µ¹¸¯´ ; ´Yç`¸w¾|´©µY¶µ©ºÎ´©µ©ºÎ͈¶¿¾OÆQµ¹¾Iº¼ÆÌÈ}¾O·]¾OÆÌÈ}¾OÆQµ¹¾|´ˆâ o“´©µ¹¸Á¹¾|´©É}»¼µY¶


O¾ ¿ É}¿¶Â¿¶µ©Á©º¼ÊÈ}¾Í|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶€ÈMº½¶ˎ¸`Æ5¶»lÛMÆ5¶ÂåÇÉ5¶»U¸¯´1¾O»Î¾O¿¾OÆQµ¹¸¯´IÈ̶‚ÈMº½¶ˎ¸`Æ5¶»U·}Á©º¼ÆÌÍOº¼·5¶»E´Yç`¸€¶`´
ů¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶`´uÈ}¾‚͈¶`È̶€É}¿ È}¸¯´ ¶µ©Á©º¼Ã}É}µ¹¸¯´ÚÛ̸`É
´¹¾“ŶM²
d
 
σ12 0 ··· 0
:6 F ;
 
 0â σ22
ââ ··· 0â 
 
 ââ
âââ ââ 
C=

â 

 
0 0 ··· σd 2

¾O¿ åÇÉ̾¶`´ů¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶`´‚º¼ÆÌÈMº¼Å[ºÎÈMÉ5¶ºÎ´ 2 ´Kç`¸ r3¶`ÍOº¼»¼¿¾OÆQµ¹¾¾|´¹µ©º¼¿¶`È̶`´‚·U¸`Á¿¾OºÎ¸


È̶,³åÇÉ5¶`ôˆç`¸m:AF â
σi ;
³ ´©µY¶¶ÃU¸`Á¹È̶ˎ¾O¿ ïwÉ}µ©º¼»¼º¼ÊÚ¶`È̶·U¾O»Î¸ äþà­`ªYªKÕ 1Ó¹­Ç׎±`§‚­`Õjÿ`¨ñ­ ǨKª >9 Û}·5¶ÁY¶¸åÇÉ5¶»˜´¹¾wµ¹¾O¿ Á¹¾O·U¸`ÁZÏ
$
µY¶`È}¸*¶·}»¼ºÎ͈¶`ô|á[¾|´€Ã]¾O¿€Ï´©ÉÌÍ|¾|ÈMºÎÈ̶`´zÆ5¶
»¼º¼µ¹¾OÁY¶µ©É}ÁY¶R¾|´©·]¾|ÍOº½¶»¼º¼ÊÚ¶`È̶Mâ orÆ rf¾O»¼º¼Ê|¿¾OÆQµ¹¾¯Û$¶
´¹É}·]¸¯´©ºÎôˆç`¸RÈ}¾
º¼ÆÌÈ}¾O·U¾OÆÌÈ wOÆÌÍOº½¶ï¿‚É}º¼µ¹R
¸ r3¸`Á©µ¹¾w¾ÈMº rfîÎÍOº¼»8È}¾´¹¾w¾OÆÌÍ|¸`ÆQµ©ÁY¶ÁñÆ5¶z·}ÁY赩ºÎ͈¶Mâ \¾wåQÉ5¶»ÎåQÉ̾OÁs¿¸QÈ}¸}Û5´¹¾¶`´
ů¶Á©º½è|Ŏ¾OºÎ´€:3¶µ©Á©º¼Ã}É}µ¹¸¯´ ¾OÆÇŎ¸`»¼Å[ºÎÈ}¸¯´wÆ̸/·}Á¹¸Ä©¾Oµ¹¸ÑÈ}¸/ÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`È}¸`ÁSrf¸`Á¹¾O¿ ËǶÉÌ´¹´¹º½¶Æ5¶`´ˆÛUµ¹ï|ÍOÆ}ºÎ͈¶`´È}¾
;
È}¾|´YÍ|¸`Á©Á¹¾O»½¶`ôˆç`¸·U¸QÈ}¾O¿ý´Y¾OÁu¶·}»¼ºÎ͈¶`È̶`´ñ¶`¸¯´sÈ̶`È}¸¯´ˆÛÌÁ¹¾|´©É}»¼µY¶ÆÌÈ}¸¾O¿ ¶µ©Á©º¼Ã}É}µ¹¸¯´uº¼ÆÌÈ}¾O·]¾OÆÌÈ}¾OÆQµ¹¾|´ˆâ

6 âIí´¹´©É}¿:º¼ÁåQÉ̾R¶†¿¶µ©Á©º¼ÊÈ}¾*Í|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶ ÉÌ´Y¶`È̶†·]¾O»Î¸ ÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶ÆQµ¹¾ ï*¶ ¿¾|´¹¿¶ ·5¶ÁY¶†µ¹¸[È̶`´


¶`´ÍO»½¶`´¹´¹¾|´ˆâ<³¿ ˎ¾OÁY¶»lÛ È}¾oßÌÆ̾oÏ´¹¾É}¿¶ ¿¶µ©Á©º¼Ê~È}¾,Í|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶†¶˯Á¹¾OËǶ`È̶ ½: ¦M±Ú±`þ¼¨¹×>Ó¹±`ÿ&­¯§KÕ3­`«ÓY¨
Ö ­¯¬f§oÕ & ÛQåQÉ̾s»Î¾Oů¶¾O¿ Í|¸`ÆÌ´©ºÎÈ}¾OÁY¶`ôˆç`¸:¶w¿¶µ©Á©º¼ÊÈ}¾uÍ|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶z¾|´©µ©º¼¿¶`È̶ÂÈ}¾u͈¶`È̶ÂÍO»½¶`´¹´¹¾¯Û Û[¸`É

; Σ̂i
´Y¾“Ä©¶M²

Spool =
C
X ni
Σ̂i
:6 } ;
n
i=1
¾O¿ åÇÉ̾ PC ï¸/ÆQÜ}¿¾OÁ¹¸,µ¹¸`µY¶»$È}¾Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´‚È}¾:͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´zÈMºÎ´©·U¸`Æ}î¼ÅŽ¾OºÎ´‚¾
n = i=1 ni C ≥1
È}¾oßÌÆ̾€¸ÑÆÇÜ}¿¾OÁ¹¸È}¾zÍO»½¶`´¹´¹¾|´¾oæMºÎ´©µ¹¾OÆǵ¹¾|´Úâw³´©µY¶/¶Ã]¸`Á¹È̶ˎ¾O¿ ïz·5¶Á©µ©ºÎÍOÉ}»½¶Á©¿¾OÆǵ¹¾º¼Æǵ¹¾OÁ¹¾|´¹´Y¶ÆQµ¹¾:´¹¾
¸ÆÇÜ}¿¾OÁ¹¸È}¾wÍO»½¶`´Y´¹¾|´sïw¾O»Î¾Oů¶`È}¸}â

Qp‚ƒ#&%&f+%&(+ ñÉ̾,µ©º¼·U¸ È}¾~ÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶Æǵ¹¾RÁ¹¾|´©É}»¼µY¶ È}¸ ÉÌ´¹¸†È̶*¿¶µ©Á©º¼Ê*¶˯Á¹¾OËǶ`È̶ 1 ëEº¼Æ̾ˆ¶Á/¸`É


Æ5ç`¸Ïl»¼º¼Æ̾ˆ¶Á 1
=Mâ„´Y¶Á¸¿ïOµ¹¸[È}¸ È}¾Á¹¾O˯É}»½¶Á©º¼ÊÚ¶`ôˆç`¸†·}Á¹¸`·U¸¯´©µ¹¸*·]¸`Á } Á©ºÎ¾|ÈM¿¶Æ 8 7 ñÍ|¸`¿¸ É}¿ ¿¾OºÎ¸ È}¾,¾OÅ[º¼µY¶Á¶
È}¾O˯ÁY¶`È̶`ôˆç`¸~È}¸È}¾|´¹¾O¿:·U¾OÆ}é̸,È}¸,ÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶ÆQµ¹¾ËǶÉÌ´¹´©º½¶Æ̸
åÇÉ5¶`ÈMÁY赩ºÎÍ|¸·5¶ÁY¶,Í|¸`Æ`ēÉ}ÆQµ¹¸,È}¾:È̶&Ï
È}¸¯´‚Í|¸`¿ ·]¸`ÉÌÍ|¸¯´Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´¾:Í|¸`¿ÀÈMº¼¿¾OÆÌ´Yç`¸,¾O»Î¾Oů¶`È̶MR â \¾€¿¸QÈ}¸/¿¶ºÎ´‚¾|´©·]¾|ÍOîàß5Í|¸}Ûä¶Ñ¿¶µ©Á©º¼ÊÈ}¾
|Í ¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶¾|´©µ©º¼¿¶`È̶:È̶ Ïï|´©º¼¿¶ÍO»½¶`´¹´¹¾ ïw´©É}ÃÌ´©µ©º¼µ©É}îÎÈ̶€·U¸`ÁIÉ}¿¶€¿¶µ©Á©º¼Ê λ Û}Í|¸`ÆÌ´©µ©Á©É}îÎÈ̶¶
i Σ̂i Σ̂i
·5¶Á©µ©º¼ÁñÈ̶:Í|¸`¿‚Ã}º¼Æ5¶`ôˆç`¸»¼º¼Æ̾ˆ¶ÁuÈ}¾ Í|¸`¿ ¶z ¿ ¶µ©Á©º¼Êz¶˯Á¹¾OËǶ`È̶ ²
Σ̂i Spool
λ
Σ̂i =
(1 − λ)Si + λS :6 Z ;
(1 − λ)ni + λn
¾O¿åQÉ̾ Û ¾ â,ãä¾OÁ¹Í|¾OÃ5¶~åQÉ̾·5¶ÁY¶
¸¯´‚ů¶»Î¸`Á¹¾|´z¾oæ[µ©Á¹¾O¿¸¯´€È}¾
0 ≤ λ ≤ 1 Si = ni Σ̂i S = nSpool
¾ ͹é̾OËǶ&Ï´Y¾`´$¾|´¹µ©º¼¿¶µ©º¼Å`¶`´È̶w¿¶µ©Á©º¼ÊñÈ}¾sÍ|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶‚åÇÉ̾I»Î¾Oů¶¿)¶`¸ÈMºÎ´YÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶Æǵ¹¾
λ=0 λ=1
ËǶÉÌ´Y´©º½¶Æ̸åQÉ5¶`ÈMÁY赩ºÎÍ|¸¾wÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶ÆQµ¹¾ËǶÉÌ´¹´©º½¶Æ̸»¼º¼Æ̾ˆ¶ÁˆÛ}Á¹¾|´©·U¾|ÍOµ©º¼Å`¶¿¾OÆQµ¹¾¯²

:= ~ ;

λ
 Σ̂i , λ = 0
Σ̂i =
 S , λ=1
pool

û ¿¾O»¼é̸`Á1ů¶»Î¸`Á1È}¸·5¶ÁYÞ¿¾Oµ©Á¹¸ ·5¶ÁY¶wÉ}¿ È}¾Oµ¹¾OÁ©¿:º¼Æ5¶`È}¸€Í|¸`Æ`ēÉ}ÆQµ¹¸ÂÈ}¾ñÈ̶`È}¸¯´¶‚ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶Á1ïu¾OÆMÏ


λ
|Í ¸`ÆQµ©ÁY¶`È}¸w¾oæ[·U¾OÁ©º¼¿¾OÆǵY¶»¼¿¾OÆQµ¹¾¯ÛǸ`ɀ´¹¾“ŶMÛ&·U¸`Áµ¹¾OÆQµY¶µ©º¼Å`¶&ϾoϾOÁ©Á¹¸}â$³´©µ¹¾r3¶µ¹¸´¹¾OÁ©ÅŽ¾$Í|¸`¿¸¿¸`µ©º¼Å¯¶`ôˆç`¸
·5¶ÁY¶:º¼Æǵ©Á¹¸[ÈMÉ}Ê|º¼Áñ¸€µ¹ò`·}ºÎÍ|¸´Y¾O˯É}º¼Æǵ¹¾åQÉ̾µ©ÁY¶µY¶:È̶€Å¯¶»¼ºÎÈ̶`ôˆç`¸È}¾ÍO»½¶`´¹´¹ºàß5͈¶`È}¸`Á¹¾|´ˆâ

| ! ! n0cJC(+0&m#EIKJ+044L(NMO%0P#&4
„ñ¿¶È̶`´ñ·}Á©º¼ÆÌÍOº¼·5¶ºÎ´åQÉ̾|´©µ¹á[¾|´uåQÉ̾‚´¹¾ÂÈ}¾OŎ¾rl¶ʈ¾OÁ¶Á¹¾|´©·]¾Oº¼µ¹¸È}¾ÂåQÉ5¶»ÎåQÉ̾OÁñÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Áï‚åQÉ5ç`¸ÃU¸`¿
´¹¾OÁY踴Y¾OÉÑÈ}¾|´¹¾O¿:·U¾OÆ}é̸}Û}¸`É/´¹¾“Ä©¶MÛ[åQÉ5¶»]ﶂ´¹É5¶µY¶&æ̶‚È}¾¾OÁ©Á¹¸zÈ}¾ñÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`ôˆç`¸ f: ¸`É/¾|åQÉ}º¼Å¯¶»Î¾OÆǵ¹¾O¿¾OÆǵ¹¾¯Û
åQÉ5¶»¶:´©É5¶zµY¶&æ̶€È}¾‚¶`Í|¾OÁ©µ¹¸ â 3 ;
„ñ¿À¿¾OºÎ¸~È}¾¾|´©µ©º¼¿¶Á€¶µY¶&æ̶È}¾¾OÁ©Á¹¸~È}¾É}¿ ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁzïŎ¾OÁ©ºàß5͈¶ÁzåQÉ5ç`¸,ÃU¾O¿ ¾O»Î¾ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶
¸¯´¾oæ}¾O¿:·}»Î¸¯´ÉÌ´Y¶`È}¸¯´·5¶ÁY¶ ¾|´©µ©º¼¿¶Á¸¯´´¹¾OÉÌ´·5¶ÁYÞ¿¾Oµ©Á¹¸¯´ˆâ ³´©µ¹¾
¿ïOµ¹¸QÈ}¸}ÛIÍYé5¶¿¶`È}¸†È}¾ W¨KªO¬¨RÓ¹±`Ö
­Ž×Ž±ª×Ǩ W}§¹¨oÕi«­`Ö¨o«5¬l±€¸`É "$#&4L{4L(NL(+ ÛEïÂÉ}¿¶ÑÃU¸Ž¶/Í|¸`ÆÌÈMºÎôˆç`¸/Æ̾|Í|¾|´¹´YèÁ©º½¶Ñ·5¶ÁY¶/¸/·}Á¹¸Ä©¾Oµ¹¸È}¾
åQÉ5¶»ÎåÇÉ̾OÁÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁˆÛ]é5¶&Ŷ:Å[ºÎ´©µ¹¸åQÉ̾´Y¾É}¿ÐÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁÆ5ç`¸Í|¸`ÆÌ´¹¾O˯É̾zÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶ÁÍ|¸`Á©Á¹¾OµY¶¿¾OÆǵ¹¾
3
¸¯´‚¾oæ}¾O¿:·}»Î¸¯´ÂÉÌ´Y¶`È}¸¯´·5¶ÁY¶,µ©Á¹¾Oº¼Æ5è&Ïl»Î¸}ۘµY¶»ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁzïÈ}¾oßÌÆ}º¼µ©º¼Å`¶¿¾OÆQµ¹¾Ñº¼ÆÇÜ}µ©º¼» íñ·]¾|´Y¶ÁÈ}¾ò`ÃÇÅ[ºÎ¸}Û
¾|´©µ¹¾·}Á¹¸[Í|¾|ÈMº¼¿¾OÆǵ¹¸´¹¾OÁ©ÅŽ¾IÈ}¾Ŏ¾OÁ©ºàß5͈¶`ôˆç`¸Í|¸`ÆQµ©ÁY¶¾OÁ©Á¹¸¯´˯Á¹¸¯´¹´¹¾Oº¼Á¹¸¯´È}¾·}Á¹¸Ä©¾Oµ¹¸wÈ}¸ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁˆÛǸ`É:´¹¾“ŶMÛ
´¹¾‚Æ̾O¿Ý¿¾|´¹¿¸¸¯´È̶`È}¸¯´È}¾‚µ©Á¹¾Oº¼Æ5¶¿¾OÆQµ¹¸¾|´©µYç`¸´Y¾OÆÌÈ}¸Í|¸`Á©Á¹¾OµY¶¿¾OÆQµ¹¾ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Áw¾OÆǵYç`¸¶»¼ËŽ¸Ñ¾|´©µYè
¾OÁ©ÁY¶`È}¸}â
û ¿ïOµ¹¸QÈ}¸/È̶Á¹¾|´©É}ÃÌ´©µ©º¼µ©É}ºÎôˆç`¸/ï¯Û]·U¸`Á¹ïO¿,ېÉ}¿¶¿¾|ÈMºÎÈ̶·U¸`Ã}Á¹¾zÈ̶ ­K¦M­ÇÓOÕf×Ç­Ž×Ǩ×Q ¨ u¨o«]¨O§Z­`þ Õ ˆ­¯®Ú°Ç±
È}¾É}¿ ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Áˆâ#ãä¸`Áˎ¾OÆ̾OÁY¶»¼º¼ÊÚ¶`ôˆç`¸‚¾OÆǵ¹¾OÆÌÈ}¾oÏ´Y¾s¶ué5¶Ã}º¼»¼ºÎÈ̶`È}¾uÈ}¾1É}¿ ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`Á¾O¿Š¾oæ[µ©ÁY¶·U¸`»½¶Á
¸ Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆQµ¹¸,¶`È}åÇÉ}º¼Á©ºÎÈ}¸·5¶ÁY¶:É}¿ Í|¸`Æ`ÄZÉ}Æǵ¹¸ÑÈ}¾È̶`È}¸¯´ñÆ̸ˆÅŽ¸¯´ˆÛ]¸`É
´¹¾“ŶMÛ5åQÉ̾wÆ5ç`¸vrf¸`ÁY¶¿ É}µ©º¼»¼º¼ÊÚ¶`È}¸¯´

·5¶ÁY¶¾|´©µ©º¼¿¶Á¸¯´:·5¶ÁYÞ¿¾Oµ©Á¹¸¯´È}¸ ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁÈMÉ}ÁY¶Æǵ¹¾~¸*µ©Á¹¾Oº¼Æ5¶¿¾OÆǵ¹¸}â ³´©µ¹¾Í|¸`Æ`ÄZÉ}Æǵ¹¸†È}¾,È̶`È}¸¯´
Æ̸ˆÅŽ¸¯´ñïwÍ|¸`¿‚É}¿¾OÆQµ¹¾ÂÍYé5¶¿¶`È}¸È}¾ I]-# #&4# â
³¿ Ŏ¾OÊÈ}¾zÉ}µ©º¼»¼º¼ÊÚ¶Áwµ¹¸[È}¸¯´w¸¯´ ¾oæ}¾O¿:·}»Î¸¯´wÈMºÎ´©·U¸`Æ}î¼ÅŽ¾OºÎ´w·5¶ÁY¶Ñµ©Á¹¾Oº¼Æ5¶Á¸/ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁÍ|¸¯´©µ©É}¿¶&Ï´Y¾
n
´¹¾O·5¶ÁYè&Ïl»Î¸¯´¾O¿ È}¸`ºÎ´wÍ|¸`Æ`ÄZÉ}Æǵ¹¸¯´ÈMºÎ´3ēÉ}ÆQµ¹¸¯´ˆÛ¶Ñ´Y¶ÃU¾OÁˆ
² : É}¿ Í|¸`Æ`ÄZÉ}Æǵ¹¸,È}¾zµ©Á¹¾Oº¼Æ5¶¿¾OÆǵ¹¸~Í|¸`Æǵ¹¾OÆÌÈ}¸
i; N1
Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ZÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ÚÛ}È}¾u·}Á¹¾ 3r ¾OÁ wOÆÌÍOº½¶Â¶Ã}ÁY¶Æ}ˎ¾OÆÌÈ}¸€¾oæ}¾O¿:·}»Î¸¯´ È}¾sµ¹¸[È̶`´ ¶`´1ÍO»½¶`´¹´¹¾|´¾oæ[ºÎ´¹µ¹¾OÆǵ¹¾|´ˆÛM¾K:
ii ;
É}¿ Í|¸`Æ`ēÉ}ÆQµ¹¸€È}¾ñµ¹¾|´¹µ¹¾ñÍ|¸`ÆQµ¹¾OÆÌÈ}¸ Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ZÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ˆÛ¶Ã}ÁY¶Æ}ˎ¾OÆÌÈ}¸:µY¶¿‚ÃUïO¿ ¾oæM¾O¿:·}»Î¸¯´IÈ}¾µ¹¸Ï
N2
È̶`´‚¶`´wÍO»½¶`´¹´Y¾|´¾oæ[ºÎ´¹µ¹¾OÆǵ¹¾|´ˆâ º¼¿:·U¸`Á©µY¶Æǵ¹¾Æ̸`µY¶Á‚åÇÉ̾ Û8´¹¾OÆÌÈ}¸åQÉ̾:ï:Í|¸`¿‚É}¿ ¾|´¹Í|¸`»¼é̾OÁ
n = N 1 + N2
É}¿¶·5¶Á©µ©ºÎÍOºÎ¸`Æ5¶¿¾OÆǵ¹¸åQÉ̾‚´Y¶µ©ºÎ´srl¶`ôˆ¶ ¾ âs³$´©µ¹¾‚¿ïOµ¹¸[È}¸}Û]͹é5¶¿¶`È}¸
N1 = 0, 8n N2 = n − N1 = 0, 2n
}È ¾ J+ƒ ÛjrfÉ}ÆÌÍOºÎ¸`Æ5¶wÁY¶ʈ¸Ž¶ˆÅŽ¾O»¼¿¾OÆǵ¹¾ÃU¾O¿ŠÆ5¶¿¶ºÎ¸`Á©º½¶È̶`´$Ŏ¾Oʈ¾|´ˆâ#³¿)¶»¼Ë¯É}¿¶`´ ¶·}»¼ºÎ͈¶`ô|áQ¾|´ˆÛÇ·}Á©º¼ÆÌÍOºàÏ
·5¶»¼¿¾OÆǵ¹¾w¶`åQÉ̾O»½¶`´1Í|¸`¿ ·U¸`ÉÌÍ|¸¯´1È̶`È}¸¯´ˆÛ[Æ̾O¿ ´¹¾O¿:·}Á¹¾uïñ·}»½¶ÉÌ´©î¼ÅŽ¾O»U´¹¾O·5¶ÁYè&Ïl»Î¸¯´¾O¿ È}¸`ºÎ´Í|¸`Æ`ēÉ}ÆQµ¹¸¯´ˆÛM͈¶`È̶
É}¿ýÍ|¸`ÆQµ¹¾OÆÌÈ}¸É}¿¶:åQÉ5¶Æǵ©ºÎÈ̶`È}¾Â´©ÉMß5ÍOºÎ¾OÆǵ¹¾ÂÈ}¾wÈ̶`È}¸¯´ˆâ
„ñ¿, ¶ rf¸`Á©¿¶ È}¾Í|¸`Æǵ¹¸`Á©Æ5¶Á,¾|´¹µY¶†´¹º¼µ©É5¶`ôˆç`¸ Í|¸`ÆÌ´©ºÎ´©µ¹¾*¾O¿ Á¹¾ˆ¶»¼º¼ÊÚ¶ÁÅ`èÁ©º½¶`´
R
Á¹¸QÈ̶`È̶`-
´ :
runs ;
È}¾
µ©Á¹¾Oº¼Æ5¶¿¾OÆǵ¹¸Ïlµ¹¾|´¹µ¹¾È}¸‚ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁˆÛÇ´Y¾OÆÌÈ}¸åÇÉ̾s·5¶ÁY¶w͈¶`È̶Á¹¸[È̶`È̶¸·5¶Á©µ©ºÎÍOºÎ¸`Æ5¶¿¾OÆǵ¹¸€È}¸¯´1Í|¸`Æ`ēÉ}ÆQµ¹¸¯´
È}¾~µ©Á¹¾Oº¼Æ5¶¿¾OÆǵ¹¸ ¾RÈ}¾~µ¹¾|´¹µ¹¾~ï~Á¹¾ rf¾Oº¼µ¹¸ È}¾~¿¸QÈ}¸ ¶»Î¾ˆ¶µ¹ò`Á©ºÎ¸ ¸`É ´¹¾“Ä©¶MÛ ¾oæM¾O¿:·}»Î¸¯´È}¸†µ¹¸`µY¶»È}¾
N1 n
´Yç`¸R´¹¾O»Î¾|ÍOºÎ¸`Æ5¶`È}¸¯´¶»Î¾ˆ¶µ¹¸`Á©º½¶¿¾OÆǵ¹¾,·5¶ÁY¶~Í|¸`¿:·U¸`Á¹¾O¿ ¸RÍ|¸`Æ`ēÉ}ÆQµ¹¸RÈ}¾Ñµ©Á¹¾Oº¼Æ5¶¿¾OÆQµ¹¸}â û ´ ¾oæ}¾O¿:·}»Î¸¯´
n2
Á¹¾|´©µY¶ÆQµ¹¾|´1Í|¸`¿:·U¸`ÁYç`¸‚¸Í|¸`Æ`ÄZÉ}Æǵ¹¸ÂÈ}¾sµ¹¾|´©µ¹¾¯â#í µY¶&æ}¶È}¾ñ¶`Í|¾OÁ©µ¹¸‚È}¸‚ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Á$·5¶ÁY¶¸¯´$È̶`È}¸¯´$È}¾uµ¹¾|´©µ¹¾
:iºlâ ¾¯â´©É5¶
͈¶·5¶`ÍOºÎÈ̶`È}¾ÑÈ}¾ˎ¾OÆ̾OÁY¶»¼º¼ÊÚ¶`ôˆç`¸ ; 
ï ͈¶»ÎÍOÉ}»½¶`È̶
·5¶ÁY¶µ¹¸[È̶`´z¶`´
R
¹Á ¸QÈ̶`È̶`´ÚâíI¸,µ¹ïOÁ©¿:º¼Æ̸RÈ̶`´
Á¹¸[È̶`È̶`´µ©Á¹¾Oº¼Æ̸Ïlµ¹¾|´©µ¹¾¯Û8¶µY¶&æ}¶È}¾z¶`Í|¾OÁ©µ¹¸Ñ¿ï|ÈMºÎ¸/È}¾oßÌÆ̾:¶͈¶·5¶`ÍOºÎÈ̶`È}¾€È}¾zˎ¾OÆ̾OÁY¶»¼º¼ÊÚ¶`ôˆç`¸/˯»Î¸`Ã5¶»È}¸
R
ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Áˆâ³´©µY¶,¶ÃU¸`Á¹È̶ˎ¾O¿ ¾|´¹µYè/º¼Æǵ©º¼¿¶¿¾OÆQµ¹¾»¼º¼ËǶ`È̶
¶`¸¿ïOµ¹¸QÈ}¸
È}¾:Á¹¾ˆ¶¿¸¯´©µ©ÁY¶ˎ¾O¿È}¾È̶`È}¸¯´
Í|¸`Æ}é̾|ÍOºÎÈ}¸Í|¸`¿¸  G â
bootstrap
¸`É}µ©Á¹¸I¿ïOµ¹¸[È}¸IÃ5¶`´©µY¶ÆQµ¹¾$Í|¸`¿ÂÉ}¿ ïÍ|¸`Æ}é̾|ÍOºÎÈ}¸uÍ|¸`¿¸ n0cJC(+0& I]j 00#)*  k0LL(+%&(+h0c*-#TP4
k
:iµ©ÁY¶`ÈMÉÌôˆç`¸†»¼º¼ÅQÁ¹¾~È}¸ º¼Æ}˯» w| ´  $|±`þ¼× Ó|§Z±ªKª rÿ&­`þ Õf׎­Ž¬fÕf±`« â \¾~¶`Í|¸`Á¹È}¸ Í|¸`¿ ¾|´©µY¶ ¶ÃU¸`Á¹È̶ˎ¾O¿,Ûs¸¯´ÑÈ̶`È}¸¯´
;
ÈMºÎ´©·U¸`Æ}î¼ÅŽ¾OºÎ´:´Yç`¸R·5¶Á©µ©ºÎÍOºÎ¸`Æ5¶`È}¸¯´¾O¿ ´¹É}Ã]Í|¸`Æ`ÄZÉ}Æǵ¹¸¯´È}¾Ñ¿¾|´©¿¸RµY¶¿¶Æ}é̸ :iÉ}¿¶*¾|´¹Í|¸`»¼é5¶RÍ|¸`¿ÂÉ}¿ ï
3
k
⳿ ´¹¾O˯É}ºÎÈ̶MÛ Á¹¸[È̶`È̶`´µ©Á¹¾Oº¼Æ5¶¿¾OÆǵ¹¸Ïlµ¹¾|´©µ¹¾‚´Yç`¸‚Á¹¾ˆ¶»¼º¼ÊÚ¶`È̶`´ÚÛ}´¹¾OÆÌÈ}¸ÂåQÉ̾¶‚͈¶`È̶ÂÁ¹¸[È̶`È̶É}¿
k = 10 ; k
È}¸¯´ ´©É}Ã]Í|¸`Æ`ÄZÉ}Æǵ¹¸¯´1ïu´¹¾O»Î¾|ÍOºÎ¸`Æ5¶`È}¸‚·5¶ÁY¶wµ¹¾|´©µ¹¾¶·]¾OÆ5¶`´ÚÛǾOÆÌåQÉ5¶Æǵ¹¸z¸¯´ Á¹¾|´©µY¶ÆQµ¹¾|´1´Kç`¸wÉÌ´Y¶`È}¸¯´·5¶ÁY¶
k k−1
µ©Á¹¾Oº¼Æ5¶Ás¸€ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Áˆâã#¶ÁY¶:͈¶`È̶ÂÁ¹¸[È̶`È̶MÛ̶‚µY¶&æ̶zÈ}¾¶`Í|¾OÁ©µ¹¸€È}¸:ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁIÆ̸€Í|¸`Æ`ēÉ}ÆQµ¹¸:È}¾µ¹¾|´©µ¹¾
ïw͈¶»ÎÍOÉ}»½¶`È̶MâíI¸€µ¹ïOÁ©¿:º¼Æ̸È̶`´ Á¹¸[È̶`È̶`´ˆÛ}¸zů¶»Î¸`ÁI¿ï|ÈMºÎ¸È̶zµY¶&æ}¶zÈ}¾¶`Í|¾OÁ©µ¹¸È}¾oßÌÆ̾¶€Íˆ¶·5¶`ÍOºÎÈ̶`È}¾ÂÈ}¾
k
ˎ¾OÆ̾OÁY¶»¼º¼ÊÚ¶`ôˆç`¸È}¸ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Áˆâ
³¿ÂÃ]¸`ÁY¶/¸Ñ¿ïOµ¹¸[È}¸/È}¾Âů¶»¼ºÎÈ̶`ôˆç`¸ÍOÁ©É}ÊÚ¶`È̶ÑÈ}¾O¿¶ÆÌÈ}¾€Ã5¶`´©µY¶Æǵ¹¾:¾|´ rf¸`Á¹ô|¸/Í|¸`¿:·}É}µY¶`ÍOºÎ¸`Æ5¶»lÛ¾O»½¶Ñï€È}¾
¶¿:·}»Î¸ÉÌ´¹¸¾I¶`Í|¾Oº¼µY¶`ôˆç`¸Æ5¶ñÍ|¸`¿ÂÉ}Æ}ºÎÈ̶`È}¾sÍOºÎ¾OÆǵ©îàß5͈¶MÛÇÅQºÎ´¹µ¹¸ñåQÉ̾ ´¹¾$É}µ©º¼»¼º¼ÊÚ¶w¶ñ¿¶ºÎ¸`Á#·5¶Á©µ¹¾IÈ}¸¯´#È̶`È}¸¯´#·5¶ÁY¶
µ©Á¹¾Oº¼Æ̸}ÛU¶`¸¿¾|´©¿¸µ¹¾O¿:·]¸åÇÉ̾´¹¾w·U¸QÈ}¾Â¸`Ã}µ¹¾OÁñÉ}¿ ÆÇÜ}¿¾OÁ¹¸ÁY¶ʈ¸Žè|Ŏ¾O»È}¾ ¾|´©µ©º¼¿¶µ©º¼Å¯¶`´u·U¸`Æǵ©É5¶ºÎ´
k>1
È̶€µY¶&æ̶€È}¾¶`Í|¾OÁ©µ¹¸}Û̻ξOů¶ÆÌÈ}¸¶zÉ}¿ý͈è»ÎÍOÉ}»Î¸Í|¸`ÆMߐèˆÅŽ¾O»˜È}¸:ů¶»Î¸`ÁI¿ï|ÈMºÎ¸È}¾|´¹µY¶zµY¶&æ}¶Mâ

    
ã ¸QÈ}¾oÏ´¹¾ ¶Æ5¶»¼ºÎ´K¶Á/ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`Á¹¾|´,È}¾~¿:î¼Æ}º¼¿¶&ÏÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶ »½¶ÆÌôˆ¶ÆÌÈ}¸ ¿ç`¸
ä }È ¾RÉ}¿ ·]¸`ÉÌÍ|¸ È}¾è»¼ËŽ¾OÃ}ÁY¶
»¼º¼Æ̾ˆ¶Áˆâ 5¸`º¶`È}¸`µY¶`È̶ÑÆ̾|´¹µY¶Ñ¶·U¸¯´©µ©º¼»½¶/¶·}ÁY赩ºÎ͈¶/È}¾€´¹¾‚ÉÌ´K¶Áw¶Æ̸`µY¶`ôˆç`¸ ·5¶ÁY¶Ñ´©º¼¿‚ÃU¸`»¼º¼ÊÚ¶ÁwÉ}¿ÐŎ¾Oµ¹¸`ÁZÏ
x
Í|¸`»¼É}Æ5¶,È}¾:ÈMº¼¿¾OÆÌ´Kç`¸ ۘ¸`É ´¹¾“ŶMÛÍ|¸`Æǵ¹¾OÆÌÈ}¸ ů¶Á©º½è|Ŏ¾OºÎ´©Ï͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´ˆÛ ⠄ñ´K¶ÆÌÈ}¸,¸
€
d d {x1 , x2 , ..., xd }
¸`·U¾OÁY¶`È}¸`ÁuÈ}¾wµ©ÁY¶ÆÌ´©·U¸¯´©ºÎôˆç`/ ¸ : ÛM·U¸QÈ}¾oÏ´Y¾wÍ|¸`ÆÇŎ¾OÁ©µ¹¾OÁñ¸€ÅŽ¾Oµ¹¸`ÁZÏÍ|¸`»¼É}Æ5¶ ¾O¿ É}¿ Ŏ¾Oµ¹¸`ÁZÏl»¼º¼Æ}é5¶ T ²
T; x x
 
x1

:= 7 ;
 
 x2 
â
 
x =  ââ 

, xT = [x1 , x2 , ..., xd ]
 
 
xd
í´¹´©º¼¿,ÛM·U¸QÈ}¾oÏ´Y¾wÈ}¾oßÌÆ}º¼Áu¸€·}Á¹¸QÈMÉ}µ¹¸Ïlº¼ÆQµ¹¾OÁ©Æ̸È}¾‚È}¸`ºÎ´IŎ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ ¾ Í|¸`¿¸}²
x y

xT y = y T x = x 1 y1 + x 2 y2 + · · · + x d yd =
d
X
xk yk
:= 6 ;
k=1
í´¹´©º¼¿,Û̶zÆ̸`Á©¿¶:È}¾
x
:iÉÌ´Y¶ÆÌÈ}¸¿ïOµ©Á©ºÎ͈¶¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶ ; wï È̶`È̶:·]¸`Áˆ²

kxk =

xT x
: =_= ;
íIÈMºÎÍOºÎ¸`Æ5¶»¼¿¾OÆǵ¹¾¯ÛU¶`´s´¹¾O˯É}º¼ÆQµ¹¾|´u·}Á¹¸`·}Á©ºÎ¾|È̶`È}¾|´ñÈ}¾w·}Á¹¸[ÈMÉ}µ¹¸¯´ZÏlº¼Æǵ¹¾OÁ©Æ̸¯´´Yç`¸€º¼¿:·U¸`Á©µY¶Æǵ¹¾|´ˆ²

xT y = yT x = kxk · kyk · cos(θ)


: =G ;
xT (y + z) = xT y + xT z
: =_9 ;
µY¶»åQÉ̾ ï¸ÞÆ}˯É}»Î¸¾OÆǵ©Á¹¾ ¾ â
θ x y
í ³åQÉ5¶`ôˆç`¸ : =_9 ïÈ}¾·5¶Á©µ©ºÎÍOÉ}»½¶Ázº¼Æǵ¹¾OÁ¹¾|´¹´¹¾·5¶ÁY¶R¶,ÈMºÎ´¹ÍOº¼·}»¼º¼Æ5¶~È}¾Á¹¾|Í|¸`Æ}é̾|ÍOº¼¿¾OÆQµ¹¸È}¾·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´ˆâ
;
úI¶`´¹¾ˆ¶ÆÌÈ}¸*Æ̾O»½¶R·U¾OÁ¹Í|¾OÃ]¾oÏ´¹¾/åQÉ̾¸R·}Á¹¸QÈMÉ}µ¹¸Ïlº¼ÆQµ¹¾OÁ©Æ̸ È}¾ ¾ ï¿è&æMº¼¿¸åQÉ5¶ÆÌÈ}¸¸uÆ}˯É}»Î¸¾OÆQµ©Á¹¾
x y
¾|´©µ¹¾|´€È}¸`ºÎ´zŎ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´€ïº¼Ë¯É5¶»I¶
ʈ¾OÁ¹¸}Û¸`É ´Y¾“Ä©¶MÛåQÉ5¶ÆÌÈ}¸RÉ}¿ Ŏ¾Oµ¹¸`Á:ïÉ}¿ ¿ÂÜ}»¼µ©º¼·}»Î¸*·]¸¯´©º¼µ©º¼ÅŽ¸*È}¸R¸`É}µ©Á¹¸}â
󸯴©µ©É}¿¶&Ï´¹¾‚ÉÌ´Y¶ÁsµY¶¿ÂÃ]ïO¿Ý¸:µ¹¾OÁ©¿¸~Ó¹±¯§K§¹¨oþ¼­¯®Ú°Ž±z·5¶ÁY¶È}¾OÆ̸`µY¶Áñ¸:·}Á¹¸[ÈMÉ}µ¹¸Ïlº¼Æǵ¹¾OÁ©Æ̸ T â uñ¾|´©µ¹¾‚͈¶`´¹¸}Û
x y
ÈMº¼ÊOÏ´¹¾såQÉ̾s¶Í|¸`Á©Á¹¾O»½¶`ôˆç`¸‚È}¾ ¾ ï ¿è&æ[º¼¿¶wåQÉ5¶ÆÌÈ}¸¾|´©µ¹¾|´$È}¸`ºÎ´Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´1¶·U¸`ÆǵY¶¿)Æ̸¿¾|´©¿¸´¹¾OÆQµ©ºÎÈ}¸}â
x y
ñÉ5¶ÆÌÈ}¸ T Û}ÈMº¼ÊOÏ´¹¾åQÉ̾w¸¯´IŎ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ ¾ ´Kç`¸͹é5¶¿¶`È}¸¯´z±`§o¬l± YŽ±`«­`ÕjªI¸`É «°Ž± ZÓ¹±`§o§©¨Oþ୎Ó|Õf±`«]­Ž×Ž±ªOâ
x y=0 x y

            



³ ¿ ˎ¾OÁY¶»lÛÉ}¿ ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁRÈMº¼ÅQºÎÈ}¾ ¸`É 5· ¶Á©µ©ºÎÍOºÎ¸`Æ5¶>¸>¾|´©·5¶`ô|¸<È}¾·5¶`ÈMÁ¹áQ¾|´~¾O¿(èÁ¹¾ˆ¶`´
¸`É ÅŽ¸`»¼É}¿¾|´

¿¾OÆ̸`Á¹¾|´ˆÛÂ͹é5¶¿¶`È}¸¯´ §©¨AY`ÕfÙ&¨Kª ×Ǩ ×Ǩ¹ÓOÕ½ª|°Ž± : ä
º¼Ë¯É}ÁY¶ 7LF â í´¹´©º¼¿,Ûµ¹¸[È}¸¯´~¸¯´~Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ZÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´
;
:iŎ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ZÏl·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´~¸`É ´©º¼¿:·}»Î¾|´©¿¾OÆǵ¹¾†·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´ ; ·U¾OÁ©µ¹¾OÆÌÍ|¾OÆǵ¹¾|´¶ É}¿¶>Í|¾OÁ©µY¶ Á¹¾O˯º½ç`¸<È}¾ È}¾|ÍOºÎ´Yç`¸ ´Yç`¸
¶ µ©Á©º¼Ã}É}îÎÈ}¸¯´ ¿¾|´©¿¶/ÍO»½¶`´¹´¹¾¯â³¿ ˎ¾OÁY¶»lÛ8É}¿¶ÍO»½¶`´Y´¹¾:Í|¸`Á©Á¹¾|´©·U¸`ÆÌÈ}¾ /É}¿¶ÑÜ}Æ}ºÎ͈¶/Á¹¾O˯º½ç`¸~È}¾:È}¾|ÍOºÎ´Yç`¸}â
3
ø*¶`´ˆÛÌÍOÉ}ºÎÈ̶`È}¸ 㘸[È}¾é5¶ˆÅŽ¾OÁñ´©º¼µ©É5¶`ô|á[¾|´u¾O¿ýåQÉ̾wÉ}¿¶:ÍO»½¶`´Y´¹¾ïSr3¸`Á©¿¶`È̶:·U¸`ÁsÈMÉ5¶`´ñ¸`É
¿¶ºÎ´sÁ¹¾O˯ºÎá[¾|´uÈ}¾
È}¾|ÍOºÎ´Yç`¸}Û}Æ5ç`¸ÏlÆ̾|Í|¾|´Y´Y¶Á©º½¶¿¾OÆǵ¹¾€¶`ÈÄ©¶`Í|¾OÆQµ¹¾|´:fÍ|¸`ÆQµ©î¼Ë¯É5¶`´ Æ̸:¾|´¹·5¶`ô|¸/:iŎ¾OÁ 亼˯É}ÁY¶ 7= â
; ;

亼˯É}ÁY¶ 7LF[²³#æ}¾O¿:·}»Î¸é}º¼·U¸`µ¹ïOµ©ºÎÍ|¸È}¾wÁ¹¾O˯ºÎá[¾|´sÈ}¾È}¾|ÍOºÎ´Yç`¸}â

í ´SrfÁ¹¸`Æǵ¹¾Oº¼ÁY¶`´zåÇÉ̾´Y¾O·5¶ÁY¶¿ ¶`´Á¹¾O˯ºÎá[¾|´‚È}¾È}¾|ÍOºÎ´Yç`¸,´Yç`¸,ÍYé5¶¿¶`È̶`´ª BÚ¦}¨o§ $3ÓOÕl¨Kª±jB $o§Z±¯«5¬¨oÕi§Z­ª×Q¨



×Ǩ©Ó|Õ½ª|°Ž± : ˜º¼Ë¯É}ÁY¶ 7}¯¶ âI³´©µY¶`´ rfÁ¹¸`Æǵ¹¾Oº¼ÁY¶`´Á¹¾O·}Á¹¾|´¹¾OÆǵY¶¿Ð͈¶`´¹¸¯´¾O¿ åQÉ̾é5è r¾O¿:·5¶µ¹¾ $:f¸`É~´¹¾OÁ©º½¶¿¾O»¼é̸`Á
;
ÈMº¼Êˆ¾OÁˆÛ¾O¿ åQÉ̾€é5è/ÈMÜ}Å[ºÎÈ̶ 1 ; Æ5¶/¾|´¹Í|¸`»¼é5¶/È̶/ÍO»½¶`´¹´Y¾:åÇÉ̾zº¼ÁYèÑÁ¹¾O·}Á¹¾|´¹¾OÆQµY¶Á¸/·5¶`ÈMÁYç`¸,È}¾:¾OÆQµ©ÁY¶`È̶Mâ:³¿
¸`É}µ©ÁY¶`´·5¶»½¶|Å[ÁY¶`´ˆÛ[·5¶ÁY¶É}¿ ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁIÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶&Ïl¿:î¼Æ}º¼¿¶MÛ̶`´ rfÁ¹¸`Æǵ¹¾Oº¼ÁY¶`´ È}¾È}¾|ÍOºÎ´Yç`¸ÂÍ|¸`ÆQµ¹ïO¿ ·]¸`ÆQµ¹¸¯´
åQÉ̾w¾|´©µYç`¸¾|å }ºÎÈMºÎ´©µY¶Æǵ¹¾|´ñÈ}¾È}¸`ºÎ´s¸`É,¿¶ºÎ´IŎ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´©Ïl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·]¸¯´ˆâ
„´Y¶ÆÌÈ}¸¶z¿ïOµ©Á©ºÎ͈¶¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶MېK
¶ riÁ¹¸`ÆQµ¹¾Oº¼ÁY¶È}¾wÈ}¾|ÍOºÎ´Yç`¸¾OÆQµ©Á¹¾‚¶ u¾O˯º½ç`¸ ¾¶ u¾O˯º½ç`¸ ïwÈ}¾oßÌÆ}ºÎÈ̶
i j
·U¾O»½¶:Á¹¾OµY¶¸`É~·}»½¶Æ̸·]¾OÁ©·U¾OÆÌÈMºÎÍOÉ}»½¶ Á Á¹¾OµY¶åÇÉ̾‚»¼º¼ËǶ¸¯´ñ·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸¯´ ¾ âsíñÆ5¶»¼º¼µ©ºÎ͈¶¿¾OÆǵ¹¾¯
Û rfÁ¹¸`ÆMÏ
mi mj
µ¹¾Oº¼ÁY¶`´È}¾È}¾|ÍOºÎ´Yç`¸»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´´Yç`¸uÉ}¿¶ñÍ|¸`ÆÌ´¹¾|å cwOÆÌÍOº½¶ÈMº¼Á¹¾OµY¶È}¸ rl¶µ¹¸ñÈ}¾I¶` ´ rfÉ}ÆÌô|áQ¾|´äÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶Æǵ¹¾|´1´¹¾OÁ¹¾O¿
»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´ˆâ „´Y¶ÆÌÈ}¸Â¶‚¿ïOµ©Á©ºÎ͈¶ÂÈ}¾uø*¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´ˆÛ}¶`´ rfÁ¹¸`Æǵ¹¾Oº¼ÁY¶`´IÈ}¾ñÈ}¾|ÍOºÎ´Yç`¸Â´Kç`¸‚´©É}·U¾OsÁ riîÎÍOºÎ¾|´åQÉ5¶`ÈMÁY赩ºÎ͈¶`´ˆÛ
µY¶ºÎ´Í|¸`¿¸Â¾O»¼º¼·Ì´¹ò`ºÎÈ}¾|´ÚÛQ·5¶ÁY¶ÃU¸`»Îò`ºÎÈ}¾|´ ¸`Éé}º¼·U¾OÁ©·5¶ÁY¶ÃU¸`»Îò`ºÎÈ}¾|´ˆâù¸[È}¸¯´ ¾|´©µ¹¾|´1͈¶`´Y¸¯´1´¹¾OÁYç`¸ÂÈ}¾OµY¶»¼é5¶`È}¸¯´ Æ5¶`´
·}Á¹ò|æMº¼¿¶`´u´Y¾|ô|áQ¾|´ˆâ

   
         
̸`ºIÅ[ºÎ´©µ¹¸R¾O¿ ¹´ ¾|ô|áQ¾|´z·5¶`´¹´K¶`È̶`´:åÇÉ̾/åQÉ5¶ÆÌÈ}¸~É}¿ ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`Á:È}¾ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶&Ïl¿:î¼Æ}º¼¿¶ïÑÉÌ´Y¶`È}¸R·5¶ÁY¶
ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶ÁÂÉ}¿ÀŎ¾Oµ¹¸`ÁZÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶ Û俾|È}¾oÏ´¹¾¶
ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶,È}¾|´¹µ¹¾¶`¸¯´·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸¯´
x m1 , m2 , ..., mK
È}¾͈¶`È̶€ÍO»½¶`´¹´Y¾¾w´¹¾¶µ©Á©º¼Ã}É}º˜¶`¸:Ŏ¾Oµ¹¸`Á ¶€ÍO»½¶`´Y´¹¾È}¸€·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸:¿¶ºÎ´s·}Á¹òˆæ[º¼¿¸}â
x
í ·5¶Á©µ©º¼Á#È̶u¶Æ5軼ºÎ´¹¾1È̶s³åQÉ5¶`ôˆç` ¸ :s7LF Û·U¸QÈ}¾oÏ´Y¾¾OÆǵ¹¾OÆÌÈ}¾OÁ¶sÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶ñ¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶ñÈ}¾ ¶`¸Iµ¹¾O¿:·}»½¶µ¹¾
; x
:3¶ ; :ià ;
亼˯É}ÁY¶ 7}M² } Á¹¸`ÆQµ¹¾Oº¼ÁY¶`´È}¾ È}¾|ÍOºÎ´Yç`¸<·5¶ÁY¶>É}¿ ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Á*ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶&Ïl¿:î¼Æ}º¼¿¶ ¿¸¯´©µ©ÁY¶ÆÌÈ}¸g:3¶ ; ¸¯´
Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸¯´ñÈ}¾w͈¶`È̶ÍO»½¶`´¹´¹¾w¾Vi: à ¸¯´I·5¶`ÈMÁ¹á[¾|´s·U¾OÁ©µ¹¾OÆÌÍ|¾OÆǵ¹¾|´¶€¾O»½¶`´ˆâ
;

|Í ¸`¿¸´Y¾OÆÌÈ}¸:É}¿ ͈¶`´¹¸€·5¶Á©µ©ºÎÍOÉ}»½¶ÁÈ̶:ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶øR¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´¾O¿ýåQÉ̾‚¶€¿¶µ©Á©º¼Ê‚È}¾Í|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶ï
mi
ÈMº½¶ˎ¸`Æ5¶»¾¶`´Iů¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶`´uÈ̶`´sÅ`¶Á©º½èˆÅŽ¾OºÎ´ZÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶`´´Yç`¸€º¼Ë¯É5¶ºÎ´ˆ²
 
σ2 0 ··· 0
: =_< ;
 
 0â σ2ââ ··· 0â 
 
2
 ââ
âââ ââ 
Ci = σ i Id = 

â 

 
0 0 ··· σ 2

O¾ ¿"åQÉ̾ ïs¶¿¶µ©Á©º¼ÊuºÎÈ}¾OÆǵ©ºÎÈ̶`È}¾ñÈ}¾sÈMº¼¿¾OÆÌ´Yç`¸ âü[¾O¿ ·U¾OÁ¹È̶È}¾Iˎ¾OÆ̾OÁY¶»¼ºÎÈ̶`È}¾¯ÛM¶`´¹´©É}¿¾oÏ´¹¾ 2


I d×d σ =1
µY¶»åQÉ̾w´¹¾·U¸¯´¹´Y¶z¾|´¹ÍOÁ¹¾OŎ¾OÁñ¶:ÈMºÎ´¹µYÞÆÌÍOº½¶:¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶È̶€´¹¾O˯É}º¼ÆQµ¹¾r3¸`Á©¿¶M²

kx − mi k2 = (x − mi )T C−1
i (x − mi )

= (x − mi )T (x − mi )

= xT x − xT mi − mTi x + mTi mi
1
= −2[mTi x − mTi mi ] + xT x
: =F ;
2
u¸`µY¶&Ï´¹¾åQÉ̾¸Iµ¹¾OÁ©¿¸ xT x
ï¸I¿¾|´¹¿¸I·5¶ÁY¶ µ¹¸[È̶`´˜¶`´8ÍO»½¶`´¹´Y¾|´:f¸`ɂ´¹¾“ŶMÛÚ·5¶ÁY¶Iµ¹¸QÈ}¸
i;
ÛÚÆ5ç`¸Iº¼ÆÌÉ̾OÆÌÍOº½¶ÆÌÈ}¸
Æ̸ů¶»Î¸`ÁwßÌÆ5¶»$È̶
ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶Mâë8¸`ˎ¸}Ûä·5¶ÁY¶¾OÆÌÍ|¸`ÆQµ©ÁY¶Áz¸,Ŏ¾Oµ¹¸`ÁZÏl·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·]¸~åÇÉ̾:¿:º¼Æ}º¼¿:º¼ÊÚ¶ ï
kx − mi k
´©ÉMß5ÍOºÎ¾OÆQµ¹¾Â¶`͹é5¶Á¶`åÇÉ̾O»Î¾ åÇÉ̾ *,0 ‚z(+*l(0 ¶€¾oæ[·}Á¹¾|´Y´Yç`¸:¾OÆǵ©Á¹¾ÂÍ|¸`»Î͹é̾Oµ¹¾|´ñÆ5¶€³åÇÉ5¶`ôˆç`¸ : =F â
;
G 9.  /%:#/3. +/3) +-5),. 7/3 /37'' ,. ),7/. .L0 L 75395?K/75),06/>$&/.

mi

 6 < 2 (  3 2
\º¼µ¹¸:ºÎ´©µ¹¸}Û}È}¾oßÌÆ̾oÏ´Y¾‚¶rfÉ}ÆÌôˆç`¸:ÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶Æǵ¹¾Â»¼º¼Æ̾ˆ¶Á gi (x)
Û5¶`´¹´Y¸QÍOº½¶`È̶ €ÍO»½¶`´¹´Y¾ Û}Í|¸`¿¸´¹¾OÆÌÈ}¸}²
i

gi (x) = wiT x + bi
1
= mTi x − mTi mi
: =_} ;
2
¾O¿ åQÉ̾‚¸Ŏ¾Oµ¹¸`Á È}¾oßÌÆ̾z¸Ŏ¾Oµ¹¸`ÁÈ}¾·U¾|´¹¸¯´¸`É~Í|¸[¾oß5ÍOºÎ¾OÆǵ¹¾|´wÈ}¸ Ïï|´¹º¼¿¸ÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶ÆQµ¹¾z»¼º¼Æ̾ˆ¶Á
wi ∈ R d i
¾ ¸¾|´¹Íˆ¶»½¶Á
w
bi ∈ R
ïwÍYé5¶¿¶`È}¸È}¾
bias
¸`É
threshold
:
i»¼º¼¿:º½¶Á â
;
í´¹´©º¼¿,ÛÚ·]¸[È}¾oÏ´¹¾ÈMº¼Êˆ¾OÁåQÉ̾#É}¿ ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`Á˜È}¾ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶&Ïl¿:î¼Æ}º¼¿¶uÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶ É}¿ Ŏ¾Oµ¹¸`ÁZÏ͈¶ÁY¶`ÍOµ¹¾OÁ©îδ©µ©ºÎ͈¶

x
Û rf¸`Á©Æ̾|ÍOºÎÈ}¸Í|¸`¿¸¾OÆQµ©ÁY¶`È̶MÛ͈¶»ÎÍOÉ}»½¶ÆÌÈ}¸,¸¯´ů¶»Î¸`Á¹¾|´wÈ̶`´ K riÉ}ÆÌô|á[¾|´wÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶Æǵ¹¾|´‚»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´ g (x) Û
1
Û侶`´¹´¹¸[ÍOº½¶ÆÌÈ}¸ `åQÉ̾O»½¶ÍO»½¶`´¹´¹¾åÇÉ̾:¸`Ã}µ©º¼ÅŽ¾OÁz¸¿¶ºÎ¸`Á‚ů¶»Î¸`Á·5¶ÁY¶´©É5¶ riÉ}ÆÌôˆç`¸,ÈMºÎ´©Ï
g2 (x), . . . , gK (x) x
ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶Æǵ¹¾¯â
„ñ¿¶w¿¶Æ̾Oº¼ÁY¶Ü}µ©º¼»È}¾sº¼ÆQµ¹¾OÁ©·}Á¹¾OµY¶Á riÉ}ÆÌô|á[¾|´$ÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶ÆQµ¹¾|´»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´1´¹¾uÈÌ肶µ©ÁY¶|Ŏï|´È}¸‚Í|¸`ÆÌÍ|¾Oº¼µ¹¸zÈ}¾
·}Á¹¸[ÈMÉ}µ¹¸Ïlº¼Æǵ¹¾OÁ©Æ̸}ÛQ·]¸`ºÎ´´¹¾ ·U¸[È}¾ ¶&ßÌÁ©¿¶Á1åÇÉ̾I¶` ´ rfÉ}ÆÌô|áQ¾|´ÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶ÆQµ¹¾|´$»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´¿¾|È}¾O¿)¶Í|¸`Á©Á¹¾O»½¶`ôˆç`¸
¾OÆǵ©Á¹¾ ¾ ÛM¶`ÈMºÎÍOºÎ¸`Æ5¶`È̶zÈ}¾É}¿ µ¹¾OÁ©¿¸zÈ}¾Í|¸`Á©Á¹¾|ôˆç`¸ :“§¹¨ YjB[þà­`§oÕ ˆ­¯®Ú°Ç± åQÉ̾u·U¾OÆ5¶»¼º¼ÊÚ¶ÂÅ`¶»Î¸`Á¹¾|´I¾O»Î¾Oů¶`È}¸¯´
x mi ;
È̶ Æ̸`Á©¿¶ }
È ¸ Ž
Å O
¾ ¹
µ `
¸ Z
Á l
Ï }
· ¹
Á `
¸ ¹
µ `
ò ©
µ ¼
º ]
· 
¸ |
Í `
¸ ©
Á ¹
Á |
¾ ©
´ U
· `
¸ Ì
Æ }
È O
¾ Ç
Æ ¹
µ ¯
¾ 
â 
ó `
¸ ¿ |
¾ ©
´ Y
µ ¶ |
Í `
¸ ©
Á ¹
Á ¾|ôˆç`¸uº¼ÆÌÍO»¼É}îÎÈ̶MÛÚÉ}¿ ÍO»½¶`´Y´©ºàß5͈¶`È}¸`Á
kmi k2

È}¾ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶&Ïl¿:î¼Æ}º¼¿¶ïw¾|åÇÉ}º¼Å¯¶»Î¾OÆǵ¹¾z¶zÉ}¿ ÓOþ¼­ªYªoÕ Ó¹­Ž×Ž±`§z×ǨzÓ¹±`§o§©¨oþ¼­¯®Ú°Ç± Ö &`ÕiÖ­ : ˜º¼Ë¯É}ÁYa ¶ 7Z â
;

亼˯É}ÁY¶ 7ZM²$ó1»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁÈ}¾wÍ|¸`Á©Á¹¾O»½¶`ôˆç`¸Ïl¿è&æ[º¼¿¶Mâ

  
         
³#æMºÎ´©µ¹¾É}¿ ¸`É}µ©Á¹¸:͈¶`´¹¸zº¼¿:·U¸`Á©µY¶Æǵ¹¾‚¾O¿ åQÉ̾¸€ÉÌ´¹¸€È̶€ÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶€È}¾wø*¶é5¶»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´sÁ¹¾|´©É}»¼µY¶zÆ̸ÚÅ`¶¿¾OÆQµ¹¾
¾O¿ rfÉ}ÆÌô|áQ¾|´ñÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶Æǵ¹¾|´»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´ˆâ³´©µ¹¾Â͈¶`´¹¸¸[Í|¸`Á©Á¹¾åQÉ5¶ÆÌÈ}¸µ¹¸[È}¸¯´u¸¯´I˯Á©É}·U¸¯´uÈ}¾‚·5¶`ÈMÁ¹áQ¾|´:©ÓOþ BQª
¬¨o§Kª ¾O¿ µ¹¸[È̶`´u¶`´ ÍO»½¶`´¹´Y¾|´Iµ wO¿ý¶€¿¾|´©¿¶€¿¶µ©Á©º¼ÊÂÈ}¾wÍ|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶Mې¸`É,´¹¾“ŶM²
; c

C1 = C 2 = · · · = C c = C
: =_Z ;
ì¾|¸`¿¾Oµ©Á©ºÎ͈¶¿¾OÆQµ¹¾¯Û$¾|´©µY¶~´©º¼µ©É5¶`ôˆç`¸R´©É}Á©ËŽ¾åQÉ5¶ÆÌÈ}¸R¸¯´z¶˯Á©É}·5¶¿¾OÆQµ¹¸¯´ˆÛ·5¶ÁY¶
µ¹¸QÈ̶`´€¶`´z͈¶µ¹¾Oˎ¸`Á©º½¶`´ˆÛ
µ wO¿ ¶¿¾|´¹¿t ¶ r3¸`Á©¿¶Â¾O»¼º¼·Ì´¹¸`ºÎÈ̶»lâ u¾|´©µ¹¾ñ͈¶`´Y¸}ÛQ·U¸[È}¾oÏ´¹¾ñ¾oæM·5¶ÆÌÈMº¼ÁI¸ÂåQÉ5¶`ÈMÁY¶`È}¸€È̶zÈMºÎ´©µYÞÆÌÍOº½¶zÈ}¾ñø*¶é5¶&Ï
»½¶Æ̸`Ã}ºÎ´uÈ}¾É}¿ý·5¶`ÈMÁYç`¸ ·5¶ÁY¶:¸€·}Á¹¸`µ¹ò`µ©º¼·U¸ Û}È}¾w¸`ÆÌÈ}¾ï·]¸¯´¹´¹î¼ÅŽ¾O»8¸`Ã}µ¹¾OÁñ¶€´¹¾O˯É}º¼Æǵ¹¾Â¾oæ[·}Á¹¾|´Y´Yç`¸}²
x mi

gi (x) = (x − mi )T C−1 (x − mi )

= (x − mi )T [C−1 x − C−1 mi ]

= xT C−1 x − xT C−1 mi − mTi C−1 x + mTi C−1 mi


1
= −2[mTi C−1 x − mTi C−1 mi ] + xT C−1 x
:+G ~ ;
2
O¾ ¿ åQÉ̾:´¹¾zÆ̸`µY¶åÇÉ̾:¸/µ¹¾OÁ©¿¸ T −1 ï:¸/¿¾|´©¿¸/·5¶ÁY¶µ¹¸QÈ̶`´¶`´ÍO»½¶`´Y´¹¾|´v:f¸`É ´¹¾“ŶMÛE·5¶ÁY¶Ñµ¹¸QÈ}¸ Û
x C x i;
Æ5ç`¸zº¼ÆÌÉ̾OÆÌÍOº½¶ÆÌÈ}¸€Æ̸‚ů¶»Î¸`ÁßÌÆ5¶»EÈ}¸ÂÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶ÆQµ¹¾¯â$³´¹µ¹¾ñÁ¹¾|´¹É}»¼µY¶`È}¸Âµ¹¾O¿ r3¸`Á©¿¶Â´¹º¼¿:º¼»½¶Á ¾oæM·}Á¹¾|´¹´Yç`¸
¸`Ã}µ©ºÎÈ̶€·5¶ÁY¶€É}¿ ÍO»½¶`´¹´©ºàß5͈¶`È}¸`ÁuÈ}¾ÈMºÎ´¹µYÞÆÌÍOº½¶:¾OÉÌÍO»¼ºÎÈMº½¶Æ5¶:¿:î¼Æ}º¼¿¶€¿¸¯´¹µ©ÁY¶`È}¸:Æ5¶:³åQÉ5¶`ôˆç`¸/: =_} â
;
í ´¹´©º¼¿,Ûñ·]¸[È}¾oÏ´¹¾RÆ̸ˆÅ¯¶¿¾OÆǵ¹¾†¸`Ã}µ¹¾OÁÉ}¿¶lriÉ}ÆÌôˆç`¸ ÈMºÎ´YÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶Æǵ¹¾ »¼º¼Æ̾ˆ¶Á¿¶&æMº¼¿:º¼ÊÚ¶ÆÌÈ}¸Ï´¹¾ ¶ ¾oæ[Ï

·}Á¹¾|´¹´Yç`¸:¾OÆQµ©Á¹¾‚Í|¸`»ÎÍYé̾Oµ¹¾|´uÆ5¶€³åQÉ5¶`ôˆç`¸ :+G ~ ²
;
1
gi (x) = mTi C−1 x − mTi C−1 mi = wiT x + bi
:+Gc7 ;
2
¾O¿)åQÉ̾ñ¶‚Ü}Æ}ºÎ͈¶ÈMº r3¾OÁ¹¾OÆÌôˆ¶ÂÈ}¾|´©µY¶‚¾|åQÉ5¶`ôˆç`¸Â·5¶ÁY¶‚¶³$åÇÉ5¶`ôˆç`¸ : =_} ¾|´¹µYèwÆ̸€¶·5¶Á¹¾|ÍOº¼¿¾OÆǵ¹¸€È̶¿¶µ©Á©º¼ÊÈ}¾
;
Í|¸ˆÅ¯¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶ Æ5¶€¾oæM·}Á¹¾|´¹´Yç`¸È}¸€ÅŽ¾Oµ¹¸`ÁuÈ}¾w·U¾|´¹¸¯´ ¾Æ̸:Ã}º½¶`´ â
C wi = (mTi C−1 )T bi = − 21 mTi C−1 mi
³´¹µ¹¾µ©º¼·U¸È}¾ÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶ÆQµ¹¾‚»¼º¼Æ̾ˆ¶Áñ¿‚É}º¼µ¹¸Ü}µ©º¼»lÛ5·]¸`ºÎ´ñ¾O¿‚ÃU¸`ÁY¶¾O»Î¾wÆ5ç`¸·]¸¯´Y´©É5¶¶€Å¯¶ÆǵY¶ˎ¾O¿ÝÈ}¾µ¹¾OÁ
É}¿¶´©É}·U¾OsÁ riîÎÍOºÎ¾È}¾1È}¾|ÍOºÎ´Kç`¸uÆ5ç`¸Ïl»¼º¼Æ̾ˆ¶ÁˆÛQ¾O»Î¾$µ¹¾O¿Š¶u´Y¾O] É rl¶|Ŏ¸`Á¸ r3¶µ¹¸È}¾1´Y¾OÁ˜º¼ÆQÅ`¶Á©º½¶ÆQµ¹¾s¶sµ©ÁY¶ÆÌs´ r3¸`Á©¿¶`ô|á[¾|´
»¼º¼Æ̾ˆ¶Á¹¾|´ˆâ#íñ»ÎïO¿ ÈMºÎ´Y´¹¸}Û¯¾|´©µ¹¾µ©º¼·]¸È}¾ È}¾|´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶ÆQµ¹¾IÁ¹¾|ÈMÉ}ÊI¸¯´#Á¹¾|åÇÉ}ºÎ´©º¼µ¹¸¯´È}¾¿¾O¿ò`Á©º½¶MÛ¯Æ̾|Í|¾|´Y´YèÁ©ºÎ¸¯´#·5¶ÁY¶
¶Á©¿¶ʈ¾OÆ5¶Á‚É}¿¶¿¶µ©Á©º¼ÊÈ}¾Í|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶ Û8·5¶ÁY¶¸¯´‚Á¹¾|åÇÉ}ºÎ´¹º¼µ¹¸¯´wÆ̾|Í|¾|´¹´YèÁ©ºÎ¸¯´‚·5¶ÁY¶,¶Á©¿¶ʈ¾OÆ5¶Á
d×d C
Ŏ¾Oµ¹¸`Á¹¾|´ Û È}¾ÈMº¼¿¾OÆÌ´Yç`¸ Û#¶É}¿¾OÆǵY¶ÆÌÈ}¸*¶/Ŏ¾O»Î¸[ÍOºÎÈ̶`È}¾È}¸,͈è»ÎÍOÉ}»Î¸~È̶` ´ rfÉ}ÆÌô|áQ¾|´
wi i = 1, . . . , C d×1
ÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶ÆQµ¹¾|´ˆâ
u¶Â·}ÁY赩ºÎ͈¶MÛ5¶Â¿¶µ©Á©º¼Ê C ïw¾|´¹µ©º¼¿¶`È̶z·]¾O»½¶Â¿¶µ©Á©º¼Ê¶˯Á¹¾OËǶ`È̶ S ¿¸¯´©µ©ÁY¶`È̶€Æ5¶z³åQÉ5¶`ôˆç`/ ¸ : 6 } Û}¸
;
pool
åQÉ̾uÍ|¸`Æ r3¾OÁ¹¾uÉ}¿¶¿¶ºÎ¸`ÁÍ|¸`ÆMߐ¶Ã}º¼»¼ºÎÈ̶`È}¾ ‚¾|´©µ©º¼¿¶µ©º¼Å`¶ÂÈ̶w¿¶µ©Á©º¼ÊÈ}¾uÍ|¸ÚÅ`¶Á©º½ÞÆÌÍOº½¶MÛ}Í|¸`Æ r3¸`Á©¿¾ÈMºÎ´¹ÍOÉ}µ©ºÎÈ}¸
Æ5¶ü[¾|ôˆç`/ ¸ :AF[â 6 8â 7 â
;
         
    
     
87 Â÷Ìâ zâ } Á©ºÎ¾|ÈM¿¶Æ8â ñ¾O˯É}»½¶Á©º¼Êˆ¾|È ÈMºÎ´¹ÍOÁ©º¼¿:º¼Æ5¶Æǵ
¶Æ5¶» M´©ºÎ´ˆâ Q±jB[§o«­`þw±
¬iÔM¨,¥ñÖ¨o§oÕ3Ó¹­`«
¬l­¯¬fÕjªo¬fÕ3Ó¹­`þ
$

¥ªYªO±ÚÓOÕf­Ž¬fÕf±`«Ûc}ÌG ²87<_9 h7LFj9MÛz7Z_}_ZMâ

 6 €ü]â ¶[º¼Æ8⠂¨ B[§Z­¯þ ¨O¬ $±`§ ˆª¥  ±¯Öu¦]§©¨KÔ}¨o«}ªKÕiÿ¨ @±jB[«×Ž­¯¬fÕ3±`«5â¯ø*¶`ÍO¿:º¼»¼»½¶ÆÂãÉ}Ã}»¼ºÎ´©é}º¼Æ}Ëó¸`¿:·5¶Æ Ž Û


(

³Æ}˯»Î¾ ¸Q¸[ÈRó1»¼ºE ´ˆÛu÷ÌÛ7Z_ZGÌâ

>=
Â÷ÌâMóâŽãÁ©º¼ÆÌÍOº¼·U¾¯Û)uzâ Â⎳É}»¼º½¶Æ̸}Û}¶ÆÌÈ âQóâÇë8¾ r3¾OÃÇÅ[Á¹¾¯â ‚¨qBQ§©­`þÌ¥׎­K¦U¬fÕjÿ¨
 &ªO¬¨oÖzª @ B[«×Ž­¯Ö¨O«5¬l­`þ ª
WÔǧ©±jB_YÔ
5ÕiÖB[þ¼­¯¬fÕf±¯«}ªoâ º¼»¼»Î¾  ü[¸`ÆÌ´ÚÛ 6_~_~_~ â
 G :â ñ ¾OºÎ͹é ¶ ÆÌÈ ü]â8ð€âúI¶ÁY¶ºlâ,³Å`¶»¼É5¶µ©º¼Æ}ËR¿¶`͹é}º¼Æ̾ѻÁ©Æ}º¼Æ}ËR¿¸QÈ}¾O»Î´]rf¸`Áz¾OÆ}˯º¼Æ̾|¾OÁ©º¼Æ}Ë*·}Á¹¸`Ã}»Î¾O¿´ˆâ
¥ñ§O¬fÕ ÓOÕf­¯þK «5¬¨oþiþ Õ8YǨo«ÓK¨Õi««)Y`Õi«]¨¹¨o§oÕi«)Y¯Ûƒ7=M² 6 9F 6 F 6 Û7Z_Z_ZMâ

>9
Âízâ  ¾OÃ}Ã8â
¬l­¯¬fÕjªo¬fÕ3Ó¹­`þØs­¯¬3¬¨o§o«,Òu¨©Ó¹± Y`«5Õi¬fÕ3±`«5â1÷Ž¸`é}Æ º¼»¼»Î¾ /¶ÆÌÈ~ü[¸`ÆÌ´ÚÛÌøR¶»¼ÅŽ¾OÁ©Æ8ÛP„!:Û 6_~_~ =Mâ

You might also like