Useful Equations

Ax Ay Az
cos   cos   cos   cos 2   cos 2   cos2   1
A A A 
  R    
F = ks  Fi  0  M Oi  0 uˆ  
R
A  B  A B cos   Ax Bx  Ay By  Az Bz

i j k ux ux ux
 
       
F  F||  F M O  ROF  F  Rx Ry Rz M u  uˆ  ROF  F  Rx Ry Rz
Fx Fy Fz Fx Fy Fz
   
M Couple  d   F R  Rx2  R y2  Rz2
A = 1/2bh

x
L
xw( x ) dx
C
 w( x) dx
1
/3h
L
1
/3b
 
 i  ma
F
i
f s
Max
 s N f k  k N

2
ds dv 3  dy 
v a a ds  v dv   dy   2 2 ds  1    dx
dt dt 1      dx 
  dx  
at  v an 
v2
tan  
dy  
 dx d2y
dx 2


v  r u r  r u  z u z

   
a  r  r 2 u r  r  2r u  z u z tan 
dr
r

d
        
rB  rA  rB A vB  v A  vB A aB  a A  aB A

r2   r2
U   F  dr   F cos  dr U = F s cos T  12 mv 2 T1  UTotal  T2
r1 r1

GMm
T1  V1  U nonconservative  T2  V2 Vspring  12 ks2 Vgravity   Vgravity  mgh
r
Power output dU  
 P  F v
Power input dt
   t2    t2      
L  mv I   F dt  L mvi    Fi dt  mv f m1v1i  m2 v 2i  m1v1 f  m2 v 2 f
t1 t1

v Bf  v Af
e ( ) ( )( ) ( ) ( )( )
v Bi  v Ai