Problemloesung 1x3

TEIL
Problemlösung mit FE - VO
LVA:317.040
Assist. Prof. Dr. Dieter H. Pahr1
1
Institut für Leichtbau und Struktur-Biomechanik
TU-Wien, Österreich
http://www.ilsb.tuwien.ac.at
Alle Rechte vorbehalten
Stand: 1. März 2011
c
D.H.Pahr/ILSB/TU-Wien/2005-2011 Seite 1
TEIL
Gliederung
Teil I: Modellbildung (1. Einheit)
Teil II: FE-Modellerstellung (2. Einheit)
Teil III: FAQs bei der FE-Modellerstellung (3. Einheit)
Teil IV: Verifikation & Validierung der FE-Ergebnisse (4. Einheit)
Teil V: Interpretation und Beurteilung der FE-Ergebnisse (4. Einheit)
c
TEIL I
Teil I
Modellbildung
c
TEIL I
Gliederung von Teil I
Einleitung
Ziele des Seminars
Modellbildung
Übersicht
Problemanalyse
Problemklassifizierung
Problemaufbereitung
Beispiel: I-Träger
Zusammenfassung
c
Einleitung Ziele des Seminars TEIL I
Gliederung
Einleitung
Ziele des Seminars
Modellbildung
Übersicht
Problemanalyse
Problemaufbereitung
Zusammenfassung
c
Seminar beschäftigt sich mit den Fragen . . .
Wie kann das Verhalten eines reales Systems modelliert werden?
Worauf muss man bei der Finite Elemente (FE) Modellerstellung aufpassen?
Wie überprüfe und bewerte ich die erhaltenen FE-Ergebnisse?
Beachte: Aspekt der Finite Elemente Modellberechnung nur am Rande!
c
Ablauf einer (FEM) Simulation
Reales System Konstruktionsmodell
Modellbildung Ingenieur
Modellberechnung Computer
Ergebnisbeurteilung Ingenieur
Abbildung 1: Ablauf einer (FEM) Simulation
c
Begriffserklärung - Reales System
Ausgangspunkt der Modellbildung: Bauteil/System
Abbildung 2: Beispiel eines realen Bauteils: Seil-Umlenkrolle
Meist gibt es Probleme“ mit dem Bauteil

”
Lösung dieser Probleme gefordert
bis auf sehr einfache Problemstellungen nur mit FE möglich!
c
Begriffserklärung - Konstruktionsmodell
Werkzeichnung, Skizze oder CAD-Modell des Bauteils
Abbildung 3: Beispiel: CAD Modell einer Umlenkrolle
Beachte: Bereits hier trifft man erste Vereinfachungen/Annahmen.
c
Begriffserklärung - Modellbildung
Analyse, Klassifizierung, Abgrenzung des Problems (→ später)
Ingenieurs Aufgabe - Erfahrung und mechanisches Verständnis wichtig!
Ziel der Modellbildung: Berechnungsmodell (z.B. FE-Modell):
Abbildung 4: Beispiel: Berechnungsmodell der Umlenkrolle
c
Begriffserklärung - Modellberechnung
Berechnung erledigt ein Computer Programm

Ergebnisse sind z.B. Deformationen, Spannungen, . . .
Abbildung 5: Beispiel: Deformation und von Mises Spannung der Umlenkrolle
Verifikation der Ergebnisse notwendig d.h. sind die Ergebnisse richtig!
c
Begriffserklärung - Ergebnisbeurteilung
Letzter Schritt in einer Simulation (siehe Abbildung 1):

Beurteilung der Ergebnisse → erfordert große Erfahrung
Bunte Bilder sind schnell erstellt!
Ziel: Problemlösung, Verbesserungsvorschläge, etc.
c
Modellbildung Übersicht TEIL I
Gliederung
Einleitung
Ziele des Seminars
Modellbildung
Übersicht
Problemanalyse
Problemaufbereitung
Zusammenfassung
c
Modellbildung Übersicht TEIL I
Ablauf einer (FEM) Simulation
Reales System Konstruktionsmodell
Problemanalyse
Modellbildung Problemklassifizierung
Problemaufbereitung
Modellberechnung
Ergebnisbeurteilung
Abbildung 6: Aufteilung des Modellbildungsschrittes
c
Modellbildung Problemanalyse TEIL I
Gliederung
Einleitung
Ziele des Seminars
Modellbildung
Übersicht
Problemanalyse
Problemaufbereitung
Zusammenfassung
c
Problemanalyse - Extern
Ausführliches Projektgespräch
Funktionsweise, Betriebszustände, Anforderungen, . . . sowie
Geometrie, Materialdaten, Belastungen klären
Festlegen der Ziele der Analyse

Welche Antworten werden gesucht?
Welche Ergebnisse werden benötigt?
Aber auch: Welche Ergebnisse werden nicht benötigt?
c
Problemanalyse - Intern
Ähnliche, existierende Lösungen suchen
allgemeine Internetsuche
von anderen Herstellern (soweit zugänglich)
FE-Beispielprobleme (von FE Software Handbuch)
Durchführung von Auslegungsrechnungen

abklären der technische Realisierbarkeit
ermitteln von groben Vergleichswerten für FE-Rechnung
Problemabgrenzung
Wieviel muss mitmodelliert werden?
Wo kann man das Modell abschneiden?
c
Problemabgrenzung: Beispiel Kreiszylinderschalenbeulen
Abbildung 7: Problemabgrenzung bei Kreiszylinderschalenbeulen. Gesamtsystem (links)

und abgegrenztes System (rechts).
c
Problemabgrenzung
Reduktion der Modellgröße durch:

Geeignetes heraus trennen eines Bereiches aus Gesamtsystem
Ausnützen von Symmetrien (Axial, Ebenen)
Verwendung von Ersatzmodellen für:
Schrauben, Nieten, Bolzen,
Klebeverbindungen,
Schweißverbindungen,
etc.
Ziel der Problemabgrenzung

kleineres Modell zur Untersuchung des kritischen Bereiches
aber: Beibehaltung dessen mechanischen Verhaltens
c
Problemabgrenzung
Realisierung von Krafteinleitungen

Modell 1: Modell 2:
Kontaktspannung Einzelkraft
111
000
Fz
R
000
111
z σzz Fz = S σzz dS
000
111
x
lokale Spannung OK
Abbildung 8: Beispiel Hertz’sche Pressung: Verschiedene Modellierungsmöglichkei-

ten der Krafteinleitung
Frage: Welche der beiden Modellierungsvarianten verwendet man?

Antwort: Hängt vom Ort der gesuchten Lösung (z.B. Spannung) ab.
Genauere Antwort gibt der Erfahrungssatz von Saint Vernant.
c
Saint Vernant Prinzip
Dieser Erfahrungssatz sagt:

statisch gleichwertige Kräfte (Kraft = Integral der Spannungen)
ergeben hinreichend weit weg von der Krafteinleitung
gleiche Spannungen und Verzerrungen.
Das Problem dabei:

Was heißt hinreichend weit weg“?
”
Diese Abklinglänge ist vom Problem abhängig.
Entsprechende Erfahrung nötig um diese richtig einzuschätzen.
c
Beispiel Abklinglänge bei Rohr/Flansch Übergang
Abgrenzung
z.B. 2xDN
DN
DN
Abbildung 9: Rohr mit Flansch unter Innendruck (DN =1.0, p=1)
c
Modellbildung Problemklassifizierung TEIL I
Gliederung
Einleitung
Ziele des Seminars
Modellbildung
Übersicht
Problemanalyse
Problemaufbereitung
Zusammenfassung
c
Verschiedene Problemarten
Starrkörper
Fluidmechanik Thermische Probleme

Interaktionen
Festkörper
Abbildung 10: Verschiedene Problemarten und deren Interaktion
c
Festkörperproblem
Abbildung 11: Statisch- und dynamische Festkörperprobleme
c
Festkörperproblem - Begriffserklärung
Einige Bemerkungen zu Abbildung 11:
Spannungsproblem statisch: Berechnung der Verschiebung und Spannung
basierend auf Gleichung:
σji,j + bi = 0 −→ KU =F
| {z } | {z }
algebraische Glg. diskrete Glg.
(=lokales Gleichgewicht)
Spannungsproblem dynamisch: Berechnung der Verschiebung und
Spannung basierend auf Gleichung (=Bewegungsgleichung):
σji,j + bi = ρ üi −→ K U = F − D U̇ − M Ü
mit
F . . . Erregerkraft
D U̇ . . . Dämpfungskraft mit Dämpfungsmatrix D mal Knotengeschwind. U̇
M Ü . . . Trägheitskraft mit Massenmatrix M mal Knotenbeschleunigung Ü
c
Festkörperproblem - Begriffserklärung
Begriffe zu Abbildung 11:
Stabilitätsproblem: Bei einem Spannungsproblem (F = K U ) wird
momentane Tangentensteifigkeit TK Null d.h.:
det(TK) = 0
Berechnung der kritischen Last bei Ausknicken, Beulen, etc
Zusatz: Eigenfrequenzanalyse: freie (F = 0) ungedämpfte (D = 0)

Schwingung:

K U + M Ü = 0 −→ K − ω2 M φ = 0
ω . . . Eigenwerte (Eigenfrequenz f = 2ωπ )

φ . . . Eigenvektor = Eigenschwingform
Ziel: Berechnung kritischer Eigenfrequenzen
.
c
Details: Festkörper - Spannungsproblem
Abbildung 12: Lineare und nicht-lineare Spannungsprobleme
c
Festkörper - Spannungsproblem Begriffserklärung
Nicht-lineares Verhalten kommt aus:

Material (Plastizieren, lokaler Bruch)
Geometrie (große Deformation, große Verzerrungen)
Kraftrandbedingungen (Folgelasten, Drucklasten)
Verschiebungsrandbedingungen (Kontakt)
Spannungsbewertung:
Funktionsbeeinträchtigung durch zu hohe Spannungen
Bruch, Plastizieren, . . .
Deformationsbewertung:
Funktionsbeeinträchtigung durch zu hohe Deformationen
z.B. Schmierspalt in Gleitlager, verkanten, . . .
zyklische Belastung:
Hohe Lastwechselzahlen (z.B. größer 105 ), Werkstoffermüdung
c
Gesamtübersicht
Abbildung 13: Gesamtschaubild als Hilfe für die Problemklassifizierung
c
Gekoppelte Probleme: Strömungs-Festkörperkopplung
Abbildung 14: Strömungs- Festkörperkopplung bei Flugzeugen (fluid structure interacti-

on), NASA Helios
Kopplung da:
aerodynamische Lasten zu Deformationen führen
diese wiederum verändern die Aerodynamik usw.
c
Gekoppelte Probleme: Thermo-mechanische Kopplung
Abbildung 15: Thermo-mechanische Kopplung bei Verbrennungsmotoren
Kopplung da:
Motortemperatur Spalt zwischen Kolben und Zylinderbuchse ändert
dadurch Veränderung des Wärmeübergangs
somit ändert sich die Motortemperatur usw.
c
Modellbildung Problemaufbereitung TEIL I
Gliederung
Einleitung
Ziele des Seminars
Modellbildung
Übersicht
Problemanalyse
Problemaufbereitung
Zusammenfassung
c
Modellbildung Problemaufbereitung TEIL I
Problemaufbereitung - Datenbeschaffung
Beschaffung und Überprüfung der benötigten Daten

Geometrie (CAD Modelle, CT- oder Laser Scans)
Materialdaten (aus Versuchen, Materialtabellen)

Belastungen (Kraftmessungen)
Randbedingungen (Art, konstruktive Ausführung)
Umgebungseinflüsse (optimal: Bauteil in Einsatz sehen!)
Ende erreicht wenn mit:

Modellerstellung begonnen werden kann
d.h. FE-Modellerstellung = Pre-processing
c
Modellbildung Beispiel: I-Träger TEIL I
Gliederung
Einleitung
Ziele des Seminars
Modellbildung
Übersicht
Problemanalyse
Problemaufbereitung
Zusammenfassung
c
Reales System
1111111111111111111
0000000000000000000
0000000000000000000
1111111111111111111
A
Schnitt AA
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111 Schüttgut
0000000000000000000
1111111111111111111
000000000000000
111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111 1111111111111111
0000000000000000
000
111
000000000000000
111111111111111 0000000000000000
1111111111111111
Stahlplatte
0000000000000000000
1111111111111111111 000 000
11 111
00 111
000000000000000
111111111111111
00
11 00
11 00
11 00
11
00 11
0000000000000000000
1111111111111111111 00
000000000000000
111111111111111
00
11 00
11
0000000000000000000
1111111111111111111 00 11
11 00
11
Gummiauflage
0000000000000000000
1111111111111111111 000000000000000
111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111 000000000000000
111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
I−Träger
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111 000000000000000
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1111111111111111111
Gummiauflage
000000000000000
111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111 000000000000000
111111111111111
0000000000000000000
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0000000000000000000
1111111111111111111 000000000000000
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0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111 0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111
A
Abbildung 16: Beispiel eines realen Systems: Decke aus I-Trägern und Stahlplatte
c
Problemanalyse I-Träger
Funktion: Deckenunterkonstruktion für Schüttgut

Ziel der Analyse: Zulässige Schütthöhe
Existierende Lösungen: → Recherche notwendig
Problemabgrenzung:
Einzelnen I-Träger herausschneiden
Schüttgut + Stahlplatte + Gummi nicht modelliert
Stattdessen: Gleichlast an Trägeroberseite
Gleichlast im Auflager (=elastische Bettung)
c
Problemanalyse I-Träger
Auslegungsrechnung: z.B. aus Maschinenbautaschenbuch

Maximales Biegemoment unter Gleichlast q:
Mbmax = . . .
Max. Spannung zufolge Biegemoment (Wmin . . . Widerstandsmoment):

Mbmax
σbmax =
Wmin
ev. maximale Durchbiegung f in Trägermitte:
fbmax = . . .
Vergleich mit kritischen Werten:

Max. Spannung σbmax < zul. Spannung (z.B. Fließspannung)
ev. maximale Durchbiegung f < zul. Durchbiegung (lichte Höhe)
Wenn Werte größer als kritische Werte ⇒ FE-Rechnung nicht sinnvoll!
c
Problemklassifizierung I-Träger
Festkörperproblem (siehe Baumdiagramm in Abbildung 13)

statisch: wenn Schüttgut in Ruhe
dynamisch: wenn Einkippen des Schüttguts modelliert wird
Stabilitätsproblem: wenn Beulen der Gurtbleche auftritt (bei dünnwandigen
Bauteilen)
Spannungsproblem: wenn z.B. Plastizieren erwartet wird
linear: wenn keine Nichtlinearitäten zu erwarten sind
nicht-linear: bei starker Durchbiegung oder Traglast Berechnung
Deformationsbewertung: wenn Durchbiegung kritisch/interessant
Spannungsbewertung: wenn max. Spannung kritisch/interessant
monoton: wenn Schüttgut kaum gewechselt wird
zyklisch: wenn Schüttgut ständig zu- bzw. abnimmt (mehrmals täglich, über
Jahrzehnte)
c
Problemaufbereitung I-Träger
Datenbeschaffung:
Geometrie: I-Träger Herstellerangaben, Vorort abmessen
Material: I-Träger Herstellerangaben, Zugproben im Gurt entnehmen und
prüfen (Trägerlängsrichtung beachten)
Belastung: Wenn Schütguthöhe gesucht:
Annahme Standard” Schüttguthöhe und
”
Berechnung eines Lastmultiplikators λ
Randbedingung: konstanter Druck durch elastische Bettung zufolge
Gummiauflagen, ev. mit realistischeren Modell vergleichen
Umgebungseinflüsse: Information vom Betreiber (Vorort Besichtigung?)
c
Fertiges Modell des I-Trägers

Schnitt AA:
120
A
q=1.0N/mm2 q=1.0N/mm2
11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
10
00000000000
11111111111
R8 R8
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111 8
00000000000
11111111111
Rippe Rippe
120
00000000000
11111111111
8 Mitte
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
R8 R8
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
10 qA
A
Auflager 8
500
x
Abbildung 17: Skizze des Modells eines I-Trägers nach Modellbildung
c
Modellbildung Zusammenfassung TEIL I
Gliederung
Einleitung
Ziele des Seminars
Modellbildung
Übersicht
Problemanalyse
Problemaufbereitung
Zusammenfassung
c
Modellbildung Zusammenfassung TEIL I
Zusammenfassung Modellbildung
Modellbildung besteht aus:

Problemanalyse - Verstehen und Abgrenzen des Problems
Problemklassifizierung - Art des Problems herausfinden
Problemaufbereitung - Datenbeschaffung, Modellskizze
Anschließender Schritt (Finite Elemente) Modellerstellung!
c
TEIL II
Teil II
FE-Modellerstellung
c
TEIL II
Gliederung von Teil II
Einleitung
Hinweise zur Diskretisierung

Typische Finite Elemente
Möglichkeiten der Netzverfeinerung
Praktische Tipps
Musterlösungen
Allgemeines
Schweissverbindung
Schraubverbindung
Modellerstellung
Zusammenfassung
FE-Modellerstellung
c
Einleitung TEIL II
Verwendung der FEM zur Modelllösung

FEM zur Modelllösung notwendig da:
komplexe Geometrie,
inelastische, ev. stark konzentrierte, Spannungszustände,
Kontakt und Reibung,
komplexe Randbedingungen,
from: http://www.simulia.com/products/abaqus cae.html
Lösungsverfahrens anhand Problemklassifizierung

Check ob analytische Verfahren vorhanden
Auswahl eines numerischen Verfahrens (z.B. FE, CFD, . . . )?
Wahl der Lösungsmethode (statische/dynamische, lineare/nichtlineare)
c
Einleitung TEIL II
Beachtenswerte Punkte bei der Modellerstellung
Software Werkzeug
Sorgfältig anhand Funktionlität auswählen
CAD - Pre-Processing Interface prüfen
Musterlösungen
für Schrauben, Nieten, Klebungen, Presssitze, . . .
⇒ Verringerung der Modellgröße
Speziellen Techniken
Submodell Technik: mehrere gekoppelte Modelle (siehe später)
kombinierte Modelle (3D+Schalen+Balken)
c
Hinweise zur Diskretisierung TEIL II
FE-Lösung muss konvergent sein!
Monotone Konvergenz bedeutet FE Lösung strebt bei Verfeinerung gegen exakte

Lösung
FE Modell 1 Lösung
Divergenz
Exakt
monotone Kovergenz
Y
Lösung 2
Z X
FE Modell 2
Lösung 1
Z X
FE Modell 1 FE Modell 2 Diskretisierung
Herausforderung: Wissen ob FE Lösung nahe genug an exakter Lösung!
c
Hinweise zur Diskretisierung Typische Finite Elemente TEIL II
Gliederung
Einleitung

Praktische Tipps
Musterlösungen
Allgemeines
Schweissverbindung
Schraubverbindung
Modellerstellung
Zusammenfassung
FE-Modellerstellung
c
Charakterisierung von Elementen
Familie: Kontinuum, Struktur, Federn, Dämpfer, . . .

1D 2D 3D
Feder Balken Schalen Kontinuum Kontinuum

Dämpfer Element Element Element Element
DOFs: Freiheitsgrade (Translation, Rotation, Temperature, . . . )

Knotenanzahl: Interpolationsordnung (linear, quadratisch)
Formulierung: Lagrange oder Euler Material Beschreibung
Integration: Voll, Reduziert
c
Allgemeines
Unterscheidung zwischen
Kontinuumselementen (1/D, 2/D und 3/D Solids, axialsymmetrische
Elemente)
Strukturelementen (Balken, Schalen Elemente)
Unterschied bei Strukturelementen:

Teile des Verschiebungsfeldes über kinematische Bedingungen definiert
Kinematische Bedingungen: Bernoulli- Timoshenko Balken Theorie oder
Kirchhoff- Mindlin-Reissner Schalentheorie
c
Struktur Element: 1D - Balken (Beam)
Ersetzen einer 3D Struktur durch Linie!

Einfügen von rotatorischen DOFs in Knoten (für Biegesteifigkeit)
6
5
3 2
6 j
5 1 4
3 2
z y
i
1 4 x
Abbildung 18: Balkenelemente: Reale Struktur (links) und Balkenelement (rechts)
12 DOF gesamt
6 DOF pro Knoten (3 translatorisch, 3 rotatorisch)
c
Struktur Element: 1D - Balken (Beam)
Querschnittsformen Orientierung Offset
Versteifung
Schale
Box Arbitrary Rectangular 2
n1 Ohne Offset
t
1
Hexagonal I−Beam Trapezoid
n2
Pipe L−Section Circular Mit Offset
Abbildung 19: Balkenelemente: Vordefinierte Querschnittsformen (links), Orientierung der

Elementtangenten und Querschnittsachsen (mitte) und richtige Verknüpfung von Balken
und Schalenelementen (rechts)
c
Struktur Element: 2D - Schalen (Shell)
Analog wie Balken nur 2D

3
2 5
i 1
4
z y
Abbildung 20: Schalenelemente: Reale Struktur (links) und Schalenelement (rechts)
5 DOF pro Knoten (3 translatorisch, 2 rotatorisch)

Keine Biegesteifigkeit normal zur Schale (wäre 6. DOF)!
c
Struktur Element: 2D - Schalen (Shell)
Schalen Normale Dickenintegration
Oben Normale Oben

4 5
4
1 3 3
2
2 Integrations− 1
Unten punkt Unten
Abbildung 21: Schalenelemente: Definition der Schalennormale (links) und Lage der In-
tegrationspunkte über die Schalendicke (rechts)
c
Kontinuumselement 2D - Viereck, Dreieck
Ebene (2D) Solid Elemente - Achtung keine Schalenelemente!

Viereck (Quad) und Dreieckselemente (Tria) möglich
EVZ, ESZ, axialsymmetrische Elemente
2 2
2 k k
1 1
l
1
2 2
2 2
j j
i 1 i 1
y 1 1
x
Abbildung 22: 2D Elemente: lineare Viereckselement (links), lineares Dreiecksele-

ment (rechts)
2 DOF pro Knoten (2 translatorisch)
c
Kontinuumselement 3D - Hexaeder, Tetraeder
auch als 3D Solid- bzw Kontinuumselement bezeichnet

3
2
3
i 2
1
i
1
i
z y
x
Abbildung 23: 3D Elemente: linearer Hexaeder (links), Tetraeder (rechts)
3 DOF pro Knoten (3 translatorisch)

Lineare Tetraeder sind schlechte Elemente ⇒ vermeiden!
c
Hinweise zur Diskretisierung Möglichkeiten der Netzverfeinerung TEIL II
Gliederung
Einleitung

Praktische Tipps
Musterlösungen
Allgemeines
Schweissverbindung
Schraubverbindung
Modellerstellung
Zusammenfassung
FE-Modellerstellung
c
Allgemeines zur Verfeinerung

Motivation:
Viele Elemente: Hoher Rechenaufwand, lange Wartezeit, Post-processing
langsam
Wenig Elemente: Schnell aber Lösung (z.B. Spannung in Kerben, Löchern,
Dickenänderungen) nicht ausreichend genau
Abhilfe:
lokale Netzverfeinerung wo notwendig
drei Möglichkeiten (bzw. Kombinationen) stehen zur Verfügung
Möglichkeiten der Verfeinerung:

h-Verfeinerung
p-Verfeinerung
d-Verfeinerung
Adaptive Netzverfeinerung
c
Elementgrößenänderung: h-Verfeinerung
Verringerung der Elementgröße

Lineare Elemente Lineare Elemente (verfeinert)
Z X
Y
Z X
Abbildung 24: h-Verfeinerung: Ausgangsnetz (links) und verfeinertes Netz (rechts)
Elementkantenlängen mit h bezeichnet ⇒ h-Verfeinerung

Verfeinerung: Bessere Auflösung von Spannungsgradienten ums Loch
c
Ansatzfunktionsänderung: p-Verfeinerung
Gleiche Elementgröße aber Erhöhung der Ordnung der Interpolationsfunktion

Lineare Elemente Quadratische Elemente Quatratische Elemente − Detail
Y Y Y
Z X Z X Z X
Abbildung 25: p-Verfeinerung: Ausgangsnetz (links), verfeinertes Netz (mitte) und

Detail des verfeinerten Netzes (rechts)
Ordnung der Interpolationsfunktion mit p bezeichnet ⇒ p-Verfeinerung

effizienter als h-Verfeinerung
c
Dimensionalitätsveränderung: d-Verfeinerung
Auflösung von Details (Kerben, Lasteinleitungen,. . . ) durch Elemente höherer
Dimensionalität
Balkenelemente Balken, Schalen, Uebergangselemente
Y Y
Z X Z X
Abbildung 26: d-Verfeinerung: Ausgangsnetz (links), verfeinertes Netz (rechts)
Dimensionalität mit d bezeichnet ⇒ d-Verfeinerung

Praktische Anwendung:
Submodeling (global-lokale Analysen)
gekoppelte Modelle (Schalen Solid, Solid-Solid)
c
Adaptive Netzverfeinerung
Ermöglicht automatische Netzverfeinerung mittels Fehlerschätzer
Fehlerschätzer: (= Error Estimator) z.B. Spannungssprung oder
Elementenergiedichte
Abbildung 27: Adaptive Netzverfeinerung einer Rissspitze: Ausgangsnetz (links), ver-

feinerte Netze (mitte, rechts)
c
Adaptive Netzverfeinerung - Algorithmus
Funktionsweise des Algorithmus:

1 Berechne Spannungen im Startmodell/adaptierten Modell
2 Schätze örtlichen Fehler
3 Verfeinere dort wo der Fehler groß ist
4 Gehe zu Schritt 1 mit neuem Modell
5 Ende wenn Fehler überall ausreichend klein
Probleme: Kann zu unsinnigen Ergebnissen führen (z.B. bei Punktlasten)
c
Hinweise zur Diskretisierung Praktische Tipps TEIL II
Gliederung
Einleitung

Praktische Tipps
Musterlösungen
Allgemeines
Schweissverbindung
Schraubverbindung
Modellerstellung
Zusammenfassung
FE-Modellerstellung
c
Koordinatensystem
Geeignetes Koordinatensystem wählen!

Einfacheres Aufbringen von Kräften und Randbedingungen
Zylinderkoord. Kartesische Koord.
z
ϕ z
r
y
Abbildung 28: Verschiedene Koordinatensysteme: Zylindrisch (links) kartesisch (rechts)
c
Elementknotennummern beachten
1 2 3
2 4 6 8 4 3
35 17 689 21 3 4
Z
Y
1 226 5 476 X
1 2
1 3 5 7
Abbildung 29: Problemen mit Elementknotennummern: Bandbreite (1), Normalenvektor

(2), Jacobimatrix (3)
Bandbreite klein: ⇒ numerisch schneller; i.a. automatisch

Normalenvektor: Bei Schalenelemente ⇒ Definition oben und unten
Jacobimatrix: Abbruch des Programms bei z.B. kollabierten Elementen
c
Kompatibilität
Klaffen bzw. Überlappungen bei Lösung von nicht kompatiblen Netzen

Klaffen
Überlappung
Abbildung 30: Kompatibilität: Nicht kompatibles Netz (links) kompatibles Netz (rechts)
Weniger leicht aufspürbar: Übereinanderliegende Knoten (doppelte Knoten

löschen)
Bemerkbar: Sprünge im Verschiebungsfeld
c
Netzfeinheit
1 2 3
Material A
Material B
Abbildung 31: Netzfeinheit: Netz für Spannungsbewertung ums Loch (1), Deformations-
bewertung im Kraftangriffspunkt (2), bei Materialgrenzen (3)
Spannungsgradienten (1): An Stellen wo Spannung gesucht wird feines Netz

(z.B. Lochrand)
Deformationsgradienten (2): Netz muss nicht so fein sein (z.B. Absenkung
des Kraftangriffpunktes gesucht)
Materialgrenzen (3): Repräsentieren auch Elementgrenzen
c
Kantenlängen und Winkelverhältnisse
Innerhalb vernünftiger Grenzen wählen
Abbildung 32: Gute (links) und schlechte (rechts) Kantenlängen und Winkelverhältnisse
Ansonsten: Auflösung von Gradienten und/oder numerische Integration

ungenau
Faustregel: Seitenverhältnis max. 1:4, Winkel min. 30◦
Beachte: Faustregel wichtig wenn man Lösung nicht kennt!
c
Ausnützung von Symmetrien

Symmetrie ist gegeben wenn:
Bauteil (Geometrie) symmetrisch ist
Belastung und Randbedingung symmetrisch sind
Material symmetrisch ist (z.B. isotrop)
Lösung symmetrisch ist (Achtung bei Stabilitäts- Schwingungsproblemen!)
Abbildung 33: Symmetrie: Gesamtmodell (links) und Teilmodell (rechts)
Symmetriebedingung können Rechenaufwand reduzieren!

Rechenzeit ist proportional DOF2 (DOF. . . Freiheitsgrade)
c
Musterlösungen Allgemeines TEIL II
Gliederung
Einleitung

Praktische Tipps
Musterlösungen
Allgemeines
Schweissverbindung
Schraubverbindung
Modellerstellung
Zusammenfassung
FE-Modellerstellung
c
Musterlösungen Allgemeines TEIL II
Einige grundlegende Bemerkungen
Ziel der Musterlösungen

Reduktion der Modellgröße (beseitigen von Details)
Aber: Richtige Strukturantwort z.B. Schraube, Klebung
Bewertung von Spannungsüberhöhungen (Schweißnaht)
Probleme dabei:
Es gibt kein generelles Kochrezept!
Einmalige Vor-/Detailuntersuchung notwendig.
c
Musterlösungen Schweissverbindung TEIL II
Gliederung
Einleitung

Praktische Tipps
Musterlösungen
Allgemeines
Schweissverbindung
Schraubverbindung
Modellerstellung
Zusammenfassung
FE-Modellerstellung
c
Anwendungsbeispiel: Drehgestell Güterwaggon
Abbildung 34: Beispiel einer Schweisskonstruktion - Drehgestell
http://www.femcos.de/index.htm
c
Vorgehensweise Schweissnahtberechnung
Klassisch: Nennspannungskonzept
1 Festellen ob statisch oder veränderliche (kombinierte) Lasteinwirkung
2 Ermitteln der Schnittgrößen (F , M ) am Bauteil
3 Vereinfachte Spannungsberechnung aus Belastung + Bauteil-/Nahtgeometrie
4 Vergleich der berechneten mit zulässigen Spannungen
Problem:
Nennspannungskonzept konservativ
Aber: komplette Nahtmodellierung aufwendig
FE Vorgehensweise:
Gesamtmodell mit Nennspannungen → kritische Stellen
Submodell mit Struktur-/Kerbspannungen in kritischen Bereichen
⇒ verfeineter Betriebsfestigkeitsnachweis
c
Modelltypen Schweissnahtberechnung
Nennspannungsmodell Strukturspannungsmodell Kerbspannungsmodell
Belastung
R=1mm
R= 2 a
Nahtwurzel
Modelle beinhalten beim Festigkeitsnachweis . . .

Bauteilform Nahtform
Nennspannung Nein Nein
Strukturspannung Ja Nein
Kerbspannung Ja Ja
c
Ergebnis Kehlnaht: von Mises Spannung
Abbildung 35: Vergleichspannungen (von Mises) für Nenn-/Struktur-

/Kerbspannungsmodell
c
Ergebnis Kehlnaht: Auswertegrößen
Abbildung 36: Schnittgrößen bzw. Zughauptnormalspannungen für Nenn-/Struktur-

/Kerbspannungsmodell
c
Musterlösungen Schraubverbindung TEIL II
Gliederung
Einleitung

Praktische Tipps
Musterlösungen
Allgemeines
Schweissverbindung
Schraubverbindung
Modellerstellung
Zusammenfassung
FE-Modellerstellung
c
Anwendungsbeispiel: Windkraftanlage
Abbildung 37: Beispiel von Schraubverbindungen - Windkraftanlage
c
Mögliche Aufgabenstellungen
Abbildung 38: Schnitt durch eine Schraubverbindung
Mögliche Aufgabenstellungen können sein:

Aufgabe A: Auslegung des Flansch-Rohr Übergangs
Aufgabe B: Modellierung des Flansch-Schraube Übergangs
Aufgabe C: Genaue Nachrechnung der Schraube
c
Problemanalyse Schraubverbindung
Beschreibung: Schraubverbindung z.B. Flansch mit vielen Schrauben

Zustände: Vorspannung der Schrauben (thermisch, mechanisch)
Ziel: Bewertung elastischer (plastischer) Spannungszustände
Abgrenzung: Problemtypabhängig
c
Bemerkungen zur FE-Modellierung - Modellierungshinweise
Abbildung 39: Schnitt durch eine Schraubverbindung
Aufgabe A:
Wichtig: Genaue Diskretisierung des Flansch-Rohrbereichs
Modellierung der Krafteinleitung Schraube-Flansch mit z.B.
Balkenersatzmodell
Aufgabe B:
Wichtig: Modellierung des Schraubenkopfes (3D Zylinder-Modell) - Kontakt!
Wichtig: Modellierung der Schraubenvorspannung (z.B. mit Temperaturfeld)
Flansch-Rohr Modellierung nebensächlich
Aufgabe C:
Wichtig: Zusätzlich zu Aufgabe B: Modellierung der Schraube+Gewinde (3D
Modell) - Kontakt!
c
Unterscheidung der Schraubenmodelle
Je nach Aufgabe (A, B, C) Unterscheidung in 3 Klassen:

Klasse 1: Detailliertes 3D Schraubemodell
Klasse 2: 3D Ersatz-Schraubenmodell aus Zylindern
Klasse 3: Balkenmodell
c
Schraubenmodell: Klasse 1
Klasse 1:
Detaillierte Modellierung der Schraube (3D oder axialsymmetrisch)
Vorteil: genaue Deformations- und Spannungsergebnisse (elast. und plastisch)
Nachteil: hoher Modellierungsaufwand
Abbildung 40: Schraubenmodell Klasse 1: Axialsymmetrisches Gesamtmodell (links,

Halbschnitt) und Vernetzungsdetail (rechts)
c
Klasse 2:
Zylindermodell der Schraube (3D oder axi-symm.)
Vorteil: Spannungen im Flansch-Schrauben Bereich ausreichend genau mit
geringerem Modellierungsaufwand
Nachteil: Fiktive Schaftlänge für Nachgiebigkeit des
Gewinde-Muttern-Bereichs notwendig
Abbildung 41: Schraubenmodell Klasse 2: Axialsymmetrisches Gesamtmodell (links,

Halbschnitt) und Vernetzungsdetail (rechts)
c
Klasse 3:
Balkenmodell mit Kopplung zum Flansch
Vorteil: geringster Modellierungsaufwand
Nachteil: Fiktive Schaftlänge für Nachgiebigkeit des Gewinde-Muttern
Bereichs, Spannungen im Flansch nahe Kopf/Mutter ungenau
Balken DN 8.16
Kopplungs "Spinne"
Balken DN 10
Abbildung 42: Schraubenmodell Klasse 3: 3D Gesamtmodell (links, Halbschnitt) und

Vernetzungsdetail (rechts) mit Kopplungsspinne
c
Schraubenmodell: Klasse 3 - Kopplungsmöglichkeiten

Kinematische Kopplung: - konstante Verschiebung
Balkenverschiebung in Längsachse = Verschiebung der Knoten im Flansch
entspricht starrer Balkenspinne
nicht optimal bei Schrauben, besser verteilte Kopplung
Verteilte Kopplung: - konstanter Druck

Kraft wird gleichmäßig verteilt
Balkenkraft = Summe der Kräfte am Flansch
Kopplungsbereich
1111
0000
0000
1111 0000
1111
0000
1111 1111
0000
u
0000
1111
= u
0000
1111
0000
1111
Kopp Balken
1111
0000
F
0000
1111
= F
0000
1111
Kopp
0000
1111
Balken
0000
1111
0000Balken 1111
0000 0000
1111
0000 1111
0000 0000
1111
0000 1111
0000
1111 0000
1111 1111 0000
1111 1111 0000
1111
Abbildung 43: Undeformierter Zustand (links), deformation bei kinematischer Kopplung
(mitte) und verteilter Kopplung (rechts).
c
Schraubenmodell: Klasse 3 - Kopplungsbereich
Randknoten am Lochrand −→ schlecht da Steifigkeit falsch, leichte

Knotenauswahl
besser: Kreis mit
DKopf + dNenn
D=
2
am besten: Auflagefläche des Schrauben- bzw. Mutternkopfes: aber mehr
Kopplungsbedingungen notwendig
Auflagefläche Kreis Lochrand Kreis Mitte

1111
0000
0000
1111 0000
1111
0000
1111 1111
0000
0000
1111 1111
0000
0000
1111 1111
0000
0000
1111 1111
0000
0000
1111
0000
1111
0000Balken 1111
0000 0000
1111 0000
1111 0000
1111 0000
1111
1111 0000
1111 0000
1111 0000
1111 0000
1111 0000
1111
Abbildung 44: Mögliche Kopplungsbereiche: Auflagefläche (links), Kreis um Lochrand
(mitte), Kreis in der Auflagerflächenmitte (rechts).
c
Ergebnisse Schraubenmodell Klasse 1+2
Abbildung 45: Von Mises Spannung eines Klasse 1 (links) und Klasse 2 (rechts) Schrau-
benmodells, DispMag=50
c
Ergebnisse Schraubenmodell Klasse 1+3
Abbildung 46: Von Mises Spannung eines Klasse 1 (links) und Klasse 3 (rechts) Schrau-
benmodells, DispMag=50
c
Ergebnis: Spannung in Schraube der Klasse 1

von Mises Spannung in Schraubenmitte
250
Bereich 2 Bereich 3 Bereich 4 Bereich 5
Bereich 1
von Mises Spannung [MPa]
200
150
100
50
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Schraubenlaengsrichtung [mm]
Schraubenlängsrichtung
Abbildung 47: Von Mises Spannung in Abbildung 48: Bruchversuch an verschiede-

Schraubenlängsachse (M10), thermisches nen Schrauben
Schrumpfen ∆T = 100K, Stahl Schraube
5 Bereiche: Kopf, Schaft, freies Gewinde, Gewinde Mutterbereich,

unbelastetes Gewinde
Kritischer Bereich: Freies Gewinde (statisch, duktiler Gewaltbruch)
c
Anwendungsbeispiel: Blechkonstruktion
Detail
Abbildung 49: Viertelmodell einer Blechkonstruktion: Vorspannung der Schrauben (links)

und Vorspannung+Belastung (rechts)
c
Beispiel: I-Träger Modellerstellung TEIL II
Gliederung
Einleitung

Praktische Tipps
Musterlösungen
Allgemeines
Schweissverbindung
Schraubverbindung
Modellerstellung
Zusammenfassung
FE-Modellerstellung
c
Mögliche Modellarten
Balkenmodell (Durchbiegung in Trägermitte gefragt)

Schalenmodell (Spannungen - einfacher aber ungenauer)
3D Solid Modell (Spannungen - aufwendiger aber genauer)
Balken y
Schalen Solid
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
B 3 1
Abbildung 50: Balkenmodell (links), Schalenmodell (mitte) und Solidmodell (rechts)
c
Mögliche Elementtypen
Balkenmodell - Linienelemente
Schalenmodell - Dreiecks- oder Viereckselemente
3D Solid Modell - Tetraeder- oder Hexaederelemente
Abbildung 51: Linienelemente (links), Viereckselemente (mitte) und Tetraeder-

/Hexaederelemente (rechts)
c
Randbedingungen eines Solidmodells
Abbildung 52: Randbedingungen des Modells: Druck oben und am Auflager, Symmetrie
RB, Starrkörperfixierung (links hinten)
Bemerkung: Belastung oben und unten sind im Gleichgewicht!
c
Zusammenfassung FE-Modellerstellung TEIL II
Gliederung
Einleitung

Praktische Tipps
Musterlösungen
Allgemeines
Schweissverbindung
Schraubverbindung
Modellerstellung
Zusammenfassung
FE-Modellerstellung
c
Zusammenfassung FE-Modellerstellung TEIL II
Zusammenfassung FE-Modellerstellung
Ziel der Modellerstellung:

Erstellung eine FEM Modells mit Hilfe der Modellbildungsergebnisse
Aufbringen der Lasten/RB und des Materialverhaltens
Auswahl des FEM-Lösungsverfahren (z.B. lineare statische Analyse)
Anschließender Schritt: (Finite Elemente) Modelllösung!
c
TEIL III
Teil III
FAQs bei der FE-Modellerstellung
c
TEIL III
Gliederung von Teil III
Diskretisierung
Wieviel Elemente verwendet man?
Wozu braucht man Schalenelemente?
Sind Dreieckselemente schlechter als Viereckselemente?
Spannungskonzentration - Worauf muss man achten?
Verschiedenes
Was sind Starrkörpermoden?
Was heißt nicht-linear
Was versteht man unter Submodeling?
Wie modelliert man Presssitze?
Weitere Fragen . . .
c
Diskretisierung Wieviel Elemente verwendet man? TEIL III
Gliederung
Diskretisierung
Verschiedenes
c
Verwendete Elementanzahl
Zwei mögliche Antworten:

1 Soviel wie der Computer rechnen kann (Arbeitsspeicher abhängig).
2 Soviel wie für eine ausreichende Genauigkeit notwendig sind → Konvergente
Lösung.
ad. 1):
Schnell aber schmutzig (quick&dirty) und gefährlich!
Anmerkung: FE-Lösungstaktzeit ist (je nach Rechenaufgabe) immer 1” - 1
”
Min, 1 Std, 1 Tag, 1 Woche, . . .
dadurch: Beschränkung der Modellgröße!
ad. 2):
Sinnvoll, aber erfordert gute FEM und Modellbildungskenntnisse!
c
Konvergente Lösung
Monotone Konvergenz bedeutet FE Lösung strebt bei Verfeinerung gegen

exakte Lösung
FE Modell 1 Lösung
Divergenz
Exakt
monotone Kovergenz
Y
Lösung 2
Z X
FE Modell 2
Lösung 1
Z X
FE Modell 1 FE Modell 2 Diskretisierung
Abbildung 53: Erklärung der monotonen Konvergenz bei Netzverfeinerung
Herausforderung: Wissen ob Lösung nahe genug an exakter Lösung!
c
Diskretisierung Wozu braucht man Schalenelemente? TEIL III
Gliederung
Diskretisierung
Verschiedenes
c
Diskretisierung Wozu braucht man Schalenelemente? TEIL III
Einsatz von Schalenelementen
Erhebliche Rechenzeitersparnis bei dünnwandigen Strukturen
Abbildung 54: Beispiel: Stabilitätsproblem eines Honigwaben Sandwiches mit Scha-

lenelementen
c
Diskretisierung Sind Dreieckselemente schlechter als Viereckselemente? TEIL III
Gliederung
Diskretisierung
Verschiedenes
c
Numerisches Experiment: Lochplatte

4 Elemente 8 Elemente 16 Elemente
Vierecke
Last
Symmetrie
Dreiecke
Abbildung 55: Vergleich von linearen und quadratischen Dreiecks- (unten) und Vierecks-
elementen (oben) für verschiedene Diskretisierungsfeinheiten
c
Lochplatte: Mögliche Vergleichswerte

Fragen sind: Wie verändert sich:
Maximale Spannung (z.B. von Mises)
Maximale Verschiebung
von Mises Spannung Verschiebungsamplitude
Max. Spannung Max. Verschiebung
Abbildung 56: Lösung der Lochplatte: von Mises Spannung (links) und Verschiebung
(rechts)
c
Lochplatte: Fehler der einzelnen Modelle

Lochplatte Vergleich der von Mises Spannungen Lochplatte Vergleich der max. Verschiebung
20 20
exakt exakt
Lin. Viereck Lin. Viereck
Quadr. Viereck Quadr. Viereck
15 Lin. Dreieck 15 Lin. Dreieck
Quadr. Dreieck Quadr. Dreieck
Fehler %
Fehler %
10 10
5 5
0 0
0 4 8 12 16 20 0 4 8 12 16 20
Anzahl Element um 1/4 Loch Anzahl Element um 1/4 Loch
Abbildung 57: Fehler in der max. von Mises Spannung (links) und Fehler in den max.
Verschiebung (rechts) bei verschiedenen Diskretisierungen
Diskussion:
Genauigkeit: quadratisches Viereck (sehr gut) lineares Dreieck (schlecht)
Verschiebung weniger sensitiv als Spannung
ca. 8 Element im Viertellochbereich empfehlenswert
c
Diskretisierung Spannungskonzentration - Worauf muss man achten? TEIL III
Gliederung
Diskretisierung
Verschiedenes
c
Diskretisierung Spannungskonzentration - Worauf muss man achten? TEIL III
Diskretisierung
Ausreichende Diskretisierung ansonsten Fehler groß (siehe auch Abb. 57)
Abbildung 58: von Mises Spannung bei verschiedenen Diskretisierungen: fein (links) und
grob (rechts)
c
Verschiedenes Was sind Starrkörpermoden? TEIL III
Gliederung
Diskretisierung
Verschiedenes
c
Verschiedenes Was sind Starrkörpermoden? TEIL III
Starrkörperbewegungen
Ein Körper hat 6 Freigheitsgrade im Raum (6 DOFs)
3 Translastionen (u1 , u2 , u3 )
3 Rotationen (φ1 , φ2 , φ3 )
Ist Körper in Ruhe müssen diese 6 DOFs gesperrt werden
Ist einer oder mehrere dieser DOFs frei:

Starrkörperbewegung in diese Richtung (numerische Ungenauigkeit reicht aus)
Solver bricht ab oder sperrt willkürlich DOFs (oft falsch)
RB Falsch RB Richtig
Starrkörperrotation
c
Verschiedenes Was heißt nicht-linear TEIL III
Gliederung
Diskretisierung
Verschiedenes
c
Quellen von Nichtlinearitäten
Ursache für nicht-lineares Verhalten:

Material
Geometrie
Kraftrandbedingungen
Verschiebungsrandbedingungen
c
Nichtlinearitäten vom Material
Materialverhalten hängt von Belastung, Temperatur, etc. ab

Es tritt Plastizität, Viskosität, Kriechen, . . . auf.
c
Nichtlinearitäten von Geometrie

Tritt bei dünnen Strukturen, Materialumformung, Stabilitätsverlust, . . . auf.
Typisches Beispiel: von Mises Stabwerk (Stäbe elastisch!)
Last-Verschiebungsverlauf von Mises Stabwerk
L
0.4 K
0.2 0l mu
h
P
m
0
Last
ml
-0.2
k=1000
h=0.1
deformiert
a=1
-0.4
a mP
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Verschiebung mu
Abbildung 59: von Mises Stabwerk
Unterschied zur geometrisch linearen Analyse:

linear: Gleichgewicht am undeformierten System
nicht-linear: Gleichgewicht am deformierten System da große Verschiebungen
und/oder Verzerrungen
Daraus folgt: neue Spannungs- Dehnungsmaße erforderlich!
c
Nichtlinearitäten von Kraft RB
Aufgebrachten Kräfte hängen von Deformation ab.

Dies sind Drucklasten, Windlasten, Folgelasten, . . . .
c
Nichtlinearitäten von Verschiebungs RB
Verschiebungsrandbedingungen hängen von Verschiebung ab

Bei Kontaktproblemen, freie Randbedingungsproblemen (Eis schmelzen), . . .
c
Verschiedenes Was versteht man unter Submodeling? TEIL III
Gliederung
Diskretisierung
Verschiedenes
c
Verschiedenes Was versteht man unter Submodeling? TEIL III
Idee einer Submodel Analyse
Anwendung: Bei starken Netzgradienten, gleichen lokalen Details

Durchführung: Definition von 2 Modellen
Globales Modell: grob diskretisiert, enthält Belastung
Lokales Modell: fein diskretisiert, Belastung über Verschiebung des globalen
Modells
Wichtig: Verhalten des lokalen Modells darf keinen Einfluss auf das globale
Modell haben!
Abbildung 60: Submodellierung: Globales Modell (links) und lokales Modell (rechts)
c
Verschiedenes Wie modelliert man Presssitze? TEIL III
Gliederung
Diskretisierung
Verschiedenes
c
Welle-Nabe Verbindung
Fügen einer Bauteils (Nabe) auf eine Welle

thermisches (hier genauer) oder mechanisches Fügen
11
00
00
11 11
00
00
11 11
00
00
11
00
11 00
11 00
11
Abkühlen Temperatur−
00
11 00
11 00
11
der Welle ausgleich
Welle 00
11
Nabe 00
11 00
11
Start Fügen Fertig!
Abbildung 61: Skizze thermisches Fügen
c
Ausnützung von Symmetrien
Tabelle 1: Mögliche Modelltypen bei Welle-Nabe Verbindungen
Nabe
Welle
Axialsymm. Modell Segment Modell
Segment Modell Volles Modell
c
Thermisches Fügen - Modellierung

Vorgehensweise: kein Übermaß + Erwärmung der Welle
Aufbringen einer Temperatur pro Knoten = Temperaturverteilung
Temperaturhöhe aus Übermaß zwischen Welle und Nabe
Abbildung 62: Temperaturaufbringung beim thermischen Fügen
c
Beispiel thermisches Fügen mittels Shrink-Fit
Spezialität von gewissen Solvern - Modellierung von Schrumpfsitzen

Start: Modellierung der Geometrie mit Übermaß
Erster Belastungschritt: Welle Knoten an Nabe Knoten ziehen = Shrink-Fit
Abbildung 63: Von Mises Spannung einer Shrink-Fit Analyse (axialsymmetrisches

Modell, ABAQUS), DN=20mm, Übermaß=0.025mm, reibfrei
c
Mechanisches Fügen
11
00 111
000 11
00
00
11
00
11
Einpressen 000
111
000
111 00
11
00
11
Welle
00
11
00
11 000
111
000
111 00
11
00
11
Start Fügen Fertig!
Abbildung 64: Sizze mechanisches Fügen
Nicht-lineares Reib-Kontakt Problem

NL Materialparameter und Reibkoeffizienten µ notwendig (µ = µ(T, p, . . . ))
Numerisch aufwendig!
c
Verschiedenes Weitere Fragen . . . TEIL III
Gliederung
Diskretisierung
Verschiedenes
c
Verschiedenes Weitere Fragen . . . TEIL III
Fragen
Haben Sie Fragen?
c
TEIL IV
Teil IV
Verifikation der FE-Ergebnisse
c
TEIL IV
Gliederung von Teil IV
Einleitung
Verifikation & Validierungsplan (V&V Plan)

Allgemeines
Anmerkung zu Experimenten
Unsicherheiten
Verifikationen
Vergleichswerte für Validierung
Validierung
Probleme bei Übereinstimmung - Was nun?
Zusammenfassung
Verifikation der Ergebnisse
c
Einleitung TEIL IV
Einfacher Verifikations- & Validierungsablauf
Kontrolle
REALES
SYSTEM
Modellierung
Simulations− MATHEMATISCHES
Validierung ergebnisse MODELL
FEM
Software
COMPUTER
MODELL
Verifikation
Abbildung 65: Einfacher Verifikation- & Validierungsablauf (Sargent Kreisdiagramm,

1979)
c
Einleitung TEIL IV
Einfacher Verifikation- & Validierungsablauf - Erklärung
Reales System:
Sub- oder Gesamtsystem (z.B. Summe aus Subsystemen)
Mathematisches Modell:
beschreibt das abgeleitete reale System (z.B. Diff.Glg.)
Lösung des Modells ist exakt
Computer Modell:
Implementierung des mathematischen Modells
numerische Diskretisierung z.B. FEM Modell
Lösung des Modells ist approximativ
Kontrolle:
Richtigkeit der Modellierung (Modellbildung + Modellberechnung)
c
Einleitung TEIL IV
Einfacher Verifikation- & Validierungsablauf - Erklärung
Verifikation:
bestimmt Genauigkeit zwischen Computermodell und mathematischen Modell
durch Code Überprüfungen, Netz oder Zeit Konvergenzstudien
Validierung:
bestimmt ob Modell ausreichendes Abbild der Realität
d.h. ob Modell akzeptable Genauigkeit aufweist
c
Verifikation & Validierungsplan (V&V Plan) TEIL IV
Offene Punkte bei einfacher Betrachtung
Folgende Dinge fehlen bei einfacher Betrachtung:

Aktivitäten hinsichtlich Auslegung, Durchführung, Experimente
Zusammenspiel von Experimenten und Berechnung
Quantifizierung von Unsicherheiten (Experiment und Berechnung)
Mechanismus zur Verbesserung der Übereinstimmung
c
Verifikation & Validierungsplan (V&V Plan) Allgemeines TEIL IV
Gliederung
Einleitung

Allgemeines
Unsicherheiten
Verifikationen
Validierung
Zusammenfassung
c
Verifikation- & Validierungs-Plan

Reales
Reales
System
System
Abstraktion
Abstraktion
Konzeptionelles
Konzeptionelles
Modell
Modell
Physikalische
PhysikalischeModellierung
Modellierung Mathematische
MathematischeModellierung
Modellierung
Validierungs
Validierungs Mathematisches
Mathematisches
Experiment
Experiment Modell
Modell
Vorversuchs−
Experiment berechnung Implementierung Modell
Versuchs−
Verifikation
Berechnung−
Überarbeitung Experimentelle Computer
Daten Modell
Unsicherheiten Modell Unsicherheiten

quantifizieren Validierung quantifizieren
Experimentelle Quantitativer Simulations Legende:

Legende:
Ergebnisse Vergleich Ergebnisse
Objekt/Daten
Objekt/Daten
Akzeptable Aktivitäten
Aktivitäten
Übereinstimmung fertig!
Nein Ja Beurteilungen
Beurteilungen
Abbildung 66: V&V Plan (Thacker et.al., Los Alamos, 2004)

c
V&V Plan - Modellierung
Konzeptuelles Modell:
vom Experimentator und Modellierer entworfen
beide haben unterschiedliche Sichtweisen!
Festlegung von Vergleichswerten
Festlegung des Statistischen Tests
Abklärung von Versagensmode, Versagensbereich
Validierungsexperiment:
vom Experimentator entworfen
eventuell unterstützende Vorversuchsberechnung
Mathematisches Modell:
vom Modellierer entworfen (siehe vorher)
beschreibt DG+RB+AB . . .
c
Verifikation & Validierungsplan (V&V Plan) Anmerkung zu Experimenten TEIL IV
Gliederung
Einleitung

Allgemeines
Unsicherheiten
Verifikationen
Validierung
Zusammenfassung
c
Probleme bei Experimenten
Überspitzte Aussage eines Versuchsingenieurs:

Welchen Wert soll ich messen?
Versuche sind abhängig vom:

Versuchsingenieur: Erfahrung, mechanisches Verständnis, Sorgfalt
Messaufbau: Prüfmaschine, Zusatzgeräte
Versuchsdurchführung: Belastungsgeschwind., Umgebungseinflüsse, . . .
Ergebnisauswertung: E-Modul Bestimmung, Problemerkennung, . . .
Generell:
Versuche genauso kritisch wie FE-Berechnung!
intensive Kommunikation zw. Berechner/Experimentator wichtig!
c
Beispiel: Zugversuch
Nach durchgeführtem Zugversuch erhält man z.B.
E-Modul, Rp02 , etc. aus dem Versuchsprotokoll
Frage: Wie zuverlässig sind die experimentellen Ergebnisse?
Spannung Dehnungsaufnehmer
E−Modul
gerutscht
E−Modul E−Modul
Auswertung?
R p02 R p02
Auswertung?
R p02
richtige Messkurve
gelieferte Messkurve
gemessene Messkurve
falsch verschoben Kraft genullt Dehnung
Abbildung 67: Einige kritische Punkte bei Zugversuchsergebnissen

c
Verifikation & Validierungsplan (V&V Plan) Unsicherheiten TEIL IV
Gliederung
Einleitung

Allgemeines
Unsicherheiten
Verifikationen
Validierung
Zusammenfassung
c
V&V Plan - Unsicherheiten
Reales
System
Abstraktion
Konzeptionelles
Modell
Physikalische Modellierung Mathematische Modellierung
Experiment Modell
Vorversuchs−
Versuchs−
Verifikation
Berechnung−
Daten Modell


Objekt/Daten
c
V&V Plan - Unsicherheiten
FE - Berechnungen
Quelle: Unterschiede in Materialwerte, Geometrie, RB, . . .
eventuell: Unterstützende Versuche/Messungen (Zugversuche etc.)
Ermittlung: Parameterstudien, Monte Carlo Untersuchungen, . . .
Experimente
Quelle: aus Messfehler, Fertigungtoleranzen, Material, . . .
für V&V Plan sorgfältige, genaue, gut dokumentierte Experimente
“alte Experimente” i.a. nicht geeignet!
Ermittlung: viele Experimente notwendig (optimal > 30)
c
Versuche/Messungen zur Verringerung von Unsicherheiten
Volumen- und Wandstärkenmessung

Laser and Computer Tompgraphie Scans der Geometrie
3D Laser Scans 3D CT Scans
Zug-, Druck-, Biegeversuche von Bauteilproben

Zug Druck Biegung
c
Verifikation & Validierungsplan (V&V Plan) Verifikationen TEIL IV
Gliederung
Einleitung

Allgemeines
Unsicherheiten
Verifikationen
Validierung
Zusammenfassung
c
V&V Plan - Mögliche Modell Verifikationen
Reales
System
Abstraktion
Konzeptionelles
Modell
Experiment Modell
Vorversuchs−
Versuchs−
Verifikation
Berechnung−
Daten Modell


Objekt/Daten
c
V&V Plan - Mögliche Verifikationen
Code Verifikation:
Vergleich mit analytischer/existierenden Lösung
oder Beispiel (Benchmark) Problemen
Aufgabe Softwareentwickler: Zuverlässigkeit, Qualität der Software
Aufgabe Anwender: numerische Algorithmen am eigenen System prüfen
Berechnungsverifikation: Untersuchung unterschiedlicher

Netzfeinheiten
Zeitschritte (vorwiegend bei expliziter Methode)
Elementtypen (voll oder reduziert integriert, EVZ oder ESZ)
Analysetypen (Beulen, Spannungsanalyse)
Aufgabe Anwender: Abschätzung des numerischen Fehlers
c
Berechnungsverifikation über Warnungen
Warnungen des FEM-Löser beachten:

negative Eigenwerte: Hinweis auf Stabilitätsverlust!
"Knicken"
x Druckstab P= 15 kN
Starrkörpermode: Falsche automatische Sperrung durch Solver

Nicht verwendete Knoten: kontrollieren ob wirklich nicht gebraucht!
Konvergenzprobleme des Lösers beachten
c
Berechnungsverifikation z.B. Hourglassing
Hourglassing:
Nullenergie-Mode“ (Sanduhrmode = Hourglassing)
”
bei regelmäßigen Netzen und
reduziert integrierten linearen Quad/Hex Elementen
c
Allgemeine Berechnungsverifikationen
Größenordnung der Ergebnisse prüfen

Vergleich mit erwarteten Werten (Handrechnung)
Sind Ergebnisse (u, σ, ε, . . . ) sinnvoll?
Ergebnisse prüfen
Deformiert sich der Körper in Kraftrichtung?
Kommt es zu Durchdringungen? → Kontakt!
Wie groß sind die wahren Deformationen? → geom. Nichtlinearität!
Liegen die Spannungen über den Festigkeiten → mat. Nichtlinearität!
Kritische Stellen prüfen

Treten kritische Stelle dort auf wo sie erwartet wurden?
Sind Spannungsüberhöhungen in Lasteinleitung vernachlässigbar?
c
Verifikation & Validierungsplan (V&V Plan) Vergleichswerte für Validierung TEIL IV
Gliederung
Einleitung

Allgemeines
Unsicherheiten
Verifikationen
Validierung
Zusammenfassung
c
Validierung mittels Vergleichswerten
Vergleichswerte vorab im V&V Plan festlegen

gemeinsam durch Experimentator + Berechner!
Warum? RB für einen einfach und anderen schwierig

Beispiel: fixe Einspannung → schwierig im Experiement realisierbar
Messmöglichkeiten: Kraft, Weg, Verzerrung, Deformation, Schwingungen, . . .

Werte beinhalten auch Unsicherheiten (von beiden Seiten)
c
Vergleichswerte: Kraft, Spannung, Dehnung
Kraft- Wegmessungen an Lasteinleitungen und kritischen Stellen
induktiver Wegaufnehmer
Kraftmessdose
DMS Messungen an kritischen Bauteilstellen
c
Vergleichswerte: Verschiebung, Dehnung
Deformationsfeldmessung mit Markern bzw. ebenen Bereichen (2D)
Deformationsfeldmessung in 3D (Aramis System)

Kamera und Probe Messbereich Deformationsfeld in z Verzerrungsfeld in x
c
Vergleichswerte: Versagenskennwerte
Messung des Versagenseintritts (akustische Emission, thermographisch)
Messung der Schädigungsgröße (Ultraschall, Röntgen, CT . . . )
c
Verifikation & Validierungsplan (V&V Plan) Validierung TEIL IV
Gliederung
Einleitung

Allgemeines
Unsicherheiten
Verifikationen
Validierung
Zusammenfassung
c
V&V Plan - Validierung
Reales
System
Abstraktion
Konzeptionelles
Modell
Experiment Modell
Vorversuchs−
Versuchs−
Verifikation
Berechnung−
Daten Modell


Objekt/Daten
c
Allgemeines - 2 Mögliche Vergleiche
Simulation mit Experiment

Validierung der Berechnung mit Laborversuch
Anwort: Übereinstimmung Berechnung und Experiment akzeptabel
Simulation mit Realität

Validierung des Modells mit Wirklichkeit
Achtung: nicht das Gleiche wie Validierung der Berechnung mit Versuch
eventuell aus Zusammenfassung von Subexperimenten
Anwort: Übereinstimmung Berechnung mit Realität akzeptabel
c
Worauf sollte man aufpassen?
Im V&V Plan festzulegen ist:

Was wird verglichen - Vergleichswerte?
Wie wird verglichen - Statistischer Test?
Wann wird verglichen - bei Projektende oder zwischendurch?
Wichtig
experimentelle bzw. simulierte Ergebnisse gleichzeitig austauschen
ansonsten: menschliche Tendenz des Anpassens (Tuning)
Empfehlung: Vergleich mit unabhängigem Begutachter
c
Statistische Tests
Beispiel: Experimente (10 Proben ) mit Simulationen (10×2)
Frage: Stimmen Experiment und Simulationen überein? ⇒ Validierung des

Modells
c
Statistische Vergleiche - Datenaufbereitung Boxplot
Histogram of Datenmatrix$Experiment
Ausreisser
3.0
max
median
2.5
1. Quartile min
2.0
3. Quartile
Messwert
Density
1.5
2
1.0
1
0.5
0.0
Experiment Simulation Simulation2 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0

Experiment
Wichtige Aussagen:
Gibt es Ausreisser?
Sind die Daten weit gestreut? (1. und 3. Quartile)
Sind die Daten gleichmäßig verteilt (Quartile und Median)
c
Statistische Vergleiche - Vorgehensweise
1. Schritt: statistischen Vergleichswert festlegen

Vergleich der Varianzen, Mittelwerte, . . .
hier: Vergleich der Mittelwerte
2. Schritt: Nullhypothese aufstellen

hier: Die Mittelwerte von Experiment und Simulation sind gleich.
3. Schritt: Geeigneten Test für Nullhypothese wählen

Student’s t-Test, Wilcox Rangsummentest, . . .
hier: t-Test für 2 unabhängige Stichproben
hier: Signifikanzniveau: ∗ p = 0.05 d.h. Irrtumswahrscheinlichkeit ist 5%
c
Statistische Vergleiche - Vorgehensweise
4. Schritt: Überprüfung der Nullhypothese (∗ p = 0.05)
Simulation Simulation2
t-Test p=0.0156 p=0.672
Nullhypothese falsch† richtig
Nullhypothese “falsch” heißt:

es kann mit 95% Konfidenz behauptet werden: Mittelwerte aus Experiment
und Berechnung sind unterschiedlich
d.h. Mittelwerte sind signifikant unterschiedlich!
Modell konnte mit Experiment nicht validiert werden.
5. Schritt: ev. Berechnung des Konfidenzintervalls (CI)

Wahrscheinlichkeit das Mittelwerte bei erneuter Simulation innerhalb CI:
CI95% = 2.519 ± 0.135
c
Verifikation & Validierungsplan (V&V Plan) Probleme bei Übereinstimmung - Was nun? TEIL IV
Gliederung
Einleitung

Allgemeines
Unsicherheiten
Verifikationen
Validierung
Zusammenfassung
c
Kalibrieren aber nicht Tunen!
Kalibrierung des Modells

Verminderung von Unsicherheiten
durch Ausgleich von bekannten Fehlern
mittels unterstützende Simulationen oder Materialtest
Aber nicht: Tuning des Modells

suche nach “freien Parametern” (Material, Geometrie, . . . )
diese solange verändern bis halbwegs gute Überstimmung
deshalb: Ergebnissvergleiche mit “unabhängigem Begutachter”!
Wenn nichts hilft . . .

Versuchs- und/oder Berechnungsüberarbeitung
c
Kritische Punkte kontrollieren
Das Ergebnis ist nur so gut wie das Modell d.h. trash in - trash out!
oftmals kritische Punkte

Tippfehler bei der Modellerstellung
falsche Abmessungen (falsch gemessen, Produktionsungenauigkeit)
ungenaue/falsche Materialdaten (z.B. aus Herstellerkatalog)
unzulässige Vernachlässung (z.B. Dämpfung, Biegeweichheit, Geometrie)
unklare Belastungen/Randbedingungen
falsche Modellabgrenzung
falscher Analysetyp (Knicken statt Plastizieren)
c
Modellannahmen kontrollieren
Modellannahmen prüfen
Wurde das Modell/Experiment wie vereinbart umgesetzt?
Achtung: sagen6=hören6=verstehen6=akzeptieren6=tun!
Überprüfung der Abklinglängen
Ist geometrische Linearität gegeben?
Sind vorhandene Spannungen kleiner als Versagensspannungen?
c
Zusammenfassung Verifikation der Ergebnisse TEIL IV
Gliederung
Einleitung

Allgemeines
Unsicherheiten
Verifikationen
Validierung
Zusammenfassung
c
Zusammenfassung Verifikation der Ergebnisse TEIL IV
Zusammenfassung Verifikation der Ergebnisse
Ziel der Ergebnisverifikation:

Verifikation FEM-Ergebnisse: Richtigkeit der FEM Lösung
Validierung Modell: Übereinstimmung Experimenten/Berechnung mit Realität
Validierung Berechnung: Übereinstimmung Experimenten mit Berechnung
Ziel: Ausreichend genaue Beschreibung der Realität oder Experiment!
Anschließender Schritt: Interpretation und Beurteilung der Ergebnisse!
c
TEIL V
Teil V
Interpretation und Beurteilung der FE-Ergebnisse
c
TEIL V
Gliederung von Teil V

Ergebnisinterpretation
Allgemeines
Aufbereiten der Ergebnisse
Analyse der Ergebnisse
Beurteilung der Ergebnisse
Allgemeines
Versagensarten
Spannungsbegriffe, Laststeigerungsfaktor
Statische Sicherheitsnachweise
Schwingfestigkeitsnachweise
Schlussfolgerungen
Zusammenfassung
Interpretation/Beurteilung der Ergebnisse
c
Ergebnisinterpretation Allgemeines TEIL V
Gliederung
Allgemeines
Allgemeines
Versagensarten
Schlussfolgerungen
Zusammenfassung
c
Ergebnisinterpretation Allgemeines TEIL V
Allgemeines
Interpretation der Ergebnisse erfordert:

Viel Erfahrung mit FEM
gutes mechanisches Verständnis
Zuverlässige Simulationsergebnisse (Ergebnisverifikation!)
Oft nicht bedacht: Kreativer Prozess braucht geeignete Umgebung!

Ruhe und entspannte Atmosphäre
Zeit zum Nachdenken
Kollegen zur Diskussion und Horizonterweiterung
Ziel der Ergebnisinterpretation:

Verstehen der Systemantwort
Vorbereitung für die Beurteilung der Ergebnisse
c
Ergebnisinterpretation Aufbereiten der Ergebnisse TEIL V
Gliederung
Allgemeines
Allgemeines
Versagensarten
Schlussfolgerungen
Zusammenfassung
c
Deformationsplots
Echte und überzeichnete Skalierung beachten (hier 40×)

Animation der Verschiebungen (ev. mit Spannungsevolution)
c
Spannungsplots
Duktile Werkstoffe - von Mises Spannung
Spröde Werkstoffe - Hauptnormalspannungen (ev. Vektorplot)
c
Materialausrichtungsplots
Bei orthotropen Material Materialachse kontrollieren
Bei Schalenmodellen Schalennormale überprüfen
c
xy-Plots
entlang von Pfaden
Verlauf von Spannungen, Absenkungen, etc.
c
Ergebnisinterpretation Analyse der Ergebnisse TEIL V
Gliederung
Allgemeines
Allgemeines
Versagensarten
Schlussfolgerungen
Zusammenfassung
c
Analyse der grafischen Aufbereitung
Bemerkung: Ergebnisse wirken lassen’”

”
Start: Analyse der Deformation
Woher kommen die Nachgiebigkeiten?
Wo sind die weichen/steifen“ Bereiche?
”
Eventuell: In welchen Bereichen wäre eine Modifikation sinnvoll?
Auflagerreaktion:
Werden alle Auflager gebraucht?
Wie werden die Kräfte vom Auflager in die Struktur eingeleitet?
Wie ist das Kraftverhältnis (Vektorplot zeichnen)?
c
Analyse der grafischen Aufbereitung

Spannungen:
Spannung als Kraftfluss“ betrachten
”
Abbildung 68: von Mises Spannung einer Kerbe:
z.B. Kerben verengen den Durchflussquerschnitt“

”
⇒ höhere Kraftdichte = höhere Spannung
d.h. in Abbildung 68 kann Material von
blaue Bereiche entfernt werden und sollte in
rote Bereiche hinzugefügt werden!
c
Beurteilung der Ergebnisse Allgemeines TEIL V
Gliederung
Allgemeines
Allgemeines
Versagensarten
Schlussfolgerungen
Zusammenfassung
c
Beurteilung der Ergebnisse Allgemeines TEIL V
Allgemeines
Unterscheidung von 2 grundsätzlichen Sicherheitsnachweisen gegen Versagen:

Für statische (monotone) Beanspruchung
Für Schwingbeanspruchung (zyklische Beanspruchung)
Ziel der Beurteilung:

FE-Spannungen mit Sicherheitsnachweis prüfen
→ Angabe einer Sicherheit
Eventuell: Ableiten von Verbesserungsvorschlägen
c
Beurteilung der Ergebnisse Versagensarten TEIL V
Gliederung
Allgemeines
Allgemeines
Versagensarten
Schlussfolgerungen
Zusammenfassung
c
Versagen
Unter Versagen versteht man:
Verlust der Funktionsfähigkeit des Bauteils
Versagensarten: (vgl. mit Abbildung 13)

unzulässige Deformation → Deformationsbewertung
Bruch des Bauteils → Spannungsbewertung
Instabilität (Knicken, Beulen) → Stabilitätsverlust
unzulässige Bruch Knicken
Verformung
Abbildung 69: Versagensarten, schematisch
c
Vorstufen des Versagen

Vorstufen des Versagens können sein:
Einsetzen von Fließen
Bildung von Rissen
Korrosion/Verschleiß (Kerbbildung)
Fliessbeginn Anriss Korrosion/Verschleiss
Abbildung 70: Vorstufen des Versagens, schematisch
c
Beurteilung der Ergebnisse Spannungsbegriffe, Laststeigerungsfaktor TEIL V
Gliederung
Allgemeines
Allgemeines
Versagensarten
Schlussfolgerungen
Zusammenfassung
c
Variable und Konstante Spannungen
Variable Spannungen (Primärspannungen):

Spannungen aus äußerer Belastung
steigen bei Laststeigerung
Konstante Spannungen (Sekundärspannungen):

Wärmespannungen, Eigenspannungen, . . .
unabhängig von der äußeren Belastung
Vorgangsweise beim Modellieren:

Zerlegung der gesamten Spannung σij in:
v
σij = σij + k σij
v
σij . . . variable Spannungen
k
σij . . . konstante Spannungen
c
Kritische Spannung
Kritische Spannung folgt mit Laststeigerungsfaktor λ:
∗
σij = λ v σij + k σij
Praktische Relevanz (bei linearen Problemen) :

Berechnung der Spannungen k σij in 1. Lastschritt
Berechnung der Spannungen v σij in 2. Lastschritt
Ermittlung der kritischen Spannungen ∗ σij (z.B. Zugversuch)
Superposition der Lösungen und Berechnung von λ z.B. einachsig aus:
∗
σ − kσ
λ= vσ
Bei nicht-linearen Problemen:

Lastschritt mit konst. Sekundärspannungen + variablen Primärspannungen
i.a. Pfadabhängigkeit: Definition eines Laststeigerungsfaktors nicht möglich!
c
Beurteilung der Ergebnisse Statische Sicherheitsnachweise TEIL V
Gliederung
Allgemeines
Allgemeines
Versagensarten
Schlussfolgerungen
Zusammenfassung
c
Mögliche Sicherheitsnachweise
Einige Sicherheitsnachweise bei monotoner Beanspruchung:

Sprödes Bauteilverhalten - Sprödbruch
Zähes Bauteilverhalten - Fließbeginn
Zähes Bauteilverhalten - Zähbruch
Rissbehafteter Bauteil - Bruchmechanik
c
Sprödes Bauteilverhalten - Sprödbruch
Festigkeitshypothese = Normalspannungshypothese (NH)

d.h. Trennbruch wenn größte Hauptnormalspannung Trennfestigkeit Rm
erreicht:
Vergleichsspannung = größte Hauptnormalspannung (σ1 > σ2 > σ3 )
σvNH = σ1
Sicherheit gegen Sprödbruch:

Rm
λ=
σvNH
Daten aus FEM Rechnung: Hauptnormalspannungen (principle stress)
c
Zähes Bauteilverhalten - Fließbeginn
Festigkeitshypothese = Schubspannungshypothese (SH, Tresca) oder

Gestaltänderungsenergiehypothese (GA, von Mises)
SH: Versagen durch Fließen wenn kritische Schubspannung erreicht wird
GA: Versagen durch Fließen bei kritischer Gestaltänderungsenergiedichte
Vergleichsspannung SH (σ1 > σ2 > σ3 ) - Tresca:
σvSH = σ1 − σ3
Vergleichsspannung GA (σ1 > σ2 > σ3 ) - von Mises:

r h i
1
σvGA = (σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2
2
Sicherheit gegen Fließbeginn:
Rp02
λ=
σv...
Daten aus FEM Rechnung: von Mises Spannung, Tresca Spannung
c
Zähes Bauteilverhalten - Zähbruch
Bei fortschreitender Belastung nach Fließbeginn:

1 Abbau der Spannungsspitzen durch plastizieren
2 Bildung und Wachstum einer plastischen Zone
3 Durchplastizieren des kritischen Querschnitts
4 Zähbruch des Bauteils
Einfaches Modell Zähbruchmodellierung mit FE:

elasto-plastisches Materialverhalten und
nicht-lineare Analyse erforderlich,
beobachten wann kritischer Querschnitt vollständig durchplastiziert →
Zähbruch
Genauere Modellierung mit Schädigungsmodell!
c
Rissbehafteter Bauteil - Bruchmechanik

Kann hier nur kurz gestreift werden!
Einfachster Fall: Linear-elastische Bruchmechanik (LEBM)

Definition eines Spannungsintensitätsfaktor KM
M . . . Rissöffnungsmode (Mode I,II,III oder kombinierter Mode)
Berechnung von KM mittels wegunabhängigem J-Integral (= elastische

Energiefreisetzungsrate) mit FEM
Vergleich mit kritischen Spannungsintensitätsfaktor KMC (aus Materialtests):
KM < KMC . . . Riss stabil
KM = KMC . . . Gewaltbruch
c
Beurteilung der Ergebnisse Schwingfestigkeitsnachweise TEIL V
Gliederung
Allgemeines
Allgemeines
Versagensarten
Schlussfolgerungen
Zusammenfassung
c
Einleitung schwingender Belastung
Entstehung:
Umlaufende Wellen, Laufräder, . . .
An- und Abfahrvorgänge,
Vibrationen,
etc.
Auswirkungen:
zunehmende Werkstoffschädigung (= Ermüdung)
Anriss des Bauteils in ermüdeten Bereichen
Risswachstum bis zum Bruch
c
Begriffsdefinition bei Schwingbelastung
σ
Spannung
σo
σa
σm ∆σ
σu
Zeit Zeit
Abbildung 71: Beanspruchungs-Zeit-Verlauf: Realer, unregelmäßiger Verlauf (links) und

idealisierter Verlauf (rechts)
c
Kenngrößen der Schwingung
Schwingungsdauer, Schwingungsfrequenz: T , f = 1/T

Ober- und Unterspannung: σo , σu
Mittelspannung und Schwingbreite: σm , ∆σ
Schwingspielzahl (Lastspielzahl): N
Spannungsverhältnis:
σu
R=
σo
Schwingungsamplitude σa
c
Festigkeitsberechnung
auftretende Beanspruchung wird Werkstoffkennwerten gegenübergestellt
Versagensgrenzen mit z.B. Wöhlerlinie
log σa
statische
Festigkeit Zeitfestigkeit Dauerfestigkeit
log σa1
log N 1 log N
Abbildung 72: Wöhlerlinie in doppel-logarithmischer Darstellung mit Schwingzahlberei-

chen
c
Weitere Möglichkeiten der Versagensgrenzendarstellung
Haigh-Diagramm: Mittelspannungseinfluss, Dauerfestigkeitsschaubild oder

Zeitfestigkeitsschaubild
σ σ σ
σmz
σa σmd t t t σa
ND log N σmd 0 σmz σm
Abbildung 73: Ermittlung des Dauerfestigkeitsschaubild nach Haigh (rechts) aus

dem Wöhlerdiagramm (links)
Smith-Diagramm: Mittelspannungs- und Amplitudeneinfluss
c
Praktische Durchführung Festigkeitsberechnung
Probleme der Praxis:

Berechnung der zeitlich veränderlichen Spannung mit dynamischer Analyse
⇒ aufwendig
Extraktion der idealisierten Kenngrößen der Schwingung
Risswachstumsanalyse (falls notwendig) mit FEM aufwendig
c
Risswachstumsanalyse
oft Risspfad unbekannt,

muss aber entlang von Elementgrenzen laufen
⇒ Neuvernetzung (Remeshing) notwendig!
Realer Risspfad
Risspfad FEM
Abbildung 74: Schematische Darstellung eines realen und simulierten Risswachstums

Rissöffnungsmodell notwendig (Kohesivzonenmodell, etc.)
nur diskreter Risszuwachs möglich (= Aufmachen eines Knotens)
daraus folgt Netz- Lastschrittabhängigkeit der Lösung
c
Beurteilung der Ergebnisse Schlussfolgerungen TEIL V
Gliederung
Allgemeines
Allgemeines
Versagensarten
Schlussfolgerungen
Zusammenfassung
c
Beurteilung der Ergebnisse Schlussfolgerungen TEIL V
Schlussfolgerungen nach Beurteilung
Überlegungen zur physikalische Interpretierbarkeit:

Sind die Ergebnisse sinnvoll?
Tritt unerwartetes Verhalten auf? - Wenn ja warum?
Einschränkungen zufolge Modellbildung (Gültigkeitsbereich der Ergebnisse)
Blick auf die gesteckten Ziele:

Können die gestellten Fragen beantwortet werden?
Wenn nein: Was muss getan werden um diese zu beantworten?
Vorschläge für die Umsetzung (Änderungsvorschläge)
Kosten-Nutzen Analyse der Änderungsvorschläge
c
Beispiel: I-Träger Ergebnisinterpretation TEIL V
Gliederung
Allgemeines
Allgemeines
Versagensarten
Schlussfolgerungen
Zusammenfassung
c
Grafische Aufbereitung
Abbildung 75: Deformation und von Mises Spannung des Trägers (Solid-Hex-Modell),
DispMag=43
c
Grafische Aufbereitung - Bemerkungen
Allgemein:
Keine Fehler vom Analyseprogramm
Untersuchung mit feinerer Diskretisierung zeigt keine Veränderung
Deformation
Animation zeigt sinnvolle Deformation
Absenkung analytisch kontrolliert
Spannungen
Größenordnung sinnvoll - analytisch kontrolliert
Zweifache Biegung sichtbar
c
Spannungen: Querbiegung sichtbar
Abbildung 76: Von Mises Spannung des Trägers mit Solid-Hex-Modell - Ansicht vorne,
DispMag=43
c
xy-Plot: Spannungsverlauf
Abbildung 77: Spannungsverlauf zufolge Querbiegung
c
Bemerkungen zu Abbildungen
Allgemein:
Support des Stegs bei Querbiegung sichtbar da:
max. Vergleichsspannung nicht in Stegmitte (siehe Abbildung 77)!
Anmerkung: Bei Schalenmodell wäre max. Spannung in Stegmitte!
c
Beispiel: I-Träger Beurteilung der Ergebnisse TEIL V
Gliederung
Allgemeines
Allgemeines
Versagensarten
Schlussfolgerungen
Zusammenfassung
c
Beispiel: I-Träger Beurteilung der Ergebnisse TEIL V
Ausgabe der von Mises Spannung da zäher Werkstoff + Fließbeginn

Berechnung der Sicherheit mit Fließgrenze des Werkstoffs und max. von
Mises Spannung
Gültigkeitsbereich: Auflager und Schweißnähte nicht beurteilt!
Verbesserungsvorschlag: Weiteres Stegblech quer in Balkenmitte
c
Zusammenfassung Interpretation/Beurteilung der Ergebnisse TEIL V
Gliederung
Allgemeines
Allgemeines
Versagensarten
Schlussfolgerungen
Zusammenfassung
c
Zusammenfassung Interpretation/Beurteilung der

Ergebnisse
Ziel: Interpretation der Ergebnisse

Verstehen der mechanischen Systemantwort
Aufbereitung der Ergebnisse für die Beurteilung
Ziel: Beurteilung der Ergebnisse

Angabe einer Sicherheit mit Hilfe von FE-Ergebnissen
Ableiten von Verbesserungsvorschlägen
c
Geschafft!
Alles Gute und viel Erfolg bei der
FEM Modellierung!
Dieter H. Pahr
c
TEIL VI
Teil VI
Fallbeispiele
c

Problemloesung 1x3

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TEIL

Assist. Prof. Dr. Dieter H. Pahr1

Stand: 1. März 2011

Teil I: Modellbildung (1. Einheit)

Teil II: FE-Modellerstellung (2. Einheit)

Teil III: FAQs bei der FE-Modellerstellung (3. Einheit)

Teil IV: Verifikation & Validierung der FE-Ergebnisse (4. Einheit)

Teil V: Interpretation und Beurteilung der FE-Ergebnisse (4. Einheit)

Gliederung von Teil I

Einleitung Ziele des Seminars TEIL I

Einleitung Ziele des Seminars TEIL I

Seminar beschäftigt sich mit den Fragen . . .

Wie kann das Verhalten eines reales Systems modelliert werden?

Wie überprüfe und bewerte ich die erhaltenen FE-Ergebnisse?

Beachte: Aspekt der Finite Elemente Modellberechnung nur am Rande!

Ablauf einer (FEM) Simulation

Reales System Konstruktionsmodell

Abbildung 1: Ablauf einer (FEM) Simulation

Einleitung Ziele des Seminars TEIL I

Begriffserklärung - Reales System

Ausgangspunkt der Modellbildung: Bauteil/System

Abbildung 2: Beispiel eines realen Bauteils: Seil-Umlenkrolle

Meist gibt es Probleme“ mit dem Bauteil

Einleitung Ziele des Seminars TEIL I

Werkzeichnung, Skizze oder CAD-Modell des Bauteils

Abbildung 3: Beispiel: CAD Modell einer Umlenkrolle

Beachte: Bereits hier trifft man erste Vereinfachungen/Annahmen.

Abbildung 4: Beispiel: Berechnungsmodell der Umlenkrolle

Einleitung Ziele des Seminars TEIL I

Berechnung erledigt ein Computer Programm

Abbildung 5: Beispiel: Deformation und von Mises Spannung der Umlenkrolle

Verifikation der Ergebnisse notwendig d.h. sind die Ergebnisse richtig!

Einleitung Ziele des Seminars TEIL I

Letzter Schritt in einer Simulation (siehe Abbildung 1):

Modellbildung Übersicht TEIL I

Ablauf einer (FEM) Simulation

Reales System Konstruktionsmodell

Abbildung 6: Aufteilung des Modellbildungsschrittes

Modellbildung Problemanalyse TEIL I

Festlegen der Ziele der Analyse

Modellbildung Problemanalyse TEIL I

Durchführung von Auslegungsrechnungen

Modellbildung Problemanalyse TEIL I

Problemabgrenzung: Beispiel Kreiszylinderschalenbeulen

Abbildung 7: Problemabgrenzung bei Kreiszylinderschalenbeulen. Gesamtsystem (links)

Reduktion der Modellgröße durch:

Ziel der Problemabgrenzung

Modellbildung Problemanalyse TEIL I

Realisierung von Krafteinleitungen

Abbildung 8: Beispiel Hertz’sche Pressung: Verschiedene Modellierungsmöglichkei-

Frage: Welche der beiden Modellierungsvarianten verwendet man?

Modellbildung Problemanalyse TEIL I

Saint Vernant Prinzip

Dieser Erfahrungssatz sagt:

Das Problem dabei:

Beispiel Abklinglänge bei Rohr/Flansch Übergang

Abbildung 9: Rohr mit Flansch unter Innendruck (DN =1.0, p=1)

Modellbildung Problemklassifizierung TEIL I

Modellbildung Problemklassifizierung TEIL I

Fluidmechanik Thermische Probleme

Abbildung 10: Verschiedene Problemarten und deren Interaktion

Abbildung 11: Statisch- und dynamische Festkörperprobleme

Modellbildung Problemklassifizierung TEIL I