Mehanika I S15

Statika Strana 1 od 7

Ve`ba br. 15.

Proizvoljni prostorni sistem sila

- Ravnote`a proizvoljnog prostornog sistema sila

a
1. Homogena plo~a OAB, te`ine G, oblika
a
jednakostraničnog trougla stranice 2a, vezana je u O
sfernim zglobom, u A cilindričnim ležištem a u temenu
D
B lakim štapom BH, takoda ravan ploče zaklapa ugao
od 300 sa Oxy ravni. Na ploču se u tački E slobodno
oslanja štap DE, težine 3G , dužine 3a , koji je vezan
300 za zglob D I zaklapa ugao od 300 sa vertikalom DD’.
O y
Tačke D, D’, E I B leže u ravni koja je paralelna Oyz
D' ravni. Tačka H se nalazi na vertikali kroz A, pri čemu je
E 300 AH= 3a . Odrediti reakcije ležišta O, A I D i silu u
B štapu BH.
A
x

H Slika 1.

2. Homogena tanka plo~a ABD sl. 2, te`ine G, oblika

pravouglog trougla kateta BD = BA = 5a vezana je u ta~ki
M
B sfernim le`i{tem. U ta~ki A plo~a je zglobno vezana
horizontalnim i vertikalnim lakim {tapovima AL i KA, a u
ta~ki E na sredini hipotenuze AD lakim {tapom EH.
Ta~ka A je na Ox - osi, ta~ka B na Oz - osi, a ta~ka D le`i
u yOz ravni. Ta~ke D i H nalaze se na istoj vertikali pri
~emu je DH = 4a . U ravni plo~e dejstvuje i spreg
M = 53 Ga , datog smera na slici. Odrediti reakcije veza u
funkciji te`ine G.
Slika 2.
 S15 Ravnoteža proizvoljnog prostornog sistema sila
Strana 2 od 7

3. Homogena tanka plo~ica OCBAKHFE

D strana OA=CB=4a, OC=AB=6a,
OE=KA=a/2, EF=KH=4a, te`ine G, vezana je
u ta~ki O sfernim le`i{tem, a u ta~kama A i B
C zategama DA i DB jednakih du`ina
O
y
DA=DB=7a. Plo~ica se oslanja u ta~ki C na
E F laki {tap paralelan koordinantoj z-osi. U
ravnote`nom polo`aju plo~ica le`i u
K
H
horizontalnoj xOy ravni. Odrediti reakcije
veza.
x A B

Slika 3.
Ravnoteža proizvoljnog prostornog sistema sila S15
Strana 3 od 7

1. Zadatak:

3
ZD
z ∑ Yi = 0; FE sin30 0 − YD = 0;
i =1
D 3
y
YD ∑ Z i = 0; FE cos30 0 - 3G + Z D = 0;
i =1
3 3 1 3
30 0 ∑ M A = 0; 3G Rcos60 0 − FE cos30 0 3R − FE sin30 0 3R = 0;
i =1 2 2 2

G 3 3 G
YD = ; ZD = G; FE = ;
4 4 2
3G
E
z
FE
300

3 3
H(2a, 0, − 3a ); B(a, a, − a)
2 2
→ → 3 → Zo
3 → −−−
HB = −a i + a j + a k ; HB = 2a ; Yo
2 2
→ → Xo O y
1 3→ 3→
HB0 = − i + j + k; D'
2 4 4 T FE 300
ZA 300
→ → → → → YA E B
rO = 0 ; F0 = X 0 i + Y0 j + Z0 k ;
A G
→ → → → →
rA = 2a i ; FA = YA j + Z A k ; x
→ → a→ 3 → → →
rT = a i + j− a k ; G = −G k ;
2 6
→ → 3 → 1 → → G→ 3 →
rE = a i + a j − a k ; FE = − j − Gk; H
2 2 4 4
→ → 3 → 3 → → 1 → 3 → 3 →
rB = a i + a j − a k ; FB = − FB i + FB j + FB k ;
2 2 2 4 4

→ → →
i j k
→ F0 → → → FA → → → →
M O = rO × F0 = 0 ; M O = rA × FA = 2a 0 0 = −2aZA j + 2aYA k ;
0 YA ZA
 S15 Ravnoteža proizvoljnog prostornog sistema sila
Strana 4 od 7
→ → →
i j k
→G → → a 3 a → →
MO = rT × G = a − a = − G i + aG j ;
2 6 2
0 0 −G

→ → →
i j k
→ FB → → 3 3 3 3 → 3 →
MO = rB × FB = a a − a = FBa i + FBa k
2 2 4 2
1 3 3
− FB FB FB
2 4 4
→ → →
i j k
→ FE → → 3 1 1 → 3 → 1 →
M O = rE × FE = a a − a = − aG i + aG j − aG k ;
2 2 2 4 4
1 3
0 − G − G
4 4

4 1 4 1 1 3 3
∑ Xi = 0; X 0 − FB = 0; ∑ M x1 = 0; − aG − aG + aFB = 0;
i =1 2 i =1 4 2 4
4 1 3 4 3
∑ Yi = 0; Y0 + YA − G + FB = 0; ∑ M y1 = 0; aG − 2aZA +
Ga = 0;
i =1 4 4 i =1 4
4 3 3 4 1 3
∑ Zi = 0; Z0 + ZA − G − G+ FB = 0; ∑ M zi = 0; - aG + 2aYA + aFB = 0;
i =1 4 4 i =1 4 2

4 3 8 3 −3 4+ 3 2 3 1 20 − 3 3
FB = G; YA = - G; ZA = G; X0 = G; Y0 = G; Z0 = G;
9 9 8 9 8 24
 Ravnoteža proizvoljnog prostornog sistema sila S15
Strana 5 od 7

2. Zadatak:
A(3a, 0, 0); B(0, 0, 4a); D(0,5a,4a);
5 8
ZB
T(a, a , a )
YB
3 3
XB 3 5
T H(0,5a,0); E( a , a , 2a )
2 2
M G
→ 3 → 5 → → −−− 5 2
EH = − a i + a j − 2a k ; EH = a;
S3 2 2 2
→ 3 2→ 2→ 2 2→
EH 0 = − i+ j− k;
10 2 5
S1 → → 5 → 8 → → →
rT = a i + a j + a k ; G = −G k ;
S2 3 3
→ → → → → →
rA = 3a i ; S1 = S1 k ; S2 = S2 j ;
→ 3 → 5 → →
rE = a i + a j + 2a k ;
2 2
→ 3 2 → 2 → 2 2 →
S3 = − S3 i + S3 j − S3 k ;
10 2 5
→ → → → → →
rB = 4a k ; FB = X B i + YB j + ZB k ;

→ → → → → →
i j k i j k
→G → → 5 8 5 → → → FB → → → →
MO = rT × G = a a a = − aG i + aG j ; M O = rB × FB = 0 0 4a = −4aYB i + 4aX B j
3 3 3
0 0 −G XB YB ZB

→ → → → → →
i j k i j k
→ S1 → → → → S2 → → → → 4 → →
M O = rA × S1 = 3a 0 0 = −3aS1 j ; M O = rA × S2 = 3a 0 0 = 3aS2 k ; M = aG i + aG k
3
0 0 S1 0 S2 0

→ → →
i j k
→ S3 → → 3 5 → 3 2 →
MO = rE × S3 = a a 2a = −2 2aS3 i + aS3 k ;
2 2 2
3 2 2 2 2
− S3 S3 − S3
10 2 5
 S15 Ravnoteža proizvoljnog prostornog sistema sila
Strana 6 od 7

4 3 2 4 5 4
∑ Xi = 0; X B − S3 = 0; ∑ M x1 = 0; − aG − 2 2aS3 − 4aYB + aG = 0;
i =1 10 i =1 3 3
4 2 4
∑ Yi = 0; YB + S2 + S3 = 0; ∑ M y1 = 0; aG + 4aX B − 3aS1 = 0;
i =1 2 i =1
4 4 2 4 3 2
∑ Zi = 0; ZB + S1 − G − S3 = 0; ∑ M zi = 0; aG + 3aS2 + aS3 = 0;
i =1 10 i =1 2

1 5 2 1 1 2
S1 = 0; S2 = G; S3 = − G; X B = − G; Y0 = G; Z0 = G;
12 12 4 3 3

3. Zadatak:

4a
z
y

D
6a
Zo 4a
Yo C
O x
Xo y
S1 E S2 F S3
T 3a
K H

x B G 6a ⋅ 4a ⋅ 3a − 3a ⋅ 4a ⋅ 2a
A yT = = 4a
6a ⋅ 4a − 3a ⋅ 4a

A(4a, 0, 0); B(4a, 6a, 0); D(2a, 3a, zD);

→ → → → −−− → → → → −−−
AD = −2a i + 3a j + z D k ; AD = 7a ; BD = −2a i − 3a j + 6a k ; BD = 7a ;
→ 2→ 3→ 6→
z D = 49a 2 − 9a 2 − 4a 2 = 6a BD0 = − i − j + k
7 7 7
→ 2→ 3→ 6→
AD0 = − i + j+ k ;
7 7 7
Ravnoteža proizvoljnog prostornog sistema sila S15
Strana 7 od 7
→ → → → →
rO = 0 ; F0 = X 0 i + Y0 j + Z0 k ;
→ → → 2 → 3 → 6 →
rA = 4a i ; S1 = − S1 i + S1 j + S1 k ;
7 7 7
→ → → → 2 → 3 → 6 →
rB = 4a i + 6a j ; S2 = − S2 i − S2 j + S2 k ;
7 7 7
→ → → → →
rT = 2a i + 4a j ; G = −G k ;
→ → → →
rC = 6a j ; S3 = S3 k ;

→ → →
i j k
→ F0 → → → S1 → → 24 → 12 →
M O = rO × F0 = 0 ; M O = rA × S1 = 4a 0 0 = − aS1 j + aS1 k ;
2 3 6 7 7
− S1 S1 S1
7 7 7

→ → →
i j k
→ S2 → → 36 → 24 →
MO = rB × S2 = 4a 6a 0 = aS2 i − aS2 j ;
2 3 6 7 7
− S1 − S1 S1
7 7 7
→ → →
→ → →
i k j i j k
→G → → 3 → → → S3 → → →
M O = rT × G = 2a 4a − a = −4aG i + 2aG j ; MO = rC × S3 = 0 6a 0 = 6aS3 i ;
6
0 0 −G 0 0 S3

4 2 2 4 36
∑ Xi = 0; X 0 − S2 − S3 = 0; ∑ M x1 = 0; 6aS3 + aS2 − 4aG = 0;
i =1 7 7 i =1 7
4 3 3 4 24 24
∑ Yi = 0; Y0 − S2 + S3 = 0; ∑ M y1 = 0; - aS2 - aS1 + 2aG = 0;
i =1 7 7 i =1 7 7
4 6 6 4 12
∑ Zi = 0; Z0 + S1 − G + S2 + S3 = 0; ∑ M zi = 0; aS1 = 0;
i =1 7 7 i =1 3

7 1 1 1 1
S1 = 0; S2 = G; S3 = G ; X 0 = G; Y0 = G; Z 0 = G;
12 6 6 4 3