Mechanika Techniczna

1. Działania na wektorach swobodnych:

a) Dodawanie ⃗ A+ ⃗
B
A = Axi + Ay j + Azk⃗
⃗ ⃗ ⃗
B = Bxi⃗ + By ⃗j + Bzk⃗
⃗
A+ ⃗
⃗ B = (Ax + Bx)i⃗ + (Ay + By) ⃗j + (Az + Bz)k⃗

b) Odejmowanie ⃗ A−⃗ B
A = Axi⃗ + Ay ⃗j + Azk⃗
⃗
B = Bxi⃗ + By ⃗j + Bzk⃗
⃗
A−B
⃗ ⃗ = (Ax - Bx)i⃗ + (Ay - By) ⃗j + (Az - Bz)k⃗

c) Iloczyn skalarny ⃗A•⃗B =⃗B• ⃗

A (α ≤ π) – kąt między wektorami A i B
A • B = | A∨· ¿ B∨¿ cosα
⃗ ⃗ def ⃗ ⃗
A = Axi⃗ + Ay ⃗j + Azk⃗
⃗
B = Bxi⃗ + By ⃗j + Bzk⃗
⃗
A•⃗
⃗ B = Ax·Bx + Ay·By + Az·Bz
A '= |⃗
⃗ A∨· cosβi⃗ = (⃗
A · i⃗ )i⃗ A na oś OX
Rzutowanie wektora ⃗
A'
⃗
A '= |⃗
⃗ A∨· e⃗ → e⃗ = ⃗ β – kąt między wektorem a osią
¿ A ∨¿ ¿
A×⃗
d) Iloczyn wektorowy ⃗ B = - (⃗
B× ⃗
A )
A × B =C , gdzie :
⃗ ⃗ def ⃗
 C | = |⃗
 Wartość (długość) |⃗ A∨· ⃗
¿ B∨¿ sinα
 Kierunek prostopadły do A i B (do płaszczyzny wyznaczonej przez te
⃗ ⃗
dwa wektory)

 Zwrot: reguła śruby prawoskrętnej lub prawej dłoni.

Metoda wyznacznikowa:

2. Działania na wektorach zaczepionych:

a) Moment wektora względem punktu
 ⃗M 0 = r⃗ × ⃗
A
r⃗' × ⃗
A =⃗r × ⃗
A
r '=⃗r +¿ ⃗
⃗ PQ
r '×⃗
⃗ A =¿(⃗r +¿ ⃗
PQ) × ⃗
A =⃗r × ⃗
A+ ¿ ⃗
PQ × ⃗
A = r⃗ × ⃗
A
(=0⃗ )

M 0 = r⃗ × ⃗
⃗ A
h=¿|⃗r ∨¿ sin(π – α) = |⃗r ∨¿ sinα
¿ M 0∨¿ ¿ = |⃗r ∨· ⃗
⃗ ¿ A∨¿ sinα = |⃗r ∨¿ sinα· ⃗
¿ A∨¿ = h⃗
¿ A∨¿
M 0 = + h⃗
⃗ ¿ A∨⃗k
b) Moment wektora względem osi
Momentem wektora ⃗ Awzględem osi l nazywamy rzut na tą oś momentu
wektora A policzonego względem dowolnego punktu leżącego na osi.
⃗
M 0 = r⃗ × ⃗
⃗ A
M l = ( M 0 · e⃗ )⃗e = [ (⃗r × ⃗
⃗ ⃗ A )· e⃗ ¿ ⃗e
 Algorytm liczenia:
 Wybieramy dowolny punkt na osi
 Wyliczamy moment względem punktu
 Rzutujemy ⃗ M 0 na oś l i otrzymujemy ⃗
Ml

Moment jest równy zero gdy :

 Linia działania przecina oś względem której liczymy
 Gdy ⃗ A jest równoległe do osi

Twierdzenie o momencie wektora względem osi:

M l = r⃗' × ⃗
⃗ A'
Przykładowe zadania: (zadania wrzucę jakoś w niedziele/poniedziałek ale na skanach z
ćwików wszystko ładnie widać więc jak ktoś chce się uczyć to ze skanów da radę )