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ÁLGEBRA VECTORIAL
3.1 DEFINICION
En física existen muchas cantidades que necesariamente deben estar representadas por
un vector para estar totalmente definidas, ejemplo: la fuerza, la velocidad, la aceleración,
el desplazamiento, el campo eléctrico, el campo magnético etc.
REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR
Un vector puede ser representado gráficamente por una flecha, cuya longitud corresponde
a su magnitud, su dirección está dada por la línea recta que sigue la flecha y el sentido
por la punta que sigue la flecha:
| F| o simplemente por F
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OPERACIONES CON VECTORES
IGUALDAD DE VECTORES:
Dos vectores A y B se definen como iguales si tienen la misma magnitud o intensidad, la
misma dirección y el mismo sentido.
A B
Se escribe el vector A es igual al vector B (A = B), si sus magnitudes son iguales (A = B),
si son paralelos y están en el mismo sentido.
A
B
B=-A
B o -A
SUMA DE VECTORES
Cuando se sumen vectores debe tenerse el cuidado de que todos tengan las
mismas unidades. La representación gráfica de la suma de dos vectores puede ser
realizada por el método del paralelogramo o el método del polígono:
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A) MÉTODO DEL PARALELOGRAMO
Consideremos dos vectores cualesquiera P y Q que tienen las mismas unidades y que se
encuentran en el espacio. Los vectores pueden trasladarse a un punto o origen común O
y por consiguiente se encuentran en un plano como se muestra en la figura:
P S
O Q
S=P+Q
P S=P+Q
S
P S
θ Q
R. Luna Victoria M. 3
Ejemplo 1
Usando el método gráfico encontrar el vector resultante R de los vectores representados
en el plano.
A D
Solución:
El vector resultante de los vectores representados es dado por la operación:
R=A+B+C+D
A
C
R
D
Si conociéramos la magnitud de cada vector y los ángulos que forman entre ellos,
estaríamos en condiciones de hallar analíticamente por geometría la magnitud y dirección
del vector resultante R.
La operación de resta o diferencia entre dos vectores puede ser tratada como una
operación de suma y utilizar cualquiera de los métodos desarrollados anteriormente para
la suma.
Consideremos dos vectores A y B como los mostrados en la figura y que se encuentran
en el plano; la resta o diferencia entre ellos operacionalmente se escribe como:
D=A–B
A
B
D = A + (-B)
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-B A
A B
θ
Comparando las figuras podemos ver que se ha obtenido el mismo vector diferencia D. En
este caso el vector D es trazado desde la punta del vector B hasta la punta del vector A.
Ejemplo 2
La figura muestra un conjunto de vectores en el plano. Encontrar el vector resultante de la
siguiente operación:
R=A–B+C–F
A B C F
Solución:
La operación solicitada puede escribirse como:
R = A + (– B) + C + (– F)
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-B
C A
-F R
R=mS
A B
2A 3B
C ½D -½F
-2C D F
en las representaciones gráficas podemos observar: El vector 2A es dos veces mayor que
el vector paralelo A donde el número 2 es el escalar; el vector ½ D es la mitad del vector
paralelo D donde ½ es el escalar; el vector – 2C es el doble en magnitud que el vector C
pero su sentido es contrario e indicado por el signo menos y 2 es el escalar.
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3.3 COMPONENTES DE UN VECTOR EN UN SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS EN EL PLANO.
Ay A, A
α
θ X
Ax
El vector A forma con el eje X un ángulo θ . El vector se proyecta sobre el eje X dando
lugar a la componente A x , que es un escalar, y cuya longitud es:
A x = A Cos θ
El triángulo rectángulo que forma el vector con sus componentes nos permite escribir:
Si se conocen las componentes del vector A podemos encontrar el ángulo que forma el
vector con el eje X :
tg θ = ( A y / A x ) o θ = tg –1 ( A y / A x )
o con el eje Y:
tg α = ( A x / A y ) o α = tg –1 ( A x / A y )
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Ejemplo 3
La figura muestra tres vectores A, B y C, ubicados en un sistema de coordenadas
cartesianas, y cuyas magnitudes son 4, 6 y 8 unidades respectivamente. Cada uno de los
vectores hace con los ejes X e Y los ángulos mostrados. Encontrar las componentes de
cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas.
B Y
520 480
X
290
Solución:
Componentes del vector A
Este vector se encuentra en el primer cuadrante y forma con el eje +X un ángulo de 480.
Sus componentes a lo largo de los ejes X e Y son:
El problema muestra que las componentes de un vector son cantidades escalares que
pueden ser positivas o negativas dependiendo del cuadrante en el que este ubicado el
vector y sus unidades son las mismas que las que corresponde al vector.
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3.4 VECTOR UNITARIO
Se define como vector unitario a aquel cuya magnitud o intensidad es la unidad y por
consiguiente cualquier vector paralelo a el puede ser expresado en función del vector
unitario. Tratemos de entenderlo mediante el siguiente ejemplo:
Consideremos el vector unitario u y los vectores A, B y C paralelos a el. Si el vector u es
unitario se debe cumplir con la siguiente condición:
u = 1
A
B
De la figura y midiendo cada uno de los vectores podemos comprobar que el vector A
contiene 4 veces al vector u, por consiguiente el vector A puede expresarse en función de
u de la siguiente manera:
A=4u
B=3u
donde 3 es la magnitud del vector B.
En el caso del vector C, este es paralelo a u pero su sentido es contrario. Para
representar al vector C en función de u, este se escribirá de la siguiente manera:
C=-3u
Donde debemos entender que 3 es la magnitud de C y el signo menos nos indica que la
dirección de C es contraria a la del vector unitario u.
n=P/P o n = P / P donde P = P
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3.5 VECTORES UNITARIOS EN UN SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
EN EL PLANO
j A
Ay
θ
X
Ax i
Ax = Ax i
A = Ax i + Ay j (2)
Si conocemos las componentes de un vector, tal como el vector A, a lo largo de los ejes X
e Y, podemos representar al vector en dicho sistema de coordenadas como es dado en la
ecuación (2) pero también podemos conocer la magnitud del vector:
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Ejemplo 4
Considerando los vectores dados en el ejemplo 3, encontrar:
A = 2.68 i + 2.97 j
B = - 3.69 i + 4.73 j
C = - 3.88 i – 7.00 j
b) El vector resultante R = A + B + C .
Reemplacemos en la ecuación cada uno de los vectores:
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Ejemplo 5
Dado los vectores: F = -3 i + 4 j , G = 2 i + 5 j y H = -4 i – 6 j . Encontrar:
a) En que cuadrante están representados cada uno de los vectores y realizar un gráfico
aproximado de su posición.
Y
G
F
b) El vector R = F – 2 G + H
Reemplazando en R los vectores dados:
R = (-3 i + 4 j) – 2 (2 i + 5 j) + (-4 i – 6 j) = - 11 i – 12 j
d) El vector D = 3 F + G – 2 H
Reemplazando en D los vectores dados:
D = 3 (-3 i + 4 j) + (2 i + 5 j) – 2 (-4 i – 6 j) = i + 29 j
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3.6 VECTOR DE POSICIÓN
Y (a) Y (b)
. P(x,y) P
r
y y
X X
O x O x
En la figura (a) x e y son las coordenadas del punto P y sirven para definir su posición en
el plano. Entre el origen de coordenadas O y el punto P en el plano podemos trazar un
vector r como el que se muestra en la figura (b).
r=xi+yj (1)
VECTOR DESPLAZAMIENTO
Consideremos dos puntos en el plano P(x,y) y Q(x’, y’) que dan lugar a los vectores de
posición r y r ‘ como se muestra en la figura.
P(x,y)
D
Q(x’,y’)
r
r‘
D=r–r‘
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donde los vectores r y r’ son los vectores de posición de los puntos P y Q
respectivamente.
r=xi+yj y r’ = x ‘ i + y ‘ j
Ejemplo 6
Las coordenadas cartesianas de dos puntos en el plano XY son: P(2.0,-4.0) y Q(-3.0,3.0),
donde las unidades son metros. Determine la distancia entre estos dos puntos.
Solución:
Lamemos D al vector que va desde el punto P al punto Q:
D = (-3.0 – 2.0) i + (3.0 + 4.0) j
D = - 5.0 i + 7.0 j
La magnitud del vector D será la distancia entre los puntos:
D = ( (-5.0)2 + (7.0)2 )1/2 = 8.6 m
Ejemplo 7
Una partícula realiza tres desplazamientos consecutivos, de tal manera que su
desplazamiento total es cero. El primer desplazamiento es de 8 m hacia el oeste. El
segundo es de 13 m hacia el norte. Encuentre la magnitud y la dirección del tercer
desplazamiento.
Solución:
Si el desplazamiento total es cero significa que el punto de partida coincide con el de
llegada. Gráficamente tendríamos:
N
B, 13m α C=?
O E
Punto de partida
A, 8m y llegada S
C=-A–B
A=-8i y B = 13 j
Luego el vector C será:
C = 8 i – 13 j y su magnitud C = 15.26 m
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Encontrando el valor del ángulo α geométricamente:
α = tg –1 (8 /13) = 31.610
Ejemplo 8
Al explorar una cueva, una espeleóloga parte de la entrada y recorre las siguientes
distancias. Ella va 75 m hacia el norte, 250 m hacia el este y 125 a un ángulo de 30 0 hacia
el norte del este, y finalmente 150 m hacia el sur. Encuentre el desplazamiento resultante
desde la entrada de la cueva.
Solución:
Construyamos mediante vectores de desplazamiento el recorrido:
C Y
B 300
X
A D
Entrada R
Con relación al sistema de coordenadas cartesianas podemos construir cada uno de los
vectores. El desplazamiento resultante desde la entrada de la cueva está dado por el
vector R.
R = A + B +C + D
R = 358.25 i – 12.5 j
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Ejemplo 9
Un vector A tiene componentes x = - 8.7cm e y = 15 cm; el vector B tiene componentes
x =13.2 cm e y = – 6.6 cm. Encontrar:
a) Si A – B + 3 C = 0, ¿Cuáles son las componentes de C?
Reemplazamos en la ecuación dada los vectores A y B.
α = tg –1 (7.3/7.2) = 45.40
α = tg –1 (8.7/15) = 30.110
θ = α + 900 = 120.110
θ ’ = tg –1 (6.6/13.2) = 26.570
Ejemplo 10
Una partícula realiza tres desplazamientos consecutivos. El primero es hacia el este y
tiene una magnitud de 25 m. El segundo es hacia el norte y tiene una magnitud de 42 m.
Si el desplazamiento resultante tiene una magnitud de 38 m y está dirigido a un ángulo de
300 al noreste, ¿cuál es la magnitud y la dirección del tercer desplazamiento?.
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Solución:
Dibujemos aproximadamente los desplazamientos de la partícula considerándolos como
vectores A, B y C y el desplazamiento resultante como R:
Y C
X R B A+B+C=R
300
.
3.7 COMPONENTES DE UN VECTOR EN UN SISTEMA DE COORDENADAS EN EL
ESPACIO.
Hasta ahora hemos representado a los vectores ubicados en un plano usando un sistema
de coordenadas cartesianas en el que los dos ejes escogidos son mutuamente
perpendiculares. Si necesitamos representar al vector en el espacio debemos escoger un
sistema de coordenadas cartesiano con tres ejes, los que deben ser entre si mutuamente
perpendiculares a los que denominaremos X, Y y Z como se muestra en la figura.
P(x,y,z)
z z
O y Y
x x
X y
Cada par de ejes forma un plano, así tenemos los planos XY, YZ y ZX. Para fijar un punto
en el espacio debemos dar las coordenadas correspondientes a cada uno de los ejes; por
ejemplo el punto P(3,4,5) significa que la coordenada tomada sobre el eje X es 3, sobre el
eje Y es 4 y sobre el eje Z es 5. En general cualquier punto P(x,y,z) puede ser ubicado si
conocemos los valores correspondientes a x, y ,z.
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Si entre el punto O (origen del sistema de coordenadas) y el punto P trazamos la recta
OP, la longitud de esta la podemos encontrar por geometría igual a:
P P P
α β γ
O X O Y O Z
x y z
los cuales reemplazados en la ecuación (1) nos da la siguiente relación entre los ángulos:
Ax Ay Az
Az
k A
Ay Y j
i
Ax
Si consideramos que a lo largo de cada uno de los ejes existen vectores unitarios i, j y k
como se muestran en la figura, a lo largo de cada uno de los ejes podemos construir los
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vectores A x , A y y A z los cuales son mutuamente perpendiculares y cuyas magnitudes
son respectivamente A x , A y y A z
Y
Ax Az
Ay
X
Siendo: Ax = Ax i Ay = Ay j Az = Az k
con estos vectores podemos construir el vector A como la suma de los vectores
componentes como se muestra en la figura
A = Ax + Ay + Az
A = Ax i + Ay j + Az k (3)
VECTOR DE POSICIÓN
Dado un punto del espacio de coordenadas P(x,y,z), podemos trazar el vector de posición
r del punto P con respecto al origen del sistema de coordenadas, tal que:
r=xi+yj+zk
donde x, y , z son las componentes del vector r a lo largo de cada uno de los ejes
respectivamente.
VECTOR DESPLAZAMIENTO
Si tomamos dos puntos del espacio P(x,y,z) y Q(x’,y’,z’) , entre dichos puntos podemos
construir el vector desplazamiento D que va desde el punto Q al punto P y cuyo valor es:
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Ejemplo 18
Se tienen dos vectores A = -2 i + j –3 k y B = 5 i + 3 j –2 k . Encontrar:
a) Un tercer vector C tal que 3 A + 2 B – C = 0
Reemplazando en la ecuación los valores de los vectores A y B tendremos:
-6 i + 3 j – 9 k + 10 i + 6 j – 4 k – C = 0
C = 4 i + 9 j – 13 k
En el álgebra vectorial existen dos tipos de producto entre vectores, el llamado producto
escalar y el producto vectorial.
PRODUCTO ESCALAR.
La operación producto escalar entre dos vectores está definido por la ecuación:
A . B = A B Cos θ (1)
θ B
O
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A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + By j + Bz k
A . B = Ax Bx + Ay By + AzBz (2)
i.i=j.j=k.k=1
i.j=j.i=j.k=k.j=k.i=i.k=0
Ejemplo 19
Se tienen los vectores A = - 3 i + 4 j + 2 k y B = 2 i – 5 j + 4 k . Encontrar:
a) La magnitud de cada uno de los vectores:
A = 5.39 B = 6.71
b) El producto escalar A . B
Utilizando el resultado obtenido en la ecuación (2) tendremos:
A . B = - 6 – 20 + 8 = - 18
c) El ángulo que forman entre si los vectores A y B .
Según la ecuación (1) A . B = A B Cos θ
Despejando el Cos θ tendremos:
Cos θ = (A . B) / A B
Cos θ = - 18 / ( 5.39x6.71)
θ = 119.850
d) El ángulo que forma el vector A con el eje X.
A lo largo del eje X se encuentra el vector unitario i, por tanto debemos encontrar el
ángulo entre el vector A y el vector i.
Cos θ = (A . i) / A
θ = 123.820
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Ejemplo 20
Se tienen los siguientes tres puntos del espacio. P(-2,3,-2) , Q(1,-1,4) y R(0.-3,0) los
cuales forman un triángulo. Encontrar:
a) La longitud de cada lado del triángulo.
La figura muestra los tres puntos que se encuentran necesariamente sobre un plano.
Q
c
a R
b
P
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PROBLEMAS PARA RESOLVER
Problema 1
Un caminante sale del punto A y recorre 25 Km en la dirección N-300-O hasta el punto B.
Sale de B y recorre 25 Km hasta C en la dirección Este. Sale de C y recorre 50 Km al Sur
hasta el punto D y desde ahí 25 Km al Este hasta el punto E.
a) Que distancia o cual es el desplazamiento entre A y E.
b) En que dirección se encuentra el punto E respecto de A.
Problema 2
La figura muestra tres vectores A, B y C en el plano XY. Encontrar:
B, 30 A, 25
200 300 X
450
C, 15
Problema 3
Sobre un cuerpo se aplican dos fuerzas. La primera de 50 N y hace un ángulo de 65 0 con
la horizontal y la segunda de 30 N haciendo un ángulo de 200 con la horizontal. Encontrar:
a) La magnitud de la fuerza resultante.
b) El ángulo que hace la fuerza resultante con la horizontal.
Problema 4
En el plano XY se encuentran los puntos A(-3,2)m, B(4,7)m y C(5,-6), encontrar:
a) Los vectores de posición de cada uno de los puntos.
b) La distancia AB, BC y CA.
c) Los ángulos internos del triángulo ABC.
d) El área del triángulo.
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Problema 5
En el primer cuadrante de un sistema de coordenadas XY se encuentra un vector A de 9
m de longitud que hace con el eje +Y un ángulo de 35 0. En el segundo cuadrante un
vector B de 12 m de longitud que hace con el eje – X un ángulo de 270 y en el cuarto
cuadrante un vector C de 15 m de longitud que hace con el eje – Y un ángulo de 36 0.
Encontrar:
a) La representación en dicho sistema de coordenadas a cada vector.
b) El vector resultante.
c) El ángulo que forman los vectores P = A - B y Q = B - C.
Problema 6
La figura 1 muestra un rectángulo cuyos lados miden 3 m y 5 m y la figura 2 un triángulo
equilátero de 25 cm de lado. Encontrar:
Y Y
Fig. 1 F
A B
Fig. 2
3
O 5 C O G
Problema 7
Se tienen los puntos del espacio P(2,3,4), Q(-1,5,-3), R(0,2,-1) y S(1,0,1) encontrar:
a) Los vectores de posición correspondientes a cada punto.
b) Los vectores PQ y RS y el valor de sus magnitudes.
c) El vector resultante de la suma de los vectores PQ + RS + PS y el valor de su
magnitud.
d) La longitud de PQRS.
BIBLIOGRAFÍA.
R. Luna Victoria M. 24
• F. Bueche, Fundamentos de Física. McGraw Hill
R. Luna Victoria M. 25