ครั้งที่ 6

การขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง

เนื้อหาที่จะเรียน
ªªเรื่องการขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง©©
ลําดับ เรื่อง
1. นําเขาสูบทเรียน
2. มอเตอรไฟฟากระแสตรง
3. พิกัดของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
4. การขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง
5. ระบบขับเคลื่อนอิเล็กทรอนิกส
6. การประยุกตใชงาน

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 1

วัตถุประสงค
ªªการเรียนรู©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 2

1
 นําเขาสูบทเรียน
ªªIntroduction©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 3

ภาพรวม
ªªระบบอัตโนมัติ©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 4

อุปกรณขบั เคลือ่ น
ªª มอเตอรไฟฟากระแสตรง ©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 5

2
 การประยุกตใชงาน
ªª มอเตอรไฟฟากระแสตรง ©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 6

แรงเสริม
ªª Force ©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 7

แรงหักลาง
ªª Force ©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 8

3
 แรงบิด
ªª Torque ©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 9

แรงบิด
ªª Torque ©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 10

ความเร็ว
ªª Speed ©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 11

4
 ทิศทางการหมุน
ªªRotation©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 12

อัตราเรง
ªªAcceleration©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 13

แรงเฉื่อย
ªªInertia©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 14

5
 ความฝด
ªªFriction©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 15

งานและกําลัง
ªªWork and Power©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 16

กําลัง
ªªPower©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 17

6
 แรงมา
ªªHorsepower©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 18

มอเตอรไฟฟากระแสตรง
ªªDC. Motor©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 19

มอเตอรไฟฟากระแสตรง
ªªDC Motors©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 20

7
 สวนประกอบของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
ªªComponents©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 21

ขดลวดเคลื่อนที่
ªªArmature©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 23

โครงสรางเบื้องตน
ªªBasic Construction©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 24

8
 แปรงถาน
ªªBrushes©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 25

สนามแมเหล็ก
ªªMagnetic Fields©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 26

การเกิดสนามแมเหล็ก
ªªMagnetic Field Interaction©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 27

9
 กฏมือขวาสําหรับมอเตอร
ªªRifht-Hand Rule For Motors©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 28

การเกิดแรงเคลือ่ นไฟฟาเหนีย่ วนํา

ªªCounter ElectroMotive Force©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 29

การเกิดแรงเคลือ่ นไฟฟาเหนีย่ วนํา

ªªCounter ElectroMotive Force©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 30

10
 การเกิดสนามแมเหล็กที่ขดลวดอารเมเจอร
ªªArmature Field©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 31

คอมมิวเตชั่น
ªªComutation©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 32

คอมมิวเตชั่น
ªªComutation©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 33

11
 แมเหล็กถาวร
ªªPermanent Magnet Motors©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 34

มอเตอรชนิดอนุกรม
ªªSeries Motor©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 35

มอเตอรชนิดขนาน
ªªShunt Motor©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 36

12
 กราฟแสดงความสัมพันธความเร็วกับแรงบิด
ªªSpeed Torque Curves©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 37

พิกัดของมอเตอร
ªªDC.Motor Rating©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 38

พิกัดของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
ªªDC Motor Ratings©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 39

13
 ความเร็ว,แรงดัน,กระแส และ กําลังมา
ªªSpeed,Volts,Amps,And Horsepower©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 40

ลักษณะการพันขดลวด
ªªWinding©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 41

แรงดันและกระแสที่ขดลวดสนามแมเหล็ก
ªªField Volts and Amps©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 42

14
 คลาสฉนวนของขดลวด
ªªInsulation Class©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 43

สมการของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
ªªDC Motor Equations©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 44

สมการของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
ªªDC Motor Equations©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 45

15
 ความเร็วรอบของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
ªªMotor Speed©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 46

แรงบิดของมอเตอรไฟฟากระแสตรง
ªªMotor Torque©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 47

กําลังมาคงที่
ªªConstant Horsepower©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 48

16
 กําลังมาคงที่
ªªConstant Horsepower©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 49

สนามแมเหล็กอิม่ ตัว
ªªField Saturation©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 50

การขับเคลื่อนดีซีมอเตอร
ªªDC.Drives©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 51

17
 อุปกรณขบั เคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง
ªªSIMOREG DC MASTER©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 52

เพาเวอรโมดูล
ªªPower Modules©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 53

แผงอุปกรณขับเคลื่อนมอเตอรเบื้องตน
ªªBasic Drive Panels©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 54

18
 การออกแบบสําหรับการขับเคลือ่ นกําลังมาสูง
ªªHigh Horsepower Designs©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 55

ไทริสเตอร
ªªTyristors©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 56

ไทริสเตอร
ªªTyristors©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 57

19
 การแปลง AC เปน DC
ªªAC to DC Conversion©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 58

การแปลง AC เปน DC
ªªAC to DC Conversion©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 59

การขับเคลื่อนดีซีมอเตอรดวยคอนเวอรเตอร
ªªDC Drive Converter©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 60

20
 มุมจุดชนวนที่ขาเกตของไทริสเตอร
ªªGating Angle©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 61

รูปคลืน่ เอาทพุท
ªªOutput Waveforms©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 62

การควบคุมดีซมี อเตอร
ªª Controlling DC Drive ©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 63

21
 การควบคุมดีซมี อเตอร
ªª Controlling DC Drive ©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 64

แนวคิดในการปฏิบัติเบื้องตน
ªªBasic Operational Concept©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 65

กรณีไมมีโหลด
ªª100% Speed,0% Load©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 66

22
 กรณีโหลดเต็มพิกัด
ªª100% Speed,0% Load©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 67

การทํางานของดีซีมอเตอร
ªª แบบ 4 ควอรแดรน©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 68

การทํางานของดีซีมอเตอร
ªª ควอรแดรนที่ 1©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 69

23
 การกลับทางหมุนที่ขั้วขดลวดอารเมเจอร
ªªChanging Direction©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 70

การกลับทางหมุนที่ขั้วขดลวดฟลด
ªªChanging Direction©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 71

การกลับทางหมุนในควอรแดรนแรก
ªªReversing in Single-Quadrant©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 72

24
 การกลับทางหมุนในควอรแดรนแรก
ªªReversing in Single-Quadrant©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 73

การหยุดการทํางานของมอเตอร
ªªStopping a motor©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 74

การหยุดการทํางานของมอเตอร
ªªStopping a motor©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 75

25
 การทํางานแบบ 4 ควอรแดรนซ
ªªFour Quadrant Operation©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 76

การสลับ
ªªการทํางาน©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 77

สภาวะการทํางาน
ªªเปนมอเตอร©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 78

26
 สภาวะการทํางาน
ªªเปนเครื่องกําเนิด©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 79

วัตถุประสงค
ªªการเรียนรู©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 80

เปรียบเทียบระหวาง
ªªRegen กับ Dynamic Braking©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 81

27
 การขับเคลื่อนระบบอิเล็กทรอนิกส
ªªSIOREG Electronic©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 82

ระบบควบคุมปอนกลับ
ªªดวย CEMF©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 83

ระบบควบคุมปอนกลับ
ªªดวย CEMF©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 84

28
 ระบบควบคุมปอนกลับ
ªªดวย Tacchometer©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 85

ระบบควบคุมปอนกลับ
ªªดวย Tacchometer©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 86

การวัดกระแส
ªªCurrent Measurement©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 87

29
 การควบคุม
ªªแรงบิด©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 88

การปรับตั้งการขับเคลื่อน
ªªTuning the Drive ©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 89

การปรับตั้งการขับเคลื่อน
ªªTuning the Drive ©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 90

30
 แผงควบคุม
ªªCUD1©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 91

แผงควบคุม
ªªCUD1©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 92

ชุดปอนโปรแกรม
ªªการเรียนรู©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 93

31
 การเพิ่มแผง
ªªในการควบคุม©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 94

การเชื่อมโยง
ªªระบบควบคุม©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 95

การเชื่อมโยง
ªªระบบควบคุม©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 96

32
 การประยุกตใชงาน
ªªApplication©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 97

คุณลักษณะของมอเตอร
ªªเมื่อกําลังมาคงที่©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 98

คุณลักษณะของมอเตอร
ªªเมื่อแรงบิดคงที่©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 99

33
 คุณลักษณะของมอเตอร
ªªเมื่อแรงบิดเปลี่ยนแปลง©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 100

เครื่องมวน
ªªกระดาษ-โลหะแผน©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 101

อุปกรณขบั ยก
ªªสะพานขามแมน้ํา©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 102

34
 รอก-เครน
ªªรับสงที่ทาเรื่อสินคา©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 103

เครื่องขุดเจาะ
ªªเหมืองแร©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 104

เครื่องอัดขึ้นรูป
ªªโลหะ©©

การขับเคลือ่ นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 105

35