Bài tập thảo luận   Bộ môn: Kỹ thuật Điện

Trường ĐHKTCN- Khoa Điện Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam
Bộ môn: Kỹ thuật Điện Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
----o0o----
ĐỀ TÀI THẢO LUẬN MÔN HỌC: LG MỜ VÀ MẠNG NƠRON
Tên đề tài:
Cho hệ thống máy điều hoà không khí hai chiều như hình vẽ. Có hai luồng khí nóng và khí
lạnh được đóng mở bằng van chuyển đổi. Việc điều chỉnh nhiệt độ được thực hiện nhờ điều chỉnh
tốc độ của động cơ quạt.
Hãy thiết kế bộ điều Luång khÝl¹nh
Van chuyÓn ®
æi
khiển mờ cho máy điều hoà
1 pha (~)
không khí trên phần mềm
Matlab – Fuzzy. Một cách
BBĐ 2
đơn giản, coi:
* Đầu vào BĐK là: Luång khÝnãng

- Nhiệt độ trong
3 pha (~)
phòng (tự chọn miền giá trị).
- Nhiệt độ ngoài trời BBĐ1 CB nhiÖt trong

(tự chọn miền giá trị). CB nhiÖt ngoµi

Hép
* Đầu ra BĐK là: Gi¶m tèc
§ éng c¬
- Van chuyển đổi,
BĐK
làm việc ở 3 trạng thái (Giả
thiết +1V đóng van nóng, mở van lạnh và cửa chính; 0V đóng cửa chính; -1V đóng van lạnh, mở
van nóng và cửa chính).
- Tốc độ của động cơ quạt (tự chọn miền giá trị).
Yêu cầu:
+ Hãy thực hiện thiết kế từng bước và chụp hình từ Matlab, chuyển sang Word.
+ Nhóm 1 (luật Max – Min), Nhóm 2 (luật Sum – Min), Nhóm 3 (luật Max – Prod), Nhóm 4
(luật Sum – Prod). Các nhóm tự chọn phương án giải mờ.
+ Sau khi thiết kế xong, hãy cho các giá trị nhiệt độ khác nhau (nóng, trung bình, lạnh) để
quan sát trạng thái làm việc của van và tốc độ của động cơ quạt. (Lưu ý: Chấp nhận sai số nhỏ từ
Matlab)
+ Lớp trưởng lập danh sách, cử nhóm trưởng từng nhóm.

Sv: Nguyễn Trọng Lợi -1- Nhóm: I 1

 Bài tập thảo luận  Bộ môn: Kỹ thuật Điện

+ Mỗi thành viên trong nhóm đều phải làm, in thành 2 bản, giữ một bản để thảo luận, nộp 1
bản cho nhóm trưởng. Nhóm trưởng tập hợp nộp GVHD vào 3h chiều thứ 5 (21/04/2011).
Bài làm:

- Chọn biến vào ra và các giá trị giới hạn:

+ Đầu vào có hai biến là nhiệt độ trong phòng Tp và nhiệt độ ngoài trời Tn.
0 < Tp < 500C ; 0 < Tn < 500C
+ Đầu ra có hai biến là tốc độ quạt và trạng thái đóng mở van nóng, lạnh
0 < V <400 vg/ph , mở van lạnh là -1 , đóng cả 2 van là 0
mở van nóng là 1

Hình 1. Thiết lập bộ điều khiển mờ 2 đầu vào 2 đầu ra

- Chọn hàm liên thuộc và các giá trị biến ngôn ngữ.
Chọn hàm liên thuộc dạng hình tam giác với các tập giá trị:
+ Với biến đầu vào ta chọn: Đối với nhiệt độ trong phòng và ngoài trời dưới
15 C là lạnh, 250C là vừa, 350C là nóng, trên 450C là rất nóng.
0

+ Với biến tốc độ đầu ra ta chọn 0 vg/ph là không, 100 vg/ph là chậm,
200vg/ph là trung bình, 300 vg/ph là nhanh, trên 400 vg/ph là rất nhanh

Sv: Nguyễn Trọng Lợi -2- Nhóm: I 2

Bài tập thảo luận  Bộ môn: Kỹ thuật Điện

Hình 2. Biến ngôn ngữ đầu vào Tp

Hình 3. Biến ngôn ngữ đầu vào Tn

Sv: Nguyễn Trọng Lợi -3- Nhóm: I 3

 Bài tập thảo luận  Bộ môn: Kỹ thuật Điện

Hình 4. Biến ngôn ngữ đầu ra trạng thái van

Hình 5. Biến ngôn ngữ đầu ra tốc độ quạt

- Bảng luật điều khiển.

Nhiệt độ ngoài trời (Tn)

Van, Quạt
Lạnh Vừa Nóng Rất nóng
Nhiệt độ Nóng, Rất Nóng,
Lạnh - -
phòng (Tp) nhanh Trung bình
Nóng, Không, Lạnh,
Vừa -
Chậm Chậm Trung bình
Nóng - Lạnh, Lạnh, Lạnh, Rất
Trung bình Nhanh nhanh
Sv: Nguyễn Trọng Lợi -4- Nhóm: I 4
 Bài tập thảo luận  Bộ môn: Kỹ thuật Điện

Lạnh, Rất Lạnh, Rất

Rất nóng - -
nhanh nhanh

Bảng luật điều khiển tốc độ quạt V, trạng thái đóng mở van nóng, lạnh theo 2
đầu vào Tp và Tn.

- Quy tắc hợp thành giải mờ.

Chọn quy luật hợp thành là MAX – MIN và giải mờ theo phương pháp cực đại.

Hình 6. Kết quả mô phỏng bằng matlab fuzzy khi đặt Tp = 0, Tn = 0

Sv: Nguyễn Trọng Lợi -5- Nhóm: I 5

Bài tập thảo luận  Bộ môn: Kỹ thuật Điện

Hình 7. Kết quả mô phỏng bằng matlab fuzzy khi đặt Tp = 20, Tn = 25

Sv: Nguyễn Trọng Lợi -6- Nhóm: I 6

Bài tập thảo luận  Bộ môn: Kỹ thuật Điện

Hình 8. Kết quả mô phỏng bằng matlab fuzzy khi đặt Tp = 32, Tn = 35

Sv: Nguyễn Trọng Lợi -7- Nhóm: I 7