UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA

FUERZA ARMADA BOLIVARIANA

ENGRANAJES

Diseño de Elementos de Maquina II

Ing. Vicente Díaz P.
Abril 2011 1
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Rueda Dentada

Se denomina al elemento mecánico utilizado para transmitir potencia de

un componente a otro dentro de una maquina. Los engranajes están
formados por dos o mas ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona y la menor piñón.

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Diámetro Primitivo

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Backlash

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RUEDAS RECTAS

ENGRANAJE RECTO
Valores Caracteristicos:

® Número de dientes, z
® Módulo, m en mm
® Paso=  m

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ENGRANAJES RECTOS

Relación de transmisión
R.T. = Z1/Z2 = n2/n1
Z1 = nº dientes del engranaje motor
Z2 = nº dientes del engranaje salida
n1 = velocidad engranaje motor
n2 = velocidad engranaje salida

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RUEDAS RECTAS

FUERZAS GENERADAS
Fuerza Tangencial:

Ft = Mt / R

Fuerza Radial:

Fr = Ft Tg 

, ángulo de contacto.
Valor habitual, =20º

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Engranaje, tornillo sin fín

a.) de dientes cilíndricos b.) doble envolvente.

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TORNILLO SINFÍN/ENGRANAJE

• Transmite movimiento entre

ejes perpendiculares.
• Es un mecanismo irreversible
• El tornillo sifín tiene un solo
diente con forma de hilo de
rosca.

nº dientes que entran en el tornillo en cada vuelta

R.T. =
nº de dientes del engranaje 10
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SISTEMA PIÑÓN-CREMALLERA

• Transforma movimiento
circular en lineal.
• Una cremallera es un
engranaje plano que se
engrana con los dientes
de un piñón.

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RUEDAS HELICOIDALES

Valores Caracteristicos:

® Número de dientes, z
® Módulo, m en mm
® Paso=  m
® a, ángulo de hélice.
Valores habituales de 15º
20º

• Diámetro medio: D= ma z
• Diámetro de cabeza: D= ma (z+2)
DIMENSIONES:
• Diámetro de fondo: D= ma (z-2,5)
Módulo aparente:
ma = m / cos a 12
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Los engranajes cilíndricos de dentado helicoidal están caracterizados por su dentado

oblicuo con relación al eje de rotación. En estos engranajes el movimiento se
transmite de modo igual que en los cilíndricos de dentado recto, pero con mayores
ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90º. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble
helicoidal.

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VENTAJAS DE LOS ENGRANAJES HELICOIDALES

Tienen la ventaja que transmiten más potencia que los rectos, y también
pueden transmitir más velocidad, son más silenciosos y más duraderos;
además, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus
inconvenientes se puede decir que se desgastan más que los rectos, son más
caros de fabricar y necesitan generalmente más engrase que los rectos.

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RUEDAS HELICOIDALES

FUERZAS GENERADAS
Fuerza Tangencial:

Ft = Mt / Ra
Fuerza Radial:

Fr = Ft Tg a

Tg a = Tg  / Cos a

Fuerza axial:

Fr = Ft Tg a

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RUEDAS CONICAS

Valores Caracteristicos:

® Número de dientes, z
® Módulo, m medio en mm
® Paso=  m
® 1 - 2, ángulos de paso.

Ejes perpendiculares:

1 + 2 = 90º

• Diámetro medio: D= m z
• Diámetro de cabeza: D= m (z+2)
DIMENSIONES: • Diámetro de fondo: D= m (z-2,5)
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RUEDAS CONICAS
FUERZAS GENERADAS
Fuerza Tangencial:

Ft = Mt / Rmedio
Fuerza Radial:

Fr = Ft Tg  Cos 

Fuerza axial:

Fr = Ft Tg  Sen 

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