Tema 2.

El amplificador Operacional

Mª del Carmen Coya Párraga

El amplificador Operacional: índice

2.1) Introducción.
2.2) Representación simplificada. Aproximación ideal del A.O.
2.3) Circuitos lineales con A.O.
2.4.1) Amplificador no inversor
2.4.2) Amplificador inversor
2.4.3) A.O. Seguidor de voltaje
2.4.4) Amplificador diferencial
2.4.5) Integrador
2.4.6) Diferenciador
2.5) Circuitos no lineales: Comparador y Disparador de Schimtt
2.6) Propiedades no ideales de los A.O.

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 El amplificador Operacional

Dispositivo básico en el procesamiento de señales,
en los dispositivos electrónicos.

Es un elemento no lineal, aunque en muchas
ocasiones se comporta como un elemento de circuito
lineal.

Electrónica analógica → amplificador

Electrónica digital → inversor

El amplificador Operacional

El Amplificador Operacional es un amplificador
de gran ganancia, empleado para llevar a cabo
múltiples funciones (filtrado analógico, rectificación,
conmutación, acoplamiento...)

“Circuito integrado básico” V = A(v − v )
out + −

v+
GANANCIA
vout
Símbolo
v-

2
 El amplificador Operacional

Diversidad de funciones en el procesamiento de la
señal:
amplificación
filtrado analógico
acoplamiento
rectificación
detección umbral
conmutación digital...

El amplificador Operacional como C.I

+Vcc

Ao(V+-V-)

-Vcc

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MODELO SIMPLIFICADO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
vpos

v+
vo=Ao (v+-v-) vout
rin rout

v-
vneg

Puerto de entrada Puerto de salida

MODELO SIMPLIFICADO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

V+
+
Ao(V+ -V-) Vout
-
V-

Puerto de entrada Puerto de salida

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 MODELO SIMPLIFICADO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Valores típicos
104 ≤ A ≤ 106
0
r ≥ 106 Ω
in
rout ≤ 100Ω

Vo tiene como límites ideales vpos y vneg

vo = A (v+ − v− ) si vneg ≤ A (v+ − v− ) ≤ v pos

0 0
vo = v pos si A (v+ − v− ) > v pos
0
vo = vneg si A (v+ − v− ) < vneg
0

APROXIMACIÓN IDEAL DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

➼ Los límites de saturación son los

voltajes de alimentación (vpos y vneg)
➼ A0 es muy alta
➼ rin muy alta => v+ = v- vout Saturación positiva
➼ rout muy baja => vout = v0 vpos

zona lineal
(pendiente A0)
v+ i+=0
v+-v-
I-=0
v- vout=Ao (v+-v-)

Saturación negativa
vneg

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 CIRCUITOS LINEALES CON A.O.

Consideraciones
1) El comportamiento del A.O. se considera ideal
2) El AO opera en condiciones de lazo cerrado
(retroalimentación negativa)
2) Como veremos, las características del
circuito dependerán de los valores externos y
no del A.O.
=> Los circuitos son independientes de la
ganancia interna del A.O y de rin y rout

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Amplificador no inversor

i+=0 Función de transferencia

vin +
i-=0 vout
-
v out R2 + R1
R1 =
v in R2

Resistencia de entrada

vin
R2 Rin = =∞
iin

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 Amplificador inversor
Función de transferencia
i1 R2
v out R
i1
=− 2
R1 v in R1
vin
+ vout
-
Resistencia de entrada

vin
Rin = = R1
iin

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Seguidor de voltaje Amplificador diferencial

i+=0
+ vout
vin i-=0 R1
-
+ vout
v1 R2 -

R1 R2

v2
Función de transferencia
Función de transferencia
vout
=1 v out =
R2
(v1 − v 2 )
vin R1

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 Integrador Diferenciador
C R
R
vout C
- - vout
vin + vin +

Función de transferencia Función de transferencia

−1 dvin
vout = − RC
RC ∫
vout = vin dt
dt
v out
v out
=
1 = − jwCR2
v in jwR1c v in

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Amplificador sumador

if Rf

R1 i1
v1
+ vout
R2 i2 -
v2
.
Función de transferencia
.
.
Rn in v v v 
vn
vout = − R f  1 + 2 + ... n 
 R1 R2 Rn 

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 CIRCUITOS NO LINEALES

•Un AO conectado sin retroalimentación se saturara => circuitos no lineales

•El AO funciona en su zona no lineal excepto en las transiciones de Vpos a Vneg
•Circuito no lineal con muchas aplicaciones en el procesamiento de señales.

Vpos

+
v in ≥ 0 ⇒ Vout = Vpos
Vin

-
v in ≤ 0 ⇒ Vout = Vneg

Vneg

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CIRCUITOS NO LINEALES

Comparador e indicador de polaridad de lazo abierto

- vout
vin +
vr

Si vin>vr =>(vin-vr)>0 => vout = vpos

Si vin<vr =>(vin-vr)<0 => vout = vneg

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 Disparador Schmitt (Utiliza retroalimentación positiva)

- vout
vin +
R2 Función de transferencia con histéresis

Vout

R1
Vin

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Disparador Schmitt (Utiliza retroalimentación positiva)

Para vin = 0 => vout puede ser Vpos ó Vneg:

v out R1
v+ =
R1 + R2
v pos R1
Si v out = v pos ⇒ v + = ⇒ (v + − v − ) > 0 ⇒ v out = v pos
R1 + R2
v neg R1
Si v in > v + ⇒ (v + − v − ) < 0 ⇒ v out = v neg ⇒ v + =
R1 + R2

Vout sólo regresará a Vpos si Vin se hace más negativa que V+, es decir si
Vin = 0

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 Propiedades no lineales de los AO
El AO real no es ideal A0 finita
rin finita
rout no nula

1) Niveles de saturación de salida vsat pos< vpos

2) Voltaje de desvío de entrada vsat neg< vneg vout vpos
tensiones de offset
3) Voltaje de desvío de salida
4) Corriente de polarización de entrada
5) Corriente de salida (limitada en un AO real)
v10 (v+-v-)
vout= A0(vin-v10)
vout(0)= -A0v10
Ipol =(I++I-)/2
vneg

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Propiedades no lineales de los AO

6) Respuesta en frecuencia del AO: BW finito

A0 ω0 es la frecuencia de corte,
A0 ( jω ) =
 ω  frecuencia a la que el módulo de
1 + j  A0 ha bajado en un 70 %
 ω0 
log (A0)

ω0
log ω

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 Apéndice 1: Realimentación

Sistema en lazo abierto (sin realimentación):

A factor de amplificación en lazo abierto.

vin vout
A

v out = Av in

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Apéndice 1: Realimentación

Sistema en lazo cerrado (con realimentación):

Af = factor de amplificación en lazo cerrado.
β = factor de realimentación (<0, realimentación negativa, >0 positiva)

β vout
vin +β
vin vout
A
+
A
v out = v in
β vout
1− A⋅ β
A
β ⇒ Af =
1− A⋅ β

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 Apéndice 1: Realimentación

Sistema en lazo cerrado (con realimentación):

Casos posibles: dependen del factor de realimentación:
1- β<0 ⇒ realimentación negativa, Af<A, pero sistema más estable.
Caso más interesante. β vout desfasado 180º respecto a la entrada.
2- β>0 ⇒ realimentación positiva, Af>A, pero sistema inestable.
3- A β= 1 ⇒ Af → ∞ , máxima inestabilidad.

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Apéndice 1: Realimentación

Justificación realimentacón negativa

Supongamos que una “inestabilidad” causa un cambio en A (∆A) del
sistema sin realimentar ¿cuánto cambia Af (∆ Af) del sistema
realimentado?. El cambio será:

∆A f (1 − βA) + βA 1 ∆A
= = ⇒ ∆A f =
∆A (1 − βA) 2
(1 − βA) 2
(1 − βA) 2
Si dividimos por Af:
Si β < 0, ∆ Af > ∆A → MAYOR
1 INESTABILIDAD
∆A f = ∆A
(1 − βA) Si β < 0, ∆ Af < ∆A → AUMENTA LA
ESTABILIDAD DEL SISTEMA

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 Apéndice 1: Realimentación

Justificación realimentacón negativa

Además como utilizamos Amplificadores Operacionales ideales: A >> 1:

A 1 1
Af = ⇒ Af = A
→ A f ≈ −
(1 − β ⋅ A) 1
−β
>>1
β
A

β), y
El factor de amplificación Af, sólo depende del circuito externo (β
no de las propiedades internas del amplificador operacional (A, rin,
rout....), como ya habíamos comentado.

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