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    Calcul différentiel 2 TD6 — année 2011 Sous-variétés, extrema liés et partitions de l’unité Exercice 1— Un autre critére pour étre sous-variété. Soit M une sous-variété de classe C* de R4 de dimension m, et N une sous-variété de classe C* de R® de dimension n. Soit f : M + N de classe C*. On suppose que f est une submersion (i.e. T, f est surjective en tout point a). Montrer que f~1(c) est une sous-variété de R*. Quelle est sa dimension? Exercice 2.— Plongement du tore S' x S!' dans R°. Montrer que la sous-variété S$! x S' C R? x R? = R* est difféomorphe au tore de révo- lution T engendré, dans l’espace R® de coordonnées (cr, y, z), par la rotation du cercle de centre (2,0, 0) et de rayon 1 dans le plan (z,y) autour de l’axe des y. Quels sont les points critiques de la fonction z|r? Quelle est la position du tore J’ par rapport & son plan tangent en chacun de ces points? Exercice 3.— Minimum d'une fonction sur une sous-variété. Soit U le produit J0, cof? c RS et f,g, h les fonctions définies sur U par : 11,1 flews)=st oto gay2=ePtyt A(a,y,2)=2—-y-z —let 1. Montrer que les zéros communs a g et h forment une sous-variété M de R°. Pour tout point de M, donner un vecteur tangent A M en ce point. 2. Montrer que f admet un unique minimum sur M. Exercice 4.— Billard elliptique. Dans le plan, soit E l’ellipse d’équation («r/a)?+(y/b)? = 1. On appelle trajectoire de billard de longueur n une suite (P),...,Pq) de points de E telle que, pour tout 1

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