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PROTOCOLOS DE COMUNICACION o Saldaña

PROTOCOLOS DE COMUNICACION

PROTOCOLO RS485

Sistemas de bus RS485

RS-485 o también conocido como EIA-485, que lleva el nombre del comité que lo
convirtió en estándar en 1983. Es un estándar de comunicaciones en bus de la capa
física del Modelo OSI.
Está definido como un sistema en bus de transmisión multipunto diferencial, es ideal
para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35 Mbps hasta 10 metros y
100 Kbps en 1.200 metros) y a través de canales ruidosos, ya que reduce los ruidos
que aparecen en los voltajes producidos en la línea de transmisión. El medio físico de
transmisión es un par entrelazado que admite hasta 32 estaciones en 1 solo hilo, con
una longitud máxima de 1.200 metros operando entre 300 y 19200 bps y la
comunicación half-duplex (semiduplex). Soporta 32 transmisiones y 32 receptores. La
transmisión diferencial permite múltiples drivers dando la posibilidad de una
configuración multipunto. Al tratarse de un estándar bastante abierto permite muchas y
muy diferentes configuraciones y utilizaciones.
Desde 2003 está siendo administrado por la Telecommunications Industry
Association (TIA) y titulado como TIA-485-A.222.
 
La interfaz RS485 ha sido desarrollada - analógicamente a la interfaz RS422 - para la
transmisión en serie de datos de alta velocidad a grandes distancias y encuentra
creciente aplicación en el sector industrial. Pero mientras que la RS422 sólo permite
la conexión unidireccional de hasta 10 receptores en un transmisor, la RS485 está
concebida como sistema Bus bidireccional con hasta 32 participantes. Físicamente las
dos interfaces sólo se diferencian mínimamente. El Bus RS485 puede instalarse tanto
como sistema de 2 hilos o de 4 hilos. 
Dado que varios transmisores trabajan en una línea común, tiene que garantizarse con
un protocolo que en todo momento esté activo como máximo un transmisor de datos.
Los otros transmisores tienen que encontrarse en ese momento en estado ultraohmio. 
La norma RS485 define solamente las especificaciones eléctricas para receptores y
transmisores de diferencia en sistemas de bus digitales. La norma ISO
8482estandariza además adicionalmente la topología de cableado con una longitud
máx. de 500 metros.

Bus de 2 hilos RS485

El Bus de 2 hilos RS485 se compone según el bosquejo inferior del cable propio de

Bus con una longitud máx. de 500m. Los participantes se conectan a este cable a
través de una línea adaptadora de máx. 5 metros de largo. La ventaja de la técnica de
2 hilos reside esencialmente en la capacidad multimaster, en donde cualquier
participante puede cambiar datos en principio con cualquier otro. El Bus de 2 hilos es
básicamente apto sólo semidúplex. Es decir puesto que sólo hay a disposición una
vía de transmisión, siempre puede enviar datos un solo participante. Sólo después de
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finalizar el envío, pueden p. ej. responder otros participantes. La aplicación más

conocida basada en la técnica de 2 hilos es el PROFIBUS.

Bus de 4 hilos RS485.

La técnica de 4 hilos usada p. ej. por el bus de medición DIN (DIN 66 348) sólo puede
ser usada por aplicaciones Master/Slave. Conforme al bosquejo se cablea aquí la
salida de datos del Maestro a las entradas de datos de todos los Servidores. Las
salidas de datos de los servidores están concebidas conjuntamente en la entrada de
datos del Maestro.

Método físico de transmisión:

Los datos en serie, como en interfaces RS422, se transmiten sin relación de masa
como diferencia de tensión entre dos líneas correspondientes. Para cada señal a
transmitir existe un par de conductores que se compone de una línea de señales
invertida y otra no invertida. La línea invertida se caracteriza por regla general por el
índice "A" o "-", mientras que la línea no invertida lleva "B" o "+". El receptor evalúa
solamente la diferencia existente entre ambas líneas, de modo que las modalidades
comunes de perturbación en la línea de transmisión no falsifican la señal útil. Los
transmisores RS485 ponen a disposición bajo carga un nivel de salida de ±2V entre
las dos salidas; los módulos de recepción reconocen el nivel de ±200mV como señal
válida.
La asignación tensión de diferencia al estado lógico se define del modo siguiente:
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A - B < -0,3V = MARK = OFF = Lógico 1 A - B > +0,3V = SPACE = ON = Lógico 0

Longitud de líneas.

Usando un método de transmisión simétrico en combinación con cables de pares de

baja capacidad y amortiguación (twisted pair) pueden realizarse conexiones muy
eficaces a través de una distancia de hasta 500m con ratios de transmisión al mismo
tiempo altas. El uso de un cable TP de alta calidad evita por un lado la diafonía entre
las señales transmitidas y por el otro reduce adicionalmente al efecto
delapantallamiento, la sensibilidad de la instalación de transmisión contra señales
perturbadoras entremezcladas. 
En conexiones RS485 es necesario un final de cable con redes de terminación para
obligar al nivel de pausa en el sistema de Bus en los tiempos en los que no esté activo
ningún transmisor de datos.

Particularidades.

Aunque
determinado para grandes distancias, entre las que por regla general son inevitables
desplazamientos de potencial, la norma no prescribe para las interfaces
RS485 ninguna separación galvánica. Dado que los módulos receptores reaccionan
sensiblemente a un desplazamiento de los potenciales de masa, es recomendable
necesariamente una separación galvánica para instalaciones eficaces, como se define
en la norma ISO9549. 
En la instalación tiene que cuidarse de la polaridad correcta de los pares de cables,
puesto que una polaridad falsa lleva a una inversión de las señales de datos.
Especialmente en dificultades en relación con la instalación de nuevos terminales cada
búsqueda de error debería comenzarse con el control de la polaridad del Bus. 
Las mediciones de diferencia (medición Bus A contra B), especialmente con un
osciloscopio, sólo pueden realizarse con un aparato de medición
separadogalvánicamente del potencial de masa. Muchos fabricantes ponen el punto
de referencia de la entrada de medición en Masa, lo que lleva a un cortocircuito en la
medición en un Bus RS485.
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El uso del estándar RS485 nos asegura el acceso al control de nuestro rótulo
electrónico mediante cable de par trenzado hasta una distancia de 1 kilometro.
 

El PROTOCOLO RS232

El puerto serie está considerado como una de las conexiones externas más básicas
de un ordenador, y ha sido una parte integral de la mayoría de ordenadores durante
más de 20 años. Aunque muchos de los nuevos sistemas están prescindiendo de los
puertos serie a favor de las conexiones USB, muchos modems siguen usando un
puerto serie, como también los hacen algunas impresoras, PDAs y cámaras digitales.
Pocos equipos tienen más de dos puertos serie.Todos los sistemas operativos de los
ordenadores que están es uso hoy en día, soportan los puertos serie, ya que han
estado en funcionamiento durante décadas.
RS-232 (Recommended Standard 232, también conocido como Electronic Industries
Alliance RS-232C) es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de
datos binarios entre un DTE (Equipo terminal de datos) y un DCE (Data
Communication Equipment, Equipo de Comunicación de datos), aunque existen otras
en las que también se utiliza la interfaz RS-232.

Conector RS-232 (DE-9 hembra).

En particular, existen ocasiones en que interesa conectar otro tipo de equipamientos,
como pueden ser computadores. Evidentemente, en el caso de interconexión entre los
mismos, se requerirá la conexión de un DTE (Data Terminal Equipment) con otro DTE.
Para ello se utiliza una conexión entre los dos DTE sin usar modem, por ello se llama:
null modem ó modem nulo.
El RS-232 consiste en un conector tipo DB-25 (de 25 pines), aunque es normal
encontrar la versión de 9 pines (DE-9), más barato e incluso más extendido para cierto
tipo de periféricos (como el ratón serie del PC). En la configuración más básica tres
hilos son suficientes para una comunicación full duplex.
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Construcción física
La interfaz RS-232 está diseñada para distancias cortas, de hasta 15 metros segun la
norma , y para velocidades de comunicación bajas, de no más de 38,4
Kilobits/segundo. A pesar de ello, muchas veces se utiliza a mayores velocidades y
mayores distancias con un resultado aceptable. La interfaz puede trabajar en
comunicación asíncrona o síncrona y tipos de canal simplex, half duplex o full duplex.
En un canal simplex los datos siempre viajarán en una dirección, por ejemplo desde
DCE a DTE. En un canalhalf duplex, los datos pueden viajar en una u otra dirección,
pero sólo durante un determinado periodo de tiempo; luego la línea debe ser
conmutada antes que los datos puedan viajar en la otra dirección. En un canal full
duplex, los datos pueden viajar en ambos sentidos simultáneamente. Las líneas
de handshaking de la RS-232 se usan para resolver los problemas asociados con este
modo de operación, tal como en qué dirección los datos deben viajar en un instante
determinado.

Si un dispositivo de los que están conectados a una interfaz RS-232 procesa los datos

a una velocidad menor de la que los recibe deben de conectarse las
líneashandshaking que permiten realizar un control de flujo tal que al dispositivo más
lento le de tiempo de procesar la información. Las líneas de "hand shaking" que
permiten hacer este control de flujo son las líneas RTS y CTS. Los diseñadores del
estándar no concibieron estas líneas para que funcionen de este modo, pero dada su
utilidad en cada interfaz posterior se incluye este modo de uso.
Actualmente el RS232 ha quedado relegado al control de ciertas maquinas de
tipoindustrial ya que para uso domestico el puerto serie USB ofrece una tasa de
transferencia de información mucho mayor. Muchas computadoras actuales ya dejan
de incorporar de fabrica el estándar RS232 por lo tanto, para usar este estándar
debemos hacer uso de adaptadores.
El mayor inconveniente del puerto USB es que no admite distancias de transmisión
superiores a 5 metros. Para superar esta limitación física tenemos los
adaptadoresUSB-RS232 y USB-RS485, con lo que conseguimos los beneficios de
ambos estándar de comunicación, facilidad de manejo y conexión y una distancia de
control cableada entre 40 y 1000 metros.
 
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El PROTOCOLO GPIB

GPIB Por sus siglas en inglés General Purpose Interface Bus fue originalmente
desarrollado por Hewlett-Packard en 1965 como una interface digital para
interconectar y controlar sus instrumentos programables de prueba. Originalmente se
llamó Hewlett-Packard Interface Bus (HPIB), es rápido, flexible y de gran utilidad para
conectar instrumentos en un laboratorio de desarrollo expandidos por todos lados, y
para luego adoptarlo como un estándar mundial (IEEE-488). Envuelto por la necesidad
de recopilar datos desde un número de diferentes instrumentos alejados entre sí en el
laboratorio, el GPIB es una interfaz de comunicación paralela muy veloz que permite la
conexión simultánea de más de 15 dispositivos o instrumentos en un pequeño bus de
comunicación de datos paralelo común. La máxima velocidad de comunicación, la
máxima longitud del cable, y la máxima distancia de cable entre cada dispositivo en un
GPIB depende de la velocidad y la capacidad de procesamiento del controlador GPIB
y del tipo del cableado usado. La típica velocidad de transferencia es del orden del
1Mbyte/s, mientras la máxima longitud del cable a esta tasa de transferencia es de 20
metros. Un sistema típico de configuración GPIB se muestra en la figura 1.

Ilustración 1 Típica Configuración GPIB [1]

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Este estándar simplifica satisfactoriamente la conexión de instrumentos programables

definidos por los protocolos mecánicos, eléctricos y de hardware especificados por la
interfaz para comunicaciones. Por primera vez, instrumentos de diferentes fábricas
estaban conectados por un cable estándar. Por otro lado, el estándar no direccionaba
los formatos de datos, ni el reporte de estatus, o los protocolos de intercambio de
mensajes, ni los comandos de configuración común, o los comandos específicos del
dispositivo; todos estos eran posteriormente implementados diferentemente por
diferentes equipos de fábrica. En 1987, el estándar IEEE 488.2 fue introducido para
definir el formato de datos, el reporte de estatus, controlador de funcionalidad, manejo
de errores, y los comandos comunes. IEEE 488.2 concentró en la emisión del
protocolo de software y mantuvo compatibilidad total con los dispositivos que cumplían
con el hardware orientado al estándar IEEE 488.1 En 1990, un grupo de fábricas de
instrumentos anunciaron la futura extensión del estándar, conocido como SCPI
(Standard commands for programable instruments), en donde usaban el IEEE 488.2
como base y definieron comandos comunes que podían usan como instrumentos de
programación con cualquier link de hardware.

La figura 2 muestra la relación entre los estándares.

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Ilustración 2 Estándares IEEE 488.1, IEEE 488.2 y SCPI [2] Características Eléctricas
y Mecánicas El bus GPIB porta en su interior un cable de 24 alambres con conectores
estandarizados al final de cada uno. El conector usado es elAmph eno l
MICRORIBBON, Cinch Series 57 MICRORIBBON, o el tipo AMP CHAMPco mo se
muestra en la ilustración 3, en donde tiene ambos: un plug y un receptáculo
(macho/hembra). Desde el pin 24, los conectores usualmente están apilados, es muy
fácil para conectar o desconectar los dispositivos hacia el bus. Ilustración 3 Conector
GPIB (IEEE 488) y la asignación de pines

PROTOCOLO ETHERNET

Arquitectura de red ETHERNET

Las arquitecturas de red proveen diferentes medios para resolver un problema común
(mover datos rápida y eficientemente sobre el medio de la red). La arquitectura de red
en particular que se esté usando (e.g. Ethernet), no sólo defiirá la topología de la red,
sino también define como el medio de comunicación es accesado por los nodos.
Existen varias arquitecturas de red disponibles, tales como Ethernet (Xerox, Intel y
DEC), Token Ring (IBM), FDDI, AppleTalk (Apple computers), ; todas con una
estrategia diferente para mover la información en la red. A continuación describiremos
la arquitectura más popular en la actualidad, ETHERNET.

El termino "Ethernet" se refiere a la familia de implementaciones de Redes de Área

Local (LAN, Local Area Network) que incluye tres principales categorias:

 10 Mbps Ethernet e IEEE 802.3: Especificaciones LAN que operan a 10 Mbps

sobre cable coaxial

 100 Mbps Ethernet: Especificación LAN, también conocida como "FAST

ETHERNET", que opera a 100 Mbps sobre cable par trenzado.

 1000 Mbps Ethernet: Especificación LAN, también conocida como Gigabit

Ethernet, que opera a 1000 Mbps (1 Gbps) sobre fibra óptica y cable par
trenzado
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Ethernet ha sobrevivido con respecto a otras tecnologias [e.g. Token Ring] debido su
flexibilidad y su relativa simplicidad para implementar y entender.

Una parte importante del diseño e instalación de una red es la selección del medio
Ethernet apropiado. Existen 4 tipos de medios utilizados hoy en día: Cable coaxial
grueso en 10Base5, cable coaxial en 10Base2, UTP en 10BaseT y fibra óptica en
10BaseFL (Fiber Optic Inter-Repeater Link)

Los esquemas más populares son 10BaseT y 100BaseTx, los cuales utilizan cable par
trenzado UTP. Este es similar al cable telefónico y viene en una variedad de grados o
categorias. La mayor categoria ofrece el mejor desempeño. el nivel 5 es la categoría
mas alta.

Para aplicaciones especializadas, la fibra óptica 10BaseFL, es el medio ideal. La fibra

óptica es más cara, pero permite más inmunidad a la interferencia y al ruido. La fibra
óptica es utilizada comúnmente en aplicaciones entre-edificios para aislar el equipo de
red del daño eléctrico causado por los rayos. Debido a que no conduce electricidad, el
cable de fibra puede ser útil en áreas donde grandes cantidades de interferencia
electromagnetica esta presente, tal como el el piso de una fabrica. El estándar
Ethernet le permite a la fibra óptica alcanzar hasta 2 kilometros de cobertura, haciendo
a la fibra óptica el medio Ethernet perfecto para conectar nodos y edificios, en donde
se podría mediante el cobre.

10 Mbps Ethernet e IEEE 802.3

Ethernet es una especificación LAN de "banda base" inventada Bob Metcalfe

[fundador de 3com] y David Boggs en 1973 mientras trabajaban en por Xerox PARC
(Palo Alto Research Center) que opera a

10 Mbps utilizando un protocolo de acceso múltiple al medio conocido como CSMA/CD

(Carrier Sense Multiple Access/Collition Detect) sobre un cable coaxial. Ethernet fue
creado en Xerox en los 70s, pero el término es usualmente referido para todas las LAN
CSMA/CD. Ethernet fue diseñado para satisfacer los requerimientos de redes con alto
tráfico ocasional y esporádico. La especificación IEEE 802.3 fue desarrollada en 1980
basada sobre la tecnología original Ethernet. La versión 2.0 de Ethernet fue
desarrollada conjuntamente por DEC (Digital Equipment Corporation), Intel, y Xerox y
es compatible con el estándar IEEE 802.3.

El estándar IEEE 802.3 provee una gran variedad de opciones de cableado, una de las
cuales es una especificación referida como 10Base5. Esta especificación es la más
cercana a Ethernet. El cable de conexión es referido como una unidad de interface de
conexión o simplemente como AUI (Attachment Unit Interface), y el dispositivo de
conexión de red es llamado como unidad de interconexión al medio (MAU, Media
Attachment Unit), en vez de un transceptor (transceiver).

100 Mbps Ethernet

100 Mbps Ethernet (conocido comúnmente como Fast Ethernet) es una tecnologia
LAN de alta velocidad que ofrece más ancho de banda a los usuarios y dispositivos de
la red, especificado en el estándar IEEE 802.3u .

Existen tres tipos de Fast Ethernet:

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 100BaseTX usado con cable CAT 5 UTP

 100BaseFX usado con fibra óptica
 100BaseT4 el cual utiliza dos cables extras para usarse con cable UTP CAT 3.

 1000 Mbps Ethernet

Gigabit Ethernet (1000 Mbps Ethernet) es una extensión del estándar IEEE 802.3.
Gigabit Ethernet está construído sobre el mismo protocolo de Fast Ethernet pero
incrementa la velocidad en 10 veces sobre Fast Ethernet.

En 1999, la IEEE probó la especificación 802.3ab, también conocida como

1000BaseT, que define Gigabit Ethernet (GE) corriendo sobre cable de cobre, es decir
Gigabit Ethernet puede correr sobre el cable de cobre categoriáa 5, pero también corre
sobre fibra óptica monomodo y multimodo.

También GE es más fácil de implementar y mucho más es mucho más rápido que
otras tecnologías como ATM (hasta 622 Mbps) o FDDI (100 Mbps).

Un nuevo estándar de GE acaba de ser aprobado por la IEEE, el IEEE 802.3ae opera
a 10 Gigabits. Este estándar es una actualización directa de las dorsales de GE, es
especificado sólo para fibra óptica y es full duplex. Las interfaces ópticas proveen
opciones para fibras monomodo de hasta 40 Km y para fibras multimodo a distancias
máximas de 300 metros. Este nuevo estándar utiliza la misma arquitectura de los
anteriores estándares Ethernet (arquitectura, software y cableado).

Sumario -Cable Ethernet

Especificación Tipo de Cable Long. Máxima

10BaseT UTP 100 metros
10Base2 Thin Coaxial 185 metros
10Base5 Thick Coaxial 500 metros
10BaseF Fibra Optica 2000 metros
100BaseT UTP 100 metros
100BaseTX UTP 220 metros

Convenciones utilizadas en los estándares Ethernet

Existe una convensión utilizada en los estándares Ethernet, y está denotada por tres
partes. Por ejemplo, 10BaseT, 10 se refiere a la velocidad en Mbps; Base, debido a
que se transmite en bandabase (sin modular) y T se refiere la medio, en este caso par
trenzado.

 Velocidades: 10, 100, 1000 Mbps

 Medios: 2,5 = coaxial; T = par trenzado y F = fibra óptica
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Ejemplos:

 10Base5 = 10 Mbps, bandabase, coaxial grueso (thick) a 500 metros

 10Base2 = 10 Mbps, bandabase, coaxial delgado (thin) a 185 metros
 100BaseTX = 100 Mbps, bandabase, par trenzado UTP

PROTOCOLO USB

Descripción del sistema USB

El USB es un bus punto a punto: dado que el lugar de partida es el
host (PC o hub), el destino es un periférico u otro hub. No hay más
que un único host (PC) en una arquitectura USB.
Los PC estándar tienen dos tomas USB, lo que implica que, para
permitir más de dos periférico simultáneamente, es necesario un
hub. Algunos periféricos incluyen un hub integrado, por ejemplo, el
teclado USB, al que se le puede conectar un Mouse USB.
Los periféricos comparten la banda de paso del USB. El protocolo
se basa en el llamado paso de testigo (token). El ordenados
proporciona el testigo al periférico seleccionado y seguidamente,
éste le devuelve el testigo en su respuesta.
Este bus permite la conexión y la des-conexión en cualquier
momento sin necesidad de apagar el equipo.

A continuación se describen los primeros aspectos de este protocolo.

Interfaz física

Aspecto eléctrico
A nivel eléctrico, el cable USB transfiere la señal y la alimentación
sobre 4 hilos.
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A nivel de alimentación, el cable proporciona la tensión nominal de 5 V. Es necesario

definir correctamente el diámetro del hilo con el fin de que no se produzca una caída
de tensión demasiado importante en el cable. Una resistencia de terminación instalada
en la línea de datos permite detectar el puerto y conocer su configuración (1,5 o 12
Mbits/s).

A nivel de señal, se trata de un par trenzado con una impedancia característica de 90

Ω La velocidad puede ser tanto de 12 Mbits/s como de 1,5 Mbits/s. La sensibilidad
del receptor puede ser de, al menos, 200mV y debe poder admitir un buen factor de
rechazo de tensión en modo común.

El reloj se transmite en el flow de datos, la codificación es de tipo NRZI, existiendo un

dispositivo que genera un bit de relleno (bit stuffing) que garantiza que la frecuencia de
reloj permanezca constante. Cada paquete va precedido por un campo de
sincronismo. .

TIPOS DE TRANSFERECIA

El enlace virtual (pipe) puede ser de cuatro tipos:

Control: Modo utilizado para realizar configuraciones: existe siempre sobre el Punto
terminal 0 (EndPoint 0). Todos los dispositivos USB deben soportar este tipo de
transferencia. Los datos de control sirven para configurar el periférico en el momento
de conectarse al USB. Algunos drivers específicos pueden utilizar este enlace para
transmitir su propia información de control.

Este enlace no tiene pérdida de datos, puesto que los dispositivos de detección de
recuperación de errores están activos a nivel USB.

Bulk: Este modo se utiliza para la transmisión de importantes cantidades de

información. Como el tipo control, este enlace no tiene pérdida de datos. Este tipo de
transferencia es útil cuando la razón de transferencia no es critica como por ejemplo ,
el envió de un archivo a imprimir o la recepción de datos desde un escáner.
En estas aplicaciones, la transferencia es rápida, pero puede espera si fuera
necesario.
Solo los dispositivos de media y alta velocidad utilizan este tipo de transferencia.
Interrupt, modo utilizado para transmisiones de pequeños paquetes, rápidos,
orientados a percepciones humanas (ratón, punteros).
Este tipo de transferencia son para dispositivos que deben recibir atención
periódicamente y lo utilizan los dispositivos de baja velocidad Este tipo de transmisión
garantiza la transferencia de pequeñas cantidades de datos. El tiempo de respuesta
no puede ser inferior al valor especificado por la interfaz. El ratón o cualquier otro
dispositivo apuntador es una aplicación típica de este modo de transmisión.
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