MEHANIKA KRUTOG TIJELA

Kruto tijelo
 Moment sile (zakretni moment)

O O O
r=k r r, k = 0
k
F  F
F
a) b) c)

Krak sile (k): k = r sin

Moment sile ili zakretni moment (M):
M = F k [N m]

M = F r sin.

Određivanje smjera momenta sile desnom rukom

Zbrajanje momenata sila

    n 
M  M 1  M 2  ... M  Mi
1

Predznak momenta sile

Primjer: Otvaramo vrata široka 1 m gurajući ih silom 10 N. Koliki
je zakretni moment:
a) ako je sila kojom djelujemo okomita na ravninu vrata,
b) ako sila kojom djelujemo zatvara kut 60o s ravninom vrata?
Rješenje:
r=1m
F = 10 N a)  = 90o b)  = 60o

M = F r sin M = F r sin
= 10 N1 m  sin 90o = 10 N1 m  sin 60o

M = 10 N m M = 8,66 N.
Par sila

F2

x O d-x

d
F1

M = M1 + M2 = F1x + F2 (d-x) = F1x + F2d - F2x , F1 = F2 = F

M = Fx + Fd – Fx

M = Fd
Zadatak 1: Sila od 2 N djeluje na obod diska polumjera 0,5 m
kako prikazuju slike a) b) i c). Koliki je moment sile s obzirom
na os diska u svakom od slučajeva?
Rješenje:
F=2N
r = 0,5 m

a)  = 0o b)  = 45o c)  = 0o
M=0Nm M = F r sin M=0Nm
= 2 N0,5 m  sin 45o

M = 0,7 N m
Zadatak 2: Sanduk mase 100 kg i visine 2 m stoji na
horizontalnoj podlozi svojim podnožjem dimenzija 1m·1 m. S
bočne strane sanduka puše vjetar i tlači ga s 300 N m-2. Hoće li
vjetar prevrnuti sanduk?
Rješenje:
m = 100 kg h
h=2m Fv
a=1m a
p = 300 N m-2 A
Fg

h h pah 2
300 N m 2
 1 m  (2 m) 2
M v  Fv   p  a  h  , M v   , Mv = 600 N m
2 2 2 2

a a 1m
Mg = 490,5 N m
M g  Fg  , M g  mg   100 kg  9,81 m s -2 
2 2 2