BAB I

PENDAHULUAN

11 Latar Belakang Masalah

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi semakin pesat serta

meningkatnya daya kreasifitas manusia memacu perkembangan teknologi.
Perkembangan teknologi banyak membawa dampak positif dan negatif.
Salah satunya perkembangan kendaraan bermotor yang pesat. Perkembangan
kendaraan bermotor yang sangat pesat membawa dampak negatif bagi semua
orang. Dampak negatif dari kendaraan bermotor adalah polusi udara. Salah
satu penyebab polusi udara di indonesia adalah gas buang dari kendaraan
bermotor tersebut, selain itu penyebab lainnya ada gas metana yg di hasilkan
oleh emisi kendaraan bermotor atau hasil pembakaran dan sampah.
Dalam hal ini dampak yang di akibatkan oleh gas buang kendaraan
bermotor dan sampah tersebut merupakan salah satu masalah yang cukup
berbahaya. Karena dari hal tersebut menyebabkan udara di sekitar kita
menjadi tecemar. Untuk mengetahui berapa persen(%) gas karbon
monoksida(Co) dan metana (CH4) yang tercampur di udara yang di akibatkan
oleh gas buang kendaraan bermotor dan sampah tersebut maka harus di
buatkan alat dengan sensor yang dapat mengetahui tingkat karbon
monoksida(Co) dan metana (CH4) di udara.
Dengan alat ini maka kita bisa mengetahui jumlah kandunganan gas
Karbon Monoksida (CO) dan metana (CH4). Dari hasil tersebut kita dapat
mencari solusi penanggulangan untuk mengurangi atau menghilangkan
kandungan gas tersebut sehingga udara di sekitar kita menjadi bersih kembali.
Oleh karena itu, penulis mencoba untuk membuat alat pendeteksi tingkat
karbon monoksida(Co) dan metana (CH4) di udara dengan sensor dan
pemrograman alat menggunakan mikrokontroller AVR AT-MEGA 8535
dimana output dari alat ini ditampilkan di LCD dan akan di kirim melalui
SMS.

1
12 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang di atas, maka dapat dirumuskan permasalahan-

permasalahan yang timbul, yaitu:
a. Bagaimana cara perancangan alat yang mampu untuk
medeteksi tingkat Karbon Monoksida (CO) dan Metana (CH4)
di udara?
b. Bagaimana cara untuk mengirimkan hasil dari alat tersebut
melalui sms?
c. Bagaimana cara perancangan perangkat lunak pada
mikrokontroller untuk memproses kedua masalah di atas?

13 Batasan Masalah

Adapun batasan-batasan masalah dalam penyusunan tugas akhir ini

sebagai berikut:
a. Mikrokontroller yang digunakan adalah jenis AVR AT-
MEGA8535 buatan Atmel Corporation.
b. Sensor yang digunakan adalah sensor Figaro seri TGS 3870.
c. Handphone yang digunakan adalah Handphone Siemens C35
yang support dengan RS232
d. Hasil dari alat akan ditampilkan di LCD dan dikirimkan
melalui sms

14 Tujuan

Tujuan dari perancangan dan pembuatan alat dalam tugas akhir ini adalah
untuk mengetahui seberapa besar tingkat kandungan gas Karbon Monoksida
(CO) dan metana (CH4) di udara yang merupakan beberapa sebab dari
penyebab polusi udara.

15 Manfaat
 Adapun manfaat dari perancangan dan pembuatan alat dalam tugas akhir
ini adalah sebagai berikut:
a. Mampu membangun sebuah alat untuk mendeteksi gas karbon
monoksida (CO) dan metana (CH4) di udara.
b. Mengetahui kandungan gas karbon monoksida (CO) dan
metana (CH4) di udara sekitar kita.
c. Sebagai pertimbangan bagi penelitian selanjutnya.

16 Metodologi Penelitian

Metode penelitian yang digunakan dalam perancangan dan pembuatan alat

dalam tugas akhir ini adalah sebagai berikut:
a. Studi literatur
Mencari data-data yang berkaitan dengan perangkat keras dan cara
penggunaannya. Adapun sumber-sumber pustaka yang dapat dijadikan
bahan refrensi yaitu berasal dari literature buku, jurnal ilmiah, majalah
elektronika, dan situs internet. Data-data yang dijadikan sebagai landasan
dalam penulisan tugas akhir ini meliputi tentang mikrokontroler
ATMEGA8535, sensor TGS3870, RS232, LCD, dan Handphone.
b. Perencanaan alat
Mempersiapkan konsep yang akan digunakan dalam perancangan dan
pembuatan alat berdasarkan data-data yang telah diperoleh dari hasil studi
literature. Konsep ini merupakan gambaran umum dari alat yang akan
dirancang.
c. Persiapan bahan
Mengumpulkan bahan-bahan yang diperlukan dalam perancangan dan
pembuatan alat.
d. Pembuatan alat
Membuat alat seperti yang telah ditentukan dalam konsep sebelumnya.
e. Pembuatan perangkat lunak
Membuat program untuk mengendlikan kinerja dari alat yang telah
dibuat. Dalam pelaksanaannya, program yang dibuat menggunakan bahasa

3
 C dengan BASCOM AVR.
f. Pengujian dan analisis
Hal ini dilakukan untuk mengetahui apakah alat yang telah dibuat dapat
bekerja sesuai dengan yang diinginkan.
g. Pengambilan kesimpulan
Berdasarkan data analisis yang telah diperoleh dari pengamatan dan
hasil uji coba alat, maka dapat ditarik suatu kesimpulan untuk mengetahui
apakan alat dapat bekerja dengan baik atau tidak.

17 Sistematika Penulisan

Penulisan laporan tugas akhir ini memiliki sistematika sebagai berikut:

a. BAB I PENDAHULUAN
Dalam bab ini akan dibahas tentang latar belakang masalah, rumusan
masalah, batasan masalah, tujuan penulisan, manfaat penelitian,
metodologi penulisan, serta sistematika penulisan.
b. BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Dalam bab ini akan dibahas tentang hal-hal yang berkaitan dengan
perancangan dan pembuatan alat dalam tugas akhir ini. Hal-hal tersebut
berdasarkan tinjauan pustaka yang telah dilakukan sebelumnya.
c. BAB III PERANCANGAN ALAT
Bab ini akan membahas secara detil tentang cara-cara merancang
dan membuat alat. Adapun perancangan dan pembuatan alat dapat dibagi
menjadi dua sub-bab, yaitu perancangan dan pembuatan perangkat keras,
serta perancangan dan pembuatan perangkat lunak.
d. BAB IV PENGUJIAN ALAT
Dalam bab ini akan dibahas tentang pengujian-pengujian yang akan
dilakukan terhadap alat yang telah dibuat, serta melakukan pengamatan-
pengamatan terhadap hasil yang didapat dari pengujian alat.
e. BAB V PENUTUP
Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran-saran untuk
pengembangan lebih lanjut dari alat yang telah dibuat.
5