Teknolojik Geli im Kapasiteleri Destekledi i Protokoller A Teknolojileri Kullan m Alanlar

Kenan Baysal

19.yyda Faraday , Maxwell, Hertz ve daha birok bilim adam n n nc al malar Marconinin Kablosuz Telgraf sistemi

1920li y llarda Mobile Radio Radyo TV yay nlar 2. Dnya Sava nda S rt Telsizleri

1940l y llarda Hcre teknolojisi ile Radyo Frekans Servis Alanlar hcrelere blnerek parazit azalt lm t r. 1957 yrngeye ilk uydu gnderilmi tir.

1950 SOSUS Sound Surveillance Systems, Ses Gzetim Sistemi

Yerle ik Kara Radar Sistemleri AWACS Hava Sahas Erken Uyar ve Kontrol Sistemleri

AWACS 10m ap 2m kal nl kta radar 300km uzakl kta uan hedefi alg lama kabiliyeti

CEC Cooperative Engagement Capability Sava sahas nda bulunan oklu radar dzenekleri aras nda kurulan sensor a

ADSID Air Delivered Seismic Intrusion Detector 1.2m uzunluk, 0.2m ap, 17kg a rl k Hassas sismometre ile haraket eden ara veya personel titre imi E siz frekans ile do rudan ua a veri gnderme kabiliyeti Bir haftal k batarya mr

1996 LWIMs; 1mW verici ile 10m alanda 100Kbps 1998 WINS; 32bit Intel Strong ARM SA1100 i lemci 1mW-100mW ayarlanabilen g tketimi Uyku halinde g tketimi 0.8mW

` ` `

1999 WeC; Atmel 8bit 4MHz i lemci Aktif g tketimi:15mW; pasif g tketimi:45W 36mW verici g tketimi 9mW al c g tketimi 10Kbps h z nda veri aktar m

` `

2001 Mica Ailesi

Mica Mica2 Mica2Dot MicaZ

` `

Mica 8 bit 4 MHz, ATmega103L i lemci 4Kb Ram & 128Kb Flash RFM TR1000 al c verici nitesiyle 40Kbps (WeC ile ayn g tketim)

` ` `

Mica2 - Mica2Dot 16MHz ATmega128L i lemci 33mW aktif, 75W pasif g tketimi Radyo Modl Chipcon CC1000

MicaZ 802.15.4/ZigBee Protokol 250Kbps veri ileti imi sa lamaktad r Chipcon CC2420 Radyo Modl

` ` ` ` ` ` ` `

2004 y l Telos 3mW aktif g tketimi 15W pasif g tketimi +PCB zerine tmle ik anten +USB protokol Nem, S cakl k, I k sensr 64bit MAC adresleme

` ` `

Medusa MK-2 2002 y l nda CENC taraf ndan geli tirildi En byk zelli i iki mikroi lemci iermesi ATmega128 i lemci ile d k i lem kapasitesi gerektiren i lemler AT91FR4081 (40MHz) yksek i lem kapasitesi gerektiren i lemler

2003 y l nda Berkley Kablosuz Ara t rma Merkezi taraf ndan G ihtiyac n gne ten ve titre im sinyallerinden sa lar 400uWtan daha d k g tketimi I kl ortamda %100 karanl k ortamda titre ime ba l olarak %2.6 i lem kapasitesi

Bellek Birimi

Alg lama Birimi

Sensr 1
ADC

lem Birimi
Mikrodenetle yici Dahili Bellek

leti im Birimi(Telsiz Al)c

Verici

Sensr N

ADC

G Kayna

lem Birimi

Merkezi i lem birimi Alg lay c birimden gelen veriyi toplar nereye ve ne zaman gnderilece ine karar verir Di er sensr d mlerinden veriyi al r ve al t r c n n davran biimine karar verir. D m i letim sistemi ve e itli uygulama protokollerinin al t rma grevini stlenir.

Bellek Birimi

Rasgele eri imli bellek tipi kullan l r. Sensrlerden iletilen bilgileri depolar ve di er d mlerden gelen paketleri saklar Enerji kesintisinde yksek miktarda veri kayb n n nne geebilmek iin, H z olarak yava RAM bellek trleri tercih edilir.

leti im Birimi

Kullan ld klar ortama gre optik ileti im veya radyo frekans biiminde veri ileti imi yapabilen birimdir. D mler aras nda en uygun ileti im kurma biimi radyo frekans oldu u iin en yayg n olarak kullan l r. Tam i levsel bir kablosuz sensr d m iin hem al c hem verici i levinin bulunmas nemlidir.

leti im Birimi

Al c Verici

lem Durumlar ;

letim durumu Al c durumu Idle durumu (veri almaya haz r) Bekleme durumu

Sensor Birimi

Pasif ok Ynl Sensrler

Ortamda de i ikli e yol amadan fiziksel byklkleri lme. ( s , k
sensr vb.)

Pasif Tek Ynl Sensrler

Ortamda bir de i ikli e yol amazlar ayr ca lm yapacaklar konuma ynlendirilmi olmalar gerekir. (mesafe
ler vb.)

Aktif Sensrler
Ortamda sinyal reten ve bu sinyalin geri dn ne gre lm yapan sensrler. (Sonar ve radar sensrler)

letim Sistemleri

A k Kaynak Kodlu
TinyOS Mantis SOS

Ticari
uCOS AVRX

IEEE 802.15.4

ZigBee ay rt edici zellikleri

10 115.2 Kbps veri h z Standart batarya ile birka y l sren d k g tketimi oklu izleme ve uygulama kontrol sa layan a topolojisi D k maliyet, basit kullan m Yksek gvenlik

Band 2.4GHz 915MHz 868MHz

Etki Sahas

Kanal

Veri H z 250kbps 40kbps 20kbps

Dnya geneli 16 kanal Amerika Avrupa 10 kanal 1 kanal

Radyo frekanslar ve veri aktar m h zlar

IEEE 802.15.1 & 2

` `

K sa mesafe kablosuz veri iletimi Y ld z topolojisi ile 7 d m ve bir merkez istasyon

Frekans Aral Veri Oran Kanal Geni li i Kanal Say s Mesafe RF Atlama ifreleme

2402 2480 MHz 1 Mbps (fiziksel)

Bant 1 MHz 79 10 100 m 1600 kez Cihaz ID ve 0 / 40 / 64 bit anahtar uzunluklar

` `

K sa iletim mesafesi iin yksek g tketimi Bekleme modundan k p sisteme senkronize olmas n n uzun sre almas Az say da d me imkan tan mas

Tx k

Gc

Azami 20dbm (0.1Mw)

Y ld z A

D mler sadece merkez istasyon ile aralar nda veri iletimi yapabilir. D mler kendi aralar nda veri aktar m yapamaz + D mlerin g tketimleri kolayl kla kontrol alt nda tutulur. - Btn d mlerin merkezin kapsam nda olmas gerekir

Mesh A

` `

Birbirinin kapsama alan d nda olan iki d m aras nda ba ka d mler zerinden ileti im kurabilme Geni alanlarda tercih edilir. 255 d m noktas na kadar ba lanmay destekler -D mler kendi i lerinin yan nda veri iletimi iin kpr oldu undan artan g tketimi

Y ld z Mesh A

Y ld z ve Mesh a yap s n n birlikte kullan larak maksimum kapsama alan minimum g tketimi D k gl d mler Yksek gl merkez d mleri ile kapsama alan d nda ileti im kurar

` ` ` ` ` ` ` ` `

Do a (bitki hayvan) izleme Hava durumu tahmin Ev ofis uygulamalar Uzak yerlerin durumlar n n kontrol alt nda tutulmas Nem sensrleri ile sulama kontrol Kablosuz gvenlik Sa l k sektrnde hasta kontrol nsan sa l na zararl ortam denetim kontrol Askeri alan, d man izleme