PORTA CORREDIZA AUTOMTICA

Soraya Reguerio Sncez N14 Andrea Edreira Garcia N3 Alejandro Sandoval Barbeito N16

4B

INDICE:
y y y y y y y y y y y y

Descricin do proxecto 1 Esquema da redutora 2 Fichas de traballo 3,4,5 Distribucin do traballo 6 Materiais empregados 7 Ferramentas usadas 8 Diagrama de bloques 9 Expicacion esquema elctrico: Entradas dixital e analxica 10 Explicacin e esquema elctrico da salida a rel 11 Debuxo dos PCB`S 12 Descripcin do PCB do microcontrolador 13 Programa informtico 14

y Explicacin do funcionamento do proxecto 15 y Valoracin persoal16 y Planos 17,18,19

Descripcin do proxecto
O noso proxecto consta dunha estructura, cunha porta corrediza que se activa cun LDR e que unha vez chegado a cada un dos extremos, activase un fin de carreira. A porta abrese ao pasar a man por diante do LDR e o LED variando as a resistencia que pasa polo PIN3. Unha vez chegado a un dos extremos activase o xa antes mencionado fin de carreira, cambiando de sentido o xiro do motor, pechando a porta. Para o seu bo funcionamento, e necesario que tea os catro circuitos ben soldados e conectados entre eles.

ESQUEMA DA REDUCTORA

FICHAS DE TRABALLO
FECHA 27-10-10 03-11-10 08-11-10 10-11-10 15-11-10 17-11-10 22-11-10 TRABALLOS REALIZADOS
Distribucin das caixas Mirar a estructura, e escoller os materiais para empezar a facer a estructura Cortar os trozos de madeira para a estructura Pegar as diferentes caras da estructura Medir e cortar para facer a porta Facer a placa de cobre do circuito impreso Pegar a cremalleira a porta e facer o taco para poer enriba a reductora

FECHA 10-01-11 12-01-11 17-01-11 19-01-11 26-01-11 04-02-11 07-02-11 14-02-11 14-03-11

TRABALLOS REALIZADOS
Plachar a placa, e comprobar a que o mestre nos entregou Taladramos a placa de entrada, e soldamos os seus compoentes. Desoldamos uns compoentes da placa de sada para mellorar o seu funcionamento Comenzamos as outras placas,con dificultades porque non conducan a electricidade Rematamos as placas e buscamos os compoentes para soldalos da seguinte Soldamos os compoentes s placas Comprobamos o seu funcionamento e conducin coa axuda dun polmetro Comenzamos coa unin entre as placas por medio de cables Despois de buscar moito, comprobamos que o Rel era o que non realizaba a sa funcin Desolamos o Rel, e volvimos a soldalo de novo,e observamos que xa funcionaba. Seguimos coa conexin entre os circuitos, pedimoslle ao mestre compoentos como o LDR, que nos faltaban

16-03-11 18-03-11

N01-04-11

25-05-11

27-05-11 30-05-11 01-06-11 03-06-11 08-06-11 10-06-11

Rematamos a conexin, para ir a aula de informtica a introducir o programa no Picaxe Ao ir a aula de informtica, tivemos que desconectar duas placa, o LDR e o LED,polo tanto, as conectamos de novo Seguimos coa conexin do circuito Segue sin funcionar o proxecto, desconectamos todo de novo, para volver a conectalo Conectamolo outra vez Segue sen ir, a porta non abre, e non atopamos onde se entontra o fallo Metimos de novo o programa no Picaxe xa que pensamos que o problema via de ah Comprobamos a nova instalacin do programa no Picaxe, pero segua sen ir, polo tanto tivemos que volver ao ordenador para correxilo, e cambiamos os cables por cables Bus

DISTRIBUCION DO TRABALLO

Persoa
Soraya Regueiro Alejandro Sandoval Andrea Edreira

Traballo
Secretaria Xefe Encargada das ferramentas

MATERIAIS EMPREGADOS
N ORDE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CONCEPTO
madeira Pegamento trmico Placa de cobre

Cremalleira Reductora Varia Permanente Alcallatas Cables

N UNIDADE 8 1 4 1 1 1 1 2 -

FERRAMENTAS USADAS
N ORDE 1 2 3 4 5 6 7 FERRAMENTA UTILIZACIN
Serra de marquetera Serra de arco Martelo Pistola termofusible Sarxento Lima Lixa Cortar Cortar Cravar puntas Pegar Suxeitar Limar a varia Lixar a madeira

DIAGRAMA DE BLOQUES
BLOQUE ENTRADA
Fin de carreira LDR Circuito de cambio de sentido 2 resistencias

BLOQUE PROCESO
Circuito do picaxe

BLOQUE SADA
Sada do rel Motor Fin de carreira Resistencias

EXPLICACIN ESQUEMA ELCTRICO

Entradas dixital e analxica

10

EXPLICACIN E ESQUEMA ELCTRICO

Sadas a rel

Cando o picaxe recibe e enva a informacion a travs do PIN, cambia de sentido de xiro do motor

11

DEBUXO DOS PCB`S

Pasos que hay que levar a cabo para realizalos :

1. Primeiro, realizanse os planos do circuito. Marcando ben os puntos de conexin. 2. Ponse o papel sobre a placa de cobre. Se lle da calor e pegase a esta o circuito. 3. Cun rotulador, marcase ben o circuito e os puntos de conexin. 3. Cun punzn, furanse os puntos de conexin. 4. Preparase una disolucin con 1/2 litro de auga, de auga osixenada e de cido. Metese a placa, para eliminar o cobre. 5. Sacase e metese en auga para eliminar todos os residuos.

12

DESCRIPCIN DO PCB DO MICROCONTROLADOR

O PCB do microcontrolador de 100nF, das resistencias de 2200MS y 100OMS,das fichas unha de duas sadas e outra de sete salidas, un interruptor e un conector Jack 3.5.

13

PROGRAMA INFORMTICO
1.Sintaxe do programa:
Inicio: low 2 pause 1 readadc 1, b0 if b0>60 then porta_abre Cerra o pin 2 Agarda un segundo Lee os datos de b0 Activa a funcin porta_abre se b0 maior a 60 Retorna a funcin de inicio

goto inicio

porta_abre: high 2 readadc 1, b0 if pin3=1 then porta_pecha Abre o pinn 2 Lee os datos de b0 Activa a funcin de porta_pecha cando recibe datos de b0 Retorna funcin de porta_abre

goto porta_abre

porta_pecha: low 2 pause 1 goto inicio Cerra o pin 2 Agarda un segundo Retorna funcin inicio

14

EXPLICACIN DO FUNCIONAMENTO DO

PROXECTO
O proxecto consta dun LDR que detecta a varibilidade de luz que lle incide, cando detecta un obxeto, a porta permanece aberta ata que o obxeto pase. Para que cambie de sentido,leva instalado un programa no picaxe que unha vez que chega a intensidade marcada no programa,chega ao fin de carreira e cambia de sentido tardando un pouco mais de 5 segundos. Devolvndo asi a sa posicin inicial.

15

VALOR PERSOAL
Fomos un dos grupos que tivo que comenzar o proxecto dende o inicio, resultou case todo sinxelo, sobre todo o principio, xa que a conexin dos circuitos deunos bastantes problemas. O traballo foi bastante ameno, repartimos as tarefas entre os menbros do grupo, o que nos axudaba tamn a evitar moita perda de tempo. Tamen para resolvernos dudas mutuas. Hay que admitir que a realizacin do traballo foi entretida, a mi persoalmente gustanme as practicas no taller. Penso que vay a acabar funcionando correctamente, xa que o esforzo e o tempo que empregamos en cada un de nos foi bastante. Esperamos obter un b resultado.

16

PLANOS
Planta :

17

Alzado:

18

PERFIL:

19