Manual de referencia

Transportador personal Segway (PT) i2 y x2

AVISO
RIESGO DE ACCIDENTES GRAVES O MORTALES
Siempre que utilice el Segway PT correr el riesgo de sufrir un accidente grave o incluso mortal si pierde el control, choca o se cae. Para circular de forma segura debe leer y seguir todas las instrucciones y avisos de la documentacin para el usuario.

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Francs

Manual de referencia Segway PT i2 y x2

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Derechos de autor, marcas comerciales y datos de contacto

2006 Segway Inc. Todos los derechos reservados.
Marcas comerciales Segway Inc. (Segway) es propietaria de una serie de marcas comerciales entre las que se incluye, aunque no exclusivamente, Segway y el logotipo del hombre que vuela de Segway, y que han sido registradas en Estados Unidos y otros pases. Las marcas comerciales que vayan seguidas del smbolo son marcas registradas de Segway Inc. que han sido registradas en Estados Unidos y otros pases. El resto son marcas comerciales de Segway o que le pertenecen en virtud del derecho consuetudinario. Si una marca no aparece en este manual no quiere decir que Segway Inc. no la utilice, ni que el producto no se comercialice activamente o no tenga importancia en su mercado correspondiente. Segway se reserva todos los derechos sobre sus marcas comerciales. El resto de las marcas comerciales son propiedad de sus respectivas empresas. Datos de contacto Si necesita atencin, pngase en contacto con la empresa en la que adquiri el producto o productos. En el sitio web http://www.segway.com encontrar una lista de concesionarios y distribuidores autorizados de productos Segway. Atencin al Cliente de Segway: 866.4SEGWAY (866.473.4929) Fax: 603.222.6001 Correo electrnico: technicalsupport@segway.com Sitio web: http://www.segway.com

Referencia: 20602-00004aa

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ndice
Prefacio
Introduccin a este manual .................................... ix El riesgo de sufrir un accidente ...............................x Antes de empezar .................................................. xi Otra documentacin para el usuario ...................... xi Convenciones ........................................................ xii

1 Introduccin
Anotacin de nmeros de serie................................1 Nmero de serie del Segway PT .......................2 Nmero de serie del disco informativo InfoKey ......3 Descripciones de los modelos de Segway PT .........4 Especificaciones del Segway PT..............................5 Lmites de funcionamiento........................................8 Lmites de peso del usuario y la carga...............8 Lmites dinmicos de peso .........................8 Lmite mnimo de peso ...............................9 Carga del manillar ......................................9 Lmites estructurales de peso ...................10 Maximizar la autonoma ...................................11

2 Familiarizarse con el Segway PT

Cmo funciona el Segway PT ................................13 Componentes y subsistemas del Segway PT ........16 Disco informativo InfoKey ................................19 Botones del disco InfoKey ........................19 Pantalla del disco informativo InfoKey ......20 Funciones del botn de arranque / espera ...24 Funciones del botn de principiante .........25 Funciones del botn para visualizar informacin ...............................................26 Funciones del botn de seguridad ...........30 Funciones de botones combinados ..........31 Conjunto de barra de direccin LeanSteer y manillar ........................................34 Conjunto de neumtico / rueda y guardabarros .................................................34 v

Tapetes ............................................................35 Base de alimentacin.......................................35 Consola ....................................................35 Qu indican los sensores de deteccin del usuario ................................................41 Tablas de control ......................................43 Motores .....................................................44 Conjunto de sensores del equilibrio .........45 Bateras............................................................46

3 Qu indican las alertas de seguridad

Limitador de velocidad............................................48 Aviso mediante la vibracin del manillar ................51 Con usuario......................................................52 Sin usuario .......................................................54 Apagado de emergencia .......................................55 Bateras agotadas ............................................59

4 Uso de las bateras

Medidas de seguridad relativas a las bateras .......61 Especificaciones de las bateras ............................63 Cargar las bateras .................................................64 Desenchufar el Segway PT..............................68 Indicadores luminosos de la carga de las bateras.......................................................69 Problemas de carga .........................................70 Frenado regenerativo.......................................70 Lectura del indicador de la carga de las bateras.......................................................71 Carga superficial (carga parcial) ...............72 Recalibrar el indicador ..............................72 Cmo afecta la temperatura a las prestaciones.....................................................74 Circular a temperaturas altas o bajas .......74 Cargar a temperaturas altas o bajas ........76 Cambiar las bateras ..............................................77 Cambiar las bateras a pares ...........................77 Transporte y envo de bateras...............................78 Envo de bateras de in-litio............................79

5 Funcionamiento y mantenimiento del Segway PT

Levantar el Segway PT del suelo ...........................82 Mantenimiento de neumticos y ruedas.................84 Inspeccin del conjunto de neumtico y rueda.....84 Comprobacin de la presin de inflado de los neumticos ............................................84 vi

Limpieza del Segway PT ........................................86 No se debe sumergir el Segway PT.................87 Cmo debe guardar el Segway PT ........................88

6 Mantenimiento del Segway PT

Informacin general................................................89 Diagrama de piezas .........................................90 Cambiar piezas ................................................91 Especificaciones de tensin.............................91 Accesorios........................................................91 Procedimientos de mantenimiento .........................92 Desmontar la barra de direccin LeanSteer ..........93 Montaje de la barra de direccin LeanSteer.........96 Desmontar el manillar ......................................98 Montar el manillar.............................................99 Desmontar las bateras ..................................100 Cmo volver a colocar las bateras ...................102 Comprobacin de la presin de inflado de los neumticos ...............................................104 Cmo desmontar el conjunto de neumtico y rueda..........................................106 Montaje del conjunto de neumtico y rueda.......107 Desmontar y montar el guardabarros ............108 Desmontar y montar los tapetes ....................109 Cambiar la batera del disco informativo InfoKey ........................................110 Desmontaje y cambio de la proteccin de la consola ................................112 Montar y desmontar el zcalo de acoplamiento del disco informativo InfoKey .......113 Montar y desmontar el adaptador del zcalo .....115 Acoplar y desacoplar el disco informativo InfoKey ........................................116

7 Identificacin y solucin de problemas del Segway PT

Procedimientos de identificacin y solucin de problemas........................................................119 El Segway PT no se enciende .......................122 El Segway PT no pasa al modo de equilibrio. ....123 La barra de direccin LeanSteer resbala o est desviada del centro. ............................124 El conjunto de neumtico y rueda est suelto y gira excntricamente. .......................125 El Segway PT se desva hacia un lado al circular. ...............................................126 vii

Un neumtico est desinflado o no retiene el aire. ................................................127 El apagado de emergencia se activa al entrar en un edificio........................................127 El Segway PT no se apaga............................128 Diagnstico de errores con iconos del disco informativo InfoKey...............................................130 Condiciones errneas de arranque................130 Condiciones errneas para pasar al modo de equilibrio..........................................132 Prestaciones reducidas..................................133 Fallos crticos al circular.................................134 ngulo de cabeceo o balanceo excedido ......135 Fallas del sistema ..........................................136

A Informacin de contacto y legal

Notificacin de incidentes.....................................137 Cmo puede ponerse en contacto con nosotros ......137 Aviso para California ............................................137 Obedezca todas las leyes y reglamentos.............138 Garanta limitada ..................................................138 Interferencia de radiofrecuencia ...........................138 ICES-003 canadiense ....................................139 Directivas europeas .......................................139 Otras normas .................................................140 Informacin sobre patentes ..................................141 ndice alfabtico....................................................143

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Prefacio
Felicitaciones por la compra de su nuevo transportador personal (PT) Segway! Segway PT es un trmino general que hace referencia a los productos de auto-equilibrio de Segway descritos en este manual. Cada modelo de Segway PT (i2 o x2) es diferente, aunque los fundamentos explicados en este manual corresponden y son aplicables a ambos.

Francs

Introduccin a este manual

Para aprender a circular en su Segway PT, tiene que leer y tener en cuenta todas las instrucciones y avisos del Manual bsico, as como ver el video de seguridad. Es importante que tenga en cuenta todos los avisos de seguridad y las precauciones que se indican en los manuales del Segway PT y que sea sensato cuando circule con l. Si desea hacer cualquier pregunta o no dispone del Manual bsico o del video de seguridad, pngase en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado de Segway o con Segway Inc. (Segway) antes de intentar utilizar el Segway PT. En el sitio web www.segway.com encontrar una lista de concesionarios y distribuidores autorizados de productos Segway.

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El riesgo de sufrir un accidente

El Segway PT es un transportador personal con auto-equilibrio que usa una tecnologa de equilibrio patentada. Esta tecnologa de equilibrio no impedir los accidentes si usted no utiliza el Segway PT con precaucin.

RIESGO DE ACCIDENTES GRAVES O MORTALES Siempre que use el Segway PT correr el riesgo de sufrir un accidente grave o incluso mortal si pierde el control, choca o se cae. Para reducir el riesgo de accidentes debe leer y tener en cuenta todas las instrucciones y avisos de la documentacin para el usuario.

Antes de empezar
Antes de empezar debe ensamblar su Segway PT y cargar las bateras durante 12 horas. Para ensamblar el Segway PT y cargar las bateras por primera vez, consulte el Manual bsico del Segway PT. Si no dispone del Manual bsico del Segway PT, pngase en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado de Segway o con el departamento de Atencin al Cliente de Segway, o bien descrguelo desde www.segway.com.

Otra documentacin para el usuario

Manual bsico - El Manual bsico del Segway PT proporciona informacin para ayudarle a ensamblar la mquina y aprender a circular con ella. Para reducir el riesgo de accidentes debe leer y tener en cuenta todas las instrucciones y avisos del manual. El DVD contiene: Archivos PDF de cada manual. Segway ha incluido un ejemplar electrnico de este Manual de referencia y del Manual bsico en el DVD. El contenido de los ejemplares electrnicos es el mismo que el de los manuales impresos. Para leer los archivos PDF necesitar Adobe Reader. Video de seguridad El video de seguridad est incluido en el mismo DVD que los manuales. Incluye informacin importante sobre la utilizacin del Segway PT. Para reducir el riesgo de sufrir un accidente, debe ver con antelacin el video de seguridad y despus seguir y tener en cuenta todas las instrucciones y avisos. Los DVD que se distribuyen en Norteamrica (EE. UU., Canad y Mxico) y Japn tienen formato NTSC y los que se distribuyen en la mayor parte de Europa, Asia, Australia y Nueva Zelanda tienen formato PAL.

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Convenciones
En este manual se utilizan las siguientes convenciones:

Le avisa de acciones que podran provocar un accidente.

Le avisa de acciones que podran impedir que el Segway PT funcione correctamente o provocar algn tipo de desperfecto.

Identifica puntos importantes, consejos tiles, circunstancias especiales o mtodos alternativos.

Indica una referencia a otra seccin de este documento o al Manual bsico.

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Captulo 1:
Introduccin
Francs

Este captulo de presentacin del Segway PT contiene: Instrucciones para encontrar y anotar el nmero de serie del Segway PT y el disco inalmbrico InfoKey Descripciones de los modelos de Segway PT Especificaciones detalladas y lmites de funcionamiento del Segway PT

Anotacin de nmeros de serie

Anote los nmeros de serie exclusivos del Segway PT y el disco informativo InfoKey. Guarde esos datos en un lugar seguro, distinto a donde tenga guardado el propio Segway PT, por si necesita pedir un disco InfoKey de repuesto. El nmero de serie del Segway PT y el del disco InfoKey son exclusivos. Estos nmeros pueden proporcionar informacin til si en el futuro le hace falta realizar un seguimiento de estos productos o de la garanta, obtener un disco InfoKey de repuesto, hacer una reclamacin al seguro o notificar que los ha perdido o se los han robado. Guarde los nmeros de serie en un lugar seguro, distinto al lugar donde tiene guardado el propio Segway PT.

Nmero de serie del Segway PT

Para anotar el nmero de serie del Segway PT: 1. 2. Colquese detrs del Segway PT y levante el borde posterior del tapete derecha para ver la etiqueta del cdigo de barras. Busque el nmero de serie en el lateral izquierdo de la etiqueta. Dicho nmero tiene 12 dgitos y empieza por 0 (fjese en la imagen 1).

012345678901 SER S

MOD 1680400011 M

Imagen 1. Ubicacin del nmero de serie del Segway PT 3. 4. Anote el nmero de serie y gurdelo en un sitio seguro. Despus de anotar el nmero de serie, coloque el tapete como estaba. Para obtener ms informacin, consulte Desmontar y montar los tapetes en la pgina 109.

Nmero de serie del disco informativo InfoKey

Para anotar el nmero de serie del disco InfoKey: 1. Busque el nmero de serie que empieza por S/N en el reverso del disco InfoKey (debajo del anillo del borde) (fjese en la imagen 2).

18 90 0

0 00 -0

1R

S/N

ZZ

Ubicacin del nmero de serie

ZZ ZZ

ZZ

P/N

IC: 6

0-0

39

2 24

6A

Imagen 2. Ubicacin del nmero de serie del disco informativo InfoKey 2. Anote el nmero de serie del disco InfoKey.

01 042

FCC

ID

:T

Descripciones de los modelos de Segway PT

En la tabla 1 se enumeran los modelos de Segway PT descritos en este manual. Tabla 1. Descripciones de los modelos de Segway PT Nombre del modelo
i2

Descripcin
El modelo i2 puede ser adaptado tanto para interiores como para exteriores en una amplia gama de entornos.

x2

El modelo x2 est diseado para ser utilizado en exteriores, tiene ruedas ms grandes y neumticos ms anchos con bandas de rodadura nudosas, y est pensado para utilizarlo en terrenos ms variados y accidentados que otros modelos. El diseo ms ancho del x2 y la baja presin de los neumticos ofrecen una estabilidad y una traccin mejores en terrenos desiguales. El x2 no est diseado para utilizarlo en aceras.

Para obtener ms informacin sobre cmo funciona el Segway PT, consulte el captulo 2, Familiarizarse con el Segway PT.

Especificaciones del Segway PT

En la tabla 2 se pueden ver las especificaciones de los modelos de Segway PT descritos en este manual. Tabla 2. Especificaciones de Segway Especificaciones de cada modelo i2 x2

Lmites de peso del usuario y la carga* Carga til mxima (usuario ms carga) Peso mnimo del usuario Peso mx. de carga en el manillar Prestaciones Velocidad mx.: Energa (bateras recargables) Autonoma con las bateras totalmente cargadas** Radio de giro 20 km/h 12,5 mph In-litio De 26 a 39 km De 16 a 24 millas 20 km/h 12,5 mph In-litio De 14 a 19 km De 9 a 12 millas 117 kg 260 lb 45 kg 100 lb 4,5 kg 10 lb 117 kg 260 lb 45 kg 100 lb 4,5 kg 10 lb

Cero: Las ruedas pueden girar en sentidos opuestos, gracias a lo cual el Segway PT es capaz de girar sobre s mismo.

Presin de inflado de los neumticos Requisitos de alimentacin (en todo el mundo)

1,03 bar 15 psi

De 100 a 240 V~

0,275 bar 4 psi

De 100 a 240 V~

y 50 60 Hz

y 50 60 Hz

Tabla 2. Especificaciones de Segway Especificaciones de cada modelo

Dimensiones Peso de la mquina sin las bateras Peso de las bateras 37 kg 82 lb 44 kg 97 lb

i2

x2

Consulte la tabla 10 en la pgina 63. 8,5 cm 3,4 pulg. 65 x 63 cm 25,5 x 25 pulg. 97 - 109 cm 38 - 43 pulg. 117 - 130 cm 46 - 51 pulg. 20 cm 8 pulg. 48,3 cm 19 pulg. Estndar 11,2 cm 4,4 pulg. 67 x 84 cm 26,5 x 33 pulg. 97 - 109 cm 38 - 43 pulg. 119 - 132 cm 47 - 52 pulg. 22,9 cm 9 pulg. 53,3 cm 21 pulg. Todo terreno

Altura libre sobre el suelo (sin carga) Largo y ancho de la mquina Altura del manillar desde las alfombrillas Altura del manillar desde el suelo (sin carga) Altura de la base de alimentacin (sin carga) Dimetro de los neumticos Tipo de neumtico Disco informativo InfoKey Batera

En las tiendas de artculos electrnicos venden bateras CR2430 de repuesto. Su nuevo Segway PT lleva adjunta una batera de repuesto para el disco informativo InfoKey embalada debajo de la proteccin de la consola.

* Consulte Lmites de peso del usuario y la carga en la pgina 8 para obtener ms informacin sobre los lmites de peso. ** Consulte Maximizar la autonoma en la pgina 11 para obtener informacin sobre cmo puede aumentar al mximo la distancia a la que puede llegar con su Segway PT y qu factores pueden aumentar o reducir su autonoma.

Lmites de funcionamiento
Es importante que se familiarice con los lmites de funcionamiento del Segway PT. Estos lmites se han establecido para aumentar al mximo la seguridad del usuario y reducir el riesgo de causar desperfectos al Segway PT, que funcionar mejor si se respetan estos lmites.

Lmites de peso del usuario y la carga

Segway impone lmites de peso por dos razones: La seguridad del conductor El riesgo de causar desperfectos al Segway PT

Lmites dinmicos de peso

Para que el Segway PT y el usuario se mantengan en posicin vertical, el Segway PT debe tener en todo momento potencia suficiente para que las ruedas se muevan hacia delante y hacia atrs.

Si excede los lmites de peso y adems se dan otras circunstancias que requieran de ms potencia, aumentar el riesgo de sufrir una cada o de causar desperfectos al Segway PT.

Las variables que requieren de ms potencia son: Cargas tiles (peso del usuario y toda la carga) muy altas Pendientes muy pronunciadas Superficies muy desiguales Velocidades muy altas Maniobras bruscas

El Segway PT controla la cantidad de potencia que se est usando y activa alertas de seguridad cuando detecta que es excesiva. Es importante que aprenda a reconocer y anticiparse a las circunstancias en que el Segway PT est a punto de llegar al lmite de sus prestaciones. Aprenda a reconocer y reaccionar ante las alertas de seguridad, repase Limitador de velocidad en la pgina 48, Aviso mediante la vibracin del manillar en la pgina 51 y Apagado de emergencia en la pgina 55.

Lmite mnimo de peso

El peso del usuario no debe ser inferior a 45 kg (100 lb). Si el usuario pesa menos del mnimo, quiz no pueda circular de forma segura porque no podr desplazar su peso suficientemente hacia atrs (detrs de la lnea central de las ruedas) para frenar y detenerse de forma segura. Esto podra ocurrir sobre todo cuesta abajo. Adems, puede que los usuarios que no lleguen al peso mnimo no sean capaces de controlar el sistema de auto-equilibrio del Segway PT.

Carga del manillar

El peso total de la carga til del manillar ms cualquier otro accesorio que cuelgue de l no debe ser superior a 4,5 kg (10 lb).

Si se supera este lmite, se interfiere en la capacidad de auto-equilibrio del Segway PT, con lo que podra acelerar solo y ponerle a usted en peligro.

Lmites estructurales de peso

Al exceder el lmite mximo de peso aumenta el riesgo de daar el Segway PT. Cuanto mayor es la carga til, mayor es la fuerza que tiene que soportar el Segway PT. Las cargas que se transmiten al Segway PT dependen de varios factores. Destreza del usuario Carga til (peso del usuario y toda la carga) Condiciones de la superficie (altura de los obstculos, etc.)

Al exceder los lmites de peso del usuario o la carga, sobre todo al desplazarse sobre una superficie irregular, se podran causar desperfectos al Segway PT.

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Maximizar la autonoma
Las distancias mximas de autonoma estn indicadas en la tabla 2 en la pgina 5. La autonoma del Segway PT depende de muchas variables, que son: El terreno: Desplazarse por un terreno plano y llano aumenta la autonoma, mientras que desplazarse por un terreno en pendiente y superficies sin pavimentar la reduce. La velocidad y el estilo de conduccin: Una velocidad constante y moderada aumenta la autonoma, mientras que arrancar, detenerse, acelerar y frenar con frecuencia la reduce. La presin de inflado de los neumticos: Circular con una presin inferior a la mnima especificada reduce la autonoma. El peso del usuario y la carga: Cuanto menos pese el usuario y menos carga lleve mayor ser la autonoma. La temperatura: Guardar la mquina, cargar las bateras y circular a temperaturas lo ms prximas posible a la temperatura media recomendada aumenta la autonoma. Circular a temperaturas muy bajas reduce considerablemente la autonoma. Condiciones de la batera: Las bateras debidamente cargadas y cuidadas ofrecen una autonoma superior. Las bateras viejas, fras, sometidas a grandes esfuerzos o mal cuidadas ofrecen una autonoma inferior. El viento: El viento de cola aumenta la autonoma, mientras que el viento de cara la reduce.

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Captulo 2:
Familiarizarse con el Segway PT
En este captulo se explica cmo funciona el Segway PT. Incluye: Una descripcin del disco informativo InfoKey, sus botones y sus iconos Informacin sobre los componentes del Segway PT

Cmo funciona el Segway PT

El Segway PT funciona igual que el cuerpo humano. Si usted se inclina hacia delante al andar, da un paso hacia delante para mantener el equilibrio. Si se echa hacia atrs, da un paso hacia atrs. Con un Segway PT, cuando usted se inclina hacia delante o hacia atrs, la mquina hace rodar las ruedas en el sentido en el que se haya inclinado. El Segway PT usa una tecnologa denominada estabilizacin dinmica para mantener el equilibrio y moverse hacia delante o hacia atrs.

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Cuando se inclina, su centro de gravedad se desplaza y queda por delante del punto en el que el neumtico est en contacto con el suelo, eso hace que el Segway PT se incline. Los sistemas del Segway PT detectan este cambio y accionan las ruedas para mantenerlas debajo de usted. Fjese en la imagen 3.

Imagen 3. Cmo funciona el Segway PT - Inclinarse hacia delante y hacia atrs Cuando bascula la barra de direccin LeanSteer hacia la izquierda, el Segway PT gira hacia la izquierda. Cuando bascula la barra de direccin LeanSteer hacia la derecha, el Segway PT gira hacia la derecha. Para girar el Segway PT, apunte la barra LeanSteer en la direccin en la que quiere ir, manteniendo el manillar en lnea con el cuerpo. Cuando la barra LeanSteer est centrada, el Segway PT avanza en lnea recta. Fjese en la imagen 4.

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Ingls

Imagen 4. Cmo funciona el Segway PT - Girar La tecnologa de estabilizacin dinmica del Segway PT permite mantener el equilibrio hacia delante y hacia atrs, pero no hacia los lados. Si vuelca el Segway PT hacia un lado, ste no se mover dinmicamente para mantenerse debajo de usted, por lo que podra volcarse completamente. Usted es responsable de mantener la estabilidad lateral mientras circula con el Segway PT. Para ello, mantenga el cuerpo alineado con la barra de direccin LeanSteer. Para mantener el equilibrio lateral, inclnese hacia el interior de las curvas y hacia la cima cuando cruce una pendiente.

Cuando cruce una pendiente, con una rueda ms alta que la otra, mantenga la barra LeanSteer en posicin vertical para no girar.

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Componentes y subsistemas del Segway PT

El Segway PT incluye los siguientes componentes y subsistemas (fjese en la imagen 5): Disco informativo InfoKey Zcalo de acoplamiento del disco informativo InfoKey Manillar Barra de direccin LeanSteer Conjunto de neumtico / rueda y guardabarros Consola con indicadores luminosos de la carga de las bateras y del equilibrio Proteccin de la consola Tapetes Base de alimentacin Bateras El Segway PT ha sido diseado pensando en la seguridad del usuario y de los que le rodean. Los subsistemas redundantes mantienen controlado el funcionamiento del Segway PT en el caso poco probable de que se averiase uno de los componentes. Si falla un componente de un subsistema, el otro contina funcionando, gracias a lo cual usted puede detenerse por completo de forma segura antes de bajarse. El Segway PT tiene cinco subsistemas redundantes: las tablas de control, los motores, las bateras, el conjunto de los sensores del equilibrio y los sensores LeanSteer.

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Ingls
Todas las piezas del Segway PT tienen que ser aprobadas por Segway e instaladas correctamente. No intente nunca ponerse de pie sobre el Segway PT sin haber acoplado y asegurado la barra de direccin LeanSteer. Si utiliza el Segway PT sin todas las piezas debidamente instaladas, podra causar desperfectos a la mquina y sufrir un accidente grave si pierde el control, choca o se cae. No modifique el Segway PT. Las modificaciones sin el permiso previo por escrito de Segway podran interferir en el funcionamiento de la mquina, causar daos personales o desperfectos materiales y anular la garanta limitada del Segway PT. 17

Manillar

Disco informativo InfoKey en el zcalo de acoplamiento

Barra de direccin LeanSteer Consola con proteccin Indicadores de la carga de las bateras y del equilibrio Guardabarros

Conjunto de neumtico y rueda

Tapetes Base de alimentacin con bateras

Imagen 5. Componentes del Segway

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Ingls

Disco informativo InfoKey

El disco informativo InfoKey sirve para controlar y supervisar el Segway PT, tiene cuatro botones alrededor del borde exterior y una pantalla en el centro. El disco InfoKey tiene que estar a un radio de 5 m (15 pies) como mximo para poder comunicarse con el Segway PT.

Botones del disco InfoKey

Los botones le permiten seleccionar las funciones del Segway PT y los datos que desea ver en la pantalla. La imagen 6 muestra los botones que hay en el disco InfoKey.
Botn de principiante Botn para visualizar informacin

Pantalla

Botn de arranque / espera

Botn de seguridad

Imagen 6. Botones del disco InfoKey

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Pantalla del disco informativo InfoKey

La pantalla presenta informacin sobre el estado de la mquina mediante mensajes y avisos. La imagen 7 muestra iconos y datos que aparecen en la pantalla del disco InfoKey.
Pantalla (hora, distancia, velocidad, etc.) Icono de llave (mantenimiento) Indicador de la carga de las bateras del Segway PT Icono de batera descargada del disco InfoKey Icono de CA

Icono de aviso

Iconos de caras

Icono de seguridad

Iconos de error de deteccin del usuario

Icono de seal de conexin del disco InfoKey

Icono de principiante

Imagen 7. Pantalla del disco informativo InfoKey

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Ingls

En la tabla 3 se describen los botones e iconos. Tabla 3. Botones e iconos del disco informativo InfoKey Control
Botones Botn de arranque / espera Este botn le permite encender y apagar el Segway PT as como pasar del modo de equilibrio al de espera.

Descripcin

Botn de principiante

Este botn le permite activar y desactivar la configuracin de principiante, as como encender la luz de fondo.

Botn para visualizar informacin

Este botn le permite elegir cualquiera de los datos siguientes para que aparezcan en la pantalla: hora, fecha, velocidad, velocidad media, distancia del viaje y odmetro. Le permite ajustar la hora, la fecha y el formato de la velocidad y la distancia, as como reajustar la velocidad media y la distancia del viaje.

Botn de seguridad

Este botn le permite activar la funcin de seguridad (alarma).

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Tabla 3. Botones e iconos del disco informativo InfoKey Control Descripcin

Iconos / controles de la pantalla Pantalla En esta pantalla aparece la hora, le fecha, la velocidad, la velocidad media, la distancia del viaje y el odmetro. Indica que algn sistema del Segway PT no funciona bien y necesita atencin.

Icono de llave

Iconos de caras

Varios iconos indican distintos estados de la mquina. Por ejemplo puede aparecer una cara feliz, una cara triste o una cara neutra.

Icono de seguridad

Este icono indica que la funcin de seguridad est activada.

Icono de principiante

Una tortuga indica que est activada la configuracin de principiante (la velocidad y la sensibilidad ante los giros son las mnimas). Cuando no aparece este icono es porque se ha desactivado la configuracin de principiante. Este icono indica que el disco InfoKey ha detectado el Segway PT y puede comunicarse con l, para lo que debe encontrarse a un mximo de 5 m (15 pies) del Segway PT.

Icono de seal de conexin del disco InfoKey

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Tabla 3. Botones e iconos del disco informativo InfoKey Control

Iconos de error de deteccin del usuario

Descripcin
Si dos de los cuatro detectores del usuario (dos debajo de cada alfombrilla) no estn presionados mientras el usuario circula, los iconos de error de deteccin del usuario aparecen en la pantalla. Estos iconos tambin aparecen en pantalla si el usuario monta en el Segway PT en el modo de espera, ya que la mquina no est preparada para circular. Los iconos de error de deteccin del usuario aparecen al arrancar si hay algn peso sobre los tapetes. Este icono indica que el Segway PT est enchufado a una toma de CA.

Icono de CA

Icono de batera descargada del disco InfoKey

Indica que es necesario cambiar la batera del disco InfoKey. Tire la batera agotada siguiendo el procedimiento indicado por los reglamentos que controlen la eliminacin de materiales txicos. En las tiendas de artculos electrnicos venden bateras CR2430 de repuesto. Su nuevo Segway PT lleva adjunta una batera de repuesto para el disco informativo InfoKey embalada debajo de la proteccin de la consola. Indica la cantidad de energa que queda en las bateras del Segway PT.

Indicador de la carga de las bateras del Segway PT

Icono de aviso

Indica algn riesgo causado por factores como una conduccin agresiva, una temperatura demasiado alta o baja, un pie levantado de su correspondiente tapete, etc.

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Funciones del botn de arranque / espera

Con el botn de arranque / espera se pueden realizar las siguientes funciones. Encender y apagar la mquina Para encender el Segway PT: 1. 2. 3. No se coloque a ms de 5 m (15 pies) del Segway PT. Para encenderlo, pulse brevemente el botn de arranque / espera. Para apagarlo, pulse el botn de arranque / espera durante 2 segundos.

El Segway PT slo se apagar cuando no est presionado ningn sensor de deteccin del usuario (cuando no haya peso sobre los tapetes). Pasar del modo de equilibrio al modo de espera 1. Asegrese de que el Segway PT est encendido y en el modo de equilibrio. 2. 3. Para pasar al modo de espera, pulse brevemente el botn de arranque / espera. Compruebe que no aparece ninguna cara en la pantalla y que ninguno de los indicadores luminosos del equilibrio luce intermitentemente.

Si los cuatro indicadores del equilibrio se iluminan intermitentemente en verde, el Segway PT sigue en el modo de equilibrio. Consulte Explicacin del modo de equilibrio en el Manual bsico. El Segway PT slo aceptar este comando cuando no est presionado ningn sensor de deteccin del usuario (cuando no haya peso sobre los tapetes).

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Funciones del botn de principiante

Con el botn de principiante se pueden realizar las siguientes funciones. Activar y desactivar la configuracin de principiante 1. Para desactivar esta configuracin, confirme que el icono de principiante (la tortuga) aparece en la pantalla y entonces pulse brevemente el botn de principiante. El icono de principiante desaparecer de la pantalla. 2. Para activar esta configuracin, confirme que el icono de principiante no aparece en la pantalla y entonces pulse brevemente el botn de principiante. El icono de principiante aparecer en la pantalla.

El Segway PT slo aceptar estos comandos cuando no est presionado ningn sensor de deteccin del usuario (cuando no haya peso sobre los tapetes). Consulte Configurar y dejar fija la configuracin de principiante en la pgina 31 para obtener ms informacin. Esta accin requiere una combinacin de botones. Encender la luz de fondo 1. Pulse prolongadamente el botn de principiante para encender la luz de fondo. 2. Para apagarla, suelte el botn.

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Funciones del botn para visualizar informacin

Con este botn se pueden realizar las siguientes funciones. Seleccionar varios tipos de datos Pulse brevemente el botn para visualizar informacin y podr seleccionar los siguientes datos: Hora Fecha Velocidad El formato de la velocidad / distancia aparece intermitentemente en pantalla. Velocidad media El formato de la velocidad / distancia aparece continuamente en pantalla, se calcula la media de todos los desplazamientos hasta que usted reajuste el contador. Distancia del viaje El formato de la velocidad / distancia aparece intermitentemente en pantalla indicando la distancia recorrida sin ningn 0 (cero) delante. Odmetro El formato de la velocidad / distancia aparece continuamente en la pantalla indicando la distancia total recorrida con el Segway PT.

Cuando cambia la batera del disco InfoKey, toda la informacin volver a los valores predeterminados. La distancia del viaje y la velocidad media volvern a cero. El odmetro no se reajusta.

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Ajustar y reajustar los datos En esta seccin se cubren los siguientes procedimientos: Ajustar el formato de la hora, la hora y los minutos Ajustar el formato de la velocidad / distancia y de la fecha, el ao, el mes y el da Reajustar la velocidad media Reajustar la distancia del viaje Ajustar el formato de la hora (hora y minutos) 1. Ajustar el formato de la hora (reloj de 12 o de 24 horas) Pulse brevemente varias veces el botn para visualizar informacin, hasta que aparezca la hora. Mantenga pulsado el botn para visualizar informacin hasta que el nmero 12 o el nmero 24 se vean intermitente. Seleccione el formato de 12 o de 24 horas pulsando brevemente el botn de seguridad hasta que aparezca el formato que desea. Suelte el botn para visualizar informacin. Plselo brevemente para confirmar y pasar al ajuste de la hora. 2. Ajustar la hora Seleccione la hora pulsando brevemente el botn de seguridad hasta que aparezca la hora que desea. Mantenga pulsado el botn de seguridad para hacer pasar las horas rpidamente. Pulse brevemente el botn para visualizar informacin con el fin de confirmar la hora y pasar a ajustar los minutos. 3. Ajustar los minutos Seleccione los minutos pulsando brevemente el botn de seguridad hasta que aparezcan los minutos que desea. Mantenga pulsado el botn de seguridad para hacer pasar los minutos rpidamente. Pulse brevemente el botn para visualizar informacin con el fin de confirmar la hora. Ya tiene la hora ajustada.

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Ajustar el formato de la velocidad / distancia y de la fecha, el ao, el mes y el da 1. Ajustar el formato de la velocidad / distancia (MI o KM) Pulse brevemente el botn para visualizar informacin hasta que vea que aparecen alternativamente el mes/da o el da/mes y el ao. Mantenga pulsado el botn hasta que vea MI/H o KM/H en la pantalla. Suelte el botn para visualizar informacin. Seleccione el formato MI/H o KM/H pulsando brevemente el botn de seguridad hasta que aparezca el formato que desea. Pulse brevemente el botn para visualizar informacin con el fin de confirmar y pasar al ajuste del formato de la fecha. 2. Ajustar el formato de la fecha (MO.DA o DA.MO) Seleccione el formato MO.DA (mes.da) o DA.MO (da.mes) pulsando brevemente el botn de seguridad hasta que aparezca el formato que desea. Pulse brevemente el botn para visualizar informacin con el fin de confirmar y pasar al ajuste del ao. 3. Ajustar el ao Seleccione el ao pulsando brevemente el botn de seguridad hasta que aparezcan el ao que desea. Mantenga pulsado el botn de seguridad para hacer pasar los aos rpidamente. Pulse brevemente el botn para visualizar informacin con el fin de confirmar y pasar al ajuste del mes. 4. Ajustar el mes Seleccione el mes pulsando brevemente el botn de seguridad hasta que aparezca el mes que desea. Mantenga pulsado el botn de seguridad para hacer pasar los meses rpidamente. Pulse brevemente el botn para visualizar informacin con el fin de confirmar y pasar al ajuste del da.

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5.

Ajustar el da Seleccione el da pulsando brevemente el botn de seguridad hasta que aparezca el da que desea. Mantenga pulsado el botn de seguridad para hacer pasar los das rpidamente.

6.

Pulse brevemente el botn para visualizar informacin con el fin de confirmar el formato de la velocidad/distancia, el formato de la fecha, el ao, el mes y el da. Una vez confirmados, habrn quedado ajustados. Pulse brevemente el botn para visualizar la informacin hasta que vea la velocidad media (MI/h o KM/h fija, no intermitentemente). Mantenga pulsado el botn hasta que la velocidad media vuelva a cero: 0.0..

Reajustar la velocidad media

Reajustar la distancia del viaje Pulse brevemente el botn para visualizar la informacin, hasta que vea la distancia del viaje (MI o KM intermitentemente). Mantenga pulsado el botn para visualizar informacin hasta que el odmetro del viaje vuelva a cero: 0.0.

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Funciones del botn de seguridad

Con el botn de seguridad se pueden realizar las siguientes funciones. Activar y desactivar la funcin de seguridad 1. Para activar la funcin de seguridad, pulse brevemente el botn de seguridad. El icono de seguridad (un candado) aparecer en la pantalla. 2. Para desactivar la funcin de seguridad, pulse brevemente el botn de seguridad. El icono de seguridad desaparecer de la pantalla.

El Segway PT slo aceptar estos comandos cuando no est presionado ningn sensor de deteccin del usuario (cuando no haya peso sobre los tapetes). La funcin de seguridad incluye una alarma y un mecanismo que dificulta el movimiento del Segway PT para disuadir a quienquiera que intente manipularlo. La mejor forma de evitar que alguien robe su Segway PT es guardarlo en un lugar cerrado y dejar el disco informativo InfoKey en otro sitio. Si no tiene ms remedio que dejar el Segway PT en un lugar que no es seguro, active la funcin de seguridad y mantngase a una distancia desde la que pueda or la alarma si salta y reaccionar.

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Funciones de botones combinados

Para las siguientes funciones es necesario pulsar simultneamente una combinacin de botones del disco informativo InfoKey. Configurar y dejar fija la configuracin de principiante El Segway PT est configurado para funcionar exclusivamente en el modo de principiante la primera vez que sea utilizado. Si el icono de principiante (una tortuga) no aparece en la pantalla, NO suba al Segway PT hasta que haya activado la configuracin de principiante. El Segway PT sale de fbrica con la configuracin de principiante bloqueada, con el fin de animar a los nuevos usuarios a aprender a utilizarlo con dicha configuracin. Para desbloquear la configuracin de principiante: 1. 2. Encienda el Segway PT. Mantenga pulsados al mismo tiempo y durante ms de 10 segundos el botn de principiante y el botn para visualizar informacin. El botn para visualizar informacin se encender intermitentemente. Compruebe que el icono de principiante (la tortuga) aparece y desaparece de la pantalla al pulsar brevemente el botn de principiante.

3.

Una vez que la configuracin de principiante est desbloqueada, puede activarla y desactivarla pulsando brevemente el botn de principiante. Para bloquear la configuracin de principiante: 1. 2. 3. Repita los pasos 1 y 2. Compruebe que el icono de principiante (la tortuga) aparece en la pantalla del disco InfoKey. Compruebe que est bloqueada pulsando brevemente el botn de principiante y mirando a ver si el icono de principiante no desaparece de la pantalla del disco InfoKey.

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Provocar el apagado de emergencia para aprender en qu consiste Antes de hacer una demostracin del apagado de emergencia para aprender en qu consiste, debe leer Apagado de emergencia en el Manual bsico y ver el video de seguridad. La finalidad de hacer una demostracin del apagado de emergencia es que el usuario aprenda en qu consiste mientras est en un entorno predecible y controlado con un acompaante. Lea los pasos siguientes antes de activar el apagado de emergencia. 1. 2. 3. Asegrese de que el Segway PT est en el modo de equilibrio. El usuario debe ponerse de pie sobre los tapetes del Segway PT y permanecer en el sitio. El acompaante debe sujetar firmemente el Segway PT y estar preparado para impedir que se mueva del sitio cuando d comienzo el apagado automtico. Una tercera persona debera tener en las manos el disco informativo InfoKey y confirmar que tanto el usuario como el acompaante estn preparados.

4.

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5.

Entonces la tercera persona podr pulsar prolongadamente y al mismo tiempo el botn para visualizar informacin y el botn de arranque / espera, hasta que d comienzo el apagado de emergencia. La imagen 8 muestra lo que se ver en la pantalla durante el apagado de emergencia provocado para aprender en qu consiste.
Botn para visualizar informacin

Botn de arranque / espera

Imagen 8. Pantalla del disco InfoKey cuando se provoca el apagado de emergencia para aprender en qu consiste 6. 7. El acompaante debe seguir sujetando el Segway PT para que no se mueva del sitio. El usuario debe bajarse del Segway PT antes de que transcurran 10 segundos. Dispone aproximadamente de 10 segundos desde el comienzo del apagado de emergencia para detenerse de forma controlada y bajarse con cuidado. Al cabo de esos 10 segundos, las ruedas se pararn y el Segway PT se apagar inmediatamente.

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Conjunto de barra de direccin LeanSteer y manillar

Asegrese de lo siguiente: El manillar est acoplado a la barra de direccin LeanSteer. La barra LeanSteer est acoplada a la base de alimentacin. El manillar est ajustado a la altura adecuada. Consulte Montaje del Segway PT en el Manual bsico. La barra LeanSteer bascula desde la base para poder girar el Segway PT a izquierda y derecha. Si se inclina hacia la izquierda al mismo tiempo que sujeta el manillar, la barra de direccin bascular y el Segway PT girar a la izquierda. Si se inclina hacia la derecha al mismo tiempo que sujeta el manillar, la barra de direccin bascular y el Segway PT girar a la derecha. Inclnese siempre a la izquierda o la derecha en coordinacin con la barra LeanSteer.

Conjunto de neumtico / rueda y guardabarros

Asegrese de que los neumticos estn inflados con la presin apropiada especificada en Especificaciones del Segway PT en la pgina 5. Los neumticos y las ruedas vienen ya montados de fbrica. No separe el neumtico de la rueda. El guardabarros del Segway PT est diseado como barrera frente a la suciedad y para proteger al usuario cuando se inclina en los giros.

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Tapetes
El Segway PT lleva un tapete instalado a la derecha de la consola y otro a la izquierda. Estos tapetes protegen los sensores de deteccin del usuario que hay debajo, adems de proporcionar una superficie cmoda sobre la que colocarse de pie. Los tapetes tienen que quedar fijos en su sitio antes de circular. Para obtener ms informacin, consulte Desmontar y montar los tapetes en la pgina 109.

Base de alimentacin
La base de alimentacin est compuesta de las siguientes piezas: Consola Sensores de deteccin del usuario Tablas de control Motores Conjunto de sensores del equilibrio

Consola
La consola est situada detrs de la barra de direccin LeanSteer y entre los dos tapetes. La consola lleva acoplada una cubierta que no se debe desmontar. Encima de la cubierta se coloca una proteccin que se puede cambiar. En la consola hay dos juegos de indicadores luminosos (fjese en la imagen 9): Los indicadores luminosos del equilibrio permiten controlar visualmente si el Segway PT est preparado o no para que usted monte. Los indicadores luminosos de la carga de las bateras permiten saber lo cargadas que estn cuando el Segway PT est enchufado a una fuente de CA.

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Indicadores luminosos del equilibrio Indicadores luminosos de la carga

Consola

Imagen 9. Consola e indicadores luminosos

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Indicadores luminosos del equilibrio La consola tiene cinco indicadores luminosos del equilibrio. Estas luces informan visualmente del estado de equilibrio del Segway PT y ayudan al usuario a determinar cundo es seguro colocarse sobre los tapetes. Fjese en la imagen 10.

Rojo

Verde

Imagen 10. Indicadores luminosos del equilibrio En la tabla 4 se describen los posibles estados de los indicadores y lo que significa cada uno. Tabla 4. Estados de los indicadores luminosos del equilibrio Estado del Segway PT
No est preparado. No monte. Preparado. Monte.

Estado de los indicadores

Apagados: No hay ningn indicador del equilibrio iluminado. Rojo: Hay uno o ms indicadores en rojo. Verde: Solo est verde el indicador del centro. Los otros cuatro estn apagados. Verde: Los cinco indicadores se encienden intermitentemente en verde.

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Los indicadores rojos indican que la base de alimentacin o la barra de direccin LeanSteer estn inclinadas, y por lo tanto el Segway PT no est preparado para que el usuario se monte. Indicador derecho o izquierdo en rojo Bascule la barra LeanSteer en el sentido opuesto al de la posicin de la luz, hasta que quede vertical y el indicador iluminado en rojo se apague y se ilumine el del centro en verde. Indicador delantero o trasero en rojo Incline la base de alimentacin en el sentido opuesto al de la posicin del indicador, hasta que el indicador se apague y se ilumine el del centro en verde. Dos indicadores adyacentes en rojo Mueva la barra LeanSteer y la base de alimentacin en el sentido opuesto al de la posicin de los indicadores, hasta que se apaguen y se ilumine el del centro en verde. Los cinco indicadores en rojo Bascule la barra LeanSteer hasta que quede en posicin vertical, nivele la base de alimentacin, asegrese de que las ruedas no se estn moviendo y espere a que los indicadores rojos se apaguen y se ilumine el del centro en verde.

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Los indicadores verdes significan que el Segway PT est preparado para que usted monte, o que ya hay un usuario montado. El indicador del centro en verde El Segway PT est en el modo de espera, preparado para que monte el usuario. Los cinco indicadores se iluminan intermitentemente en verde El Segway PT est en el modo de equilibrio sin usuario, preparado para que monte el usuario. Cuatro indicadores se iluminan en verde uno despus de otro El Segway PT est en el modo de equilibrio con un usuario montado.

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Indicadores luminosos de la carga de las bateras En la consola hay dos indicadores luminosos que reflejan el estado de las bateras cuando el Segway PT est enchufado a la red. El indicador delantero corresponde a la batera delantera y el indicador posterior, a la batera trasera. (Fjese en la imagen 11.) Cuando el Segway PT est enchufado y cargndose, ambos indicadores se iluminan intermitentemente o permanecen iluminados en verde. Si uno o ambos indicadores estn rojos o no se encienden, quiere decir que hay un problema con la carga de la batera correspondiente. Para obtener ms informacin, consulte Problemas de carga en la pgina 70.

Delantero Trasero

Imagen 11. Indicadores luminosos de la carga de las bateras Proteccin de la consola Encima de la consola va montada una proteccin. La proteccin de la consola se puede cambiar, y permite personalizar el color del Segway PT. Su nuevo Segway PT lleva adjunta una batera de repuesto para el disco informativo InfoKey, embalada debajo de la proteccin de la consola. En las tiendas de artculos electrnicos se venden bateras CR2430 de repuesto. Puede quitar y cambiar la proteccin de la consola, pero no intente desmontar la cubierta de la consola que hay debajo de la proteccin. La cubierta de la consola no es una pieza que necesite mantenimiento por parte del usuario.

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Qu indican los sensores de deteccin del usuario

El Segway PT tiene cuatro sensores ubicados debajo de los tapetes. Los sensores de deteccin del usuario detectan la presencia o ausencia de una persona mientras el Segway PT est encendido.

Sensores de deteccin del usuario

Cuando los pies estn correctamente colocados en los tapetes, ejerciendo presin sobre los cuatro sensores, el Segway PT funciona en el modo de equilibrio. Si pisa menos de tres sensores mientras circula con el Segway PT, ste reducir el lmite de velocidad mxima tanto si est activada la configuracin de principiante como si no. Una vez que los pies vuelvan a estar correctamente colocados, el Segway PT recuperar sus mximas prestaciones. Si se desplaza a una velocidad demasiado alta en el modo de equilibrio y no presiona ningn sensor de deteccin del usuario, el Segway PT activar el aviso mediante vibracin del manillar antes de desactivar el modo de equilibrio y pasar al de espera.

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Para impedir que un Segway PT se desplace solo, sin nadie montado, no lo suelte nunca mientras est en el modo de equilibrio. De lo contrario se desplazar solo a cierta distancia antes de apagarse, con lo cual usted correra el riesgo de lesionar a alguien o de causar desperfectos al Segway PT.

Nunca ponga nada en los tapetes, excepto los pies. Si lo hiciese, interferira en los sensores de deteccin del usuario y permitira que el Segway PT empezase a desplazarse solo, con lo que podra atropellar a una persona o causar daos materiales.

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Tablas de control
La imagen 12 muestra la ubicacin de las tablas de control.

Imagen 12. Ubicacin de las tablas de control Las dos tablas reciben informacin de las bateras, los motores, los sensores de deteccin del usuario, los sensores de la barra LeanSteer, los sensores de velocidad y los sensores de inclinacin del Segway PT. Teniendo en cuenta esa informacin, las tablas de control envan comandos a los motores para que giren las ruedas. Si el sistema detecta que algo no funciona correctamente en un componente crtico o que una batera ha superado el lmite mnimo de carga que se considera seguro, el Segway PT llevar a cabo un apagado de emergencia. Para obtener ms informacin sobre el apagado de emergencia, consulte Apagado de emergencia en la pgina 55.

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Motores
La imagen 13 muestra la ubicacin de los motores.

Imagen 13. Ubicacin de los motores Cada rueda es accionada independientemente por motores elctricos redundantes de alta velocidad, eficientes y poco ruidosos. Los dos motores son controlados por ordenador para regular con precisin el movimiento del Segway PT. Cada motor tiene su propio circuito elctrico, capaz de funcionar independientemente del otro, por lo que cada uno acta como una unidad mecnica completa. Si se avera el circuito de un motor, el Segway HT realizar un apagado de emergencia. Para obtener ms informacin sobre el apagado de emergencia, consulte Apagado de emergencia en la pgina 55.

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Conjunto de sensores del equilibrio

La imagen 14 muestra la ubicacin del conjunto de sensores del equilibrio.

Imagen 14. Ubicacin del conjunto de sensores del equilibrio El conjunto de sensores del equilibrio consta de cinco sensores de velocidad angular (giroscopios en estado slido) y dos sensores de inclinacin. El conjunto de sensores del equilibrio enva informacin sobre la orientacin del Segway PT a las tablas de control. Todos los sensores estn constantemente supervisados por el Segway PT para comprobar que funcionan correctamente. Si se avera cualquiera de estos sensores, el Segway PT realizar un apagado de emergencia. Para obtener ms informacin sobre el apagado de emergencia, consulte Apagado de emergencia en la pgina 55.

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Bateras
La imagen 15 muestra la ubicacin de las bateras.

Imagen 15. Ubicacin de las bateras Las dos bateras son unidades selladas (cuando estn correctamente instaladas) que no requieren de mantenimiento aparte de cargarlas y guardarlas adecuadamente. Las bateras son intercambiables y se pueden instalar indiferentemente en la parte delantera o trasera de la base de alimentacin. Para que el Segway PT funcione, tienen que estar instaladas las dos bateras y ambas deben ser de in-litio. Si falla una batera o se descarga por debajo del lmite mnimo que se considera seguro, el Segway PT realizar un apagado de emergencia. Para obtener ms informacin sobre el apagado de emergencia, consulte Apagado de emergencia en la pgina 55.

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Captulo 3:
Qu indican las alertas de seguridad
En este captulo se describen la alertas de seguridad del Segway PT. Dichas alertas son: Limitador de velocidad Aviso mediante la vibracin del manillar Apagado de emergencia Es importante que antes de utilizar su Segway PT aprenda a reconocer estas alertas y sepa cmo reaccionar adecuadamente ante ellas.

Lea y siga todas las instrucciones del Manual bsico y este Manual de referencia y vea el video de seguridad, all encontrar informacin importante para su seguridad sobre el limitador de velocidad, el aviso mediante la vibracin del manillar y el apagado de emergencia.

No todos los riesgos provocan una alerta. Para obtener ms consejos y pautas de seguridad, consulte Evitar peligros en el Manual bsico.

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Limitador de velocidad
Cuando se aproxime a la velocidad mxima permitida, el limitador de velocidad del Segway PT empujar el manillar hacia atrs para que usted reduzca la velocidad. (Fjese en la imagen 16.)

Imagen 16. Limitador de velocidad El limitador de velocidad del Segway PT le alerta de que est circulando a demasiada velocidad. Cuando sienta que el limitador de velocidad empuja el manillar hacia atrs, deje de inclinarse hacia delante y disminuya la velocidad. Deje siempre espacio entre su cuerpo y el manillar, como muestra la imagen 17. Una vez que el Segway PT lleve una velocidad que considere segura, reanudar su funcionamiento y su posicin de circulacin normales.

Imagen 17. Espacio entre el conductor y el manillar

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Si se apoya en el manillar, podra perder el control, chocar, caerse y lesionarse. La velocidad a la que el limitador empuja el manillar hacia atrs depende de una serie de factores, entre ellos su forma de conducir, el terreno, la carga til, si est seleccionada o no la configuracin de principiante, el nivel de las bateras, la posicin de los pies y otros factores.

Condiciones que pueden activar el limitador de velocidad y hacer que aparezca una cara con la boca recta junto al icono de aviso cuando se desplaza a menos de la velocidad mxima permitida: Subir una pendiente pronunciada Circular por un terreno desigual Circular con menos de tres sensores de deteccin del usuario presionados Los dos primeros segundos despus de encender la mquina y colocarse sobre la base de alimentacin Bateras insuficientemente cargadas Bateras demasiado calientes o fras Bajar una pendiente con las bateras totalmente cargadas Debido a la carga regenerativa, si las bateras estn completamente cargadas, el Segway PT activar el limitador de velocidad para evitar una sobrecarga.

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La tabla 5 presenta los iconos que aparecen en el disco informativo InfoKey cuando el limitador de velocidad se activa a una velocidad inferior a la mxima establecida por dicho disco. En esta tabla tambin se describe el error que se produjo y la accin recomendada para solucionarlo. Tabla 5. Limitador de velocidad (icono de la pantalla y accin recomendada) Icono de la pantalla Descripcin
Las prestaciones del Segway PT disminuyen ante ciertas condiciones temporales. El lmite de velocidad permanece reducido hasta que la condicin que ha provocado la reduccin desaparece.

Accin recomendada
Cuando sienta que el limitador de velocidad empuja el manillar hacia atrs, deje de inclinarse hacia delante y disminuya la velocidad. Deje siempre espacio entre su cuerpo y el manillar.

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Aviso mediante la vibracin del manillar

Una de las formas que tiene el Segway PT de avisarle de que corre peligro de caerse es hacer que vibre el manillar y emitir una seal acstica. Esto es lo que se denomina aviso mediante la vibracin del manillar. El aviso mediante la vibracin del manillar puede activarse al mismo tiempo que el limitador de velocidad y la alerta de apagado de emergencia, o bien por separado, depende de la situacin (fjese en la imagen 18).

Imagen 18. Aviso mediante la vibracin del manillar

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Con usuario
Si siente que el manillar vibra mientras circula, disminuya la velocidad. Si el aviso mediante la vibracin del manillar persiste, detngase y bjese con cuidado. No intente seguir circulando hasta que la condicin que haya causado el aviso persistente haya sido identificada y corregida. Si el manillar empieza a vibrar mientras la mquina est parada o atascada, bjese rpidamente y no intente circular otra vez hasta que: Haya dejado atrs todos los obstculos y pendientes. Est seguro de que no se produjo un apagado de emergencia. Para obtener ms informacin, consulte Apagado de emergencia en la pgina 55. Al circular el aviso mediante la vibracin del manillar se produce si usted exige demasiada potencia al Segway PT. Tambin se puede producir cuando circula por una pendiente empinada o un terreno desigual, si choca contra un obstculo o si acelera o frena bruscamente. Este aviso tambin se produce si da marcha atrs a demasiada velocidad o si intenta montar en el Segway PT cuando todava no est preparado para auto-equilibrarse. Es ms probable que este aviso se produzca cuando las bateras estn casi descargadas o fras, cuando las somete a un gran esfuerzo o no las cuida adecuadamente, ya que en estos casos hay menos energa disponible para mantener el equilibrio. En la tabla 6 se enumeran las posibles causas del aviso mediante la vibracin del manillar y las acciones recomendadas cuando el usuario va montado.

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Tabla 6. Aviso mediante la vibracin del manillar con el usuario montado Causas posibles
Conducir de forma agresiva, acelerando o detenindose bruscamente. Circular apoyndose en el manillar, con lo que se exige demasiada potencia. Circular por terreno irregular o pendientes empinadas exigiendo demasiada potencia.

Accin recomendada
Monte suavemente y despacio.

Deje espacio entre su cuerpo y el manillar. Circule por terrenos ms planos y llanos que exijan menos potencia. Si tiene que pasar por una pendiente, pngase en direccin perpendicular a sta, bjese y camine junto al Segway PT en el modo de equilibrio sin usuario. Deje de empujar contra el obstculo. Detngase, baje y rodee el obstculo a pie con el Segway PT en el modo de equilibrio sin usuario. Detngase, gire sobre s mismo y contine hacia delante. Detngase de forma controlada y baje con cuidado de la base de alimentacin sin tardar ms de 10 segundos.

Chocar contra un obstculo, por ejemplo el marco de una puerta o un bordillo de la acera, como consecuencia de lo cual las ruedas se paran mientras que usted sigue exigiendo potencia. Circular marcha atrs a demasiada velocidad. Se ha iniciado el apagado de emergencia.

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Sin usuario
No es necesario que usted vaya montado en el Segway PT para que se produzca el aviso mediante la vibracin del manillar. Este aviso se produce si el Segway PT se mueve a demasiada velocidad en el modo de equilibrio sin usuario. Este modo se activa cuando el Segway PT est en equilibrio sin que haya un usuario sobre la base de alimentacin. El aviso tambin se produce si las ruedas pierden el contacto con el suelo y siguen girando al subir el Segway PT a un bordillo de la acera o un escaln. En la tabla 7 se enumeran las posibles causas del aviso mediante la vibracin del manillar y las acciones recomendadas cuando el usuario no va montado con los pies sobre los tapetes. Tabla 7. Aviso mediante la vibracin del manillar sin el usuario montado Causas posibles
Mover un Segway PT demasiado deprisa sin que el usuario tenga los pies sobre la base de alimentacin mientras est activado el modo de equilibrio sin usuario.

Accin recomendada
Cuando est activado el modo de equilibrio sin usuario, debe mover el Segway PT despacio y con cuidado. Mantenga siempre el Segway PT por debajo de usted (colquese delante de l al subir escaleras o pendientes y mantngalo por debajo de usted al bajar). Baje, centre la barra de direccin LeanSteer y coloque la base de alimentacin en posicin horizontal. Una vez que el indicador central del equilibrio est verde, monte otra vez.

Montar en el Segway PT cuando est encendido pero todava no est preparado para que usted monte.

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Apagado de emergencia
El Segway PT realizar un apagado de emergencia si detecta un fallo en uno de sus sistemas redundantes, o si el nivel de las bateras es inferior al lmite de seguridad (fjese en la imagen 19).

Imagen 19. Apagado de emergencia En un apagado de emergencia, el Segway PT reduce automticamente la velocidad, emite el aviso mediante la vibracin del manillar (agita el manillar y emite seales acsticas), hace que los indicadores luminosos del equilibrio parpadeen, emite un pitido de aviso y en el disco informativo InfoKey aparece una cara con expresin triste.

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Dispone de unos 10 segundos desde el comienzo del apagado de emergencia para detenerse de forma controlada y bajarse. Al cabo de esos 10 segundos, las ruedas se pararn y el Segway PT se apagar inmediatamente. Si se produce un apagado de emergencia: 1. 2. Detngase inmediatamente pero de forma controlada. Baje con cuidado, un pie despus de otro.

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No vuelva a encender ni a montar en el Segway PT despus de que le haya indicado que las bateras estn descargadas o haya iniciado un apagado de emergencia debido a que estn casi agotadas. Puede que el Segway PT no tenga energa suficiente para mantener el equilibrio, sobre todo si le pide mucha potencia en un momento dado. Si vuelve a arrancar y contina circulando, corre el riesgo de caerse. Adems, se arriesga a daar las bateras, con lo que reducira su vida til y su capacidad. Si el problema persiste, pngase en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado de Segway. Los sistemas antirrobo, como los que se utilizan en algunas bibliotecas y tiendas, pueden interferir en la capacidad del Segway PT para mantenerse en equilibrio, o provocar un apagado de emergencia. No circule a 1,5 metros (5 pies) de un sistema antirrobo. 57

La tabla 8 presenta el icono que aparece en la pantalla del disco InfoKey cuando se produce un apagado de emergencia. En la tabla tambin se describe la accin recomendada ante esta situacin. Tabla 8. Apagado de emergencia (icono y accin recomendada) Icono de la pantalla Descripcin
El sistema ha detectado un fallo y est reduciendo la velocidad hasta pararse por completo para apagarse (segn los indicadores las bateras estn completamente cargadas).

Accin recomendada
Si se produce un apagado de emergencia:

1. Detngase
inmediatamente pero de forma controlada.

2. Baje con cuidado,

un pie despus de otro. Dispone de unos 10 segundos desde el comienzo del apagado de emergencia para detenerse de forma controlada y bajar de la base de alimentacin. No reanude el uso del Segway PT despus de un apagado de emergencia hasta que haya identificado y corregido la causa. Consulte

Identificacin y solucin de problemas del Segway PT en la pgina 119.

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Bateras agotadas
Antes de iniciar un apagado de emergencia, el Segway PT le notifica que las bateras estn a punto de quedar descargadas. En el disco informativo InfoKey aparece una cara con expresin triste, la velocidad queda limitada y el Segway PT emite un pitido de aviso. Siempre que el Segway PT le notifique que las bateras estn a punto de quedar descargadas, detngase de forma controlada y bjese con cuidado antes de que comience el apagado de emergencia. En la tabla 9 se muestra el icono que aparece en el disco InfoKey cuando se produce una notificacin de que las bateras estn a punto de agotarse. En la tabla tambin se describe la accin recomendada ante esta situacin. Tabla 9. Bateras a punto de agotarse (icono y accin recomendada) Icono de la pantalla Descripcin
El sistema ha detectado y notificado que las bateras estn a punto de agotarse.

Accin recomendada
Detngase de forma controlada y bjese con cuidado antes de que comience el apagado de emergencia. No reanude el uso del Segway PT hasta que haya cargado las bateras.

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En algunos casos las bateras no se cargan bien si son viejas, estn fras, las somete a un gran esfuerzo o no las cuida adecuadamente. Como consecuencia la mquina podra notificarle que estn a punto de agotarse aunque las haya cargado hace poco.

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Captulo 4:
Uso de las bateras
En este captulo se describe: Cmo cargar las bateras del Segway PT El mantenimiento de las bateras del Segway PT Las reglas de seguridad Las especificaciones

Medidas de seguridad relativas a las bateras

Por su seguridad y la de los dems y para aumentar al mximo la vida til y el rendimiento de las bateras, siga las instrucciones de este manual.

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No utilice las bateras si la carcasa: est rota. despide un olor inusual o un calor excesivo. deja escapar cualquier sustancia. Evite tocar cualquier sustancia que se salga de las bateras. Mantngalas fuera del alcance de nios y animales de compaa. La exposicin al voltaje de las bateras podra causar lesiones graves o incluso la muerte. Desenchufe el Segway PT de cualquier fuente de CA antes de quitar o instalar bateras o de realizar cualquier otro procedimiento de mantenimiento. Es peligroso trabajar con cualquier parte del Segway PT cuando est enchufado a una fuente de CA. Se arriesga a sufrir lesiones graves si se produce una descarga elctrica, adems de causar desperfectos al Segway PT. Los elementos que hay dentro de las bateras contienen sustancias txicas. No intente abrir las bateras. No inserte ningn objeto en las bateras ni use ningn dispositivo para hacer palanca en la carcasa. Si inserta un objeto en cualquiera de los conectores o aberturas de las bateras, podra recibir una descarga elctrica, sufrir algn tipo de herida, quemarse o provocar un fuego. Si intenta abrir la carcasa de las bateras, las daar y como consecuencia podra liberar sustancias txicas y perjudiciales. Utilice nicamente dispositivos aprobados por Segway para cargar las bateras. Cumpla todas las leyes de su pas que establezcan la forma adecuada de deshacerse de las bateras y de transportarlas.

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Especificaciones de las bateras

En la tabla 10 se enumeran las especificaciones de las bateras. Tabla 10. Especificaciones Especificaciones de las bateras
Tiempo de carga Antes de utilizarlas por primera vez Recarga despus de haberse agotado: Mrgenes de temperatura Funcionamiento Carga Almacenamiento y transporte General Capacidad (Ah) y voltaje Dimensiones Peso de las bateras (un par) 5,8 Ah, 73,6 V~ 35,7 x 19 x 8,2 cm (14 x 7,5 x 3,2 in) 10,3 kg (22,7 lb) De -10 C a 50 C (de 14 F a 122 F) De -10 C a 50 C (de 14 F a 122 F) De -20 C a 50 C (de -4 F a 122 F) 12 horas ~8 horas

In-litio, 92 elementos

Si usa, carga o guarda las bateras de su Segway PT en condiciones que se salen de los mrgenes especificados, podra anular la garanta limitada, daar las bateras de manera que no se carguen correctamente y/o reducir la autonoma de la mquina.

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Cargar las bateras

Para aumentar al mximo las prestaciones de las bateras del Segway PT, crguelas completamente durante un mnimo de 12 horas, una vez al mes o cada 12 horas de funcionamiento, lo que quiera que se cumpla antes. Cargue las bateras nicamente cuando su temperatura est dentro del margen de temperaturas especificado para la carga. Para obtener ms informacin, consulte Especificaciones de las bateras en la pgina 63.

Si no carga las bateras, podra daarlas permanentemente. Si guarda la mquina sin dejarla enchufada, las bateras se podran descargar completamente con el paso del tiempo y estropearse permanentemente. Use slo cargadores aprobados por Segway. El tiempo necesario para que se carguen completamente depende de lo siguiente: Cantidad de energa ya acumulada en las bateras: Cuanto ms bajo es el nivel, ms tiempo necesitan para cargarse. Temperatura de las bateras: Si las bateras estn demasiado calientes o demasiado fras, puede que no se carguen o que tarden mucho ms. Cuando mejor se cargan las bateras es cuando su temperatura se aproxima a la media recomendada para la carga. Para obtener ms informacin, consulte Especificaciones en la pgina 63.

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Para cargar las bateras: 1. 2. Ponga el Segway PT en un sitio limpio y seco que est a una temperatura dentro del margen de carga. Abra el conector de carga que hay en la parte posterior de la consola del Segway PT (fjese en la imagen 2)

Conector de carga

Imagen 20. Abra el conector de carga 3. Verifique que el conector de carga, el cable de alimentacin y la toma de CA estn limpios, secos y no tienen nada pegado.

No enchufe el cable de alimentacin si ste, el conector de carga o la toma de CA estn mojados.

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4.

Enchufe un extremo del cable de alimentacin (adjunto al Segway PT) en una toma de CA conectada a tierra (de 100 V~ a 240 V~ y 50 Hz o 60 Hz). El cable de alimentacin debe estar debidamente conectado a tierra (fjese en la imagen 21).

Imagen 21. Enchufe el cable de alimentacin en el conector de carga 5. Enchufe el otro extremo del cable de alimentacin en el conector de carga.

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6.

Verifique que los dos indicadores luminosos de la carga que hay en la consola estn verdes, lo cual confirma que las bateras se estn cargando (fjese en la imagen 23).

Delantero Trasero

Imagen 22. Ubicacin de los indicadores luminosos de la carga de las bateras Para obtener ms informacin sobre los indicadores luminosos de la carga, consulte Indicadores luminosos de la carga de las bateras en la pgina 69.

El sistema de carga del Segway PT est controlado automticamente para prevenir las sobrecargas. Enchufe el Segway PT en una toma de CA conectada a tierra cuando no lo est utilizando, incluso si no tiene pensado utilizarlo durante bastante tiempo.

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Desenchufar el Segway PT
Cuando est preparado para usar el Segway PT, desenchufe el cable de alimentacin y cierre la cubierta del conector de carga de la siguiente manera: 1. 2. 3. 4. Desconecte el cable de alimentacin del conector de carga del Segway PT. Desconecte el cable de alimentacin de la toma de CA conectada a tierra. Guarde el cable de alimentacin. Cierre la cubierta del conector de carga.

Mantenga siempre cerrada la cubierta del conector de carga, excepto para cargar el Segway PT. Cerrar la cubierta del conector de carga impide que entre agua, suciedad, polvo y otros contaminantes en el conector de carga y daen el Segway PT.

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Indicadores luminosos de la carga de las bateras

En la consola hay dos indicadores luminosos que reflejan el nivel de carga de las bateras cuando el Segway PT est enchufado a la red. El indicador delantero corresponde a la batera delantera, y el indicador posterior a la batera trasera (fjese en la imagen 23).

Delantero Trasero

Imagen 23. Ubicacin de los indicadores luminosos de la carga de la batera Los indicadores de carga le permiten saber si las respectivas bateras estn cargndose o no. Cuando el Segway PT est enchufado y cargndose, ambos indicadores parpadean o permanecen encendidos en verde. Si una o ambas luces estn rojas o no se encienden, quiere decir que hay un problema con la carga de la batera correspondiente. Para obtener ms informacin, consulte Problemas de carga en la pgina 70.

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Problemas de carga
Si detecta un problema durante la carga, debe detenerla. Dependiendo de la naturaleza del problema, el indicador se ilumina en rojo o no se ilumina. Si uno o ambos indicadores estn iluminados en rojo o apagados, haga las siguientes comprobaciones: 1. Si los indicadores estn apagados, compruebe que la mquina est enchufada a una fuente de CA y asegrese de que el cable de alimentacin est correctamente enchufado al conector de carga. Si la mquina est enchufada a una toma de CA y los indicadores de carga estn iluminados en rojo o apagados, desenchufe el cable de alimentacin, desmonte las bateras y vuelva a montarlas. Consulte las instrucciones en Desmontar las bateras en la pgina 100 y Cmo volver a colocar las bateras en la pgina 102. 3. Si el problema no se soluciona, pngase en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado de Segway.

2.

Frenado regenerativo
El Segway PT lleva un sistema de frenado regenerativo que carga las bateras al descender una pendiente o al frenar. Cuando baje una pendiente notar un aumento de la carga de las bateras. Si las bateras ya estn completamente cargadas en la cima de una pendiente, es posible que al bajar note que se activa el limitador de velocidad para impedir que las bateras se sobrecarguen. Para obtener ms informacin sobre el limitador de velocidad, consulte Apagado de emergencia en la pgina 55.

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Lectura del indicador de la carga de las bateras

Las barras horizontales que aparecen en el lado izquierdo del disco informativo InfoKey indican el nivel de carga de las bateras del Segway PT. En la imagen 24 se puede ver cmo cambia el indicador del disco InfoKey a medida que la batera se va descargando.

Totalmente cargadas

Poco cargadas

Imagen 24. Cambio del indicador del disco InfoKey a medida que se descargan las bateras Cuanto ms cargadas estn las bateras, ms rayas horizontales aparecen. Si la batera est casi descargada, el Segway PT se lo notificar antes de iniciar un apagado de emergencia. Para obtener ms informacin, consulte Apagado de emergencia en la pgina 55. No utilice el Segway PT si las bateras no estn suficientemente cargadas (se lo indica una cara con expresin triste en el disco InfoKey y la falta de lneas horizontales oscuras en el indicador de la carga de las bateras). Est al tanto del indicador de la carga de las bateras y preparado para bajarse si las bateras se agotan.

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Carga superficial (carga parcial)

Si no carga completamente las bateras del Segway PT, la carga superficial o carga parcial podra afectar a la precisin del indicador de la carga de las bateras, lo que hara que indicase un nivel ms alto del real. Despus de encender la mquina fjese en el indicador de la carga de las bateras y, despus de circular durante un mnimo de tres o cuatro minutos, vuelva a fijarse. Si el indicador ha reflejado una descarga rpida en ese tiempo, quiere decir que las bateras slo han recibido una carga superficial. Si es necesario, vuelva a enchufar el Segway PT a una toma de corriente y recrguelo.

Recalibrar el indicador
El Segway PT indica la carga de las bateras en el disco InfoKey, como se explica en Lectura del indicador de la carga de las bateras en la pgina 71. Es posible que el indicador sea incorrecto despus de haber permanecido guardado durante un largo periodo o durante un tiempo despus de estrenar la mquina. Para recalibrar el indicador: 1. 2. Cargue completamente las bateras durante 12 horas. Descargue las bateras hasta que la lnea inferior del indicador se encienda de forma intermitente (las bateras estarn aproximadamente a 10% de su capacidad). El disco InfoKey estar as:

3.

Deje el Segway PT encendido en un lugar seguro, hasta que la batera se agote y el Segway PT se apague.

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Desde que el indicador tiene slo una lnea hasta que las bateras se agotan pueden pasar varias horas, dependiendo de las condiciones en que se encuentren las bateras y de la cantidad de energa que les quede. No utilice el Segway PT hasta dejar las bateras agotadas. La forma correcta de agotar las bateras es dejar el Segway PT encendido en el modo de equilibrio apoyado contra una pared en un lugar seguro.

Para evitar accidentes, desperfectos en la mquina o que se la roben, asegrese de que el Segway PT se descarga en un lugar seguro, encendido en el modo de equilibrio sin usuario.

4.

Recargue completamente las bateras durante un mnimo de 12 horas. Al cabo de ese tiempo el indicador de la carga de las bateras se habr recalibrado.

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Cmo afecta la temperatura a las prestaciones

La temperatura de las bateras suele ser bastante superior a la temperatura ambiente debido a que se calientan al entrar (durante la carga) y salir (al circular) la electricidad.

Circular a temperaturas altas o bajas

Las bateras rendirn al mximo cuando las utilice a la temperatura ms prxima a la media del margen recomendado de temperaturas de funcionamiento. Si las bateras del Segway PT se calientan o se enfran demasiado al circular, podra activarse una alerta de seguridad. Para obtener ms informacin, consulte Qu indican las alertas de seguridad en la pgina 47.

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En la tabla 11 se puede ver el icono que aparece en el disco InfoKey cuando las bateras del Segway PT estn demasiado calientes o demasiado fras. Tabla 11. Circular a temperaturas altas o bajas (icono y accin recomendada) Icono de la pantalla Descripcin
Limitador de velocidad o aviso mediante la vibracin del manillar

Accin recomendada
Responda siguiendo las instrucciones del

captulo 3, Qu indican las alertas de seguridad.

Antes de circular, permita que las bateras se calienten o se enfren hasta que estn dentro del margen recomendado de temperaturas de funcionamiento. Para obtener ms informacin, consulte

Apagado de emergencia

Mrgenes de temperatura en la pgina 63.

Como el resto de las bateras, cuando estn fras proporcionan menos energa. Es posible que no pueda desplazarse a la misma distancia cuando las bateras estn fras que cuando estn ms prximas a la temperatura ambiente.

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Cargar a temperaturas altas o bajas

Sus bateras deberan estar dentro del margen de temperaturas de carga recomendado antes y durante la carga. Para ver el margen de temperaturas de carga recomendado, consulte Mrgenes de temperatura en la pgina 63. Cuanto ms cerca se encuentran las bateras de la temperatura media del margen recomendado, ms eficientemente se cargan. Si las bateras estn demasiado calientes o demasiado fras, podran tardar ms en cargarse o podran no cargarse en absoluto. Si sospecha que las bateras se calientan demasiado o estn demasiado fras mientras se estn cargando, consulte Problemas de carga en la pgina 70.

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Cambiar las bateras

El Segway PT obtiene su energa de dos bateras recargables de in-litio. Con un uso normal y un mantenimiento adecuado, las bateras deberan durar el equivalente a entre 600 y 1.000 cargas. Cuando las bateras estn a punto de llegar al final de su vida til, har falta cargarlas con ms frecuencia y la autonoma del Segway PT se ver reducida. Para pedir bateras de repuesto pngase en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado de Segway.

Cambiar las bateras a pares

Siempre que cambie una batera le conviene cambiar la otra, y ambas deben tener siempre la misma composicin qumica. Si cambia slo una de las bateras, puede que las prestaciones o la autonoma del Segway PT no aumenten porque la mquina est diseada para funcionar nicamente al nivel permitido por la batera menos cargada. La redundancia es una caracterstica de seguridad fundamental del Segway PT que tambin tienen las bateras. Por lo tanto, tiene que cambiar las dos bateras (excepto en el caso poco probable de que tenga que cambiar una batera porque est estropeada o es defectuosa y la otra es relativamente nueva). Para obtener informacin sobre cmo desmontar y volver a montar la bateras, consulte Desmontar las bateras en la pgina 100 y Cmo volver a colocar las bateras en la pgina 102.

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Transporte y envo de bateras

Si va a transportar el Segway PT, proteja las bateras para evitar que sufran desperfectos durante el viaje. No exponga directamente las bateras al calor ni a lquidos, y evite vibraciones fuertes durante el transporte.

No utilice ni transporte una batera si la carcasa se ha roto, si deja escapar algn lquido, si se calienta demasiado o si despide un olor inusual. No sujete con las manos una batera daada o que deje escapar alguna sustancia a no ser que se encuentre en un sitio ventilado y lleve guantes de goma desechables y proteccin en los ojos. Tire los guantes de goma y la batera daada siguiendo el procedimiento indicado por los reglamentos que controlen la eliminacin de materiales txicos.

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Envo de bateras de in-litio

En esta seccin se dan pautas para el envo del Segway PT y sus bateras. En la tabla 12 se enumeran los mtodos permitidos para enviar bateras de in-litio.

Segn los reglamentos sobre envos, las bateras de in-litio son materiales peligrosos. Cumpla todas las leyes de su pas que establezcan la forma adecuada de transportar las bateras del Segway PT.

Tabla 12. Envo de bateras de in-litio Tierra

Bateras instaladas Permitido

Mar
Permitido

Aire
No permitido: Se aplican los reglamentos sobre materiales peligrosos.*

Bateras no instaladas

No permitido: Se aplican los reglamentos sobre materiales peligrosos.*

* Pngase en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado de Segway o consulte www.segway.com.

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Si necesita organizar un envo por aire con las bateras de in-litio instaladas en el Segway PT o si necesita organizar el envo de las bateras y el Segway PT por separado en cualquier medio de transporte, pngase en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado de Segway para que le proporcione informacin detallada sobre el envo de materiales peligrosos.

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Captulo 5:
Funcionamiento y mantenimiento del Segway PT
El Segway PT est diseado para que el mantenimiento sea casi innecesario. Antes de utilizarlo, asegrese de que est limpio, todas las piezas estn instaladas y funcionando correctamente, las bateras estn cargadas y los neumticos adecuadamente inflados. No abra nunca la consola, la base de alimentacin ni las cajas de cambios. En su interior no hay ninguna pieza que necesite mantenimiento por parte del usuario. En este captulo se describen: Procedimientos generales de mantenimiento del Segway PT Consejos importantes sobre su funcionamiento

Antes de llevar a cabo cualquiera de los procedimientos siguientes, verifique que el Segway PT est apagado y desenchufado. Es peligroso llevarlos a cabo mientras el Segway PT est encendido o cargndose.

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Levantar el Segway PT del suelo

Utilice tcnicas apropiadas para levantar el Segway PT sin correr riesgos. Segway recomienda que lo levanten entre dos personas. Para ello: 1. 2. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Sujtelo por puntos resistentes que no se muevan, como la base de alimentacin o los bastidores de los accesorios para carga, si los lleva. Haga fuerza con las piernas, no con la espalda. Fjese en la imagen 25.

3.

Levantar el i2

Levantar el x2

Imagen 25. Cmo levantar el Segway PT del suelo

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Tenga cuidado con los dedos. No levante nunca el Segway PT sujetndolo por los neumticos, los guardabarros o las ruedas porque las manos o los dedos podran quedar atrapados entre el neumtico y el guardabarros, con lo que podra hacerse dao. 83

Mantenimiento de neumticos y ruedas

Para asegurar un funcionamiento seguro y eficiente del Segway PT, inspeccione los neumticos y las ruedas con regularidad, sobre todo si ha realizado tareas de reparacin recientemente en el conjunto de neumtico y rueda.

Inspeccin del conjunto de neumtico y rueda

Para comprobar los neumticos y las ruedas: 1. 2. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Sujete el conjunto de neumtico y rueda e intente moverlo hacia los lados para comprobar que no gire excntricamente. El conjunto de neumtico y rueda no debera moverse lateralmente. Si detecta que la rueda gira excntricamente, inspeccione las tuercas de la rueda y apritelas si es necesario. Para obtener ms informacin sobre procedimientos de mantenimiento del conjunto de neumtico y rueda, consulte Montaje del conjunto de neumtico y rueda en la pgina 107.

Comprobacin de la presin de inflado de los neumticos

Los neumticos del Segway PT proporcionan suspensin y traccin. Ambas funciones dependen de la presin de inflado de los neumticos. Haga lo siguiente: 1. 2. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Controle la presin de inflado de los neumticos con regularidad. Los neumticos que no estn bien inflados proporcionan una autonoma inferior a la ptima. Si la presin de cualquiera de los neumticos no es la indicada en Especificaciones del Segway PT en la pgina 5 para su modelo de Segway PT, infle el neumtico hasta la presin especificada. Compruebe que ambos neumticos tengan la misma presin y no estn cubiertos de suciedad o contaminantes.

3.

4.

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La presin indicada en cualquier etiqueta de la rueda (cerca de la vlvula de inflado) tiene prioridad sobre cualquier otra recomendada en los propios neumticos. Una presin superior a la indicada en la etiqueta de la rueda reduce la suspensin y la traccin, con lo que aumenta el riesgo de perder el control, chocar y caerse. Una presin ms baja reduce la autonoma y aumenta el riesgo de daar el conjunto de neumtico y rueda. Si los neumticos tienen presiones distintas, el Segway PT se desviar en la direccin de la rueda que menos presin tenga. 85

Limpieza del Segway PT

Para limpiar el Segway PT: 1. 2. 3. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Cierre siempre la cubierta del conector de carga despus de cargar las bateras y antes de la limpieza. Limpie el Segway PT suavemente con jabn, agua y un pao suave.

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No se debe sumergir el Segway PT

Si sumerge el Segway PT, podra estropearlo permanentemente (fjese en la imagen 26).

Imagen 26. Evite sumergirlo Siga las reglas a continuacin acerca de la inmersin en agua: No sumerja las bateras ni la base de alimentacin en agua. Evite exponer la mquina a aguaceros o a lluvias largas o copiosas (tanto si est circulando como si ha guardado el Segway PT o lo est transportando).

No utilice una hidrolavadora ni una manguera a presin para limpiar el Segway PT. El uso de estos dispositivos podra introducir agua en componentes que deben permanecer secos en todo momento. No permita que entre agua en el conector de carga.

No limpie los tapetes ni los neumticos con productos de limpieza especializados. El uso de este tipo de productos podra reducir la traccin.

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Cmo debe guardar el Segway PT

Para aumentar al mximo el rendimiento de las bateras del Segway PT, crguelas completamente durante un mnimo de 12 horas, una vez al mes o cada 12 horas de funcionamiento, lo que suceda primero. Cargue las bateras nicamente cuando su temperatura est dentro del margen de temperaturas especificado para la carga. Guarde el Segway PT (y las bateras) en un sitio cerrado, donde no haya lquidos, humedad ni temperaturas extremas. Aunque no vaya a utilizar el Segway PT durante mucho tiempo, debe dejarlo enchufado a una fuente de CA. De lo contrario, las bateras se podran descargar completamente con el paso del tiempo y estropearse permanentemente. Guarde el Segway PT a temperaturas que queden dentro del margen de temperaturas de carga y de almacenamiento indicado en la tabla 10 en la pgina 63 para conservar las capacidades ptimas de funcionamiento de las bateras del Segway PT.

Si no carga las bateras, podra daarlas permanentemente. Si lo guarda sin dejarlo enchufado, las bateras se podran descargar completamente con el paso del tiempo y estropearse permanentemente. Use slo cargadores aprobados por Segway.

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Captulo 6:
Mantenimiento del Segway PT
En este captulo se explica cmo mantener el Segway PT en buen estado.

Informacin general

Apague siempre el Segway PT y desenchufe el cable de alimentacin de CA antes de llevar a cabo cualquier operacin de mantenimiento o instalar cualquier pieza o accesorio.

No intente abrir la base de alimentacin ni la consola. En su interior no hay ninguna pieza que necesite mantenimiento por parte del usuario. Al abrir la base de alimentacin o la consola se arriesga a recibir una descarga elctrica. Adems, podra anular la garanta limitada, averiar su Segway PT y que ya no sea seguro circular con l. No intente abrir las cajas de cambios. En su interior no hay ninguna pieza que necesite mantenimiento por parte del usuario. Podra daar su Segway PT y que deje de ser seguro circular con l.

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Diagrama de piezas
La imagen 27 muestra un diagrama de las piezas del Segway PT (modelos i2 y x2).
Vista de las piezas del i2 ordenadas pero sin montar

Vista de las piezas del x2 ordenadas pero sin montar

Imagen 27. Diagrama de las piezas del Segway PT (modelos i2 y x2)

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Si tiene cualquier duda sobre las piezas o sus repuestos, pngase en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado de Segway. En www.segway.com encontrar una lista de concesionarios y distribuidores.

Cambiar piezas
Si se rompe una pieza o hace falta cambiarla, pngase en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado de Segway. El usuario puede cambiar algunas piezas. Use nicamente piezas de repuesto y elementos de sujecin suministrados por Segway. Consulte la lista de piezas que pueden ser sustituidas por el propietario en la garanta limitada del Segway PT.

Especificaciones de tensin

Respete las especificaciones de par de torsin indicadas para apretar cada elemento de sujecin. Si los aprieta demasiado o no lo suficiente, los componentes podran estropearse o funcionar incorrectamente.

Accesorios
Si est interesado en poner accesorios a su Segway PT, pngase en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado de Segway o bien visite www.segway.com para enterarse de qu accesorios hay disponibles.

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Procedimientos de mantenimiento
Siga estos procedimientos cuando est indicado en la seccin de identificacin y solucin de problemas de este Manual de referencia. Junto con el Segway PT se proporcionan una serie de herramientas para seguir estos procedimientos. No obstante, puede que le hagan falta otras herramientas para poder llevarlos a cabo correctamente, como por ejemplo, pueda ser una llave dinamomtrica.

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Desmontar la barra de direccin LeanSteer

Herramienta necesaria: llave hexagonal de 5 mm Para desmontar la barra LeanSteer de la base: 1. 2. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Quite el tornillo que sujeta la barra LeanSteer con una llave hexagonal de 5 mm. Fjese en la imagen 28.

Imagen 28. Cmo aflojar el tornillo que sujeta la barra LeanSteer

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3.

Incline la barra LeanSteer hacia la izquierda y la derecha todo lo que pueda hasta que se suelte. Puede que oiga y sienta un chasquido cuando el conjunto de la abrazadera de cua se suelte del conjunto basculante de la base. Fjese en la imagen 29.

Imagen 29. Cmo soltar el conjunto de manillar y barra LeanSteer del conjunto basculante de la base

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4.

Saque la barra LeanSteer del conjunto basculante de la base como se muestra en la imagen 30. Para sacar la barra LeanSteer del conjunto basculante de la base debera hacer falta poca fuerza.

Imagen 30. Extraccin del conjunto de manillar y barra LeanSteer del conjunto basculante de la base 5. Si las abrazaderas de cua se caen o usted mismo las quita, djelas en un lugar seguro, ya que las necesitar para volver a acoplar la barra LeanSteer a la base de alimentacin.

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Montaje de la barra de direccin LeanSteer

Herramienta necesaria: llave dinamomtrica con punta de 5 mm Para acoplar la barra de direccin LeanSteer a la base de alimentacin: 1. 2. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Deslice la barra LeanSteer sobre el conjunto basculante de la base, como se muestra en la imagen 31:

Conjunto basculante de la base

Barra de direccin LeanSteer

Imagen 31. Acoplamiento del conjunto de manillar y barra LeanSteer al conjunto basculante de la base 3. Si las abrazaderas de cua no estn puestas, colquelas con el lado cncavo hacia abajo en cada lateral de la base de la barra LeanSteer. Apriete ligeramente el tornillo.

4.

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5.

Antes de apretar el tornillo, compruebe visualmente que el manillar est recto y centrado. Si no lo est, ajuste la barra LeanSteer de manera que quede recto y centrado. Apriete el tornillo aplicando 11,0 N-m (8,1 ft-lbf). Fjese en la imagen 32.

6.

Imagen 32. Cmo apretar el tornillo que sujeta la barra de direccin LeanSteer en su sitio

97

Desmontar el manillar
Herramienta necesaria: llave hexagonal de 3 mm Para desmontar el manillar de la barra de direccin LeanSteer: 1. 2. 3. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Quite los 3 tornillos que sujetan la abrazadera del manillar a la barra LeanSteer con una llave hexagonal de 3 mm. Cuando quite estos tornillos y la abrazadera del manillar, ste se separar de la barra LeanSteer (fjese en la imagen 33).

Imagen 33. Desmontaje del manillar de la barra LeanSteer

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Montar el manillar
Herramienta necesaria: llave dinamomtrica con punta de 3 mm Para acoplar el manillar a la barra de direccin LeanSteer: 1. 2. 3. 4. 5. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Alinee el manillar con la barra de direccin LeanSteer sirvindose de las marcas de alineacin. Fjese en la imagen 34. Coloque la abrazadera sobre el manillar. Inserte los 3 tornillos a travs de la abrazadera y de la barra LeanSteer. Apriete al mismo tiempo los 3 tornillos, en pequeos incrementos iguales, haciendo varias pasadas con una llave hexagonal de 3 mm hasta aplicar un par de apriete de 6,0 N-m (4,4 ft-lbf). Asegrese de que la distancia entre la abrazadera del manillar y la barra LeanSteer sea es la misma tanto por arriba como por abajo.

6.

Imagen 34. Montaje del manillar a la barra LeanSteer

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Desmontar las bateras

Herramienta necesaria: llave hexagonal de 3 mm

Antes de empezar, compruebe que el Segway PT est apagado y desenchufado. Es peligroso llevar a cabo este procedimiento mientras el Segway PT est encendido o cargndose. Las celdas elementos que hay dentro de las bateras contienen sustancias txicas. No intente abrir las bateras. No utilice las bateras si tienen rota la carcasa, despiden un olor inusual, un calor excesivo o nota fugas que sueltan cualquier sustancia. No sujete con las manos una batera daada o que suelte alguna sustancia a no ser que se encuentre en un sitio ventilado y lleve guantes de goma desechables y proteccin en los ojos. Tire los guantes de goma y las bateras daadas siguiendo el procedimiento indicado por los reglamentos que controlen la eliminacin de materiales txicos.

100

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Para desmontar las bateras: 1. 2. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Elija una superficie limpia y llana y vuelque el Segway PT hacia un lado de manera que quede apoyado sobre el lateral de una de las ruedas. Fjese en la imagen 35. Quite los tornillos (4 por batera) que sujetan las bateras con una llave hexagonal de 3 mm. Tire de las bateras para separarlas del chasis.

3. 4.

Imagen 35. Desmontaje de las bateras

101

Cmo volver a colocar las bateras

Herramienta necesaria: llave dinamomtrica con punta de 3 mm

Antes de empezar, compruebe que el Segway PT est desenchufado. Es peligroso llevar a cabo este procedimiento mientras el Segway PT est conectado a una toma de CA. Las substancias que hay dentro de las bateras contienen sustancias txicas. No intente abrir las bateras. No utilice un paquete de bateras si tiene rota la carcasa, despide un olor inusual o un calor excesivo, o tiene fugas de cualquier sustancia. No sujete con las manos un paquete de bateras daado o que deje escapar alguna sustancia a no ser que se encuentre en un sitio ventilado y lleve guantes de goma desechables y proteccin en los ojos. Tire los guantes de goma y el paquete de bateras daado siguiendo el procedimiento indicado por los reglamentos que controlen la eliminacin de materiales txicos.

102

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1. 2.

Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Vuelva a colocar una de las bateras en la base de alimentacin con el borde curvado hacia afuera, como muestra la imagen 36.

Imagen 36. Cmo volver a colocar las bateras 3. Asegrese de que la batera est alineada en lnea con el borde de la proteccin de la base de alimentacin y de que no haya ms espacio libre hueco por unos sitios que por otros. Coloque y apriete los 2 tornillos centrales con una llave hexagonal de 3 mm aplicando 1,0 N-m (9 pulg.-lbf). Coloque y apriete los 2 tornillos exteriores con una llave hexagonal de 3 mm aplicando 1,0 N-m (9 pulg.-lbf). Asegrese de que la batera est alineada con el borde de la proteccin de la base de alimentacin y de que no haya ms espacio libre hueco por unos sitios que por otros. Repita los pasos del 1 al 7 con la otra batera.

4. 5. 6.

7.

103

Para evitar el riesgo de hacerse dao, no utilice una herramienta elctrica con motor para colocar o apretar los tornillos.

Comprobacin de la presin de inflado de los neumticos

Herramienta necesaria: manmetro de baja presin Para comprobar la presin de inflado de los neumticos del i2 (el vstago de la vlvula no est visible en el i2): 1. 2. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Incline el Segway PT hacia un lado hasta que quede apoyado en el lateral de la rueda que va a inspeccionar. Fjese en la imagen 37.

Imagen 37. Comprobacin de la presin de inflado de un neumtico

104

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3. 4.

Gire la base de alimentacin hasta que el vstago de la vlvula que hay en la parte interior de la rueda quede visible. Mida la presin de inflado del neumtico. Para obtener ms informacin, consulte Presin de inflado de los neumticos en la pgina 5.

En el modelo x2, el vstago de la vlvula est visible. No necesita inclinar el x2 hacia un lado para comprobar o ajustar la presin de inflado de los neumticos.

Infle los neumticos a la presin correcta, indicada en Especificaciones de Segway en la pgina 5. Si infla demasiado los neumticos o no lo suficiente, puede aumentar el riesgo de perder la traccin y, como consecuencia, caerse y hacerse dao.

105

Cmo desmontar el conjunto de neumtico y rueda

Herramienta necesaria: llave de cubo de 13 mm Para desmontar el conjunto de neumtico y rueda (fjese en la imagen 38): 1. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado.

Imagen 38. Cmo desmontar el conjunto de neumtico y rueda 2. Elija una superficie limpia y llana e incline el Segway PT hacia un lado de manera que la rueda que va a desmontar quede arriba, y la otra apoyada en el suelo. Desmonte el rin presionando hacia abajo el borde exterior y levantando el borde opuesto con los dedos o con una cua de plstico. Quite las 3 tuercas de la rueda con una llave de cubo de 13 mm de profundidad. Sujete la rueda para que no gire. Levante la rueda. Limpie las superficies de montaje de la rueda.

3.

4. 5. 6.

106

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Montaje del conjunto de neumtico y rueda

Herramienta necesaria: llave dinamomtrica, llave de cubo de 13 mm Para montar el conjunto de neumtico y rueda (fjese en la imagen 39): 1. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado.

Imagen 39. Montaje del conjunto de neumtico y rueda 2. Elija una superficie limpia y llana e incline el Segway PT hacia un lado de manera que la rueda que va a desmontar quede arriba y la otra apoyada en el suelo. Limpie las superficies de montaje de la rueda. Coloque el conjunto de neumtico y rueda sobre los tres pivotes roscados. Sujete la rueda para que no gire. Enrosque las 3 tuercas de la rueda y apritelas aplicando 35 N-m (26 ft-lbf) con una llave de cubo de 13 mm. Vuelva a colocar el rin alineando los tres acoplamientos de plstico que hay en la parte inferior del rin con los tres orificios agujeros que hay en la rueda. Presione hacia abajo hasta que el rin quede colocado a presin encajado en su sitio.

3. 4. 5. 6. 7.

8.

107

Desmontar y montar el guardabarros

Herramienta necesaria: llave dinamomtrica con punta T15 de seis lbulos Para desmontar el guardabarros (fjese en la imagen 40): 1. 2. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Desmonte el conjunto de neumtico y rueda. Para obtener ms informacin, consulte Cmo desmontar el conjunto de neumtico y rueda en la pgina 106. 3. 4. 1. 2. 3. Quite los 4 tornillos que sujetan el guardabarros a la caja de cambios con una llave de punta T15 de seis lbulos. Desmonte el guardabarros. Coloque el guardabarros de modo que quede alineado con los orificios utilizando como gua los agujeros de la caja de cambios. Introduzca los 4 tornillos a travs del guardabarros y la caja de cambios y apritelos aplicando 1,6 Nm (1,2 ft-lb). Vuelva a colocar el conjunto de neumtico y rueda. Para obtener ms informacin, consulte Montaje del conjunto de neumtico y rueda en la pgina 107.

Para montar el guardabarros (fjese en la imagen 40):

Imagen 40. Montaje y desmontaje del guardabarros

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Desmontar y montar los tapetes

Herramienta necesaria: ninguna Para desmontar un tapete: 1. 2. 1. 2. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Levante el tapete de la base de alimentacin. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Compruebe que la parte superior de la base de alimentacin y la parte inferior de el tapete estn limpias, secas y no tengan nada pegado. Coloque un tapete sobre la base de alimentacin. Fjese en la imagen 41. Introduzca las pestaas de goma de el tapete en las ranuras de la base de alimentacin. Meta las pestaas por todo el permetro de el tapete presionando hacia abajo. Antes de montar, confirme visualmente que el tapete est correctamente alineada y todas las pestaas de goma metidas en las ranuras.

Para montar un tapete:

3. 4. 5. 6.

Imagen 41. Desmontaje y montaje de los tapetes

109

Cambiar la batera del disco informativo InfoKey

Herramienta necesaria: moneda o destornillador de cabeza plana Para cambiar o volver a colocar la batera del disco InfoKey: 1. Quite el disco InfoKey del zcalo y desatornille el adaptador del zcalo del disco. Para obtener ms informacin, consulte Acoplar y desacoplar el disco informativo InfoKey en la pgina 116. 2. Desatornille la cubierta posterior del disco con una moneda o un destornillador de cabeza plana. Fjese en la imagen 42.

CR2430

Imagen 42. Cmo cambiar o volver a colocar la batera del disco informativo InfoKey 3. Quite la batera del disco informativo InfoKey.

110

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4.

Si est cambiando la batera, compruebe que la nueva sea del tipo CR2430. En las tiendas de artculos electrnicos venden bateras CR2430 de repuesto.

Su nuevo Segway PT se entraga con lleva adjunta una batera de repuesto para el disco informativo InfoKey embalada debajo de la proteccin de la consola. Si utiliza esta batera de repuesto, debe conseguir otra para cambiarla lo antes posible, ya que el Segway PT no puede funcionar sin un disco InfoKey. Para obtener ms informacin, consulte Desmontaje y cambio de la proteccin de la consola en la pgina 112.

5. 6. 7.

Inserte la batera del disco InfoKey con el lado positivo (+) a la vista. Atornille la cubierta posterior del disco InfoKey. Atornille el adaptador del zcalo del disco InfoKey.

111

Desmontaje y cambio de la proteccin de la consola

Herramienta necesaria: ninguna Para desmontar o cambiar la proteccin de la consola: 1. 2. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Tire hacia arriba de la proteccin de plstico rgido que va colocada sobre la consola y entre los tapetes. Fjese en la imagen 43. Vuelva a colocar la proteccin presionndola sobre la consola y luego en la parte posterior de la proteccin hasta que quede colocada a presin encajada en su sitio.

3.

No intente abrir la consola. En su interior no hay ninguna pieza que necesite mantenimiento por parte del usuario. Al abrir la consola se arriesga a recibir una descarga elctrica. Adems podra anular la garanta limitada, averiar su Segway PT y que ya no sea seguro circular con l.

Imagen 43. Desmontanje y cambio de la proteccin de la consola

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Montar y desmontar el zcalo de acoplamiento del disco informativo InfoKey

Herramienta necesaria: llave hexagonal de 3 mm, llave dinamomtrica con punta de 3 mm Para instalar el zcalo de acoplamiento del disco informativo InfoKey: 1. 2. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Coloque el zcalo sobre la parte superior de la barra de direccin LeanSteer de manera que la pestaa de desacoplamiento quede hacia abajo, como puede verse en la imagen 44. Introduzca el tornillo de 3 mm a travs del orificio de la parte superior del zcalo y de la parte superior de la barra de direccin. Apriete el tornillo aplicando 2,0 N-m (18 pulg.-lbf).

3. 4.

113

Para desmontar el zcalo de acoplamiento del disco informativo InfoKey: 1. 2. 3. Asegrese de que el Segway PT est desenchufado y apagado. Quite el tornillo que sujeta el zcalo de acoplamiento del disco InfoKey a la barra LeanSteer con una llave hexagonal de 3 mm. Quite el zcalo de acoplamiento del disco informativo InfoKey.

Imagen 44. Montaje y desmontaje del disco informativo InfoKey

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Montar y desmontar el adaptador del zcalo

Herramienta necesaria: ninguna Para instalar el adaptador del zcalo del disco informativo InfoKey, atornille el adaptador a la parte inferior del disco. Si est bien montado, al apretar el tornillo el adaptador del zcalo queda colocado a presin encajado en su sitio. Para desmontar el adaptador del zcalo del disco informativo InfoKey, desatornille el adaptador de la parte inferior del disco.

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Acoplar y desacoplar el disco informativo InfoKey

Herramienta necesaria: ninguna Para acoplar el disco informativo InfoKey: 1. Asegrese de que el adaptador del zcalo de acoplamiento del disco est instalado. Para obtener ms informacin, consulte Montar y desmontar el adaptador del zcalo en la pgina 115. 2. Deslice el disco hacia arriba hasta introducirlo en el zcalo, como puede verse en la imagen 45.

Imagen 45. Acoplamiento del disco informativo InfoKey

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Para desacoplar el disco informativo InfoKey: 1. 2. Presione la pestaa de desacoplamiento que hay en la parte inferior del zcalo del disco InfoKey. Deslice el disco hacia fuera hasta sacarlo del zcalo, como puede verse en la imagen 46.

1
Imagen 46. Desacoplamiento del disco informativo InfoKey

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118

Captulo 7:
Identificacin y solucin de problemas del Segway PT
En este captulo se describen: Tcnicas para identificar y solucionar problemas Uso de los iconos del disco InfoKey como ayuda para diagnosticar un error o un fallo

Procedimientos de identificacin y solucin de problemas

Puede identificar y solucionar ciertos problemas del Segway PT antes de ponerse en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado de Segway o con el departamento de Atencin al Cliente de Segway. En este captulo se enumeran los posibles problemas y se recomiendan posibles soluciones.

Apague siempre el Segway PT y desenchufe el cable de alimentacin de CA antes de llevar a cabo cualquier operacin de mantenimiento o instalar cualquier pieza o accesorio.

119

En la tabla 13 encontrar una lista de posibles errores. La tabla le dirige a la pgina de este captulo en la que puede encontrar ms informacin para solucionar el problema. Tabla 13. Procedimientos de identificacin y solucin de problemas del Segway PT Problema:
El Segway PT no se enciende. El Segway PT no pasa al modo de equilibrio. La barra de direccin LeanSteer resbala o est desviada del centro. El conjunto de neumtico y rueda est suelto y gira excntricamente. El Segway PT se desva hacia un lado al circular. Un neumtico est desinflado o no retiene la presin del aire. El apagado de emergencia se activa al entrar o salir de una tienda, una biblioteca u otros edificios. El Segway PT no se apaga.

Consulte:
pgina 122 pgina 123 pgina 124 pgina 125

pgina 126 pgina 127 pgina 127

pgina 128

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Si no puede solucionar el problema, consulte la seccin sobre los iconos que aparecen en el disco informativo InfoKey cuando hay un error o se produce un fallo: Diagnstico de errores con iconos del disco informativo InfoKey en la pgina 130. Esa seccin incluye los iconos y las acciones recomendadas cuando aparecen ciertos iconos. Si, despus de repasar los procedimientos de identificacin y solucin de problemas y los iconos del disco InfoKey, sigue sin poder solucionar el problema, pngase en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado o con el departamento de Atencin al Cliente de Segway. En www.segway.com encontrar una lista de concesionarios y distribuidores autorizados.

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El Segway PT no se enciende
El Segway PT no se enciende al pulsar el botn de arranque / espera del disco InfoKey. El procedimiento siguiente le ayudar a determinar si tiene el disco InfoKey dentro del radio de alcance del Segway PT para poder comunicarse con l, si es necesario cambiar la batera del disco, si es necesario reiniciar el Segway PT desmontando y montando de nuevo las bateras, o si hay un error de arranque. Debe repasar los siguientes procedimientos para identificar y solucionar este problema teniendo en cuenta las instrucciones y los valores de par de torsin: Desmontar las bateras en la pgina 100 Cmo volver a colocar las bateras en la pgina 102 Cambiar la batera del disco informativo InfoKey en la pgina 110 Accin recomendada: 1. 2. 3. 4. 5. Asegrese de que las bateras del Segway PT estn cargadas. Asegrese de que el disco InfoKey no est a ms de 5 m (15 pies) del Segway PT. Pulse brevemente el botn de arranque / espera del disco InfoKey y compruebe que aparezca el icono de la seal de conexin. Para obtener ms informacin, consulte Disco informativo InfoKey en la pgina 19. Si no aparece el icono de la seal de conexin o la pantalla del disco est en blanco (no aparece nada), saque y vuelva a introducir la batera del InfoKey. Pulse brevemente el botn de arranque / espera del disco InfoKey. Si la pantalla del InfoKey sigue en blanco, cambie la batera del disco. Si al intentar encender la mquina aparece el icono de aviso (consulte Disco informativo InfoKey en la pgina 19) en la pantalla del InfoKey, consulte Condiciones errneas de arranque en la pgina 130. Si el Segway PT sigue sin encenderse, saque las dos bateras y vuelva a introducirlas.

6.

7.

8.

122

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El Segway PT no pasa al modo de equilibrio

El Segway PT no pasa al modo de equilibrio. Accin recomendada: Asegrese de que ha seguido correctamente todas las instrucciones indicadas en Explicacin del modo de equilibrio y Conduccin del Segway PT en el Manual bsico. 1. 2. Confirme que la mquina est encendida. Confirme que el conjunto de barra LeanSteer y manillar est centrado y la base de alimentacin, en posicin horizontal. (Si usted se encuentra en direccin perpendicular a una pendiente suave, el conjunto de barra LeanSteer y manillar debe estar en posicin vertical.) Confirme que no haya ningn peso sobre los tapetes. Compruebe que el indicador luminoso central del equilibrio est verde y los otros cuatro que tiene a su alrededor estn apagados. Ponga brevemente el pie sobre el tapete sin llegar a montarse y retrelo. Confirme que los cinco indicadores luminosos del equilibrio emitan una luz verde intermitente, y que aparezca un icono de una cara sonriente en la pantalla del disco informativo InfoKey. Si el Segway PT sigue sin pasar al modo de equilibrio, identifique el icono de error en el disco InfoKey e intente solucionar el problema mediante las acciones recomendadas en la Condiciones errneas de arranque en la pgina 130.

3. 4. 5.

6.

123

La barra de direccin LeanSteer resbala o est desviada del centro

Cuando mueve la barra de direccin LeanSteer, sta resbala en el conjunto basculante de la base o est descentrada y no vuelve al centro. Para identificar y solucionar este problema, debe repasar los siguientes procedimientos para obtener importantes instrucciones y los valores de par de torsin: Desmontar la barra de direccin LeanSteer en la pgina 93 Montaje de la barra de direccin LeanSteer en la pgina 96 Accin recomendada: 1. 2. Afloje el tornillo de la barra LeanSteer con una llave hexagonal de 5 mm. Alinee la barra LeanSteer y compruebe visualmente que el manillar est recto y centrado. Si no lo est, ajuste la barra LeanSteer de manera que quede recto y centrado. Apriete el tornillo de la barra LeanSteer con el par de torsin correcto. Si la barra LeanSteer sigue resbalando o sigue sin volver al centro, afloje el tornillo, desmonte la barra del conjunto basculante de la base y asegrese de que dicho conjunto est limpio y no tenga nada pegado. Retire el tornillo de la barra LeanSteer y las abrazaderas de cua e inspeccinelos para asegurarse de que no tienen ninguna sustancia resbaladiza, y que las abrazaderas no estn demasiado desgastadas y pulidas. Si las abrazaderas estn desgastadas, cmbielas. Si las abrazaderas o el conjunto basculante de la base no estn limpios, lmpielos bien con alcohol isoproplico y asegrese de que elimina cualquier sustancia antes de volver a acoplar las abrazaderas y la barra LeanSteer. Acople la barra LeanSteer al conjunto basculante de la base.

3. 4.

5.

6.

7.

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El conjunto de neumtico y rueda est suelto y gira excntricamente

El conjunto de neumtico y rueda no est bien sujeto. Parece que est suelto y gira excntricamente. Para identificar y solucionar este problema, debe repasar los siguientes procedimientos para obtener importantes instrucciones y los valores de par de torsin: Cmo desmontar el conjunto de neumtico y rueda en la pgina 106 Montaje del conjunto de neumtico y rueda en la pgina 107 Accin recomendada: 1. Desmonte el rin presionando hacia abajo el borde exterior y levantando el borde exterior opuesto con los dedos o con una cua de plstico. Apriete las tuercas de la rueda. Si el conjunto de neumtico y rueda sigue suelto o girando excntricamente, desmonte, limpie y vuelva a montar dicho conjunto y la brida sobre la que va montado.

2. 3.

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El Segway PT se desva hacia un lado al circular

El Segway PT se desva hacia un lado al circular. Para identificar y solucionar este problema, debe repasar los siguientes procedimientos para obtener importantes instrucciones: Comprobacin de la presin de inflado de los neumticos en la pgina 104. Accin recomendada: 1. Asegrese de que ambos neumticos tengan la misma presin de inflado, y que sea la presin recomendada. Consulte Presin de inflado de los neumticos en la pgina 5. Si cualquiera de los dos neumticos no tiene la presin de inflado adecuada, nflelo hasta que los dos tengan la presin correcta. Reparta su peso entre las dos piernas. Si pone ms peso en una que en la otra, el Segway PT girar en esa direccin.

2. 3.

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Un neumtico est desinflado o no retiene el aire

Uno de los neumticos del Segway PT est desinflado o no retiene el aire. Para identificar y solucionar este problema, debe repasar los siguientes procedimientos para obtener importantes instrucciones: Comprobacin de la presin de inflado de los neumticos en la pgina 104. Accin recomendada: 1. Inspeccione el neumtico para ver si tiene algn desperfecto. Si el neumtico tiene algn desperfecto, pngase en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado de Segway para realizar un pedido de un nuevo conjunto de neumtico y rueda. Si no se ve ningn desperfecto, asegrese de que el centro del vstago de la vlvula est apretado. Apritelo si es necesario. Infle el neumtico e inspeccinelo para ver si tiene alguna fuga. Si el neumtico se desinfla o si no retiene la presin de inflado, pngase en contacto con un concesionario o un distribuidor autorizado de Segway para realizar un pedido de un nuevo conjunto de neumtico y rueda.

2. 3.

El apagado de emergencia se activa al entrar en un edificio

Los sistemas antirrobo, como los que se utilizan en algunas bibliotecas y tiendas, pueden interferir en la capacidad del Segway PT para mantenerse en equilibrio o provocar un apagado de emergencia. No circule dentro de un radio de 1,5 metros (5 pies) de un sistema antirrobo. Estos sistemas no siempre son visibles. Accin recomendada: 1. Bjese al menos a 1,5 metros (5 pies) de distancia del sistema antirrobo y pase por l caminando con el Segway PT en el modo de espera o apagado. Una vez que se encuentre a 1,5 metros del detector, el usuario puede volver al modo de equilibrio y montarse.

2.

127

El Segway PT no se apaga
El Segway PT no se apaga al mantener pulsado el botn de arranque / espera del disco InfoKey. Para identificar y solucionar este problema, debe repasar los siguientes procedimientos para obtener importantes instrucciones: Desmontar y montar los tapetes en la pgina 109 Cambiar la batera del disco informativo InfoKey en la pgina 110 Accin recomendada: 1. 2. Compruebe que los tapetes no estn pegados a la base de alimentacin. Si hay un tapete pegado, levntelo y despguelo, teniendo cuidado de no mover el Segway PT hacia delante o hacia atrs ni mover la barra LeanSteer. Mantenga pulsado el botn de arranque / espera del disco InfoKey durante dos segundos para confirmar que el problema est solucionado. Si el Segway PT sigue sin apagarse, compruebe que la batera del disco InfoKey no se haya agotado y que el disco no est daado. Si es necesario, cambie o vuelva a acoplar la batera del disco InfoKey.

3.

4.

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5.

Si al volver a introducir la batera del disco InfoKey no se soluciona el problema y no tiene una de repuesto: Pase al modo de espera caminando junto al Segway PT al mismo tiempo que sujeta el manillar, hasta que oiga la seal acstica del aviso mediante la vibracin del manillar y sienta que el Segway PT desactiva el modo de equilibrio y pasa al de espera. Deje el Segway PT en un lugar seguro durante 15 minutos, hasta que se apague automticamente. Introduzca una nueva batera en el disco InfoKey.

6. 7.

Una vez apagado el Segway PT, vuelva a colocar el tapete. Pulse brevemente el botn de arranque / espera del disco InfoKey para encender el Segway PT, a continuacin plselo durante dos segundos para confirmar que el problema est solucionado.

129

Diagnstico de errores con iconos del disco informativo InfoKey

Los iconos del disco InfoKey le ayudan a diagnosticar ciertos errores. Busque el icono que le muestra el disco InfoKey en las tablas de esta seccin para identificar e intentar solucionar el problema.

Condiciones errneas de arranque

Si intenta encender el Segway PT en condiciones errneas que impiden que se encienda y pase al modo de espera, los iconos de la tabla 14 aparecern en el disco InfoKey. Para eliminar esas condiciones siga las instrucciones de la columna Accin recomendada de la tabla 14.

No monte en el Segway PT hasta que haya eliminado todas las condiciones errneas y haya confirmado que el Segway PT est en el modo de equilibrio.

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Tabla 14. Iconos de los errores de arranque Icono de la pantalla Descripcin El Segway PT est enchufado a una toma de corriente. Accin recomendada Desenchufe el cable de alimentacin. Si el Segway PT se apaga, encindalo de nuevo.

Las bateras del Segway PT no estn suficientemente cargadas para permitir un funcionamiento seguro. Un sensor de deteccin del usuario est activado al arrancar. (El icono correspondiente aparecer de forma intermitente en la pantalla.)

Cargue las bateras e intente encender la mquina.

Asegrese de que no tiene ningn pie en los tapetes al arrancar el Segway PT. Compruebe que no haya ningn objeto sobre el tapete y que ste no est pegado a la base de alimentacin. Si es necesario, retire los tapetes, inspeccinelos y vuelva a colocarlos (consulte Desmontar y montar los tapetes en la pgina 109).

131

Condiciones errneas para pasar al modo de equilibrio

Si no puede pasar al modo de equilibrio para colocarse sobre los tapetes, el icono de la tabla 15 aparecer en el disco InfoKey. Para solucionar el problema siga las instrucciones de la columna Accin recomendada de la tabla 15. Tabla 15. Iconos de las condiciones errneas para pasar al modo de equilibrio Icono de la pantalla Descripcin La base de alimentacin no est en posicin horizontal o la barra LeanSteer est inclinada en el momento de intentar pasar al modo de equilibrio. Este icono aparecer cuando usted coloque un pie en un tapete. Accin recomendada Retire el pie del tapete. Coloque la base de alimentacin en posicin horizontal y centre la barra LeanSteer hasta que el indicador luminoso central del equilibrio est verde y no haya ningn otro indicador del equilibrio iluminado.

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Prestaciones reducidas
Cuando el Segway PT funcione con sus prestaciones reducidas debido alguna condicin errnea, el icono de la tabla tabla 16 aparecer en el disco InfoKey. (En Limitador de velocidad en la pgina 48 puede consultar una lista de las condiciones que reducen las prestaciones.) Para eliminar esas condiciones siga las instrucciones de la columna Accin recomendada de la tabla 16. Tabla 16. Iconos de las prestaciones reducidas Icono de la pantalla Descripcin Ante ciertas condiciones temporales las prestaciones del Segway PT se reducen y la velocidad mxima baja. Accin recomendada El limitador de velocidad del Segway PT le advierte que est circulando a demasiada velocidad. Cuando sienta que el limitador de velocidad empuja el manillar hacia atrs, deje de inclinarse hacia delante y disminuya la velocidad. Deje siempre espacio entre su cuerpo y el manillar. Una vez que el Segway PT lleve una velocidad que considere segura, reanudar su funcionamiento y su posicin de circulacin normales.

133

Fallos crticos al circular

Si al circular normalmente el Segway PT detecta un fallo en cualquiera de sus subsistemas redundantes, el icono de la tabla 17 aparecer en el disco InfoKey. Cuando se detecta uno de estos fallos, se produce un apagado de emergencia. En un apagado de emergencia, el Segway PT reduce automticamente la velocidad, emite el aviso mediante la vibracin del manillar (agita el manillar y emite seales acsticas), hace que los indicadores luminosos de la consola parpadeen y en el InfoKey aparece el icono del apagado de emergencia. Mientras reduce velocidad, el Segway PT emite un pitido de alerta. Siga las instrucciones de la columna Accin recomendada de la tabla 17. Tabla 17. Icono de fallos crticos en subsistemas redundantes Icono de la pantalla Descripcin El sistema ha detectado un error crtico en sus subsistemas redundantes y lleva a cabo un apagado de emergencia. Accin recomendada El usuario dispone de unos 10 segundos desde el comienzo del apagado de emergencia para detenerse de forma controlada y bajarse. Al cabo de esos 10 segundos, las ruedas se detendrn y el Segway PT se apagar inmediatamente.

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ngulo de cabeceo o balanceo excedido

Si el Segway PT se apaga porque se ha excedido el ngulo mximo de inclinacin hacia delante/atrs (cabeceo) o hacia los lados (alabeo), o porque no se ha presionado ningn sensor de deteccin del usuario mientras el Segway PT estaba desplazndose a considerable velocidad, el icono de la tabla 18 aparecer en el disco InfoKey. El Segway PT est programado para apagarse en estas circunstancias porque el usuario no lo est controlando. Para solucionar el problema siga las instrucciones de la columna Accin recomendada de la tabla 18. Tabla 18. Iconos del ngulo mximo de inclinacin excedido Icono de la pantalla Descripcin El Segway PT se ha apagado porque se ha excedido el ngulo mximo de inclinacin hacia delante/atrs (cabeceo) o hacia los lados (alabeo), o porque no se ha presionado ningn sensor de deteccin del usuario mientras el Segway PT estaba desplazndose a considerable velocidad. Accin recomendada Inspeccione el Segway PT para ver si ha sufrido algn desperfecto. Si lo hay, apague la mquina pulsando brevemente el botn de arranque / espera que hay en el disco InfoKey.

135

Fallas del sistema

Si el Segway PT detecta unas fallas en alguno de sus componentes, los iconos de la tabla 19 aparecern en el disco InfoKey. El Segway PT no se puede usar hasta que se haya reparado el componente. Para intentar reparar las fallas del sistema siga las instrucciones de la columna Accin recomendada de la tabla 19. Tabla 19. Iconos de fallas del sistema Icono de la pantalla Descripcin
La base de alimentacin o las bateras presentan un defecto.

Accin recomendada 1. 2.

Encienda el Segway PT. Si aparece el mismo icono, asegrese de que ambas bateras de in-litio estn correctamente instaladas. Si aparece el mismo icono, retire y coloque de nuevo las dos bateras (consulte

3.

Desmontar las bateras en la pgina 100 y Cmo volver a colocar las bateras en la pgina 102). 4.
Si aparece el mismo icono, enchufe el Segway PT y compruebe que los dos indicadores luminosos verdes de la carga de la batera se iluminen. Enchufe y cargue el Segway PT durante la noche.

136

Apndice A:
Informacin de contacto y legal
Notificacin de incidentes
Si usted o cualquier otro usuario de un Segway PT se ve implicado en un accidente, o si su Segway PT no responde normalmente o de acuerdo con sus acciones, pngase en contacto con el departamento de Atencin al Cliente de Segway llamando al telfono 866.4SEGWAY (866.473.4929), o escribiendo un mensaje a la direccin de correo electrnico: technicalsupport@segway.com.

Cmo puede ponerse en contacto con nosotros

Llame al departamento de Atencin al Cliente de Segway (slo en ingls) al nmero 866.473.4929. Escriba un mensaje de correo electrnico al departamento de Atencin al Cliente de Segway (slo en ingls) a la direccin technicalsupport@segway.com. Un concesionario o distribuidor autorizado de Segway puede responder a sus preguntas sobre el Segway PT a travs de Internet, del correo electrnico o del telfono. En www.segway.com encontrar una lista de concesionarios y distribuidores.

Aviso para California

Este producto contiene sustancias qumicas, entre ellas plomo, de las que el estado de California sabe que producen cncer, defectos de nacimiento o problemas reproductivos.

137

Obedezca todas las leyes y reglamentos

Muchas autoridades pblicas prohben el uso del Segway PT en carreteras y aceras pblicas. Adems de otros requisitos, estas leyes y reglamentos podran establecer la edad mnima para utilizar un Segway PT, y podran fijar lmites de velocidad adems de obligar a los usuarios a llevar un determinado equipo de proteccin. Algunas autoridades pblicas prohben el uso del Segway PT en carreteras y aceras pblicas. Debe consultar a las autoridades de su localidad para estar al corriente de las leyes y reglamentos aplicables. (En EE. UU. muchas de estas leyes utilizan el trmino Electric Personal Assistive Mobility Device [Dispositivo elctrico de movilidad personal asistida] o Personal Motorized Mobility Device [Dispositivo personal motorizado de movilidad], definidos expresamente de manera que entre ellos se incluyan los Segway PT.)

Garanta limitada
(Slo en Estados Unidos) Con cada Segway PT, Segway concede una Garanta limitada para transportadores personales de Segway. sta es la nica garanta aplicable al Segway PT. Para conocer las condiciones concretas de cobertura, consulte la Garanta limitada para transportadores personales Segway que se entrega con el Segway PT.

Interferencia de radiofrecuencia
Declaracin de interferencia de radiofrecuencia (RFI) para dispositivos de la clase B incluida en la parte 15 de las normas de la FCC de Estados Unidos Las pruebas a las que ha sido sometido el Segway PT han demostrado que cumple los lmites especificados para dispositivos digitales de clase B en la parte 15 de las normas de la FCC. Estos lmites estn diseados para proporcionar una proteccin razonable frente a interferencias dainas en zonas residenciales. El Segway PT genera, utiliza y puede radiar energa por radiofrecuencia y, si no se instala y utiliza de acuerdo con las indicaciones de la documentacin para el usuario, podra causar interferencias en las comunicaciones por radio. No obstante, no hay ninguna garanta de que dichas interferencias no se produzcan en una instalacin concreta. Si el Segway PT causa interferencias en la recepcin de seales de radio o de televisin (lo cual se puede confirmar encendiendo y apagando el Segway PT), se recomienda al usuario que intente eliminar la interferencia tomando una o ms de las siguientes medidas: 138

Ingls

Cambie la orientacin o la posicin de la antena receptora. Aumente la distancia entre el Segway PT y el aparato. Enchufe el Segway PT a una toma de un circuito distinto al que est enchufado el aparato. Consulte a su distribuidor o a un tcnico especializado en radios o televisores. Su uso depende de estas dos condiciones: Este dispositivo no puede causar interferencias perjudiciales. Este dispositivo tiene que aceptar cualquier interferencia que reciba, incluidas las interferencias que puedan causar un funcionamiento no deseado. Este producto cumple los lmites de exposicin a la radiacin establecidos por la FCC para entornos no controlados. Modificaciones: Las modificaciones que no hayan sido aprobadas expresamente por Segway pueden privar al usuario de su derecho a utilizar este aparato de conformidad con las normas de la FCC y no deben realizarse. Identificador de la FCC: T2Z2420-01 IC: 6396A-242001

ICES-003 canadiense
El Segway PT es un aparato digital de la clase B que cumple la norma canadiense ICES-003.

Directivas europeas
El Segway PT cumple los requisitos de las directivas europeas 89/336/CEE: Directiva de compatibilidad electromagntica, 73/23/ CEE: Directiva de bajo voltaje y 98/37/CE: Directiva de Mquinas.

139

Otras normas
El Segway PT tambin cumple las secciones aplicables de las siguientes normas: IEC 60950-00; CAN/CSA C22.2 nmero 60950-01-03; UL 60950; Norma UL sobre la seguridad de los dispositivos con motor, UL 73; Dispositivos con motor (para el hogar y comerciales), CAN/CSAC22.2 nmero 68-92; Grados de proteccin proporcionados por carcasas (cdigo IP) IEC 60529; Requisitos generales de seguridad de los dispositivos elctricos para el hogar y similares, IEC 60335-1; Seguridad de la maquinaria - Conceptos bsicos, principios generales de diseo - Parte 1: Terminologa bsica, ISO 121001-1; Seguridad de la maquinaria - Conceptos bsicos, principios generales de diseo - Parte 2: Principios tcnicos

140

Ingls

Informacin sobre patentes

El Segway PT est protegido por patentes de EE. UU. y de otros pases, incluidas una o ms de las siguientes: Nmeros de patentes de EE. UU. (emitidas): 5,701,965; 5,791,425; 5,794,730; 5,971,091; 5,975,225; 6,223,104; 6,288,505; 6,302,230; 6,332,103; 6,357,544; 6,367,817; 6,405,816; 6,408,240; 6,415,879; 6,435,535; 6,443,250; 6,538,411; 6,543,564; 6,553,271; 6,561,294; 6,571,892; 6,575,539; 6,581,714; 6,598,941; 6,651,763; 6,651,766; 6,715,845; 6,779,621; 6,789,640; 6,796,396; 6,799,649; 6,815,929; 6,827,163; D489,027; D489,029; D489,300; D493,127; D493,128; D493,129; D493,392; D493,749; 6,965,206; 6,929,080; 7,017,686; 6,874,591; 6,920,947; 6,866,107; 7,023,330; 6,868,931; 7,000,933. Patentes pendientes de EE. UU. (nmeros de serie de las solicitudes publicadas): 20040011573; 20040050611; 20040055795; 20040055796; 20040069543; 20040183272; 20050017733; 20050121866; 20050236215. Nmeros de patentes extranjeras (emitidas): AU: 705704; 726250; 726253; 727183; 728453; 729781; 738013. CA: 2211738. KR: 346992; 351082; 363809. MX: 205144. NZ: 282114; 330431. RU: 2153868. TW: 129673; 130073; 154350; 157146; 159151; 171,217.

141

Patentes extranjeras pendientes (nmeros de serie de las solicitudes publicadas): AT: 95911624.5. AU: 62669/99; 21703/00; 37202/00; 37430/00; 37450/00; 33980/00; 54557/00; 53137/00; 80362/00. BE: 95911624.5. CA: 2,211,738; 2,346,442; 2,337,130; 2,363,737; 2,367,501; 2,375,313; 2,366,076; 2,373,275; 2,375,645; 2,382,360; 2,393,418; 2,401,488; 2,431,070. CH: 95911624.5. CN: 95197546.3; 00812269.5; 95197546.3. DE: 95911624.5; 00916035.9. DK: 95911624.5. ES: 95911624.5. EP: 1123235; 1159686; 1161214; 1161215; 1161216; 1180996; 1181187; 1183163; 1208032; 1237779; 1259415; 1298041; 1324911. FI: 973197. FR: 95911624.5; 00916035.9. GB: 95911624.5; 00916035.9. GR: 95911624.5. HK: 02101085.2; 02106106.6; 02106105.7; 03105015.7; 02106266.2; 02108322.0. ID: W00200102875; W00200102136; W00200102823; W00200200009; W00200200024; W00200200451; W00200201309. IE: 95911624.5; IL: 155,390. IN: IN/PCT/02/00280/CHE. IT: 95911624.5. JP: 8-523486; 2000-577062; 2001-508659; 2000602941; 2000-604799; 2000-621191; 2000-604801; 2001-501161; 2001-501493; 2001-519543; 2001-543388; 2001-563370; 200335305. KR: 10-2001-7016896; 10-2001-7011189; 10-2001-7015260; 10-2001-7015490; 10-2001-7015564; 10-2002-7002673; 10-20027007338. MC: 95911624.5. MX: 2001/004018; PA/a/2001/012685; PA/a/2001/008933; PA/a/2001/009342; PA/a/2001/012232; PA/a/ 2001/009374; PA/a/2000/12498; PA/a/2001/012557; PA/a/2002/ 002217; PA/a/2002/005801; 000162. MY: PI20000540; PI20001210; PI200010118; PI20001458; PI20002479; PI20002502; PI 200014753. NL: 95911624.5. NO: P973,153; 20011809. NZ: 513868; 517412; 525279. RU: 2000114547; 2002108569. SE: 95911624.5. SG: 200201245-8; 200203390-0. TW: 88117468; 89,106,673; 89,110,752. WO: 00/23315; 00/52588; 00/54719; 00/54720; 00/ 54721; 00/61426; 00/73101; 00/74623; 00/75001; 01/02920; 01/ 064502; /01/15962; 01/42077; 02/030730; 02/068219; 2003/103559; 03/105967; 2003/106250; 2004/007233; 2004/007264; 2004/075804; 2004/078603; 2005/009828. Existen ms solicitudes de patentes de EE. UU. y extranjeras pendientes. Segway Inc. fabrica y vende los Segway PT con una licencia de DEKA Products Limited Partnership.

142

ndice alfabtico

A
Accesorios 91 Alertas de seguridad 47 Altura de la base de alimentacin 6 ngulo de cabeceo o alabeo excedido 135 Apagado de emergencia 43, 55, 134 Autonoma con las bateras totalmente cargadas 5 Aviso mediante la vibracin del manillar 51 conductor montado 52 descripcin 51 sin usuario 54

Botn de seguridad 21 Botn para visualizar informacin 21

Francs

C
Cambiar la batera del disco informativo InfoKey 110 Cambiar piezas 91 Cargar las bateras 64 Centro de gravedad 14 Cmo debe guardar el Segway PT 88 Comprobacin de la presin de inflado de los neumticos 104 Condiciones errneas de arranque carga inapropiada de la batera 131 enchufado a una toma de corriente 131 sensor de deteccin del usuario presionado 131 Conector de carga 65 Conjunto de barra de direccin LeanSteer y manillar 16 Conjunto de neumtico y rueda 16 desmontar 106 montar 107 Conjunto de sensores del equilibrio 45 Consola 35 Convenciones xii

B
Barra de direccin LeanSteer 16 montar 96 Batera disco informativo InfoKey 110 Bateras 46, 61 cambiar 77 desmontar 100 envo 78 especificaciones 63 reponer 102 transporte 78 Bateras agotadas 59 Botn de arranque / espera 21 Botn de principiante 21

143

D
Descripcin del i2 4 Descripcin del x2 4 Descripciones de los modelos 4 Desmontar tapetes 109 barra de direccin LeanSteer 93 bateras 100 conjunto de neumtico y rueda 106 guardabarros 108 manillar 98 Diagnstico de errores 130 Diagrama de piezas 90 Disco informativo InfoKey botones 19 cambiar la batera 110 condiciones errneas 130 montar el adaptador del zcalo de acoplamiento 115 montar el zcalo de acoplamiento 113 nmero de serie 3 pantalla 20

G
Garanta 138 Guardabarros 34 desmontar 108 montar 108

I
Icono de llave 22 Icono de principiante 22 Icono de seguridad 22 Iconos de caras 22 Identificacin y solucin de problemas 119 barra de direccin LeanSteer 124 neumtico desinflado 126 no pasa al modo de equilibrio 122 no se apaga 126 no se enciende 122 procedimientos 119 se desva hacia un lado al circular 126 se produce un apagado de emergencia 126 Indicador de carga de las bateras 71 Indicadores luminosos carga de las bateras 40, 69 equilibrio 37 Indicadores luminosos de la carga de las bateras 40, 69 Indicadores luminosos del equilibrio 37 Informacin sobre patentes y licencias 141 Inspeccin del conjunto de neumtico y rueda 84

E
Envo de bateras de in-litio 79 Error crtico 134 Errores al intentar pasar al modo de equilibrio y montar 132 crticos 134 Especificaciones 5 Especificaciones de par de torsin 91 Estabilizacin dinmica 13

F
Fallos crticos al circular 134 Fallos del sistema 136 Frenado regenerativo 70

L
Levantar el Segway PT del suelo 82 Leyes y reglamentos 138

144

Limitador de velocidad 48 descripcin 48 Lmite mximo de peso 5 Lmite mnimo de peso 9 Lmites de funcionamiento 8 Lmites de peso 8 Lmites estructurales de peso 10 Limpieza del Segway PT 86

P
Pantalla 22 Peso mximo de la carga del manillar 9 Presin de inflado de los neumticos 5 comprobar 84, 104 Prestaciones reducidas 133 Prestaciones y temperatura 74 Problemas de carga 70 Procedimientos de mantenimiento 92 Proteccin de la consola 40

M
Manillar 16 carga 9 desmontar 98 montar 99 Mantenimiento de neumticos y ruedas 84 Mantenimiento del Segway PT 89 Medidas de seguridad relativas a las bateras 61 Montar adaptador del zcalo de acoplamiento del disco informativo InfoKey 115 tapetes 109 barra de direccin LeanSteer 96 conjunto de neumtico y rueda 107 el manillar 99 guardabarros 108 la barra de direccin LeanSteer 96 zcalo de acoplamiento del disco informativo InfoKey 113 Motores 44

R
Radio de giro 5 Recalibrar el indicador de la carga de las bateras 72 Requisitos de alimentacin 5

S
Segway PT cmo funciona 14 componentes 16 especificaciones 5 nmero de serie 2 subsistemas 16 Sensores de deteccin del usuario 41 Subsistemas redundantes 16

T
Tablas de control 43 Tapetes 16, 35 desmontar 109 montar 109 Temperatura efecto sobre las prestaciones 74 Temperatura de funcionamiento bateras 63 Traccin 87 Transportar cargas 8 Transporte del Segway PT 78 145

N
Nmeros de patentes de EE. UU. 141 Nmeros de patentes extranjeras 141

Transporte y envo de bateras 78

V
Velocidad mxima 5

Volver a colocar la batera del disco informativo InfoKey 110 Volver a colocar nuevas bateras 102

146

Francs