Vektori

Skalarni produkt: Vektorski produkt: a b = |a||b| cos (a, b) |a b| = |a||b| sin (a, b)

EM2 formule - 1. dio

Vektor a b je okomit na vektore a i b, orijentiran tako da (a, b, a b) bude desna baza. Mjeoviti produkt: s (a, b, c) = (a b) c Za a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ) i c = (c1 , c2 , c3 ): i j k a1 a2 a3 b1 b2 b3 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3

U ortonormiranoj bazi (desnoj):

a b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

ab=

(a, b, c) =

Analitika geometrija ravnine i prostora c

Udaljenost dvije toke c u ravnini: u prostoru: d(A, B) = |AB| d(T1 , T2 ) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 T (x, y), OT = xi + y j,

T (x, y, z), OT = xi + y j + z k,

d(T1 , T2 ) =

Pravac odreden tokom T0 i vektorom smjera s c u ravnini, s = (p, q): x = x0 + p, y = y0 + q.

r = r0 + s.

u prostoru, s = (p, q, r): kanonski oblik:

x = x0 + p, y = y0 + q, z = z0 + r.

y y0 z z0 x x0 = = . p q r

Jednadba pravca (u ravnini) i ravnine (u prostoru) z

opi oblik c vektor normale udaljenost toke od c

Ax + By + C = 0 n = (A, B) |Ax0 + By0 + C| A2 + B 2 x y + =1 a b x cos + y sin = p |x0 cos + y0 sin p|

Ax + By + Cz + D = 0 n = (A, B, C) |Ax0 + By0 + Cz0 + D| A2 + B 2 + C 2 x y z + + =1 a b c n0 r0 = |n0 r0 |

segmentni oblik

normalni oblik udaljenost toke od c

Pravac u ravnini eksplicitni oblik

y = kx + l,

k = tg

pravac odreden tokom i koecijentom smjera: c

y y0 = k(x x0 )

Pravac odreden dvjema tokama c u ravnini: u prostoru: y y1 = y2 y1 (x x1 ) x2 x1

x x1 y y1 z z1 = = x2 x1 y2 y1 z2 z1

Jednadba ravnine . . . z . . . koja prolazi tokom T0 (x0 , y0 , z0 ) i okomita je na n = (A, B, C): c A(x x0 ) + B(y y0 ) + C(z z0 ) = 0 . . . koja prolazi tokom T0 (x0 , y0 , z0 ) i razapeta je vektorima a = (a1 , a2 , a3 ) i b = (b1 , b2 , b3 ): c x x0 y y0 z z0 a1 a2 a3 b1 b2 b3 =0

. . . koja prolazi kroz tri toke T1 (x1 , y1 , z1 ), T2 (x2 , y2 , z2 ) i T3 (x3 , y3 , z3 ): c x x1 y y1 z z1 x2 x1 y2 y1 z2 z1 x3 x1 y3 y1 z3 z1 Pravac u prostoru kao presjek dvije ravnine A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 Udaljenost toke T0 od pravca koji prolazi tokom T1 s vektorom smjera s: c c dva pravca odredena tokama T1 , T2 i vektorima smjera s1 i s2 : c Kut izmedu dva pravca s vektorima smjerova a = (a1 , a2 , a3 ) i b = (b1 , b2 , b3 ) cos = |a b| |a||b| = |a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 | a2 1 + a2 + a2 2 3 b2 + b2 + b2 1 2 3 |(r0 r1 ) s| |s| |((r2 r1 ), s1 , s2 )| |s1 s2 | =0

izmedu dva pravca u eksplicitnom obliku: tg =

k2 k1 1 + k1 k2

izmedu pravca (koef. smjera s = (p, q, r)) i ravnine (vektor normale n = (A, B, C)): sin = |s n| = |s||n| p2 |pA + qB + rC| + q 2 + r2 A2 + B 2 + C 2

izmedu dvije ravnine s vektorima normale n1 = (A1 , B1 , C1 ) i n2 = (A2 , B2 , C2 ): cos = |n1 n2 | = |n1 ||n2 | |A1 A2 + B1 B2 + C1 C2 | A2 1
2 2 + B1 + C1 2 2 A2 + B2 + C2 2