M Rades RezistentaMaterialelor2

Prefa
Volumul conine partea a doua a cursului de Rezistena materialelor care se pred studenilor anului IIA al facultii de Inginerie Mecanic, la Universitatea Politehnica Bucureti. n ediia de fa, s-au introdus capitole noi i a fost sporit numrul aplicaiilor. Partea teoretic depete materia predat efectiv la curs datorit reducerii recente a numrului de ore n planul de nvmnt. Tradiional, n prima parte a cursului se studiaz bare i sisteme de bare. Barele sunt solicitate la ntindere (compresiune), forfecare, ncovoiere i rsucire, fie separat, fie n diferite combinaii. n primul volum s-au definit eforturile secionale n bare, tensiunile i deformaiile specifice, deformaiile i deplasrile punctelor corpurilor elastice. S-a calculat distribuia tensiunilor normale i tangeniale n seciunea transversal, i s-au determinat punctele n care apar tensiunile maxime i valorile acestora care se compar separat, sau combinate ntro tensiune normal echivalent, cu rezistenele admisibile. n partea a doua a cursului se prezint metodele energetice pentru calculul deplasrilor i al sistemelor static nedeterminate prin metoda eforturilor, flambajul barelor drepte, solicitrile dinamice ale barelor i calculul la solicitri n domeniul elasto-plastic. Studiul general al barelor cu perei subiri face obiectul unor cursuri diferite. Se studiaz strile de tensiuni n tuburi axial-simetrice cu perei groi, discuri de grosime constant n micare de rotaie i plci plane subiri. O atenie aparte se acord oboselii i fluajului metalelor i aliajelor metalice, considerate cauze principale ale pierderii integritii structurale. Modificarea n timp a structurii cursului a fost determinat de utilizarea calculatoarelor, dezvoltarea mecanicii ruperii, a calculului la oboseal i la fluaj. Ca urmare, s-a introdus o descriere mai detaliat a caracteristicilor mecanice ale metalelor la solicitri ciclice, calculul la oboseal la durat de via limitat bazat pe metoda "deformaie specific - durabilitate" i cel bazat pe mecanica ruperii, precum i o descriere sumar a mecanismelor i ncercrilor la fluaj. Cursul a fost analizat i aprobat de o comisie a Consiliului profesoral al facultii de Inginerie Mecanic n anul 2003. martie 2007 Autorul
Cuprins
12. Metode energetice
12.1 Energia potenial de deformaie 12.2 Teorema reciprocitii lucrului mecanic 12.3 Teorema reciprocitii deplasrilor 12.4 Principiul lucrului mecanic virtual 12.5 Principiul minimului energiei poteniale totale 12.6 Metoda Rayleigh-Ritz 12.7 Prima teorem a lui Castigliano 12.8 Teorema Crotti-Engesser 12.9 A doua teorem a lui Castigliano 12.10 Metoda Mohr-Maxwell
12.10.1 Regula lui Vereceaghin 12.10.2 Formula lui Simpson 12.10.3 Deformaii n sisteme de bare articulate
1
1 2 4 5 8 10 13 14 15 20
23 29 32
12.11 Sisteme static nedeterminate

12.11.1 Metoda eforturilor 12.11.2 Teorema lui Menabrea 12.11.3 Ecuaiile canonice ale metodei eforturilor 12.11.4 Sisteme static nedeterminate solicitate de fore axiale
35
35 36 38 55
13. Flambajul barelor drepte

13.1 Instabilitatea elastic 13.2 Calculul sarcinii critice prin metoda energetic 13.3 Calculul sarcinii critice prin metoda diferenial
13.3.1 Metoda lui Euler 13.3.2 Ecuaia de ordinul patru
63
63 66 68
68 71
CUPRINS
iii 13.4 Diagrama tensiunii critice de flambaj 13.5 Calculul la flambaj 13.6 Lungimea critic de flambaj 13.7 Compresiunea excentric a barelor zvelte 13.8 ncovoierea barelor comprimate axial 74 76 82 83 86
14. Cilindri cu perei groi i discuri n rotaie

14.1 Tuburi cu presiune interioar i exterioar
14.1.1 Tub cu presiune interioar 14.1.2 Tub cu presiune exterioar
89
89
93 94
14.2 Cilindri fretai 14.3 Tensiuni termice n cilindri cu perei groi

14.3.1 Distribuia temperaturii 14.3.2 Tensiuni termice n cilindri circulari lungi
95 102
102 103
14.4 Discuri de grosime constant, n rotaie

14.4.1 Tensiuni n discuri subiri, n rotaie 14.4.2 Disc fretat pe arbore
106
107 111
14.5 Tensiuni termice n discuri subiri
114
15. ncovoierea plcilor subiri

15.1 Ipotezele teoriei ncovoierii plcilor subiri 15.2 ncovoierea pur 15.3 ncovoierea cilindric 15.4 ncovoierea axial-simetric a plcilor circulare
15.4.1 Relaii ntre momente i nclinarea normalei 15.4.2 Ecuaiile de echilibru 15.4.3 Ecuaia nclinrii normalei 15.4.4 Calculul sgeilor 15.4.5 Plci ncrcate cu sarcin uniform distribuit 15.4.6 Plci ncrcate cu o for concentrat n centru
117
117 118 123 124
124 127 128 130 131 135
iv
REZISTENA MATERIALELOR
16. Solicitri elasto-plastice

16.1 Schematizarea curbei caracteristice a materialelor 16.2 ncovoierea elasto-plastic a barelor
16.2.1 ncovoierea pur 16.2.2 Articulaia plastic 16.2.3 Tensiuni remanente
139
139 141
141 145 147
16.3 Rsucirea elasto-plastic a barelor

16.3.1 Relaia ntre momentul de rsucire i tensiuni 16.3.2 Tensiuni remanente la rsucire
149
150 151
16.4 Calculul sistemelor static nedeterminate prin metoda strii limit 16.5 Solicitri elasto-plastice n tuburi cu perei groi
16.5.1 Tensiuni radiale i circumfereniale 16.5.2 Autofretajul
153 155
155 158
16.6 Solicitri elasto-plastice n discuri n rotaie
160
17. Solicitri dinamice

17.1 Coeficientul dinamic 17.2 Solicitri prin fore de inerie constante
17.2.1 Cablu n translaie longitudinal 17.2.2 Bar n rotaie 17.2.3 Tensiuni n palete
163
163 164
164 165 166
17.3 Solicitri prin fore armonice

17.3.1 Sistem n vibraii libere 17.3.2 Sistem n vibraii forate amortizate
171
171 173
17.4 Solicitri prin oc

17.4.1 Rspunsul la o for variabil n timp 17.4.2 For constant aplicat brusc 17.4.3 Impuls triunghiular descresctor 17.4.4 Impuls dreptunghiular 17.4.5 Calculul aproximativ la solicitri prin oc 17.4.6 Solicitarea la rsucire prin oc
175
175 176 178 181 183 187
CUPRINS
18. Oboseala metalelor

18.1 Deteriorarea prin oboseal 18.2 Metodologii de calcul la oboseal 18.3 Calculul la oboseal prin analiza tensiunilor
18.3.1 Cicluri de solicitri variabile staionare 18.3.2 Limita de oboseal. Curba lui Whler 18.3.3 Diagramele ciclurilor limit 18.3.4 Diagrame de durabilitate constant 18.3.5 Factori care influeneaz rezistena la oboseal 18.3.6 Coeficientul de siguran la durabilitate nelimitat 18.3.7 Estimarea duratei de via
189
190 192 194
194 196 199 201 203 206 216
18.4 Caracteristici mecanice la ncrcri ciclice

18.4.1 Efectul Bauschinger 18.4.2 Bucla de histerezis 18.4.3 Ecruisarea i nmuierea ciclic 18.4.4 Diagrama caracteristic ciclic 18.4.5 Ipoteza lui Massing 18.4.6 Relaia tensiuni-deformaii specifice plastice 18.4.7 Ecuaia buclei de histerezis
218
218 219 220 221 223 224 224
18.5 Calculul la oboseal prin analiza deformaiilor specifice

18.5.1 Diagrama deformaie specific durabilitate 18.5.2 Determinarea prin calcul a proprietilor de oboseal 18.5.3 Influena tensiunii medii 18.5.4 Influena concentrrii tensiunilor 18.5.5 Acumularea deteriorrilor prin oboseal 18.5.6 Echivalarea ciclurilor cu bucle de histerezis 18.5.7 Estimarea durabilitii la oboseal
226
227 231 235 238 244 246 247
18.6 Calculul la oboseal prin analiza propagrii fisurilor

18.6.1 Mecanica ruperii la ncrcri monotone 18.6.2 Mecanica ruperii la ncrcri ciclice 18.6.3 Limita de oboseal
249
249 254 257
vi
REZISTENA MATERIALELOR 18.6.4 Propagarea fisurilor de oboseal 18.6.5 Calculul duratei de via 18.6.6 Metoda tolerrii defectelor 258 260 263
19. Fluajul metalelor 19.1 Deformaia izoterm sub sarcin constant

19.1.1 Curba de fluaj 19.1.2 Fluajul primar 19.1.3 Fluajul teriar 19.1.4 Fluajul secundar 19.1.5 Limite de fluaj
265 266
266 268 268 268 274
19.2 Ruperea prin fluaj 19.3 Relaxarea tensiunilor 19.4 Mecanismele fluajului
19.4.1 Fluajul prin difuzie 19.4.2 Fluajul prin dislocaii 19.4.3 Fluajul Harper-Dorn 19.4.4 Fluajul prin alunecarea grunilor 19.4.5 Diagramele mecanismelor de deformare 19.4.6 Materiale cu rezisten mare la fluaj
275 277 280

281 282 283 283 284 285
19.5 ncercri accelerate la fluaj

19.5.1 Durata de rupere la fluaj 19.5.2 Metoda Larson-Miller 19.5.3 Metoda Sherby-Dorn
285
285 286 290
19.6 Fluajul tranzitoriu 19.7 Mecanica ruperii la fluaj
292 294
Anexe
Anexa 7 Proprieti monotone ale aliajelor metalice Anexa 8 Proprieti ciclice ale aliajelor metalice Anexa 9 Fotoelasticitatea
297
297 298 299
Bibliografie
Index
311 313
12.
METODE ENERGETICE
n mecanica solidelor se calculeaz deplasrile punctelor unui corp deformabil, n echilibru static sub aciunea forelor exterioare i a reaciunilor. Ecuaiile de echilibru pentru un volum detaat din corp se exprim n funcie de tensiuni. Dar tensiunile sunt legate de deformaii specifice (ecuaiile constitutive) care la rndul lor sunt legate de deplasri (condiiile de compatibilitate). Aceasta impune rezolvarea unor ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi care ofer aa-numita soluie exact. Astfel de soluii exacte se pot calcula ns numai pentru corpuri cu geometrii simple i pentru ncrcri i condiii la limit relativ simple. La corpuri cu configuraii geometrice complexe i condiii la limit i de ncrcare generale, obinerea unor astfel de soluii este imposibil. Se recurge la soluii aproximative, bazate pe lucrul mecanic i energia potenial, i la metode variaionale care impun condiii mai puin stricte asupra funciilor care aproximeaz cmpul de deplasri. n final, n locul rezolvrii unor ecuaii difereniale cu condiii la limit complicate, se rezolv integrale ale unor funcii polinomiale relativ simple. Calculul deplasrilor se face prin metode bazate pe principiul lucrului mecanic virtual i principiul minimului energiei poteniale totale. n acest capitol se mai prezint metoda Rayleigh-Ritz, metoda Mohr-Maxwell, metoda lui Castigliano, precum i aplicarea acestora la rezolvarea sistemelor static nedeterminate prin metoda eforturilor.
12.1 Energia potenial de deformaie

n cazul general de solicitare, cnd n seciunea transversal acioneaz eforturile N, T, M i i M t , energia de deformaie acumulat de o bar dreapt, n echilibru static, este
U=
N 2 dx + 2 EA
T 2 dx + 2 GA f
M i2 dx + 2 EIy
M t2 dx . 2 G It
(12.1)
unde s-au utilizat expresiile (5.5), (6.19) i (8.16). Al doilea termen din membrul drept al relaiei (12.1) reprezint energia de deformaie acumulat datorit forelor tietoare, n care aria de forfecare A f = k f A , iar k f este factorul de forfecare (8.45). Uneori este util exprimarea energiei de deformaie n funcie de deplasri. Pentru o bar solicitat la ntindere, utiliznd relaiile (5.5,a), (3.22) i (3.18), se obine
U=
1 x x dV = 2
1 1 u 2 E x dA dx = E A dx . 2 2 x A l
(12.2)
Pentru un arbore solicitat la rsucire, utiliznd relaiile (6.1), (6.5) i (6.19, a), se obine U=
1 xy xy dV = 2
1 1 G r dA dx = GIp 2 x 2 A l
dx .(12.3) x
Pentru o bar solicitat la ncovoiere simetric pur, utiliznd relaiile (8.3), (8.16) i (8.50), rezult
U=
Al
2 d2w 1 1 1 d 2 E x dA dx = EIy E I y 2 dx . (12.4) dx = dx 2 2 2 dx
Pentru o bar solicitat la ncovoiere simpl, nsumnd energia de ncovoiere i de forfecare (v. par. 8.4.3), se obine
U= 1 1 d dw E Iy G Af + dx . dx + 2 2 dx dx l l
(12.5)
12.2 Teorema reciprocitii lucrului mecanic (Teorema lui Betti)

Se consider un corp elastic, n echilibru static, asupra cruia se aplic dou stri succesive de solicitare, produse de dou grupe succesive de sarcini i reaciuni, Fi i Fi (i = 1,2,...,n ) . Forele Fi se aplic n aceleai puncte i pe aceleai direcii ca i forele Fi , putnd fi considerate drept alte valori ale acestora. Aplicnd forele Fi corpul se deformeaz. Se noteaz cu ui proiecia deplasrii punctului de aplicaie al forei Fi pe direcia acesteia.
12. METODE ENERGETICE
Lucrul mecanic al forelor exterioare are expresia (stabilit de B. P. E. Clapeyron n 1852) 1 n (12.6) L = Fi u i . 2 i =1
Corespunztor, lucrul mecanic al forelor Fi pe deplasrile ui are expresia
L =
1 2
Fi u i .
i =1
(12.7)
La trecerea de la prima stare de solicitare la a doua, forele exterioare efectueaz lucrul mecanic L L = 1 2
Fi u i 2 Fi u i .
i =1 i =1
(12.8)
Dac asupra corpului se aplic nti primul grup de sarcini Fi , care produce lucrul mecanic L, apoi se aplic forele adiionale (Fi Fi ) , astfel nct lucrul mecanic total devine L , se poate considera c diferena (L L ) este produs de forele elastice (Fi Fi ) pe deplasrile (ui ui ) i de forele Fi , care se aflau aplicate pe corp i care se deplaseaz pe (ui ui ) , rmnnd constante. Deci se poate scrie n 1 n L L = (Fi Fi ) ( u i u i ) + Fi ( u i u i ) = 2 i =1 i =1 (12.9) n n 1 1 1 n 1 n = Fi u i + Fi u i Fi u i Fi u i . 2 i =1 2 i =1 2 i =1 2 i =1
Egalnd expresiile (12.8) i (12.9), deci aplicnd principiul suprapunerii efectelor, rezult
Fi ui = Fi ui .
i =1 i =1
(12.10)
Aceast egalitate exprim teorema reciprocitii lucrului mecanic (enunat de E. Betti n 1872): Dac asupra unui sistem elastic se aplic succesiv dou ncrcri diferite, atunci lucrul mecanic efectuat de forele din prima ncrcare pe deplasrile produse de a doua ncrcare este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele din a doua ncrcare pe deplasrile produse de prima ncrcare. n definiia de mai sus s-au considerat fore i deplasri generalizate. Astfel, n cazul solicitrii prin momente (cupluri) concentrate, deplasrile corespunztoare sunt rotiri.
12.3 Teorema reciprocitii deplasrilor (Teorema lui Maxwell)

Se consider o bar simplu rezemat, la care prima ncrcare este fora F aplicat n seciunea i (fig.12.1, a) iar a doua ncrcare este tot o for F aplicat n seciunea j. n general, pentru forele aplicate n seciunile i i j, relaia (12.10) devine
Fi ui + F j u j = Fi ui + F j uj .
rezult
(12.11)
Pentru sistemul particular de fore ales i cu notaiile din figura 12.1,
Fi = F ,
ui = wij , u j = w ji ,
F j = 0, F j = F ,
Fi = 0 ,
care, nlocuite n relaia (12.11), conduc la F w ji = F wij , sau
w ji = wij .
(12.12)
Aceast egalitate exprim teorema reciprocitii deplasrilor (enunat de J. C. Maxwell n 1864): Deplasarea produs n seciunea i cnd o for este aplicat n seciunea j este egal cu deplasarea produs n seciunea j cnd aceeai for este aplicat n seciunea i, cu condiia ca direciile forelor i deplasrilor s fie aceleai n cele dou cazuri.
Fig. 12.1
Fig. 12.2
Ca i n cazul teoremei lui Betti, n teorema lui Maxwell se pot considera deplasri i fore generalizate, deci rotiri i momente concentrate.
Dac F = 1 , atunci se noteaz wij = ij , iar ij se numete coeficient de influen (sau flexibilitate). Acesta reprezint deplasarea n i produs de o for egal cu unitatea aplicat n j . Egalitatea (12.12) devine
ij = ji ,
relaie care atest simetria matricei de flexibilitate a sistemelor elastice.
(12.13)
12.4 Principiul lucrului mecanic virtual

Principiul lucrului mecanic virtual reprezint o formulare alternativ a condiiilor de echilibru static. n continuare se va utiliza forma cunoscut ca principiul deplasrilor virtuale. Conform principiului lucrului mecanic virtual: condiia necesar i suficient ca un solid deformabil s fie n echilibru static este ca lucrul mecanic virtual al forelor exterioare s fie egal cu lucrul mecanic virtual al forelor interioare, pentru orice cmp de deplasri virtuale cinematic admisibile
LE = LI .
(12.14)
n relaia (12.14) LE este lucrul mecanic virtual al forelor exterioare F j pe deplasrile virtuale u j independente de starea de solicitare i compatibile cu legturile
L E = F j u j = F j u j =
j =1 j =1
Fj u j ,
j =1
(12.15)
iar LI este lucrul mecanic virtual al forelor interioare care acioneaz asupra elementelor corpului deformabil. Simbolul " ", introdus de J. L. Lagrange (1759), accentueaz caracterul virtual al variaiilor, spre deosebire de simbolul "d" care denot difereniale ale deplasrilor. El nu trebuie confundat cu notaia pentru coeficieni de influen. n formularea general, L E =
F j u j , expresie n care lipsete factorul

j =1
1 2 care apare n expresia lucrului mecanic al forelor elastice, deoarece forele exterioare rmn constante n timpul aciunii pe deplasrile virtuale.
Aparent, formularea de mai sus contrazice principiul lucrului mecanic virtual stabilit de Johan Bernoulli (1727) pentru corpuri nedeformabile. Extins la sisteme de puncte materiale, interconectate cu elemente elastice, acesta se enun astfel: condiia necesar i suficient ca un sistem de puncte materiale s fie n
echilibru static este ca lucrul mecanic virtual total al forelor exterioare i interioare s fie nul pentru orice deplasare virtual cinematic admisibil
L = L E + LI = 0 .
(12.16)
n relaia (12.16) LI este lucrul mecanic virtual al forelor interioare care acioneaz asupra punctelor materiale, fore care, conform principiului aciunii i reaciunii, sunt egale i de sens contrar celor care acioneaz asupra elementelor corpului deformabil, deci L I = LI . (12.17) La corpuri deformabile, lucrul mecanic efectuat mpotriva interaciunilor ntre elementele infinitezimale care compun corpul este egal cu variaia energiei de deformaie U . Pentru a obine lucrul mecanic efectuat de forele interioare semnul trebuie schimbat. Deci lucrul mecanic efectuat de forele interioare (care acioneaz n punctele de aplicaie ale forelor exterioare) n timpul unor deplasri virtuale este egal cu variaia energiei de deformaie cu semn schimbat L I = U .
(12.18)
Pentru un corp solid n echilibru, creterea virtual a energiei de deformaie este egal cu lucrul mecanic virtual al forelor exterioare pe orice cretere virtual cinematic admisibil a cmpului de deplasri (G. Kirchhoff)
U = LE .
(12.19)
De notat c lucrul mecanic virtual al reaciunilor din reazemele rigide este nul. Fiind o condiie de echilibru, principiul deplasrilor virtuale este independent de comportarea materialelor, fiind valabil att pentru materiale elastice ct i pentru materiale neelastice. El este valabil doar pentru fore conservative, deci care nu i modific direcia n timpul aciunii pe deplasrile virtuale.
Exemplul 12.1
La sistemul din figura 12.2, compus din trei bare concurente articulate la capete, se cer forele din bare i deplasarea punctului de aplicaie al forei F. Rezolvare n metoda bazat pe principiul deplasrilor virtuale, se consider trei stri ale sistemului analizat: 1. Starea iniial, n care nu exist fore exterioare i barele nu sunt pretensionate (fig. 12.3, a). 2. Starea final de echilibru static, n care fora exterioar F, de componente F1 = F sin i F2 = F cos , produce deplasarea articulaiei 4, de componente u1 i u2 (fig. 12.3, b).
Asupra articulaiei 4 acioneaz forele exterioare F1 , F2 i forele interioare T1 , T2 , T3 (fig. 12.3, c). n bare acioneaz fore interioare egale i de sens contrar, care produc alungirile 1 , 2 , 3 (fig. 12.3, d). 3. O stare imaginar, n care se d articulaiei 4 o deplasare virtual de componente u1 i u2 (fig. 12.3, e), creia i corespund alungiri virtuale ale barelor 1 , 2 , 3 (fig. 12.3, f), forele aplicate rmnnd constante.
Fig. 12.3
Deplasrile virtuale u1 i u2 i alungirile virtuale 1 , 2 , 3 satisfac ecuaiile de compatibilitate (5.27)
1 = u1 sin + u 2 cos , 2 = u 2 , 3 = u1 sin + u 2 cos .

(12.20)
Pentru cele trei bare, relaiile for-deformaie (5.28) se scriu
1 =
T1 l , EA
2 =
T2 l cos , EA
3 =
T3 l . EA
(12.21)
Conform ecuaiei (12.17), se egaleaz lucrul mecanic virtual al forelor exterioare cu lucrul mecanic virtual al forelor care acioneaz asupra barelor
F1 u1 + F2 u2 = T1 1+ T2 2 + T3 3 ,
egalitate care, innd cont de relaiile (12.20), se mai scrie
(12.22)
u1 (T1 sin T3 sin F1 ) + u 2 (T1 cos + T2 + T3 cos F2 ) = 0 .

ntruct deplasrile virtuale sunt arbitrare, parantezele trebuie s fie nule, de unde rezult ecuaiile de echilibru (5.26) ale forelor aplicate articulaiei 4 T1 sin T3 sin = F1 , T1 cos + T2 + T3 cos = F2 . (12.23)
Se confirm faptul c principiul lucrului mecanic virtual reprezint o formulare alternativ a condiiilor de echilibru static. nlocuind relaiile (12.21) n (5.27), se obin relaiile ntre eforturi i deplasri care, nlocuite n (12.23), permit calculul componentelor deplasrii punctului 4 din relaiile (5.30).
12.5 Principiul minimului energiei poteniale totale

Energia potenial total a unui corp elastic este definit ca suma energiei de deformaie U i a potenialului forelor exterioare U p
=U +U p .
exterioare L E (calculat considernd forele constante) cu semn schimbat
(12.24)
Potenialul forelor exterioare U p este egal cu lucrul mecanic al forelor
U p = LE .
(12.25)
Semnul minus apare deoarece forele exterioare i pierd din capacitatea de a efectua lucru mecanic atunci cnd se deplaseaz n direcia n care acioneaz. O 1 for exterioar F j are energia potenial F j u j n loc de F j u j , 2
deoarece acest potenial apare din mrimea forei i din capacitatea ei de a se deplasa, fiind independent de proprietile elastice ale corpului asupra cruia acioneaz. Energia potenial total are deci expresia
= U LE .
Pe baza relaiei (12.19) rezult c
(12.26)
= U LE = 0 ,
(12.27)
deci, la echilibru static, energia potenial total are o valoare staionar. Pentru un corp n echilibru stabil, extremul energiei poteniale totale este un minim absolut, 2 > 0 . Principiul minimului energiei poteniale totale se enun astfel: Dac un solid deformabil este n echilibru sub aciunea forelor exterioare i a reaciunilor, atunci energia potenial total are o valoare minim. Reciproc, dac sub aciunea forelor exterioare i a reaciunilor energia potenial total a unui solid deformabil are o valoare minim, atunci acesta este n echilibru stabil. Astfel, se poate considera c relaia (12.27) este mai degrab o condiie care stabilete sau definete echilibrul, dect un rezultat al echilibrului. Alt formulare echivalent este urmtoarea: Pentru o configuraie de echilibru stabil, deplasrile cinematic admisibile care satisfac condiiile de echilibru sunt cele care minimizeaz energia potenial total. Reciproc, orice cmp de deplasri cinematic admisibil i care minimizeaz energia potenial total reprezint o configuraie de echilibru stabil. La sistemul din figura 12.2, compus din trei bare concurente articulate la capete, energia de deformaie pentru o bar este 1 1 E Ai 2 U i = Ti i = i , 2 2 li iar energia potenial exterioar este
U p = Fi u i .
i
(12.28)
(12.29)
Exprimnd alungirile n funcie de deplasri conform condiiilor de compatibilitate (5.27), energia potenial total (12.26) se scrie sub forma
10
=
+
EA 2 (u1 sin + u2 cos )2 + EA u2 + 2l 2 l cos EA ( u1 sin + u2 cos )2 F1u1 F2u2 . 2l

= 0, u1 =0, u2
(12.30)
Anulnd derivatele lui n raport cu fiecare variabil independent (12.31)
se obin ecuaiile de echilibru (12.23). Deoarece LI = U , lucrul mecanic virtual al forelor interioare se poate calcula pe baza relaiei (5.5, a) i legii lui Hooke (3.22)
L I = dV
V
(12.32)
unde sunt deformaii specifice virtuale, compatibile cu deplasrile virtuale ale forelor exterioare. La barele solicitate la ntindere, nlocuind = E i = u , se obine x
L I =
dV =
E A dx =
u u EA dx . x x
2w x2
(12.33) , rezult
La barele solicitate la ncovoiere, nlocuind = z
L I =
2 w x2
2w 2 z dA dx = x2 A
2 w x2
EI y
2w x2
dx .
(12.34)
Aceste expresii sunt utilizate n egalitatea (12.17), la rezolvarea problemelor prin metode bazate pe principiul deplasrilor virtuale.
12.6 Metoda Rayleigh-Ritz

n metoda Rayleigh-Ritz, aplicat unei grinzi solicitate la ncovoiere, sgeata w ( x ) este aproximat printr-o dezvoltare ntr-o serie finit w (x )
a j j (x ) j 1
=
(12.35)
11
unde a j sunt coeficieni nedeterminai, numii coordonate generalizate, iar j ( x ) sunt funcii admisibile date, care ndeplinesc condiiile la limit geometrice (cinematice) i sunt continue n intervalul de definiie (W. Ritz, 1908). nlocuind deplasrile (12.35) n expresia energiei poteniale totale , aceasta devine funcie de coeficienii a j , ale cror valori se determin din condiiile de staionaritate =0, aj
( j = 1,..., n ) ,
(12.36)
care conduc la un sistem algebric liniar n coeficienii a j . Soluiile se nlocuiesc n expresia (12.35) care reprezint o deformat aproximativ a sistemului, cu att mai exact cu ct se aleg mai muli termeni n seria respectiv.
Exemplul 12.2
La grinda din figura 12.4 se cere deplasarea vertical a punctului de aplicaie al forei F. Se dau: E = 210 MPa , I y = 1600 mm 4 , l = 3 m , F = 100 N i
q = 200 N m .
Fig. 12.4 Rezolvare Utiliznd expresia (12.4) a energiei de deformaie pentru o bar solicitat la ncovoiere, neglijnd efectul forei tietoare, energia potenial total (12.26) este
1 = EIy 2
d2w dx dx 2
2l 3
l q w( x ) dx F w . 2
(12.37)
Condiiile la limit geometrice sunt
w(0) = 0 ,
w(0) = 0 ,
2l w = 0 , 3
w(l ) = 0 .
(12.38)
12
n continuare, pentru simplificare sgeile se aproximeaz sub forma unei serii de numai doi termeni
w ( x ) = a1 1 ( x ) + a 2 2 ( x )
unde funciile
(12.39)
1 (x ) =
x 2 (3 x 2 l )( x l )
l4
2 (x ) =
x 3 (3 x 2 l )( x l )
l5
(12.40)
satisfac toate condiiile geometrice (12.38) nlocuind funcia (12.39) n expresia (12.37) se obine funcionala
1 = EIy 2
l l
(a1 1 + a2 2 ) dx q (a1 1 + a2 2 )dx .

2 0
F a1 1 (l 2) + a 2 2 (l 2 ) .
2l 3
(12.41)
Condiiile de staionaritate n raport cu a1 i a 2 se scriu
= EIy a1 = EIy a2
(a1 1 + a2 2 )1 dx q 1 dx F 1 (l 2) = 0 ,
0 2l 3
l
(a1 1 + a2 2 )2 dx q 2 dx F 2 (l 2) = 0 .
0 2l 3
nlocuind funciile (12.40) i, pentru datele numerice ale problemei, F = q l 6 , se obine sistemul algebric EIy 56 E I y 11 a1 + 10 3 a 2 = ql, 5 l3 4320 l 10 E Iy
l
3
a1 +
72 E I y 269 a2 = ql . 3 7 l 46656
De exemplu, coeficientul lui a1 din prima ecuaie este

EIy
(1 )
0
dx = E I y
(36 x 2 30 l x + 4 l 2 ) 2 dx = 56 ElI3y . l8 5
1
0
Soluiile sunt
13
a1 = 0 ,00207
q l4 , E Iy
a 2 = 0,00257
q l4 . EIy
n punctul de aplicaie al forei F, sgeata este

w (l 2 ) = a1 1 (l 2 ) + a 2 2 (l 2 ) = = q l4 1 1 a1 + a 2 = 4 ,9 10 5 = 2 ,48 mm. 16 32 E Iy
n principiu, funcia momentelor ncovoietoare poate fi obinut nlocuind expresia analitic a sgeilor n ecuaia diferenial a fibrei medii deformate (8.50). Funcia forelor tietoare se obine apoi prin nc o derivare. Reaciunile se obin evalund aceste funcii pentru abscisele corespunztoare reazemelor. Datorit derivrilor succesive, valorile eforturilor au erori mai mari dect valorile deplasrilor.
12.7 Prima teorem a lui Castigliano

Din relaiile (12.15) i (12.19) rezult
U = Utiliznd dezvoltarea n serie
U = relaia (12.42) devine
F j u j ,
j =1
(12.42)
u
j =1
U
j
u j ,
j =1
F j u j =
u
j =1
U
j
u j ,
de unde se deduce Fj = U . u j (12.43)
Relaia (12.43) exprim analitic prima teorem a lui A. Castigliano (1875): O for oarecare este egal cu derivata parial a energiei poteniale de deformaie n raport cu proiecia deplasrii punctului de aplicaie al forei pe direcia acesteia.
14
12.8 Teorema Crotti-Engesser

La materiale neelastice sau la structuri cu neliniariti geometrice, caracteristica for-deformaie este neliniar (Fig. 12.5).
Fig. 12.5 Aria suprafeei haurate din figura 12.5 definete energia potenial complementar, mrime n general fr semnificaie fizic (F. Engesser, 1859). Aria suprafeei nehaurate de sub curb definete lucrul mecanic al forei Fk , egal cu energia potenial acumulat de corp. n cazul aciunii mai multor fore, energia potenial complementar total se poate exprima sub forma UC =
F ju j U ,
k =1
(12.44)
Se calculeaz derivata parial n raport cu o for F j

U C = F j = =
n n
Fk u k + u k Fk Fj F j k =1
U = F j

k =1
Fk u k + u k Fk U u k = , Fj F j u k F j k =1 F uk k + F j
F
k =1
U u k
uk F . j
Deoarece, conform relaiei (12.43), expresia din parantez este nul, rezult
U C = F j
F
k =1
Fk
j
uk = u j ,
15
deci
uj =
U C . F j
(12.45)
Relaia (12.45) exprim teorema Crotti-Engesser, care se mai numete i teorema lui Castigliano generalizat :
Derivata parial a energiei poteniale complementare a unui sistem deformabil n raport cu o for este egal cu proiecia deplasrii punctului de aplicaie al forei pe direcia acesteia.
12.9 A doua teorem a lui Castigliano

n cazul sistemelor liniare, ntre sarcinile aplicate i deplasrile punctelor de aplicaie ale acestora exist relaii liniare. Astfel, curba din figura 12.5 devine o linie dreapt. Rezult c la corpuri elastice liniare, energia complementar este egal cu energia de deformaie
U =U C .
(12.46)
nlocuind energia complementar conform egalitii (12.46) n relaia (12.45), se obine
uj =
U . F j
(12.47)
Relaia (12.47) exprim analitic a doua teorem a lui Castigliano (1875):
Derivata parial a energiei de deformaie, acumulate de un sistem elastic liniar, n raport cu o for exterioar este egal cu proiecia deplasrii punctului de aplicaie al forei pe direcia acesteia.
n cazul unui moment exterior concentrat, derivata parial a energiei de deformaie n raport cu un cuplu este egal cu rotirea n punctul de aplicaie a acestuia.
12.9.1 Deformaii la ncovoiere

Pentru o bar solicitat la ncovoiere, energia de deformaie are expresia (8.16)
U=
M 2 dx . 2 EI y
16
Conform teoremei lui Castigliano (12.47), la o bar cu seciunea constant, deplasarea pe direcia unei fore exterioare F j este
j =
U = Fj Fj
M 2 dx 1 = EI y 2 EI y
M dx , Fj
(12.48)
iar unghiul de rotire n punctul de aplicaie al unui cuplu M j este
j =
U 1 = M j EI y
M M
l
M
j
dx .
(12.49)
Pentru a calcula deplasarea ntr-un punct n care (pe direcia dorit) nu acioneaz o for exterioar, se introduce o for fictiv, se calculeaz expresia analitic a momentului ncovoietor M funcie de forele exterioare i de sarcina fictiv, se calculeaz derivata momentului ncovoietor n raport cu fora fictiv, apoi se anuleaz fora fictiv n expresia lui M care se introduce n relaia (12.48). Dac asupra sistemului acioneaz mai multe fore cu notaii similare, atunci cea n dreptul creia se calculeaz deformaia se noteaz cu un simbol diferit de al celorlalte. Dup efectuarea derivatei se revine la simbolul iniial. La bare cotite, U din relaia (12.48) reprezint energia de deformaie total a barei, egal cu suma energiilor de deformaie ale barelor componente, deci n faa integralei trebuie introdus semnul "sum".
Exemplul 12.3
Se cere s se calculeze sgeata i unghiul de rotire al liniei elastice n captul liber al barei din figura 12.6. Rezolvare Pentru determinarea sgeii se utilizeaz relaia w2 = 1 EI y
M F dx .
l
Se calculeaz momentul ncovoietor n seciunea x
M (x) = F x
i derivata M = x . F
Rezult sgeata

l
17
1 w2 = EI y
( Fx)( x) dx =
0
F l3 . 3E I y
Pentru determinarea unghiului de rotire, n punctul 2 se introduce momentul fictiv M 0 .
Fig. 12.6 Se calculeaz
M (x ) = F x M 0 ,
M = 1 , M0
apoi, nlocuind M 0 = 0 n expresia momentului ncovoietor, se calculeaz unghiul de rotire

1 2 = EI y
2 M 1 ( Fx )( 1) dx = F l . M dx = EI y 2E I y M0 0 l
12.9.2 Deformaii la ncovoiere i rsucire

Pentru bare cotite solicitate la ncovoiere i rsucire, energia de deformaie are expresia n n M t2 dx M i2 dx i + U= , 2 E i I yi 2 G i I ti i =1 i =1
li
li
unde i este numrul barelor drepte componente. Deplasarea pe direcia unei fore exterioare F este U j = = F
n n
i =1 l i
Mi Mi dx + E i I yi F
G I
i =1 l i
M t i M ti
i ti
dx ,
(12.50)
18 Exemplul 12.4
Se cere s se calculeze deplasarea vertical a captului liber al barei cotite din figura 12.7.
Fig. 12.7 Rezolvare n cele dou bare acioneaz momentele ncovoietoare M 1 ( x1 ) = F x1 , respectiv M 2 ( x 2 ) = F x 2 i momentul de rsucire M t2 = F a. Se calculeaz derivatele n raport cu F. Sgeata n captul liber este 1 w= E I1 sau w= F a3 F l3 F a 2l + + . 3E I1 3E I 2 GIt
a l l
( Fx1 )( x1 ) dx1 + 1 EI2
( Fx2 )( x 2 ) dx 2 + 1 GIt
(F a )(a ) dx2
0
12.9.3 Deformaii la ncovoierea simpl

La o bar dreapt, solicitat la ncovoiere simpl, energia de deformaie are expresia
U=
Tz2 dx + 2 GA f
2 EI
l
2 M y dx
y
unde A f = k f A , iar factorul de forfecare k f se poate calcula din condiia (8.45)
Tz2 = 2G k f A
2 G dA .
A
2 xz
19
Dac tensiunile tangeniale xz se calculeaz pe baza formulei lui Juravski (8.37), rezult 2 Iy / A . kf = 2 S* y dA b A
La bara de seciune dreptunghiular
S* = y
b h2 8
2 1 4 z h2
,
5 b dz = b h 120 2
deci
S* y b A
2 h 2 2 dA = h 1 4 z 64 h2 h 2
bh 3 1 12 b h 5 kf = = 0 ,833 . 5 6 bh 120
Exemplul 12.5
Se cere s se calculeze sgeata n captul liber al barei din figura 12.6 innd cont i de efectul forei tietoare.
Rezolvare
Aplicnd teorema lui Castigliano (12.47), se obine
w2 = w2 =
deci
U 1 = F E I y
1 EI y
l
My
My F
dx + 1 G Af
1 GAf
l
Tz
Tz dx , F
( Fx)( x) dx +
0
F 1 dx ,
0
w2 =
F l3 Fl + . 3E I y G Af
20
Se noteaz
w2 = wi + w f .
Raportul ntre sgeata produs de fora tietoare w f i sgeata produs de momentul ncovoietor wi este
wf wi
innd cont c
G= E , 2 (1 + )
3E I y
G Af l2
Af = k f A ,
wf
Iy A
2 = iy ,
se obine 6 (1 + ) i y = wi kf l
.
2
1 5 La o bar din oel cu = , de seciune dreptunghiular cu k f = i 3 6 2 wf h 4 h iy = , rezult = . 5 l wi 2 3
4 h 1 wf = 0,03 deci pentru bare scurte, avnd lungimea = , l 5 wi 125 de cinci ori mai mare ca nlimea, sgeata datorit forei tietoare reprezint numai 3% din cea datorit momentului ncovoietor. Pentru
12.10 Metoda Mohr-Maxwell

ntr-o seciune oarecare a unei bare drepte, solicitate la ncovoiere simetric, momentul ncovoietor se poate exprima sub forma
M = m Fj + ,
termen arat contribuia celorlalte sarcini aplicate barei. Se calculeaz derivata n raport cu F j
M = m. Fj
(12.51)
unde primul termen din membrul drept arat contribuia forei F j , iar al doilea
(12.52)
21
nlocuind expresia (12.52) n relaia (12.48), rezult
j =
1 EI y
M m dx .
l
(12.53)
Dac n expresia (12.51) se nlocuiete F j = 1 i = 0 , rezult M = m , deci n relaia (12.53) m reprezint momentul ncovoietor ntr-o seciune a barei care are aceeai rezemare ca bara studiat, dar este solicitat de o singur for egal cu unitatea, aplicat n punctul i pe direcia pe care se calculeaz deformaia. Unghiul de rotire se calculeaz cu o relaie similar, n care m este momentul ncovoietor produs n seciunea x atunci cnd asupra barei acioneaz un singur cuplu egal cu unitatea, aplicat n punctul respectiv. n general, relaia pentru calculul deplasrilor la ncovoiere prin metoda Mohr-Maxwell (1874) are forma
uj =
i =1 l i
M i mi dx , (E I ) i
(12.54)
unde suma se extinde pe toate intervalele n care funcia de integrat este diferit. Relaii asemntoare se stabilesc i pentru celelalte solicitri. Fiind bazat pe o integral, n care intervine expresia analitic a efortului produs de o sarcin unitate aplicat n punctul i pe direcia deplasrii calculate, procedeul se mai numete metoda sarcinii unitate sau metoda sarcinii fictive. n cazul unei bare solicitate la ncovoiere oblic, de un moment de componente M y i M z , componentele deplasrii n lungul axelor centrale neprincipale se pot calcula cu relaiile 1 I z y + I yz z , 2 E I y I z I yz
y = M y m y dx ,
l
y =
unde
z =
1 I yz y + I y z , 2 E I y I z I yz
z = M z m z dx .
l
Exemplul 12.6
Se cere s se calculeze sgeata la mijlocul barei din figura 12.8, a.

Rezolvare
Datorit simetriei, relaia (12.53) se scrie
22
l 2
2 w3 = EI y unde M =
M m dx ,
0
F x x , iar din figura 12.8, b se obine m = . 2 2
Fig. 12.8 Rezult 2 w3 = EI y

Exemplul 12.7
l 2
Fx x F l3 . dx = 2 2 48 E I y 0
(12.55)
Se cere s se calculeze deplasarea captului liber al barei din figura 12.9, a.
Fig. 12.9
Rezolvare
Momentele ncovoietoare produse de fora F sunt
M 12 = F l (1 cos ) ,
M 23 = F 2 l .
23
Pentru determinarea componentei verticale a deplasrii w1 , se consider bara din figura 12.9, b, ncrcat cu o for vertical egal cu 1 aplicat n seciunea 1. Momentele ncovoietoare n cele dou poriuni sunt
m12 = l (1 cos ) , m23 = 2 l .

Din relaia (12.53) rezult
w1 = w1 =
4l 0
1 EI y
F l3 EI y
[ F l (1 cos )][ l (1 cos )] l d +

0
1 EI y
( 2 F l )( 2l ) dx
4F l (cos 2cos + 1)d + E I

2 0
4l =
F l 3 3 F l3 + 16 20,7 . EI y 2 EI y
Pentru determinarea componentei orizontale a deplasrii, h1 , se consider bara din figura 12.9, c, ncrcat cu o for orizontal egal cu 1 aplicat n seciunea 1. Momentele ncovoietoare n cele dou poriuni sunt
m12 = l sin ,
m23 = x .
Utiliznd relaia (12.54), se obine 1 h1 = EI y
[ F l (1 cos)] l sin l d + 1 EI y
4l 0
Fl ( 2F l)( x ) dx = 14
EI y
12.10.1 Regula lui Vereceaghin

Pentru o poriune dintr-o bar dreapt solicitat la ncovoiere, n figura 12.10 s-a reprezentat diagrama momentelor ncovoietoare M, de form oarecare, i diagrama m, care n cazul general are o variaie liniar. Rezolvarea integralei lui Mohr
M m dx
se poate face prin regula stabilit de A. N. Vereceaghin (1925). n seciunea x, ordonata diagramei m este
(12.56)
m = x tg .
Elementul haurat al diagramei M are aria
d = M dx .
24
Cu aceste notaii, integrala (12.56) se poate scrie
M m dx = x tg d = tg x d = tg x = .
(12.57)
Rezult c integrala lui Mohr (12.56) se poate calcula nmulind aria a diagramei M cu ordonata a diagramei m, din dreptul centrului de greutate al suprafeei diagramei M. Acest procedeu se numete regula lui Vereceaghin.
Fig. 12.10
Fig. 12.11
De notat c regula lui Vereceaghin se aplic numai la bare drepte, la care diagrama m este liniar. Dac diagrama m are poriuni cu nclinri diferite, relaia (12.57) se aplic pe intervale cu pant constant. Dac una din diagramele M sau m intersecteaz axa absciselor, atunci integrarea se poate face pe intervale determinate de punctul de intersecie. Regula lui Vereceaghin este uor de aplicat atunci cnd diagrama M se poate mpri n suprafee la care se calculeaz uor suprafaa i poziia centrului de greutate (fig. 12.11). La poriunile de bar ncrcate cu sarcin uniform distribuit, trebuie ca la unul din capetele intervalului fora tietoare s fie zero. n acest caz, diagrama M este o parabol cu pant nul la captul respectiv (fig. 12.11, b, c). Dac fora tietoare este diferit de zero la ambele capete ale intervalului, diagrama M este o parabol care nu are pant nul cel puin la o extremitate i relaiile din figura 12.11 nu sunt aplicabile. Se recomand aplicarea principiului suprapunerii efectelor, deci separarea sarcinilor exterioare i construcia diagramei momentelor ncovoietoare separat pentru fiecare sarcin, rezultnd diagrame mai simple la care se pot calcula elementele din figura 12.11. Dac n urma aplicrii unei metode energetice se obine o deformaie negativ, rezult c aceasta are loc n sens contrar forei sau cuplului unitate ce acioneaz n punctul respectiv.
25
Exemplul 12.8
Se cere s se calculeze panta liniei elastice n reazemul 1 i sgeata la mijlocul barei din figura 12.12, a prin metoda Mohr-Maxwell i regula de integrare a lui Vereceaghin.
Rezolvare
n figura 12.12, b s-a construit diagrama M. Pentru calculul sgeii w3 , se construiete sistemul din figura 12.12, c. Diagrama m este dat n figura 12.12, d. Deoarece diagrama m are pante diferite, calculul se face pe intervale cu pant constant 2 1 l Fl l F l 3 w3 = = . EI 2 2 4 6 48 E I
Fig. 12.12
Fig. 12.13
26
Pentru calculul unghiului de rotire n reazemul 1, se aplic un cuplu egal cu 1 pe reazemul barei din figura 12.12, e i se construiete diagrama m din figura 12.12, f. Aplicnd regula lui Vereceaghin se obine 1 1 Fl 1 F l 2 1 = = . l 4 2 16 E I EI 2
Exemplul 12.9
S se calculeze sgeata i unghiul de rotire n seciunea 3 a barei din figura 12.13, a utiliznd metoda Mohr-Maxwell i regula lui Vereceaghin.
Rezolvare
Se determin reaciunile i se construiete diagrama M (fig.12.13, b). Deoarece pe intervalul 1-2 mprirea n parabole cu pant nul la o extremitate este complicat, se construiesc diagramele pariale din fig. 12.13, c, separat pentru sarcina distribuit i pentru fora concentrat. Pentru calculul sgeii n punctul 3, se aplic n acest punct o for vertical egal cu 1 (fig. 12.13, d). Se calculeaz reaciunile i se traseaz diagrama m' (fig. 12.13, e). Sgeata este
w3 = 2 1 1 2 2q l 4 1 2 ql 2 l 1 1 . l ql 2 ( l ) = 2l 2l ql 2 ( l ) + + EI 3 3 EI 2 3 3E I 2 2 EI 2
Pentru calculul unghiului de rotire al seciunii 3, se ncarc bara n aceast seciune cu un cuplu egal cu 1 (fig. 12.13, f). Se calculeaz reaciunile i se traseaz diagrama m" (fig. 12.13, g). Unghiul de rotire este
3 =
5 q l3 1 1 2 1 2 ql 2 1 1 1 l ql 2 ( 1) = 2l 2l ql 2 ( 1) + . + EI 3 EI 2 6EI 3 2 2 EI 2
ntruct att sgeata ct i unghiul de rotire sunt pozitive, deplasarea i rotirea vor avea loc n sensurile sarcinilor unitate aplicate.
Exemplul 12.10
S se calculeze deplasrile pe vertical i orizontal, precum i unghiul de rotire n seciunea 2 a barei cotite din figura 12.14, a. Se cunoate modulul de rigiditate la ncovoiere E I .
Rezolvare
Se traseaz diagrama M (fig. 12.14, b). Pentru calculul deplasrii pe vertical n punctul 2 se aplic n acest punct o for vertical egal cu 1 (fig. 12.14, c) i se traseaz diagrama m' (fig. 12.14, d).
27
Fig. 12.14
Fig. 12.15
Utiliznd regula lui Vereceaghin, rezult deplasarea pe vertical

3 1 1 51 F l l ( 3Fl )( 4l ) + 3l ( 3Fl )( 3l ) = . EI 2 2E I Pentru calculul deplasrii orizontale n 2, se aplic n acest punct o for orizontal egal cu unitatea (fig. 12.14, e) i se traseaz diagrama m (fig. 12.14, f). Rezult
w2 =
h2 =
3 1 l 3Fl . l ( 3Fl ) = EI 2 2E I
28
Pentru calculul unghiului de rotire al seciunii 2, se aplic n aceast seciune un cuplu egal cu unitatea (fig. 12.14, g) i se traseaz diagrama m (fig. 12.14, h). Rezult unghiul de rotire 1 2 = EI
Exemplul 12.11
2 ( 3Fl )( 1) + 1 3l ( 3Fl )( 1) = 15 F l . l 2 2 EI
S se calculeze sgeata n punctul de aplicaie al forei i unghiul de rotire n reazemul din stnga al barei n trepte din figura 12.15, a.
Rezolvare
4 Momentele de inerie axiale sunt I1 = d14 64 i I 2 = d 2 64 .
Se calculeaz reaciunile (fig. 12.15, b) i se traseaz diagrama M (fig. 12.15, c). Se aplic o for egal cu 1 n seciunea 4 (fig. 12.15, d) i se construiete diagrama m (fig. 12.15, e). Se calculeaz deplasarea vertical n seciunea 4, utiliznd regula lui Vereceaghin pe patru intervale, determinate de saltul de diametru i saltul de pant n diagrama m :
w4 = + 1 1 2 F l 2 2l 1 3 F l 2 3l + l l + E I1 2 5 3 5 2 5 3 5
3 Fl 9 l 1 3 Fl 3l 2 3l 1 2 Fl 4l 1 4 Fl 2l 2 4l + 2l + l + +l + . 2l E I2 5 5 2 5 5 3 5 5 2 5 2 5 5 3 5
w4 = 13 F l3 167 F l3 . + 75 E I1 75 E I 2
Se aplic un cuplu egal cu 1 n seciunea 1 (fig. 12.15, f) i se construiete diagrama m (fig. 12.15, g). Se determin rotirea n seciunea 1 cu regula lui Vereceaghin, tot pe patru intervale, fiind mai uor de calculat ariile din diagrama M, altfel fiind necesare doar trei intervale determinate de saltul de diametru:
1 =
+
1 1 2 F l 4 1 1 1 3F l 2 1 l + + l + E I1 2 5 5 3 5 2 5 3 5
1 2F l 3 1 4F l 2 1 2 3F l 3 1 3F l 5 2 + 2l + l + +l 2l . E I2 5 5 2 5 5 3 5 5 10 2 5 6 5
1 =
16 F l 2 89 F l 2 . + 75 E I1 75 E I 2
29
12.10.2 Formula lui Simpson

O alt metod de calcul a integralei lui Mohr (12.56) pentru bare drepte se bazeaz pe formula stabilit de Newton, dar atribuit lui Thomas Simpson (1737).
Fig. 12.16
Fig. 12.17
Dac intervalul de integrare, de lungime l , se mparte n dou subintervale egale (fig. 12.16) iar funcia f ( x ) = M ( x ) m( x ) este aproximat prin o parabol care s treac prin punctele de la capetele intervalului, de ordonate f A , f C , i de la mijlocul acestuia, de ordonat f B , atunci aria suprafeei de sub curb se poate calcula cu formula lui Simpson
f ( x ) dx = 6 ( f
l
+ 4 f B + fC ) .
(12.58)
Pentru poriuni de bar ncrcate cu o sarcin uniform distribuit q = const. (fig. 12.17), momentul ncovoietor M ( x ) variaz parabolic, momentul m( x ) variaz n general liniar, deci funcia M m este un polinom de gradul cel mult trei i integrarea este exact. Dac una din diagramele M sau m intersecteaz axa absciselor, atunci integrarea se face pe intervale determinate de punctul de intersecie. Calculul deplasrilor cu metoda Mohr-Maxwell se face mprind bara n poriuni pe care funcia de integrat este diferit. Se utilizeaz relaia j =
i =1 l i
M i mi dx = ( EI y )i
6 ( EIi y )i (M AmA + 4M BmB + M C mC )i .

l
i =1
(12.59)
30
Deoarece
MB = M A + M C q l2 + , 2 8 mB = m A + mC 2
relaia de calcul a deplasrilor devine j =
i =1
li 6 ( EI y ) i
ql 2 (m A + mC ) + M A m A + M C mC . (12.60) M A + M C + 4 i
Pentru poriuni de bar ncrcate cu sarcin avnd o distribuie liniar sau mai complicat, formula (12.58) este aproximativ.
Exemplul 12.12
S se calculeze deplasarea vertical a punctului 2 al barei din figura 12.18, a, prin metoda Mohr-Maxwell, utiliznd regula lui Simpson i regula lui Vereceaghin. Rezolvare Se traseaz diagramele T (fig. 12.18, b) i M (fig. 12.18, c). n vederea aplicrii regulii lui Vereceaghin se construiesc diagramele M pariale, separat pentru sarcina distribuit i pentru fora concentrat (fig. 12.18, d). Se aplic n punctul 2 o for vertical egal cu 1 (fig. 12.18, e) i se traseaz diagrama m (fig. 12.18, f). Aplicnd formula (12.60) rezult deplasarea pe vertical w2 =
l 6 EI
4 ql 2 q l 2 ( l ) + ql 2 ( l ) = q l . + 4 6 6 72 E I
Aplicnd regula lui Vereceaghin separat pentru cele dou diagrame pariale din figura 12.18, d se obine
w2 =
2 4 1 1 ql 2 3 ( l ) + 1 1 l ql 2 ( l ) = q l . l EI 3 2 4 EI 2 3 3 72 E I
Exemplul 12.13
S se calculeze deplasarea vertical a punctului 2 al barei din figura 12.19, a, prin metoda Mohr-Maxwell, utiliznd regula lui Simpson i regula lui Vereceaghin. Rezolvare Se traseaz diagramele T (fig. 12.19, b) i M (fig. 12.19, c). Se aplic n punctul 2 o for vertical egal cu 1 (fig. 12.19, d) i se traseaz diagrama m (fig. 12.19, e). Aplicnd formula (12.60) rezult deplasarea pe vertical
31
w2 =
l 6EI
2 4 3 ql 2 q l 2 ( l ) + 3 ql ( l ) = 11q l . + 2 4 2 24 E I
Fig. 12.18
Fig. 12.19
Deoarece n seciunea 2 fora tietoare nu este zero, parabola din figura 12.19, c nu are pant nul n 2, deci relaiile din figura 12.11, b nu sunt aplicabile. Se construiesc diagramele de momente ncovoietoare produse separat de fora concentrat (fig. 12.19, f) i de sarcina distribuit (fig. 12.19, g). Aplicnd succesiv regula lui Vereceaghin se obine w2 =
4 1 1 2 1 1 ql 2 3 ( l ) = 11 q l . l ql 2 ( l ) + l EI 2 3 EI 3 2 4 24 E I
Exemplul 12.14
S se calculeze sgeata i unghiul de rotire n seciunea 3 a barei din figura 12.13, a prin metoda Mohr-Maxwell i regula lui Simpson.
32
Rezolvare Se utilizeaz diagrama M din figura 12.13, b i diagramele m' (fig. 12.13, e) i m" (fig. 12.13, g). Sgeata este w3 = + 1 2l q 2 2 2 0 q l + 4 4l ( l ) + ql ( l ) + EI 6 1 l 2q l 4 ql 2 ( l ) + ql 2 ( l ) = . EI 6 3E I
[(
Unghiul de rotire este
3 =
+
1 2l q 2 2 2 0 q l + 4 4l ( 1 1) + ql ( 1) + EI 6 1 l 5 q l3 ql 2 ( 1 1) + ql 2 ( 1) = . EI 6 6E I
[(
) ]
12.10.3 Deformaii n sisteme de bare articulate

n cazul barelor solicitate la ntindere-compresiune, deformaiile se pot calcula cu relaia N i ni (12.61) j = dx , Ei Ai
unde N i este fora axial n seciunea x a sistemului solicitat de forele exterioare, ni este fora axial n seciunea x a sistemului cu aceeai rezemare, dar solicitat de o singur for egal cu 1 aplicat n punctul i pe direcia lui j , iar Ei Ai este modulul de rigiditate la ntindere-compresiune al barei i. Relaia (12.61) se poate deduce direct, pe baza unui raionament analog cu cel folosit la demonstrarea teoremei lui Betti. Pentru simplitate se va renuna la indici pentru barele care compun sistemul.
j . Fora axial ntr-o seciune dat este n. Energia potenial de deformaie (5.5)
este
Se aplic sistemului o for egal cu unitatea, pe direcia deplasrii cutate n 2 dx . 2EA
Se aplic apoi forele exterioare. Fora axial datorit acestora este N. Energia de deformaie corespunztoare este
N 2 dx . La aceasta se adaug 2EA
33
lucrul mecanic efectuat de fora 1 pe deplasarea j produs de forele exterioare. Energia de deformaie final total
n 2 dx + 2EA
N 2 dx + 1 j 2EA
(12.62)
este egal cu energia de deformaie acumulat n cazul aplicrii simultane a forei unitate i a sarcinilor exterioare, cnd fora axial este ( N + n )
( N + n ) 2 dx .
2EA
(12.63)
Egalnd expresiile (12.62) i (12.63), rezult j =
Nn dx . EA
(12.64)
La grinzile cu zbrele, forele axiale i modulele de rigiditate sunt constante pe lungimea barelor, deci relaia (12.64) devine
j =
N i ni l i . Ei Ai
Exemplul 12.15
S se calculeze deplasarea punctului 3 al sistemului de bare articulate la capete din figura 12.20, a, la care pentru toate barele EA = const . Rezolvare Se calculeaz nti reaciunile, apoi, utiliznd metoda izolrii nodurilor, se determin eforturile n bare. innd sema de convenia de semne din Rezistena materialelor
N 32 =
F F , N 31 = , sin t g
N 21 = F .
Pentru calculul componentei verticale a deplasrii, w3 , se aplic o for vertical egal cu unitatea n punctul 3 i se determin eforturile n bare. nlocuind F = 1 n expresiile de mai sus, se obine
n 32 = 1 1 , n31 = , t g sin
n 21 = 1 .
34
Relaia (12.61) devine
w3 =
1 EA =
N i ni dx = EA (N13 n13 l 13 + N 32 n32 l 32 + N 21 n21 l 21 ) =

i =1
F l cos 3 + sin 3 + 1 1 F F l cos + l + F l sin = . EA EA tg 2 sin 2 sin 2
Fig. 12.20 Pentru calculul componentei orizontale a deplasrii, h3 , se aplic o for orizontal egal cu unitatea n punctul 3 (fig. 12.20, b) i se calculeaz eforturile n bare:
n32 = n21 = 0 ,
Rezult
h3 =
n13 = 1 .
N 13 n13 l cos F l cos 2 1 F 1 l cos = = . EA E A tg E A sin
Deplasarea total va fi
2 2 u3 = w3 + h3 .
35
12.11 Sisteme static nedeterminate

Sistemele static nedeterminate (denumite i sisteme hiperstatice) studiate n Rezistena materialelor sunt sisteme elastice la care nu se pot determina toate eforturile cu ajutorul ecuaiilor de echilibru ale Staticii. Atunci cnd numrul reaciunilor necunoscute, datorite legturilor, este mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru static, sistemul este static nedeterminat exterior. Gradul de nedeterminare este egal cu diferena ntre numrul necunoscutelor i numrul ecuaiilor de echilibru. Atunci cnd sistemul de bare conine contururi nchise, nu se pot determina eforturile interioare, sistemul fiind static nedeterminat interior. Un contur plan nchis, solicitat de fore coplanare, este triplu static nedeterminat. n continuare se vor considera numai sisteme de bare plane, solicitate de fore coplanare, la care gradul de nedeterminare n este dat de relaia
n = r + 3c e ,
unde r este numrul reaciunilor exterioare, c- numrul contururilor nchise, iar e=3 este numrul ecuaiilor de echilibru din static.
12.11.1 Metoda eforturilor

Se consider un sistem static nedeterminat exterior. nlocuind legturile cu reaciuni, n afara forelor exterioare, asupra sistemului vor aciona r reaciuni, pentru calculul crora se dispune de trei ecuaii de echilibru. Pentru rezolvarea problemei, sunt necesare nc (r 3) ecuaii, reprezentnd condiii de deformaie. Se utilizeaz metoda eforturilor, exprimnd deformaiile n funcie de eforturi. Se transform sistemul static nedeterminat (s.s.n.) ntr-un sistem static determinat (s.s.d.) echivalent, prin suprimarea unui numr corespunztor de legturi, care se nlocuiesc cu (r 3) fore (sau momente) exterioare numite necunoscute static nedeterminate (reaciuni hiperstatice) care se vor nota distinct cu X j ( j = 1,..., r 3) . Se scriu condiiile de echivalen ntre s.s.d. echivalent i s.s.n. Acestea sunt condiii de deformaie n punctele i pe direciile necunoscutelor static nedeterminate, n care deformaiile se exprim n funcie de eforturi. Se rezolv sistemul format din ecuaiile provenite din condiiile de deformaie, din care se obin necunoscutele static nedeterminate, apoi din ecuaiile de echilibru se determin restul reaciunilor sau eforturilor care acioneaz n sistemul static
36
determinat echivalent. Astfel, problema se reduce la studiul sistemului static determinat echivalent. De menionat c la sisteme static nedeterminate compuse din bare de diferite seciuni, n general, se face un calcul de verificare a tensiunilor din bare, deoarece la scrierea condiiilor de deformaie trebuie cunoscute modulele de rigiditate ale barelor componente. La sisteme formate din o singur bar de seciune constant, din o bar n trepte cu rapoarte date ntre dimensiunile transversale ale diferitelor tronsoane sau din bare cu acelai modul de rigiditate se poate face i un calcul de dimensionare.
12.11.2 Teorema lui Menabrea

Condiiile de echivalen ntre sistemul static nedeterminat dat i sistemul static determinat echivalent, se pot scrie utiliznd a doua teorem a lui Castigliano (12.47). La sisteme static nedeterminate exterior, cu reazeme rigide fixe, deplasrile pe direciile necunoscutelor static nedeterminate sunt nule, deci condiiile de deformaie se scriu sub forma uj = U = 0. X j (12.65)
Relaia (12.65) exprim analitic teorema lui L. F. Menabrea (1857): valorile reaciunilor hiperstatice corespund unui minim al energiei poteniale de deformaie. ntr-adevr, relaia (12.65) indic o condiie de extrem a energiei de deformaie. Se demonstreaz c acesta este un minimum dac echilibrul este stabil. n acest sens, teorema lui Menabrea corespunde principiului aciunii minime. n cazul barelor solicitate la ncovoiere, relaia (12.65) devine
EI
l
n
M
y
M dx = 0 , Xj
(12.66)
iar n cazul barelor cotite i al cadrelor, aceasta se extinde pe toate barele componente
E I
i =1 l i
Mi Mi dx = 0 . i yi X j
(12.67)
Teorema lui Menabrea se aplic i sistemelor static nedeterminate interior: valorile eforturilor static nedeterminate, care acioneaz n barele unui sistem n echilibru stabil, corespund unui minim al energiei poteniale de deformaie.
37
Exemplul 12.16
Se cere s se traseze diagrama momentelor ncovoietoare la bara din figura 12.21, a. Rezolvare nlocuind legturile cu reaciuni (fig. 12.21, a), se pun n eviden patru reaciuni, pentru calculul crora se dispune de numai trei ecuaii de echilibru. Sistemul este simplu static nedeterminat. Se alege V2 drept necunoscut static nedeterminat i se noteaz X 1 . Se desfiineaz reazemul simplu din punctul 2 i se construiete sistemul static determinat echivalent (fig. 12.21, b). Fora exterioar X 1 acioneaz n captul liber din punctul 2.
Fig. 12.21
Condiia de echivalen ntre s.s.d. (fig. 12.21, b) i s.s.n. (fig. 12.21, a) este
w2 = 0 ,
deci, dei sistemul static determinat din figura 12.21, b are capt liber n 2, se caut acea valoare a forei X 1 care, acionnd asupra barei mpreun cu sarcina distribuit q, face ca sgeata n punctul 2 s fie nul (ca i cum ar exista un reazem simplu).
38
Conform relaiei (12.66), pentru bara de seciune constant, condiia de deformaie se scrie
M dx = 0 . X1
q x2 , 2
n seciunea x, momentul ncovoietor este

M (x ) = X1 x
iar derivata n raport cu fora X 1 este M = x. X1 Condiia de deformaie devine

l
2 X 1 x q x x dx = 0 , 2
de unde rezult
X1 = 3q l . 8
Din ecuaiile de echilibru se calculeaz apoi

V1 = 5q l , 8
M1 =
q l2 , 8
astfel c se poate construi diagrama momentelor ncovoietoare (fig. 12.21, c), pe baza creia se face dimensionarea.
12.11.3 Ecuaiile canonice ale metodei eforturilor

Se consider sistemul static nedeterminat din figura 12.22, a, la care se pune problema determinrii reaciunilor. Sistemul este dublu static nedeterminat. Se construiete sistemul static determinat echivalent (fig. 12.22, b) la care necunoscutele static nedeterminate s-au notat cu X1 , respectiv X 2 . Se formeaz apoi nc trei sisteme, avnd aceeai rezemare ca sistemul static determinat, ns solicitate diferit: a) sistemul 0 (numit i sistem de baz), solicitat numai de forele exterioare aplicate iniial asupra s.s.n. (fig. 12.22, c);
39
b) sistemul 1, solicitat de o for egal cu 1, aplicat n punctul i pe direcia lui X1 (fig. 12.22, d); c) sistemul 2, solicitat de o for egal cu 1, aplicat n punctul i pe direcia lui X 2 (fig. 12.22, e); Condiiile de echivalen ntre s.s.d. (fig. 12.22, b) i s.s.d. echivalent (fig. 12.22, a) se scriu w1 = 0 , w2 = 0 , (12.68) deci s.s.d. trebuie s aib sgei nule n punctele 1 i 2, care n s.s.n. corespund seciunilor din dreptul reazemelor.
Fig. 12.22 Utiliznd conceptul de coeficient de influen (v. par. 12.3), n figurile 12.22, c, d, e s-au notat deplasrile n seciunile 1 i 2. Astfel, 21 reprezint deplasarea n punctul 2 produs de o for egal cu unitatea aplicat n seciunea 1. Generaliznd, 21 reprezint deplasarea n sistemul 1, msurat n punctul i pe direcia necunoscutei static nedeterminate X 2 . Analog, 10 este deplasarea n sistemul 0, n punctul de aplicaie i pe direcia de aciune a lui X1 etc.
40
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, relaiile (12.68) se scriu
10 + X1 11 + X 2 12 = 0 , 20 + X1 21 + X 2 22 = 0 ,
de unde rezult necunoscutele static nedeterminate X1 i X 2 .
(12.69)
Relaiile (12.69) reprezint ecuaiile canonice ale metodei eforturilor i pot fi generalizate la sisteme cu un grad mai mare de nedeterminare. Dac se noteaz M 0 , m1 i m2 momentele ncovoietoare ntr-o seciune oarecare a sistemelor 0, 1, respectiv 2 (neaprat aceeai seciune), atunci coeficienii din ecuaiile (12.69) se pot calcula cu metoda Mohr-Maxwell astfel
11 =
2 m1 dx , EI
12 = 21 =
m1 m2 dx , EI
22 =
0
2 m2 dx , EI
10 =
M m1 dx , EI
20 =
M m2 dx . EI
, (12.70)
La acelai rezultat se poate ajunge i pe baza teoremei lui Menabrea. ntr-o seciune oarecare a unui sistem static nedeterminat, momentul ncovoietor se poate scrie sub forma
M = m1 X 1 + m2 X 2 + ..... + M 0 ,
(12.71)
unde primii termeni din membrul drept arat contribuia eforturilor static nedeterminate X j , iar ultimul termen arat contribuia celorlalte sarcini aplicate sistemului. Conform teoremei lui Menabrea, n cazul particular al ncovoierii
l
EI
0
M dx = 0 , Xj
j = 1,....,n .
(12.72)
Notnd derivata obine
M = m j i fcnd nlocuirile n relaiile (12.72), se Xj
1 0 E I ( M + m1 X 1 + m2 X 2 + ....) m j dx = 0 ,
0
j = 1,....,n ,
(12.73)
41
care cu notaiile
ij = ji =
mi m j EI
dx ,
j0 =
M 0 mj EI
dx ,
(12.74)
se transform n ecuaiile canonice
11 X1 + 12 X 2 + .... + 1n X n = 10 , 21 X1 + 22 X 2 + .... + 2 n X n = 20 ,
..................... n1 X1 + n 2 X 2 + .... + nn X n = n 0 .
Exemplul 12.17
(12.75)
Se cere s se traseze diagrama momentelor ncovoietoare la bara cotit din figura 12.23, a. Rezolvare Se nlocuiesc legturile prin reaciuni. Sistemul este dublu static nedeterminat. Se aleg reaciunile H1 i V1 ca necunoscute static nedeterminate. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.23, b), transformnd articulaia 1 n capt liber, deci anulnd legturile corespunztoare reaciunilor static nedeterminate, care devin forele exterioare X1 i X 2 .
Fig. 12.23
42
Se construiete sistemul 0 (fig. 12.23, c) i diagrama momentelor ncovoietoare M 0 (fig. 12.23, d), apoi sistemul 1 (fig. 12.23, e) i diagrama momentelor ncovoietoare m1 (fig. 12.23, f), i sistemul 2 (fig. 12.23, g) i diagrama m2 (fig. 12.23, h). Se calculeaz coeficienii (12.74), utiliznd regula lui Vereceaghin
3 1 1 ( Fl ) l l = F l , EI 2 2E I 3 1 1 ( Fl ) l 5 2l = 5 F l , EI 2 6 6E I
10 =
20 = 11 =
22 =
1 1 2 7 l3 , 2l l l + l l l = EI 2 3 3E I
1 1 2 8 l3 2l 2 l 2l = , EI 2 3 3E I
12 = 21 =
1 2 l3 . 2l l l = EI EI
Dup nlocuire n ecuaiile (12.75) sau (12.69) i simplificri, se obine sistemul algebric liniar F 7 X1 + 2 X 2 = , 3 2 8 5F 2 X1 + X 2 = , 3 6 cu soluiile
X1 = 6F , 40
X2 =
17 F . 40
Semnul minus arat c fora X1 are sens contrar celui indicat n figura 12.23, b. Rezult c sistemul static determinat echivalent are configuraia din figura 12.23, i iar diagrama momentelor ncovoietoare este cea redat n figura 12.23, j.
Exemplul 12.18
Se cere s se traseze diagrama momentelor ncovoietoare la bara dublu ncastrat, de seciune constant, din figura 12.24, a. Rezolvare Se nlocuiesc ncastrrile cu reaciuni. Forele orizontale sunt nule. Rmn patru reaciuni necunoscute i numai dou ecuaii de echilibru, deci sistemul este dublu static nedeterminat.
43
Se aleg momentele M 1 i M 2 drept necunoscute static nedeterminate. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.24, b), transformnd ncastrrile n reazeme simple, deci anulnd legturile corespunztoare reaciunilor static nedeterminate, care devin momentele exterioare X1 i X 2 .
Fig. 12.24 Se construiete sistemul 0 (fig. 12.24, c) i diagrama momentelor ncovoietoare M 0 (fig. 12.24, d), apoi sistemul 1 (fig. 12.24, e) i diagrama momentelor ncovoietoare m1 (fig. 12.24, f), i sistemul 2 (fig. 12.24, g) i diagrama m2 (fig. 12.24, h). Se calculeaz coeficienii (12.74), utiliznd regula lui Vereceaghin
l+b F a b (l + b ) 3l = 6 l E I ,
10 =
1 1 F ab l EI 2 l
20 =
11 =
1 1 F ab l EI 2 l
l+a F a b (l + a ) , 3l = 6 l E I
l 1 1 2 l ( 1) (- 1) = , EI 2 3 3E I
44
22 =
l , 3E I l 1 1 1 . l (- 1) - = EI 2 3 6E I
12 = 21 =
Dup nlocuire n ecuaiile (12.75), se obine sistemul algebric liniar F a b (l + b ) l l , X1 + X 2 = 3 6 6l F a b (l + a ) l l , X1 + X 2 = 6 3 6l cu soluiile X1 = F a b2

l2
X2 =
F a2 b
l2
Aplicnd aceste momente n sistemul static determinat echivalent se obine diagrama momentelor ncovoietoare din figura 12.24, i.
Exemplul 12.19
Se cere s se calculeze reaciunile i s se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara din figura 12.25, a considernd sistemul static nedeterminat interior. Rezolvare Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, bara din figura 12.25, a poate fi descompus n dou sisteme simplu static nedeterminate, unul ncrcat simetric i altul ncrcat antisimetric, ca n fig. 12.25, b i c, care se rezolv ca sisteme static nedeterminate interior, prin secionare n planul central. Forele axiale sunt nule. La bara din figura 12.25, b, geometric simetric i ncrcat simetric, n planul de simetrie fora tietoare este nul, deci acioneaz doar un moment ncovoietor care se alege ca necunoscut static nedeterminat (fig. 12.25, d). La bara din figura 12.25, c, geometric simetric i ncrcat antisimetric, n planul de simetrie momentul ncovoietor este nul, deci acioneaz doar o for tietoare care se alege ca necunoscut static nedeterminat (fig. 12.25, e). Pentru fiecare jumtate de bar se construiesc sistemele 0 i 1, diagramele
M i m1 (fig. 12.25, f,...m), se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice i se determin necunoscuta static nedeterminat care se nlocuiete n s.s.d. echivalent. i se construiete diagrama momentelor ncovoietoare.
45
Fig. 12.25
46
Pentru bara din figura 12.25, d se obine

l 1 1 l Fl F l2 1 l 11 = 11 = , , 1 = EI 2 3 6 36 E I EI 2 2E I Fl , X1 = 10 = 11 18 deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.25, n i diagrama momentelor ncovoietoare din figura 12.25, p.
10 =
Pentru bara din figura 12.25, e se obine

l3 1 1 l Fl 7 l 7 F l3 1 1 l l 2l = , 11 = = , E I 2 3 6 18 648 E I E I 2 2 2 3 2 24 E I 7F , X1 = 10 = 11 27 deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.25, o i diagrama momentelor ncovoietoare din figura 12.25, r.
10 =
Se nsumeaz reaciunile (fig. 12.25, s) i cele dou diagrame pariale, rezultnd diagrama momentelor ncovoietoare pentru s.s.n. dat (fig. 12.25, t).
Exemplul 12.20
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara din figura 12.26, a considernd sistemul static nedeterminat exterior, prin descompunere ntrun sistem ncrcat simetric i unul ncrcat antisimetric. Rezolvare Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, bara din figura 12.26, a poate fi descompus n dou sisteme simplu static nedeterminate, unul ncrcat simetric i altul ncrcat antisimetric, ca n fig. 12.26, b i c, la care forele axiale sunt nule. La bara ncrcat simetric din figura 12.26, b, n ncastrri momentele ncovoietoare sunt egale i de sens contrar, deci reaciunile verticale se pot calcula. Se construiete s.s.d. echivalent n care ncastrrile se transform n reazeme simple iar momentele din ncastrri se aleg drept necunoscute static nedeterminate (fig. 12.25, d). La bara ncrcat antisimetric din figura 12.26, c, n ncastrri momentele ncovoietoare sunt egale i de acelai sens. Se construiete s.s.d. echivalent n care ncastrrile se transform n reazeme simple iar momentele din ncastrri se aleg drept necunoscute static nedeterminate (fig. 12.26, e). Se construiesc sitemele 0 i 1, diagramele M 0 i m1 (fig. 12.26, f,...m), se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice i se determin necunoscuta static
47
nedeterminat care se nlocuiete n s.s.d. echivalent. i se construiete diagrama momentelor ncovoietoare pentru fiecare din cele dou subsisteme.
Fig. 12.26
48
Pentru bara din figura 12.26, d se obine
10 =
2 1 1 l Fl ( 1) = F l , l + EI 2 3 6 9E I Fl , X1 = 10 = 11 9
11 =
l 1 l ( 1) ( 1) = , EI EI
deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.26, n i diagrama momentelor ncovoietoare din figura 12.26, p. Pentru bara din figura 12.26, e se obine 1 1 l Fl 4 F l2 , 2 = E I 2 2 18 9 81 E I X1 =
10 =
11 =
1 1l (- 1) 2 ( 1) = l , EI 2 2 3 3E I
10 F l , = 11 27
deci s.s.d. echivalent are ncrcarea din figura 12.26, o i diagrama momentelor ncovoietoare din figura 12.26, r. Dac se nsumeaz cele dou diagrame pariale se obine diagrama momentelor ncovoietoare a sistemului dat (fig. 12.26, s).
Exemplul 12.21
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara inelar din figura 12.27, a i s se calculeze deformaia diametral pe direcia de aciune a forelor. O astfel de bar constituie elementul deformabil la unele dispozitive utilizate la etalonarea mainilor pentru ncercri la traciune. Rezolvare Bara este un s.s.n. interior. Secionnd bara n punctele 1 i 2, n fiecare seciune se introduc trei eforturi (fig. 12.27, b), deci aparent sistemul este triplu static nedeterminat. Datorit simetriei fa de diametrul vertical, forele tietoare sunt F 2 . Datorit simetriei fa de diametrul orizontal, forele axiale ar trebui s fie egale i de acelai semn, dar neexistnd fore exterioare orizontale acestea sunt nule, iar momentele M1 i M 2 sunt egale i de sens contrar, deci ambele se aleg ca necunoscute static nedeterminate. Fiind egale, sistemul este simplu static nedeterminat. Jumtatea din dreapta a s.s.d. echivalent este liber la capete i acionat de forele F 2 i momentele X1 (fig. 12.27, c). n sistemul 0, acionat doar de forele F 2 , momentul ncovoietor este
M 0 = 0 ,5 FR sin , iar n sistemul 1, acionat de cupluri egale cu 1 aplicate n locul momentelor X1 , momentul ncovoietor este m1 = 1 .
49
Rezult 1 10 = EI
1 M m1 R d = EI
0
F R2 FR sin 1 R d = , 2 EI
1 11 = EI
2 m1 R d =
R
EI
X1 =
10 FR = . 11
Fig. 12.27 ntr-o seciune oarecare, momentul ncovoietor este

M = FR
FR sin . 2
50
Diagrama momentelor ncovoietoare este prezentat n figura 12.27, d. Calculul deformaiilor s. s. n. se face utiliznd s. s. d. echivalent. Pentru calculul deplasrii relative a punctelor 1 i 2, se consider semi-inelul din fig. 12.27, e, liber la capete ca i s. s. d. echivalent i solicitat de fore egale cu 1 pe direcia deformaiei. n acest sistem, momentul ncovoietor este m = R sin , deci 1 12 = EI
F R3 M m R d = EI
F R3 2 1 1 sin sin d = , EI 4 2 F R3 . EI
12 = 0 ,149
n figura 12.27, f se prezint deformata static a inelului.

Exemplul 12.22
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la bara cotit dublu articulat din figura 12.28, a. Rezolvare n cele dou articulaii acioneaz patru reaciuni. Sistemul este simplu static nedeterminat. Reaciunile V1 i V2 pot fi determinate din ecuaiile de echilibru, deci nu pot fi alese ca necunoscute static nedeterminate. Din ecuaia de momente fa de reazemul 1 se obine V2 = F , apoi din ecuaia de proiecii a forelor pe vertical se obine V1 = F . Rmne ecuaia de proiecii a forelor pe orizontal H1 + H 2 = F , n care apar dou necunoscute. Se alege reaciunea orizontal H 2 drept necunoscut static nedeterminat i se noteaz X1 . Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.28, b), nlocuind articulaia din 2 cu un reazem simplu, deci anulnd legtura corespunztoare lui X1 , care devine for exterioar. Se construiete sistemul 0 (fig. 12.28, c) i diagrama momentelor ncovoietoare M 0 (fig. 12.28, d), apoi sistemul 1 (fig. 12.28, e) i diagrama momentelor ncovoietoare m1 (fig. 12.28, f). Se calculeaz coeficienii (12.74), utiliznd regula lui Vereceaghin 1 1 2 1 5 F l3 , l F l ( l ) + l F l ( l ) = E I 2 3 2 6E I
10 =
51
11 =
1 EI
3 2 5l 1 2 l ( l ) ( l ) + l ( l )( l ) = , 2 3 3E I
apoi, din ecuaia canonic, necunoscuta static nedeterminat X1 =
10 F = . 11 2
Se nlocuiete aceast valoare n sistemul static determinat echivalent (fig. 12.28, g) i se construiete diagrama momentelor ncovoietoare (fig. 12.28, h).
Fig. 12.28 Dac eronat s-ar alege V2 ca necunoscut static nedeterminat, atunci sistemul 0 nu ar fi static determinat, ci mecanism.
52 Exemplul 12.23
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la cadrul dublu ncastrat din figura 12.29, a. Rezolvare Sistemul este triplu static nedeterminat. Se aleg reaciunile V2 , H 2 i M 2 drept necunoscute static nedeterminate. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.29, b), transformnd ncastrarea 2 n capt liber, deci anulnd legturile corespunztoare reaciunilor static nedeterminate, care devin sarcinile exterioare X1 , X 2 i X 3 .
Fig. 12.29 Se construiete sistemul 0 (fig. 12.29, c) i diagrama momentelor ncovoietoare M 0 (fig. 12.29, d), apoi sistemul 1 (fig. 12.29, e) i diagrama momentelor ncovoietoare m1 (fig. 12.29, f), sistemul 2 (fig. 12.29, g) i diagrama m2 (fig. 12.29, h) i sistemul 3 (fig. 12.29, i) i diagrama m 3 (fig. 12.29, j). Se calculeaz coeficienii (12.74), utiliznd regula lui Vereceaghin
F l3 1 1 , l ( F l ) ( 2l ) = EI 2 EI
10 =
53
20 =
1 1 2l F l3 = , l ( F l ) EI 2 6 6E I
30 = 11 =
22 =
33
1 1 F l2 , l ( F l ) 1 = EI 2 2E I
3 1 1 2 32 l , 2l ( 2 l ) (- 2 l ) + 2l ( 2 l )(- 2 l ) = E I 2 3 3E I
3 1 1 2 40 l , 2 2l 2 l 2 l + 2l 2 l 2 l = EI 2 3 3E I 1 (2 2l 1 1 + 2l 1 1) = 6 l , = EI EI
12 =
13 =
1 EI
1 EI
1 8 l3 , 2l ( 2 l ) l + 2l ( 2 l ) 2 l = 2 EI
1 6l 2l ( 2 l ) 1 + 2 2l ( 2 l ) 1 = E I ,
2
23 =
2 1 1 8l . 2 2l 2 l 1 + 2l 2 l 1 = EI 2 EI
Dup nlocuire n ecuaiile (12.75) , se obine sistemul algebric liniar

32 3 l X1 8l3 X 2 6l 2 X 3 = F l3 , 3 F l3 40 8 l3 X 1 + l3 X 2 + 8 l 2 X 3 = , 3 6 F l2 6 l 2 X1 + 8l 2 X 2 + 6 l X 3 = , 2
cu soluiile
X1 = 3F , 28 X2 = 3F 16
X3 =
19 F l . 168
Se nlocuiesc aceste valori n s.s.d. echivalent i se construiete diagrama momentelor ncovoietoare (fig. 12.29, k).
Exemplul 12.24
S se construiasc diagrama momentelor ncovoietoare la cadrul dublu ncastrat din figura 12.30, a prin descompunere ntr-un sistem simetric i unul antisimetric. Rezolvare
54
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, cadrul din figura 12.30, a este nlocuit prin cele dou cadre din figurile 12.30, b i c, unul nccat simetric i altul ncrcat antisimetric, care se rezolv ca sisteme static nedeterminate interior prin secionare n planul de simetrie geometric.
Fig. 12.30
55
La cadrul din figura 12.30, d, ncrcat simetric, n planul de simetrie fora tietoare este nul, deci acioneaz doar o for axial i un moment ncovoietor care se aleg ca necunoscute static nedeterminate X1 i X 2 . Pentru jumtate din cadru se construiesc sistemele 0, 1 i 2, diagramele M 0 , m1 i m2 (fig. 12.30, f,...k). Se calculeaz coeficienii ecuaiilor canonice
10 =
3l 2 l2 5 F l3 F l2 8 l3 , 20 = , 11 = , 22 = , 12 = 21 = 12 E I 4E I 3E I EI EI
se scrie sistemul ecuaiilor canonice 8 3 5 F l3 , l X1 + 2 l 2 X 2 = 3 12 F l2 2 l 2 X1 + 3 l X 2 = , 4 i se determin necunoscutele static nedeterminate

X1 = 3F 16
X2 =
Fl . 24
La cadrul din figura 12.30, e, ncrcat antisimetric, n planul de simetrie acioneaz doar o for tietoare care se alege ca necunoscut static nedeterminat. Pentru jumtate din cadru se construiesc sistemele 0, i 1, diagramele M 0 i m1 (fig. 12.30, l,...o). Se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice
10 =
F l3 , 4E I
11 =
7 l3 3E I 3F . 28
i se determin necunoscuta static nedeterminat X1 =
Valorile necunoscutelor static nedeterminate se nlocuiesc n s.s.d. echivalente (fig. 12.30, p, r). i se construiesc diagramele momentelor ncovoietoare (fig. 12.30, s, t). Se nsumeaz cele dou diagrame rezultnd diagrama momentelor ncovoietoare a sistemului static nedeterminat dat (fig. 12.30, u).
12.11.4 Sisteme static nedeterminate solicitate de fore axiale

n cazul sistemelor solicitate la ntindere-compresiune, ecuaiile canonice ale metodei eforturilor au tot forma (12.75), coeficienii respectivi determinndu-se cu relaii de forma (12.64).
56
ij = ji =
ni n j EA
dx ,
j0 =
N0 nj EA
dx .
(12.76)
n cazul nclzirii uniforme a barelor cu o diferen de temperatur t
j0 =
N0 + t n j dx , EA l
(12.77)
unde este coeficientul de dilatare termic liniar al materialului barei.

Exemplul 12.25
La sistemul din figura 12.31, a, format din o bar rigid, articulat la un capt, suspendat de dou elemente elastice i solicitat de fora F, se cer eforturile n barele verticale articulate la capete.
Fig. 12.31 Rezolvare nlocuind legturile cu reaciuni, se pun n eviden patru reaciuni H, V, R 1 i R2 , deci sistemul este simplu static nedeterminat. Se alege R 1= X 1 drept necunoscut static nedeterminat. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.31, b),
57
sistemul 0 (fig. 12.31, c) i diagrama N 0 (fig. 12.31, d), apoi sistemul 1 (fig. 12.31, e) i diagrama n 1 (fig. 12.31, f). Utiliznd regula lui Vereceaghin, rezult
10 = 11 =
deci
1 3F 1 3F l , l = E A 2 2 4E A
1 5l 1 1 , 1 l 1 + l - = EA 2 2 4 E A X1 =
10 3 F . = 11 5
n sistemul static determinat echivalent (fig. 12.31, g) se poate calcula 6F . reaciunea R2 = 5

Exemplul 12.26
Grinda cu zbrele din figura 12.32, a are articulaii fixe n punctele 1 i 2. Se cer reaciunile i eforturile axiale din bare. Barele au acelai modul de rigiditate EA (v. par. 5.3.3.4). Rezolvare Sistemul are b = 5 bare, r = 4 reaciuni i a = 4 articulaii. Gradul de nedeterminare este
n = b + r 2a = 1 .
Se consider sistemul static nedeterminat interior i se alege ca necunoscut static nedeterminat fora axial din bara 5. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.32, b) secionnd bara 5, deci transformnd efortul axial din bar n forele exterioare X 1 , egale i de sens contrar, aplicate barei 5 i articulaiei 1, pe direcia barei 5. Se construiete sistemul 0 (fig. 12.32, c) care se obine din s.s.n. dat, practic prin eliminarea barei 5. Se izoleaz fiecare articulaie i se scriu ecuaiile de proiecii ale forelor care acioneaz asupra "nodului" respectiv. Rezult un sistem de 8 ecuaii din care se calculeaz 4 reaciuni i 4 eforturi interioare. Pentru nodul 4 (fig. 12.32, e) se obine
58
T4 T1 / 2 = 0,
Pentru nodul 3 (fig. 12,32, f)
F T1 / 2 = 0 . T1 / 2 T3 / 2 = 0 .
T2 T3/ 2 T1/ 2 = 0,
Pentru nodul 1 (fig. 12.32, g)
H1 = T2 ,
V1 = 0.
V2 T3 / 2 = 0.
Pentru nodul 2 (fig. 12.32, h)
T4 + T3/ 2 H 2 = 0,
Rezult
T1 = 2 F , T4 = F , T3 = 2 F , T2 = 2 F ,
H1 = 2 F , V1 = 0 , H 2 = 2 F , V2 = F .
Forele axiale din bare, cu semnul din Rezistena materialelor, sunt
0 0 0 0 N1 = T1 = 2 F , N 2 = T2 = 2 F , N 3 = T3 = 2 F , N 4 = T4 = F .
Se construiete sistemul 1 (fig. 12.32, d) n care acioneaz doar fore egale cu 1 n locul lui X 1 i n care sin = 1 5 i cos = 2 5 . Ecuaiile de echilibru ale nodurilor (fig. 12.32, i, j, k, l) se scriu
T4 + 1 2
5 + T1 / 2 = 0,
T1 / 2 + 1 1 / 5 = 0 , T1 / 2 T3 / 2 = 0 , 1 / 5 V1 = 0 ,
T2 T3/ 2 T1/ 2 = 0, T2 + 1 2 5 + H1 = 0,
H 2 T4 + T3/ 2 = 0,
Rezult
V2 T3 / 2 = 0 .
T1 = 2
10 , T4 = 1
5 , T3 = 2
10 , T2 = 2 5.
5,
H1 = 0 , V1 = 1
n1 = T1 = 2 n3 = T3 = 2
5 , H 2 = 0 , V2 = 1 10 , n2 = T2 = 2
Forele axiale din bare, cu semnul din Rezistena meterialelor, sunt
5,
10 , n4 = T4 = 1
5 , n5 = 1 .
59
j Fig. 12.32
Se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice
10 = 11 =
i =1
Ni0 ni l i 8 + 2 2 F l = , EA 10 E A ni2 l i 4 2 + 5 5 + 6 l = , 5 EA EA
i =1
60
apoi necunoscuta static nedeterminat

X1 =
4 + 2 10 10 = F = 0 ,75 F . 11 4 2 +5 5 +6
Forele axiale din barele s.s.n. dat se calculeaz cu relaia

N i = N i0 + X 1 ni .
Rezult
N1 = 0,94 F , N 2 = 1,3294 F ,
N3 = N1 = 0,94 F , N 4 = 1,3353 F , N5 = X1 = 0,7497 F .

Reaciunile sunt
H1 = 2 F , H 2 = 2 F , V1 = 0,3353 F , V2 = F V1 = 0,6647 F .
Rezolvarea aceleiai probleme prin metoda deplasrilor s-a fcut n capitolul 5, par. 5.3.3.4.
Exemplul 12.27
S se calculeze reaciunile i eforturile axiale din barele sistemului din figura 12.32, a considernd sistemul static nedeterminat exterior. Rezolvare Se alege ca necunoscut static nedeterminat reaciunea V1 . Se construiete s.s.d. echivalent transformnd articulaia 1 n reazem simplu i aplicnd n 1 fora exterioar X 1 . Se construiete sistemul 0 (fig. 12.33, a). Din ecuaiile de echilibru se determin forele care acioneaz asupra nodurilor (fig. 12.33, c, d, e, f) innd cont c sin = 1 5 i cos = 2 5 . Forele axiale din bare sunt
0 0 0 0 0 N1 = 2 F , N 2 = 2 F , N 3 = 2 F , N 4 = F , N 5 = 0 .
Se construiete sistemul 1 (fig. 12.33, b) n care acioneaz o for egal cu 1 n locul lui X 1 i se determin forele care acioneaz asupra nodurilor (fig. 12.33, g, h, i, j). Forele axiale din bare sunt
n1 = 2 , n2 = 2 , n3 = 2 , n4 = 1 , n5 = 5 .
61
h Fig. 12.33
Se calculeaz coeficienii ecuaiei canonice
10 = 11 =
i =1
Ni0 ni l i Fl = 2+4 2 , EA EA ni2 l i l = 4 2 +5 5 +6 , EA EA
i =1
apoi necunoscuta static nedeterminat X1 =
10 2+4 2 = F = 0 ,3353 F . 11 4 2 + 5 5 + 6
N i = N i0 + X 1 ni .
Forele axiale din barele s.s.n. se calculeaz cu relaia
Rezult
N1 = 0,94 F , N 2 = 1,3294 F ,
62
N3 = 0,94 F , N 4 = 1,3353 F , N5 = 0,7497 F .

Reaciunile sunt
H1 = 2 F , H 2 = 2 F , V1 = 0,3353 F , V2 = 0,6647 F .
Exemplul 12.28
La sistemul din figura 12.34, a, format din o bar rigid, articulat i suspendat de dou elemente elastice i nclzit uniform cu t , se cer tensiunile n barele verticale articulate la capete, dac E = 210 GPa i = 12 106 grd 1 . Rezolvare Se alege R 1= X 1 drept necunoscut static nedeterminat. Se construiete s.s.d. echivalent (fig. 12.34, b), apoi sistemul 1 (fig. 12.34, c) n care se calculeaz eforturile axiale n1 = 1 i n2 = 1 2 .
b Fig. 12.34
Din relaiile (12.77) i (12.76) se obine
10 = l t (n1 + n2 ) =
deci
l 5l 1 2 2 n1 + n2 = 11 = l t , , EA 4E A 2 2 X1 = 10 = EA t . 5 11
1 EA t . 5
Forele axiale n barele verticale sunt

N1 = 2 EA t , 5 N2 =
Rezult tensiunile n barele verticale
1 =
2 1 E t = 40 ,32 N / mm 2 , 2 = E t = 20 ,16 N / mm 2 . 5 5
13.
FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
La barele zvelte solicitate la compresiune, nceputul pierderii integritii structurale poate apare la tensiuni inferioare limitei de curgere sau de rupere. Aceasta se datorete instabilitii elastice care conduce la flambaj. Ct timp sarcinile exterioare sunt inferioare unor valori limit, barele au o configuraie stabil. Pentru fore care depesc "sarcina critic", sistemul devine nestabil, avnd deformaii care fie depesc limitele admise curent n practica inginereasc, fie duc la rupere. Deci sarcina critic definete o limit de flambaj care este o limit de stabilitate i care, pentru asigurarea integritii structurale, nu trebuie atins. n acest capitol se definesc conceptele de stabilitate elastic i sarcin critic de flambaj. ntruct limita de flambaj corespunde echilibrului indiferent, iar sarcina critic menine bara ntr-o configuraie uor deformat, eforturile din bar depind i de deformaiile acesteia iar echilibrul se scrie pentru forma deformat, spre deosebire de problemele studiate pn acum n care echilibrul era scris pentru forma nedeformat, deformaiile elastice fiind neglijabil de mici. Teoria stabilitii liniare definete doar valoarea sarcinii critice de flambaj i deformata corespunztoare, pornind de la ecuaia liniarizat a liniei elastice a barei, considernd fore conservative, care i pstreaz direcia de aciune. mprind fora critic la un coeficient de siguran la flambaj, se determin fora capabil de compresiune. Comportarea postcritic se caracterizeaz prin deformaii mari, descrise de o teorie neliniar, deci de un calcul de ordinul trei, care depete cadrul acestui curs.
13.1 Instabilitatea elastic

Un corp rigid este n echilibru stabil dac, deplasat din poziia de echilibru, tinde s revin singur n poziia iniial. Este cazul unei bile ntr-o concavitate (fig. 13.1, a). Orice perturbaie exterioar face ca bila s se deplaseze ntr-o poziie vecin, creia i corespunde o energie potenial mai mare, ea tinznd apoi s revin n poziia de potenial minim.
64
Un corp este n echilibru nestabil dac, deplasat din poziia de echilibru, tinde s continue singur micarea. Este cazul unei bile n echilibru pe o convexitate (fig. 13.1, b). Cea mai mic perturbaie deplaseaz bila ntr-o poziie creia i corespunde o energie potenial mai mic. Ea prsete poziia de echilibru nestabil fr s mai revin. n fine, corpul este n echilibru indiferent dac rmne n echilibru n orice poziie vecin n care este deplasat. Este cazul bilei pe un plan orizontal (fig. 13.1, c). Testarea stabilitii echilibrului se face tot printr-o perturbaie exterioar, care deplaseaz corpul ntr-o poziie de aceeai energie potenial, constituind o nou posibilitate de echilibru.
Fig. 13.1
Dac se noteaz cu energia potenial a corpului n starea iniial, prin deplasarea lui din aceast poziie, energia potenial capt o variaie . Dac > 0 , echilibrul este stabil, dac < 0 , echilibrul este nestabil i dac = 0 , echilibrul este indiferent. Sistemele elastice au o comportare asemntoare, cu deosebirea c n locul stabilitii poziiei de echilibru se studiaz stabilitatea (formei sau) configuraiei de echilibru sub aciunea sarcinilor exterioare. Dac prin deformarea structurii i trecerea ei ntr-o configuraie adiacent infinit vecin, care satisface condiiile geometrice de rezemare, energia potenial total crete > 0 , deci dac variaia energiei de deformaie este mai mare ca lucrul mecanic al forelor exterioare U > Le , atunci configuraia iniial este stabil. Dac prin deformarea structurii U < Le , configuraia iniial este nestabil. La limita celor dou domenii, cnd = 0 , deci cnd U = Le , sistemul este n echilibru indiferent. n condiii ideale, are loc o bifurcare a echilibrului, sistemul putnd fie s-i pstreze configuraia iniial, fie s treac n alt configuraie apropiat. Starea sistemului la atingerea echilibrului indiferent este considerat critic, sarcinile corespunztoare fiind denumite sarcini critice. Astfel, n cazul unei bare drepte, simplu rezemate la capete, solicitate axial (fig. 13.2), se rentlnesc cazurile de echilibru din figura 13.1.
13. FLAMBAJUL BARELOR DREPTE
65
Dac fora F este mai mic dect sarcina critic Fcr , forma rectilinie reprezint o configuraie stabil. Acionnd asupra barei cu o for Q , bara se deformeaz. La ndeprtarea forei Q , bara revine la forma rectilinie iniial (de echilibru stabil). Dac F > Fcr , teoretic forma rectilinie reprezint o configuraie de echilibru. Aplicarea forei transversale Q face ca bara s prseasc forma rectilinie, s se deformeze foarte mult, ceea ce, n general, duce la rupere, sau la o nou configuraie de echilibru curbilinie. Forma rectilinie iniial reprezint o configuraie de echilibru nestabil. Dac F = Fcr , bara poate fi deformat prin aplicarea forei Q , i orice form deformat apropiat de forma iniial reprezint o configuraie de echilibru, cci fora critic Fcr corespunde echilibrului indiferent.
Fig. 13.2
Dac fora F este aplicat static, deci dac valoarea ei crete monoton de la zero la valoarea nominal, fora critic Fcr se atinge atunci cnd este posibil o configuraie de echilibru curbilinie, deci cnd se pierde stabilitatea formei rectilinii. n general, pierderea stabilitii unei anumite configuraii de echilibru a unui sistem deformabil, sub aciunea forelor aplicate, se numete flambaj. Deoarece dup flambaj se produc deformaii mari, nsoite de tensiuni mari, flambajul duce n general la pierderea integritii structurale sau la pierderea capacitii portante a structurilor deformabile. Fenomenul de flambaj pur (cu bifurcarea echilibrului) descris mai sus este practic irealizabil. Barele nu sunt perfect rectilinii, avnd deformaii iniiale, iar forele nu se pot aplica perfect axial. Practic, se observ o ncovoiere cu compresiune, care duce la flambajul prin divergen. n acest caz, imperfeciunile geometrice i sarcinile transversale produc o configuraie iniial uor deformat. Fora axial produce un moment ncovoietor care accentueaz aceste deformaii. Creterea deformaiilor duce la creterea momentului ncovoietor, care la rndul lui mrete deformaiile. Cnd F tinde spre Fcr , fenomenul este divergent, deformaiile crescnd teoretic nelimitat.
66
13.2 Calculul sarcinii critice prin metoda energetic

Se consider bara dreapt, comprimat axial, din figura 13.3. Fora critic de flambaj Fcr se determin din condiia de echilibru indiferent, egalnd lucrul mecanic al forei exterioare Fcr :
Le = Fcr u
cu energia de deformaie la ncovoiere acumulat de bar n configuraia curbilinie
2 M y dx
U=
2 EIy
1 2
E I y (w)2dx .
(13.1)
Deplasarea u a punctului de aplicaie al forei Fcr este egal cu diferena ntre lungimea barei l i proiecia fibrei medii deformate pe direcia de aciune a forei Fcr .
Fig. 13.3
Pentru un element de bar de lungime ds, se poate scrie :
ds =
(dx )2 + (dw)2
2 1 dw 2 1 2 dw = dx 1 + = dx 1 + dx 1 + 2 dx 2 dx
unde s-a utilizat ipoteza micilor deformaii,
dw = tg . dx
Deplasarea elementar este 1 du = ds dx = 2 dx , 2 deci deplasarea punctului de aplicaie al forei critice de flambaj este
67
1 u = du = 2
(w ) d x
2 0 2
iar lucrul mecanic al acesteia este

F Le = cr 2
(w ) dx .
0
(13.2)
Egalnd expresiile (13.1) i (13.2), se obine relaia de calcul a forei critice de flambaj prin metoda energetic (S. Timoshenko, 1910):
Fcr =
EI y (w)
0
dx
. (13.3)
(w )
0
dx
Dac w ( x ) este forma deformat exact a barei, atunci din relaia (13.3) se obine valoarea exact a forei critice de flambaj. Dac se utilizeaz o form deformat aproximativ, care satisface condiiile la limit geometrice, din relaia (13.3) rezult o valoare aproximativ a forei Fcr , ntotdeauna mai mare ca cea exact, aproximaia fiind cu att mai bun cu ct w ( x ) se apropie mai mult de forma exact. Astfel, dac se alege deformata exact (v. par. 13.3) w ( x ) = wo sin atunci
2 (w) dx = 0 l l 2 wo 2 l
x
l
l2
2 wo 4
cos
0
2 2 wo 2 l wo 2 = dx = , l 2l l2 2
2 (w) dx = 0
l4
sin
0
2 2 wo 4 l wo 4 = dx = , l l4 2 2 l3
iar fora critic de flambaj este

Fcr =
2E I
l
2
9 ,869 E I l2
(13.4)
Dac se alege deformata aproximativ
w (x ) = a x 4 2 l x 3 + l 3 x ,
68
corespunznd barei simplu rezemate, ncrcate cu o sarcin transversal uniform distribuit (8.66), atunci
2 2 3 2 3 (w) dx = a (4 x 6 l x + l ) 0 0
l l
dx =
17 2 7 a l , 35
2 24 2 5 2 (w) dx = 144 a (x l x ) dx = 5 a l . 2 2 0 0
Fora critic de flambaj este

24 2 5 a l EI 9 ,882 E I , = Fcr = 5 17 2 7 l2 a l 35
fiind cu 0,2% mai mare dect valoarea exact (13.4). Metoda este util pentru calculul sarcinii critice la bare de seciune variabil sau ncrcate cu sarcini axiale distribuite n lungul barei.
13.3 Calculul sarcinii critice prin metoda diferenial

Pentru o bar comprimat axial, sarcina critic poate fi obinut studiind comportarea unei bare ideale, considerat a fi iniial perfect rectilinie i comprimat de o for perfect centrat. Fora critic se definete ca fora axial necesar s menin bara n echilibru indiferent, ntr-o configuraie uor ncovoiat. Calculul se poate face fie utiliznd ecuaia diferenial liniarizat de ordinul doi a liniei elastice a barei (metoda lui Euler), fie ecuaia diferenial de ordinul patru, caz n care se descriu mai uor condiii de rezemare diferite.
13.3.1 Metoda lui Euler

Fie bara dreapt, articulat la capete, comprimat axial (fig. 13.4). Se consider bara n starea deformat de dup flambaj i se pune problema determinrii condiiilor n care aceasta reprezint o configuraie de echilibru a barei, sub aciunea forelor de compresiune. n seciunea x, momentul ncovoietor este
M (x ) = F w ,
deci ecuaia diferenial a fibrei medii deformate (8.57) se scrie
69
d2w dx 2 = F w ,
EI
(13.5)
sau
d2w dx
2
+2w = 0,
(13.6)
unde s-a notat
2 =
F . EI
(13.7)
Fig. 13.4
Soluia general a ecuaiei de tip Euler (13.6) este
w( x ) = C1 sin x + C 2 cos x .
(13.8)
Constantele de integrare C1 i C 2 se determin din condiiile la limit

x = 0 , w = 0 i x = l , w = 0 .
Rezult C 2 = 0 i C1 sin l = 0 . Deoarece C1 0 (altfel bara nu ar fi deformat) i 0 (cci F 0 ), se obine sin l = 0 , l = n (n = 1, 2,...) , deci ecuaia (13.6) are soluii dac
n . l
(13.9)
nlocuind expresia (13.9) n formula (13.7), se obine expresia forei de compresiune la care forma deformat este configuraie de echilibru
Ff = n2
2E I
l2
(13.10)
iar din relaia (13.8) rezult deformata corespunztoare
70
n x . (13.11) l Constanta C1 nu poate fi determinat, deci poate fi aleas arbitrar, ceea ce corespunde condiiei de echilibru indiferent la limita de stabilitate. Aceast condiie se poate realiza numai pentru un ir discret de valori ale forei de compresiune 2E I 2E I (13.10): F1 = , F2 = 4 2 , F3 = 9F1 , . . . , Fn = n 2 F1 , crora le l2 l x 2 x , w2 ( x ) = C1 sin , . . . , corespund deformatele w1 ( x ) = C1 sin l l n x wn ( x ) = C1 sin , unde n este numrul de "semiunde". l Valoarea minim 2E I , (13.12) Fcr = l2 wn ( x ) = C1 sin se numete fora critic de flambaj, deoarece la aplicarea static a sarcinilor flambajul se produce la aceast valoare a forei de compresiune. Dac bara are reazeme intermediare suplimentare, care de fapt modific condiiile la limit i permit deformarea numai n una din formele w2 ( x ) , w3 ( x ) etc., atunci fora critic are valorile mai mari F2 = 4F1 , F3 = 9F1 etc. care corespund acestor deformate. Reazemele intermediare mresc valoarea forei critice de flambaj.
Fig. 13.5
Dac seciunea transversal a barei are momente de inerie axiale diferite fa de dou axe perpendiculare ntre ele, flambajul are loc n planul perpendicular pe axa fa de care momentul de inerie este minim, deci relaia (13.12) se scrie 2 E I min . (13.13) Fcr = l2
71
n figura 13.5 se prezint patru cazuri de bare comprimate axial prin fore aplicate la capete, indicnd i forma deformat dup flambaj. Calculul forei critice de flambaj pentru cazurile II, III i IV se face ca pentru bara articulat la capete (cazul I), utiliznd condiiile la limit corespunztoare. Expresiile forei critice de flambaj pentru toate cele patru cazuri se pot scrie sub forma formulei lui Euler
Fcr =
2 E I min
l 2f
(13.14)
unde lungimea de flambaj l f , egal cu lungimea unei semiunde (distana ntre dou puncte de inflexiune consecutive) este l f = l (cazul I), l f = 2l (cazul II),
l f = l / 2 (cazul III), l f = 0,699 l (cazul IV). Relaia (13.14), a fost stabilit de

Leonhard Euler n 1759, iar cele patru bare din figura 13.5 se numesc cele patru cazuri de flambaj ale lui Euler. n condiii ideale, dup depirea valorii critice a forei de flambaj, relaia for-deformaie se bifurc. Exist dou configuraii de echilibru i anume, configuraia rectilinie de echilibru nestabil, posibil n absena oricrei perturbaii, i configuraia ncovoiat de echilibru stabil, cnd deformaiile tind s creasc nelimitat. Acestea nu mai sunt descrise de teoria liniar, bazat pe ipoteza micilor deformaii.
13.3.2 Ecuaia de ordinul patru

Derivnd ecuaia (13.5) de dou ori, se obine
d2 d2w d2w E I 2 + F 2 = 0. d x2 dx dx
Pentru bare de seciune constant, ecuaia (13.15) devine
(13.15)
d4w d2w + 2 2 = 0, d x4 dx
a crei soluie este
(13.16)
w( x ) = C1 sin x + C2 cos x + C3 x + C4 ,
unde este dat de relaia (13.7).
(13.17)
Cele patru constante de integrare se obin din condiiile la limit, cte dou condiii la fiecare capt al barei. Dac bara nu se poate deplasa lateral, sgeata este nul, w = 0 . Dac rotirea este blocat, atunci w = 0 , unde "prim" denot derivare
72
n raport cu x. La un capt articulat, momentul ncovoietor este nul, deci w = 0 . La un capt liber, n afara momentului ncovoietor, i fora tietoare este nul, deci w = 0 . Pe un reazem elastic, reaciunea este proporional cu sgeata, deci fora tietoare este proporional cu deplasarea lateral (se ine cont de convenia de semne pentru fora tietoare, deci semne diferite la captul din stnga i cel din dreapta). ntr-o ncastrare elastic, momentul reaciune este proporional cu rotirea, deci momentul ncovoietor este proporional cu panta liniei elastice (innd cont de convenia de semne pentru momente). Pentru cazul IV din figura 13.5, bara ncastrat la un capt i articulat la cellalt, considernd originea axelor n ncastrare, condiiile la limit se scriu
w (0) = 0 , w(0) = 0 ,
C2 + C4 = 0 ,
C1 + C3 = 0 ,
C1 sin l + C 2 cos l + C3 l + C 4 = 0 , C1 sin l + C 2 cos l = 0 .
w(l ) = 0 , w(l ) = 0 ,
Cele patru relaii de mai sus constituie un sistem algebric liniar omogen n cele patru constante de integrare. Pentru a avea soluii diferite de soluia banal este necesar ca determinantul sistemului s fie nul
1 0 1 0 1 0 =0 sin l cos l l 1 sin l cos l

Rezult
0 0
tg l = l .
Soluia de valoare minim este 1l = 4,4934 deci sarcina critic este
2 Fcr = 1 E I = 20,19
EI
l2
= 2,046
2EI
l2
2EI
(0,699l )2
iar forma deformat are expresia
w ( x ) = C1 ( sin x l cos x x + l )
sau
sin x x w (x ) = C l cos x l + 1 .
73
De notat c ecuaia (13.15) este valabil pentru bare comprimate prin fore aplicate la capete, fr sarcini transversale distribuite n lungul barei. n cazul barelor comprimate solicitate de o sarcin transversal p( x ) , ecuaia (13.15) devine d4w d2w (13.18) EI 4 +F 2 = p. dx dx Fora tietoare T i momentul ncovoietor M sunt date de relaiile (13.19) = M . d x3 dx2 Aceasta deoarece, din ecuaiile de echilibru pentru un element infinitezimal de bar, delimitat de dou seciuni normale la axa nedeformat a barei, se obin urmtoarele ecuaii difereniale ntre eforturi i sarcini
EI +F EI d3w dw = T , dx d2w
T=
Exemplul 13.1
dM dw F , dx dx
p =
dT . dx
Se cere s se calculeze fora critic de flambaj pentru bara ncastrat la un capt i liber la cellalt (cazul II din figura 13.5). Rezolvare Alegnd originea axelor n ncastrare, condiiile la limit se scriu
w (0) = 0 ,
w(0) = 0 , w(l ) = 0 ,
C2 + C4 = 0 ,
C1 + C3 = 0 .
C1 sin l + C 2 cos l = 0 , C3 = 0 .
La captul liber, momentul ncovoietor i fora tietoare sunt nule
w (l ) + 2 w (l ) = 0 ,
Rezult
cos l = 0 ,
l =
(2n 1)
2 2 .
Soluia de valoare minim este 1 l = Fora critic de flambaj are expresia
Fcr =
2E I
4l 2
(13.20)
74
13.4 Diagrama tensiunii critice de flambaj

Tensiunea critic de flambaj, f , se definete ca raportul ntre fora critic de flambaj i aria seciunii transversale a barei
f =
unde
Fcr 2 E I min 2 E 2 = = 2 i min , A l 2f A lf
(13.21)
imin =
I min A
(13.22)
este raza de inerie minim a seciunii transversale.
Fig. 13.6
Se introduce mrimea adimensional
=
numit coeficient de zveltee.
lf
imin
(13.23)
Cu aceast notaie, relaia (13.21) devine
2E , 2 fiind reprezentat grafic n coordonate f n figura 13.6.

f
(13.24)
75
Curba respectiv este o hiperbol cubic, numit hiperbola lui Euler. Deoarece formula lui Euler (13.14) s-a stabilit pe baza ecuaiei difereniale liniarizate a fibrei medii deformate (8.57), iar la deducerea acesteia s-a utilizat ipoteza elasticitii liniare, deci legea lui Hooke, rezult c relaia (13.24) este valabil pentru valori f mai mici sau egale cu limita de proporionalitate p a materialului. Se noteaz 0 abscisa punctului de ordonat f = p . Rezult c formula lui Euler este valabil numai pentru valori > 0 pentru care fenomenul se numete flambaj elastic. n zona pentru care < 0 , tensiunea critic de flambaj este mai mare dect limita de proporionalitate, f > p , fenomenul numindu-se flambaj plastic. n domeniul flambajului plastic, pe baza experienelor conduse de F. S. Iainski (1895) i L. Tetmajer (1896), diagrama tensiunii critice de flambaj se aproximeaz cu o linie dreapt, de ecuaie
f = a b ,
unde constantele a i b au fost determinate experimental. La materiale ductile,
f
(13.25)
se limiteaz superior la limita de curgere a
materialului c . Se noteaz 1 abscisa punctului de ordonat f = c . Pentru
< 1 se face un calcul la compresiune.

Tabelul 13.1 Coeficienii din formulele Tetmajer-Iainski Materialul a b
(MPa )
304 450 461 980 372 28,7
(MPa )
1,12 1,94 2,25 5,30 2,14 0,19
0
105 85 86 55 50 100
1
60 60 0 0 0 0
( c = 240 MPa )
Oel cu r = 520 MPa
OL37
( c = 360 MPa )
Oel cu pn la 5% nichel Oel crom-molibden Duraluminiu Lemn de brad
76
Valorile coeficienilor a i b din relaia (13.25) i ale limitelor 0 , 1 , sunt date n tabelul 13.1, pentru cteva materiale utilizate frecvent n practic. La font se utilizeaz o relaie parabolic
f = 760 11,7 + 0,052 2

cu 0 = 80 i 1 = 0 .
(MPa )
n general, la piese de oel < 250 , iar la piese de font < 120 , pentru a evita realizarea unor bare prea zvelte.
13.5 Calculul la flambaj

Se definete un coeficient de siguran la flambaj, c f , egal cu raportul ntre fora critic Fcr i fora de compresiune efectiv aplicat barei, F, F c f = cr . (13.26) F Pentru piese de maini, acesta are valori cuprinse ntre limite largi c f = 4....20 , n funcie de importana piesei n ansamblul respectiv. Prin calculul de verificare la flambaj, se determin coeficientul de siguran la flambaj i se compar cu valorile recomandate n normele de calcul. nti se calculeaz coeficientul de zveltee . Dac 0 , atunci flambajul are loc n domeniul elastic; se calculeaz Fcr cu formula lui Euler (13.14) i se mparte la fora F efectiv aplicat barei, iar c f trebuie s fie mai mare sau egal cu valoarea prescris. Dac 1 < < 0 , flambajul are loc n domeniul plastic; se calculeaz Fcr = A f , unde f este dat de relaia (13.25), apoi se calculeaz c f i se compar cu valoarea prescris. Dac < 1 , bara se calculeaz la compresiune. Calculul de dimensionare este ngreunat de faptul c, necunoscnd dimensiunile seciunii transversale, nu se poate calcula imin , deci nici , netiinduse n ce domeniu are loc flambajul. n aceast situaie, se presupune c flambajul este elastic; se utilizeaz formula lui Euler (13.14) i relaia (13.26), de unde rezult momentul de inerie axial minim I nec = F l 2f c f
2E
(13.27)
77
pe baza cruia se determin dimensiunile seciunii transversale. Se calculeaz i se compar cu 0 . Dac 0 , utilizarea formulei lui Euler a fost ndreptit i dimensiunile calculate sunt corecte. Dac < 0 , formula lui Euler nu este aplicabil. Este necesar verificarea dimensiunilor cu formulele flambajului plastic. Dac c f este mai mic dect valoarea prescris, se mresc dimensiunile seciunii transversale i se reface calculul, pn se obine coeficientul de siguran impus. Dac prin mrirea dimensiunilor < 1 , se face dimensionarea la compresiune.
Exemplul 13.2
Se cere s se calculeze fora capabil de compresiune a barei ncastrate la un capt i articulate la cellalt din figura 13.7, dac c f = 3,5 , 0 = 105 ,
E = 210 GPa , l = 2 m , seciunea transversal fiind dreptunghiular, cu b = 40 mm i h = 60 mm .
Rezolvare Pentru cazul IV din figura 13.5
l f = 0,699 l 0,7 2 = 1,4 m .
Fig. 13.7 Raza de inerie minim este
i min =
I min h b3 40 b = = = = 11,5 mm . 12 b h A 12 12
Coeficientul de zveltee este
lf
i min
1400 = 122 . 11,5
Deoarece > 0 = 105 , se poate utiliza formula lui Euler i relaia (13.26). Rezult
78
Fcap =
unde
2 E I min
c f l 2f
2 2 ,1 10 5 32 10 4
3,5 1400 2
= 96682 N ,
I min =
Exemplul 13.3
h b 3 60 40 3 = = 32 10 4 mm 4 . 12 12
S se dimensioneze bara din figura 13.7, din oel cu seciunea circular cu diametrul d, dac F = 150 kN , c f = 3,5 , E = 210 GPa , l = 2 m , 0 = 105 ,
f = 304 1,12 (MPa ) .

Rezolvare
Se presupune c flambajul are loc n domeniul elastic, utiliznd formula (13.27)
I nec = deci
F l 2f c f
15 10 4 1400 2 3,5
2,1 10
= 49,6 10 4 mm 4 ,
d4
64
Se calculeaz
= 49,6 10 4 ;
d = 56 mm .
i min = i =
d4 4 I d 56 = = = = 14 mm , 2 64 d 4 4 A
apoi
l f 1400 = = 100 < 0 = 105 , 14 i deci formula (13.27) nu este valabil.
Se calculeaz coeficientul de siguran pentru flambajul plastic. Tensiunea critic de flambaj este
f = 304 1,12 = 304 1,12 100 = 192 N mm 2 .

Aria seciunii transversale este
A=
d2
4
56 2
4
= 2463 mm 2 .
Fora critic de flambaj plastic este
79
Fcr = f A = 192 2463 = 472896 N .

Rezult un coeficient de siguran mai mic dect cel impus c f = Fcr 472896 = = 3,15 < c f = 3,5 . F 150000
lf
Se repet calculele pentru d = 60 mm : i min = d 60 = = 15 mm , 4 4
i min
1400 = 93,3 , 15
f = 304 1,12 93,3 = 199 ,5 N mm2 , A =
60 2
4
= 2827 mm 2 ,
Fcr = 199,5 2827 = 563986 N .

Rezult un coeficient de siguran mai mare dect cel impus c = f Fcr 563986 = = 3,76 > c f = 3,5 . 150000 F
d = 58 mm .
Se alege o valoare intermediar pentru diametrul barei
Exemplul 13.4
S se verifice coeficientul de siguran la flambaj c f = 3 , pentru bara din OL37 de profil U8 i lungime l = 1 m , rezemat ca n figurile 13.8, a, b, c, i solicitat de o for de compresiune centric F = 80 kN . Rezolvare La profilul U8, n Anexa 2b se dau A = 1100 mm 2 , I min = 19 ,4 10 4 mm 4 ,
i min = 13,3 mm . Pentru OL37,
= 304 1,12 N mm 2 , 0 = 105 , 1 = 60 ,
c = 240 N mm 2 i E = 210 GPa .

lf
a) Pentru cazul de rezemare din figura 13.8, a, lungimea de flambaj = 2l = 2m . Coeficientul de zveltee
lf
i min
2000 = 150 ,4 > 0 = 105 , 13,3
arat c flambajul are loc n domeniul elastic.
80
Se calculeaz coeficientul efectiv de siguran la flambaj (13.26), unde pentru Fcr se utilizeaz formula lui Euler (13.14)
cf
ef
2 E I min
l2 F f
2 2,1 105 19,4 104

20002 8 104
= 1,26 < c f = 3 ,
deci nu este realizat coeficientul de siguran impus, bara este subdimensionat.
Fig. 13.8 b) Pentru cazul de rezemare din figura 13.8, b, lungimea de flambaj este l f = l = 1 m . Rezult
i min
1000 = 75,2 < 0 = 105 , 13,3
care arat c flambajul are loc n domeniul plastic, deci pentru calculul lui Fcr se utilizeaz formula (13.25). Coeficientul efectiv de siguran la flambaj este
f A (304 1,12 75,2 ) 1100 F c f ef = cr = = = 3,022 c f = 3 , F F 8 10 4

deci bara este dimensionat corespunztor. c) Pentru cazul de rezemare din figura 13.8, c, l f = 0,699l 0,7 m . Coeficientul de zveltee este
lf
i min
700 = 52 ,6 < 1 = 60 , 13,3
deci se face calculul la compresiune. Coeficientul de siguran efectiv este
cf
ef
A 240 1100 = c = = 3,3 > c f = 3 , F 8 104
deci bara este uor supradimensionat.
81
Exemplul 13.5
S se dimensioneze bara rezemat i solicitat de o for F = 100 kN ca n figurile 13.9, a i b, de lungime l = 1 m , din OL37 de profil I, coeficientul de siguran impus fiind c f = 3 . Rezolvare La OL37, c = 240 N mm 2 ,
f
= 304 1,12 N mm 2 , 0 = 105 ,
1 = 60 i E = 210 GPa .
Fig. 13.9 a) Pentru cazul de rezemare din figura 13.9, a, lungimea de flambaj = 2l = 2m . Se presupune c flambajul are loc n domeniul elastic, utiliznd formula (13.27)
I nec = F l2 c f f = 10 5 2000 2 3 = 57 ,69 10 4 mm 4 .
lf
2 ,1 10
Valoarea de mai sus este situat ntre 54,7 10 4 mm4 , corespunztoare profilului I 16 i 81,3 10 4 mm 4 , corespunztoare profilului I 18 din Anexa 2a. Se alege profilul
I18
cu
urmtoarele
caracteristici:
A = 2790 mm 2 ,
I min = 81,3 10 4 mm 4 , i min = 17,1 mm .
Se calculeaz coeficientul de zveltee
lf imin
2000 = 117 > 0 = 105 . 17 ,1
Cazul fiind situat n domeniul elastic, dimensionarea pe baza formulei lui Euler (13.27) este corect.
82
b) Pentru cazul de rezemare din figura 13.9, b, l f 0,7 l = 0,7 m . Utiliznd formula (13.27) pentru domeniul flambajului elastic, rezult
I nec =
F l2 c f f
105 7002 3
2 ,1 10
= 7 ,24 104 mm4 .
Valoarea de mai sus este situat ntre 6,29 10 4 mm4 , corespunztoare profilului I 8 i 12,2 10 4 mm4 , corespunztoare profilului I 10 din Anexa 2a. Se alege profilul i min = 10,7 mm .
I10
pentru
care:
A = 1060 mm 2 ,
I min = 12 ,2 10 4 mm 4 ,
Se calculeaz coeficientul de zveltee
lf i min
700 = 65,4 < 0 = 105 , 10 ,7
cazul fiind situat n domeniul flambajului plastic. Se verific coeficientul de siguran pentru flambajul plastic
c f = Fcr f A (304 1,12 65,4 ) 1060 = = = 2 ,44 < c f = 3 . F F 10 5
Se majoreaz dimensiunile seciunii, trecnd la urmtorul profil, I 12 , cu urmtoarele caracteristici A = 1420 mm 2 , I min = 21,5 10 4 mm 4 , i min = 12,3 mm . Coeficientul de zveltee este
lf i min
700 = 57 ,48 < 1 = 60 , 12 ,3
n acest caz fcndu-se calculul la compresiune. Coeficientul de siguran este
c = f
c A
F
240 1420 10 5
= 3,41 > c f = 3 .
13.6 Lungimea critic de flambaj

n descrierea fenomenului de flambaj s-a considerat c lungimea barei este invariabil iar fora de compresiune axial aplicat static crete de la zero la valoarea critic.
83
Pentru a evidenia importana zvelteei barei n fenomenul de flambaj se consider fora de compresiune constant i se modific lungimea barei pn la atingerea unei valori critice. Fie bara ncastrat la un capt i liber la cellalt, cazul II din figura 13.4, din oel OL37, de seciune ptrat cu aria A = 100 mm 2 , solicitat de o for F F = 4 kN . Tensiunile de compresiune din bar sunt = = 40 N mm 2 , valoare A relativ mic, mult sub limita de proporionalitate p = 120 N mm 2 . Dac fora F se menine constant (poate fi o greutate ataat la captul superior al barei) i se mrete progresiv lungimea barei (bara poate fi un urub iar ncastrarea o piuli lung), starea critic (de echilibru indiferent) se atinge atunci cnd, conform relaiei (13.20), lungimea are valoarea
l cr =
2 EI
4F
2 2,1 10 5 10 4
4 4000 12
= 328 mm .
De notat c pn flambeaz, deci pentru lungimi l < 0,328 m , bara este comprimat cu = 40 N mm 2 La flambajul prin bifurcarea echilibrului, n momentul pierderii stabilitii, tensiunea critic de flambaj este f = = 40 N mm 2 , dup care bara se ndoaie, fora F se deplaseaz lateral, rmnnd vertical, deci acionnd cu un bra tot mai mare, producnd tensiuni suplimentare de ncovoiere care pot duce la o nou configuraie de echilibru, cu deformaii foarte mari sau chiar la ruperea barei. Dup flambaj, deformaiile barei fiind mari, curbura liniei elastice a barei se calculeaz cu relaia exact 1
(1 + w )
2 32
M , EI
(13.28)
care conduce la o ecuaie diferenial neliniar a crei soluie conine integrale eliptice. Calculul postcritic depete cadrul acestui curs.
13.7 Compresiunea excentric a barelor zvelte

Se consider bara din figura 13.10, a, solicitat la compresiune de fora F, aplicat cu o excentricitate e. Momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare este
84
M ( x ) = F ( + e w) ,
unde este sgeata n captul barei, iar w - sgeata n seciunea x.
b Fig. 13.10
Ecuaia diferenial a liniei elastice a barei este

EI
d2w dx 2
= F ( + e w ) ,
sau
d2w dx
2
+ 2 w = 2 ( + e ) ,
unde s-a notat
2 =
Soluia general este
F . EI
w ( x ) = C1 sin x + C 2 cos x + + e .
Constantele de integrare C1 i C 2 se determin din condiiile la limit x = 0 , w = 0 i w = 0 . Rezult C 2 = ( + e ) i C1 = 0 , deci
w ( x ) = ( + e)(1 cos x ) .
Sgeata la captul superior este w (l ) = = ( + e )(1 cos l ) , deci
e ( 1 cos l ) . cos l e ( 1 cos x ) . cos l
(13.29)
Sgeata ntr-o seciune oarecare a barei are expresia
w (x ) =
(13.30)
85
Se observ c w atunci cnd cos l = 0 , deci cnd l = (2n 1) 2 . Soluia de valoare minim este 1 l = 2 , aceeai care a determinat fora critic (13.20). Rezult c excentricitatea e nu modific mrimea sarcinii critice de flambaj. Sgeata (13.29) nu este proporional cu fora F. nlocuind
l =
F l2 = EI
F Fcr
n relaia (13.29), se obine expresia sgeii n funcie de fora F
=e
1 cos cos
F Fcr F Fcr
),
(13.31)
reprezentat grafic n figura 13.10, b, pentru diferite valori e l . ntre for i deformaie exist o coresponden biunivoc. Rezult curbe cu alur hiperbolic, tinznd spre asimptota orizontal de ordonat F = Fcr . Dependena de e fiind liniar, curbele se pot deduce una din cealalt, reducnd n acelai raport cu e. Pornind de la ecuaia diferenial neliniar a liniei elastice (13.28), se obine aceeai valoare a forei critice de flambaj, dar deformaia are o dependen neliniar de fora F. Conform unei formule aproximative stabilite de von Mises, pentru F > Fcr ,
2 2
1 F F 1 . 1 1 8 Fcr Fcr
(13.32)
Dac se reprezint grafic variaia forei F cu sgeata (fig. 13.10, c), pentru e = 0 , se obine o curb de form parabolic (desenat punctat), tangent la orizontala F = Fcr . La bara comprimat excentric, curbele for-deformaie (desenate cu linii continue) au aceeai alur ca n figura 13.10, b pentru F < Fcr , apoi, n jurul valorii forei critice de flambaj deformaiile cresc foarte mult, tinznd asimptotic spre curba de ecuaie (13.32). Acesta este flambajul prin divergen. Fora F se poate reduce n axa barei la o for F i un cuplu F e . Dar n cazul de fa, datorit dependenei neliniare ntre for i deformaii, nu se poate aplica principiul suprapunerii efectelor, adunnd sgeata produs de F cu sgeata produs de cuplul Fe. Fora F nu produce doar compresiune ci i o ncovoiere suplimentar, care nu se datorete cuplului F e , conducnd la relaia neliniar (13.31).
86
13.8 ncovoierea barelor comprimate axial

n continuare se va prezenta o metod pentru calculul aproximativ al deformaiilor la ncovoiere ale barelor comprimate. Se consider o bar articulat la capete (fig. 13.11, a), ncrcat cu o for de compresiune axial F i o sarcin transversal Q.
a Fig. 13.11
Momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare a barei este
M = MQ + F w,
unde M Q este momentul produs de fora transversal. Sgeata se poate scrie ca sum a dou sgei
w = wQ + w ,
unde wQ este sgeata produs de fora transversal n absena forei F, iar w este sgeata suplimentar produs de fora F. Ecuaia diferenial a liniei elastice a barei este
d 2 wQ d2w d 2 w EI 2 =EI +EI = M Q F w . dx d x2 d x2

ntruct
EI
rezult c
d 2 wQ d x2
= M Q .
EI
d 2 w = F w . d x2
(13.33)
87
Se alege o form aproximativ pentru deformata barei sub aciunea forei de compresiune F, de exemplu
w = wo sin
Se calculeaz expresia
x
l
d 2 w 2 2 x = 2 wo sin = 2 w d x2 l l l
care, nlocuit n ecuaia (13.33), conduce la
2
l
2
(w w ) = F w .
Q
EI
Rezult sgeata barei
w= 1
wQ
2 EI
F l2
wQ 1 F Fcr
(13.34)
unde Fcr este fora critic de flambaj. Se observ c atunci cnd F Fcr , deci pe msur ce fora se apropie de valoarea forei critice de flambaj, numitorul expresiei (13.34) tinde spre zero, deci sgeata w . Relaia ntre fora F i sgeata w este neliniar, dar pentru orice valoare a forei F sgeata are o valoare bine precizat, fr a conine o amplitudine nedeterminat, ca n cazul ideal al echilibrului indiferent. Dac la bara supus la compresiune excentric sarcina transversal se nlocuiete cu momentele concentrate F e aplicate la capetele barei (fig. 13.11, b), momentul M Q = F e este constant n lungul barei. Sgeata produs de acest moment are expresia
wQ =
Fe x (l x ) 2 EI
avnd valoarea maxim la mijlocul barei
Fe l2 . 8EI
Rezult deplasarea n dreptul mijlocului barei
88
2 1 l Fel f = w = . 2 8EI 1 F Fcr
(13.35)
Relaia (13.35) se mai scrie sub forma

2 f 1 f + = F Fcr 8
e .
(13.36) f n funcie de sgeata f. F
n figura 13.12 s-a reprezentat grafic raportul
Fig. 13.12 Rezult o linie dreapt care intersecteaz axa orizontal n punctul de 2 e i are panta egal cu inversul forei critice de flambaj. abscis 8 Construcia grafic este cunoscut sub numele de diagrama lui R. V. Southwell (1932), fiind utilizat la determinarea experimental a sarcinii critice de flambaj.
14.
CILINDRI CU PEREI GROI I DISCURI N ROTAIE
Calculul tensiunilor i deformaiilor la tuburi cu perei groi are aplicaii practice la recipientele cu presiune interioar mare din instalaiile petro-chimice, la cilindrii preselor hidraulice i evile tunurilor, la evile de rcire ale reactoarelor nucleare, la evile pereilor membran ai generatoarelor de abur, la discuri i arbori n rotaie cu turaii relativ mari. n cazul cilindrilor circulari ncrcai i/sau nclzii axial simetric, tensiunile normale i deformaiile radiale ntr-un punct depind de o singur variabil - raza n punctul respectiv. La tuburi nchise la capete sau nclzite neuniform pe grosime, tensiunea normal longitudinal este constant. Seciunile transversale plane rmn plane i dup aplicarea solicitrii, fiind exclus ncovoierea sau rsucirea tubului. Tensiunile maxime apar totdeauna n peretele interior al tubului, n direcie circumferenial. Situaia este similar cu cea de la bare curbe, cu diferena c n cazul tuburilor i discurilor nu se neglijeaz tensiunile radiale.
14.1 Tuburi cu presiune interioar i exterioar

Un cilindru circular de grosime constant, supus aciunii presiunii interioare i exterioare uniform distribuite, se deformeaz simetric n raport cu axa. ntr-un tub liber la capete, tensiunile normale longitudinale sunt nule. Un inel izolat din tub, prin dou plane relativ apropiate, perpendiculare pe ax, este solicitat la o stare plan de tensiuni (cu excepia zonelor din vecintatea capetelor). ntr-un tub nchis la capete, prin capace, apar i tensiuni longitudinale. Dac presiunile sunt constante n lungul tubului, atunci tensiunile axiale sunt constante i uor de calculat. Se poate considera c un inel izolat la o oarecare distan de capetele tubului este solicitat la o stare plan de deformaii specifice sau cel puin are deformaii specifice longitudinale constante.
90
Calculul tensiunilor i deformaiilor n tubul cu perei groi este o problem static nedeterminat, la rezolvarea creia trebuie utilizate patru tipuri de relaii: ecuaii de echilibru, relaii ntre deformaii specifice i deplasri, relaii ntre tensiuni i deformaii specifice i condiii la limit. Problema a fost rezolvat de G. Lam n 1852.
Fig. 14.1 Ecuaia de echilibru Din inelul de grosime egal cu unitatea se detaeaz un element prin dou plane axiale i dou suprafee cilindrice concentrice infinit vecine (fig. 14.1, a). Datorit simetriei, pe feele acestui element nu acioneaz tensiuni tangeniale (de forfecare). Fie t tensiunea normal circumferenial i r tensiunea normal radial. Aceasta din urm variaz cu raza r i pe suprafaa exterioar este r + d r . Ecuaia de proiecii a forelor pe bisectoarea unghiului d (fig. 14.1, a) se scrie, aproximnd sin (d 2 ) d 2 ,
r r d + 2 t dr
d r d r + dr (r + dr ) d = 0 , 2 dr d r t =r + r , dr
d ( r r ) = t . dr
sau (14.1)
Relaii ntre deformaii specifice i deplasri Dac u este deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa cilindrului de raz r (fig. 14.1, b), atunci deplasarea unui punct de pe suprafaa cilindrului de raz r + dr este u + (du dr ) dr .
14. CILINDRI CU PEREI GROI
91
Alungirea radial este egal cu diferena deplasrilor capetelor segmentului dr, deci du. Alungirea specific radial se obine mprind alungirea radial la lungimea iniial dr du r = . (14.2) dr Cercul de raz r devine cercul de raz r + u , deci alungirea pe direcie circumferenial este 2 (r + u ) 2 r = 2 u . Prin mprire la 2 r se obine alungirea specific circumferenial
t =
u . r
(14.3)
Eliminnd deplasarea u ntre relaiile (14.2) i (14.3) se obine ecuaia de compatibilitate (continuitate) d ( t r ) = r . (14.4) dr
Relaii ntre tensiuni i deformaii specifice

Considernd z = 0 , legea lui Hooke pentru starea plan de tensiuni se scrie
r =
1 ( r t ) , E
t =
1 ( t r ) . E
(14.5)
nlocuind expresiile (14.5) n relaia (14.4) i innd cont de (14.1) se obine a doua relaie ntre tensiuni
d ( t r ) = r . dr
(14.6)
Eliminnd t ntre relaiile (14.1) i (14.6), se obine ecuaia diferenial de tip Euler
d 2 r dr
2
3 d r =0. r dr
(14.7)
Soluia ecuaiei (14.7) are forma
r = A
unde A i B sunt constante de integrare.
B r2
(14.8)
nlocuind expresia (14.8) n (14.1) rezult tensiunile circumfereniale
t = A+
B r2
(14.9)
92
Dac z = 0 , deformaia specific longitudinal este constant
z =
( r
+ t ) = const . ,
deci seciunile plane rmn plane i dup deformarea cilindrului. Dac

2
cilindrul
2
este
nchis
la
capete,
fora
axial
este
N = pi a p e b , deci tensiunile longitudinale au valoarea constant p a 2 pe b 2 N . (14.10) z = = i 2 b a2 b2 a2
Deplasarea radial a unui punct situat la raza r este, conform (14.3),
u = t r =
r [ t ( r + z ) ] , E
(14.11)
sau, innd cont de relaiile (14.8) i (14.9),
u=A Condiiile la limit
1 1 + 1 z r+B r. E E r E
(14.12)
Constantele A i B se obin din condiia ca pe suprafaa interioar i cea exterioar a cilindrului, tensiunea radial r s fie egal i de semn contrar presiunilor pi i respectiv p e : la r = a , r = pi , iar la r = b , r = p e . Rezult
A=
pi a 2 p e b 2 b2 a2
B=
( pi p e ) a 2 b 2
b2 a2
(14.13)
care nlocuite n (14.8) i (14.9) conduc la expresiile tensiunilor
t , r =
Se observ c
2 2 pi a 2 p e b 2 1 ( pi p e ) a b . b2 a2 r2 b2 a2
(14.14)
r + t = 2 A = const . ,
Deplasarea radial este
z = A.
( p pe ) a 2 b 2 1 + 1 z r p a 2 pe b 2 1 u= i r+ i . E E r E b2 a2 b2 a2
(14.15)
93
Relaiile (14.14) i (14.15) se numesc formulele lui Lam, fiind valabile i atunci cnd presiunile pi i p e variaz liniar n lungul tubului.
14.1.1 Tub cu presiune interioar

Se consider un tub cu perei groi, supus numai la presiune interioar pi , la care tensiunile longitudinale z = 0 . nlocuind p e = 0 n relaiile (14.14), se obin expresiile tensiunilor din tub
b2 1 . 2 2 2 b a r Pe suprafaa interioar, pentru r = a , tensiunile au valorile
t , r = pi
a2
(14.16)
t 1 = pi
b2 + a2 b2 a2 2a 2 b2 a2
r 1 = pi .
(14.17)
Pe suprafaa exterioar, pentru r = b , se obine
t 2 = pi
r2 = 0 .
(14.18)
Fig. 14.2
Fig. 14.3
n figura 14.2 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor t i r n lungul razei. Tensiunile maxime apar pe suprafaa interioar a tubului.
94
Tensiunea echivalent la interior, conform teoriei a IIIa de rezisten (10.3), este 2b2 ech1 = t 1 r1 = pi . (14.19) b2 a2 Din condiia ca tensiunea echivalent s fie mai mic sau egal cu rezistena admisibil a , rezult relaia de dimensionare
b a
a 2 pi
(14.20)
Pentru pi = a 2 , raportul razelor b a , tensiunea echivalent este mai mare ca rezistena admisibil a chiar pentru grosimi foarte mari ale tubului, deci apar deformaii plastice. Problema este studiat n Capitolul 16. Pentru solicitri n domeniul elastic, conform teoriei a IIIa de rezisten, presiunea interioar pi nu poate depi valoarea c 2 , unde c este limita de curgere a materialului tubului. n continuare se arat c fretajul permite creterea presiunii interioare pn la valoari apropiate de c . Deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa interioar a tubului este a pi b 2 + a 2 u r =a = + . E b2 a2 (14.21)
14.1.2 Tub cu presiune exterioar

Se consider un tub cu perei groi, supus numai la presiune exterioar p e , la care tensiunile longitudinale z = 0 . nlocuind pi = 0 n relaiile (14.14), se obin expresiile tensiunilor
2 1 a b2 a2 r2 Pe suprafaa interioar, pentru r = a , se obine
t , r = p e
b2
(14.22)
, r1 = 0. b2 a2 Pe suprafaa exterioar, pentru r = b , tensiunile au valorile
t 1 = pe
2b2
(14.23)
t 2 = pe
b2 + a2 b2 a2
r 2 = pe .
(14.24)
95
n figura 14.3 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor t i r n lungul razei. Tensiunile circumfereniale maxime apar pe suprafaa interioar a tubului i sunt de compresiune local, ceea ce constituie un avantaj. Dac se micoreaz diametrul interior, a 0 , tensiunile circumfereniale t 2 p e i t 1 2 p e . Pentru cilindrul fr gaur t 1 = pe , deci gaura lucreaz ca un concentrator de tensiuni. Deplasarea radial a unui punct de pe suprafaa exterioar a tubului este
b pe b 2 + a 2 . u r =b = E b2 a2
(14.25)
14.2 Cilindri fretai

La un tub cu perei groi, tensiunile circumfereniale au valori maxime la interior. Presiunea interioar produce tensiuni locale de ntindere, n timp ce presiunea exterioar produce tensiuni locale de compresiune, deci la tuburi supuse la presiune interioar tensiunile circumfereniale scad dac se aplic i o presiune exterioar. Procedeul de numete fretaj i poate fi realizat n mai multe moduri. O metod simpl const n nfurarea unui cablu tensionat sau unei table subiri tensionate, n mai multe straturi, pe suprafaa exterioar a tubului. n metoda clasic, peste tubul solicitat la presiune interioar se monteaz cu strngere un tub exterior, care iniial are diametrul interior mai mic dect diametrul exterior al tubului presat. Asamblarea se face nclzind cilindrul exterior sau rcind cilindrul interior, montnd apoi un cilindru peste cellalt. Dup egalizarea temperaturilor, pe suprafaa de contact apare o presiune de fretaj p c . n continuare se calculeaz tensiunile de fretaj n doi cilindri de aceeai lungime (fig. 14.4), pentru care presiunea de fretaj este uniform distribuit pe suprafeele de contact. nainte de asamblare, cilindrul interior are raza interioar a i raza exterioar b + , n timp ce cilindrul exterior are raza interioar b i raza exterioar c. Mrimea se numete grosime de fretaj sau interferen radial. Dup montaj, datorit presiunii de fretaj, cilindrul exterior este dilatat iar cilindrul interior este comprimat. Suma deplasrilor radiale ale suprafeelor celor doi cilindri este egal cu diferena razelor iniiale
u1 + u 2 = .
(14.26)
Pentru cilindrul exterior, se fac nlocuirile pi p c , a b i b c . Din relaia (14.24) se obine
96
c2 + b2 + 2 . (14.27) c2 b2 Pentru cilindrul interior, nlocuind p e p c n relaia (14.25), se obine u2 = b pc E2 b2 + a2 1 . (14.28) b2 a2 n relaiile (14.27) i (14.28), considernd materiale diferite, s-a utilizat indicele 1 pentru cilindrul interior i indicele 2 pentru cilindrul exterior. u1 = b pc E1
Fig. 14.4
Fig. 14.5
nlocuind expresiile (14.27) i (14.28) n condiia (14.26), se obine formula presiunii de fretaj
pc =
bK
(14.29)
unde s-a notat

K= 1 c2 + b2 1 b2 + a2 1 + + 2 . E2 c 2 b 2 E1 b 2 a 2
(14.30)
Pentru cilindri din materiale identice

K=
1 2 b2 c2 a2 E c2 b2 b2 a 2
( )(
(14.31)
Dac cilindrul interior este un arbore plin, din material diferit de cel al cilindrului exterior, atunci
K=
2 2 1 ( 1 1 ) + 1 c 2 + b 2 + 2 , c b E1 E2
(14.32)
97
iar dac cilindrii sunt din acelai material

1 2c2 . (14.33) E c2 b2 Dac cei doi cilindri au lungimi diferite, atunci presiunea de fretaj este distribuit neuniform (fig. 14.5). Valoarea medie depinde de raportul ntre lungimea cilindrului scurt i diametrul 2b , n timp ce la capetele cilindrului scurt apare o cretere local a presiunii de contact care duce la o concentrare a tensiunilor. K=
Fig. 14.6
98
n figura 14.6, a se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor t i r n lungul razei tubului fretat, datorite numai presiunii de fretaj. Se observ c tensiunile maxime apar la interiorul cilindrului interior. Dac tubul fretat este supus la presiune interioar, atunci la tensiunile produse de fretaj se adaug tensiunile din figura 14.6, b. Tensiunile rezultante nsumate au diagramele de variaie prezentate n figura 14.6, c. Se remarc efectul favorabil al fretajului, care micoreaz tensiunile circumfereniale mari de la interiorul tubului i modific nesemnificativ tensiunile radiale. n practic, grosimea de fretaj se alege de ordinul a 1 m la fiecare 1 mm diametru, dar s nu produc tensiuni mai mari dect rezistena admisibil. Valoarea optim a presiunii de fretaj (i a grosimii de fretaj corespunztoare) se poate obine din condiia egalitii tensiunilor echivalente pe suprafeele interioare ale celor doi cilindri. Valoarea optim a razei suprafeei de contact se obine din condiia de minimum a tensiunii echivalente. Problema a fost rezolvat de A. V. Gadolin n 1861 i este prezentat n exemplul urmtor.
Exemplul 14.1
S se determine relaia ntre razele a, b i c ale unui tub fretat din oel i diferena , nainte de fretaj, a razelor suprafeelor cilindrice n contact, pentru ca tubul fretat s aib o rezisten maxim la solicitarea prin presiune interioar, n regim elastic, conform teoriei a IIIa de rezisten. S se determine presiunea de fretaj n funcie de presiunea interioar din tub. Aplicaie numeric: a = 500 MPa , pi = 300 MPa , E = 210 GPa .
Rezolvare
Conform teoriei a IIIa de rezisten (10.3), tensiunea echivalent n punctul A (fig. 14.6, c) este
echA = 1 3 = pi
c2 + a2 c2 a2 pc 2b2 b2 a2 ( pi ) ,
(14.34)
iar tensiunea echivalent n punctul B al cilindrului exterior este

ech B = p i c2 a2
a2 c2 1 + b2 p c c2 + b2 c2 b2 pi c2 1 2 a2 2 c b a2 ( p ) , c
(14.35)
Condiia de optimum
echA = ech B
se aduce la forma
(14.36)
99
pi
c2 b2 = pc + c2 b2 b2 a2 b2 c2 a2 c2 b2 a2
(14.37)
de unde rezult presiunea de fretaj pc n funcie de presiunea interioar pi . nlocuind p c din formula (14.29) i utiliznd notaia (14.31) se obine grosimea de fretaj corespunztoare presiunii interioare de lucru a tubului fretat
2 pi bc 2 b 2 a 2 E c2 b2 a2 + b2 c2 b2
( )
(14.38)
Dac se nlocuiete presiunea de fretaj din egalitatea (14.37) n expresia (14.34) se obine 2 b 2c 2 ech A = pi . (14.39) c2 b2 a2 + b2 c2 b2
) (
Din condiia de minimum

echA b =0,
(14.40)
se obine valoarea optim a razei suprafeei de contact
b=
ac .
c . ca
(14.41)
nlocuind valoarea lui b din relaia (14.41) n expresia (14.39) rezult
ech A
min
= pi
(14.42)
Comparnd expresiile (14.42) i (14.19) se observ c fretajul conduce la o scdere considerabil a tensiunii echivalente pe suprafaa interioar a tubului cu presiune interioar. Raportul tensiunilor echivalente, cu i fr fretaj, este
ech A ech1
c+a 1 a = 1 + . 2c 2 c
(14.43)
Dac a 0 , deci pentru un cilindru interior plin, raportul (14.43) este egal cu 1 2 . Pentru tuburi cu perei subiri, adic pentru a c , fretajul nu are efect. nlocuind valoarea (14.41) n egalitatea (14.37), se obine presiunea de fretaj pentru o presiune interioar dat p ca , (14.44) pc = i 2 c+a
100
iar din formula (14.38) rezult grosimea de fretaj n funcie de presiunea interioar
pi E
ac ,
(14.45)
deci presiunea de fretaj n funcie de grosimea de fretaj are expresia
pc =
E 2
ca . ac c + a
(14.46)
Dac se egaleaz tensiunea echivalent (14.42) cu rezistena admisibil, atunci se obine presiunea interioar maxim admisibil pentru solicitri n domeniul elastic a pi max = 1 a . c
Pentru a = 0 (cilindru interior plin) se obine pi max = a .
Dac se impune presiunea interioar maxim pi i rezistena admisibil a , atunci din (14.47) se obine relaia de dimensionare bazat pe teoria a IIIa de rezisten a c . (14.48) a a pi Pentru b = a c , la cilindrul fretat nesolicitat la presiune interioar (fig. 14.6, a), tensiunile circumfereniale n B (pe suprafaa de contact) sunt egale i de semne contrare n cei doi cilindri. Relaiile de mai sus sunt valabile pentru un tub deschis la ambele capete i atunci cnd cilindrul exterior se monteaz peste cel interior fr prentindere. Pentru a = 500 MPa i pi = 300 MPa din condiia (14.48) rezult c a = 2,5 iar din formula (14.44) se obine p c = 64 MPa . Pentru E = 210 GPa din (14.45) rezult 2 b 1,4 10 3 .
Exemplul 14.2
(14.47)
S se calculeze tensiunile ntr-un tub fretat cu a = 100 mm , b = 150 mm , c = 225 mm , = 0,15 mm , pi = 210 MPa , E = 210 GPa .
Rezolvare
Presiunea de fretaj (14.29) sau (14.44) este p c = 40,38 MPa . Diagramele tensiunilor sunt prezentate n figura 14.7.
101
La cilindrul fretat nesolicitat (fig. 14.6, a)
t 1 = pc
A
2b2 b2 a2
= 3,6 p c = 145,38 MPa ,
t 1 = pc
B
b2 + a2 b2 a2 c2 + b2
= 2,6 p c = 105 MPa ,
t 2 = pc
B
c2 b2
2b 2 c2 b2
= 2,6 p c = 105 MPa ,

= 1,6 p c = 64 ,61 MPa .
t 2 = pc
C
Tensiunile datorite presiunii interioare (fig. 14.6, b) sunt
t A = pi
c2 + a2 c2 a2
= 1,49 pi = 313,38 MPa ,
t C = pi t B = pi
2a 2
c2 a2
= 0,49 pi = 103,38 MPa . = 0,8 pi = 168 MPa ,

= 0 ,307 pi = 64 ,61 MPa .
a2 b2 + c2 b2 c2 a2
r B = pi
a2 c2 b2 b2 c2 a2
Fig. 14.7 Tensiunile totale (fig. 14.6, c i 14.7) au valorile
t 1 = t 1 + t A = 168 MPa ,
A A
102
B B
t 1 = t 1 + t B = 63 MPa ,
t 2 = t 2 + t B = 273 MPa , t 2 = t 2 + t C = 168 MPa ,

C B C B B
r 1 = r 2 = r B p c = 105 MPa ,
B
r 1 = pi = 210 MPa ,
A
r1 = 0 .
C
Tensiunile echivalente maxime sunt
ech A = t 1 r 1 = 168 ( 210) = 378 MPa ,

A A B B
ech B = t 2 r 2 = 273 ( 105) = 378 MPa .
14.3 Tensiuni termice n cilindri cu perei groi

n continuare se consider cilindri cu perei groi supui unui regim termic staionar, n care temperatura variaz pe grosimea peretelui dar se consider constant n orice seciune transversal n lungul tubului. Tensiunile termice sunt generate de nclzirea neuniform. Dac variaia temperaturii este constant n lungul razei tubului, nu apar tensiuni termice. Tensiunile termice n tuburi cu perei groi au fost studiate prima dat de J. M. C. Duhamel (1838).
14.3.1 Distribuia temperaturii

Legea conduciei termice (J. Fourier, 1822) se scrie sub forma
Q=k
A t , L
(14.49)
unde Q este fluxul termic, W, k este conductivitatea termic a materialului, W m K , A este aria suprafeei de conducie, m 2 , L - lungimea traseului de conducie, m, i t - variaia temperaturii pe traseul de conducie, K. n cazul unui inel de grosime egal cu unitatea, decupat din tub prin dou suprafee cilindrice coaxiale de raz r, respectiv r + d r , se calculeaz A = 2 r 1 , L = d r , deci formula (14.49) devine 2 r dt . (14.50) dr Presupunnd Q = const . i k = const . , relaia (14.50) se mai scrie
Q=k
103
dt Q = = const . = c1 , dr 2 k
dt = c1
dr , r
de unde rezult temperatura la raza r
t = c1
dr + c2 = c1 lnr + c2 . r
(14.51)
Se subnelege c temperaturile t sunt de fapt diferene ntre temperatura real i o temperatur de referin t o , a mediului ambiant. Dac se noteaz t a - temperatura peretelui interior i t b - temperatura peretelui exterior, din condiiile t r =a = t a , t r =b = t b , rezult
t t r t = t b + a b ln . (14.52) a b ln b Pentru studiul tensiunilor termice, primul termen din relaia (14.52) se poate neglija, deoarece corespunde nclzirii uniforme, care nu produce tensiuni termice. De aceea, n continuare se va considera urmtoarea distribuie a temperaturii n lungul razei
t= T r ln , ln (a b ) b
T = t a tb .
(14.53)
Dac fluxul de cldur este de la interior spre exterior (T > 0) , atunci peretele interior nclzit mai puternic tinde s se dilate, dilatnd straturile exterioare ale tubului. Peretele exterior se opune, producnd comprimarea straturilor interioare ale tubului. Rezult dilatare la exterior i comprimare la interior.
14.3.2 Tensiuni termice n cilindri circulari lungi

Se consider un cilindru circular lung, solicitat longitudinal astfel nct seciunile transversale s rmn plane. Ecuaiile (14.1)-(14.4) modific astfel 1 r = E 1 t = E 1 z = E rmn valabile. Relaiile constitutive (14.5) se
[ r ( t + z )] + t ,
[ t ( z + r )] + t ,
(14.54) (14.55) (14.56)
[ z ( r + t )] + t .
104
n general, pentru temperaturi sub 300 o C se poate considera c modulul de elasticitate E = const . Relaia (14.56) se mai scrie
z = E z + ( r + t ) E t .
Considernd z = const . , rezult
(14.56, a)
d z = 0. dr
(14.57)
nlocuind expresiile (14.54), (14.55) i (14.56, a) n ecuaia de compatibilitate (14.4) i innd cont de (14.1) i (14.57) se obine a doua relaie ntre tensiuni
d ( t r ) r = E r d t . dr 1 d r
(14.58)
Eliminnd t ntre relaiile (14.1) i (14.58), se obine ecuaia diferenial de ordinul doi, de tip Euler
d 2 r 3 d r E 1 d t + = . 2 dr r dr 1 r d r d 2 r 3 d r 1 E T . + = 2 (1 ) ln(a b ) r 2 dr r dr
Soluia ecuaiei (14.59, a) are forma
(14.59)
nlocuind distribuia de temperatur (14.53) n membrul drept, se obine (14.59, a)
r = A
B E T r ln , 2 r b 2 (1 ) ln (a b )
(14.60)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit. Dac presiunile exterioare sunt nule, atunci la r = a , r = 0 i la r = b , r = 0 . Rezult
A=
E T a2 , 2 2 2 (1 ) b a
B=
E T a 2b 2 . 2 2 2 (1 ) b a
(14.61)
nlocuind constantele (14.61) n relaia (14.60) se obine formula tensiunilor radiale
105
r =
E T ln ( b r ) b 2 r 2 a 2 + . 2 (1 ) ln ( b a ) b 2 a 2 r 2
E T 1 ln ( b r ) b2 + r 2 a2 . 2 (1 ) ln ( b a ) b2 a2 r 2
( (
) )
(14.62)
Din relaia (14.1) se obine expresia tensiunilor circumfereniale
t =
( (
) )
(14.63)
Fig. 14.8 Pentru determinarea expresiei tensiunilor longitudinale, se calculeaz nti deformaiile specifice longitudinale. Se pune condiia ca fora axial s fie nul N = z 2 r dr = 0 .
a
(14.64)
nlocuind n (14.64) expresia lui z (14.56, a), efectund integrarea i innd cont de (14.57), (14.62) i (14.63) se obine
z = T
E T 2 ( 1
1 a2 . 2 2 2 ln (b a ) b a
(14.65)
Din formula (14.56, a) se obine apoi expresia tensiunilor longitudinale
z =
1 2 ln ( b r ) 2 a2 2 . b a2 ln ( b a )
(14.66)
106
Relaiile (14.62), (14.63) i (14.66) au fost stabilite de R. Lorenz n 1907, considernd temperatura pe suprafaa exterioar nul, t b = 0 , deci T = t a , temperatura pe suprafaa interioar a cilindrului. n figura 14.8 se prezint diagramele de variaie ale tensiunilor r , t i z n lungul razei, pentru T > 0 . Se observ c tensiunile maxime apar pe suprafaa interioar a tubului, dar sunt de compresiune local. Courile de fum din crmid, piatr sau beton, nclzite la interior, pot avea fisuri pe suprafaa exterioar, solicitat la ntindere local.
Exemplul 14.3
S se determine tensiunile de la interiorul unui tub cu b = 3 a , T = 40 o C ,
E = 210 GPa , = 12 10 6 grd 1 , = 0,3 .

Rezolvare Din relaiile (14.62), (14.63) i (14.66) se obine r = 0 i
t = z =
E T 1 2 b2 2 = 96 ,5 MPa , 2 (1 ) ln ( b a ) b a 2
deci valori relativ mari, chiar pentru o diferen relativ mic de temperatur.
14.4 Discuri de grosime constant, n rotaie

ntr-un disc n rotaie, forele masice datorite acceleraiei centripete produc tensiuni. Aplicnd principiul lui d'Alembert, se consider c asupra discului acioneaz fore centrifuge, distribuite axial-simetric n tot volumul discului. Rezult tensiuni i deformaii distribuite simetric fa de axa de rotaie. Discurile mainilor rotative au grosime variabil cu raza, putnd fi solicitate la exterior de o sarcin centrifugal datorit paletelor, iar la interior de presiunea de fretaj pe arbore. n continuare se consider un model simplificat discul de grosime constant, n rotaie cu turaie constant, fr sarcini la exterior i interior, solicitat numai de fore masice centrifuge, la care se neglijeaz eventuale solicitri la rsucire sau la ncovoiere. O astfel de form au discurile abrazive, dar acestea sunt neomogene i anizotrope datorit armturilor. Dac discul este (axial) subire, se presupune c este solicitat la o stare plan de tensiuni. Nu exist tensiuni pe direcia axei de rotaie. Tensiunile radiale i circumfereniale sunt constante pe grosimea discului.
107
Primele studii asupra tensiunilor n discuri subiri n rotaie au fost publicate de A. Stodola (1903) i M. Grbler (1906).
14.4.1 Tensiuni n discuri subiri, n rotaie

Calculul tensiunilor ntr-un disc n rotaie este o problem static nedeterminat, la rezolvarea creia trebuie utilizate ecuaii de echilibru, relaii ntre deformaii specifice i deplasri, relaii ntre tensiuni i deformaii specifice i condiii la limit asemntoare celor stabilite pentru tuburi cu perei groi. Deosebirea principal const n adugarea efectului forelor de inerie n ecuaia de echilibru.
Fig. 14.9 Ecuaia de echilibru n figura 14.9 s-a reprezentat un element detaat dintr-un disc prin dou plane axiale i dou suprafee cilindrice concentrice infinit vecine, de grosime egal cu unitatea. n afara forelor care rezult din tensiuni, asupra elementului mai acioneaz, pe direcia razei, o for centrifug
dF = r 2 r d dr ,
unde este densitatea materialului discului, iar este viteza unghiular (constant) de rotaie (rad/s). Celelalte notaii sunt aceleai ca n figura 14.1. Ecuaia de proiecii a forelor pe bisectoarea unghiului d se scrie
r r d + 2 t d r
care se aduce la forma
d d r + r d r (r + d r ) d d F = 0 , 2 dr
(14.67)
d ( r r ) t = 2 r 2 . dr
108
Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri sunt (14.2) i (14.3), deci ecuaia de compatibilitate este tot (14.4)
d ( t r ) = r . dr
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice sunt (14.5)
r =
1 ( r t ) , E
t =
1 ( t r ) . E
nlocuind deformaiile specifice n ecuaia de compatibilitate i innd cont de (14.67) se obine a doua relaie ntre tensiuni
d ( t r ) r = 2 r 2 . dr
(14.68)
Eliminnd t ntre relaiile (14.67) i (14.68), se obine ecuaia diferenial
d 2 r 3 d r + = (3 + ) 2 , 2 dr r dr
care se mai scrie
(14.69)
d 1 d 2 2 r d r r r = (3 + ) r , dr
(14.69, a)
r = A
B k1 r2 , 2 r
B k 2 r2 . 2 r
(14.70)
nlocuind expresia (14.70) n (14.67) rezult
t = A +
3 + 2 , 8
(14.71)
n relaiile (14.70) i (14.71) s-a notat
k1 =
k2 =
1 + 3 2 . 8
(14.72)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit. Acestea difer pentru discul cu gaur central i pentru discul plin (fr gaur central). n continuare se consider discuri nencrcate pe margini, solicitate deci doar de forele masice.
109
14.4.1.1 Discuri cu gaur central
La discul fr sarcini radiale la interior i exterior, la r = a , r = 0 , i la r = b , r = 0 . Rezult constantele de integrare
A = k 1 a 2 + b2 ,
B = k 1 a2 b2 , a 2b 2 r2 , 2 r
(14.73)
care nlocuite n relaiile (14.70) i (14.71) conduc la
a 2b 2 1 + 3 2 r . t = k 1 a 2 + b2 + 2 r 3 +
r = k 1 a 2 + b2
(14.74) (14.75)
Diagramele de variaie ale tensiunilor n lungul razei sunt prezentate n figura 14.10.
Fig. 14.10
Fig. 14.11
Tensiunile de valoare maxim apar pe suprafaa interioar i au valoarea
t max = 2 k 1 b 2 +
1 2 a . 3 +
(14.76)
Armarea discurilor de polizor se face prin inserii sau inele de srm nglobate n materialul abraziv n vecintatea gurii discului, unde tensiunile locale de ntindere au valori maxime. Viteza unghiular maxim care produce atingerea limitei de curgere c pe suprafaa interioar a discului, conform criteriilor Tresca i von Mises, este
110
c =
Cnd a 0 ,
4 c . [(3 + )b 2 + (1 ) a 2 ]
(14.77)
t max = 2 k 1 b 2 ,
valoare ce corespunde unui disc cu o gaur central foarte mic.
14.4.1.2 Discuri pline
(14.77, a)
La discurile fr gaur, la r = b , r = 0 , iar la centru, pentru r = 0 , r =t . Rezult constantele de integrare
A = k 1 b2 ,
B = 0,
(14.78)
care nlocuite n (14.70) i (14.71) conduc la formulele tensiunilor
r = k 1 ( b2 r 2 ),
(14.79) (14.80)
t = k 1 b2
1 + 3 2 r . 3 +
Diagramele de variaie ale tensiunilor n lungul razei sunt prezentate n figura 14.11. Tensiunile maxime apar n centrul discului i sunt
t max = r = k 1 b 2 =
max
3 + 2b 2 . 8
(14.81)
Se observ c pentru valori i date, tensiunile depind numai de viteza periferic a discului v = b . Viteza unghiular maxim care produce atingerea limitei de curgere c pe suprafaa interioar a discului, conform criteriilor Tresca i von Mises, este
c =
1 b
8 c . (3 + )
Comparnd expresiile (14.77, a) i (14.81), rezult c la discul cu gaur mic tensiunile n jurul gurii sunt de dou ori mai mari dect n centrul discului fr gaur, deci gaura acioneaz ca un concentrator de tensiuni. Factorul teoretic de concentrare a tensiunilor elastice este n acest caz K t = 2 .
111
Exemplul 14.4
S se determine tensiunile maxime dintr-un disc cu a = 150 mm , b = 300 mm , = 0,3 i = 7850 kg m 3 , care se rotete cu viteza unghiular constant = 314 rad s . Rezolvare Tensiunile radiale maxime (fig. 14.10) apar la r = 212,13 mm i sunt 3 + 2 (b a )2 = 7 ,18 N mm 2 . 8
1 2 3 + 2 b2 + a = 60 ,5 N mm 2 . 3 + 4
r max =
Tensiunile circumfereniale maxime apar la interior i au valoarea
t max =
14.4.2 Disc fretat pe arbore

Se consider cazul unui disc de grosime constant h, fretat pe un arbore n rotaie cu viteza unghiular constant , rad/s. Se noteaz b i c razele interioar i exterioar ale discului, a i b + razele interioar i exterioar ale arborelui, - grosimea de fretaj, egal cu diferena ntre raza exterioar a arborelui i raza interioar a discului, n repaus, D - indice pentru disc i A - indice pentru arbore. Tensiunile n disc se obin din relaiile (14.74) i (14.75) 3 + D D 2 8 3 + D 8 2 b 2c 2 c + b2 r2 , 2 r 2 2 1 + 3 D 2 b c D 2 c2 + b2 + 2 r . 3 + D r
r = t =
(14.82) (14.83)
La r = b , r = 0 i
2 1 D 2 c + b . (14.84) 3 + D La r = b , n cazul strii plane de tensiuni, deplasarea radial se obine din (14.3) i (14.5) fiind
t max =
3 + D D 2 4
u bD =
b b 3 + D tmax = D 2 4 ED ED
2 1 D 2 c + b . (14.85) 3 + D
Tensiunile n arbore sunt
112
2 a 2b 2 b + a2 r2 , 2 r 2 2 1 + 3 A 2 3 + A a b t = A 2 b2 + a 2 + 2 r . 3 + A 8 r La r = b , r = 0 i
r =
3 + A A 2 8
(14.86) (14.87)
2 1 D 2 a + b . 3 + D La r = b , deplasarea radial este
t =
3 + A A 2 4
(14.88)
u bA =
b b 3 + A t = A 2 EA EA 4
2 1 A 2 a + b . 3 + A
(14.89)
Dac rotorul pornete din repaus i ajunge la viteza unghiular , strngerea se slbete cu , diferena ntre deplasrile radiale ale discului i arborelui
= u bD u b A , = 2b 3 + D
4 ED
D c2 +
1 A 2 1 D 2 3 + A A a2 + b b . 3 + A 3 + D EA (14.90)
Relaia (14.29) devine
= b p c K AD
unde K AD = 1 EA b2 + a2 1 c2 + b2 A + b2 a2 E c2 b2 D . D
(14.91)
nlocuind n (14.90) se obine presiunea de fretaj la viteza unghiular , corespunztoare unei grosimi de fretaj n repaus pc =

b K AD
(14.92)
pc =
2b 3 + D
4 ED
1 D 2 3 + A 1 A 2 A a2 + b b 3 + D 3 + A EA 2 2 2 2 1 b + a 1 c +b 2 b b a 2 A + E c 2 b 2 D EA D
D c2 +
113
Dac arborele i discul sunt din acelai material, notnd E D = E A = E , = A = , D = A = , se obine

2 2 2 E 2 2b (3 + ) b a c b . pc = 2 2 4 2 b3 c a
)(
(14.93)
Pentru arbore plin (a = 0) presiunea de fretaj este E (3 + ) 2 c 2 b 2 . pc = 2 8 2bc
(14.94)
Viteza unghiular maxim la care se anuleaz presiunea de fretaj ntre disc i arbore este 4 E 2 max = . (14.95) 3 + b c2 Dac este coeficientul de frecare ntre disc i arbore, atunci cuplul transmis de asamblarea cu strngere este M t = F b unde F = 2 b h p c M t = 2 b 2 h p c , deci puterea transmis este P = M t = 2 b 2 h p c .
Exemplul 14.5
(14.96)
(14.97)
Un disc cu diametrul exterior 600 mm i grosimea 75 mm este montat cu strngere pe un arbore cu diametrul de 100 mm. Dac diametrul arborelui este mai mare cu 0,2 mm dect gaura discului, se cere s se calculeze: 1) presiunea de fretaj la turaia de 5000 rot/min; 2) turaia la care presiunea de fretaj se anuleaz; 3) puterea transmis fr alunecare la 5000 rot/min pentru un coeficient de frecare = 0,15 . Se dau: E = 210 GPa , = 0,3 i = 7850 kg m 3 pentru disc i arbore. Rezolvare Razele discului sunt c = 300 mm i b = 50 mm . Grosimea de fretaj n repaus este = 0,1 mm . Viteza unghiular este = 5000 30 = 523,6 rad s . Presiunea de fretaj n repaus este p cst = 194,44 N mm 2 . Presiunea de fretaj (14.94) la turaia 5000 rot/min este p c = 116,7 N mm 2 . Turaia la care presiunea de fretaj se anuleaz (14.95) este max = 828,4 rad s , creia i corespunde o turaie n max = 7910 rot min . Cuplul transmis (14.96) este M t = 2,06 10 4 Nm iar puterea transmis fr alunecare (14.97) este P = 10,8 MW .
114
14.5 Tensiuni termice n discuri subiri

Dac un disc n rotaie este nclzit neuniform, atunci n disc apar i tensiuni termice care se suprapun peste cele produse de cmpul centrifugal. n continuare se calculeaz tensiunile termice ntr-un disc subire care nu se rotete. n acest caz, distribuia temperaturii n lungul razei este mai greu de stabilit. Se consider o distribuie parabolic, de forma t =T r2 b2 ,
T = tb t a .
(14.98)
Ecuaiile (14.1)-(14.4), (14.54) i (14.55) rmn valabile. Se obine ecuaia diferenial de ordinul doi d 2 r dr
2
3 d r 1 dt . = E r dr r dr
(14.99)
r = A
B r2
E T r 2 , 4 b2
3 E T r 2 , 4 b2
(14.100)
iar expresia tensiunilor circumfereniale este
t = A+
B r2
(14.101)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit. Pentru un disc plin, la r = 0 , r = t i la r = b , r = 0 . Rezult A= E T , 4 B = 0. (14.102)
nlocuind constantele (14.102) n relaiile (14.100) i (14.101) se obin formulele tensiunilor radiale i circumfereniale
r = t =
E T 4 E T 4
2 1 r b2
, .
(14.103)
2 1 3 r b2
(14.104)
115
Diagramele temperaturilor i tensiunilor sunt prezentate n figura 14.12. Tensiunile de valoare maxim apar la marginea exterioar a discului (T > 0) .
Fig. 14.12 n cazul general, pentru o distribuie dat a temperaturii T (r ) , tensiunile se calculeaz cu relaiile
r = t =
E
r
2
a r
T r dr +
E 1 2
1 A (1 + ) B 2 , r E 1 2 1 A (1 + ) + B 2 . r
(14.105)
E
r
2
T r dr E T +
(14.106)
Deplasarea radial este
u = (1 + )
T r dr + A r + r .
a
(14.107)
Constantele de integrare A i B se determin din valorile tensiunii radiale la interior i exterior. Astfel, la interior, tensiunea r poate fi zero sau egal cu presiunea de fretaj cu semn schimbat. La exterior, r poate fi zero sau egal cu presiunea creat de sarcina centrifugal datorit paletelor sau bandajului.
Exemplul 14.6
S se calculeze tensiunile termice maxime dintr-un disc circular plin, pentru care t b = 700 o C , t a = 200 o C , E = 210 GPa , = 12 10 6 grd 1 .
116
Rezolvare Pentru T = 500 o C , la exteriorul discului se obine E T = 630 N mm 2 . 2 Calculul este aproximativ, deoarece peste 300 o C modulul de elasticitate scade cu creterea temperaturii.
t max =
15.
NCOVOIEREA PLCILOR SUBIRI
Plcile sunt elemente tipice ale construciilor. n ingineria mecanic, se ntlnesc componente care se pot modela ca plci n carcase, recipiente, supori, corpurile lagrelor, diafragme cu rol de icane, atenuatoare de fluctuaii de presiune sau elemente elastice n aparate de msur i control. n continuare se studiaz doar cteva cazuri simple, care permit soluii analitice nchise, pentru familiarizarea cu mrimile specifice i "efectele de plac". Problemele practice se rezolv utiliznd metoda elementelor finite i programe adecvate de calcul.
15.1 Ipotezele teoriei ncovoierii plcilor subiri

Plcile sunt corpuri plane, mrginite de dou suprafee, situate la distan mic n comparaie cu dimensiunile acestora. Pe scurt, plcile sunt corpuri care au dou dimensiuni mai mari cu cel puin un ordin de mrime dect a treia. Cele dou elemente definitorii ale unei plci sunt suprafaa median i grosimea. Suprafaa median este egal deprtat de cele dou suprafee care delimiteaz placa. Grosimea este msurat perpendicular pe suprafaa median. Plcile subiri au grosimea sub 1 10 din dimensiunile n planul acesteia. n general, plcile au suprafaa median plan. nveliurile au suprafaa median curb.
Se admite c materialul plcii este omogen, izotrop i elastic liniar. Grosimea plcii se consider mic n comparaie cu dimensiunile plcii n planul ei. Sgeata se admite c este mic n comparaie cu grosimea plcii. Ca urmare, n planul median al plcii nu apar tensiuni de ntindere (de membran), acesta fiind astfel o suprafa neutr. Rezultatele obinute sunt strict valabile pentru plci de grosime constant. La plci cu nervuri de rigidizare, dei materialul este izotrop, prezena nervurilor face ca rigiditatea la ncovoiere s varieze cu direcia. Aceste plci se numesc anizotrope constructiv, cele mai utilizate fiind plcile ortotrope
118
constructiv, cu nervuri perpendiculare ntre ele. Plcile din compozite stratificate sunt studiate n manuale de specialitate.
Teoria inginereasc a ncovoierii plcilor se bazeaz pe ipotezele lui G. R. Kirchhoff (1850): 1. Ipoteza normalei rectilinii. Normala la suprafaa median rmne dreapt (dup ncovoierea plcii) i perpendicular pe suprafaa median deformat. 2. Ipoteza independenei aciunii straturilor. Tensiunile normale pe suprafee paralele cu suprafaa median sunt neglijabile. Straturile paralele nu preseaz unul pe cellalt. Deci se consider o stare plan de tensiuni.
15.2 ncovoierea pur

ncovoierea pur este produs de momente uniform distribuite pe margini libere, nerezemate. La ncovoierea pur nu exist fore tietoare. Fie un element de dimensini n plan dx, dy, decupat dintr-o plac de grosime h, solicitat la ncovoiere pur (fig. 15.1, a). Momentele ncovoietoare pe unitatea de lungime M x i M y (msurate, de exemplu, n Nm/m), sunt pozitive cnd au sensurile indicate n figura 15.1, b, deci cnd produc tensiuni normale pozitive n jumtatea de jos a plcii.
Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri
Se noteaz 1 x i 1 y curburile suprafeei mediane n seciuni paralele cu planul xOz, respectiv yOz. Pe baza unui raionament asemntor celui de la ncovoierea barelor drepte (Cap. 8), se stabilesc expresiile alungirilor specifice la distana z de suprafaa median
x =
y =
(15.1)
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice

Deoarece n plac exist o stare plan de tensiuni, se utilizeaz legea lui Hooke (9.64) sub forma
x =
E
1
( x + y ) , 2
y =
E
1 2
( y + x ).
(15.2)
nlocuind alungirile specifice (15.1) n relaiile (15.2) rezult
15. NCOVOIEREA PLCILOR SUBIRI
119
x =
Ez 1 + 2 1 x y
y =
Ez 1 + 2 1 y x
(15.3)
Ecuaiile (15.3) arat c, datorit ipotezei normalei rectilinii, tensiunile normale de ncovoiere variaz liniar pe grosimea plcii. Ele sunt nule n suprafaa median, care devine astfel o suprafa neutr, fr tensiuni de membran.
Fig. 15.1
Ecuaiile de echivalen ntre eforturi i tensiuni

Echilibrul ntre momentele interioare, datorite tensiunilor de ncovoiere ce acioneaz pe feele elementului, i momentele exterioare se scrie sub forma
h2
h 2 h2
z x dy dz = M x dy ,
(15.4)
h 2
z y dx dz = M y dx.
, ,
nlocuind tensiunile din ecuaiile (15.3) n relaiile (15.4) i integrnd, se obin expresiile momentelor ncovoietoare distribuite
1 + Mx = D x y 1 + My = D y x unde D este rigiditatea la ncovoiere a plcii
(15.5)
120
D=
E h3 12 (1 2 )
(15.6)
Din relaiile (15.3) i (15.5) se obin formulele de calcul al tensiunilor
x =
Mx z h3 12
y =
My z h3 12
(15.7)
Acestea au valori extreme la suprafaa plcii, pentru z = h 2 . Pentru deformaii mici, curburile principale se pot scrie sub forma (8.49)
2w x2
2w y2
(15.8)
unde w este deplasarea n direcia z (sgeata). Cu aceste notaii, relaiile (15.5) se scriu
2w 2w M x = D + x2 y2 2w 2w M y = D + y2 x2 M x M y h3 E 12 M y M x h3 E 12 , .
(15.9)
Exprimnd curburile n funcie de momente se obine 1
x
1
, (15.10) ,
y
sau, nlocuind sgeata plcii
2w 1 2 = x2 D 2w 1 2 = y2 D
(M (M
M y ), M x ).
(15.11)
121
Se consider un element prismatic cu baza triunghiular, detaat din placa solicitat la ncovoiere pur (fig. 15.2). Se presupun cunoscute momentele M x i M y care acioneaz pe feele din planele de coordonate i se cere calculul momentelor care acioneaz pe faa nclinat cu unghiul .
Fig. 15.2
Fig. 15.3
Deoarece pe faa nclinat, pe lng tensiunile normale care produc momentul ncovoietor M n , acioneaz i tensiuni tangeniale (fig. 15.3), acestea din urm produc un moment de rsucire distribuit M nt . Problema se reduce la calculul strii de tensiuni n jurul unui punct ( 9.2.1). Se cunosc tensiunile normale x i y (15.7) i se calculeaz tensiunile
n i nt pe faa nclinat. Din relaiile (9.33) rezult
n =
x + y
2 2
x y
2 sin 2 .
cos 2 ,
(15.12) (15.13)
nt =
x y
nlocuind x i y din relaiile (15.7), se obine
n =
12 z M x + M y M x M y cos 2 , + 3 2 2 h
12 z M x M y sin 2 . 2 h3
(15.14)
nt =
(15.15)
Momentul ncovoietor distribuit are expresia
122
h2
Mn =
h 2
z n dz =
Mx + My 2
Mx My 2
cos 2 .
(15.16)
Momentul de rsucire distribuit este

h2
M nt =
h 2
z n t dz =
Mx My 2
sin 2 .
(15.17)
Momentul de rsucire maxim apare n planul nclinat la = 45 o fa de axele principale x i y. Momentele de rsucire produc deformaii de rsucire ale planului plcii. Caracterul acestei deformaii apare n figura 15.4 n care se prezint o parte din placa din figura 15.1, b decupat prin plane orientate la 45 o fa de axele x i y. Dup deformarea plcii, liniile ab i cd nu mai sunt paralele.
Fig. 15.4 Curbarea (ndoirea) plcii n planele xOz i yOz se caracterizeaz prin razele de curbur x i y . Aceastea se numesc raze principale de curbur. Una dintre ele are valoare maxim, cealalt are valoare minim. Pe direcia , raza de curbur are o valoare intermediar dat de 1
1 1 1 1 1 1 cos 2 , + + 2 x y 2 x y
(15.18)
Dac se decupeaz din plac un element rotit fa de cel din figura 15.1, pe laturile acestuia acioneaz, n afara momentului ncovoietor distribuit, i un moment de rsucire distribuit. Acesta din urm produce tensiuni tangeniale de rsucire paralele cu conturul, distribuite liniar pe grosimea plcii. nseamn c elementul de plac din figura 15.1 a fost decupat n lungul unor direcii principale, pe care nu acioneaz momente de rsucire distribuite, fiind solicitat de fapt de momente ncovoietoare principale.
123
15.3 ncovoierea cilindric

La ncovoierea cilindric, suprafaa median a plcii se deformeaz ntr-o suprafa cilindric (cu excepia marginilor). n figura 15.5 se prezint o plac ncastrat n lungul unei laturi i ncrcat cu o sarcin uniform distribuit n lungul laturii opuse. Forma deformat este desenat cu linii ntrerupte. ncovoierea cilindric a plcilor se aseamn cu ncovoierea barelor. Diferena const n faptul c la ncovoierea barelor deformaiile transversale nu sunt mpiedicate. Ca urmare apare deformaia "anticlastic" descris n Capitolul 8. Forma seciunii transversale se modific. Limea acesteia scade n zona ntins i crete n zona comprimat.
Fig. 15.5 Dac pe suprafaa plcii se traseaz linii paralele longitudinale, la ncovoierea cilindric distana ntre acestea nu se modific, deci deformaia relativ n direcie transversal este nul. Interaciunea fibrelor longitudinale face ca n plac s apar tensiuni n direcie transversal, deci i momentele ncovoietoare distribuite corespunztoare. nlocuind y = 0 n relaiile (15.2), se obine
x =
E 1 2
x,
y = x .
(15.19)
Relaiile (15.5) devin

12 (1 2 ) x M y = M x . Mx = E h3 1 = D d2w d x2 , (15.20)
124
Rezult c ncovoierea cilindric n planul xOz poate apare doar dac pe conturul plcii se aplic i momentul distribuit M y . Dac momentul M y lipsete, atunci lng marginile plcii forma suprafeei deformate a plcii difer puin de cea cilindric. 1 = 0 , generatoarea este Atunci cnd y = 0 i M y = M x , rezult
linie dreapt, deci ncovoierea este cilindric. Dac placa nu ar fi ncastrat pe o latur i asupra plcii ar aciona numai momentul M x (fig. 15.6), deoarece curbarea plcii pe direcie transversal nu este limitat, placa poate fi privit ca un ansamblu de fii longitudinale separate, fiecare deformndu-se ca o bar.
Fig. 15.6 n acest caz starea de tensiuni este uniaxial, y = 0 , deci y = x i, spre deosebire de ncovoierea cilindric, placa se curbeaz i n direcie 1 1 transversal, n sens contrar, . =
15.4 ncovoierea axial-simetric a plcilor circulare

n cazul ncovoierii plcilor circulare, dac ncrcarea este axial-simetric atunci toate mrimile depind numai de raz, deci problema este unidimensional.
15.4.1 Relaii ntre momente i unghiul de nclinare al normalei

Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri
n figurile 15.7, a i b se prezint seciuni prin plac, nainte i dup deformare. n ipoteza deformaiilor mici, datorit sgeilor mici, punctele a i b din planul median se deplaseaz numai pe vertical. Normala n a la suprafaa median
125
se rotete cu unghiul , rmnnd dreapt i perpendicular pe suprafaa median deformat a plcii. Normala n punctul b se rotete cu unghiul + d .
Fig. 15.7 ntr-un strat situat la distana z de planul median, alungirea specific radial este
r =
c 1d 1 cd cd
(d r )
dr
unde (d r ) = z ( + d ) z = z d . Rezult d r = z. dr
(15.21)
Alungirea specific circumferenial este egal cu variaia relativ a lungimii cercului de raz r
t =
deci
2 ( r + z ) 2 r , 2 r
t =
z.
(15.22)
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice
Pe baza ipotezei independenei aciunii straturilor, z = 0 , iar legea lui Hooke pentru starea plan de tensiuni se scrie
r =
( r
+ t ),
t =
1 2
( t
+ r ).
(15.23)
126
nlocuind alungirile specifice (15.21) i (15.22) n relaiile (15.23) rezult
r =
E z d + 2 dr r 1 E z d + t = 2 r dr 1
, .
(15.24)
Tensiunile normale din plac variaz liniar pe grosime (fig. 15.8). n afara acestora, n plac mai acioneaz i tensiuni tangeniale paralele cu axa Oz, a cror distribuie pe grosime este parabolic, cu valori nule la extremiti.
Fig. 15.8 Relaiile de echivalen ntre momente i tensiuni Echilibrul ntre momentele interioare, datorite tensiunilor normale ce acioneaz pe feele elementului, i momentele exterioare se scrie sub forma
h 2
Mr =
h 2
z dz ,
r
h 2
Mt =
h 2
z dz .
t
(15.25)
nlocuind tensiunile din ecuaiile (15.3) n relaiile (15.4) i integrnd, se obine
d Mr = D d r + r , d , M t = D + r dr unde D este rigiditatea la ncovoiere a plcii (15.6).
(15.26)
127
Din relaiile (15.24) i (15.26) se obin relaiile de calcul al tensiunilor normale
r =
Mr z , h 3 12
t =
Mt z . h 3 12
(15.27)
Att momentele ct i tensiunile normale depind de unghiul de nclinare al normalei , care se determin din ecuaiile de echilibru i condiiile la limit.
15.4.2 Ecuaiile de echilibru

Un element detaat din plac prin dou plane axiale i dou suprafee cilindrice concentrice infinit vecine (fig. 15.9, a) este n echilibru sub aciunea sarcinii exterioare q i a momentelor i forelor tietoare distribuite liniar. Datorit simetriei, pe feele din planele axiale ale acestui element nu acioneaz fore tietoare. Fie M t momentul ncovoietor circumferenial, M r momentul ncovoietor radial i Q fora tietoare, pe unitatea de lungime, i q sarcina exterioar, pe unitatea de suprafa. O for tietoare pozitiv acioneaz pe o fa pozitiv n sensul pozitiv al axei z. Momentul M r i fora Q variaz cu raza r.
Fig. 15.9 Ecuaia de proiecii a forelor pe vertical este
Q r d + d ( Q r d ) Q r d = q r d d r ,
care se mai scrie
d (Q r ) = qr . dr
(15.28)
128
Ecuaia de momente fa de tangenta y la cercul exterior este dr d Q r d d r = q r d dr M r r d + d ( M r r d ) M r r d 2 M t d r . 2 2 Neglijnd termenul din membrul drept, care este un infinit mic de ordin superior, dup simplificri se obine
d (M r r ) Mt = Qr . (15.29) dr Ecuaiile (15.26), (15.28) i (15.29) formeaz un sistem de patru ecuaii cu patru necunoscute Q, M r , M t i .
Fig. 15.10 Fora tietoare distribuit Q se obine integrnd ecuaia (15.28)

Q r = q r dr .
0 r
(15.30)
Ea poate fi determinat direct dac se scrie echilibrul unui disc de raz r decupat din plac (fig. 15.10). Pentru o plac ncrcat cu sarcin uniform distribuit, ecuaia de echilibru a forelor se scrie
q r 2 Q 2 r = 0 , qr Q= . 2
n general , 2 r unde P este fora total aplicat n perimetrul 2 r .
Q= P
(15.31)
(15.32)
15.4.3 Ecuaia nclinrii normalei

nlocuind momentele (15.26) n relaia (15.29), se obine ecuaia nclinrii normalei n funcie de fora tietoare
129
d 2 dr2
Q 1 1 d = , r dr r2 D
(15.33)
care se mai scrie sub forma mai uor integrabil
d dr
1 d ( r ) = Q . r d r D
(15.33, a)
Soluia general a ecuaiei (15.33, a) este
(r ) = A r +
1 B + r Dr
r r Q d ~ d r .
(15.34)
Constantele de integrare A i B se determin din condiiile de ncrcare i de rezemare, pe contur sau la interior (dac este cazul): - Pe o margine ncastrat, = 0 . - Pe o margine simplu rezemat sau liber, tensiunile radiale r i momentele radiale M r sunt nule d =0, d r + r r=R unde R este raza marginii respective. - Pe un contur de raz R ncrcat cu un moment M distribuit d D =M , d r + r r=R (15.36) (15.35)
La placa fr gaur central, la r = 0 unghiul are valori finite, deci
B = 0.
Al treilea termen din membrul drept depinde de ncrcarea plcii. Dac n cercul de perimetru 2 r acioneaz o sarcin uniform distribuit q i o for concentrat F, ambele dirijate n sus, atunci
Q= F 2 r + qr . 2
(15.37)
Se calculeaz
Q dr =
F qr qr2 F dr = ln r + + C1 , + 2 r 2 2 4
130
2 F qr2 F r2 r 2 q r4 r + r ln r + ln r + C1 + C2 , + C1 d r = 2 4 2 2 4 16 2
Deci n (15.34) termenul al treilea I =
1 Dr
r r Q d ~ d r devine
I=
Fr (2 ln r 1) + q r 3 + C1 r + C 2 1 . 8 D 16 D 2 D D r
Ultimii doi termeni se adun cu primii doi termeni din membrul drept al relaiei (15.34) i se obine expresia nclinrii normalei sub forma
3 Fr (2 ln r 1) + q r + A r + B . 8 D 16 D r
(15.38)
15.4.4 Calculul sgeilor

n figura 15.11 se arat suprafaa deformat a plcii. Pentru unghiuri pozitive de rotire a normalei, > 0 , i pentru o cretere a razei d r > 0 , sgeata scade, d w < 0 , deci dw = d r , de unde rezult
w = dr + C .
(15.39)
Fig. 15.11 n general, constanta de integrare C se determin din condiia anulrii sgeii pe conturul rezemat.
131
15.4.5 Plci ncrcate cu sarcin uniform distribuit

15.4.5.1 Placa ncastrat pe contur
La placa din figura 15.12, a sarcina distribuit este aplicat n jos, deci relaia (15.38) devine p r3 B = + Ar + . (15.40) 16 D r n centru, la r = 0 , = 0 , deci B = 0 .
Fig. 15.12 Pe contur, la r = R , = 0 , deci A = Rezult pr R2 r 2 . 16 D

p R2 r 2 , 16 D
p R2 . 16 D (15.41)
=
Se calculeaz
d p = R2 3 r 2 . d r 16 D
Din relaiile (15.26) se deduc expresiile momentelor ncovoietoare

Mr = Mt = p 16 p 16
[ (1 + ) R [ (1 + ) R
( 3 + )r 2 , ( 1 + 3 ) r 2 .
(15.42) (15.43)
132
Pentru o plac din oel, nlocuind = 0,3 n relaiile de mai sus, se obine Mr = p 1,3 R 2 3,3 r 2 , 16 p Mr = 1,3 R 2 1,9 r 2 . 16
( (
) )
n figurile 15.12, b i c se prezint diagramele de variaie a momentelor ncovoietoare n lungul razei plcii. Tensiunile normale din plac, la suprafa, au expresiile 6p 16 h 6p
2
r = t =
(1,3 R 2 3,3 r 2 ) ,
16 h Valoarea cea mai mare o au tensiunile radiale pe contur
(1,3 R 2 1,9 r 2 ) .
.
r max =
3 p R2 4 h2
Dac se admite, r max = a , unde a este o rezisten admisibil, atunci se obine relaia de dimensionare
h=
3 p R2 . 4 a
nlocuind (15.41) n (15.39) se obine ecuaia sgeii w=
pr R2 r2 16 D
) d r + C = 16pD R
r2 r4 +C . 2 4 pR 4 . 64 D
Constanta C se obine din condiia ca la r = R , w = 0 . Rezult C = Ecuaia sgeii devine

w= p R2 r 2 64 D
(15.44)
Sgeata maxim apare n centrul plcii unde, pentru r = 0 , se obine

wmax = pR 4 . 64 D
133
15.4.5.2 Placa simplu rezemat pe contur
La placa din figura 15.13, a ecuaia nclinrii normalei este (15.40)
p r3 B + Ar + , 16 D r
3 + p R2 . 1 + 16 D
n care B = 0 , deoarece n centru, la r = 0 , = 0 . Pe contur, la r = R , M r = 0 , deci A =
Fig. 15.13 Rezult
p r 3 + 2 R r2 . 16 D 1 +
(15.45)
Din relaiile (15.26) se deduc expresiile momentelor ncovoietoare distribuite Mr =

Mt =
p (3 + ) R 2 r 2 , 16
p 16
(15.46)
[ ( 3 + ) R
( 1 + 3 ) r 2 .
(15.47)
Momentul ncovoietor maxim apare n centrul plcii unde
Mr = Mt =
pR 2 ( 3 + ) . 16
134
Diagramele momentelor sunt prezentate n figurile 15.13, b i c. Tensiunea maxim apare n centru i are valoarea 3 pR 2 (3 + ) . 8 h2
max =
Sgeata maxim n centrul plcii este

wmax = pR 4 5 + . 64 D 1 +
15.4.5.3 Placa cu gaur central
Se consider o diafragm din oel utilizat la msurarea debitului fluidelor (fig. 15.14), modelat ca plac ncastrat pe contur. Pentru simplificarea calculelor se consider b = 3 a .
Fig. 15.14
Fig. 15.15
Detand un inel cu raza interioar a i raza exterioar r, din echilibrul forelor se calculeaz fora tietoare
Q=
p r 2 a2 , 2r
care se nlocuiete n relaia (15.34). Se obine
= Ar +
p r 4 a4 B r 4 a 2 r ln , r 16 D r a
135
p 2 a4 d B r 3r + = A 4 a 2 4 a 2 ln . dr a r 2 16 D r2
Constantele A i B se determin din condiiile la limit. La r = a , M r = 0 , d deci = 0 , i la r = b , = 0 . d r + r r =a Rezult sistemul de ecuaii 1
=0, a2 p b4 a4 B b Ab + 4 a 2 b ln = 0 . b 16 D b a
nlocuind b = 3 a i = 0,3 se obine
A(1 + ) B
A = 0,233
Rezult
p a2 , D
B = 0 ,433
p a4 . D
2 2 0 ,233 + 0,495 a 0 ,0625 r + 0,25 ln r , a a2 r2 2 2 d p a2 0 ,483 0,495 a 0,1875 r + 0 ,25 ln r . = a dr D a2 r2
p a 2r D
Din relaiile (15.26) se obin apoi expresiile momentelor ncovoietoare, ale cror diagrame sunt prezentate n figura 15.15, pentru cazul particular considerat. Sgeata maxim este
wmax = 0 ,962 p a4 . D
15.4.6 Plci ncrcate cu o for concentrat n centru

15.4.6.1 Placa ncastrat pe contur
La placa din figura 15.16, a ncrcat n centru cu o for F dirijat n jos, ecuaia (15.38) devine
Fr (2 ln r 1) + A r + B , 8 D r
136
n care B = 0 , deoarece n centru, la r = 0 , = 0 i (r ln r )r =0 = 0 . Pe contur, la r = R , = 0 , deci A =
F
8 D
(2 ln R 1) .
Fig. 15.16 Rezult ecuaia nclinrii normalei Fr R = ln . 4 D r Momentele ncovoietoare distribuite sunt
(15.48)
Mr =
F R ( 1 + ) ln r 1 , 4 F R Mt = ( 1 + ) ln r . 4
(15.49) (15.50)
n centru, la r = 0 , M r . Pe contur, la r = R , momentele sunt
Mr =
F F , Mt = = M r . 4 4
137
Diagramele momentelor ncovoietoare distribuite sunt prezentate n figurile 15.16, b i c. Tensiunile maxime pe conturul plcii au expresiile 3F 2 h
2
r =
Ecuaia sgeii este
t =
3 F 2 h 2
= r .
w=
F r2 r F R2 r 2 ln + 8 D R 16 D
(15.51)
iar n centrul plcii, sgeata maxim are valoarea
wmax =
F R2 . 16 D
15.4.6.2 Placa simplu rezemat pe contur
La placa simplu rezemat pe contur, ecuaia nclinrii normalei este
Fr (2 ln r 1) + A r + B , r 8 D
n care B = 0 , deoarece n centru, la r = 0 , = 0 i (r ln r )r =0 = 0 . Pe contur, la r = R , M r = 0 , deci
A=
F 1 2 ln R + . 4 D 1 +
Rezult ecuaia nclinrii normalei
Fr R 1 ln + . 4 D r 1 +
(15.52)
Momentele ncovoietoare au expresiile

Mr = F ( 1 + ) ln R , 4 r
(15.53) (15.54)
Mt =
F R ( 1 + ) ln r + 1 , 4
avnd valori infinite n centrul plcii.
138
Fa de cazul precedent, pe contur momentele ncovoietoare nu mai sunt negative. Momentul radial este nul iar momentul circumferenial este pozitiv, ca i n restul plcii. n realitate, fora concentrat nu se aplic chiar ntr-un punct, ci pe o suprafa finit, caz n care momentele ncovoietoare din centrul plcii au valori finite. Ecuaia sgeii este
w=
F r2 r F 3 + ln + R2 r 2 8 D R 16 D 1 +
(15.55)
iar n centrul plcii, sgeata maxim are valoarea
wmax =
F R2 3 + . 16 D 1 +
Plci cu alte condiii de rezemare i ncrcare sunt tratate n literatura tehnic de specialitate [28, 51, 63, 65, 69].
16.
SOLICITRI ELASTO - PLASTICE
n capitolele precedente s-a studiat comportarea corpurilor deformabile solicitate n regim elastic, admind una din ipotezele de baz ale Rezistenei materialelor - legea lui Hooke. n practic, materialele pot fi solicitate peste limita de elasticitate. n aceste condiii, relaia ntre tensiuni i deformaii specifice nu mai este liniar. Dup nlturarea sarcinilor exterioare, corpurile au deformaii permanente, deci n corpuri exist tensiuni remanente. Studiul acestor fenomene face obiectul Teoriei plasticitii. n cele ce urmeaz se vor examina numai cteva probleme privind ncovoierea i rsucirea barelor drepte, starea de tensiuni din tuburile cu perei groi i discurile n rotaie solicitate n regim elasto-plastic i o prezentare a autofretajului.
16.1 Schematizarea curbei caracteristice a materialelor

La oelurile cu coninut redus de carbon, diagrama caracteristic are forma din figura 16.1, a, unde se remarc un palier de curgere pronunat AB, urmat de o zon de ecruisare BC. n calcule, se nlocuiete curba caracteristic real cu una simplificat, pentru care se poate stabili o relaie simpl = ( ) . Materialul elastic - ideal plastic (fig. 16.1, b) are o curb cu o zon de deformaii elastice OA, urmat de o zon de curgere AB, n care deformaia specific crete la tensiune constant, egal cu limita de curgere (L. Prandtl, 1903). La materialul cu ecruisare (fig. 16.1, c) zona de deformare elastic se termin la limita de curgere, dar se accentueaz fenomenul de ntrire (ecruisare), linia AC avnd panta tg = E p , mrime definit ca modulul de plasticitate al materialului.
140
Comportarea materialelor solicitate elasto-plastic poate fi descris cu ajutorul modelelor mecanice din figura 16.2 formate din arcuri, caracterizate prin rigiditatea k, i elemente cu frecare uscat, care se deblocheaz atunci cnd fora de traciune depete o valoare limit Fc .
Fig. 16.1 La modelul din figura 16.2, a, relaia for-deformaie are alura diagramei din figura 16.1, b. Cnd fora crete de la zero la o valoare Fc , arcul se deformeaz liniar instantaneu (linia OA), dup care se deblocheaz elementul cu frecare uscat, ceea ce face ca deformaia s creasc la for constant (linia AB).
Fig. 16.2 La modelul din figura 16.2, b, cnd fora are valori inferioare pragului de deblocare Fc , lucreaz numai arcul superior, relaia for-deformaie fiind descris de linia OA din figura 16.1, c. Cnd fora depete valoarea Fc , se deblocheaz etajul inferior al modelului, cele dou arcuri legate n serie au o rigiditate echivalent mai mic i se obine dreapta AC din figura 16.1, c. Prin legarea n paralel a trei modele (fig. 16.2, c) de tipul celui din figura 16.2, b, avnd diferite rigiditi i diferite praguri de deblocare a elementelor cu frecare uscat, s-a obinut o diagram for-deformaie avnd alura curbei caracteristice din figura 16.1, a [38].
16. SOLICITRI ELASTO-PLASTICE
141
16.2 ncovoierea elasto-plastic a barelor

Pentru simplificare, se consider bare la care seciunea transversal are dou axe de simetrie, axa Oz fiind n planul longitudinal al forelor. Se utilizeaz aceleai ecuaii de echilibru i relaii ntre deformaii specifice i deplasri ca n cazul ncovoierii n regim elastic, difer doar relaia ntre tensiuni i deformaii specifice. Admind ipoteza seciunii plane (Bernoulli) rezult o distribuie liniar a deformaiilor specifice chiar dac distribuia tensiunilor nu mai este liniar.
16.2.1 ncovoierea pur

Alungirea unei fibre situate la distana z de axa neutr are expresia z x = , (16.1)
unde este raza de curbur a fibrei medii deformate. Alungirilor specifice x le corespund tensiuni normale x orientate n lungul fibrelor. Relaia ntre tensiuni i alungiri specifice este reprezentat de ecuaia curbei caracteristice a materialului = f ( ) . Avnd n vedere relaia (16.1), rezult c 1 x = f (z ) ,
deci tensiunile au o distribuie pe nlimea seciunii asemntoare cu cea descris de ecuaia curbei caracteristice a materialului. n continuare, se va urmri evoluia distribuiei tensiunilor n seciunea transversal a unei bare solicitate la ncovoiere, admind cele dou schematizri ale curbei caracteristice a materialului din figurile 16.1, b i c. 16.2.1.1 Bare din material elastic - ideal plastic Fie bara din figura 16.3, a solicitat la ncovoiere pur prin momentul M. Se pune problema stabilirii legii de variaie a tensiunilor pe seciune i a relaiei analitice ntre momentul ncovoietor i tensiuni. Se consider c momentul M este aplicat static, crescnd de la zero la valoarea nominal ntr-un timp relativ lung, i se urmrete modificarea distribuiei tensiunilor normale produse de acest moment ncovoietor (fig. 16.4). Pentru o valoare relativ mic M = M 1 , seciunea este solicitat elastic, diagrama tensiunilor are o variaie liniar (fig. 16.4, a), tensiunea din fibrele extreme este M max 1 = 1 , Wy
142
fiind inferioar limitei de curgere a materialului max 1 < c .
Fig. 16.3 Pentru un moment ncovoietor M 2 > M 1 , n fibrele extreme se atinge limita de curgere a materialului (fig. 16.4, b) iar
M 2 = c Wy ,
unde W y = bh 2 6 este modulul de rezisten al ntregii seciuni fa de axa Oy. Seciunea este nc toat solicitat elastic, cu excepia fibrelor extreme unde s-a atins limita de curgere.
Fig. 16.4 Dac momentul ncovoietor crete pn la o valoare M 3 > M 2 , linia diagramei tensiunilor tinde s se ncline mai mult, dar conform schematizrii lui Prandtl, nu se poate depi valoarea limitei de curgere c . Se obine diagrama din figura 16.4, c, desenat la scar mai mare n figura 16.3, c. Rezult c o parte a seciunii (cea dublu haurat) este solicitat plastic (fig. 16.3, b), partea central (simplu haurat) fiind solicitat elastic. Se spune c bara este solicitat elastoplastic.
143
z c. a
n partea solicitat plastic = c iar n cea solicitat elastic = Relaia de echivalen ntre tensiuni i momentul ncovoietor se scrie
a h 2
M= sau M= Se noteaz
z c z dA + 2 a
a
c z dA
a h2
c
a
dA + 2 c
z dA .
a
(16.2)
Ie =
dA ,
(16.3)
momentul de inerie axial al prii de seciune solicitate elastic i corespunztor
We = I e a
modulul de rezisten axial al "nucleului elastic". De asemenea, se noteaz
a h 2 h 2
(16.4)
Sp =
h 2
z dA + z dA = 2 z dA ,
a a
(16.5)
momentul static fa de axa neutr al prii de seciune solicitate plastic. Cu notaiile (16.3)-(16.5), relaia (16.2), care definete momentul ncovoietor elasto-plastic pentru o seciune cu dou axe de simetrie, devine
M = c We + S p .
(16.6)
n cazul seciunii dreptunghiulare din figura 16.3, b acesta se scrie
h2 a2 . M =c b (16.7) 4 3 Rezult c pentru calculul momentului M 3 se utilizeaz formula (16.6). Dac momentul ncovoietor crete n continuare, poriunea liniar a diagramei tensiunilor pentru zona solicitat elastic se nclin i mai mult, la limit devenind orizontal (fig. 16.4, d). Pentru o valoare M 4 a momentului, ntreaga seciune este solicitat plastic, n relaia (16.6) We = 0 iar
144
h2
M 4 = c S p = 2 c
z dA = c
bh 2 . 4
(16.8)
Se observ c M 4 > M 2 i anume M 4 = 1,5 M 2 , deci grinda din figura 16.3, a i pierde capacitatea portant abia cnd momentul ncovoietor este de 1,5 ori mai mare ca cel care produce curgerea n fibrele extreme, situaie considerat drept stare limit n calculele efectuate prin metoda rezistenelor admisibile. n calculul construciilor se utilizeaz metoda capacitii portante (metoda strii limit) care ine cont de aceast rezerv de rezisten a barei. Se determin nti sarcina limit care produce pierderea integritii structurale. Aplicnd apoi acestei sarcini un coeficient de siguran, se afl sarcina capabil a construciei.
16.2.1.2 Bare din material cu ecruisare liniar
Se consider seciunea din figura 16.5, a solicitat elasto-plastic i anume solicitat elastic ntre dreptele z = a i plastic pentru z > a . Diagrama tensiunilor este prezentat n figura 16.5, b.
Fig. 16.5 n partea solicitat elastic = solicitat plastic

z c . La z = a , = c . n partea a
= c + E p ( c ) = c + E p
c z c , E Ea
= c 1 +

Ep z 1 . E a
(16.9)
145
Din ecuaia momentelor forelor interioare fa de axa neutr rezult z c z dA + 2 M =2 a
h 2
c 1 +

Ep z 1 z dA . E a
(16.10)
nlocuind dA = b dz i efectund integralele, se obine

h2 a2 E p + M =c b 3 E 4 care, pentru E p = 0 , coincide cu (16.7). h 3 h 2 a 2 , + 12a 4 3 (16.10, a)
16.2.2 Articulaia plastic

Fie o grind simplu rezemat la capete (fig. 16.6), de seciune dreptunghiular, ncrcat la mijloc cu fora F.
Fig. 16.6 Alegnd originea axelor de coordonate la mijlocul grinzii, momentul ncovoietor ntr-o seciune x este 2x F l Fl M = x = (16.11) 1 , 2 2 l 4 avnd valoarea maxim Fl 4 la mijlocul grinzii.
146
Fora F2 , care produce atingerea limitei de curgere n punctele extreme ale seciunii de la mijlocul grinzii, se deduce din relaia
M2 = F2 l bh 2 = c Wy = c . 4 6 (16.12)
O for F > F2 , care produce n seciunea din mijloc o solicitare elastoplastic, duce la apariia unor zone solicitate plastic, desenate haurat n figura 16.6, a. n lungul barei, abscisa seciunii n care se atinge limita de curgere n fibrele extreme se obine din egalitatea 2x F l Fl 1 c = 2 . l 4 4 Rezult (fig. 16.6, a) xc = F l 1 2 . 2 F (16.13)
Pentru stabilirea ecuaiei liniei de demarcaie ntre zona elastic i cea plastic, se egaleaz expresiile (16.6, a) i (16.11)
c b
h2 a2 Fl 2x = 1 . 4 3 4 l h2 2 o
innd cont de (16.12), dup transformri, rezult

3h2 4 Linia de separaie este
a2 =
2x F . (16.14) 1 l F2 parabol (fig. 16.6, a). La x = 0 ,
2 a x =0 =
3h2 h2 F . 4 2 F2
2 Cnd fora aplicat are valoarea F4 = 3F2 2 rezult a x =0 = 0 . Cele dou poriuni solicitate plastic (haurate) se unesc i seciunea de la mijlocul barei devine articulaie plastic (fig. 16.6, b). Sub aciunea forei exterioare, cele dou jumti ale barei se rotesc una fa de cealalt. Bara se transform n mecanism, nu mai este static determinat, i i pierde capacitatea portant. Apare un "colaps plastic".
nlocuind F = 3F2 2 n (16.13) se obine abscisa seciunii la dreapta creia nu mai exist deformaii plastice x c max = l 6 (fig. 16.6, b).
147
Dac bara simplu rezemat este ncrcat cu o sarcin uniform distribuit, atunci demarcaia ntre zona solicitat plastic i cea solicitat elastic se face prin linii drepte, concurente n mijlocul barei.
16.2.3 Tensiuni remanente

Fie o poriune de bar solicitat la ncovoiere pur (fig. 16.7, a), dintr-un material cu E p = 0 . La o solicitare cu un moment M > M 2 , distribuia tensiunilor are forma din figura 16.7, b.
Fig. 16.7 Se pune problema determinrii tensiunilor remanente din bar, dup descrcare, deci dup ndeprtarea sarcinilor exterioare. Descrcarea barei (anularea lui M) este echivalent cu aplicarea unui moment ncovoietor egal i de sens contrar. La descrcare, materialele solicitate elasto-plastic se comport liniar, ca i cum materialul s-ar comporta elastic pn la o tensiune max > c . n cazul barei studiate, se consider c la aplicarea momentului de sens contrar distribuia tensiunilor este ca n figura 16.7, c unde max > c . Suprapunnd cele dou diagrame, se obine distribuia tensiunilor remanente din figura 16.7, d, unde valorile extreme au expresiile
= max c = = c
We + S p M c =c 1 , Wy Wy .
(16.15)
2 a We + S p a max = c 1 h2 h Wy
(16.16)
De exemplu, pentru a = h 4 , la o seciune dreptunghiular cu baza b, se 11 2 11 b h c , max = c i tensiunile remanente au valorile obine M = 48 8
148
= c,
Exemplul 16.1
3 8
5 c . 16
S se calculeze momentul ncovoietor care produce articulaie plastic ntro grind cu seciunea ca n figura 16.8, a dac c = 260 N mm 2 i E p = 0 . Care este valoarea tensiunilor remanente maxime din grind, dup nlturarea solicitrii?
Rezolvare
Momentul care produce articulaie plastic este M 4 = c S p (16.16), unde
S p = 2 (60 20 40 + 30 20 15 ) = 114 10 3 mm 3 .
Rezult
M 4 = c S p = 260 114 10 3 = 29 ,64 10 6 Nmm .
Fig. 16.8 Momentul de inerie axial al seciunii este

60 100 3 40 60 3 = 4,28 10 6 mm 4 . 12 12 Modulul de rezisten axial are valoarea Iy 4,28 10 6 = = 8,56 10 4 mm 3 . Wy = 50 z max
Iy =
Tensiunea maxim produs de momentul M 4 n regim elastic este
M 4 29,64 10 6 = = 364,26 N mm 2 . 4 Wy 8,56 10 Valorile extreme ale tensiunilor remanente (fig. 16.8, b) sunt = max c = 364 ,26 260 = 86 ,26 N mm 2 ,
max =
= c = 260 N mm 2 .
149
Exemplul 16.2
La grinda de la Exemplul 16.1 s se determine valoarea momentului ncovoietor pentru care tlpile seciunii sunt solicitate plastic iar inima este solicitat elastic. Care este valoarea tensiunilor remanente dup nlturarea acestui moment? Rezolvare Pentru inima elastic, modulul de rezisten axial este
We =
20 60 2 = 12 10 3 mm 3 6
Momentul static al tlpilor solicitate plastic are valoarea

S p = 2 60 20 40 = 96 10 3 mm 3 .
Rezult momentul ncovoietor elasto-plastic

M 3 = c We + S p = 260 (12 + 96 ) 10 3 = 28,08 10 6 Nmm .
Tensiunea maxim produs de momentul M 3 n regim elastic este
max =
M 3 28,08 10 6 = = 328 N mm 2 . 4 Wy 8,56 10
Valorile extreme ale tensiunilor remanente sunt
= max c = 328 260 = 68 N mm 2 ,
= c
30 3 max = 260 328 = 63,2 N mm 2 . 50 5
16.3 Rsucirea elasto-plastic a barelor

Se consider bare drepte, de seciune axial-simetric, la care este valabil ipoteza seciunii plane, solicitate la rsucire. Printr-un raionament analog celui de la ncovoiere, se poate arta c distribuia tensiunilor tangeniale n lungul razei este asemenea curbei caracteristice a materialului. n continuare se consider doar materiale elastice ideal plastice (schematizarea lui Prandtl), la care diagrama caracteristic are alura din figura 16.1, b cu un traseu liniar pn la limita de curgere c , urmat de o poriune cu modul de plasticitate nul.
150
16.3.1 Relaia ntre momentul de rsucire i tensiuni

Fie o bar de seciune circular, solicitat la rsucire (fig. 16.9) de un cuplu M t aplicat static.
Fig. 16.9 Pentru o valoare relativ mic a momentului de rsucire M t 1 , seciunea este solicitat elastic, distribuia tensiunilor tangeniale n lungul razei este liniar (fig. 16.9, a), valoarea maxim fiind Mt1 max 1 = . Wp Dac M t crete, tensiunea tangenial maxim devine egal cu limita de curgere c (fig. 16.9, b) pentru un moment de rsucire de valoare
Mt 2 =c Wp =c
d3
16
(16.17)
La o cretere a momentului de rsucire peste aceast valoare, seciunea este solicitat elasto-plastic (fig. 16.9, c). Distribuia tensiunilor tangeniale n lungul razei se aseamn cu curba caracteristic schematizat de Prandtl, deoarece unghiul de lunecare specific variaz liniar cu raza. Fie a raza cercului care marcheaz limita ntre zona elastic i cea plastic. Pentru
r a
0r a,
= c ,
ar R,
=c .
(16.18)
151
ntre momentul de rsucire M t i tensiunile se stabilete relaia de echivalen
M t = r dA = 2
A
r
0
dr
care, innd cont de (16.18), se scrie M t = 2 Deci

Mt 3 =c
r c r 2 dr + 2 a
r 2 dr .
(4R 3 a 3 ) .
(16.19)
Pe msur ce momentul de rsucire crete, zona elastic central se micoreaz i la limit, pentru valoarea M t 4 , toat seciunea barei ajunge n stare plastic. Bara i pierde capacitatea portant. nlocuind a = 0 n relaia (16.19), se obine
Mt 4 = 2 d3 4 = Mt 2 . c R3 = c 3 12 3
(16.20)
Deci n cazul rsucirii barelor de seciune circular, exist o rezerv de rezisten de 33% fa de starea elastic n care se atinge c numai n punctele de pe contur.
16.3.2 Tensiuni remanente la rsucire

O bar solicitat la rsucire n regim elasto-plastic, dup descrcare nu revine la starea iniial. n bar rmn deformaii permanente ireversibile care dau natere la tensiuni remanente. Valorile acestora se calculeaz considernd c descrcarea este echivalent cu aplicarea unui momemt de rsucire egal i de sens contrar celui iniial, sub aciunea cruia se produc tensiuni elastice. n figura 16.10, a s-a reprezentat diagrama tensiunilor produse de momentul de rsucire M t iniial, iar n figura 16.10, b diagrama tensiunilor produse de momentul M t de descrcare. Acesta din urm produce tensiuni distribuite liniar n lungul razei, avnd valoarea maxim Mt max = , Wp
152
care, pe baza relaiei (16.19), se mai scrie
max = c 1
4 3
a3 . 3 4R
(16.21)
Fig. 16.10 Prin suprapunerea celor dou diagrame (fig. 16.10, c), rezult valorile extreme ale tensiunilor remanente
= max c = = c
c
3
a3 , R3 .
(16.22, a) (16.22, b)
a 4 a a4 max = c 1 + R 3 R 3R 4
De exemplu, pentru a = R 2 , se obine 7 17 = c , = c . 24 48 n figura 16.10, d diagrama tensiunilor remanente este reprezentat fa de o linie de referin perpendicular pe direcia acestora.
Exemplul 16.3
O bar dintr-un material elastic - ideal plastic cu c = 200 N mm 2 are seciune inelar, cu diametrele D = 100 mm i d = 80 mm . Se cere momentul de torsiune care produce deformaii plastice n ntreaga seciune. Care este valoarea tensiunilor remanente dup nlturarea acestui moment? Rezolvare Momentul de torsiune pentru inelul deformat total plastic este

D2
153
M t 4 = 2 c
d 2
dr =
c
12
(D
d3 =
200
12
(100
80 3 = 255,5 10 5 Nmm .
Modulul de rezisten polar al seciunii inelare are valoarea

Wp =
D4 d 4
16 D
) = (100 4 80 4 ) = 1,159 105 mm3 .

16 100
Tensiunea tangenial maxim produs de M t 4 n regim elastic este
max =
Mt 4 Wp
255,5 10 5 1,159 10
5
= 220 ,4 N mm 2 .
Valorile extreme ale tensiunilor remanente sunt la exterior, la interior,
= max c = 220 ,4 200 = 20 ,4 N mm 2 ,
= c
d 8 max = 200 220 ,4 = 23,6 N mm 2 . 10 D
16.4 Calculul sistemelor static nedeterminate prin metoda strii limit

Fie sistemul simplu static nedeterminat din figura 16.11, a. Ct timp solicitarea este n regim elastic, diagrama momentelor ncovoietoare are forma din figura 16.11, b, cu valoarea maxim n ncastrare. Fie F1 valoarea forei F la care seciunea din ncastrare este solicitat total plastic. n ncastrare se formeaz o articulaie plastic n care ia natere un moment M p (fig. 16.11, c). Sistemul nc nu i-a pierdut capacitatea portant, el devenind un sistem static determinat, deoarece ncastrarea s-a transformat n articulaie. Dac valoarea forei F crete n continuare, momentul n fosta ncastrare rmne constant M p , n schimb crete valoarea momentelor ncovoietoare n bara articulat la capete, la care momentul maxim apare n dreptul forei. Cnd acesta atinge valoarea M p , n seciunea din dreptul forei se formeaz o nou articulaie plastic i abia acum, pentru o valoare F p a forei, sistemul i pierde capacitatea portant (fig. 16.11, d). Ecuaia de echilibru fa de reazemul din stnga se scrie
154
V2 l F p
l + M p =0. 2
(16.23)
Pentru jumtatea din dreapta a barei, ecuaia de echilibru fa de articulaia central este l M p V2 = 0 . (16.24) 2
Fig. 16.11 Eliminnd V2 ntre ecuaiile (16.23) i (16.24), rezult 6M p Fp = . l
(16.25)
n cazul particular al unei bare cu seciunea dreptunghiular, momentul bh 2 , deci relaia (16.25) devine ncovoietor limit este M p = c S p = c 4
155
3 bh 2 . Fp = c 2 l
(16.26)
Fora F care produce n ncastrare o tensiune maxim egal cu limita de curgere c se calculeaz din ecuaia 6 Fl bh 2 = c Wy = c . 32 6 Rezult 8 bh 2 , F = c 9 l prin urmare
Fp = 27 F = 1,69 F 16
(16.27)
(16.28)
ceea ce arat rezerva de rezisten din sistem.
16.5 Solicitri elasto-plastice n tuburi cu perei groi

La barele solicitate elasto-plastic, condiia de plasticitate apare atunci cnd tensiunea maxim atinge valoarea limitei de curgere. ntr-un tub cu perei groi exist o stare bi- sau triaxial de tensiuni. Pentru a defini iniierea curgerii plastice este necesar un criteriu de curgere, aa cum s-a artat n Capitolul 10. n continuare se consider tuburi din material elastic - ideal plastic, solicitate la presiune interioar i se adopt criteriul de curgere Tresca [6, 38, 65]. Tensiunea maxim este tensiunea circumferenial la interiorul tubului. Pe msur ce presiunea interioar p i crete, deformaiile plastice apar nti la interior, apoi se dezvolt pe grosimea peretelui pn ce ntregul tub este deformat plastic. La un stadiu n care deformaia plastic a cuprins numai o parte a peretelui tubului, acesta poate fi considerat un cilindru eterogen, avnd la interior un tub (deformat) plastic i la exterior un tub (deformat) elastic.
16.5.1 Tensiuni radiale i circumfereniale

Fie a raza interioar a tubului, c raza exterioar i b raza interfeei ntre tubul plastic i cel elastic. ntre cele dou tuburi se poate considera c acioneaz o presiune pb .
156
La interiorul tubului elastic exterior, solicitat de presiunea interioar pb , tensiunile sunt date de relaiile (14.17)
t , r =
2 pb b 2 1 c . c2 b2 b2
(16.29)
Tensiunea tangenial maxim are valoarea
max =
t r
2
pb b 2 c2 b2
(16.30)
Cnd la interfa se atinge curgerea, conform criteriului Tresca
max =
c
2
pb b 2 c2 b2
deci presiunea la interfa are valoarea
pb = c
c2 b2
2c2
(16.31)
Pe baza acestei valori se pot calcula tensiunile n tubul elastic, utiliznd relaiile (14.16). Pentru a determina presiunea interioar pi care produce deformaii plastice pn la raza b, se consider ecuaia de echilibru (14.1) aplicat tubului plastic, n care s-a nlocuit tensiunea tangenial maxim din relaia (16.30)
r d r + r t = 0, dr d r c = . dr r r d r 2 max = 0 . dr
(16.32)
Conform criteriului lui Tresca (16.33)
Prin integrare se obine
r = c ln r + C .
(16.34)
Constanta de integrare C se determin din condiia ca la r = b , r = pb . Rezult C = pb c lnb , care nlocuit n (16.34) conduce la b r = c ln pb . (16.35) r nlocuind n (16.35) presiunea pb din relaia (16.31) se obine distribuia tensiunilor radiale n zona plastic
157
r = c ln
b r
c
2
b2 . c2
(16.36)
Tensiunile circumfereniale sunt t = c + r , deci
b c b2 t = c 1 ln 1 2 . r 2 c
(16.37)
Din relaia (16.36), punnd condiia ca la r = a , r = pi , se obine presiunea interioar p i care produce curgere pn la raza b
b pi = c ln + c 2 a
b2 1 c2
(16.38)
Fig. 16.12 Presiunea interioar p max care produce curgerea pe toat grosimea peretelui tubului se obine nlocuind b = c n ecuaia (16.38)
c p max = c ln . a
(16.39)
n acest caz, din relaiile (16.36) i (16.37) se obin urmtoarele expresii ale tensiunilor
r = c ln , t = c 1 ln .
c r
c r
(16.40) (16.41)
158
n figura 16.12 s-au reprezentat diagramele de variaie ale tensiunilor n lungul razei, pentru un tub cu c = 2a . Pe msur ce presiunea interioar crete, diagrama tensiunilor circumfereniale se modific, de la distribuia cu maximul la interior (fig. 16.12, a), la distribuia cu maximul la interfaa elasto-plastic (fig. 16.12, b) i n final la distribuia cu maximul la exteriorul tubului (fig. 16.12, c).
16.5.2 Autofretajul
Autofretajul este o metod prin care se produc tensiuni circumfereniale remanente de compresiune n peretele interior al unui tub cu perei groi. Aceasta permite aplicarea ulterioar a unei presiuni interioare de lucru mai mari, pentru atingerea aceleiai tensiuni circumfereniale totale. Un cilindru cu presiune interioar este solicitat pn la o valoare la care deformaia plastic a ptruns pe o anumit grosime a peretelui. La nlturarea presiunii, zona elastic exterioar tinde s revin la dimensiunile iniiale, dar este parial mpiedicat de deformaia permanent a materialului cu deformaii plastice remanente de la interior. Sistemul fiind n echilibru, poriunea de la interior este supus la tensiuni circumfereniale de compresiune, n timp ce n zona elastic de la exterior apar tensiuni circumfereniale de ntindere. Tensiunile remanente se calculeaz suprapunnd peste tensiunile elastoplastice tensiuni elastice de descrcare produse de aceeai presiune interioar. Tensiunile radiale sunt de compresiune, cu valori nule pe suprafeele de la interior i exterior. Tensiunile circumfereniale sunt de compresiune la interior i de ntindere n poriunea de la exterior, cu valori nule pe suprafaa exterioar.
Exemplul 16.4
Un tub cu perei groi cu raza interioar a = 100 mm i raza exterioar c = 225 mm este autofretat. Dac c = 400 MPa , s se calculeze: a) presiunea interioar necesar pentru a produce deformaii plastice n 20% din grosimea peretelui; b) valorile tensiunilor radiale i circumfereniale produse de aceast presiune la interior, la interfaa plastic/elastic i la exteriorul tubului; c) tensiunile circumfereniale remanente n tub dup anularea presiunii interioare.
Rezolvare
La interfaa plastic/elastic, raza este
b = a + 0,2 (c a ) = 1,25 a = 125 mm .

Din relaia (16.38) se calculeaz presiunea interioar

2 125 400 1,25 a 1 = 227 ,5 MPa . pi = 400 ln + 100 2 2,25 a Tensiunile produse de aceast presiune au urmtoarele valori:
159
La r = a , r = 227,5 MPa , t = 400 227,5 = 172,5 MPa . La r = b , nlocuind r = b n ecuaia (16.36) se obine 400 1,25 a 1 = 138,3 MPa , r = 2 2 ,25 a t = c + r = 400 227,5 = 172,5 MPa .
2
La r = c , r = 0 i din ecuaia (16.29) 2 t = 138,3 2 = 123,5 MPa . 1,8 1 Tensiunile elastice de descrcare se obin din relaiile stabilite n 14.1.1, utiliznd pi = 227,5 MPa . Tensiunile remanente se obin apoi scznd acestea din cele calculate anterior pentru solicitarea elasto-plastic. La r = a , tensiunile elastice sunt 2,25 2 + 1 t = 227 ,5 = 339 ,5 MPa . 2 ,25 2 1 deci tensiunile circumfereniale remanente au valoarea
tR = 172 ,5 339 ,5 = 167 MPa .

La r = b , tensiunile elastice sunt
1,8 2 + 1 2,25 2 1
t = 227 ,5
= 237 ,5 MPa .
iar tensiunile circumfereniale remanente
tR = 261,7 237 ,5 = 24 ,2 MPa .

La r = c , tensiunile elastice sunt 2 t = 227 ,5 = 112 MPa . 2,25 2 1 iar tensiunile circumfereniale remanente au valoarea
tR = 123,5 112 = 11,5 MPa .
160
16.6 Solicitri elasto-plastice n discuri n rotaie

ntr-un disc cu gaur central, tensiunea circumferenial maxim apare la interior, unde tensiunea radial este zero. Pe msura creterii turaiei, curgerea plastic apare nti la interior, apoi se rspndete spre exterior pn cuprinde ntregul disc. Fie a i c razele interioar i exterioar ale discului de grosime constant. Conform criteriului lui Tresca deformaiile plastice apar atunci cnd tensiunea tangenial maxim atinge valoarea
max =
deci atunci cnd t = c .
t 0
2
c
2
(16.42)
nlocuind r = a n relaia (14.75) s-a obinut viteza unghiular c la care apare curgerea n peretele interior al discului (14.77)
c =
[(3 + ) c 2 + (1 ) a 2 ]
4 c
(16.43)
unde este densitatea materialului iar - coeficientul lui Poisson. Pentru determinarea vitezei unghiulare la care zona plastic ajunge la o raz b, se pornete de la ecuaia de echilibru (14.67)
d ( r r ) = t 2 r 2 . dr nlocuind t = c i integrnd, se obine
(16.44)
r r =c r 2
sau
r3 +B 3
B . r
r = c
2r 2 +
(16.45)
Constanta de integrare B se determin din condiia ca la r = a , r = 0 :

B = a c +
2a3 .
nlocuind constanta B n (16.45) se obine expresia tensiunilor radiale n zona plastic a3 a r = c 1 + 2 r 2 3 1 . (16.46) r r 3
161
La r = b relaia (16.46) devine
r = c 1
a 2 3 b a3 . b 3 b
(16.47)
Fig. 16.13 Pentru zona elastic, tensiunile se calculeaz cu relaiile (14.70) i (14.71)
r = A
B r2
k1 r 2 ,
(16.48) (16.49)
t = A +
n care
k1 =
B r
2
k2 r 2 ,
1 + 3 3 + 2, k2 = 2. (16.50) 8 8 Constantele de integrare A i B se determin din condiiile la limit pentru zona elastic: la r = b , t = c i la r = c , r = 0 .
Rezult A= B= 1 b +c b 2c 2 b +c
2 2 2 2
(b
2
+ b 4 k 2 + c 4 k1 ,
+ b 2 k 2 c 2 k1 .
Deci, pentru zona elastic, la r = b
r =
1 b +c
2 2
(b
2
+ b 4 k 2 + c 4 k1
c2 b +c
2 2
+ b 2 k 2 c 2 k1 k1 b 2 . (16.51)
162
Egalnd expresiile (16.47) i (16.51) se obine viteza unghiular care produce deformaii plastice pn la raza b. nlocuind b = c n relaia (16.47) i punnd condiia de pe contur r = 0 , se obine viteza unghiular p la care tot discul este deformat plastic
p =
c2 + a c + a2
3 c
(16.52)
n figura 16.13 se prezint distribuia tensiunilor ntr-un disc cu c = 10 a . Dac un disc cu gaur central este rotit cu o turaie care produce deformaii plastice la interior pe o anumit grosime i apoi este oprit, n disc rmn tensiuni remanente ca i la tubul supus la presiune interioar. Tensiunile circumfereniale de compresiune de la interior permit utilizarea ulterioar a discului la o turaie de lucru mai mare dect n cazul discului solicitat elastic.
Fig. 16.14 Procedeul se numete supraturare i produce tensiuni remanente cu distribuii asemntoare tensiunilor reziduale din tuburile cu presiune interioar (fig. 16.14). Calculul acestora se face suprapunnd peste tensiunile de la solicitarea elasto-plastic, tensiuni elastice de descrcare produse la aceeai vitez unghiular.
17.
SOLICITRI DINAMICE
Variaia n timp a ncrcrilor aplicate sistemelor elastice produce micarea relativ a elementelor componente ale acestora, ceea ce impune considerarea efectului forelor masice i al propagrii undelor elastice. Dup cum este necesar sau nu introducerea efectului forelor masice, calculul de rezisten se face la solicitri dinamice sau la solicitri statice. n capitolele precedente s-a studiat comportarea corpurilor elastice la solicitri statice. Acestea sunt produse de sarcini statice, care se aplic lent asupra corpurilor n repaus, crescnd monoton de la zero la valoarea nominal i rmnnd apoi constante timp nelimitat. Spre deosebire de acestea, solicitrile dinamice sunt produse de sarcini cu variaie brusc n timp, de sarcini periodice sau cu variaie armonic n timp, precum i de fore de inerie produse de acceleraii mari, datorite micrii de translaie sau rotaie a pieselor respective. n general, sarcinile dinamice se caracterizeaz prin variaia n timp a intensitii, direciei sau punctului de aplicaie al forelor. Forele de inerie care apar datorit micrii corpurilor elastice depind att de mrimea i distribuia masei proprii a corpului solicitat, ct i de acceleraia imprimat. Ele produc deformaii i tensiuni suplimentare n piesele solicitate dinamic. De cele mai multe ori, rezolvarea problemelor de solicitri dinamice se face prin reducerea lor la probleme de solicitri statice. Se urmrete determinarea unei sarcini fictive care, acionnd static asupra unei piese, produce aceleai tensiuni i deformaii ca i sarcina real, care acioneaz dinamic.
17.1 Coeficientul dinamic

Se noteaz cu F sarcina real care acioneaz dinamic. Se determin o sarcin fictiv Fd care, acionnd static asupra unei piese, produce aceleai deformaii i tensiuni ca i sarcina real. Se stabilete relaia
Fd = F ,
(17.1)
164
n care se numete coeficient dinamic. n cazul ocurilor, acesta mai poart numele de multiplicator de impact. Ca o consecin a relaiilor liniare ntre fore i deformaii, pe de o parte, i ntre fore i tensiuni, pe de alt parte, n virtutea relaiei (17.1), dac fora F aplicat static produce tensiunea st , respectiv deformaia st , atunci fora Fd produce tensiunea d = st , (17.2) respectiv deformaia
d = st ,
(17.3)
acestea reprezentnd de fapt valorile tensiunii i deformaiei produse de fora F aplicat dinamic. Valoarea coeficientului dinamic depinde de legea de variaie n timp a sarcinii dinamice i de caracteristicile dinamice ale piesei solicitate. n continuare se trateaz cteva cazuri simple, n care este posibil determinarea analitic a valorii coeficientului dinamic. Atunci cnd acest lucru nu este posibil, datorit complexitii structurii sau dificultii de stabilire a dependenei de timp a solicitrii, se recurge la determinarea experimental a coeficientului dinamic, msurnd d i st .
17.2 Solicitri prin fore de inerie constante

Piesele n micare de rotaie cu vitez unghiular constant (palete de turbin, pale de elice, discuri i volani) sau n micare de translaie cu acceleraie constant (cabluri de macara sau de ascensor) sunt solicitate prin fore de inerie constante, deoarece acceleraiile depind foarte puin de deformaiile pieselor. Calculul de rezisten se face la fel ca la solicitri statice, comportarea materialelor i modul de acionare al sarcinilor fiind identice.
17.2.1 Cablu n translaie longitudinal

O greutate F este suspendat de un cablu elastic (fig. 17.1), avnd greutatea pe unitatea de lungime egal cu q i aria seciunii transversale A. n repaus, fora axial n seciunea x este
N st = F + q x .
La ridicarea greutii cu acceleraia constant a, fora axial n seciunea x devine
17. SOLICITRI DINAMICE
165
F +qx a (17.4) a = (F + q x ) 1 + , g g unde Fi este fora de inerie corespunztoare masei situate sub seciunea x. N d = N st + Fi = F + q x +
Relaia (17.4) se poate scrie sub forma

a N d = 1 + N st = N st , g unde este coeficientul dinamic.
(17.5)
Tensiunile se calculeaz cu relaia (17.2)
d = 1 + st , g
unde
st =
N st F + q x = . A A
La coborrea sarcinii, acceleraia a < 0 , coeficientul dinamic < 1 , deci d < st .
Fig. 17.1
Fig. 17.2
17.2.2 Bar n rotaie

Se consider o bar dreapt, cu seciunea constant A, care se rotete ntrun plan orizontal, cu viteza unghiular = const . n jurul punctului O (fig. 17.2). Asupra unui element de lungime dx al barei acioneaz fora de inerie
dFi = a c dm = x 2 A dx ,
(17.6)
166 unde este densitatea materialului barei.
Rezult c asupra barei acioneaz o sarcin longitudinal cu distribuie liniar
ql =
care solicit bara la ntindere.
d Fi = 2 A x , dx
n seciunea x, fora axial este

N x = 2
A x dx =
1 2 A l2 x2 , 2
(17.7)
iar tensiunea normal corespunztoare este
x = 2 l2 x2 .
Tensiunea maxim apare n seciunea x = 0 , avnd valoarea
1 2
max =
l 2 2 ,
(17.8)
independent de aria seciunii transversale.
17.2.3 Tensiuni n palete

Turbinele i compresoarele au palete de forme relativ complicate, calculul exact al tensiunilor fiind laborios. Pentru proiectarea preliminar, se folosesc metode aproximative, care neglijeaz torsiunea iniial a paletei i deplanarea seciunilor transversale. Se calculeaz tensiunile centrifugale de ntindere i cele de ncovoiere produse de excentricitatea paletei.
17.2.3.1 Tensiuni centrifugale de ntindere
Se consider cunoscut variaia ariei seciunii transversale cu raza. Deobicei se utilizeaz valori discrete ale ariei seciunii transversale a paletei la diferite raze (fig. 17.3). La o palet fr talon superior, fora centrifug care acioneaz asupra unui element de palet de grosime dr este (17.6)
dFi = 2 A r dr .
(17.9)
Fora axial la raza r este

r1
167
Nr =
A r dr .
r
(17.10)
Tensiunea normal n seciunea situat la raza r, de arie Ar , este
N 2 r = r = Ar Ar
A r dr .
r
r1
(17.11)
Pentru calcule numerice, relaia (16.11) se poate aproxima sub forma
r =
2
Ar
i =1
Ai ri + Ai +1ri +1 (ri ri +1 ) . 2
(17.11,a)
Fig. 17.3
Exemplul 17.1
Se cere s se calculeze tensiunile centrifugale ntr-o palet de turbin, din material cu densitatea = 8250 kg m 3 , montat pe un disc care se rotete cu turaia n = 10000 rot min , avnd urmtoarea variaie a ariei seciunii transversale n funcie de raz (fig. 17.3):
r1 = 371 mm , r2 = 349 mm , r3 = 317 mm , r4 = 286 mm ,
A1 = 140,64 mm 2 , A2 = 152,90 mm 2 , A3 = 175,48 mm 2 , A4 = 209,67 mm 2 ,
168
r5 = 263 mm ,
Rezolvare
A5 = 243,87 mm 2 .
Utiliznd formula (16.11, a), se obin urmtoarele valori:
r1 = 31,62 MPa , r 2 = 98,16 MPa ,

r 3 = 174 ,74 MPa , r 4 = 22,38 MPa , r 5 = 24 ,70 MPa .
17.2.3.2 Tensiuni de ncovoiere
Atunci cnd centrele de greutate ale seciunilor transversale ale unei palete sunt deplasate fa de o linie radial care trece prin centrul de greutate al bazei paletei, fora centrifug produce ncovoiere. Aceste deplasri pot fi rezultatul unor imperfeciuni de prelucrare sau erori de montaj, dar pot fi introduse i intenionat pentru a echilibra ncovoierea produs de presiunea gazului. n figura 17.4 se arat seciunea unei palete de turbin, indicndu-se direcia axial, perpendicular pe planul discului, direcia tangenial, perpendicular pe raz n planul discului, direciile principale de inerie, notate Max i Min, i coordonatele punctelor cele mai ndeprtate de aceste axe, n care se calculeaz tensiunile de ncovoiere.
Fig. 17.4 Momentul ncovoietor tangenial Excentricitatea paletei n planul discului face ca fora centrifug s produc un moment ncovoietor numit "tangenial", dirijat n direcie axial. Fie excentricitatea centrului de greutate G x al seciunii de la raza rx , fa de direcia forei centrifuge care trece prin centrul de greutate G al paletei
169
(fig. 17.5, a). Se noteaz er i e x distanele de la punctele G i G x la o linie de referin radial.
a Fig. 17.5
Fora centrifug care acioneaz asupra unui element de grosime dr este (17.9). Momentul ncovoietor n seciunea de raz rx produs de componenta forei paralel cu linia de referin este
dM T = 2 A r dr = 2 A ( r ) dr .
(17.12)
Deoarece
er + e x = , r rx
(17.13)
relaia (17.12) se scrie

dM T = 2 A (e r rx r e x ) dr .
Momentul ncovoietor tangenial n seciunea de raz rx este

MT =
2
rx
A ( e r r x r e x ) dr .
r1
(17.14)
Pentru calcule numerice, relaia (17.14) se poate aproxima prin

MT =
2
A r + Ai +1ri +1 Ai ei + Ai +1ei +1 rx i i e x (ri ri +1 ) , 2 2 i =1
(17.14,a)
170
unde ei este excentricitatea centrului de greutate al seciunii de la raza ri . Momentul ncovoietor axial Din figura 17.5, b rezult c momentul ncovoietor infinitezimal la raza ry este
dM A = 2 A r dr e r e y ,
unde er i e y sunt distanele de la punctele G i G y la o linie de referin radial, iar G y este centrul de greutate al seciunii de la raza ry . Momentul ncovoietor axial total este
MT =
2
ry
A r ( er ry )dr .
r1
(17.15)
sau, n forma adecvat calculelor numerice

M A =2
( A r e )i + ( A r e )i +1 ( A r )i + ( A r )i +1 e y (ri ri +1 ) . 2 2 i =1
n
(17.15,a)
Din figura 17.4 rezult componentele momentului ncovoietor n lungul axelor centrale principale de inerie ale seciunii
M max = M T sin + M A cos , M min = M T cos M A sin . Tensiunea normal maxim pe extrados este
(17.16)
ex =
M M max e + min f . I min I max M M max c + min b . I min I max M M max a + min d . I min I max
(17.17)
Tensiunea maxim pe muchia de intrare este
mi =
(17.18)
Tensiunea maxim pe muchia de ieire este
me =
(17.19)
n relaiile (17.17)-(17.18) I max i I min sunt momentele de inerie principale ale seciunii transversale a paletei n care se face calculul.
171
17.3 Solicitri prin fore armonice

Fore cu variaie periodic n timp sunt produse de dezechilibrul i dezaxarea rotoarelor mainilor, de aciunea mecanismelor biel-manivel asupra arborilor cotii i carcaselor, de pulsaiile fluidelor n conducte sau de alte fenomene periodice care apar n timpul funcionrii mainilor.
17.3.1 Sistem n vibraii libere

Se consider sistemul "mas - arc lamelar" din figura 17.6. Elementul elastic este o bar n consol, de lungime l i modul de rigiditate la ncovoiere E I = const . Se neglijeaz greutatea proprie a barei. Iniial bara este orizontal (fig. 17.6, a). Dup ataarea masei m = G g , captul barei se deplaseaz pe vertical cu st (fig. 17.6, b). n poziia de echilibru static, masa m este n echilibru sub aciunea greutii mg i a forei elastice k st (fig. 17.6, c) k st = m g . (17.20) unde k = 3EI l 3 . Scos din poziia de echilibru static i lsat liber, sistemul vibreaz. Alegnd originea coordonatei w, care definete micarea masei m, n poziia de echilibru static (fig. 17.6, d), n ecuaia micrii vor interveni numai fore datorite deplasrii fa de aceast poziie. Izolnd masa (fig. 17.6, e) i considernd toate mrimile vectoriale pozitive n jos, atunci la momentul t, cnd masa m are elongaia w(t ) , asupra acesteia acioneaz numai fora elastic ( k w) .
&& Legea a doua a dinamicii se scrie m w = k w sau && + k w = 0 , mw
(17.21)
relaie care reprezint ecuaia diferenial a vibraiilor libere ale masei sistemului din figura 17.6. Soluia general a ecuaiei (17.21) este
v w (t ) = o sin n t + d o cos n t ,
(17.22)
unde n = k m este pulsaia proprie a sistemului, iar d o = w (0) i v o = sunt deplasarea i viteza la momentul t = 0 . Expresia (17.22) se mai poate scrie i sub forma
dw (0) dt
172
w (t ) = w sin ( n t + ) ,
unde
2 2 2 w = d o + vo n ,
(17.23)
= arc tg (d o n v o ) .
(17.24)
Fig. 17.6 n poziia de echilibru static (fig. 17.6, c), n seciunea x apare o tensiune
st = M st mg x x = = k st Wy Wy Wy
produs de fora k st aplicat la captul barei. n timpul vibraiilor libere (fig. 17.6, e), asupra barei acioneaz fora suplimentar k w= k w sin ( n t + ) care produce o tensiune dinamic de amplitudine
d =
Md k w x . = Wy Wy
Dac se noteaz cu raportul ntre amplitudinea forei dinamice (fora de inerie a masei m) i fora static
=
atunci se poate scrie
kw w w 2 = = n , k st st g
(17.25)
d = st ,
unde coeficientul dinamic depinde de pulsaia micrii.
(17.26)
173
17.3.2 Sistem n vibraii forate neamortizate

Fie sistemul din figura 17.7, a acionat de fora armonic F (t ) = Fo sin t . Ecuaia diferenial a micrii este
&& m w + k w = Fo sin t ,
(17.27)
n regim staionar, soluia ecuaiei (17.27) se alege de aceeai form cu excitaia w (t ) = w sin t . Se obine , (17.28) 2 1 2 n unde wst = Fo k este deformaia produs de fora Fo aplicat static iar n este pulsaia proprie a sistemului.
w= wst
Fig. 17.7
Fig. 17.8
Dac s-ar aplica static o for Fo , atunci nu ar interveni fora de inerie a masei i tensiunea maxim n seciunea x (fig. 17.6, b) ar fi
st =
Fo x . Wy
(17.29)
n regim dinamic, asupra barei acioneaz fora k w (fig. 17.7, b), de amplitudine
kw= Fo
2 1 2 n
n seciunea x aceasta produce tensiuni maxime de amplitudine
d =
kw x Wy
kw Fo
st =
w wst
st = st ,
(17.30)
174
unde coeficientul dinamic
1
2 1 2 n
(17.31)
este egal cu factorul de amplificare al vibraiilor. La rezonan, cnd n , coeficientul dinamic crete nelimitat (fig. 17.8) deoarece s-a neglijat amortizarea din sistem. La sisteme reale tensiunile dinamice au valori foarte mari. n probleme practice, deobicei pulsaia este impus de funcionarea mainii, astfel c pentru evitarea rezonanei trebuie aleas corespunztor pulsaia proprie n , deci valorile parametrilor k i m. De notat c tensiunile statice maxime din seciunea x, datorite masei m, se calculeaz cu relaia
st = mgx . Wy
Acestea nu trebuie confundate cu tensiunile produse de o for Fo aplicat static. Se poate face un calcul la oboseal (v. Cap.18) considernd tensiunea medie egal cu st i amplitudinea tensiunii egal cu d .
Exemplul 17.2
Sistemul din figura 17.9 este format din o greutate P = 30 N , ataat la mijlocul unei grinzi din oel, cu lungimea l = 0,25 m i diametrul d = 8 mm . S se calculeze tensiunea maxim produs la mijlocul barei de o for F (t ) = Fo sin t , unde Fo = 50 N i = 100 rad s . Se d modulul de elasticitate E = 210 GPa . Rezolvare Se calculeaz modulul de rezisten axial W y = 50 mm 3 i momentul de inerie axial I y = 200 mm 4 . Rigiditatea barei n punctul de ataare a masei este
k= 48 E I y
3
48 2 ,1 10 5 200 250
3
= 129
N . mm
Pulsaia proprie a sistemului are valoarea
n =
kg 129 9810 rad . = = 205 ,4 F 30 s
Coeficientul dinamic se calculeaz cu formula (17.31)
175
= 1 1 100
2
1 1
2 2 n
205 ,4 2
= 1,31 .
Tensiunea static produs la mijlocul barei de fora Fo are valoarea
st =
Fo l 50 250 N . = = 62 ,5 4W y 4 50 mm 2
Amplitudinea tensiunii dinamice produse de fora Fo sin t este
d = st = 1,31 62 ,5 = 81,9 N mm 2 .
Tensiunea static produs de greutatea P are valoarea
st = Pl 30 250 N , = = 37 ,5 4W y 4 50 mm 2
deci tensiunea total maxim la mijlocul barei este

max = d + st = 81,9 + 37 ,5 = 119 ,4 N mm 2 .
17.4 Solicitri prin oc

ocurile sunt aciuni de scurt durat, deobicei mai mic dect perioada proprie fundamental de vibraie a sistemului solicitat. ncrcrile prin oc apar la ciocnirea corpurilor, manevrri brute, aplicarea brusc a sarcinilor, la ciocane de forj sau pneumatice, la structuri solicitate prin unde de oc sau explozii.
17.4.1 Rspunsul la o for variabil n timp

Se consider un sistem neamortizat cu un grad de libertate (fig. 17.9), asupra cruia acioneaz o for F (t ) avnd o variaie n timp ca n figura 17.10. Pe durata unui interval de timp d , fora F ( ) poate fi considerat constant. Aria suprafeei haurate din figura 17.10 reprezint un impuls infinitezimal, care produce variaia de vitez
& dw=
F ( ) d . m
F ( ) d 1 sin (t ) m
(17.32)
Deplasarea elementar dw a masei m, datorit acestui impuls, este

dw= pentru t ,
176
ceea ce se deduce direct din relaia (17.22), considernd c masa are deplasare nul & d o = 0 i vitez iniial v o = d w la momentul t = .
Fig. 17.9
Fig. 17.10
nsumnd efectele tuturor impulsurilor infinitezimale ntre momentele = 0 i = t , se obine expresia deplasrii masei m sub aciunea forei F (t ) , sub forma integralei lui Duhamel
1 w(t ) = m
F ( ) sin (t ) d . 0
(17.33)
17.4.2 For constant aplicat brusc

Se consider sistemul din figura (17.9), solicitat de o for concentrat constant F (t ) = F , aplicat sub form de impuls treapt (fig. 17.11, a).
Fig. 17.11 Ecuaia diferenial a micrii este
&& mw+ k w= F ,
177
avnd soluia general w (t ) = C1 sin n t + C 2 cos n t + F , k (17.34)
unde n = k m este pulsaia proprie a sistemului. Se presupune c la t = 0 , & wo = wo = 0 . nlocuind aceste condiii iniiale n relaia (17.34), rezult constantele de integrare C1 = 0 i C 2 = F k , deci expresia deplasrii masei m este F w (t ) = (1 cos n t ) , (17.35) k fiind reprezentat grafic n figura 17.11, b. Dac fora F ar fi aplicat static, ar produce o deplasare wst = F . k (17.36)
Raportul ntre sgeata dinamic i cea static este factorul de amplificare
(t ) =
w (t ) = 1 cos n t . wst
(17.37)
Valoarea maxim a factorului de amplificare se numete coeficient dinamic
= max = 2 . d = st ,
unde st este valoarea corespunztoare aplicrii statice a forei F.
(17.38)
ntr-o seciune oarecare x (fig. 17.6), tensiunea dinamic maxim este (17.39)
Fora F face ca sistemul s vibreze n jurul poziiei de echilibru static, definit de w st , dup cum se arat n figura 17.11, b. Dac se ine seama i de amortizarea inerent din sistem, variaia n timp a deplasrii masei m ale alura din figura 17.11, c, coeficientul dinamic determinndu-se ca raport ntre deplasarea maxim wd i deplasarea static w st , corespunztoare poziiei la care masa m ajunge dup amortizarea complet a vibraiilor w = d . wst Datorit relaiilor liniare ntre fore i deformaii, pe de o parte, i ntre fore i tensiuni, pe de alt parte, o vibrogram similar celei din figura 17.11, c se
178
obine la msurarea tensiunilor din bar, permind determinarea experimental a coeficienilor dinamici cu relaia (17.39).
17.4.3 Impuls triunghiular descresctor

Se consider sistemul din figura 17.9, solicitat de o for F (t ) cu variaie n timp ca n figura 17.12, exprimat analitic sub forma
F (t ) = F 1 t d ,
(17.40)
unde t d este durata impulsului.
& Cu condiiile wo = wo = 0 la t = 0 , problema se rezolv utiliznd soluia general (17.33).

a) Faza I. Pentru t d , deci pe durata ct acioneaz fora, nlocuind expresia (17.40) n (17.33), deci pentru condiii iniiale nule, dup efectuarea calculelor rezult
w (t ) = t F ( 1 cos n t ) + F t sin n 1 . t k k td n
(17.41)
Factorul de amplificare dinamic este
(t ) =
sin n t w (t ) w (t ) t = = 1 cos n t + . F wst n td td k
(17.42)
Fig. 17.12 b) Faza II. Pentru t d , deci dup ncetarea aciunii forei, condiiile iniiale ale micrii se determin nlocuind t = t d n expresia (17.41) i n expresia derivatei acesteia n raport cu timpul. Se obine
179
F k F k sin n t d cos n t d t n d , .
w (t d ) = wo =
(17.43)
& & w (t d ) = wo =
cos n t d 1 n sin n t d + td td
(17.44)
Substituind expresiile (17.43) i (17.44) n ecuaia micrii libere neamortizate (17.22) i nlociund t = t t d , se obine
w(t ) =
F k ntd
[ sin n t d
sin n (t t d )]
F cos n t , (17.45) k
deci factorul de amplificare este
(t ) =
1 [ sin n t d sin n (t t d )] cos n t , ntd
(17.46)
Anulnd derivata n raport cu timpul a funciei (t ) , se obine timpul t m , msurat din momentul aplicrii forei, dup care apare rspunsul maxim. nlocuind aceast valoare n expresia factorului de amplificare, se obine coeficientul dinamic
= max = (t m ) .
(17.47)
Pentru impulsuri de foarte scurt durat (t d T < 0,4) , rspunsul maxim apare n faza rspunsului liber (faza II). Altfel, el apare pe durata aplicrii impulsului (faza I).
Fig. 17.13
Fig. 17.14
n figura 17.13 se prezint variaia coeficientului dinamic n funcie de raportul t d T , unde T = 2 n este perioada proprie de vibraie a sistemului. n figura 17.14 se arat variaia raportului t m T n funcie de t d T .
180
Aceste diagrame sunt deosebit de utile n proiectare, deoarece este suficient s se cunoasc perioada proprie de vibraie T i durata impulsului t d pentru a se calcula timpul de rspuns maxim t m i factorul dinamic . Tensiunea dinamic maxim se calculeaz apoi cu relaia (17.39).
Exemplul 17.3
S se calculeze tensiunea maxim produs n bara din figura 17.9 de o for F (t ) avnd variaia n timp ca n figura 17.12, unde Fo = 50 N i t d = 0,01 s . Se dau E = 210 GPa , l = 0,25 m , d = 8 mm i P = 30 N . Rezolvare Modulul de rezisten axial al seciunii barei este W y = 50 mm 3 .
n = 205,4 rad s .
Pulsaia proprie a sistemului a fost calculat la Exemplul 17.1 fiind
Perioada proprie de vibraie este
T=
2 = 0,03 s . 205,4
Se calculeaz raportul adimensional
t d 0 ,01 = = 0 ,333 T 0 ,03

pentru care, din figurile 17.13 i 17.14, se obin
= 0,95
t m T = 0,365 .
Tensiunea static produs la mijlocul barei de fora Fo = 50 N este
st =
Fo l 50 250 N . = = 62 ,5 4W y 4 50 mm 2
Tensiunea dinamic n aceeai seciune are valoarea
d = st = 0 ,95 62 ,5 = 59 ,4 N mm 2 .
Tensiunea static produs de greutatea P este
st = 37,5 N mm 2 .
nsumnd efectele se obine tensiunea total maxim la mijlocul barei

max = d + st = 59 ,4 + 37 ,5 = 96 ,9 N mm 2 .
181
17.4.4 Impuls dreptunghiular

n figurile 17.15 i 17.16 se dau diagramele de calcul pentru un impuls dreptunghiular, de durat t d . Dac t d T 2 , rspunsul maxim apare totdeauna n faza I (0 t t d ) iar coeficientul dinamic = 2 . Pentru impulsuri de durat mai scurt, rspunsul maxim apare n faza II. Pentru t d T 2 se obine = 2 sin ( t d T ) .
Fig. 17.15
Exemplul 17.4
Fig. 17.16
La sistemul din figura 17.7, a se dau G = 40 N i l = 0,2 m . Bara este din oel cu E = 210 GPa i seciunea ptrat, cu latura a = 10 mm . S se calculeze tensiunea maxim n seciunea din ncastrare dac n captul liber al barei acioneaz: a) o for F (t ) sub form de impuls dreptunghiular cu F = 20 N i t d = 0,02 s ; b) o for armonic cu amplitudinea Fo = 20 N i pulsaia = 80 rad s . Rezolvare Pentru seciunea ptrat, W y =
103 10 4 = 167 mm3 i I y = = 833 mm 4 . 6 12
Rigiditatea barei n punctul de aplicare a forei este

k= 3E I y
3
3 2 ,1 10 5 833 200
3
= 65,6
N . mm
Pulsaia proprie a sistemului este
182
n =
kg 65 ,6 9810 rad = = 126 ,84 G 40 s
iar perioada proprie de vibraie este T =
2 = 0,0495 s . 126,84
a) Dac asupra barei acioneaz impulsul dreptunghiular, se calculeaz raportul adimensional
td 0,02 = = 0 ,404 T 0,0495

pentru care, din figurile 17.15 i 17.16 se obin
= 1,8
t m T = 0,45 .
Tensiunea static produs n ncastrare de fora F = 20 N este
st =
iar tensiunea dinamic
F l 20 200 N = = 23,95 Wy 167 mm 2
d = st = 1,8 23,95 = 43,1 N mm 2 .

Tensiunea static produs de greutatea G este st = 47,9 N mm 2 , astfel c tensiunea total maxim n ncastrare este max = d + st = 43,1 + 47 ,9 = 91 N mm 2 .
b) Dac asupra barei acioneaz fora armonic, coeficientul dinamic (17.31) va fi 1 1 = = = 1,66 . 2 2 2 1 n 1 80 126 ,84 2 Tensiunea static produs de fora Fo n seciunea din ncastrare este
st =
este
Fo l 20 200 N . = = 23,95 Wy 167 mm 2
Amplitudinea tensiunii dinamice produse de fora Fo sin t n ncastrare
d = st = 1,66 23,95 = 39 ,8 N mm 2 .
Tensiunea static produs de greutatea G n ncastrare a fost calculat la punctul anterior: st = 47,9 N mm 2 .
183
Tensiunea total maxim n seciunea din ncastrare este

max = d + st = 39 ,8 + 47 ,9 = 87 ,6 N mm 2 .
17.4.5 Calculul aproximativ la solicitri prin oc

Fie corpul de greutate F care lovete bara din figura 17.17, a producnd n punctul de contact o deplasare dinamic d (fig. 17.17, b). Pentru calculul tensiunilor dinamice din bar, se fac urmtoarele ipoteze: a. Se neglijeaz masa corpului lovit; prin aceasta, la ciocnire nu se pierde energie. b. Se consider c n toate punctele corpului lovit deformaiile maxime au loc n acelai timp (se neglijeaz propagarea de unde elastice i amortizarea). c. Corpul lovit nu are micri de ansamblu de corp rigid. d. Local, n zona ciocnirii, nu apar deformaii plastice. e. Dup ciocnire, greutatea F rmne solidar cu bara, pn la atingerea deplasrii maxime. f. Corpul care lovete este rigid.
Fig. 17.17 Dac fora F ar aciona static, ar produce sgeata st = F k , iar n corpul lovit s-ar nmagazina o energie potenial de deformaie U= 1 F st . 2 (17.48)
Aciunea dinamic a forei F este echivalent cu aciunea static a forei
Fd = F ,
(17.49)
184
unde este multiplicatorul de impact. Aceasta produce sgeata
d = st ,
astfel c energia potenial de deformaie este Ud = 1 Fd d . 2
(17.50)
(17.51)
innd cont de relaiile (17.49) i (17.50), expresia (17.51) devine Ud = 1 1 F st = 2 F st = 2 U . 2 2 (17.51, a)
Se aplic teorema energiei cinetice pentru faza de deformare a corpului lovit
E 2 E1 = L .
(17.52)
Energia final E 2 este nul, sistemul avnd vitez nul n punctul de elongaie maxim. Energia iniial E1 este egal cu energia cinetic E 0 avut de corpul care produce ocul n momentul n care vine n contact cu corpul lovit. Lucrul mecanic L efectuat n timpul deformrii, imediat dup lovire, are dou componente: lucrul forei exterioare F, care parcurge cu ntreaga intensitate deplasarea d , egal cu F d = F st = 2 U i lucrul forelor elastice interioare, egal i de semn contrar cu energia potenial de deformaie, deci cu U d = 2 U . Rezult c relaia (17.52) se scrie
0 E0 = 2 U 2 U
sau
2 2
avnd ca soluie acceptabil fizic
E0 = 0, U
E0 . U
= 1+ 1+
(17.53)
Rezult c, la limit, atunci cnd E0 = 0 , multiplicatorul de impact = 2 . Cderea liber. Cnd greutatea F cade liber de la nlimea h pe un corp deformabil (fig. 17.17, a)
E0 = F h ,
U=
1 F st , 2
185
iar relaia (17.53) devine
= 1+
1+
2h
st
(17.54)
Micarea uniform rectilinie. Cnd greutatea F se deplaseaz cu viteza constant v (datorit unor fore de frecare sau frnare)
E0 = G v2 , g 2
U=
1 F st 2
iar relaia (17.53) devine
= 1+
1+
v2 . g st
(17.55)
n ambele cazuri, n formula multiplicatorului de impact intervine sgeata static a corpului lovit st . Cu ct corpul lovit este mai elastic (deci st mai mare), cu att este mai mic, deci efectul aplicrii dinamice a sarcinii este redus. Un corp solid rezist cu att mai bine la oc cu ct este mai deformabil. ntr-o seciune oarecare x a barei din figura 17.17, b, tensiunea dinamic este unde
d = st ,
st =
Fx . Wy
(17.56)
Calculele efectuate pe baza relaiei (17.53) sunt acoperitoare, rezultnd pentru valori mai mari dect cele obinute cnd se ine seama de masa corpului lovit.
Exemplul 17.5
Un cablu din oel, cu seciunea A = 800 mm 2 i E = 210 GPa , de care este atrnat o greutate F = 20 kN , se desfoar de pe o tob cu viteza constant v = 1 m s (fig. 17.18). Dup ce s-a desfurat o lungime l = 21 m din cablu, toba se blocheaz brusc. Se cere s se calculeze tensiunea care se produce n cablu n urma acestui oc. Rezolvare Alungirea static a cablului este
186
st =
F l 2 10 4 21 10 3 = = 2,5 mm . EA 2,1 10 5 800
Multiplicatorul de impact (17.55) este
= 1+
1+
v2 = 1+ g st
1+
106 = 7 ,47 . 9,81103 2,5
Tensiunea static n cablu este
st =
F 2 10 4 N . = = 25 A 800 mm 2
Tensiunea dinamic are valoarea
d = st = 7 ,47 25 = 187 N mm 2 .
Fig. 17.18
Exemplul 17.6
Fig. 17.19
Bara din figura 17.19 este din oel cu E = 210 GPa , din profil I 30 cu
I y = 9 ,8 10 7 mm 4 , W y = 6 ,53 10 5 mm 3 i a = 2 m . Pe captul liber al barei
cade greutatea F = 2,5 kN de la nlimea h = 75 mm . Se cere tensiunea maxim din bar.

Rezolvare Sgeata static n captul barei este
st =
F a 3 2 ,5 10 3 2 3 10 9 = = 0 ,972 mm . E I y 2 ,1 10 5 9 ,8 10 7
Multiplicatorul de impact (17.54) este
187
= 1+
1+
2h
st
= 1+
1+
2 75 = 13,46 . 0 ,972
Tensiunea static maxim, n seciunea de pe reazemul din dreapta, este
st =
F a 2 ,5 10 3 2000 N = = 7 ,65 . 5 Wy 6,53 10 mm 2
Tensiunea dinamic n aceeai seciune are valoarea
d = st = 13,46 7 ,65 = 103 N mm 2 .
17.4.6 Solicitarea la rsucire prin oc

Fie arborele elastic, de mas neglijabil, din figura 17.20, pe care este montat un disc rigid, de greutate Q. Sistemul se rotete cu viteza unghiular i este blocat brusc n seciunea din dreapta.
Fig. 17.20 Energia cinetic a discului discului J = 1 J 2 , unde momentul de inerie masic al 2
QD2 , se transform n energie potenial de deformaie a poriunii de 8g arbore solicitate la rsucire (6.19)
U=
M l 16 M t2 l 1 Mt t = . GI p G d 4 2
Egalnd energia cinetic a discului cu energia de deformaie a arborelui rezult momentul de rsucire aplicat arborelui pentru imobilizarea seciunii din capt
188
Mt =
D d 2 16
QG
gl
pe baza cruia se calculeaz tensiunea tangenial maxim
max =
Mt D = Wp d
QG . gl
(17.57)
ntr-un calcul mai exact se consider i momentul de inerie masic al arborelui.
18.
OBOSEALA METALELOR
Oboseala metalelor este un proces care produce ruperea prematur sau deteriorarea unei piese supuse la solicitri repetate. Rezistena materialelor la solicitri variabile n timp este mai mic dect rezistena la solicitri statice. Fenomenul a fost observat la podurile de cale ferat (W.J.M. Rankine, 1843) i la osiile materialului rulant (A. Whler, 1850) care, dei dimensionate corespunztor din punct de vedere static (astfel nct tensiunile maxime s fie mult sub rezistena la rupere a materialului), s-au rupt dup un numr de ore de funcionare n condiii de solicitri ciclice. Experienele n laborator, cu epruvete solicitate la ncovoiere rotativ (A. Whler, 1856), au artat c o pies, care poate rezista timp nelimitat la o solicitare static sub o anumit tensiune, se rupe dup un numr de cicluri de solicitare, dei tensiunea maxim are aceeai valoare. Fenomenului de micorare a capacitii de rezisten sub efectul solicitrilor variabile i s-a dat numele de oboseal a materialului (J.V. Poncelet, 1839). Oboseala este modul predominant de pierdere a integritii structurale, important att ca frecven de apariie ct i ca factor decisiv n determinarea tensiunilor de lucru n piese solicitate la sarcini fluctuante. Cu toate progresele recente n studiul propagrii fisurilor, predicia duratei de via la oboseal se face cu erori mari, chiar atunci cnd se dispune de date certe asupra proprietilor materialelor. Cauzele principale sunt variabilitatea proceselor de fabricaie, cunoaterea aproximativ a istoriei de solicitare i insuficiena cunotinelor actuale despre oboseal i rupere. n condiiile n care o estimare absolut a durabilitii la oboseal este incert, metodele de calcul la oboseal se folosesc pentru estimri relative, la comparaia mai multor materiale pentru o anumit pies sau structur, sau comparaia mai multor soluii constructive, utiliznd acelai material. Se face fie calculul unui coeficient de siguran la durabilitate nelimitat, ce trebuie comparat cu valori rezultate din practic pentru diferite tipuri de piese, fie un calcul al numrului de cicluri de solicitare pn la pierderea integritii structurale, n cazul durabilitii limitate, combinat cu un criteriu de acumulare a deteriorrilor.
190
nelegerea mecanismelor fizice ale deteriorrilor prin oboseal, n deosebi comportarea fisurilor scurte, permite studiul factorilor care influeneaz limita de oboseal i durata de via la oboseal: mediul coroziv, fretajul, tratamentele superficiale, granulaia materialului, nivelul tensiunii medii, strile de tensiune multiaxiale, ncrcrile cu sarcini aleatoare, precum i aciunea lor combinat. n acest fel, se pot elabora metode analitice care s cuantifice deteriorarea prin oboseal pentru a proiecta componente i structuri care s reziste la solicitri dinamice repetate.
18.1 Deteriorarea prin oboseal

Procesul de oboseal poate fi mprit n dou faze distincte, iniierea i propagarea fisurilor. n faza de iniiere au loc modificri n comportarea materialului constnd din ecruisarea sau nmuierea prin deformare ciclic, localizarea deformaiilor plastice i formarea de discontinuiti, urmat de coalescena discontinuitilor i apariia microfisurilor. Faza a doua este descris de teoriile macroscopice de propagare din Mecanica ruperii. Ruperea prin oboseal ncepe prin o fisur care se propag, micornd treptat seciunea piesei. Examinarea seciunii de rupere permite deosebirea a dou zone: una neted, chiar lustruit, datorit frecrii feelor de rupere adiacente n timpul propagrii fisurii i una mat, grunoas, acolo unde are loc ruperea final brusc. n general, n zona lucioas se poate repera poziia fisurii iniiale i se observ unele striuri i linii de oprire, care indic modul de propagare al fisurii datorit solicitrii intermitente a piesei (fig. 18.1).
Fig. 18.1 Dac zona lucioas ocup o mic parte din suprafaa seciunii, atunci ruperea s-a produs datorit unei solicitri cu tensiuni mari. n caz contrar, cnd zona mat este mai mic dect cea lucioas, ruperea s-a produs la tensiuni mici. Mecanismele de rupere sunt diferite. Exist ruperi fragile i ruperi ductile, ruperi prin clivaj, ruperi intergranulare sau transgranulare, dup cum reeaua cristalin este cubic cu fee centrate sau volum centrat, sau hexagonal.
18. OBOSEALA METALELOR
191
Conform definiiei din standardul ASTM E 1150-87, oboseala este "procesul de modificare structural permanent, localizat i progresiv, care apare ntr-un material supus unor condiii ce produc deformaii specifice i tensiuni fluctuante n unul sau mai multe puncte, i care pot culmina n fisuri sau ruperea complet dup un numr suficient de fluctuaii". Deteriorarea metalelor prin oboseal parcurge de fapt patru faze (fig.18.2): 1) nucleaia; 2) propagarea dependent de structur a fisurilor scurte; 3) propagarea fisurilor caracterizabil prin Mecanica Ruperii Elastice Liniare (MREL), prin Mecanica Ruperii Elasto-Plastice (MREP) sau prin Mecanica Ruperii Total Plastice (MRTP) i 4) instabilitatea final. Fiecare din aceste faze este un proces complicat, putnd include la rndul lui mai multe subprocese. Primele dou faze au fost mult timp considerate mpreun, ca un proces de iniiere a macrofisurilor.
Fig. 18.2 Cercetri recente, n special asupra comportrii fisurilor scurte, au dus la un nou mod de abordare a fenomenului de oboseal a materialelor. Fisurile de oboseal sunt studiate n funcie de lungime, form, orientare, viteza de propagare, coalescena sau interferena lor. Deteriorarea prin oboseal este corelat cu lungimea fisurilor, iar rata de acumulare a deteriorrilor - cu viteza de cretere a fisurilor. Rezistena la oboseal i durata de via la oboseal nu mai sunt definite de un singur parametru - o tensiune, ci i de o lungime - distana la cea mai puternic barier ntr-un sistem microstructural (K.J. Miller - 1986). Faza de iniiere a fisurii nu mai este privit ca o perioad de nucleaie, ci ca o perioad n care fisura se poate propaga cu vitez descresctoare pn la oprire, nainte de a se dezvolta ntr-o fisur dominant. Se admite c defecte de ordinul a 1-2 m exist n orice pies, deci fisura fatal i zona deformat plastic corespunztoare sunt generate simultan, nc din primul ciclu de ncrcare. n figura 18.3 se prezint comparativ creterea fisurilor lungi i scurte. Structurile sudate conin defecte de dimensiuni mai mari de 0,5 mm, care se pot propaga la tensiuni de valori relativ mici. O fisur de 1 mm (lung) poate crete
192
avnd la vrf o zon deformat plastic relativ mic, deci poate fi analizat cu metodele MREL. Dac fora ciclic aplicat este redus de la F3 la F4, atunci fisura nu mai crete, deci se atinge pragul de nepropagare a fisurii de oboseal, care reprezint o limit de oboseal. n cazul unei piese lustruite, cu fisuri superficiale mici, este necesar o for ciclic F1 mult mai mare pentru a produce propagarea fisurilor. Zona plastic de la vrful fisurii este relativ mare i trebuie aplicat analiza cu MREP. Dac fora este redus de la F1 la F2 , se atinge un prag limit care face ca fisura s nu mai creasc.
Fig. 18.3 La solicitarea cu F1 fisura de oboseal poate crete n interiorul unui singur grunte de diametru d, orientat favorabil, o fraciune relativ mare X a duratei de via. Aceast faz a fost considerat drept "iniierea" fisurii. Ea este determinat de microstructur, deci de incluziuni, de precipitate, de dimensiunea grunilor etc.
18.2 Metodologii de calcul la oboseal

n prezent exist trei metodologii diferite de calcul la oboseal, crora le corespund trei "teorii" distincte de abordare a problemei.
18.2.1 Metoda N
Metoda bazat pe analiza tensiunilor este utilizat pentru calculul la durabilitate nelimitat. Datele experimentale primare se prezint sub form de
193
diagrame de durabilitate, n coordonate "tensiunea maxim - numrul de cicluri pn la rupere" (curba lui Whler). Cedarea este definit de separarea total n dou pri a epruvetei ncercate. Metoda N este aplicabil pieselor fr fisuri, de forme asemntoare epruvetelor (ncercate la ncovoiere rotativ) i avnd dimensiuni comparabile, fabricate deobicei din oel sau metale feroase. Exist o experien ndelungat n aplicarea metodei, bazat pe proprieti specifice pentru care s-au publicat valori determinate experimental n manuale i monografii [17, 19, 32].
18.2.2 Metoda N
Metoda bazat pe analiza deformaiilor specifice este utilizat pentru calculul la durabilitate limitat. Ea este aplicabil pieselor fr fisuri iniiale, solicitate n regim elasto-plastic, fabricate deobicei din oel forjat sau materiale fr defecte. Datele experimentale primare se prezint sub form de diagrame la durabilitate mic, n coordonate "deformaie specific ciclic - numr de cicluri pn la cedare" (curba Coffin-Manson), determinate prin ncercri de amplitudine constant, pe epruvete solicitate axial. Cedarea este definit n mod diferit, prin apariia unei fisuri vizibile, prin variaii brute ale sarcinii aplicate sau ale rigiditii dinamice a epruvetei, care definesc ceea ce s-a considerat a fi perioada de "iniiere" a fisurilor de oboseal.
18.2.3 Metoda tolerrii defectelor

Metoda bazat pe analiza propagrii fisurilor este aplicabil pieselor cu fisuri iniiale (deobicei structuri sudate sau nituite). n acest caz, singularitatea tensiunilor la vrful fisurii impune utilizarea unor mrimi din Mecanica ruperii. Datele experimentale primare se prezint sub form de diagrame "viteza de propagare a fisurii - variaia factorului de intensitate a tensiunii" trasate n coordonate logaritmice. Metoda permite calculul duratei de extindere a unei fisuri, de la o dimensiune iniial detectabil prin metode de control nedistructiv, la o dimensiune final, care conine un factor de siguran fa de valoarea critic. Aplicarea metodei implic inspectarea periodic a structurii i acceptarea existenei fisurilor iniiale, excluznd perioada de "iniiere". Piesele i componentele solicitate la oboseal pot fi mprite n dou categorii: a) piese care nu pot fi lsate s funcioneze cu fisuri (arbori i piese vitale de maini) i la care majoritatea duratei de via este consumat pentru iniierea macrofisurilor i care sunt analizate prin metodele N i N pentru determinarea duratei de via sigure; i b) piese care pot funciona i dup ce au
194
aprut fisuri, care consum o parte neglijabil a duratei de via pentru a iniia fisuri i care sunt analizate cu metodele Mecanicii ruperii. Grania ntre cele dou grupe este greu de stabilit. Se apreciaz c la piese avnd factorul teoretic de concentrare a tensiunilor elastice K t < 4 , "iniierea" consum cea mai mare parte din durata de via i metoda N este adecvat. Pentru valori mai mari ale lui K t se pot aplica metodele Mecanicii ruperii liniar elastice, cu controlul deteriorrilor.
18.3 Calculul la oboseal prin analiza tensiunilor

Metodele tradiionale de calcul la oboseal se bazeaz pe conceptul de limit de oboseal, proprietate determinat prin ncercri la amplitudine constant a tensiunilor. ncercrile de baz se fac pe epruvete lustruite i fr concentratori de tensiuni, determinnd limita de oboseal pentru diferite valori ale coeficientului de asimetrie al ciclurilor. Relund ncercrile pe epruvete cu alte dimensiuni, cu alte prelucrri sau tratamente ale suprafeei sau cu diferii concentratori, se determin influena acestor factori asupra rezistenei la oboseal. Calculul la durabilitate nelimitat se reduce la determinarea unui coeficient de siguran fa de starea de tensiuni care produce ruperea prin oboseal. Dac solicitrile se menin n domeniul elastic, se poate face i un calcul la durabilitate limitat.
18.3.1 Cicluri de solicitri variabile staionare

Fie arborele din figura 18.4, a meninut ncovoiat prin nclinarea lagrelor i antrenat n micare de rotaie cu vitez unghiular constant.
Fig. 18.4 Dac se urmrete variaia tensiunilor ntr-un punct din seciunea B-B (fig. 18.4, b), se observ c, atunci cnd acesta este n poziia 1, tensiunea de ncovoiere are valoarea minim min < 0 . Dup un sfert de rotaie, n punctul 2, = 0 , pentru ca n punctul 3 s aib valoarea maxim max > 0 . n punctul 4, pe axa
195
neutr, = 0 , dup care se revine n 1, la valoarea iniial. Solicitarea se repet apoi ciclic, la fiecare rotaie a arborelui, dup cum se arat n figura 18.4, c. n general, solicitrile variabile pot avea o evoluie n timp oarecare, determinist (care poate fi descris analitic printr-o funcie de timp) sau aleatoare (imprevizibil). Se vor considera n continuare numai solicitrile variabile periodice, de tipul celei reprezentate grafic n figura 18.5. Succesiunea valorilor tensiunii, pornind de la o valoare oarecare, pn se ajunge din nou la aceeai valoare, n acelai sens de variaie, formeaz un ciclu de solicitare variabil, de durat T.
Fig. 18.5 Deoarece, la metale, s-a constatat c frecvena solicitrii are o influen neglijabil asupra rezistenei la oboseal, ciclurile de solicitri variabile se definesc complet prin dou mrimi (fig. 18.5): tensiunea maxim max i tensiunea minim min , sau tensiunea medie m i amplitudinea tensiunii a . ntre acestea se stabilesc relaiile
m = ( max + min ) / 2 ,
sau
a = ( max min ) / 2 , min = m a .
(18.1) (18.2)
max = m + a ,
La solicitri de amplitudine variabil se definete variaia tensiunii
= max min .
(18.3)
Raportul ntre valorile algebrice ale tensiunii minime i celei maxime este coeficientul de asimetrie al ciclului
R = min max .
(18.4)
Rezult
a = max
1 R , 2
m = max
1+ R . 2
(18.5)
Mrimi similare se definesc i atunci cnd solicitarea este reprezentat prin deformaii specifice.
196
Se disting cicluri alternante (fig. 18.6, a), la care max i min au semne diferite (R < 0 ) i cicluri oscilante (fig. 18.6, b), la care max i min au acelai semn (R > 0 ) .
Fig. 18.6 n calcule se utilizeaz frecvent dou cazuri particulare : ciclurile alternant simetrice (fig. 18.6, c) la care max = min , m = 0 (R = 1) i ciclurile pulsante (fig. 18.6, d) la care min = 0 sau max = 0 (R = 0 sau R = ). Solicitarea static poate fi considerat un caz limit pentru care max = min , a = 0 (R = +1) (fig. 18.6, e).
18.3.2 Limita de oboseal. Curba lui Whler

n metodele tradiionale de calcul la oboseal, limita de oboseal s-a numit impropriu rezisten la oboseal, urmrind utilizarea unui singur parametru care s defineasc ruperea, la fel ca la ncercri cu sarcini monotone. Limita de oboseal este cea mai mare valoare a tensiunii maxime max a ciclurilor de solicitri variabile cu acelai coeficient de asimetrie care, acionnd timp nelimitat asupra unei piese, nu produce ruperea prin oboseal. Aceast caracteristic mecanic se noteaz R , unde R este coeficientul de asimetrie al ciclului. Astfel, limita de oboseal la cicluri alternant simetrice se noteaz 1 sau 1 , la cicluri pulsante se noteaz o sau o , iar rezistena la rupere static devine + 1 sau +1 . Experiena arat c 1 < o < +1 , deci solicitarea prin cicluri alternant simetrice este cea mai sever.
197
ntre valorile limitelor de oboseal i rezistenelor la rupere statice (monotone) ale oelurilor s-au stabilit urmtoarele relaii empirice:
1 = (0,4.....0,5) r , 1 = (0 ,55.....0 ,58) 1 ,
o = (1,5.....1,6) 1 , o = (1,8.....2,0) 1 .
Determinarea experimental a limitei de oboseal a metalelor (conform STAS 5878-77) se face prin ncercarea la ncovoiere rotativ, pe o main de ncercat la oboseal (de tip R. Moore), a crei schem de principiu este prezentat n figura 18.7 (o variant). Prin aceast ncercare deobicei se determin 1 .
Fig. 18.7
max
Se ncearc cel puin 6 epruvete. Prima epruvet se ncarc astfel nct = 1 < r . Se constat c ruperea apare dup N1 cicluri de solicitare. Pe o
diagram (fig. 18.8) n coordonate max N , se marcheaz punctul 1, de coordonate 1 , N1 .
2 = 1 (30....60 ) N mm 2 i se rupe dup N 2 > N 1 cicluri de solicitare. Se

marcheaz punctul 2 pe diagrama din figura 18.8. n continuare, pentru fiecare epruvet ncercat la un ciclu cu acelai coeficient de asimetrie dar cu tensiunea maxim mai mic, se noteaz punctul corespunztor pe diagrama max N . Intervalele ntre trepte se aleg apoi mai mici, de 10...20 N mm 2 . Se constat c pe msura micorrii lui max , numrul de cicluri pn la rupere N crete. La unele metale, ncepnd cu o anumit epruvet, deci pentru o valoare dat a lui max , ruperea nu se mai produce, epruveta rezistnd practic un numr nelimitat de cicluri de solicitare. Aceast valoare definete limita de oboseal R a materialului (unde R este coeficientul de asimetrie).
La oeluri, a doua epruvet se ncarc la o tensiune maxim
198
Curba trasat prin punctele marcate n diagrama din figura 18.8 se numete curba lui Whler sau diagrama durabilitii N la amplitudine constant. n general, aceasta are o asimptot orizontal, avnd ca ordonat limita de oboseal.
Fig. 18.8 Exist ns materiale la care epruvetele nu se rup. n acest caz, ncercrile se limiteaz la un numr de cicluri N D , numit durabilitate la oboseal care este
N D = 2 10 6 ...2 10 7 pentru oeluri i N D = 2 10 7 ...2 10 8 pentru aliaje uoare.

Curba este util i pentru determinarea durabilitii N a materialului la un anumit nivel al tensiunilor, exprimat prin numrul ciclurilor de solicitare pn la rupere. Tensiunea maxim a ciclurilor de solicitare care produce ruperea dup N cicluri N se numete rezistena la durabilitate limitat (STAS 6488-92). Reprezentnd curba lui Whler n coordonate semi-logaritmice, pentru majoritatea metalelor se obine o linie dreapt, de ecuaie = c + b log N , deci comportarea materialului poate fi descris de o ecuaie de forma
= aNb ,
(18.6)
unde a i b sunt constante de material, iar n cazul ncercrilor la cicluri alternant simetrice, = a . Constanta b se mai numete exponentul lui Basquin. Ecuaia (18.6) se mai scrie sub forma
a = f (2 N ) b ,
(18.7)
~ unde f este coeficientul rezistenei la oboseal.. n general, f f B > r , ~ unde f B este rezistena la rupere real calculat cu corecia Bridgman (4.21). De notat c n ecuaia (18.6) este de fapt o tensiune nominal, care de multe ori se noteaz S, pentru a arta c nu este tensiunea real, ci una convenional. La epruvete solicitate la ncovoiere, este de fapt tensiunea maxim la suprafa, spre deosebire de ncercrile la ntindere-compresiune, unde
199
tensiunile sunt uniform distribuite pe seciune. Diagrama N la ncovoiere difer de cea obinut prin ncercri la ntindere-compresiune. Pentru determinri mai precise, la fiecare valoare a tensiunii maxime se ncearc mai multe epruvete, curba fiind trasat prin punctele cu o anumit probabilitate de rupere. Aceasta complic ncercrile la oboseal, durata lor crescnd considerabil, ceea ce a determinat elaborarea unor metode rapide de ncercare, cu sarcin progresiv aplicat unei singure epruvete. Cele mai cunoscute sunt metoda Prot i metoda Locati [13].
18.3.3 Diagramele ciclurilor limit

Pentru o anumit solicitare (ntindere, ncovoiere, rsucire) limita de oboseal a unui material variaz cu coeficientul de asimetrie R. Reprezentarea grafic a acestei dependene se face prin diagrame ale ciclurilor limit (n trecut denumite i diagrame ale rezistenelor la oboseal [13]). Diagrama Haigh (fig. 18.9, a) se traseaz n coordonate a m . Coordonatele unui punct m M i a M caracterizeaz complet ciclul de solicitare variabil reprezentat prin punctul M. Se poate exprima panta liniei OM n funcie de coeficientul de asimetrie: a M max M min M 1 R tg = = = . m M max M + min M 1 + R Se observ c toate punctele de pe o dreapt care trece prin origine definesc cicluri de solicitare cu acelai coeficient de asimetrie (P. B. Haigh, 1917).
a Fig. 18.9
Suma coordonatelor punctului M reprezint tensiunea maxim a ciclului
max M = m M + a M .
(18.8)
200
Parcurgnd dreapta OM, pe msura ndeprtrii de origine, tensiunea max crete, astfel c n punctul L devine egal cu limita de oboseal a materialului, corespunztoare valorii R a coeficientului de asimetrie
max L = m L + a L = R .
(18.9)
Pe o alt dreapt care trece prin origine, de nclinare mai mare > , pe care se nscriu punctele ce reprezint cicluri cu coeficientul de asimetrie R < R , se gsete punctul L , suma coordonatelor cruia este limita de oboseal R . Locul geometric al punctelor L este diagrama ciclurilor limit. Orice punct M, situat n interiorul suprafeei delimitate de diagram i axele de coordonate, definete un ciclu de solicitri variabile care nu duce la rupere prin oboseal. Punctele N situate n afara acestei suprafee reprezint cicluri care duc la rupere prin oboseal. Punctele L de pe curb reprezint cicluri limit. Diagrama intersecteaz axa vertical n punctul de ordonat
1 ,
ntruct punctele de pe aceast ax au coeficientul de asimetrie R = 1 . Axa orizontal este intersectat n punctul de abscis r , punctele de pe aceast ax avnd R = +1 , corespunznd solicitrii statice. n cazul metalelor ductile, se urmrete ca tensiunea max s nu depeasc limita de curgere c . Pentru aceasta, se nlocuiete partea din dreapta a diagramei ciclurilor limit (fig. 18.9, b) cu linia nclinat la 45 o care intersecteaz axa orizontal n punctul de abscis c . Toate punctele de pe aceast dreapt au max = m + a = c . n vederea calculrii coeficientului de siguran la oboseal, se recurge la schematizarea prin linii drepte a diagramei ciclurilor limit.
a Fig. 18.10
n schematizarea lui C. R. Soderberg (1930), diagrama ciclurilor limit este o linie dreapt (fig. 18.10, a), de ecuaie
201
a m + = 1. 1 c
(18.10)
La materiale fragile se utilizez schematizarea lui J. Goodman (1899) modificat, care nlocuiete n ecuaia (18.10) pe c prin rezistena la rupere r . n schematizarea lui S. V. Serensen (1949), diagrama ciclurilor limit este nlocuit prin dou linii drepte (fig. 18.10, b). nti se definete punctul C, cu m = a = o 2 , corespunztor ciclului pulsant limit. Se traseaz apoi dreapta BC i dreapta DE care corespunde unei valori max = c . Deoarece punctele C i D sunt foarte apropiate, se poate utiliza schematizarea cu o linie frnt BCE. n unele lucrri s-a mai utilizat schematizarea prin o parabol de ecuaie
a m =1 + 1 r
2
propus de W. Gerber (1874).
18.3.4 Diagrame de durabilitate constant

Dac dependena ntre amplitudinea tensiunii i tensiunea medie se reprezint grafic pentru diferite valori ale durabilitii N, se obin diagrame cu mai multe curbe (fig. 18.11) numite diagrame de durabilitate constant. Ordonatele punctelor de intersecie cu axa vertical, reprezentnd amplitudinea tensiunii la o tensiune medie nul, pentru epruveta fr concentrator, se noteaz a r .
Fig. 18.11
202
S-a cutat o reprezentare care s nu depind de durabilitate. Astfel s-a constatat c diagramele amplitudine - tensiune medie normalizate, n care se reprezint raportul a a r n funcie de m , trasate pentru diferite durabiliti N, se suprapun, deci pot fi reprezentate printr-o singur curb, asemntoare diagramei ciclurilor limit (fig. 18.12). Curba respectiv a fost schematizat apoi printr-o linie dreapt de ecuaie
a m + = 1, ar r
(18.11)
numit drepta lui Goodman. S-a observat c aceast linie descrie comportarea materialelor cu ductilitate redus, cum sunt oelurile cu rezisten ridicat.
Fig. 18.12 La oelurile ductile, datele experimentale pot fi aproximate mai bine dac n ecuaia (8.11) se nlocuiete r cu rezistena la rupere real la solicitri ciclice f obinut din curba N pe epruvete fr concentrator solicitate axial cu cicluri alternant simetrice. Astfel J. Morrow (1968) a propus ecuaia a m + = 1. a r f (18.11, a)
Pentru aliaje de aluminiu, se utilizeaz ecuaia propus de Smith, Watson i Topper (1970) a r = max a , (18.12) sau, utiliznd prima relaie (18.5),
a r = max
1 R , 2
(18.12, a)
valabil pentru max > 0 , care are avantajul c nu conine nici o constant de material.
203
18.3.5 Factori care influeneaz rezistena la oboseal

Limita de oboseal a pieselor de maini depinde de o serie de factori, dintre care o parte intervin n calculul la oboseal.
18.3.5.1 Concentrarea tensiunilor
Variaia brusc a seciunii transversale a unei bare, sub forma unor guri, canale de pan, crestturi, filete, determin o cretere local a tensiunilor produse de solicitri statice. Acestea depesc valoarea nominal calculat neglijnd neregularitile de form, denumite concentratori de tensiuni. Efectul concentrrii tensiunilor este luat n consideraie n special la materiale fragile, solicitate static i la materiale ductile, solicitate dinamic. Atingerea limitei de curgere la materiale ductile reduce considerabil efectul concentratorilor n cazul solicitrii statice. O pies cu concentrator are o limit de oboseal inferioar limitei de oboseal a piesei similare fr concentrator.
Fig. 18.13
Fig. 18.14
Coeficientul efectiv de concentrare la oboseal K f , corespunztor unui ciclu alternant simetric, se definete ca raportul dintre limita de oboseal concentrator de tensiuni, cu aceeai seciune transversal i din acelai material
Kf =
1
unei epruvete fr concentrator i limita de oboseal ( 1 ) k a unei epruvete cu

1
(
1)k
(18.13)
ntruct un ciclu asimetric se poate obine prin suprapunerea unui ciclu simetric, de amplitudine a , peste o solicitare static, de valoare m , coeficientul K f se aplic numai prii variabile a ciclului.
204
n figura 18.13 s-au reprezentat valorile lui K f pentru arbori din oel, cu variaie brusc a diametrului i cu racordare, solicitai la ncovoiere. Coeficientul K f este cu att mai mare cu ct raza de racordare r este mai mic i rezistena la rupere r a oelului este mai mare. n figura 18.14 s-au reprezentat valorile coeficientului K f pentru arbori din oel solicitai la rsucire.
18.3.5.2 Dimensiunile piesei
Limita de oboseal a unei piese scade cu creterea dimensiunilor seciunii transversale.
Fig. 18.15 Coeficientul dimensional se definete prin raportul ntre limita de oboseal, de exemplu la ncovoiere 1 d a unei epruvete cu diametrul d i limita de oboseal
1 d o
a unei epruvete tip, cu diametrul d o = 10 mm (ambele

( 1 ) d ( 1 ) d o
epruvete fr concentrator de tensiuni), adic
(18.14)
n cazul cnd cele dou epruvete au concentrator de tensiuni, factorul dimensional are expresia ( 1k ) d . (18.14, a) k = ( 1k ) d o n diagrama din figura 18.15 sunt redate valorile coeficienilor i k pentru solicitarea de ncovoiere cu R = 1 , n funcie de material, la diferite valori ale diametrului d al epruvetei. Curba 1 este pentru oel carbon fr concentratori de tensiuni, curba 2 - pentru oel aliat fr concentratori i pentru oel carbon cu
205
concentratori moderai K f = 1,8.....2 ,0 , curba 3 - pentru oel aliat cu concentratori moderai i curba 4 - pentru oel aliat cu concentratori puternici. Se observ c i k sunt coeficieni subunitari, care scad cu creterea diametrului, mai pronunat la oeluri cu rezisten mare i cu concentratori de tensiuni.
18.3.5.3 Starea suprafeei piesei
Un alt factor important care influeneaz limita de oboseal este starea suprafeei piesei. Astfel, prezena zgrieturilor, existena crustei de turnare, forjare sau laminare, aciunea agenilor corozivi, tratamentele termice incorecte sunt factori cu efect nefavorabil asupra rezistenei la oboseal.
Fig. 18.16 Coeficientul de stare a suprafeei se definete prin raportul ntre limita de oboseal a unei epruvete care are o prelucrare oarecare 1
)p
i limita de
oboseal a unei epruvete cu aceleai dimensiuni, dar cu suprafaa lustruit
( 1 ) p
1
(18.15)
n figura 18.16 se dau valorile lui pentru piese din oel solicitate la ncovoiere cu R = 1 . Linia 1 este pentru o suprafa lustruit, curba 2 - pentru o suprafa rectificat fin, curba 3 - pentru o suprafa rectificat semifin, curba 4 pentru o suprafa finisat cu o scul achietoare, curba 5 - pentru o suprafa degroat, curba 6 - pentru o suprafa cu crust de laminare, curba 7 - pentru o suprafa supus coroziunii n ap dulce i curba 8 - pentru o suprafa supus coroziunii n ap srat.
206
Se poate observa c o cretere substanial a limitei de oboseal a unei piese se poate obine prin anumite tratamente superficiale prin care se mbuntete calitatea suprafeei: ecruisarea cu jet de alice, rularea cu role, clirea superficial, cementarea, nitrurarea, alitarea, prin care se realizeaz coeficieni >1. Din cele prezentate mai sus rezult utilitatea diagramelor de tipul celor prezentate n figurile 18.13-18.16. De obicei se cunoate limita de oboseal a materialului, determinat prin ncercarea la oboseal pe epruveta lustruit, fr concentrator i cu anumite dimensiuni. Limita de oboseal a unei piese, care difer de epruveta tip ca dimensiuni i stare a suprafeei, avnd i concentratori de tensiuni, se determin cu formula
( R ) piesa
( R )epruveta , Kf
(18.16)
care se deduce uor din relaiile (18.13)-(18.15). Valorile coeficienilor K f , i
sunt date n literatura tehnic [3, 17, 19, 20, 32, 56].
Limita de oboseal a metalelor scade cu creterea temperaturii i n prezena agenilor corozivi. Ea difer n funcie de felul solicitrii: ncovoiere, ntindere sau rsucire, fiind influenat defavorabil de existena suprasolicitrilor. De interes practic la rotorii turbinelor de joas presiune este oboseala prin fretting. Deteriorarea numit coroziune prin fretting apare frecvent la suprafeele corpurilor n contact direct, supuse la presiune normal i micare oscilant relativ de mic amplitudine. Cnd corpurile respective sunt supuse simultan i la solicitri periodice, rezistena la oboseal descrete considerabil i acest fenomen este numit oboseal prin fretting.
18.3.6 Coeficientul de siguran la durabilitate nelimitat

La solicitri statice, coeficientul de siguran se definete ca raport ntre tensiunea corespunztoare unei stri limit - de exemplu curgerea, i tensiunea maxim admis cu o anumit siguran
c=
c . max
Pentru definirea coeficientului de siguran la solicitri variabile prin ciclul reprezentat de punctul M (fig. 18.17) este necesar s se precizeze ciclul limit L cu care trebuie comparat ciclul M, astfel nct s existe o anumit siguran definit prin coeficientul c.
207
Astfel, se poate alege punctul L 1 , care are aceeai tensiune medie ca i punctul M, punctul L 2 , care are aceeai tensiune minim, punctul L 3 , care are aceeai amplitudine a tensiunii a , sau punctul L , care are acelai coeficient de asimetrie R.
Fig. 18.17 n ultimul caz, coeficientul de siguran se definete ca raport ntre tensiunea maxim a ciclului limit max L = R i tensiunea maxim a ciclului considerat max M :
c=
max L max M
mL +aL mM + aM
(18.17)
Valoarea lui c calculat cu formula (18.17) se compar cu valorile recomandate n norme sau standarde. Dac din verificare rezult un coeficient de siguran inferior valorii prescrise, se modific forma concentratorilor de tensiuni sau calitatea suprafeei, dimensiunile sau materialul piesei, pn se ajunge la rezultatul dorit.
18.3.6.1 Metoda Soderberg
n cazul schematizrii lui Soderberg, diagrama ciclurilor limit este o linie dreapt (fig. 18.18). Aceasta reprezint locul geometric al punctelor ce corespund unor cicluri de solicitare cu coeficientul de siguran c = 1 . Fie un ciclu reprezentat prin punctul M ales astfel nct
max M =
max L
c
R
c
208
unde c este coeficientul de siguran fa de limita de oboseal. Dreapta B C , paralel cu BC, este locul geometric al punctelor care definesc cicluri de solicitare pentru care coeficientul de siguran la oboseal are valoarea c.
Fig. 18.18 ntr-adevr, din asemnarea triunghiurilor OMN i OLK, rezult
OK m L LK a L OK + KL max L = = = = = =c, ON m M MN a M ON + NM max M

deci
OB =
1
c
OC =
c
c
Ecuaia dreptei B C se scrie
1 c
Rezult
m =1. c c
c=
a m + 1 c
(18.18)
unde 1 este limita de oboseal (la cicluri alternant simetrice) a piesei. Dac se noteaz 1 limita de oboseal a epruvetei tip (conform STAS 6488-92), atunci utiliznd relaia (18.16) se obine formula coeficientului de siguran la solicitri prin cicluri nesimetrice pentru piesa real
209
c =
1 K f a
+ m c
(18.19)
n cazul materialelor fragile, n formula (18.19) se nlocuiete c prin r , ceea ce corespunde diagramei lui J. Goodman (1899). Dac solicitarea se face prin cicluri simetrice, atunci m = 0 i relaia (18.19) devine
c =
Kf
(18.20)
Pentru solicitri la rsucire, n relaiile (18.19) i (18.20) se nlocuiete simbolul prin simbolul . Relaia (18.19) confirm observaiile privind influena tensiunii medii asupra limitei de oboseal. Astfel, la epruvete fr concentrator s-a observat c pentru o durabilitate dat, amplitudinea admisibil a tensiunii alternante scade cnd tensiunea medie este de ntindere, i crete ntr-o msur mai mic atunci cnd tensiunea medie este de compresiune. Aceasta se regsete n aplicaiile practice, n care ecruisarea cu jet de alice sau rularea cu role sunt utilizate pentru a produce deliberat tensiuni medii de compresiune la suprafaa pieselor i a crete astfel limita de oboseal.
18.3.6.2 Metoda Serensen
Dac se cunoate o , atunci se poate efectua un calcul mai precis, utiliznd schematizarea lui Serensen, care nlocuiete diagrama real a ciclurilor limit prin linia frnt BDE (fig. 18.19). Deoarece linia DE are o nclinare de aproximativ 45 o , pentru ciclurile reprezentate prin puncte situate n triunghiul ODE (0 R 1) , coeficientul de siguran se calculeaz fa de limita de curgere a materialului
cc =
c c = . max m + a
(18.21)
Pentru ciclurile reprezentate de puncte situate n triunghiul OBD ( 1 R 0 ) , se consider un punct curent M prin care se duce dreapta B D , paralel cu BD. Aceasta reprezint locul geometric al ciclurilor cu coeficient de siguran constant c, ceea ce permite definirea coordonatelor punctelor B i D (fig. 18.19).
210
Fig. 18.19 Se scrie ecuaia dreptei B D , cunoscnd panta dreptei i coordonatele punctului D
1
c
o
2c
2c m o , o 2c 2c
(18.22)
Rezolvnd ecuaia (18.22) n raport cu c, se obine
c=
a +
Dac se noteaz
2
1 2 1 o o
o
(18.23)
=
relaia (18.23) devine
o
1
(18.24)
c=
a + m 1 1
(18.25)
Dac se face verificarea unei piese i 1 este limita de oboseal a epruvetei tip, atunci relaia (18.25) devine
c =
1 K f a
+ m 1
(18.26)
211
Pentru solicitri la rsucire, n relaia de mai sus se nlocuiete simbolul prin simbolul . Deoarece schematizarea lui Serensen este mai apropiat de curb real a ciclurilor limit dect schematizarea lui Soderberg, coeficientul de siguran calculat cu metoda lui Serensen are valori mai mari dect cel calculat cu metoda Soderberg. Pentru ciclul reprezentat prin punctul M n figura 18.20, c Soderberg < 1 , punctul fiind situat n afara triunghiului OBE. Pe de alt parte ns, cSerensen > 1 , punctul M fiind n interiorul patrulaterului OBDE.
Fig. 18.20
, deci a limitei de oboseal la cicluri pulsante o .
Pentru utilizarea relaiei (18.25) este necesar cunoaterea coeficientului
18.3.6.3 Coeficientul de siguran la solicitri combinate
n cazul solicitrilor combinate statice (v. Cap.11) , locul geometric al strilor care duc la atingerea limitei de curgere este reprezentat, n coordonate , printr-un arc de elips, ca n figura 18.21. Pentru solicitrile combinate, produse de sarcini variabile ciclice, s-a cutat stabilirea unei dependene similare ntre tensiunile tangeniale i cele normale. n figura 18.22 se prezint diagrama lui H. J. Gough i H. V. Pollard (1924) care, pentru ncovoiere i rsucire, prin cicluri simetrice n faz, au stabilit experimental o relaie de forma
aL 1
+ aL 1
= 1,
(18.27)
reprezentnd un sfert de elips. Curba intersecteaz axa orizontal n punctul de abscis 1 , corespunztor solicitrii simple la ncovoiere prin ciclu simetric, iar
212
axa vertical n punctul de ordonat 1 , corespunztor solicitrii simple la rsucire prin ciclu simetric.
Fig. 18.21
Fig. 18.22
Deoarece punctele de pe diagram reprezint cicluri limit, care produc ruperea prin oboseal dup un numr nelimitat de cicluri de solicitare, ele vor avea un coeficient de siguran c = 1 . Se construiete arcul de elips B MC , asemenea cu BLC, locul geometric al punctelor ce reprezint cicluri de solicitare combinat, cu coeficient de siguran c = const . Se constat c
KL OB OC OK OK + KL = = = = =c OC ON NM ON + NM OB
deci
aL a
aL a
aL a
2
=c.
(18.28)
Ecuaia (18.27) se mai poate scrie sub forma
1 a
unde se observ c rapoartele
a L a +
1 a
= 1,
(18.29)
1 a
= c ,
1 a
= c
(18.30)
213
sunt coeficienii de siguran la solicitrile simple de ncovoiere i rsucire prin cicluri simetrice. nlocuind (18.28) i (18.30) n (18.29) rezult
c2
2 c
c2
2 c
=1,
deci coeficientul de siguran la solicitri combinate (relaia se extinde i pentru solicitri prin cicluri asimetrice) este
c=
c c
2 2 c + c
(18.31)
formul valabil pentru materiale ductile. Pentru materiale fragile, coeficientul de siguran la oboseal se calculeaz din ecuaia
c2
2 c
( 1) +
c c
(2 ) + c 2
c
= 1,
n care
1 1
este raportul limitelor de oboseal la cicluri simetrice de ncovoiere i rsucire.

Exemplul 18.1
Un arbore de seciune circular, cu diametrul d = 40 mm , avnd suparafaa rectificat fin, este confecionat din oel OL50 cu 1 = 200 N mm 2 . S se calculeze coeficientul de siguran la oboseal, dac arborele este solicitat la ncovoiere de un moment care variaz ntre limitele 640 Nm . Rezolvare Pentru solicitarea prin ciclu alternant simetric se utilizeaz relaia (18.20). Se calculeaz d 3 40 3 Wy = = = 6,28 10 3 mm 3 , 32 32
max = a =
M max 640 10 3 = = 101,9 N mm 2 . 3 Wy 6,28 10
214
Pentru suprafaa rectificat fin i r = 500 N mm 2 , de pe curba 2 din figura 18.16 se obine = 0,97 . Din figura 18.15 se obine = 0,88 (curba 1 i d = 40 mm ). Se consider K f = 1 . Rezult coeficientul de siguran
c =
1
Kf
Exemplul 18.2
200 = 1,67 . 1 101,9 0 ,88 0 ,97
Arborele din figura 18.23 transmite o putere P = 343 kW la turaia

n = 5000 rot min , fiind fabricat din oel aliat cu r = 1200 N mm 2
2
1 = 600 N mm . Ce valoare are coeficientul de siguran pentru solicitarea la

rsucire cu un ciclu pulsant, dac suprafaa arborelui este rectificat? Se consider r = r 2 i 1 = 1 2 .
Fig. 18.23 Rezolvare Momentul de torsiune maxim este

Mt =
30 P 30 343 = = 6 ,55 kNm . n 500
n seciunea periculoas
Wp =
Rezult
d3
16
80 3
16
= 100,53 10 3 mm 3 .
max = 2 a = 2 m =
Mt 6,55 10 6 = = 65,15 N mm 2 . W p 100,53 10 3
215
Din figura 18.14, pentru r d = 10 80 = 0 ,125 i r = 1200 N mm 2 rezult K f = 1,25 . Din figura 18.15 se obine = 0,76 iar din figura 18.16,
= 0,93 .
Coeficientul de siguran este
c =
1 K f a
1
Exemplul 18.3
m r
1 = 2 ,03 . 1,25 65,15 65,15 + 0 ,76 0 ,93 300 600
O prghie de seciune circular, cu forma i dimensiunile din figura 18.24, este solicitat de o for F = 5 kN cu un ciclu pulsant. S se calculeze coeficientul de siguran global n seciunea 1-1, dac prghia este din oel carbon rectificat, cu
r = 800 N mm 2 ,
1 = 380 N mm 2 ,
c = 620 N mm 2
c = 500 N mm 2 i 1 = 280 N mm 2 .
Rezolvare n seciunea 1-1, pentru d = 60 mm , rezult
Wy =
i eforturile
d3
32
60 3
32
= 21,2 10 3 mm 3 , W p = 2 W y = 42,4 103 mm3
M t max = 200 F = 200 5000 = 10 6 Nmm , M i max = 300 F = 300 5000 = 1,5 10 6 Nmm .
Se obine
max =
M t max Wp
2
10 6 42,4 10
3
= 23,5 N mm 2 ,
a =m =
max
= 11,8 N mm 2 ,
max =
M i max Wy
1,5 10 6 21,2 10
3
= 70,75 N mm 2 ,
216
a =m =
Din figurile
max
2
= 35,4 N mm 2 .
18.13-18.16
se
calculeaz,
pentru
r d = 0,1
r = 800 N mm 2 :
K f = 1,3 , K f = 1,2 , = 0,8 i = 0,97 .
Fig. 18.24 Utiliznd relaia (18.19), se calculeaz
c =
1 K f a
1
c = 1 K f a
m c
1 = 4,69 , 35,4 35,4 1,3 + 0,8 0,97 380 620
1
c c
2 2 c + c
m c
1 = 11,26 1,2 11,8 11,8 + 0,8 0 ,97 280 500
apoi, coeficientul de siguran la solicitarea combinat
c=
4,69 11,26 4,69 2 + 11,26 2
= 4,33 .
18.3.7 Estimarea duratei de via

n cazul solicitrilor cu tensiuni peste limita de oboseal, dar care se menin n domeniul elastic, se face un calcul la durabilitate limitat, adic se calculeaz numrul de cicluri pn la rupere. Se presupune c se cunoate curba N pentru solicitarea prin cicluri alternant simetrice, avnd o ecuaie de forma (18.7).
217
Deoarece constantele f i b se msoar prin ncercri cu m = 0 , se poate nlocui amplitudinea tensiunii a prin a r , considerat ca o amplitudine echivalent, din punct de vedere al duratei de via, la o solicitare cu tensiunea medie diferit de zero. Ecuaia (18.7) devine
a r = f (2 N ) b .
Din ecuaia lui Morrow (18.11) se obine
(18.7, a)
ar =
deci
a , m 1 f
(18.11, a)
a = ( f m ) (2 N ) b .
(18.32)
Reprezentnd ecuaia (18.32) n coordonate logaritmice, rezult curbele pentru diverse valori ale tensiunii medii, care sunt linii drepte paralele. a N Din ecuaia (18.32) se calculeaz numrul de cicluri pn la rupere 1 a N= 2 f m
1b
(18.32, a)
Se observ c, pentru a ine cont de influena tensiunii medii la solicitri cu cicluri nesimetrice, se nlocuiete f prin f m n ecuaia (18.7, a), operaie denumit corecia lui Morrow. La aliajele de aluminiu, durata de via se calculeaz utiliznd parametrul Smith, Watson, Topper (SWT). Din ecuaiile (18.12) i (18.7) se obine
max a = f (2 N ) b ,
de unde se calculeaz numrul de cicluri pn la rupere din relaia 1 N= 2 sau, utiliznd prima relaie (18.5), 1 N= 2 max f 1 R 2
1 b
(18.33)
( m + a ) a
f
1 b
(18.33, a)
(18.33, b)
218
18.4 Caracteristici mecanice la ncrcri ciclice

Perfecionarea mainilor i metodelor de ncercare la oboseal a permis ncrcarea epruvetelor cu cicluri de deformaii specifice impuse i msurarea tensiunilor produse de acestea. Astfel a fost posibil studiul comportrii n regim elasto-plastic, tiut fiind faptul c oboseala este determinat n principal de deformaiile plastice. Solicitarea la ncovoiere a fost nlocuit cu solicitarea axial, care produce tensiuni uniforme n seciunea transversal a epruvetei. Datele experimentale reprezentate n coordonate logaritmice au fost aproximate prin linii drepte, stabilindu-se expresii analitice simple, convenabile din punct de vedere matematic, dar care nu se bazeaz pe principii fizice.
18.4.1 Efectul Bauschinger

Diagrama caracteristic la solicitri ciclice poate diferi de diagrama obinut la solicitri monotone (v. Cap. 4). Fenomenul a fost observat de J. Bauschinger (1887) i este ilustrat n figura 18.25. La un metal care are aceleai proprieti la ntindere i compresiune, solicitarea axial a unei epruvete peste limita de curgere are ca efect reducerea limitei de curgere la solicitarea de semn contrar.
Fig. 18.25 Dac epruveta este solicitat nti la ntindere, pn la o tensiune max mai mare ca limita de curgere c , atunci prin solicitarea ulterioar la compresiune, curgerea apare la o tensiune ( c ) inferioar ca mrime limitei de curgere ( c ) . Invers, dac epruveta este solicitat nti la compresiune pn la o tensiune
219
astfel c c > c . Prin solicitarea ulterioar la ntindere, limita de curgere apare la o tensiune c < c .
( c )
18.4.2 Bucla de histerezis

n coordonate , rspunsul unui material solicitat inelastic la un ciclu complet de ntindere-compresiune are forma unei bucle de histerezis (fig. 18.26).
Fig. 18.26 Limea total a curbei este - variaia deformaiei specifice totale. nlimea total a curbei este - variia tensiunii totale. Acestea pot fi exprimate n funcie de amplitudini
a =
a =
(18.34)
unde a este amplitudinea deformaiei specifice ciclice, iar a este amplitudinea tensiunii ciclice. Variaia deformaiei specifice totale este egal cu suma variaiilor deformaiilor specifice elastice i plastice
= e + p ,
sau, n funcie de amplitudini i utiliznd legea lui Hooke e = E
(18.35)
2E
p
2
(18.36)
220
Aria buclei de histerezis este egal cu energia de deformaie specific disipat ntr-un ciclu de solicitare. Ea reprezint o msur a lucrului mecanic de deformare plastic efectuat asupra materialului.
18.4.3 Ecruisarea i nmuierea ciclic

Solicitarea ciclic modific buclele succesive de histerezis la majoritatea metalelor. n funcie de aceste modificri exist: a) materiale cu ecruisare ciclic, b) materiale cu nmuiere ciclic, c) materiale ciclic stabile i d) materiale cu comportare mixt (cu ecruisare sau nmuiere, n funcie de mrimea deformaiilor specifice).
Fig. 18.27 Dac un material cu ecruisare ciclic este ncrcat cu cicluri alternantsimetrice de amplitudine constant a deformaiei specifice (fig. 18.27, a), la nceput tensiunile corespunztoare cresc (fig. 18.27, b). Punctele de ntoarcere ale buclelor succesive de histerezis, unde se schimb semnul solicitrii, au ordonate cresctoare (fig. 18.27, c).
Fig. 18.28 La un material cu nmuiere ciclic ncrcat cu cicluri alternant-simetrice de amplitudine constant a deformaiei specifice (fig. 18.28, a), tensiunile
221
corespunztoare scad (fig. 18.28, b), iar punctele de ntoarcere ale buclelor succesive de histerezis au ordonate descresctoare (fig. 18.28, c). Aceast comportare tranzitorie depinde de starea iniial a materialului. Astfel, la un aliaj de cupru, dup o recoacere de revenire s-a obinut comportarea cu ecruisare din figura 18.29, a, i dup o recoacere parial, comportarea mixt din figura 18.29, b.
Fig. 18.29 n general, s-a observat c raportul ntre rezistena la rupere i limita de curgere ale materialului poate fi utilizat pentru predicia comportrii tranzitorii (R. W. Smith et al - 1963). Astfel, dac r c > 1,4 materialul este posibil s se ecruiseze ciclic, iar dac r c < 1,2 materialul se poate nmuia ciclic. Dup un anumit numr de cicluri apare un fenomen de saturare, variaiile de tensiune de la un ciclu de solicitare la altul devin neglijabile, bucla de histerezis se stabilizeaz iar materialul devine ciclic stabil. Deoarece se apreciaz c stabilizarea apare dup 20-40% din numrul de cicluri care produc cedarea, proprietile de oboseal se determin la 50% din durabilitatea estimat.
18.4.4 Diagrama caracteristic - ciclic

Unind punctele de ntoarcere ale buclelor de histerezis stabilizate, obinute la diferite niveluri ale solicitrii ciclice, se obine diagrama caracteristic - ciclic (fig. 18.30). Se pot folosi mai multe epruvete identice, ncrcnd fiecare epruvet cu cicluri alternant simetrice de amplitudine constant a deformaiei specifice,
222
suprapunnd apoi buclele de histerezis stabile i unind punctele de ntoarcere
(fig. 18.31).
Fig. 18.30 Un procedeu mai rapid se bazeaz pe ncercarea la deformaie incremental. O singur epruvet este ncercat la o serie de blocuri coninnd cicluri de amplitudine cresctoare i descresctoare a amplitudinii deformaiei specifice. Dup un numr de blocuri de solicitare materialul se stabilizeaz. Dac epruveta este solicitat apoi pn la rupere, curba "tensiune - deformaie specific" este aproape identic cu cea obinut unind punctele de ntoarcere ale buclelor de histerezis.
Fig. 18.31 Diagrama caracteristic la ncrcri ciclice difer de diagrama caracteristic la ncrcri monotone (fig. 4.8), dup cum se arat n figura 18.32
223
pentru: a) material cu ecruisare ciclic, b) material cu nmuiere ciclic, c) material cu comportare mixt. S-a notat C - curba ciclic, M - curba monoton.
b Fig. 18.32
18.4.5 Ipoteza lui Massing

Cunoscnd curba ciclic, se poate construi bucla de histerezis stabilizat pentru un material cu comportare simetric la ntindere i compresiune.
Fig. 18.33 Conform ipotezei lui G. Massing (1926), bucla de histerezis stabilizat se poate obine dublnd diagrama ciclic (fig. 18.33). Astfel, dublnd valorile tensiunii i deformaiei specifice corespunztoare punctului A de pe curba ciclic (fig. 18.33, a) se obine punctul B de pe bucla de histerezis (fig. 18.33, b). n figura 18.33, c se prezint bucla de histerezis pentru o ncrcare cu ciclu alternant
224
simetric. De notat poziia punctului O pe curbele de histerezis din figurile 18.32, b i c, n care arcele OB sunt identice.
18.4.6 Relaia tensiuni - deformaii specifice plastice

Ca i n cazul curbei caracteristice monotone, o diagram a tensiunii reale ciclice stabilizate, la ciclu alternant simetric, n funcie de deformaia specific plastic real, reprezentat n coordonate logaritmice, poate fi aproximat printr-o linie dreapt. Similar relaiei (4.19) stabilite pentru ncrcri monotone, la ncrcri ciclice se stabilete relaia
= K ( p ) n ,
sau
1
(18.37)
n (18.38) , K n care K este modulul de ecruisare ciclic, n este exponentul de ecruisare ciclic (conform STAS 6488-92), este amplitudinea tensiunii ciclice stabile iar p este amplitudinea deformaiei specifice plastice ciclice stabile.
p =
Relaia (4.20), valabil pentru ncrcri monotone, devine + n E K avnd forma ecuaiei Ramberg-Osgood (Cap.4).
(18.39)
Ecuaia diagramei caracteristice la solicitri ciclice (18.39) se mai poate scrie sub forma 1 n , = + f f E unde f este ductilitatea la rupere la solicitri ciclice denumit coeficientul ductilitii la oboseal iar f este rezistena real la rupere la solicitri ciclice denumit coeficientul rezistenei la oboseal (v. 18.5.1). Valori numerice pentru cteva metale sunt date n Anexa 8.
18.4.7 Ecuaia buclei de histerezis

Ecuaia buclei de histerezis se obine din ecuaia (18.39) utiliznd ipoteza lui Massing, deci scriind relaiile ntre coordonatele celor dou curbe
= 2 ,
= 2 .
225
nlocuind =
i =
n relaia (18.39) se obine
2
sau, nmulind cu 2,
+ 2E 2 K
1 n
(18.40)
= + 2 2K E (18.40, a)
Exemplul 18.4
1 n .
O epruvet din oel, cu urmtoarele proprieti ciclice K' = 1204 MPa , n' = 0,202 i E = 207 GPa , este solicitat la un ciclu alternant simetric, cu = 0,04 . Se cere s se deseneze diagrama caracteristic ciclic i bucla de histerezis stabilizat. Rezolvare n figura 18.34, a se prezint istoria solicitrii. Se presupune c n timpul deformrii iniiale de la zero pn n punctul 1, de amplitudine maxim a deformaiei specifice, rspunsul materialului urmeaz diagrama caracteristic ciclic, de ecuaie (18.39). Pentru o deformaie specific maxim 2 = 0 ,02 se obine ecuaia 1 1 0 ,202 1 = 207000 0 ,02 1204 de unde rezult
1 = 531,5 MPa .
n continuare, se presupune c rspunsul materialului este descris de bucla de histerezis stabil, de ecuaie (18.40, a), neglijnd ecruisarea sau nmuierea ciclic. nlocuind valorile cunoscute, se obine ecuaia
0 ,202 . 0 ,04 = +2 207000 2 1204
Rezult
= 1063 MPa .
Valorile tensiunii i deformaiei specifice n punctul 2 sunt
226
2 = 1 = 0 ,02 0 ,04 = 0 ,02 , 2 = 1 = 531,5 1063 = 531,5 MPa .
Fig. 18.34 Valorile corespunztoare punctului 3 se determin utiliznd ecuaia buclei de histerezis (18.40, a). Se obin valorile corespunztoare punctului 1, ceea ce confirm nchiderea buclei de histerezis. n toate ciclurile care urmeaz, rspunsul materialului se face n lungul buclei de histerezis (Fig. 18.34, b). Neglijarea nmuierii sau ecruisrii ciclice nu influeneaz semnificativ durata de via estimat considernd rspunsul staionar.
18.5 Calculul la oboseal prin analiza deformaiilor specifice

Metoda N ia n consideraie deformaiile plastice care reprezint cauza iniierii fisurilor de oboseal. Efectele locale sunt analizate considernd geometria real a concentratorului. Criteriul de cedare poate fi variaia brusc a pantei diagramei for-deformaie (rigiditatea dinamic) a epruvetei ncercate sau apariia unei fisuri observabile. Se presupune c, la acelai nivel al deformaiilor specifice, materialul din zona cu concentrator a piesei reale se comport la fel cu materialul dintr-o epruvet fr concentrator, solicitat la o stare plan de tensiuni (fig. 18.35). Cu alte cuvinte, se admite c acelai numr de cicluri de solicitare este necesar pentru a dezvolta o fisur la vrful concentratorului unei piese reale ca i ntr-o epruvet fr concentrator, dac cele dou regiuni fisurate sunt supuse la aceeai istorie de tensiuni i deformaii specifice ciclice. Metoda se poate adapta uor la solicitri cu amplitudine variabil.
227
Fig. 18.35
18.5.1 Diagrama "deformaie specific - durabilitate"

Rezistena la oboseal a metalelor este definit de numrul de cicluri de solicitare necesare pentru a produce cedarea. n locul numrului de cicluri de amplitudine constant se utilizeaz numrul de inversiuni, egal cu numrul de schimbri de semn ale variaiei deformaiei specifice (o inversiune = jumtate de ciclu). Corespunztor, se lucreaz cu variaii ale tensiunilor i variaii ale deformaiilor specifice . Variaia deformaiei specifice totale este descompus n cele dou componente, cea elastic i cea plastic (fig. 18.26). S-a constatat c variaia fiecrei componente n funcie de numrul de inversiuni poate fi reprezentat n coordonate logaritmice printr-o linie dreapt. n domeniul elastic, O. H. Basquin (1910) a propus o relaie de forma
= f (2 N ) b , 2
(18.41)
unde 2 este amplitudinea tensiunii reale, 2 N - numrul de inversiuni pn la cedare, f - coeficientul rezistenei la oboseal, iar b - exponentul rezistenei la oboseal (exponentul lui Basquin). Pentru componenta elastic a amplitudinii deformaiilor specifice rezult
e f (2 N ) b . = 2 E
(18.42)
228
unde f i b sunt proprieti de oboseal ale materialului. Coeficientul rezistenei la oboseal f este aproximativ egal cu rezistena la rupere real f . Exponentul rezistenei la oboseal b variaz ntre -0,05 i -0,12 (v. Anexa 8). Pentru componenta plastic a amplitudinii deformaiilor specifice, L. F. Coffin (1954) i S. S. Manson (1953) au stabilit relaia
= f (2 N ) c .
(18.43)
unde p 2 este amplitudinea deformaiilor specifice plastice, 2 N - numrul de inversiuni pn la cedare, f - coeficientul ductilitii la oboseal, iar c exponentul ductilitii la oboseal. n relaia (18.43) f i c sunt proprieti ciclice ale materialului. Coeficientul ductilitii la oboseal f este aproximativ egal cu ductilitatea la rupere real f iar exponentul ductilitii la oboseal c variaz ntre -0,5 i -0,7. nlocuind expresiile (18.42) i (18.43) n relaia (18.35), J. Morrow (1965) a stabilit relaia f (2 N ) b + f (2 N ) c , = (18.44) 2 E care se numete ecuaia Coffin-Manson.
Fig. 18.36 Ecuaia (18.44) st la baza metodei "deformaie specific - durabilitate", numit pe scurt metoda N . Ea poate fi explicat grafic pe baza faptului c, n coordonate logaritmice, dependena deformaiilor specifice elastice i plastice de
229
numrul de inversiuni este dat prin linii drepte. Curba amplitudinii deformaiei specifice totale se obine prin nsumarea ordonatelor celor dou drepte (fig. 18.36). La deformaii specifice mari (durabilitate mic) curba tinde spre linia deformaiilor specifice plastice, iar la deformaii specifice mici (durabilitate mare) curba tinde spre linia deformaiilor specifice elastice. Aceasta ilustreaz faptul c cedarea la un numr redus de cicluri de solicitare se datorete deformaiilor plastice, iar la un numr mare de cicluri se datorete deformaiilor elastice. Tranziia se face la un numr de inversiuni 2 N t , la care e 2 = p 2 , numr definit de relaia E f 2N t = f
1 (b c )
La solicitri cu durata total mai mic dect cea corespunztoare tranziiei, deformaiile plastice sunt mai mari ca cele elastice. La cele cu durat mai mare dect cea de tranziie, deformaiile elastice sunt dominate fa de cele plastice. Aceast distincie este important n alegerea unei soluii la o problem de oboseal. Astfel, problemele de oboseal la numr relativ mare de cicluri de solicitare se rezolv prin alegerea unui material cu rezistena la rupere mai mare sau prin aplicarea unor tratamente superficiale, ca ecruisarea cu jet de alice sau nitrurarea. Aceste soluii sunt ineficiente n problemele de oboseal la numr redus de cicluri. n acest caz, alegerea unui material cu rezistena la rupere r mai mare i deci, cu ductilitate sczut, poate nruti situaia.
Fig. 18.37 n figura 18.37 se dau curbe tipice deformaie specific durabilitate pentru trei materiale: un material cu r mare (rezistent), un material ductil i un
230
material cu proprieti ntre cele dou extreme (tenace). Curbele se intersecteaz la circa 2 10 3 inversiuni (1000 cicluri), la o deformaie specific de amplitudine 0,01 . Rezult c pentru o pies proiectat s aib o durabilitate mai mare de 1000 cicluri se va alege materialul rezistent, pentru durabiliti sub 1000 cicluri se va alege un material ductil, iar n cazul unei istorii de solicitare complexe, cu spectru mai larg, se va alege ca soluie optim un material cu proprieti intermediare (tenace). Date pentru diferite materiale sunt publicate n lucrrile [3, 17, 19, 32]. Comportarea unor aliaje de aluminiu de nalt rezisten i a aliajelor de titan nu poate fi reprezentat cu ajutorul unei ecuaii de forma (18.44).
Exemplul 18.5
f = 1100 MPa , b = 0,1 , f = 0,6 , c = 0,5 , i E = 210 GPa , este solicitat la

un ciclu alternant simetric, cu amplitudine constant a deformaiilor specifice = 0,004 . Se cere s se determine dac ecruisarea cu jet de alice influeneaz comportarea la oboseal a piesei. Rezolvare Se calculeaz durata de via de tranziie
1 (b c ) 1
O pies fabricat dintr-un oel cu urmtoarele proprieti ciclice
E f 2 Nt = f
210000 0,6 0 ,1+ 0 ,5 = = 114,52 ,5 = 140425 semicicluri. 1100
Se calculeaz apoi amplitudinea deformaiei specifice totale de tranziie, folosind relaia (18.43) pentru componenta plastic
p
2
Rezult
= f (2 N ) c = 0 ,6 140425 0 ,5 = 0 ,0016 .
t
2
= 2 0 ,0016 = 0 ,0032 .
Deoarece amplitudinea deformaiei specifice din pies este mai mare ca valoarea corespunztoare tranziiei, > t , ncrcarea poate fi considerat oligociclic (la numr redus de cicluri), caz n care ecruisarea cu jet de alice nu va mbunti durabilitatea la oboseal.
231
18.5.2 Determinarea prin calcul a proprietilor de oboseal

Mrimile care intervin n relaia (18.44) sunt constante de material i se determin prin ncercri la oboseal cu controlul deformaiilor specifice. Anumii parametri pot fi determinai utiliznd mai multe metode experimentale, valorile obinute fiind uneori diferite. J. Morrow (1965) a stabilit urmtoarele relaii ntre caracteristicile mecanice la solicitri ciclice i parametrii de oboseal
n = b , c
K =
( f ) n'
(18.45)
La oeluri
f f r + 345 MPa ,
2 f 1 . b log 6 r
n general, o amplitudine a deformaiei specifice de 1% ( 2 = 0,01) corespunde unei durabiliti de 1000 cicluri (sau 2000 inversiuni).
18.5.2.1 Ecuaia pantelor universale
Exponenii b i c din relaia (18.44), care reprezint pantele liniilor drepte din figura 18.35, variaz ntre limite foarte strnse la oeluri, avnd valori medii b = 0,085 i c = 0,6 . Rezult n 0,15 . Pe aceast baz, S. S. Manson (1965) a propus ecuaia pantelor universale
= 3,5
r
E
N 0 ,12 + 0 ,6 N 0 ,6 , f
(18.46)
prin care procesul de oboseal depinde de trei caracteristici determinate la solicitri monotone, E, r i f (v. Cap. 4). ncercrile la oboseal au atestat faptul c ecuaia pantelor universale poate fi utilizat pentru determinarea orientativ a durabilitii la cicluri alternant simetrice pentru piesele netede de dimensiuni mici.
18.5.2.2 Metoda celor patru puncte
Metoda celor patru puncte (S. S. Manson) permite construcia diagramei de durabilitate N a unui material pe baza caracteristicilor mecanice la ncrcri monotone (fig. 18.38). Construcia se bazeaz pe descompunerea deformaiei specifice totale n cele dou componente, elastic i plastic. n coordonate logaritmice, linia deformaiei specifice elastice se traseaz prin punctele P1 i P2 , iar linia
232
deformaiilor specifice plastice se traseaz prin punctele P3 i P4 . Curba deformaiei specifice totale se obine apoi prin nsumarea ordonatelor diagramelor pariale. Punctul P1 are abscisa N = 0,25 cicluri, corespunztor duratei ncercrii la ncrcare monoton i ordonata e = 2,5
f
E , unde f este rezistena la
rupere real n ncercarea la traciune monoton iar E este modulul de elasticitate. Punctul P 2 are coordonatele N = 10 5 cicluri i e = 0,9 r E , unde
r este rezistena la rupere convenional.
Fig. 18.38
34 Punctul P3 are coordonatele N = 10 cicluri i p = 0,25 f , unde f
este ductilitatea la rupere (4.16). Punctul P 4 are abscisa N = 10 4 cicluri i

ordonata dat de expresia p = 0,0069 0,525 e , unde e este valoarea lui
e calculat la 10 4 cicluri. O construcie similar se poate face n coordonate N .
Exemplul 18.6
n primele trei coloane ale tabelului 18.1 se dau rezultatele ncercrii la solicitri ciclice de amplitudine constant a unor epruvete netede dintr-un oel cu E = 210 GPa . Se cere s se determine (1) proprietile ciclice f , b, f , c, K i
233
n , (2) durata de tranziie i (3) durabilitatea la cicluri de amplitudine constant a deformaiei specifice totale 2 = 0 ,0075 .
Tabelul 18.1 Amplitudinea deformaiei specifice totale, / 2 0,00202 0,00510 0,0102 0,0151 Rezolvare 1) Relaia (18.41) se scrie
log
Amplitudinea tensiunii, / 2 , (MPa) 261 372 428 444
Numrul de semicicluri pn la cedare, 2N 416714 15894 2671 989
Amplitudinea deformaiei specifice elastice, e / 2 0,0013 0,0018 0,0021 0,0023
Amplitudinea deformaiei specifice plastice,

p / 2
0,0007 0,0033 0,0081 0,0128
= log f + b log (2 N ) .
Notnd
y1 = log
, y10 = log f , x1 = log (2 N ) ,
rezult ecuaia unei drepte n coordonate x1 , y1 ,

y1 = y10 + b x1 .
Prin regresie liniar se obine exponentul rezistenei la oboseal
b = 0,0904
i y10 = 2 ,9334 , deci coeficientul rezistenei la oboseal
f = 102 ,9334 = 858 MPa .

Se calculeaz amplitudinea deformaiilor specifice elastice
e
2
1 1 = f (2 N ) b . E 2 E
Se obin valorile din coloana a patra a tabelului 18.1. Amplitudinea deformaiilor specifice plastice se calculeaz cu relaia
234
p
2
e
2
Rezult valorile din coloana a cincea a tabelului 18.1. Relaia (18.43) se scrie
log
Notnd
p
2
= log f + c log (2 N ) .
y2 = log
p
2
, y20 = log f , x 2 = log (2 N ) ,
rezult ecuaia unei drepte n coordonate x 2 , y 2 ,

y 2 = y 20 + c x2 .
Prin regresie liniar se obine exponentul ductilitii la oboseal
c = 0,4855
i y 20 = 0 ,4354 , deci coeficientul ductilitii la oboseal
f = 100 ,4354 = 0,3669 .

Relaia (18.37) se scrie
log
Notnd
= log K + n log
p
2
y3 = log
, y30 = log K , x 3 = log
p
2
rezult ecuaia unei drepte n coordonate x 3 , y3 ,

y3 = y30 + n x3 .
Prin regresie liniar se calculeaz exponentul de ecruisare ciclic
n = 0,1862
i y30 = 3,0146 , deci modulul de ecruisare ciclic
K = 103,0146 = 1034 MPa .
Utiliznd relaiile lui Morrow (18.45) se obin aceleai valori
235
n = K =
b 0,0904 = = 0 ,1862 , c 0,4855
( f )
n'
858 = 1034 MPa . 0,3669 0 ,1862
2) Durata de tranziie este

E f 2Nt = f
1 (b c )
2 105 0 ,3669 0 ,0904 + 0 ,4855 = 77648 semicicluri. = 858
3) Durata de via la cicluri cu amplitunea 0,0075 a deformaei specifice totale se calculeaz nlocuind constantele de material n relaia (18.44) 0,0075 = 858 (2 N ) 0 ,0904 + 0,3669 (2 N ) 0 ,4855 . 5 2 10
Utiliznd metoda biseciei se obin
2 N = 5644 semicicluri.
18.5.3 Influena tensiunii medii

Proprietile de oboseal ale unui material se obin prin ncercri la cicluri alternant simetrice de amplitudine constant, cu controlul deformaiilor specifice. n practic, piesele sunt supuse la solicitri n care apar tensiuni medii i deformaii specifice medii. Efectul deformaiilor specifice medii asupra durabilitii unei piese este n general neglijabil. n schimb, tensiunile medii pot avea un efect determinant.
Fig. 18.39 n figura 18.39 se prezint efectul tensiunii medii asupra curbei "deformaie specific - durabilitate". Tensiunile medii negative (de compresiune)
236
duc la creterea durabilitii (curba de sus), n timp ce tensiunile medii pozitive (de ntindere) micoreaz durabilitatea (curba de jos). La solicitri cu deformaii specifice de valori mari (0,5% la 1% i mai mari), la care deformaiile specifice plastice sunt importante, apare o relaxare a tensiunilor medii, acestea tinznd spre zero dup un numr de cicluri de solicitare (fig. 18.40). De notat c aceasta nu este o nmuiere ciclic. Relaxarea tensiunilor medii poate apare n materiale stabilizate ciclic.
Fig. 18.40 Pentru a ine cont de influena tensiunilor medii s-au propus diferite modificri ale ecuaiei (18.44). J. Morrow (1968) a propus modificarea termenului elastic al ecuaiei, nlocuind f prin diferena f m , unde m este tensiunea medie
determinat din bucla de histerezis a piesei reale
f m (2 N ) b + f (2 N ) c . = 2 E
(18.47)
Modificarea curbei "deformaie specific - durabilitate" n urma coreciei lui Morrow este ilustrat n figura 18.41.
237
Fig. 18.41 K. N. Smith, P. Watson i T. H. Topper (1970) au propus o alt modificare, n care influena tensiunii medii este luat n considerare prin intermediul tensiunii maxime max = m + a . La ciclurile alternant simetrice, conform relaiei (18.42)
= f (2 N ) b . 2
max =
(18.48)
nmulind ecuaia (18.44) cu acest termen, se obine
max
f = 2 E
( )2
(2 N ) 2 b + f
f (2 N ) b + c .
(18.49)
unde max se calculeaz cu formula
max =
Produsul max
+m.
(18.50)
se numete parametrul SWT (Smith-Watson-Topper). 2
Deoarece relaia (18.49) are forma general
max N ,
ea nu admite valori max negative. Aceasta se poate interpreta prin faptul c dac max < 0 atunci nu apar deteriorri prin oboseal, ceea ce nu este n general adevrat.
238
18.5.4 Influena concentrrii tensiunilor

Pentru aplicarea metodei "deformaie specific - durabilitate", trebuie cunoscute tensiunile i deplasrile specifice locale la vrful concentratorului. n cazul ncrcrilor monotone, n regim elastic, tensiunile i deformaiile specifice la vrful concentratorului sunt corelate cu tensiunile nominale S i deformaiile specifice nominale e = S E la distan de concentrator, cu ajutorul factorului teoretic de concentrare a tensiunilor elastice [52]
Kt =
max
S
(18.51)
unde max este tensiunea local maxim.
Fig. 18.42 La creterea tensiunilor, K t rmne constant pn la apariia curgerii. Pentru > c , ntre tensiunile locale i deformaiile specifice locale nu mai exist o relaie liniar. Valorile locale nu mai sunt legate de valorile nominale prin factorul K t ci prin ali doi factori: factorul de concentrare a tensiunilor
K =
(18.52, a)
i factorul de concentrare a deformaiilor specifice

K =
(18.52, b)
Dup apariia curgerii, K crete iar K scade fa de K t (fig. 18.42). Tensiunile locale sunt mai mici dect cele calculate pe baza lui K t , n timp ce deformaiile specifice locale sunt mai mari (fig. 18.43).
239
Fig. 18.43 Rspunsul la vrful concentratorului poate diferi substanial de ncrcarea nominal, datorit tensiunilor remanente care apar local datorit curgerii. Un exemplu limit este prezentat n figura 18.44.
Fig. 18.44 Dac tensiunea nominal, departe de concentrator, variaz ntr-un ciclu pulsant, cu valori de la 0 la S max , dup ncrcarea iniial rspunsul local este alternant simetric.
240 18.5.4.1 Regula lui Neuber
H. P. Neuber (1937) a stabilit c factorul teoretic de concentrare a tensiunilor la ncrcri monotone este egal cu media geometric a factorului de concentrare a tensiunilor i a factorului de concentrare a deformaiilor specifice [45]
K t = K K .
nlocuind expresiile (18.52) n relaia (18.53) rezult K t2 =
(18.53)

S e
sau (18.54)
= K t2 S e .
Relaia (18.54) permite exprimarea mrimilor locale n funcie de cele nominale. Deoarece departe de concentrator solicitarea este n general n domeniul elastic, aceast relaie se mai scrie
E (18.54, a)
(K t S ) 2
n cazul ncrcrilor ciclice, s-a constatat c prezena unor concentratori redui are un efect mai mic dect cel indicat de K t . T. H. Topper, R. M. Wetzel i J. Morrow (1969) au propus nlocuirea lui K t n regula lui Neuber prin coeficientul efectiv de concentrare la oboseal K f , definit ca raportul ntre rezistena la oboseal fr concentrator i rezistena la oboseal cu concentrator, la o anumit durabilitate (de ex. 10 7 cicluri). Relaia (18.54, a) se nlocuiete cu
(K f S ) 2
E
(18.55)
La solicitri variabile, relaiile (18.52) devin
K =
, S
K =
, e
(18.56)
unde , , S i e reprezint variaii ale mrimilor respective ntr-o inversiune (jumtate de ciclu). Ecuaia (18.55) devine
Kf =
. S e
(18.57)
241
Dac tensiunile nominale sunt n domeniul elastic, atunci S = E e i relaia (18.55) se scrie
(K f S ) 2
E
(18.58)
Produsul din membrul stng se mai poate obine nmulind cu ecuaia diagramei caracteristice ciclice (18.39)
( ) 2 + 2 =
E
2 K
1 n'
(18.59)
Egalnd expresiile din membrul drept al relaiilor (18.58) i (18.59) se obine ecuaia
( )2 +
2E
2 K
1 n'
(K f S ) 2
2E
(18.60)
care se poate rezolva numeric iterativ cu o metod de tip Newton-Raphson. Apoi se calculeaz din relaia (18.58). Dac tensiunile nominale nu sunt n domeniul elastic, atunci
1 n
S = + 2 2E 2K
i n locul ecuaiei (18.60) se utilizez relaia

1 1 S n n + + = 2 2E 2K 2 2E 2K i S se calculeaz pe baza seciunii nete. Relaia de mai sus este
K2 f
S S
n care K f
aplicabil numai n cazul ncrcrii cu cicluri alternant simetrice. Pentru alte cazuri de solicitare se utilizez procedura expus n continuare.
18.5.4.2 Construcia curbei rspunsului n diagrama
La aplicarea regulii lui Neuber, se face distincie ntre ncrcarea iniial i rspunsul ciclic ulterior. Dac o epruvet (nesolicitat anterior) este ncrcat n domeniul elastic de la zero la o tensiune nominal S1 (fig. 18.45, a), n relaia (18.55) se cunoate membrul drept, dac K f este cunoscut, deci se obine = C1 , ecuaia hiperbolei lui Neuber.
242
Fig. 18.45
Intersectnd diagrama caracteristic ciclic cu hiperbola lui Neuber, se obine punctul P1 care definete starea materialului (fig. 18.45, b). Coordonatele acestui punct se obin combinnd relaiile (18.39) i (18.55)
+ E K
unde = 1 . Din relaia (18.55)
1 n'
K S = f E
)2
(18.61)
1 1 =
se calculeaz apoi 1 .
(K f S1 ) 2
E
Dac tensiunea nominal devine S 2 = S1 (fig. 18.46), ceea ce reprezint nceputul unui ciclu alternant simetric cu S = S1 S 2 , tensiunile i deformaiile specifice locale la vrful concentratorului variaz cu , respectiv .
Fig. 18.46
243
Pentru determinarea acestor valori se repet procedeul de mai sus, cu dou modificri. Originea noului sistem de axe se afl n punctul P1 . n locul ecuaiei diagramei caracteristice ciclice se utilizeaz ecuaia buclei de histerezis, obinut din precedenta utiliznd ipoteza lui Massing. Valorile , satisfac ecuaia dedus din regula lui Neuber (18.58), n care membrul drept este constant i cunoscut, dar diferit de constanta din ecuaia (18.61). Se traseaz o nou hiperbol de ecuaie = C 2 (fig. 18.47) care se intersecteaz n punctul P2 cu curba de histerezis (18.40)
= + 2 2E 2K
1 n
care se traseaz cu originea n punctul P1 . Variaia tensiunii locale se obine din relaia (18.60) prin metode numerice iterative. Coordonatele punctului P2 se obin scznd i din 1 i 1 , coordonatele punctului P1 . Punctele urmtoare se obin asemntor, utiliznd relaiile (18.40) i (18.60), mutnd originea axelor n ultimul punct determinat.
Fig. 18.47
244
Metoda "deformaie specific - durabilitate" este mai complicat dect metoda "tensiune - durabilitate", oferind n schimb o descriere a fenomenului fizic. Dei necesit mai multe constante de material precum i utilizarea unei metode iterative de calcul, deci a calculatorului, metoda N permite urmrirea variaiei tensiunilor i deformaiilor specifice locale. Prin aceasta se poate ine cont de efectul de secven al solicitrilor, fiind uor aplicat solicitrilor cu cicluri de amplitudine variabil.
18.5.5 Acumularea deteriorrilor prin oboseal

Fiecare ciclu de solicitare produce o anumit deteriorare n material. Prin acumularea acestora, se ajunge la un moment dat la o cantitate critic la care se produce cedarea. Prin termenul de deteriorare se caracterizeaz global fenomene micro- i macroscopice de natur diferit. n stadiul iniial al fenomenului de oboseal, deteriorarea se manifest prin formarea de microcaviti i microfisuri izolate, care duc la relaxarea zonelor de puternic incompatibilitate a deformaiilor, situate n primul rnd la marginile grunilor, n regiunile de concentrare a lunecrilor i n cele de defecte structurale (cu impuriti sau poroziti iniiale). n stadiile ulterioare, prin deteriorare se nelege multiplicarea i coalescena fisurilor, urmate de propagarea fisurilor macroscopice. n faza de iniiere a fisurii, la solicitri cu amplitudine constant, se consider c fiecare ciclu contribuie n mod egal la deteriorarea care progreseaz pn n momentul cedrii. Dac la un anumit nivel de solicitare durabilitatea este de N cicluri, atunci n cicluri vor produce o deteriorare
D= n , N
(18.62)
unde n N se numete raportul ciclurilor. Ruperea prin oboseal sau cedarea se produce atunci cnd n = N , deci cnd D = 1 . n cazul solicitrilor prin cicluri de amplitudini diferite, A. Palmgren (1924) i M. A. Miner (1945) au propus un criteriu de acumulare liniar a deteriorrilor. Dac solicitarea variabil se descompune n grupuri de sinusoide de amplitudine constant, atunci se consider c: 1) fiecare grup de sinusoide produce o deteriorare dat de raportul ciclurilor corespunztor grupului; 2) deteriorarea produs de fiecare ciclu nu depinde de poziia ciclului n secvena de solicitare; i 3) deteriorarea total este egal cu suma deteriorrilor produse de fiecare grup de sinusoide.
245
Fig. 18.48 Criteriul Palmgren-Miner neglijeaz efectul secvenei solicitrilor (un ciclu de o anumit amplitudine produce totdeauna aceeai deteriorare, independent de amplitudinea ciclurilor care l preced) i admite o acumulare liniar, deteriorarea fiind proporional cu raportul ciclurilor n N . n practic, o solicitare cu amplitudini variabile se descompune n blocuri de solicitare, care se repet n timp, fiecare bloc constnd din mai multe grupuri de solicitare la amplitudine constant. n figura 18.48 s-a considerat un bloc de solicitare format din 3 grupuri de sinusoide de nivele de solicitare (amplitudini) diferite. Dac ni este numrul de cicluri la nivelul i , cruia i corespunde o durabilitate N i , atunci fiecare grup de solicitare produce o deteriorare Di = n i N i , deteriorarea produs de blocul de trei grupuri sinusoidale distincte este
DB =
D = N
i i =1 i =1 3
ni
i
n1 n 2 n3 + + . N1 N 2 N 3
Dac secvena de solicitare conine n B blocuri, deteriorarea total este
D = n B DB = n B
N
i =1
ni
i
246
Deteriorarea la rupere este egal cu unitatea. Dac ni = n B ni , rezult c o pies cedeaz atunci cnd
N
i
ni
i
1.
(18.63)
La oelurile care prezint limit de oboseal nu se iau n considerare ciclurile cu amplitudine sub aceast valoare. Ecuaia (18.63) exprim analitic criteriul Palmgren-Miner. Ea este folosit n proiectare, dei n majoritatea experienelor suma respectiv s-a dovedit a fi diferit de unitate, avnd n general valori cuprinse ntre 0,6 i 2, n unele cazuri chiar ntre 0,3 i 3. S-a observat totui c secvene de solicitare cu distribuie aleatoare a amplitudinii ciclurilor conduc la valori apropiate de unitate. Pentru aplicarea relaiei (18.63) n cazul solicitrilor de amplitudine variabil, este necesar o metod de echivalare a acestora cu grupuri de solicitri sinusoidale de amplitudine constant, deci cu o metod de numrare a ciclurilor. Numrarea ciclurilor se face cu metoda "rain flow" numit i metoda picturii (M. Matsuiski i T. Endo - 1968) sau cu metoda variaiilor perechi, prezentate n lucrri de specialitate [17, 56].
18.5.6 Echivalarea ciclurilor cu bucle de histerezis

Combinnd relaiile (18.44) i (18.58) cu o metod adecvat de numrare a ciclurilor, care consider bucle de histerezis nchise, se poate face o predicie a timpului consumat pentru iniierea fisurilor n piese reale, solicitate la cicluri de amplitudine variabil, pe baza criteriului de cedare acceptat. n continuare, echivalena ntre o solicitare descris prin succesiunea valorilor tensiunii sau deformaiei specifice n punctele de inversiune i diagrama este ilustrat n figura 18.49. Punctul de pornire este 2, corespunztor ncrcrii minime. Solicitrii descrise de segmentul 2-3 i corespunde arcul 2-3 pe bucla mare de histerezis. n punctul 3 apare o inversiune, solicitarea 3-4 se face n sens contrar. Descrcarea este elastic i are loc de-a lungul segmentului 3-4 din diagrama . Rencrcarea 4-5 se face pe traseul 4-3 dup care continu pe bucla de histerezis pn n 5. Se poate interpreta c materialul are o memorie a punctului descrcrii precedente 3. Reintrat pe parcursul 2-5 n punctul 3, el l continu. Rspunsul ulterior este acelai ca i cum n-ar fi existat nici o descrcare. n punctul 3 are loc un salt brusc de pant, de care trebuie inut cont.
247
Descrcrii 5-6 i corespunde arcul 5-6 pe bucla mare de histerezis, iar ncrcrii 6-7 - linia 6-7 de ncrcare elastic (bucla redus la o linie dreapt). Descrcarea 7-8 se face parial pe linia elastic 7-6 n diagrama , apoi pe bucla de histerezis de la 6 la 8.
Fig. 18.49 Rencrcarea 8-9 i descrcarea 9-10 au ca efect descrierea buclei mici pe traseul 8-9-10, ntrerupt de ncrcarea 10-11 i descrcarea 11-2 care produce linia elastic 10-11, revenirea n 10 pe bucla mic de la 10 la 8, apoi continuarea pe traseul 8-2 cu care se nchide bucla mare 2-5-2. Tot parcursul din diagrama poate fi descris analitic mutnd originea axelor n punctele de inversiune i utiliznd ecuaia buclei de histerezis. O contabilizare a salturilor de la o curb la alta, la nchiderea unei bucle de histerezis, se face cu ajutorul matricei disponibilitilor (R. M. Wetzel - 1974), foarte util la numrarea ciclurilor. Utilizarea ei depete cadrul acestui curs. Numrarea efectiv a ciclurilor nu se face ca mai sus, ci cu metoda "rain flow" conform standardului ASTM E 1049-85.
18.5.7 Estimarea durabilitii la oboseal

Pentru estimarea duratei de via a unei piese, se cunosc secvena de solicitare (valorile de inversiune ale deformaiilor specifice nominale), diagrama
248
caracteristic ciclic i ecuaia Coffin-Manson. Se traseaz buclele de histerezis. Dac piesa are concentratori, pentru fiecare bucl, valorile nominale se transform n valori locale utiliznd hiperbola lui Neuber. Prin numrarea ciclurilor se stabilete apoi numrul inversiunilor la fiecare nivel al amplitudinii deformaiei specifice. Din ecuaia Coffin-Manson, se calculeaz durabilitatea (numrul de inversiuni) la fiecare nivel de solicitare. Deteriorarea produs de o inversiune se poate obine direct din ecuaiile (18.42) i (18.43)
f p 1 = 2 N E f e
1 b c
(18.64)
Dac tensiunea medie este diferit de zero, se aplic una din coreciile Morrow sau SWT. Aplicnd corecia lui Morrow, relaia (18.64) devine
f m p 1 = 2 N E f e
1 bc
(18.65)
Cu ajutorul criteriului Palmgren-Miner se calculeaz deteriorarea produs de un bloc de solicitare. Durata de via se estimeaz prin numrul blocurilor de solicitare pn la rupere, egal cu inversul deteriorrii produse de un bloc.
Exemplul 18.7
Un arbore cu concentrator, avnd diametrul d = 10 mm n dreptul concentratorului, este solicitat de un moment ncovoietor alternant simetric M = 50 Nm . Materialul este oel SAE 1045 mbuntit, cu duritatea HB225. Se cere estimarea duratei de via a arborelui. Se dau constantele de material c = 634 MPa , E = 209 GPa , K = 1344 MPa , n = 0,18 , f = 1227 MPa ,
b = 0,10 , f = 1 , c = 0,66 i coeficienii de concentrare a tensiunilor K t = 2,5

i K f = 2,02 [19]. Rezolvare Tensiunea nominal de ncovoiere este
Sa =
32 M
32 50
0,013
= 509 MPa .
Notnd a = 2 , a = 2 , relaia (18.59) se aduce la forma adecvat pentru o soluie iterativ
249
n'
(K f Sa ) 2 (K f Sa ) 2 =
K E
a
E 2 a
nlocuind valorile numerice cunoscute i alegnd ca valoare de pornire n membrul drept a = 0,01 dup cinci iteraii se obine
a = 0,009275 .
Relaia (18.44) se scrie sub forma adecvat pentru o soluie iterativ
1
2N =
( )
1 f c
f c (2 N ) b . a E
nlocuind valorile numerice cunoscute i ncepnd calculul iterativ cu valoarea 2 N = 2000 n membrul drept, dup trei iteraii se obine
2 N = 2043 inversiuni.
Rezult durata de via a arborelui
N = 1022 cicluri.
18.6 Calculul la oboseal prin analiza propagrii fisurilor

Calculul durabilitii la oboseal bazat pe Mecanica ruperii, deci prin analiza propagrii fisurilor sub aciunea sarcinilor ciclice, pornete de la eliminarea ipotezei continuitii materialului, care st la baza metodelor N i N . Se admite existena unor discontinuiti iniiale de tip fisur, care se extind sub aciunea solicitrilor ciclice i a factorilor de mediu. Ele pot fi detectate la inspecii periodice n timpul exploatrii piesei respective, vizual sau prin metode nedistructive. Cunoscnd viteza de propagare a fisurilor i parametrii care o determin, se poate evalua acumularea n timp a deteriorrii prin oboseal, deci durata de via a piesei sau structurii respective.
18.6.1 Mecanica ruperii la ncrcri monotone

Metalele ductile, cum sunt oelurile, se rup uneori la tensiuni de valori neateptat de mici. Deoarece n seciunea de rupere se constat deformaii plastice foarte mici, fenomenul se numete rupere fragil. Explicaia const n faptul c orice pies conine fisuri care n anumite condiii se propag brusc. Remediul ar consta n eliminarea fisurilor, ceea ce se dovedete a fi dificil de realizat. Rmne ca existana fisurilor s fie acceptat i s se poat prezice dac i n ce condiii o
250
fisur de form i dimensiuni date, se extinde cnd piesa este ncrcat cu o sarcin constant. Un calcul al tensiunilor la vrful fisurii ar fi util, dar din calcule bazate pe teoria clasic a elasticitii rezult c dac fisura are un vrf ascuit, atunci orice ncrcare produce local tensiuni de valori infinite, deci s-ar prea c piesele fisurate nu au capacitate portant i se rup la orice ncrcare. A. A. Griffith (1920) a artat c pentru ca o fisur s se propage, cmpul de tensiuni trebuie s elibereze o anumit energie de deformaie. Dac variaia energiei de deformaie elastic datorit extinderii fisurii este mai mare dect energia necesar pentru a mri suprafaa fisurii, atunci fisura se propag. Se apreciaz ns c cea mai mare parte a acestei energii este consumat pentru deplasarea zonei deformate plastic de la vrful fisurii. n aceste condiii, atenia se concentreaz asupra zonei elastice din jurul vrfului fisurii. G. R. Irwin (1957) a stabilit c tensiunile locale lng vrful fisurii au expresia general
ij =
K 2 r f ij ( ) ,
(18.66)
unde r i sunt coordonatele cilindrice ale punctului n care se msoar tensiunile fa de vrful fisurii (fig. 18.50), iar K este factorul de intensitate a tensiunii (FIT). Mecanica ruperii elastice liniare (MREL) se bazeaz pe aplicarea teoriei elasticitii la corpuri care conin fisuri sau defecte. Forma general a ecuaiilor din MREL este dat de ecuaia (18.66).
Fig. 18.50 n cmpul de tensiuni de la vrful unei fisuri apare o singularitate. Dac distana r pn la vrful fisurii tinde la zero, valorile tensiunilor tind la infinit. Deoarece atunci cnd tensiunile depesc limita de curgere materialele se
251
deformeaz plastic, lng vrful fisurii se formeaz o zon deformat plastic. Dac aceast regiune plastic este mic n comparaie cu dimensiunile fisurii i ale corpului fisurat, baza teoretic a MREL rmne valabil. n caz contrar se apeleaz la Mecanica Ruperii Elasto-Plastice sau Mecanica Ruperii Total Plastice. Este important s se fac distincie ntre factorul de intensitate a tensiunii K i factorul teoretic de concentrare a tensiunilor K t (18.51). Factorul K t este un raport ntre dou tensiuni ntr-un corp cu concentrator de tensiuni. Factorul K descrie modul n care tot cmpul de tensiuni de lng vrful fisurii depinde de lungimea fisurii, de solicitare i de geometria local. O fisur se extinde atunci cnd FIT atinge o valoare critic K C , numit tenacitatea la rupere.
18.6.1.1 Moduri de deformare a fisurii
Se definesc trei moduri de deplasare relativ a fisurii (fig. 18.51):
b Fig. 18.51
Modul I (de deschidere) - n care feele fisurii sunt ndeprtate una de alta prin deplasri normale pe suprafeele de rupere (fig. 18.51, a); Modul II (de lunecare sau de forfecare n plan) - n care suprafeele fisurii lunec una peste cealalt n planul fisurii (fig. 18.51, b); Modul III (de sfiere sau de forfecare antiplan) - n care suprafeele fisurii se mic una fa de cealalt paralel cu muchia de la vrf (fig. 18.51, c). Specificarea modului de deplasare se face adugnd indicii I, II sau III la simbolul FIT i la tenacitatea la rupere, notnd K I , K II , K III , respectiv K I C , K II C , K III C . Din punct de vedere practic, prezint interes starea de solicitare corespunztoare modului I de deplasare, acesta fiind modul predominant de ncrcare n majoritatea aplicaiilor inginereti. De asemenea exist valori msurate mai mult pentru tenacitatea la rupere K I C .
252
18.6.1.2 Factorul de intensitate a tensiunii
Expresiile factorului de intensitate a tensiunii se scriu sub forma general
KI =Y a ,
(18.67) n care a este lungimea fisurii, este tensiunea nominal, ntr-un punct la distan de fisur iar Y este un factor care depinde de forma fisurii, dimensiunile piesei i poziia fisurii n pies. Nu trebuie confundat cu ij din ecuaia (18.66).
Fig. 18.52 Pentru plci de lime b i grosime t, au fost stabilite urmtoarele expresii ale factorului Y, n care = a b (H. Tada - 1985) : a) fisur n mijlocul plcii solicitate la ntindere (fig. 18.52, a)
Y= 1 0 ,5 + 0 ,326 2 1
(h b 1,5)
(18.68)
b) o singur fisur lateral n placa solicitat la ntindere (fig. 18.52, b)
253
Y = 0,265 (1 )4 +
0,857 + 0,265
(1 )3 2
2 tg
(h b 1)
(18.69)
c) fisuri laterale simetrice n placa solicitat la ntindere (fig. 18.52, c)
Y = 1 + 0,122 cos 4 2
(h
b 2)
(18.70)
d) fisur lateral n placa solicitat la ncovoiere (fig. 18.52, d)

Y= 1,99 (1 ) 2 ,15 3,93 + 2 ,7 2
(1 + 2 )(1 )3 2
) . (h b = 2)
(18.71)
Pentru 0,13 n cazul b, pentru 0,6 n cazul c i pentru 0,4 n cazul d, se obine K I = 1,12 a . (18.72) Expresii ale FIT pentru diferite forme i poziii ale fisurilor n piese de diferite forme sunt prezentate n publicaii speciale (H.Tada, P.C.Paris i G.R.Irwin - 1973, G.C.Sih - 1973, D.P.Rooke i D.J.Cartwright - 1975).
18.6.1.3 Tenacitatea la rupere
n timp ce FIT este o mrime variabil, tenacitatea la rupere K C este o caracteristic mecanic a unui material. Dup cum la materialele ductile solicitate static, tensiunea calculat se compar cu limita de curgere c ( sau cu rezistena la rupere r ), n mecanica ruperii factorul de intensitate a tensiunii K se compar cu tenacitatea la rupere K C . n proiectare, se alege nti expresia FIT pentru tipul de fisur studiat, se calculeaz valoarea FIT pentru lungimea fisurii i ncrcarea piesei, iar rezultatul se compar cu K C . Determinarea tenacitii la rupere n condiiile strii plane de deformaie se face conform STAS 9760-84. Tenacitatea la rupere K I C se calculeaz pe baza forei critice nregistrate, creia i corespunde o extindere a fisurii pe o anumit distan, ntr-o epruvet prevzut cu o cresttur i o fisur n prelungire, produs prin solicitri repetate. Pentru produse cu grosimi mai mari sau egale cu 10 mm, la care nu se ndeplinesc condiiile strii plane de deformaii specifice, se utilizeaz STAS E 12803-90, care prevede msurarea deplasrii la deschidere a fisurii. La metalele folosite n practica inginereasc tenacitatea la rupere are valori n domeniul 20...200 MPa m . La oeluri mbuntite, ea scade cu creterea limitei de curgere. Valorile tenacitii la rupere au o variaie statistic mai mare dect alte proprieti, cum ar fi de exemplu limita de curgere.
254
Anumite elemente de aliere i unele tratamente termice pot produce fragilizarea oelurilor. Aceasta se manifest prin valori mici ale tenacitii la rupere, de ordinul a 40 MPa m la temperatura ambiant i ductilitate sczut la temperatura de lucru. Fenomenul se observ la oelurile cu crom, molibden i vanadiu, rezistente la fluaj i cu limite de curgere de ordinul a 900 MPa , utilizate la rotoarele turbinelor cu abur. Tenacitatea la rupere K I C crete cu temperatura la fel ca reziliena. La oelurile martensitice i cele feritice-perlitice, K I C crete lent la temperaturi joase, apoi crete brusc ntr-un domeniu de temperaturi relativ ngust. Se definete o temperatur de tranziie pentru un anumit procent de rupere fragil, de exemplu 50%, denumit FATT 50 . Sub temperatura de tranziie ruperea este prin clivaj, deasupra acestei temperaturi - prin coalescena microgolurilor. Normele n vigoare impun ca la rotorii turbinelor de joas presiune din centralele nucleare, FATT 50 trebuie s fie sub 18 o C , iar la rotorii turbinelor de nalt presiune, sub + 10 o C . La unele oeluri se observ o scdere cu pn la
100 o C a temperaturii de tranziie, dup o funcionare ndelungat la temperaturi nalte. Ruperea fragil se evit prin nclzirea rotorilor nainte de pornire.
18.6.2 Mecanica ruperii la ncrcri ciclice

O fisur poate crete la solicitri variabile pn cnd piesa se rupe. n descrierile tradiionale se spune c o pies fisurat este slbit i se rupe dac fisura crete pn cnd tensiunile din partea nefisurat a seciunii ating valoarea limit. n MREL se spune c fisura crete pn cnd urmtorul vrf de tensiune de ntindere face ca FIT s devin egal cu sau mai mare dect K I C , dup care se dezvolt catastrofal. La solicitri variabile, factorul de intensitate a tensiunii este variabil, cu valori cuprinse ntre K I min = Y min a i K I max = Y max a . Coeficientul de asimetrie se definete corespunztor R= K I min K I max =
min . max
(18.73)
Variaia factorului de intensitate a tensiunii are expresia

K I = K I max K I min = Y a .
(18.74)
255
Deoarece factorul K I se refer la o solicitare prin deschiderea fisurii, atunci cnd min 0 se consider K I min = 0 .
18.6.2.1 Viteza de propagare a fisurii
ncercrile de cretere a fisurii se fac pe epruvete cu caracteristici K I a stabilite. Detalii asupra metodei sunt prezentate n standardul ASTM E 647-95. Rezultatul imediat al ncercrii este lungimea fisurii a n funcie de numrul de cicluri N pentru valori = const. (fig. 18.53). Se observ c viteza de propagare, egal cu panta curbei, crete cu creterea tensiunii aplicate, majoritatea vieii piesei fiind consumat cnd fisura este relativ scurt.
Fig. 18.53 Prin derivare numeric, n pasul urmtor se obin valori d a d N n funcie de a. Folosind expresia FIT pentru epruveta utilizat, KI , n funcie de sarcin i de lungimea fisurii, se obine n final curba vitezei d a d N n funcie de K I (fig. 18.54). Graficul poate fi mprit n trei regiuni. Domeniul I - la valori mici ale FIT, n care se definete o valoare K th minim, de prag, sub care o fisur existent nu se propag. Domeniul II - n partea din mijloc, liniar, a diagramei, n care fenomenul este stabilizat, viteza de propagare fiind constant. Domeniul III la viteze de propagare mari, n care propagarea este instabil, fisura crescnd pn la o lungime critic la care FIT devine egal cu K I C , corespunztoare ruperii finale.
256
Fig. 18.54
18.6.2.2 Legi de propagare n domeniul II
Majoritatea aplicaiilor MREL sunt legate de domeniul II, n care curba de variaie a vitezei de propagare a fisurii a fost aproximat prin diverse ecuaii. Cea mai utilizat este ecuaia stabilit de P.C.Paris i F.Erdogan (1963)
da = C ( K ) m , dN
(18.75)
unde C i m sunt constante de material iar K este variaia FIT. n cazul solicitrilor cu cicluri asimetrice, pentru a ine cont de influena tensiunilor medii, se poate utiliza ecuaia lui R.G. Forman (1967), stabilit iniial pentru domeniul III, apoi extins i la domeniul II
C1 ( K ) m da = , d N K IC ( 1 R ) K
(18.76)
unde C1 i m sunt constante de material, iar R este coeficientul de asimetrie (18.73).
257
18.6.3 Limita de oboseal

n cadrul regimului MREL, limita de oboseal este definit de condiia de prag K th a variaiei factorului de intensitate a tensiunii la care, pentru un nivel dat al tensiunii ciclice , fisura nu se propag sau la care, pentru o lungime dat a fisurii a, variaia tensiunii este insuficient pentru a produce propagarea n acest mod, mecanica ruperii ofer explicaii pentru existena unor fisuri nepropagabile observate experimental i pentru apariia de fisuri la tensiuni sub limita de oboseal. n figura 18.55 se prezint creterea fisurilor scurte la diferite nivele ale tensiunii ciclice. Se observ c fisurile de oboseal ncep s creasc nc din primul ciclu de solicitare variabil, dar propagarea este oprit de bariere microstructurale. Astfel, la tensiuni ciclice 5 , fisura de 2 m este oprit de bariera d 5 care poate fi o frontier dubl. La tensiuni 4 > 5 , fisura se propag pn este oprit de bariera d 4 , care poate fi marginea unui grunte. La 3 > 4 , fisura este oprit, mai trziu, de bariera d 3 , care poate fi o zon perlitic ntr-o microstructur de ferit-perlit. La 2 barierele nu mai sunt suficient de puternice pentru a stopa fisura i astfel apare propagarea pn la cedare.
Fig. 18.55 Deci limita de oboseal reprezint nivelul tensiunilor ciclice necesare pentru depirea celei mai puternice bariere contra propagrii, reprezentat printr-o distan microstructural. Limita de oboseal este o limit a capacitii de propagare pn la rupere a unei fisuri, indiferent de lungimea ei (K.J. Miller 1985).
258
Pentru domeniul de valori ntre 10-6 i 10-1 m, nivelul tensiunii la limita de oboseal este definit de condiia da/dN=0, deci de o vitez de propagare nul a fisurii. n figura 18.56 se disting trei zone a cror extindere variaz n funcie de material. Zona A-B definete regimul de cretere al fisurilor microstructural scurte. Barierelor d 5 , d 4 , d 3 le corespund tensiuni 5 , 4 , 3 ca n figura 18.48. Pentru a mri rezistena la oboseal, deci pentru a scdea viteza de cretere a fisurilor de oboseal este necesar o scdere a dimensiunii grunilor. Zona B-C definete regimul de cretere al fisurilor fizic scurte, care nu este afectat sensibil de dimensiunea grunilor. Zona este afectat doar de efectul descresctor al barierelor microstructurale pe msur ce lungimea fisurii crete.
Fig. 18.56 n zona C-D, pentru calculul limitei de oboseal este aplicabil MREL. Pentru creterea rezistenei la oboseal, deci pentru scderea vitezei de cretere a fisurilor, este necesar o cretere a dimensiunilor grunilor, mai ales la nivele mici ale tensiunii medii, care mresc valoarea K th .
18.6.4 Propagarea fisurilor de oboseal

Pentru fisurile microstructurale scurte (zona A-B din figura 18.56), viteza de fisurare se poate exprima sub forma
259
da (18.77) = A ( p ) (d a ) , dN unde A i sunt constante de material, p este variaia lunecrii specifice
plastice (parametru legat de direcia de cretere a fisurii), d este distana la cea mai puternic barier iar a este lungimea fisurii. Se observ c d a d N scade cu creterea lui a. Pentru fisurile fizic scurte (zona B-C) expresia vitezei de fisurare este:
da = B ( p ) a D , dN
(18.78)
unde B i sunt constante de material, iar D este condiia de prag limit pentru fisura cea mai lung. Se observ c d a d N crete cu creterea lui a.
Fig. 18.57 Pentru fisuri de tip MREL, n regim de tensiuni mici i cu lungime mare, se poate aplica relaia lui Paris (18.75). n figura 18.57 se prezint efectul nivelului tensiunilor ciclice i al rezistenei barierelor asupra propagrii (sau nepropagrii) unei fisuri de oboseal. Pentru tensiuni mici, 5 , o fisur microstructural scurt crete pn se atinge limita de oboseal marcat de bariera d 5 . Ea poate continua s creasc la aceeai tensiune 5 numai dac este extins (de coroziune sau alte efecte) pn la lungimea a 5 care reprezint condiia de prag pentru fisuri fizic scurte.
260
Mrind nivelul tensiunilor la 3 , rezult o limit de oboseal datorit valorii diferite a lungimilor d 3 i a 3 . Pentru tensiuni ciclice 2 , cele dou linii care reprezint creterea fisurilor microstructural scurte i fizic scurte se intersecteaz, deci rezult cedarea prin oboseal. Trecerea de la deformaiile specifice din relaiile (18.77) i (18.78) la tensiuni se face utiliznd curba caracteristic ciclic a materialului.
18.6.5 Calculul duratei de via

La calculul duratei de via pe baza diagramelor da/dN-K, se integreaz ecuaia (18.75) da = C ( K ) m dN ntre o lungime iniial a i i una final a f ale fisurii. Se obine numrul de cicluri necesar pentru a crete fisura de la a i la a f , care reprezint durata de via estimat a piesei
N=
af ai
C ( K ) m
da
(18.79)
Aplicarea metodei ntmpin o serie de dificulti ncepnd cu integrarea ecuaiei creterii fisurii n funcie de lungimea acesteia i cu estimarea lungimii iniiale a fisurii, chiar dac aceasta din urm se bazeaz pe o valoare prag K th cunoscut. De reinut ipotezele care stau la baza acestui procedeu: 1) sarcini de amplitudine constant; 2) stare plan de deformaii specifice; 3) comportarea de "fisur lung" tratabil prin MREL. De asemenea, n relaia (18.75) nu apare efectul tensiunii medii, al tensiunilor reziduale i al secvenei de ncrcare asupra creterii fisurii. Urmtoarele consideraii trebuie de asemenea avute n vedere: a) Relaia Paris-Erdogan este dedus pentru un cmp uniform de tensiuni, n timp ce fisurile pornesc de la un concentrator i creterea lor iniial se face printr-o zon a piesei cu gradient de tensiune. nc nu se cunoate cum trebuie modificat ecuaia (18.75) n acest caz. b) Variaia factorului de intensitate a tensiunii este K=Kmax - Kmin. Cea mai simpl convenie pentru Kmin presupune c fisura se nchide cnd sarcina trece prin zero, astfel c tensiunile de compresiune se neglijeaz. Experimental s-a observat c dac R=Kmin/Kmax devine negativ, uneori fisurile cresc mai repede
261
dect prezice ecuaia (18.75). Rezult c fisura nu se nchide cnd sarcina trece prin zero, deci c o fraciune a sarcinii de compresiune contribuie la deteriorare. Ecuaia lui Forman (18.76) este util pentru R > 0 , deci se presupune c fisura este deschis tot timpul. c) La multe materiale, curba da/dN-K nu are o pant unic n zona stabilizat. d) Aspectele probabilistice nu intervin n ecuaia (18.75). n cazul ncrcrilor de amplitudine variabil, se poate calcula o vitez de propagare pe un bloc de solicitare, de tipul
da da da da = n1 + n2 + n3 + ..... dB d N 1 d N 2 d N 3
(18.79)
unde n1 , n2 , n3, ... reprezint numrul de cicluri de nivel S1 , S2 , S3, ... ntr-un bloc de solicitare, pe baza creia se calculeaz durata de via n blocuri (nu cicluri). Relaia (18.79) nu ine cont de efectele secveniale i se bazeaz pe o cumulare liniar a deteriorrilor. Durata de cretere a fisurii, exprimat n cicluri de solicitare pn la rupere, se poate calcula pe baza relaiei (18.79). Deoarece K este funcie de lungimea fisurii att direct ct i prin factorul de corecie Y, integrala (18.79) trebuie rezolvat numeric. Totui, o soluie nchis aproximativ se poate obine calculnd valoarea lui Y pentru lungimea iniial a fisurii. De exemplu, pentru o plac de dimensiuni mari, avnd o mic fisur lateral (Fig. 18.52, d), la care Y = 1,12 n relaia (18.72),
K = 1,12 a .
nlocuind K n (18.75) rezult
da = C (1,12 a ) m . dN
Separnd variabilele i integrnd (pentru m 2 ) se obine
N=
af ai
C 1,12 a
da
(m 2) C ( 1,12
1 1 (m 2 ) 2 . ai(m 2 ) 2 a f
Pentru rezolvarea integralei de mai sus, trebuie determinat nti lungimea final a fisurii. Din ecuaia (18.72) se obine
262
1 KC . af = 1,12 max
Din figura 18.53 rezult c variaii mari ale lui a f determin variaii mici ale lui N, deci durabilitatea la oboseal este mai puin influenat de a f i mai mult de ai . O alt metod aproximativ pentru estimarea creterii fisurilor de oboseal se poate utiliza n cazul ncrcrilor de amplitudine constant (A. P. Parker, 1981). Se parcurg urmtorele etape de calcul: 1) Creterea lungimii fisurii de la ai la a f se mparte n n 1 intervale. 2) Se calculeaz factorul Y n ecuaia (18.67) pentru ai , a f , i pentru fiecare lungime intermediar. 3) Pentru fiecare lungime a n a fisurii se calculeaz K n . 4) Pentru fiecare K n de determin (da dN )n din diagramele de cretere a fisurii (18.53) sau din ecuaia (18.67)
da m = C ( K n ) . d N n
5) Se calculeaz viteza medie de cretere ntre dou lungimi consecutive ale fisurii
(da dN )n + (da dN )n +1 da . = 2 d N medie

6) Se calculeaz numrul de cicluri care produce creterea fisurii de la a n
la an +1
N =
(da dN )medie
2 ( an +1 an ) . (da dN )n (da dN )n +1
7) Se nsumeaz valorile N obinute pentru toate intervalele de variaie a lungimii fisurii. n general, tenacitatea la rupere nu este un factor determinant n durabilitatea la oboseal, deoarece numrul de cicluri de solicitare pn la rupere, N, nu variaz sensibil cu lungimea final a fisurii. Excepie fac materialele foarte dure solicitate la tensiuni mari. Astfel, durabilitatea la oboseal a roilor dinate depinde de tenacitatea la rupere a materialului deoarece dimensiunea final a fisurii nu difer mult de dimensiunea iniial a acesteia.
263
18.6.6 Metoda tolerrii defectelor

Metoda propagrii fisurilor este utilizat n industria aeronautic la determinarea intervalelor dintre inspecii planificate, pentru a asigura integritatea structural a avioanelor. Metodologiile de calcul la oboseal al structurilor aeronautice au avut o evoluie rapid. Dup mai multe ruperi prin oboseal, printre care cele mai cunoscute au fost cele ale avioanelor De Havilland Comet (1954), s-a adoptat metoda fiabilitii, cunoscut ca metoda durabilitii garantate ("safe-life"), care impunea analiza i ncercarea la de 4 ori durata de serviciu anticipat. La nceputul anilor 1960 s-a introdus metoda deteriorrii controlate ("failsafe"), n care cedarea total era evitat prin distribuirea fluxului de fore simultan pe mai multe trasee i folosirea "opritoarelor" de fisuri. Curnd s-a dovedit c aceste metode nu pot preveni apariia fisurilor de oboseal n timpul duratei de serviciu, dei avioanele erau ncercate la 4 durate de via. Fisurri prin oboseal la avioanele KC-135 i F-5, ca i pierderea avioanelor B-52 i T-38 au artat limitele metodelor safe-life. Accidentul avionului F-111 (1969), garantat la 4000 ore, produs de un defect n piesa de fixare a prii centrale a aripii, din oel D6AC, care s-a propagat pn la o dimensiune critic n numai 105 ore de serviciu, a determinat o serie de cercetri care s-au finalizat n 1974 prin modificarea criteriilor de proiectare i verificare a integritii avioanelor prin utilizarea mecanicii ruperii, sub denumirea de metoda tolerrii defectelor. Accidentele avioanelor Hawker Siddley 748 (Argentina, 1976) i Boeing 707 (Zambia, 1977) proiectate pe principiul fail-safe au artat importana inspeciilor, respectiv rolul defectelor nedetectate n estimarea duratei de via a avioanelor. n 1978 a fost emis documentul FAR-25.571 care a introdus metoda tolerrii defectelor la avioanele de transport comerciale. Aplicat iniial avioanelor B-1A i C-5A, metoda a dus la elaborarea standardului MIL-A-87221, care descrie cerinele impuse de sigurana n zbor a avioanelor militare. n prezent, metoda propagrii fisurilor este utilizat n industria aeronautic la determinarea intervalelor dintre inspecii planificate, pentru a asigura integritatea structural a avioanelor.
18.6.7 Observaii generale

Oboseala este modul predominat de pierdere a integritii structurale, important att ca frecven de apariie ct i ca factor decisiv n determinarea tensiunilor admisibile n piese solicitate la ncrcri ciclice. Cu toate progresele recente n studiul propagrii fisurilor, predicia duratei de via la oboseal se face cu erori ntre 200 % i 300 % , chiar atunci cnd se dispune de date certe asupra proprietilor materialelor. Cauzele principale sunt
264
variabilitatea proceselor de fabricaie, cunoaterea aproximativ a istoriei de solicitare i insuficiena cunotinelor actuale despre oboseal i rupere. n condiiile n care o estimare absolut a durabilitii la oboseal este incert, metodele de calcul i proiectare la oboseal se folosesc pentru estimri relative. Astfel, ele sunt utilizate la comparaia a dou sau mai multe materiale pentru realizarea aceleiai piese sau la comparaia mai multor soluii constructive pentru o anumit pies sau structur din acelai material. Aceasta se datorete faptului c metodele actuale de calcul la oboseal nu se bazeaz pe legi fizice sau principii fundamentale, ci pe aproximarea prin anumite curbe a datelor obinute din ncercri la oboseal. S-a dovedit c principiul similitudinii, utilizat implicit n mecanica ruperii, nu este general valabil. n piese de dimensiuni diferite fisurate, supuse la aceeai valoare a variaiei FIT, K , viteza de cretere a fisurii, da/dN, nu este aceeai, depinznd de dimensiunile fisurii i de istoria solicitrii. Uneori fisurile scurte, de civa milimetri, au viteze de cretere semnificativ mai mari dect fisurile lungi, cu lungimi de zeci de milimetri, cnd sunt supuse la valori K identice. Exist fisuri de dimensiuni comparabile cu distanele microstructurale a cror vitez de cretere scade cu creterea lungimii fisurii. Aceste fenomene nu pot fi analizate satisfctor cu ajutorul teoriilor actuale ale mecanicii ruperii. De aici - problema fisurilor scurte. nelegerea mecanismelor microscopice ale deteriorrilor prin oboseal, ndeosebi comportarea fisurilor scurte, va permite studiul factorilor care influeneaz limita de oboseal i durata de via la oboseal. Acetia sunt mediul coroziv, fretajul, tratamentele superficiale, granulaia materialului, nivelul tensiunii medii, strile de tensiune multiaxiale, ncrcrile cu sarcini aleatoare, precum i aciunea lor combinat. Este necesar o unificare a modurilor de definire a celor dou stadii: iniierea i propagarea fisurii precum i o delimitare clar a acestora. Inginerii apreciaz c n stadiul de iniiere exist trei faze: a) nucleaia microdefectelor, b) formarea fisurilor microscopice, c) creterea i coalescena defectelor microscopice pn la formarea unor macrofisuri dominante. Specialitii n tiina materialelor limiteaz stadiul de iniiere numai la prima faz. Studiul fisurilor scurte permite condiionarea deteriorrii la oboseal de lungimea, forma, orientarea, viteza de propagare, coalescena i interferena fisurilor.
19.
FLUAJUL METALELOR
n capitolele precedente s-a neglijat influena temperaturii i a duratei ncrcrii asupra comportrii mecanice a materialelor. n general, rezistena mecanic a materialelor scade cu creterea temperaturii iar caracteristicile mecanice devin dependente de timp. Proprietile materialelor vscoelastice depind de viteza de deformare chiar la temperaturi ambiante normale. La aliaje metalice, dependena de timp a caracteristicilor mecanice se observ mai ales la temperaturi relativ ridicate. Supuse la ncrcri constante i la temperaturi nalte, metalele se deformeaz n timp, fenomen cunoscut sub numele de fluaj. n acest context, temperaturile sunt joase sau nalte n comparaie cu temperatura absolut de topire Tt . La majoritatea metalelor fluajul apare la temperaturi peste 0 ,3 Tt . La ceramice, fluajul apare peste 0 ,4 Tt . La plumb fluajul devine important la 27 0 C , ceea ce n trecut a produs turtirea i ndoirea evilor de scurgere ale instalaiilor sanitare i deformarea plcilor din acumulatoarele electrice. Filamentele din tungsten ale becurilor electrice, la care fluajul apare peste 1500 0 C , se deformeaz sub aciunea greutii proprii i au o durat de via de circa 1000 ore la temperatura de funcionare de 2000 0 C . Fluajul apare n diverse aplicaii industriale, la turbine cu gaze i cu abur, la evile supranclzitoarelor cazanelor cu abur, la reactoare nucleare, cuptoare, motoare cu reacie etc. Fluajul este o deformaie inelastic n timp, la tensiuni constante, inferioare limitei de curgere a materialului. Un fenomen complementar este relaxarea tensiunilor, deci micorarea acestora, la deformaii specifice constante. Studiul fluajului s-a dezvoltat n legtur cu materialele din componente care lucreaz la temperaturi nalte, interesnd ct va rezista un material n serviciu, cum reduce funcionarea la temperaturi nalte durabilitatea i, mai ales, ce modificri se pot face n proiectarea materialului pentru a obine durabilitatea dorit.
266
S-a observat o interaciune fluaj-oboseal, interesnd cum influeneaz mecanismele fluajului durabilitatea la oboseal i n ce condiii fluajul sau oboseala reprezint mecanismul predominat de deteriorare. Pentru a rspunde acestor ntrebri este necesar o corelare a proprietilor mecanice macroscopice cu mecanismele de deteriorare la scar microstructural.
19.1 Deformaia izoterm sub sarcin constant

Abordarea tehnic a fenomenelor de fluaj se bazeaz pe ncercri la traciune pe epruvete nclzite i meninute la temperaturi nalte ntr-un cuptor. Rezultatele se prezint sub form de curbe de fluaj.
19.1.1 Curba de fluaj

Curba de fluaj reprezint grafic alungirea specific la fluaj n funcie de timp (fig. 19.1), pentru o epruvet nclzit i meninut la o temperatur ridicat i supus la o anumit for de ntindere. Meninerea unei tensiuni constante n timpul ncercrii este mai dificil.
Fig. 19.1
La oeluri, ncercarea se face conform STAS 6596-81 fr ntreruperea sarcinii, pentru alungiri specifice ntre 0,1 i 1% , durate de la 100 ore pn la zeci de mii de ore i temperaturi ntre 6000 C i 1000 0 C .
19. FLUAJUL METALELOR
267
Deobicei se msoar deformaia specific total, , care se compune din deformaia plastic de fluaj, f , i deformaia elastic, e , reprezentat prin segmentul OA. Uneori pe diagram se reprezint numai deformaia plastic. n acest caz, axa absciselor este desenat cu linie ntrerupt (Fig. 19.1). Panta curbei de fluaj definete viteza de fluaj
& vf = = d d f , = dt dt
(19.1)
care, de fapt, este viteza deformaiei plastice ireversibile. Pe curba de fluaj se pot distinge trei zone: (1) domeniul fluajului primar (nestabilizat) AB, n care viteza de fluaj scade continuu; (2) domeniul fluajului secundar (stabilizat) BC, n care viteza de fluaj este constant i are valoarea minim; i (3) zona fluajului teriar (accelerat) CD, cu vitez cresctoare pn la rupere. Abscisa punctului D este t R - durata pn la rupere.
& Viteza minim de fluaj, s , panta dreptei BC, este funcie de tensiunea aplicat i de temperatur. La un oel utilizat la turbine cu abur, o valoare uzual & este s = 107 ore 1 , ceea ce corespunde unei alungiri specifice de 1% n 100 000 ore (11 ani).
a
Fig. 19.2
La un material dat, studiul complet al deformaiei la fluaj necesit experiene care s conduc la construirea a dou familii de curbe n coordonate alungire specific - timp: (1) curbe de fluaj construite pentru o temperatur dat (ncercri izoterme) i diferite valori ale tensiunii de ntindere (fig. 19.2, a); (2) curbe de fluaj construite pentru o anumit valoare a tensiunii aplicate (ncercri izobare) i diferite temperaturi constante (fig. 19.2, b).
268
19.1.2 Fluajul primar

La temperaturi de ordinul 0 ,3 Tt are loc fluajul nestabilizat, domeniul AB n figura 19.1. Descreterea vitezei de deformare este descris de relaia empiric (E. N. daC. Andrade, 1910)
p = A1 t 1 3 ,
unde A1 este o constant de material.
(19.2)
Deobicei deformaia specific de fluaj este sub 1% din deformaia specific total. ncetinirea fluajului este determinat de ecruisarea materialului care limiteaz deplasarea dislocaiilor. n acest domeniu, comportarea mecanic este puternic dependent de istoria materialului, deci de eventualele solicitri care au produs dislocaii naintea ncercrii la fluaj.
19.1.3 Fluajul teriar

n stadiul fluajului accelerat, domeniul CD n figura 19.1, deteriorrile se acumuleaz sub form de caviti interne, care cresc progresiv, producnd micorarea seciunii efective a epruvetei, deci o cretere local a tensiunilor de ntindere, care accelereaz deformarea. La aceasta se adaug gtuirea epruvetei. La o for constant de ntindere tensiunile cresc, iar viteza de fluaj crete mai repede dect tensiunile. La multe aliaje metalice de nalt rezisten se produce o rupere ductil la deformaii specifice mici, sub 1% . n figura 19.1 scara timpului a fost mult mrit n regiunea CD, pentru claritate. Deoarece funcionarea n regiunea teriar nu este recomandabil, se consider c sfritul duratei de serviciu a unei piese coincide cu punctul C, sfritul fluajului stabilizat.
19.1.4 Fluajul secundar

La temperaturi peste 0 ,3 Tt are loc fluajul stabilizat (staionar). n regiunea BC viteza de deformare este minim i constant, iar deformaia specific crete continuu n timp. Odat cu creterea temperaturii, ncetinirea fluajului prin ecruisare este compensat de activarea termic a micrii dislocaiilor i fenomene de difuzie, care duc la stabilizarea fenomenului. 19.1.4.1 Legea Norton-Bailey Tensiunile mecanice aplicate produc fora motrice care determin micarea dislocaiilor i difuzia atomilor. Cnd tensiunile cresc, viteza de deformare crete.
269
n general
& s = B m ,
unde m este exponentul tensiunii iar B este o constant de material.
(19.3)
& n stadiul fluajului secundar, variaia vitezei de fluaj, s , cu tensiunile aplicate este ilustrat n figura 19.3, n care se disting trei zone:
La tensiuni de valori medii i la temperaturi 0 ,3 Tt < T < 0 ,5 Tt , n zona central NP este valabil legea propus de F. H. Norton (1939) i W. Bailey (1935)
prag & s = K
(19.3, a)
n care m este exponentul lui Norton (cu valori m = 3....8 ), K este o constant de material i prag este o tensiune prag care se anuleaz la temperaturi T > 0 ,5 Tt . Datorit formei analitice a ecuaiei (19.3) se spune c n zona NP are loc un fluaj cu legea puterilor (power-law creep) descris, n coordonate logaritmice, de o linie dreapt.
Fig. 19.3
n zona MN, la tensiuni de valori reduse i temperaturi nalte T > 0 ,7 Tt , viteza de fluaj este proporional cu tensiunea aplicat, ceea ce corespunde valorilor m = 1 i prag = 0 n relaia (19.3, a).
n zona PR, la tensiuni foarte mari, apare o abatere de la liniaritate a curbei reprezentate n coordonate logaritmice. n punctul P, tensiunile sunt de ordinul 5,5 10 4 G , unde G este modulul de forfecare al materialului.
270 19.1.4.2 Ecuaia lui Arrhenius
Pentru o valoare dat a tensiunilor aplicate i la temperaturi T > 0 ,5 Tt , & viteza de fluaj depinde de temperatura T. Experiena arat c ln s este o funcie liniar descresctoare de 1 T (fig. 19.4).
Fig. 19.4
Dac se introduce o energie de activare la fluaj Q, se stabilete relaia & s = A e Q R T , (19.4) unde R = 8,31 J mol K este constanta gazelor perfecte. Relaia (19.4) are forma ecuaiei lui S. Arrhenius (1889) pentru difuzivitate
D = D0 e Q
RT
(19.5)
Aceasta descrie mecanismele de tip difuzie care constituie baza fizic a fenomenelor de fluaj. Din Tabelul 19.1 se observ c la metale pure, energia de activare la fluaj Q este aproximativ egal cu energia de autodifuzie Q A .
Tabelul 19.1
Metalul
Al Cu Au Ni Pb Ta Cd Zn
Exponentul m
4,4 4,8 5,5 4,6 4,2 4,2 4,3 6,1
Q,
kcal/mol
34 48,4 48 5 66,5 24,2 2,5 114 4 19 2 21,6 1
QA ,
kcal/mol
34 47,1 41,7 66,8 24,2 110 19,1 24,3
271
19.1.4.3 Legea fluajului secundar
La temperaturi T > 0 ,5 Tt , dac se combin ecuaiile (19.3) i (19.4) se obine o relaie care descrie dependena vitezei de fluaj att de temperatur ct i de tensiunea aplicat
& s = C m e Q
RT
(19.6)
unde m, C, MPa m ore 1 , i Q , J mol , sunt constante de material, care urmeaz a fi determinate prin ncercri la fluaj. Se mai utilizeaz forma adimensional
m
& s Q = e & 0 0
RT
(19.6, a)
Ecuaia vitezei de fluaj (19.6) se poate scrie
& ln s = ln C + m ln
Q 1 . R T
(19.7)
Rezult c energia de activare se poate determina experimental & reprezentnd ln s n funcie de 1 T (fig. 19.5, a). Exponentul tensiunii m se poate & determina reprezentnd ln s n funcie de ln (fig. 19.5, b).
a
Fig. 19.5
& Uzual, diagramele din figura 19.5 se traseaz n coordonate log s 1 T i & log s log , fiind forma cea mai utilizat de prezentare a proprietilor de fluaj.
272
Exemplul 19.1
S se determine tensiunea maxim admisibil ntr-o palet de turbin cu gaze care trebuie s funcioneze la 7880 C astfel ca, n 40000 ore de funcionare continu, deformaia specific s nu depeasc 3%. Materialul paletei este un superaliaj pe baz de nichel, avnd un modul de elasticitate E = 186 GPa la
& 7880 C , pentru care s-au determinat experimental curbele s din figura 19.6, a reprezentate n coordonate logaritmice (R. O. Ritchie, 2006).
Rezolvare Se neglijeaz fluajul primar, teriar i deformaia specific elastic (ipotez ce urmeaz a fi verificat la sfrit). Se consider c fluajul stabilizat este descris de o ecuaie constitutiv de forma (19.6, a)
& s & 0
= e Q 0
RT
Aceast expresie conine trei parametri necunoscui, exponentul m, tensiunea 0 i energia de activare Q,, care se determin pe baza datelor din figura
& 19.6, a unde se presupune c dreptele sunt paralele. Se alege 0 = 1 ore 1 .
Exponentul m se determin din relaia
m=
& log s log
,
T = const
considernd cte dou puncte pe fiecare curb de fluaj (pentru aceeai temperatur), conform datelor din Tabelul 19.2. Tabelul 19.2
T
705 0 C (978 K) 760 0 C (1033 K) 815 0 C (1088 K)
, MPa
140 210 140 210 140 210
& s , ore 1
3,31 10 7 3,31 10 6 1,45 105 1,45 10 1,80 10
4
log
log 1,5
log 1,5
& log s
m 5,68 5,68 5,68
1,0 1,0 1,0
1,80 10 4
3
log 1,5
Raportul Q R se calculeaz cu relaia
273
Q = R
ln

= const
1 T
& s &0
& care reprezint panta unei linii = const. n coordonate log s 1 T (fig. 19.6, b).
a
Fig. 19.6
Pentru trasarea acestei linii se folosesc datele din Tabelul 19.3, calculate pentru = 140 MPa . Tabelul 19.3
T
705 0 C 760 0 C 815 0 C
1 T ( K 1 )
& s
3,31 10 7 1,45 105 1,80 10 4
10 ,225 10 4 9 ,68 10 4 9 ,19 104
Rezult
1,8 104 Q 3,31 10 7 = 6,0856 104 K . = 4 4 R 9 ,19 10 10,225 10 2 ,303 ln

Pentru T = 7050 C calculeaz
(978 K ) ,
& = 140 MPa i s = 3,31 107 ore1 se
274
m & 0 = 0 e mR T , &s
5 ,68 1 0 = 140 e 7 3,31 10
1
1 Q
6 ,0856 10 4 5 ,68978
= 0 ,0338 MPa .
Pentru funcionarea 40000 ore la 7880 C (1061 K ) , viteza de fluaj este
& s =
s
t
0,03 = 7 ,5 10 7 ore1 . 4 104

1
Din ecuaia (19.6, a) se obine

m & = 0 s e m RT , &0
Q
7 ,5 10 7 5 ,68 = 0,0338 e 1
6 ,0857 10 4 5 ,681061
= 68,93 MPa ,
deci tensiunea maxim admisibil n serviciu este
= 69 MPa .
Deformaia specific elastic este
e =
69 = 3,7 10 4 = 0,037% , 3 186 10
deci neglijarea ei a fost justificat.
19.1.5 Limite de fluaj

Curbele de deformaie izoterm sub sarcin constant constituie baza calculelor la fluaj. Pentru compararea rezistenei la fluaj a diferitelor materiale, s-au introdus dou caracteristici convenionale numite limit de fluaj (creep strength). n continuare se redau definiiile din STAS 6637-75. Limita de fluaj convenional (tehnic) reprezint tensiunea practic constant care produce, dup o durat de ncercare dat, o alungire specific la fluaj de valoare dat, la o anumit temperatur.
275
n calcule se utilizeaz 1 / 105 / T , tensiunea care produce o deformaie specific permanent de 1% dup 100 000 ore (11 ani) de funcionare, la temperatura dat T. La oelul inoxidabil AISI 316, limita de fluaj tehnic la 8000 C pentru o alungire specific de 1% n 1000 ore (42 zile) este 210 MPa . n componentele echipamentelor termice supuse la temperaturi nalte din centralele termoelectrice, deteriorarea prin fluaj este evitat prin alegerea temperaturilor maxime n serviciu i a tensiunilor maxime admisibile pentru a limita deformaiile specifice de fluaj la valori sub 1% n 100000 ore. Limita de fluaj static reprezint tensiunea practic constant care produce, dup o durat de ncercare dat, o vitez medie de fluaj prescris (deobicei 10 5 %/or sau 10 3 %/or), la o anumit temperatur. Pentru o vitez de fluaj constant, o alungire specific de 1%, deci 102 , n 11 ani ( 105 ore) corespunde unei viteze de fluaj de 10 7 ore 1 sau 10 5 %/or. Oelurile cu nalt rezisten la fluaj conin crom, molibden, vanadiu, precum i wolfram i neobiu. Cele utilizate n fabricarea componentelor care lucreaz la temperaturi nalte n centrale termoelectrice sunt proiectate pentru temperaturi de 540 7500 C , presiuni de 160-370 bar i durate de serviciu de 2,5 105 ore . Limitele inferioare sunt reprezentative pentru tehnologia actual. Rezistena tehnic de durat este 100 MPa pentru 105 ore . Aliajele cu nichel din motoarele de aviaie lucreaz la temperaturi peste 1000 C , presiuni de 3 bar i durate de serviciu de 10 4 ore , avnd o rezisten tehnic de durat de 10 MPa .
0
Aliajele refractare pe baz de V-Cr-Ti pentru centralele nucleare cu reactoare rcite cu litiu sau heliu sunt proiectate s funcioneze la temperaturi de 650 8000 C i tensiuni de 75 380 MPa . ncercrile la fluaj se fac conform ASTM Standard E139-96, pe epruvete fabricate conform ASTM Standard E8-96a.
19.2 Ruperea prin fluaj

n multe aplicaii practice intereseaz comportarea la fluaj pn la rupere. Se determin timpul pn la rupere, timpul pn la apariia fluajului teriar, durata fluajului teriar n raport cu durata total pn la rupere.
276
ncercarea la rupere prin fluaj a oelului, la temperaturi ridicate, se face conform STAS 8894/1-80. Epruvetele sunt solicitate la ntindere, la o temperatur constant, T, i la o tensiune de ntindere constant, R , mai mare ca tensiunea aplicat la ncercarea pentru determinarea curbei de fluaj. Se msoar timpul necesar t R pn la ruperea epruvetei. Rezultatele se prezint sub forma unor curbe izoterme de rupere prin fluaj (fig. 19.7). Se reprezint logaritmul tensiunii de ncercare n funcie de logaritmul duratei de rupere la fluaj, pentru diferite valori ale temperaturii absolute. Durata ncercrilor poate fi de la minimum 100 ore pn la zeci de mii de ore (1000 ore 42 zile, 10 4 ore 14 luni, 105 ore 11 ani). Prin prelucrarea datelor experimentale se determin rezistena tehnic de durat R r (rupture strength). Conform STAS 6637-75 aceasta reprezint sarcina static constant raportat la aria seciunii transversale iniiale a epruvetei care produce ruperea epruvetei dup o durat de timp prescris, la o anumit , rezistena tehnic de durat temperatur. n calcule se utilizez 5
R / 10 / T
corespunztoare la t R = 10 ore i temperatura T. Aceasta se mparte la un coeficient de siguran cr = 1,5 , rezultnd o rezisten admisibil la fluaj.
Fig. 19.7
Curbele din figura 19.7 se aproximeaz prin drepte, descrise de ecuaii

t (19.8) R = CR r R tR 0 unde r este rezistena la rupere static iar t R0 este un timp de referin.
n
Duratele de exploatare ale pieselor din oel sunt cu mult mai mari dect duratele ncercrilor prin care se stabilesc curbele de fluaj. Caracteristicile necesare
277
calculelor de dimensionare se determin prin extrapolarea rezultatelor ncercrilor, aa cum se arat n paragraful 19.5.
19.3 Relaxarea tensiunilor

Relaxarea este procesul de micorare n timp a tensiunilor dintr-un material, la deformaii specifice totale constante. Un exemplu tipic este relaxarea buloanelor de prindere a flanelor conductelor de abur supranclzit sau a carcaselor turbinelor, care poate duce la pierderea etaneitii. Fenomenul intervine i n oboseala termic a unor componente ale cazanelor cu abur. Relaxarea tensiunilor face ca oboseala la numr redus de cicluri i temperaturi nalte s fie dependent de frecvena i forma de und a solicitrii, n special de durata meninerii constante a deformaiilor specifice (strain hold). ncercarea de relaxare prin traciune se face conform standardului SR EN 10319-1:2004. Epruveta este ncrcat cu o for de ntindere care produce o tensiune iniial, 0 , inferioar limitei de proporionalitate a materialului i meninut la temperatur i lungime constante. ncrcarea iniial se alege ntre 0,6-0,8 din ncrcarea corespunztoare rezistenei de rupere la traciune. ncercarea la relaxarea a srmelor pentru beton precomprimat se face conform STAS 7209-87.
Fig. 19.8
Deformaia specific total iniial, 0 , care rmne constant n timp, are o component elastic e = E i una plastic, f , produs de fluaj
0 = e + f = const .
Deformaia plastic f crete n timp, deci deformaia elastic se micoreaz (fig. 19.8) i tensiunea scade. Derivnd n raport cu timpul, se obine
278
1 d d f + =0. E dt dt
(19.9)
Dac variaia vitezei de fluaj cu tensiunea este descris de relaia (19.3), care se consider valabil i n procesul de descretere a tensiunilor la relaxare, atunci ecuaia (19.9) devine
1 d + B m = 0 . E dt
(19.10)
Prin separarea variabilelor rezult

dt = 1 d . EB m
Prin integrare se obine timpul de relaxare a tensiunii de la valoarea iniial 0 = E 0 la valoarea t la momentul t
t=
1 EB
1 1 1 m 1 . m 1 E B (m 1) t 0
(19.11)
Valoarea tensiunii relaxate la timpul t este
t =
0
m t E B ( m 1) 0 1
+1
1 m 1
pentru m 1
(19.12)
t = 0 e E Bt
pentru m = 1 .
(19.13)
n practic se constat c relaxarea tensiunilor are loc ceva mai repede dect conform ecuaiei (19.11) datorit fluajului primar care a fost neglijat.
Exemplul 19.2
La un cablu din oel cu exponentul tensiunii m = 1 , solicitat iniial cu o tensiune de 100 MPa , se observ o scdere a tensiunii cu 2 MPa dup ase sptmni. Cu ce tensiune iniial trebuie montat cablul ca dup un an aceasta s nu scad sub 150 MPa . Rezolvare nlocuind datele ncercrii n ecuaia (19.13) rezult
1 6 = = 297 sptmni. 100 E B ln 98
98 = 100 e 6 E B ,
279
n configuraia final
150 = 0 e
Exemplul 19.3
52 297
52
0 = 150 e 297 = 178,7 MPa .
Buloanele flanelor unei conducte cu abur sunt strnse la o tensiune iniial de 400 MPa . La ce valoare se relaxeaz tensiunea din buloane dup 10000 ore de funcionare dac oelul acestora are urmtoarele caracteristici: E = 200 GPa ,
m = 3 , B = 4 ,8 10 34 ore 1Pa 3 .
Rezolvare nlocuind valorile numerice cunoscute n relaia (19.11) rezult
10 000 = 1 1 9 34 200 10 4 ,8 10 2 106 t , 2 400 106 1
) (
2
19 ,2 10 7 =
t2
1 , 400 2
t = 349,8 MPa .
Exemplul 19.4
Buloanele carcasei unei turbine cu abur trebuie restrnse periodic din cauza relaxrii tensiunilor. Care este intervalul de timp ntre dou strngeri consecutive n care tensiunea iniial de 400 MPa dintr-un bulon scade la jumtate. Se dau caracteristicile materialului: E = 200 GPa , m = 3 , B = 4 10 27 ore 1Pa 3 . Rezolvare Din relaia (19.11), pentru t = 0 2 , se obine expresia intervalului de timp t s ntre dou strngeri consecutive
ts = 2 m 1 1 . m ( m 1 ) E B 0 1
Pentru m = 3 se obine
ts = 3 , 2 2E B 0
280
ts =
3 = 11718 ore = 17 luni . 2 2 10 4 1027 4002

11
19.4 Mecanismele fluajului

Durata de exploatare a unei turbine cu abur este de minimum 40 ani. Dac deformaia specific admisibil de fluaj este de 1%, atunci viteza de fluaj este de ordinul 10 11 s 1 . Extrapolarea la aceast vitez pe baza datelor msurabile n laborator este riscant, deci este necesar nelegerea mecanismelor fizice care stau la baza fenomenelor de fluaj. La temperaturi joase, deformaia plastic de fluaj se produce prin lunecarea relativ a dislocaiilor. La temperaturi nalte exist dou mecanisme principale de deformare numite fluaj prin difuzie i fluaj prin dislocaii, dei ambele sunt produse de mecanisme de difuzie. Viteza de fluaj staionar variaz cu tensiunea, , cu temperatura absolut, T, i cu dimensiunea medie a grunilor cristalini, d, conform relaiei
& s = A
DGb b , kB T d G
(19.14)
unde
D = D0 e Q
RT
este coeficientul de difuzie corespunztor,
D0 este o frecven caracteristic,
G modulul de forfecare al materialului, b lungimea vectorului Burgers (distana medie ntre atomi),
k B = 1,38 10 23 J K este constanta lui Boltzmann,

p exponentul inversei dimensiunii grunilor, m exponentul tensiunii, A constant adimensional. n aliaje metalice m = 3 iar n majoritatea metalelor pure m = 4 ,5 6 . Vectorul Burgers msoar diferena ntre reeaua distorsionat n jurul dislocaiei i reeaua perfect (J. M. Burgers, 1939). El indic direcia i mrimea deplasrii atomice care apare cnd o dislocaie se mic.
281
Metalele pure care au modulul de forfecare G de valori mari, ca tungstenul, molibdenul, i aliajele de crom cu tungsten i molibden, sunt materiale rezistente la fluaj. n general, materialele inginereti sunt ntrite prin precipitaii care se acumuleaz la marginile grunilor i ncetinesc fluajul.
19.4.1 Fluajul prin difuzie

n corpuri solide, difuzia definete micarea atomilor n interiorul grunilor cristalini i n lungul marginilor grunilor. La temperaturi nalte, T > 0 ,7 Tt , agitaia termic este suficient ca atomii s difuzeze sub aciunea tensiunilor mecanice aplicate, producnd alungirea grunilor pe direcia de solicitare. Exist dou feluri de fluaj prin difuzie: (a) prin difuzie intragranular (Nabarro-Herring) i (b) prin difuzie la limita grunilor (fluaj Coble). Ambele apar n zona MN a diagramei din figura 19.3, n care viteza de fluaj este proporional cu tensiunea aplicat.
19.4.1.1 Fluajul Nabarro-Herring
Fluajul prin difuzie n interiorul grunilor cristalini, observat de F. R. N. Nabarro (1948) i C. Herring (1950), este favorizat la temperaturi relativ nalte. Fenomenul este mai intens n zonele cu densitate mai mare a golurilor (lacunelor). Atomii migreaz spre zonele unde tensiunile au valori minime, iar golurile migreaz spre zonele unde tensiunile au valori maxime. Aceasta duce la o alungire a grunilor paralel cu direcia tensiunilor de compresiune minime. Pe msur ce grunii se deformeaz, procesul ncetinete. Deoarece difuzia are loc la scara grunilor individuali, distanele de difuzie sunt mai mici n materiale cu gruni fini, care astfel sunt mai susceptibile la fluaj. Viteza de fluaj este proporional cu tensiunea aplicat, , i invers proporional cu ptratul dimensiunii medii a grunilor, d :
& NH = A2
d T
2
eQ
RT
(19.15)
Uneori se utilizez relaia

& NH = 7 D0 b3 Q e kB T d 2
RT
(19.15, a)
unde R = N 0 k B , iar N 0 = 6 ,022 10 23 mol 1 este numrul lui Avogadro.
282 19.4.1.2 Fluajul Coble
Fluajul prin difuzie n lungul marginilor grunilor cristalini, observat de R. L. Coble (1963), este favorizat la temperaturi mai mici dect cel prin difuzie intragranular, avnd viteze mai mari. Atomii migreaz din zonele cu tensiuni de compresiune mari, spre zone cu tensiuni mai mici, modificnd forma grunilor. Viteza de fluaj este proporional cu tensiunea aplicat, , i invers proporional cu puterea a treia a dimensiunii medii a grunilor, d :
& C = A2
d 3T
eQ
RT
(19.16)
Se mai utilizez relaia

& C = 50 D0 b 4 kB T d
3
eQ
RT
(19.16, a)
19.4.2 Fluajul prin dislocaii

Fluajul prin dislocaii apare n zona NP a diagramei din Fig. 19.3, corespunznd aa-zisului fluaj cu legea puterilor. Dependena de tensiune a vitezei de fluaj urmeaz o lege a puterilor cu un exponent m = 3 8 . Dislocaia definete linia care separ partea deformat de partea nedeformat a reelei cristaline. Tensiunile de forfecare tind s produc deplasri relative n planul dislocaiei. Acestea pot fi blocate de un obstacol de tipul unui precipitat (atom strin n reea). Activarea termic face ca atomii s difuzeze din planul dislocaiei, permindu-i s se deplaseze perpendicular pe direcia de alunecare pn depete obstacolul, continund apoi s se deplaseze pe direcia de alunecare. Se spune c fluajul are loc prin alunecarea dislocaiilor datorit crrii peste obstacolele microstructurale, fenomen care poate apare doar la tensiuni relativ mari dar la temperaturi relativ mici. Crarea implic o rearanjare a atomilor, care se face prin difuzia golurilor, de unde apare i dependena de temperatur a procesului. La temperaturi 0 ,3 Tt < T < 0 ,5 Tt , difuzia care conduce la crare are loc n centrul dislocaiei, adic la marginea planului acesteia. La temperaturi T > 0 ,5 Tt , difuzia are loc n volum, adic n interiorul grunilor. Viteza de fluaj este proporional cu o anumit putere, m, a tensiunii aplicate, , i nu depinde de dimensiunile grunilor
283
& D = A2
m
T
e Q
RT
(19.17)
Se mai utilizez relaia

& D = A
D0 G b Q e kB T G
RT
(19.17, a)
unde m = 3 8 .
19.4.3 Fluajul Harper-Dorn

J. Harper i J. E. Dorn (1957) au observat un alt mecanism de fluaj n zona MN a diagramei din Fig. 19.3, care indic o deviere de la fluajul cu legea puterilor. Golurile difuzeaz din margini de dislocaii care au vectorul Burgers paralel cu axa tensiunilor maxime ctre cele avnd vectorul Burgers perpendicular pe axa respectiv. Coerena agregatului cristalin este meninut prin alunecri n lungul marginilor grunilor. Aceasta conduce la o vitez de fluaj proporional cu tensiunea, independent de dimensiunile grunilor i proporional cu densitatea dislocaiilor, care este de ordinul 5 10 7 m 2 i independent de tensiunea aplicat i de tratamentele anterioare ale materialului. Procesul este staionar i se dezvolt n interiorul grunilor, deci nu apare o acumulare de material la marginile grunilor. Energia de activare este aproximativ egal cu cea de autodifuzie. Fluajul HarperDorn a fost observat la temperaturi ridicate T > 0 ,5 Tt , la tensiuni mici i gruni de dimensiuni mari, avnd viteze de fluaj de cteva ordine de mrime mai mari dect n fluaj Nabarro-Herring. Difuzia are loc n volum, adic n interiorul grunilor. Viteza de fluaj are expresia
& HD = A2
eQ
RT
(19.18)
& fiind ceva mai mult dect de dou ori mai mare dect NH .
19.4.4 Fluajul prin alunecarea grunilor

Tot n zona MN a diagramei din figura 19.3, W. A. Rachinger (1952) a observat o deviere de la fluajul cu legea puterilor explicabil prin alunecarea relativ a grunilor. Grunii i menin forma iniial dar se aliniaz n lungul direciei de ntindere.
284
Pentru gruni de dimensiuni relativ mari, viteza de fluaj este

& R = A
D0 G b 2 Q e kB T d G
2
RT
(19.19)
Pentru gruni de dimensiuni mici
& R = A
D0 G b3 Q e kB T d 2 G
RT
(19.19, a)
unde D0 este factorul de frecven al difuzivitii la marginea grunilor.
Fig. 19.9
19.4.5 Diagramele mecanismelor de deformare

Pentru un material dat, se reprezint grafic logaritmul raportului ntre tensiunea tangenial i modulul de forfecare, G , n funcie de temperatura omolog, T Tt (fig. 19.9), n care se traseaz linii cu valori constante ale vitezei
285
lunecrilor specifice, & = const . (M. F. Ashby i H. J. Frost, 1982). n diagram, sunt delimitate zonele n care un anumit mecanism de deformare este predominant, pentru o combinaie dat a temperaturii i tensiunii aplicate. Pentru fluajul la ntindere uniaxial, tensiunea i viteza de deformare, & i , se calculeaz n funcie de mrimile de pe diagram, i & , cu relaiile
= 3 ,
& = &
3.
19.4.6 Materiale cu rezisten mare la fluaj

Pentru creterea rezistenei la fluaj a unei piese, se recomand alegerea unui material (a) cu temperatur de topire nalt, pentru a reduce vitezele de difuzie, (b) cu rezisten mare a reelei cristaline, de exemplu cu legturi covalente, pentru a se opune micrii dislocaiilor, ca nitrurile i carburile de siliciu, (c) cu impuriti, precipitate sau elemente n soluie solid, care s obstrucioneze dislocaiile, (d) cu granulaie care s reduc difuzia la marginile grunilor. Materiale tipice cu rezisten mare la fluaj sunt (1) oelurile inoxidabile nalt aliate, de ex. AISI 316, cele cu reea cubic cu fee centrate, pentru a rezista fluajului prin difuzie, i soluiile solide de nichel i crom, i precipitate de carburi, utilizabile pn la 6000 C , (2) aliajele pe baz de nichel, care conin precipitate i elemente n soluie solid, utilizabile pn la 9500 C i (3) materialele ceramice, alumina i nitrura de siliciu, care au rezisten mare a reelei cristaline dar ductilitate redus.
19.5 ncercri accelerate la fluaj

Pe durata ncercrii se accelereaz apariia deformaiei specifice totale permise sau a ruperii utiliznd o temperatur superioar celei de serviciu. Timpul necesar la acest temperatur mai ridicat este apoi convertit n durat corespunztoare temperaturii de serviciu, cu ajutorul parametrilor timptemperatur.
19.5.1 Durata de rupere la fluaj

Se consider valabil modelul de fluaj descris de ecuaia lui Arrhenius (19.4)
& s = A ( ) e Q
RT
(19.20)
286
n care coeficientul A este funcie de tensiunea aplicat. n form diferenial, ecuaia (19.20) se scrie
d s = A ( ) e Q
RT
dt .
Considernd c energia de activare Q nu variaz n timp i neglijnd constanta de integrare, se obine deformaia specific de fluaj stabilizat
s = A ( ) t e Q
RT
(19.21)
Dac la t = t R deformaia specific la rupere este sR , atunci durata pn la rupere este

tR =
sR Q e A ( )
RT
(19.22)
Prin logaritmare se obine

log t R = log
sR Q1 . + 0 ,4343 RT A ( )
(19.23)
Pe baza curbelor de rupere prin fluaj, de tipul celor din figura 19.7, se reprezint, n coordonate semilogaritmice, durata de rupere, log t R , n funcie de inversa temperaturii, 1 T , pentru diferite valori ale tensiunii de ncercare (curbe izobare). n prelucrarea datelor experimentale s-au emis dou ipoteze simplificatoare, care stau la baza unor metode parametrice de extrapolare a rezultatelor ncercrilor la fluaj. n metoda propus de F. R. Larson i J. Miller (1952) se consider c liniile de tensiune constant sunt concurente ntr-un punct de pe axa ordonatelor. Aceasta presupune c sR A ( ) = const . , iar energia de activare variaz numai cu tensiunea. n metoda propus de O. Sherby i J. E. Dorn (1954) se consider c liniile de tensiune constant au aceeai pant. Aceasta presupune c energia de activare Q este constant iar raportul sR A ( ) variaz cu tensiunea aplicat.
19.5.2 Metoda Larson-Miller

n ecuaia (19.21) se noteaz
= t e Q
RT
(19.24)
mrime denumit timp compensat prin temperatur.
287
Relaia (19.21)
s = A ( )
(19.25)
arat c, pentru o tensiune de ncercare dat, curbele care reprezint variaia deformaiilor specifice de fluaj msurate la diferite temperaturi n funcie de parametrul se suprapun, fapt confirmat experimental. Aplicnd relaia (19.21) pentru durata pn la rupere, se obine
A ( )
sR
= tR e Q
RT
= R ,
(19.26) (19.27)
log R = log t R 0,4343
Q1 . RT
Dac sR A ( ) = const . atunci R = const . i se noteaz

log
sR = log R = C , A ( )
(19.28)
unde C se numete constanta de extrapolare. Relaia (19.23) devine
log t R = C + 0,4343
Q 1 . R T
(19.29)
Reprezentnd grafic log t R n funcie de 1 T pentru diferite valori ale tensiunii de ncercare se obin liniile din figura 19.10, concurente n punctul de ordonat C = log R . Panta acestor drepte definete parametrul Larson-Miller
PLM = 0,4343
care este funcie de tensiunea aplicat.
Q = T ( log t R + C ) . R
(19.30)
Pentru a calcula constanta C i valorile PLM este nevoie de cel puin dou puncte pe fiecare linie de tensiune constant. n lipsa datelor experimentale, pentru oeluri i o larg categorie de metale se poate utiliza valoarea C = 20 . Deoarece parametrul PLM variaz cu tensiunea, se subnelege c energia de activare Q se presupune c variaz cu tensiunea. n schimb R este o constant de material, la fel ca i C.
288
Fig. 19.10
Dup ce s-a calculat constanta C, se reprezint grafic parametrul PLM n funcie de tensiune n coordonate semilogaritmice log PLM (fig. 19.11). Pentru toate tensiunile i temperaturile de ncercare, datele se nscriu n lungul unei singure curbe. Aceasta este utilizat pentru estimarea duratelor de rupere.
Fig. 19.11
Pentru o tensiune dat se determin PLM apoi, pentru o temperatur T dat, din ecuaia (19.30) se obine
289
log t R = C +
PLM . T
(19.31)
De remarcat c datele necesare trasrii curbei log PLM prin ncercri n laborator se pot obine utiliznd durate de rupere t R mult mai mici dect duratele de serviciu ale pieselor. Rezult c datele din ncercri la durate t R mici i teperaturi T nalte sunt folosite pentru a prezice comportarea la durate t R mai lungi i teperaturi T mai joase. Se recomand ca durata ncercrilor s nu fie mai mic dect 10% din durata de serviciu dorit. Astfel, pentru piese de turbine cu abur energetice, proiectate pentru o durat de 20 ani, ncercarea la fluaj ar trebui extins pn la 17 500 ore = 2 ani (!). Parametrul Larson-Miller se poate folosi i pentru estimarea duratei t f dup care se obine o anumit deformaie specific de fluaj s nainte de rupere. Se pot compara diferite materiale, trasnd liniile corespunztoare pe aceeai diagram log PLM . Curbele situate n partea de sus i n dreapta diagramei indic materialele cu rezisten mai mare la fluaj. Uneori este util s se aproximeze parametrul Larson-Miller printr-un polinom
PLM = b1 + b2 x + b3 x 2 + b4 x 3 ,
unde x = log . Coeficienii bi se obin prin regresie neliniar. Conform STAS 8894/2-81, rezistena tehnic de durat Rr se determin cu relaia
log Rr 2 = a 0 + a 1PLM + a 2 PLM tR
n care a0 , a 1 , a 2 sunt constante experimentale, dependente de compoziia, structura materialului i temperatura de ncercare.
Exemplul 19.5
O pies din oel aliat este solicitat la fluaj prin ntindere uniaxial cu tensiunea 150 MPa . Care este temperatura maxim admis dac piesa trebuie s funcioneze 40 zile cu un coeficient de siguran egal cu 10 fa de durata pn la rupere. O bar din acelai material ncercat cu 150 MPa la 5300 C s-a rupt n 260 ore. Rezolvare
290
Deoarece tensiunea n serviciu este aceeai cu tensiunea de ncercare, parametrul Larson-Miller se calculeaz cu relaia (19.30) n care se alege C = 20 log(ore) . Pe baza datelor ncercrii se calculeaz
PLM = T ( log t R + C ) = ( 530 + 273 ) ( log 260 + 20 ) = 18 000 .
Pentru o durat de serviciu de 40 zile, cu un coeficient de siguran egal cu 10, piesa trebuie s reziste 400 zile, deci t R = 9600 ore . Rezult
T= PLM 18000 = = 750 ,5 K log t R + C log 9600 + 20
( 477 ,5 C ).
0
19.5.3 Metoda Sherby-Dorn

Dac n relaia (19.27) se consider c energia de activare Q nu variaz cu tensiunea aplicat, atunci liniile de tensiune constant trasate n coordonate log t R 1 T au pante constante (fig. 19.12).
Fig. 19.12
Ordonata punctului de intersecie al unei linii izobare cu semiaxa negativ a ordonatelor definete parametrul Sherby-Dorn
PSD = log R = log t R 0,4343
Q 1 R T
(19.32)
291
iar panta dreptei este proporional cu energia de activare Q. Aceasta are valori de 110 kcal/mol la oeluri cu crom, molibden i vanadiu, 90 kcal/mol la oelurile cu nichel i crom i 36 kcal/mol la aluminiu i aliaje de aluminiu ( 1 cal = 4 ,19 J ).
Fig. 19.13
Dup ce s-a calculat Q, se reprezint grafic parametrul PSD n funcie de tensiune n coordonate semilogaritmice log PSD (fig. 19.13). Punctele obinute pentru toate tensiunile i temperaturile de ncercare se nscriu n lungul unei singure curbe. Aceasta este utilizat, la fel ca diagrama log PLM (fig. 19.11) pentru estimarea duratelor de rupere t R .
Exemplul 19.6
S se rezolve problema de la Exemplul 19.5 folosind parametrul SherbyDorn. Rezolvare Parametrul Sherby-Dorn se calculeaz cu relaia (19.32) n care se alege Q = 90 kcal/mol i R = 2 cal mol K :
PSD = log t R
0 ,4343 1 0 ,4343 90000 Q = log 260 = 21,92 . R T 2 530 + 273
Pentru t R = 9600 ore rezult
292
0,4343 Q 0 ,2171 90 000 R T= = = 754,4 K log t R PSD log 9600 ( 21,92)
( 481,4 C ) .
0
Exemplul 19.7
Prin ncercarea la fluaj a unui oel austenitic s-a obinut exponentul & tensiunii m = 3 i o vitez de fluaj stabilizat s = 2,95 1010 s 1 pentru o tensiune de 18 MPa la 627 0 C i pentru o tensiune de 4 MPa la 777 0 C . Se cer: (a) valorile difuzivitii D0 i a energiei de activare Q, (b) tensiunea care va produce aceeai vitez de fluaj stabilizat la 727 0 C . Rezolvare a) nlocuind valorile numerice cunoscute n relaia (19.6), pentru A = 0 , se obine D0 = 2 ,56 MPa 3s 1 i Q = 236 kJ mol . b) = 6,27 MPa .
Observaie
Cele dou metode prezentate anterior pornesc de la dou ipoteze diferite privind alura dreptelor de tensiune constant n coordonate log t R 1 T . Ambele metode se bazeaz pe ecuaia vitezei de fluaj (19.20), care difer de ecuaia (19.14) utilizat n prezent n majoritatea studiilor de fluaj, n care apare dependena direct de inversa temperaturii 1 T n plus fa de cea exponenial. Totui, ambele metode au condus la rezultate practice acceptabile i sunt incluse n standardul STAS 8894/2-81. Alte dou metode de extrapolare, bazate pe drepte de tensiune constant trasate n coordonate log t R T au fost propuse de S. S. Manson i A. N. Haferd (1953) i de A. Constantinescu (1970), fiind de asemenea incluse n standardul menionat.
19.6 Fluajul tranzitoriu

Diagramele tensiune - durata la rupere prin fluaj (fig. 19.7) pot fi utilizate pentru estimarea durabilitii la fluaj tranzitoriu, care este exprimat n uniti de timp. n cazul unei solicitri cu tensiuni variabile, dac ti este timpul total de solicitare la tensiunea i , la care durata pn la rupere este t R i , atunci
293
raportul t i t R i poate fi considerat o msur a deteriorrii, la fel cum raportul ciclurilor n i Ni este utilizat n ipoteza Palmgren-Miner pentru estimarea durabilitii la oboseal (E. L. Robinson, 1980). Pentru o singur secven de ncrcare, suma deteriorrilor la diferitele nivele de solicitare este teoretic egal cu unitatea
ti
Ri
=1.
(19.33)
n cazul unor secvene de ncrcare repetate, dac B f este numrul de repetiii ale secvenei pn la rupere, suma din membrul stng se nmulete cu B f . Variaiile temperaturii pot fi incluse prin utilizarea parametrilor timptemperatur. La fiecare nivel al tensiunii, i , se determin parametrul Pi , din care se obine t R i nlocuind temperatura adecvat. n cazul interaciunii fluajului cu oboseala, relaia (19.33) se combin cu (18.63). Rezult ti ni (19.34) + =1, tRi Ni
relaie n care se neglijeaz frecvena ciclului de solicitare, factor care determin contribuia relativ a fiecrui mecanism de deteriorare. n calcule practice, suma de mai sus se alege egal cu 0,15. Dup cum s-a artat n Capitolul 18, n cazul solicitrilor ciclice de amplitudine constant, durabilitatea la oboseal la temperaturi inferioare celor de fluaj se poate estima pe baza proprietilor statice utiliznd ecuaia pantelor universale (18.46).
= 3,5
r
E
N 0 ,12 + 0 ,6 N 0 ,6 . f
n formularea original, n ecuaia liniei corespunztoare deformaiei plastice intervine numai ductilitatea real f . U. Muralidharan i S. S. Manson (1986) au modificat ecuaia componentei plastice, introducnd i rezistena la rupere. Ecuaia modificat a pantelor universale este
= 1,17 r E
0,832
0 ,09
+ 0 ,266 0 ,155 r f
0,53
0 ,56
(19.35)
i conduce la estimri mai bune ale durabilitii la oboseal. n practic, durabilitatea se calculeaz cu ambele ecuaii i se alege valoarea cea mai mic.
294
n cazul oboselii oligociclice la temperaturi nalte, durabilitatea se calculeaz cu relaia (S. S. Manson i G. R. Halford - 1967)
N = N k 1+ N f t R0
n + 0 ,12 n
(19.36)
unde N este valoarea calculat din ecuaia pantelor universale, k este fraciunea de timp n care materialul este solicitat la tensiunea maxim, f frecvena ciclului de solicitare, t R0 - abscisa punctului n care linia care aproximeaz o curb din figura 19.7 intersecteaz axa absciselor, n - panta liniei corespunztoare temperaturii de lucru.
19.7 Mecanica ruperii la fluaj

Deformaiile dependente de timp duc la o cumulare a deteriorrilor dependent de timp. Este posibil iniierea i dezvoltarea fisurilor prin fluaj i prin aciunea combinat fluaj-oboseal. Studiul propagrii acestora este bazat pe mecanica ruperii elastice liniare (MREL) i mecanica ruperii elasto-plastice (MREP). La metalele ductile la fluaj s-au dezvoltat metode bazate pe mecanica ruperii dependente de timp. ncercrile de cretere a fisurii la fluaj se fac conform ASTM Standard E 1457-92. Acesta nu este aplicabil materialelor fragile la fluaj, cum sunt aliajele de titan i cele de aluminiu pentru temperaturi nalte. Viteza de propagare a fisurii la fluaj, d a d t , este dat de ecuaia
da = H Ctq , dt
(19.37)
unde H i t sunt constante de material, iar Ct este parametrul lui Saxena, msurat n kJ m 2 or. De exemplu, pentru oeluri Cr-Mo utilizate la echipamentul termic din centralele electrice, H = 0,094 i q = 0,805 . Datele experimentale se prezint sub form de diagrame ale vitezei de propagare a fisurii, d a d t , msurat n mm/or , n funcie de parametrul Ct , msurat n kJ m 2 or , trasate n coordonate logaritmice (fig. 19.14).
295
Fig. 19.14
Uneori n locul parametrului Ct se utilizeaz valoarea integralei C (A. Saxena, 1986), definit n standardul menionat. ncercrile de cretere a fisurii la fluaj i fluaj-oboseal dureaz de la cteva sptmni pn la un an. n cele care dureaz un an, se realizeaz viteze de cretere de ordinul a 1,3 m/or. Datele obinute prin astfel de ncercri se ncadreaz n domeniul util pentru proiectare i pentru stabilirea unor intervale de inspecie judicios alese. De exemplu, la un avion inspectat la intervale de 10000 ore, se tolereaz creteri de 6,35 mm . Lungimea fisurii care poate rmne neobservat la inspecie este 1,27 mm. Rezult c valoarea admisibil a vitezei medii de cretere a fisurii poate fi de 1,14 m/or, inferioar valorii realizate la ncercri. Sunt ns cazuri n care este necesar accelerarea fluajului prin ncercri de scurt durat la temperaturi superioare celor din exploatare. Se recurge la relaia (19.21) dedus din ecuaia lui Arrhenius (19.4). Prin evaluarea acesteia la valorile de referin t ref i Tref , rezult
1 1 . (19.38) T Tref tref Reprezentnd grafic 1 t n funcie de 1 T , n coordonate logaritmice, pentru diferite valori ale tensiunii , se obin linii drepte a cror pant este Q R , de unde se calculeaz energia de activare. Liniile paralele arat c energia de activare este independent de . Se reprezint apoi temperatura de expunere, T, n funcie de temperatura de referin, Tref , pentru diferite valori ale raportului
ln
Q R
t t ref . Rezult timpii de expunere n ncercrile accelerate.
296
Exemplul 19.8
O pies din Inconel (aliaj Ni-Cr-Mo) este solicitat la oboseal i fluaj, la temperatura de 8160 C . Ciclul de ncrcare are frecvena f = 0,017 cicluri/minut iar fraciunea de timp n care materialul este solicitat la tensiunea maxim este k = 0,3 . Proprietile de rupere prin fluaj (ec. 19.8) la temperatura de lucru sunt n = 0,15 , t R0 = 1 minut, C R = 1,75 . Materialul are rezistena la rupere
r = 170 MPa , gtuirea specific
RA = 63 ,3%
0
i modulul de elasticitate
E = 120 GPa , la temperatura de ncercare de 816 C . Se cere numrul de cicluri pn la atingerea unei amplitudini a deformaiei specifice totale de 1%.
Rezolvare Alungirea specific real la rupere este

A0 A
f = ln
= ln
100 100 = ln = 1,0024 . 100 63,3 100 RA
nlocuid valorile numerice n ecuaia pantelor universale (18.46)
= 3,5
se obine relaia
r
E
N 0 ,12 + 0 ,6 N 0 ,6 , f
0,01 = 3,5
de unde rezult
170 N 0 ,12 + 1,00240 ,6 N 0 ,6 , 3 120 10
N=3063 cicluri. Dac se ine cont de fluaj, din ecuaia (19.36) se obine durabilitatea la fluaj-oboseal 3063 N = = 34 ,46 cicluri. 0,3 0 ,2 1+ 3063 0 ,017 Pentru limita inferioar a durabilitii se alege cea mai mic dintre valorile N i 0 ,1N = 306 ,3 , deci N = 34,46 cicluri. Valoarea medie a durabilitii se alege 2 N = 68 ,93 cicluri. Pentru limita superioar a durabilitii se alege valoarea 10 N = 344 ,6 cicluri.
297
Anexa 7
Proprieti monotone ale aliajelor metalice

E
Materialul
GPa MPa MPa % MPa MPa -
Oel SAE 950 150 HB Oel SAE 950X laminat la cald 150 HB Oel SAE 1045 forjat 260 HB Oel carbon AISI 1020 105 HB Oel slab aliat AISI 4142 mbuntit 670 HB Oel slab aliat SAE 4340 mbuntit Oel slab aliat Man-Ten laminat la cald Oel RQC-100 mbuntit Oel nalt aliat AISI 304 tras la rece 36 HRC Aluminiu 2024-T4 120 HB
206
317
565
69
999
1,19
1151
203
345
441
65
758
1,06
675
0,16
200
622
915
59
1784
0,90
1762
203
260
441
61
713
0,96
1221
199
1619
2446
2583
0,06
3484
193
1181
1243
57
1913
0,84
1634
206
324
565
65
1000
1,19
965
0,21
206
827
863
1190
0,78
1200
0,08
173
746
953
69
2037
1,16
2313
73,1
303
476
35
631
0,43
806
0,20
298
Anexa 8
Proprieti ciclice ale aliajelor metalice

cc
MPa
Materialul
K
MPa
n
-
f
MPa
b
-
f
-
c
-
Oel SAE 950 150 HB Oel SAE 950X laminat la cald 150 HB Oel SAE 1045 forjat 260 HB Oel carbon AISI 1020 105 HB Oel slab aliat AISI 4142 mbuntit 670 HB Oel slab aliat SAE 4340 mbuntit Oel slab aliat Man-Ten laminat la cald Oel RQC-100 mbuntit Oel nalt aliat AISI 304 tras la rece 36 HRC Aluminiu 2024-T4 120 HB 331 365
1167 896
0,20 0,143
846 827
-0,08 -0,09
0,20 0,68
-0,42 -0,65
407
2293
0,191
2022
-0,151
0,517
-0,631
1204
0,24
895
-0,11
0,29
-0,47
3320
0,07
2727
-0,08
0,06
-0,47
125
0,117
1655
-0,084
1,169
-0,727
1200
0,20
917
-0,095
0,26
-0,47
586
1150
0,10
1160
1,06
2489
0,155
2067
-0,112
0,301
-0,649
808
0,098
900
-0,102
0,334
-0,649
Anexa 9
FOTOELASTICITATEA
1. Baze fizice
Fotoelasticitatea este o metod de analiz experimental a tensiunilor. Ea d o imagine complet asupra distribuiei reale de tensiuni n piese de cele mai diverse forme, fiind aplicat n special corpurilor supuse la stri plane de tensiuni. Metoda se bazeaz pe apariia anizotropiei optice la anumite materiale amorfe, ca urmare a unei solicitri mecanice [24]. Un model al piesei studiate, executat dintr-un material optic activ, este examinat n lumin polarizat, cu ajutorul unui polariscop. Materialul iniial izotrop devine temporar birefringent sub aciunea sarcinilor aplicate. La ncrcarea modelului, raza de lumin din fiecare punct este polarizat n dou plane perpendiculare unul pe cellalt, corespunztoare cu direciile tensiunilor principale din punctul considerat. Cele dou raze polarizate plan strbat materialul cu viteze diferite i la ieirea din model au o diferen de drum dat de formula lui W. Wertheim (1854)
= C ( 1 2 ) h ,
(A9.1)
unde h este grosimea modelului, C este constanta optic a materialului iar ( 1 2 ) este diferena tensiunilor principale n punctul considerat.
2. Polariscopul plan
Partea principal a unei instalaii de fotoelasticitate este polariscopul. Polariscopul plan este alctuit din dou filtre polarizante identice i orientabile n planul lor - polarizorul i analizorul, i o surs de lumin. ntre polaroizi se afl dispozitivul de ncrcare a modelului (fig. A9.1). Polaroizii se obin prin nglobarea ntr-o mas plastic transparent a unor cristale microscopice, cu proprieti dicroice (absorbia razei ordinare) i cu axele optice de polarizare orientate ntr-o singur direcie.
300
Sursa de lumin produce lumin alb sau monocromatic. Lumina alb difuz se obine de la becuri cu incandescen aezate n spatele unui geam alb lptos, iar lumina monocromatic - de la o lamp cu vapori de sodiu.
Fig. A9.1 n starea nencrcat a modelului, pentru un polariscop cu polaroizii ncruciai (avnd planele de polarizare perpendiculare ntre ele), cmpul de observare este ntunecat. Dac se ncarc modelul, cmpul se lumineaz, aprnd o alternan de benzi luminoase i ntunecate - n lumin monocromatic, sau colorate - dac se lucreaz n lumin alb.
Fig. A9.2 Raza monocromatic polarizat vertical la ieirea din polarizor poate fi reprezentat sub forma
s = a cos pt ,
unde p este pulsaia luminii iar a este amplitudinea.
FOTOELASTICITATEA
301
n model, aceasta este descompus n dou raze polarizate plan n lungul direciilor principale (fig. A9.2).
s1 = s cos = a cos cos pt ,
s 2 = s sin = a sin cos pt .
Aceste vibraii, care sunt n faz la intrarea n model, la ieire sunt defazate datorit timpilor diferii n care strbat modelul
s1 = a cos cos p (t t1 ) ,
s 2 = a sin cos p (t t 2 ) ,
unde t1 = h v1 , t 2 = h v 2 , v1 i v 2 sunt vitezele de propagare ale celor dou raze polarizate iar h este grosimea modelului. Analizorul las s treac doar componentele orizontale ale acestora
s1 =
a sin 2 cos p (t t1 ) , 2
s = 2
a sin 2 cos p (t t2 ) . 2
care au aceeai amplitudine dar sens contrar. La ieirea din analizor, fascicolul luminos are expresia
sA =
a sin 2 [ cos p (t t1 ) cos p (t t 2 )] , 2 t t t t s A = a sin 2 sin p 1 2 sin p t 1 2 . 2 2
Aceasta reprezint o raz luminoas de aceeai pulsaie (deci aceeai culoare) i de amplitudine t t a = a sin 2 sin p 1 2 , 2 n care
t1 t2 c ( t1 t2 ) = = 2
unde c este viteza luminii, lungimea de und a luminii monocromatice i diferena de drum optic. Intensitatea fascicolului luminos care iese din analizor este proporional cu ptratul amplitudinii vibraiei
I = k a 2 (sin 2 )2 sin ,
2
(A9.2)
unde a este amplitudinea vibraiei luminoase la ieire din polarizor, nclinarea axei principale de birefringen a modelului fa de cea a polarizorului. Diferena de drum optic este
302
= c (t1 t 2 ) = h (n1 n2 ) ,
unde n1 i n 2 sunt indicii de refracie pe direciile principale.
(A9.3)
D. Brewster (1816) a stabilit legea fundamental a fotoelasticitii
n1 n2 = K ( 1 2 ) .
(A9.4)
Din expresia intensitii luminoase se deduc condiiile de extincie la ieirea din analizor, corespunztoare familiilor de benzi ntunecoase - izocline i izocromatice. Izocline. Prima condiie de extincie se obine din anularea primului factor
sin 2 = 0
deci pentru
=n
(n = 0,1, 2,....) .
(A9.5)
Ea se realizeaz pentru punctele n care direciile principale ale tensiunilor coincid cu direciile planelor de polarizare ale polariscopului. Datorit continuitii strii de tensiuni n interiorul modelului, aceste puncte apar ntr-o succesiune continu, rezultnd linii de extincie numite izocline. Izoclinele sunt locurile geometrice ale punctelor de egal nclinare a tensiunilor principale, puncte n care direciile principale coincid cu direciile planelor de polarizare ale polaroizilor n momentul observaiei. Condiia de extincie a izoclinelor nu depinde de lungimea de und a luminii folosite, astfel c ele apar ca benzi ntunecate att n lumin alb ct i n lumin monocromatic. Prin rotirea simultan a polaroizilor ncruciai se obine tabloul complet al izoclinelor. Izocromaticele. Al doilea fenomen de extincie se produce simultan cu primul i se deduce din a doua condiie de anulare a intensitii luminoase
sin
=0
deci pentru
=k
(k = 0,1, 2,....) .
(A9.6)
Datorit continuitii strii de tensiuni din model, a doua condiie de extincie este ndeplinit ntr-o succesiune continu de puncte, rezultnd o serie de franje de interferen numite izocromatice. Izocromaticele sunt locurile geometrice ale punctelor n care valoarea diferenei tensiunilor principale este constant. Din relaia (A9.1) se obine = k = C ( 1 2 ) h de unde rezult
1 2 = k o ,
unde k este ordinul franjei (ordinul benzii) iar
(A9.7)
FOTOELASTICITATEA
303
o =
este tensiunea etalon (valoarea benzii).
Ch
(A9.8)
Punctele n care k = 0 , deci 1 2 = 0 , se numesc puncte singulare (izotrope), adic puncte de nedeterminare pentru direciile principale. Rezult c aceste puncte sunt i centrele de rotire ale izoclinelor. Numrul benzilor de interferen depinde de intensitatea solicitrii, deci de diferena ( 1 2 ) . Mrind ncrcarea, liniile devin mai dese, deplasndu-se de la marginea modelului spre punctele singulare. La examinarea modelului n lumin alb, compus din vibraii de diferite lungimi de und, expresia intensitii luminoase la ieire din analizor este
I = k (sin 2 )2
2 a sin =0,39
0,77
.(A9.9)
Izoclinele i punctele singulare apar negre, ca locuri de extincie complet. Izocromaticele apar colorate n culorile inelelor lui Newton.
3. Polariscopul circular
Condiiile de extincie pentru izocline i izocromatice se produc simultan, fiind independente. Apare necesitatea separrii lor, pentru nlturarea confuziilor. n studiile calitative se obin doar izocline, folosind un material mai puin sensibil din punct de vedere fotoelastic (cu valoare mare a benzii), de exemplu plexiglasul, astfel ca numrul de izocromatice s fie redus sau chiar nul. n studiile cantitative se obin numai izocromatice prin studierea modelului n lumin polarizat circular. n acest caz planul de polarizare al luminii variaz continuu i rapid n jurul axei de pe direcia de propagare, deci izoclinele devin imperceptibile. Polarizarea circular se realizeaz cu o lam sfert de und - lam birefringent, aezat cu axele de birefringen la 45o fa de planul de polarizare al polarizorului, producnd o diferen de drum = 4 (corespunztoare unei diferene de faz = 2 ). Aeznd i naintea analizorului o lam sfert de und, cu axele de birefringen orientate la 45o fa de planul su de polarizare (msurat n acelai sens ca la polarizor), se transform polarizarea circular din nou ntr-o polarizare plan. Astfel, vibraia plan de la ieirea din analizor este obinut prin
304
suprapunerea a dou vibraii paralele, cu o diferen de faz ce rezult numai din diferena de drum optic produs de modelul birefringent.
4. Modul de lucru
4.1 Etalonarea materialului
La etalonare se determin valoarea benzii modelului o , adic variaia diferenei tensiunilor principale ntre dou izocromatice succesive. Se folosete o epruvet tiat din placa din care va fi executat modelul ( o poate diferi de la o plac la alta) solicitat la ncovoiere pur printr-un dispozitiv de ncrcare cu prghie (fig. A9.3)
Fig. A9.3 La solicitarea de ncovoiere pur, n seciunile transversale i longitudinale = 0 deci tensiunile normale n aceste seciuni sunt tensiuni principale. n plan vertical, pe poriunea inferioar 2 = 0 , deci 1 2 = 1 = M z I y . n poriunea de ncovoiere pur a epruvetei, izocromaticele apar ca franje rectilinii i paralele cu axa barei (fig. A9.4)
o = max k ,
unde
(A9.10)
(A9.11)
max =
M (F 2 ) c = Wy h l2 6
FOTOELASTICITATEA
305
Pentru a evita erorile datorite efectului de margine, se elimin din determinare izocromaticele de la marginile modelului. Se traseaz un reper pe epruvet la o distan z de ax. Se ncarc epruveta pn ce o izocromatic se suprapune peste linia de reper. n punctele respective
1 2 = x =
M z (F 2 ) c = z Iy h l 3 12
(A9.12)
Se determin ordinul k al izocromaticei, pornind de la izocromatica de ordinul zero (k = 0) care coincide cu axa neutr (n lumin alb apare neagr). Rezult o = x k .
Fig. A9.4
o pentru diferite valori k. Eroarea trebuie s fie sub 5%.
Se repet determinarea pentru o ncrcare mai mare, deci se calculeaz
4.2 Confecionarea modelului piesei de studiat

Folosirea modelelor n fotoelasticitate este ndreptit de faptul c starea plan de tensiune este, n majoritatea cazurilor, independent de constantele elastice E i (teorema lui M. Lvy - 1898). Modelele plane se pot confeciona din plci de plexiglas - pentru studiul izoclinelor i din plci de rini sintetice (araldit, juralit, dinox, epoxi, etc.) - pentru obinerea izocromaticelor. Operaiile sunt trasarea, tierea cu traforajul, pilirea pn la dimensiunile finale. Ultima prelucrare a marginilor modelului se face chiar naintea efecturii ncercrilor, pentru evitarea falsificrii rezultatelor de ctre efectul de margine (efect de mbtrnire). Dac placa din care se va executa modelul prezint cteva benzi datorit tensiunilor remanente aprute prin rcirea neuniform a plcii la turnare, ea trebuie supus unui tratament de detensionare.
306
4.3 Fazele studiului unui model

Dup confecionare, modelul trebuie supus unei ncrcri similare celei a piesei reale sau celor considerate n ipotezele de calcul, att ca mod de acionare, ct i ca distribuie. Elementele obinute experimental sunt izoclinele i izocromaticele [24].
4.3.1 Izoclinele
Izoclinele se obin prin studierea unui model din plexiglas n lumin polarizat plan.
Fig. A9.5 Dac se rotesc polaroizii, pstrnd perpendicularitatea celor dou plane de polarizare, forma izoclinelor se schimb. n figura A9.5 se prezint cteva izocline pentru o bar n consol ncrcat cu o for vertical la captul din drepta. Sub fiecare imagine s-a menionat parametrul izoclinei (unghiul ).
FOTOELASTICITATEA
307
Apoi se suprapun pe aceeai figur izocline determinate pentru diferite unghiuri de rotire ale planelor de polarizare (fig. A9.6).
Fig. A9.6 Pe baza izoclinelor se pot construi izostaticele. Se traseaz la intervale regulate, de-a lungul fiecrei izocline, o serie de linii scurte, paralele cu una din direciile principale corespunztoare ei (fig. A9.7).
Fig. A9.7 Ducnd apoi curbele continue, care s intersecteze fiecare izoclin pe direcia idicat de liniile scurte, se obin izostaticele de o spe, la desimea dorit. Ortogonal fa de primele, se traseaz izostaticele de cealalt spe (fig. A9.8).
Fig. A9.8 Se remarc punctele singulare A (atractiv) i B (repulsiv), situate pe axa barei, ca i punctele neutre M i N de pe contur, situate n vrfurile unor unghiuri. Trasarea familiilor de izostatice se face pornind de la aceste puncte.
308 4.3.2 Izocromaticele
Izocromaticele se obin pe un model, de exemplu de juralit, examinat n lumin polarizat circular (fig. A9.9).
Fig. A9.9, c Pornind de la punctele singulare (k = 0) se noteaz pe fiecare curb ordinul izocromaticei i cunoscnd de la etalonare valoarea benzii modelului o ,
FOTOELASTICITATEA
309
n lungul fiecrei curbe se cunoate valoarea tensiunii tangeniale maxime (sau a diferenei 1 2 ). Modelul din figura A9.9, a are raza de racordare 1 mm, cel din figura A9.9, b are raza de racordare 10 mm iar cel din figura A9.9, c raza 20 mm. Tabloul izocromaticelor este mai sugestiv dect cel al izoclinelor deoarece d o idee asupra mrimii tensiunilor n diferite zone. Examinnd succesiv concentrarea de tensiuni care apare n regiunea ncastrrii pentru consola cu diferite raze de racordare, se observ rrirea izocromaticelor i scderea ordinului izocromaticei (deci a solicitrii) la marginea zonei de ncastrare, pe msura creterii razei de racordare.
4.3.3 Diagrama de variaie a tensiunilor pe contur
Pe o figur cu izocromatice se poate trasa diagrama de variaie a tensiunilor pe contur.
Fig. A9.10 n punctele de intersecie ale izocromaticelor cu conturul, deoarece tensiunea normal la contur este nul, valoarea diferenei 1 2 reprezint chiar valoarea tensiunii normale axiale din acel punct. Raportnd valorile tensiunilor k o pe normale la contur, n punctele de intersecie ale izocromaticelor cu marginile modelului, unind printr-o curb continu extremitile segmentelor astfel obinute, rezult diagrama tensiunilor n lungul conturului (fig. A9.10). Pe baza acestei diagrame se poate calcula factorul de concentrare a tensiunilor n zona saltului de seciune
310
Kt =
max . nom
Valorile factorului K t scad cu creterea razei de racordare. Fotoelasticitatea este astfel un auxiliar preios n proiectarea raional a pieselor de forme complicate. Studiile mai complexe urmresc determinarea separat a tensiunilor principale prin integrarea ecuaiilor de echilibru din teoria elasticitii n lungul unei drepte aleas arbitrar, prin integrare n lungul unei izostatice, combinnd studiul izocronelor cu cel al izopachelor, utiliznd extensometrul lateral Coker sau prin metoda Frocht [24].
4.4 Trecerea de la model la piesa real

Tensiunea ntr-un punct al piesei metalice reale se calculeaz cu formula
=m
d m hm F , d h Fm
(A9.13)
n care d m d este raportul ntre dimensiunile liniare ale modelului i dimensiunile piesei (n planul acestora), hm h este raportul grosimilor modelului i piesei, F Fm este raportul ntre sarcina aplicat piesei reale i cea aplicat modelului, iar m este tensiunea ntr-un punct al modelului.
BIBLIOGRAFIE
311
Bibliografie - Fluaj
( Bibliografia general este prezentat n volumul I al crii )
Aliabadi, M. H., Allabade M. H. (eds), Thermomechanical Fatigue and Fracture, WIT Press/Computational Mechanics, 2002. Altenbach, H. and Skrzypek, J. J. (eds), Creep and Damage in Materials and Structures, CISM Courses and Lectures No.399, Springer, Wien, 1999. Constantinescu, A., Rotenstein, B. i Lacu-Simion, N., Fluajul metalelor, Editura tehnic, Bucureti, 1970. Evans, R. W. and Wilshire, B., Introduction to Creep, The Institution of Metals, London, 1993. Finnie, I., Heller, W. R., Creep of Engineering Materials, McGraw-Hill, New York, 1959. Frost, H. J. and Ashby, M. F., Deformation-Mechanism Maps: The Plasticity and Creep of Metals and Ceramics, Pergamon Press, 1982. Haasen, P., Gerold, V. and Kostorz, G. (eds), Strength of Metals and Alloys, Pergamon, Oxford, 1980. Hirth, J. P. and Lothe, J., Theory of Dislocations, 2nd ed, Krieger Publ. Comp., Malabar, FL, 1992. Kassner, M. and Prez-Prado, M. T., Fundamentals of Creep in Metals and Alloys, Elsevier Science, Essex, 2004. Letofsky, E. and Cerjak, H., Modeling of Microstructural Evolution in Creep Resistant Materials, University Press, Cambridge, 1999. Miller, A. K., Constitutive Equations for Creep and Plasticity, Elsevier Applied Science, Essex, U.K., 1987. Milne, I., Ritchie, R. O. and Karihaloo, B. L. (eds), Comprehensive Structural Integrity, Elsevier, San Diego, 2003 Mishra, R. S., Mukherjee, A. K. and Murty, K. L. (eds), Creep Behaviour of Advanced Materials for the 21st Century, TMS, Warrendale, PA, 1999.
312
Parker, J. D. (ed), Creep and Fracture of Engineering Materials and Structures, The Institute of Materials, London, 2001. Penny, R. K. and Marriott, D. L., Design for Creep, 2nd ed, McGraw-Hill, New York, 1995. Pomeroy, C. D. (ed), Creep of Engineering Materials, Mechanical Engineering Publ., London, 1978. Ritchie, R. O. (ed), Creep and High Temperature Failure, vol.5, Comprehensive Structural Integrity, Elsevier, San Diego, 2003. Saxena, A., Nonlinear Fracture Mechanics for Engineers, C.R.C. Press, Boca Raton, FL, 1998. Skrzypek, J. J. and Ganczarski, A., Modeling of Material Damage and Failure of Structures, Springer, Berlin, 1999. Skrzypek, J. J. and Hetnarski, R. B., Plasticity and Creep: Theory, Examples and Problems, CRC Press, Boca Raton, FL, 1993. Strang, A., Cawley, J. and Greenwood, G. W. (eds), Microstrucuratl Stability of Creep Resistant Alloys for High Temperature Plant Applications, Institute of Materials, London, 1998. Strang, A. and McLean, M. (eds), Modelling of Microstructural Evolution in Creep Resistant Materials, Institute of Materials, London, 1999. Strang, A. et al. (eds), Advanced Materials for 21st Century Turbines and Power Plant, Proc. 5th Int. Ch. Parsons Turbine Conf., Cambridge, July 2000. Viswanathan, R., Damage Mechanisms and Life Assessment of High-Temperature Components, A.S.M., Metals Park, Ohio, 1989. Warren, J. W., A Survey of the Mechanics of Uniaxial Creep Deformation in Metals, H.M.S.O., London, 1967. Wilshire, B. (ed), Creep and Fracture of Engineering Materials and Structures, Pineridge Press, Swansea, 1984. Wilshire, B. and Ewans, R. W. (eds), Creep and Fracture of Engineering Materials and Structures, The Institute of Metals, London, 1990.
313
Index
Acumularea deteriorrilor Articulaia plastic 145 Bauschinger, efectul 218 Bucla de histerezis 219 Caracteristici mecanice ciclice 218 Coeficientul efectiv de concentrare la oboseal 203, 240 de influen 5 siguran la durabilitate nelimitat 206 la flambaj 76 la oboseal 206 stare a suprafeei 205 zveltee 74 dimensional 204 dinamic 163 ductilitii la oboseal 228 rezistenei la oboseal 224, 227 Cicluri de solicitri variabile 194 Cilindri cu perei groi 89 fretai 95 Compresiunea excentric 83 Concentrarea tensiunilor 203, 238 Corecia lui Morrow 202, 217, 236 Criteriul Palmgren-Miner 244 Curba de fluaj 266 lui Whler 196 Deformaia izoterm 266 Deformaii la ncovoiere 15 i rsucire 17 Deplasri virtuale 5 Deteriorarea prin oboseal 190, 244 Diagrama caracteristic ciclic 221 ciclurilor limit 199 durabilitii 198 constante 201 lui Haigh 199 mecanismelor de deformare 280 Discul fretat pe arbore 111 Discuri n rotaie 89, 106 244 Dreapta lui Goodman 202 Ductilitatea la rupere la solicitri ciclice 224 Durabilitatea 198 Durata de via, estimarea 217, 247, 260 Ecruisarea ciclic 220 , modulul 224 , exponentul 224 Ecuaia Coffin-Manson 228 lui Arrhenius 270 lui Forman 256 pantelor universale 231 Paris-Erdogan 256 Energia de activare 270 potenial de deformaie 1 total 8 Exponentul ductilitii la oboseal ecruisrii ciclice 224 rezistenei la oboseal 227
228
Factorul de concentrare a deformaiilor specifice 238 tensiunilor 238 forfecare 18 intensitate a tensiunii (FIT) 250 teoretic de concentrare a tensiunilor 238 Flambajul barelor drepte 63 Flexibilitatea 5 Fluajul 265 Coble 282 cu legea puterilor 282 Harper-Dorn 283 Nabarro-Herring 281 primar 268 prin alunecarea grunilor 283 difuzie 281 dislocaii 282 secundar (stabilizat) 268 teriar 268 tranzitoriu 292
314
Formula lui Euler 71 Formulele Tetmajer-Iainki 75 Fora critic de flambaj 70 Fotoelasticitatea 299 Fretajul 95 Funcii admisibile 11 Hiperbola lui Euler 75 Neuber 241 Impulsul dreptunghiular triunghiular 178 Instabilitatea elastic 63 Integrala lui Duhamel 176 Ipoteza lui Massing 223 Inversiunea 227 Izocline 302, 306 Izocromatice 302, 308 ncercri accelerate la fluaj 285 nclinarea normalei 128 ncovoierea cilindric 123 elasto-plastic 141 nmuierea ciclic 220 Legea Norton-Bailey 268 Limita de fluaj 274 oboseal 196, 257 Lungimea critic de flambaj de flambaj 71
REZISTENA MATERIALELOR Parametrul SWT 202, 217, 237 Placa circular 124 subire 117 Polariscopul 299, 303 Potenialul forelor exterioare 8 Pragul FIT 255 Principiul lucrului mecanic virtual 5 minimului energiei poteniale totale Propagarea fisurii 249, 258
Rsucirea elasto-plastic 149 prin oc 187 Regula lui Neuber 240 Simpson 29 Vereceaghin 23 Relaxarea tensiunilor 277 Rezistena la durabilitate limitat 198 real la rupere la solicitri ciclice 224 Ruperea prin fluaj 275 Sarcina critic 67 Schematizarea cu ecruisare 139 lui Prandtl 139 Serensen 201, 209 Soderberg 200, 207 Sisteme static nedeterminate 35 Solicitri combinate 211 dinamice 163 elasto-plastice 139 prin fore armonice 171 de inerie 164 prin oc 175 Temperatura de tranziie 254 Tenacitatea la rupere 253 Tensiunea critic de flambaj 74 medie 235 Tensiuni centrifugale 166 n palete 166 remanente 147, 151 termice 102, 114 Teorema Crotti-Engesser 14 lui Castigliano 13, 15 Menabrea 36 reciprocitii deplasrilor 4 lucrului mecanic 2 Tubul cu presiune exterioar 94 interioar 93 Viteza de fluaj 266 propagare a fisurii 255
82
Mecanismele fluajului 280 Metoda celor patru puncte 231 eforturilor 35 Larson-Miller 286 lui Euler 68 Mohr-Maxwell 20 Rayleigh-Ritz 10 Serensen 209 Sherby-Dorn 290 Soderberg 207 strii limit 153 tolerrii defectelor 193, 263 tensiune - durabilitate 192 deformaie specific - durabilitate 227 Metode energetice 1 Modurile de deformare a fisurii 251 Modulul de ecruisare ciclic 224 Multiplicatorul de impact 184 Oboseala metalelor 190 prin fretting 206

M Rades RezistentaMaterialelor2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

M Rades RezistentaMaterialelor2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Prefa

12.11 Sisteme static nedeterminate

13. Flambajul barelor drepte

14. Cilindri cu perei groi i discuri n rotaie

14.2 Cilindri fretai 14.3 Tensiuni termice n cilindri cu perei groi

14.4 Discuri de grosime constant, n rotaie

14.5 Tensiuni termice n discuri subiri

15. ncovoierea plcilor subiri

16. Solicitri elasto-plastice

16.3 Rsucirea elasto-plastic a barelor

16.6 Solicitri elasto-plastice n discuri n rotaie

17. Solicitri dinamice

17.3 Solicitri prin fore armonice

17.4 Solicitri prin oc

18. Oboseala metalelor

18.4 Caracteristici mecanice la ncrcri ciclice

18.5 Calculul la oboseal prin analiza deformaiilor specifice

18.6 Calculul la oboseal prin analiza propagrii fisurilor

19. Fluajul metalelor 19.1 Deformaia izoterm sub sarcin constant

275 277 280

19.5 ncercri accelerate la fluaj

19.6 Fluajul tranzitoriu 19.7 Mecanica ruperii la fluaj

12.1 Energia potenial de deformaie

2 d2w 1 1 1 d 2 E x dA dx = EIy E I y 2 dx . (12.4) dx = dx 2 2 2 dx

12.2 Teorema reciprocitii lucrului mecanic (Teorema lui Betti)

12. METODE ENERGETICE

12.3 Teorema reciprocitii deplasrilor (Teorema lui Maxwell)

Pentru sistemul particular de fore ales i cu notaiile din figura 12.1,

care, nlocuite n relaia (12.11), conduc la F w ji = F wij , sau

12. METODE ENERGETICE

12.4 Principiul lucrului mecanic virtual

F j u j , expresie n care lipsete factorul

12. METODE ENERGETICE

Deplasrile virtuale u1 i u2 i alungirile virtuale 1 , 2 , 3 satisfac ecuaiile de compatibilitate (5.27)

1 = u1 sin + u 2 cos , 2 = u 2 , 3 = u1 sin + u 2 cos .

Pentru cele trei bare, relaiile for-deformaie (5.28) se scriu

u1 (T1 sin T3 sin F1 ) + u 2 (T1 cos + T2 + T3 cos F2 ) = 0 .

12.5 Principiul minimului energiei poteniale totale

Potenialul forelor exterioare U p este egal cu lucrul mecanic al forelor

12. METODE ENERGETICE

EA 2 (u1 sin + u2 cos )2 + EA u2 + 2l 2 l cos EA ( u1 sin + u2 cos )2 F1u1 F2u2 . 2l

Anulnd derivatele lui n raport cu fiecare variabil independent (12.31)

La barele solicitate la ncovoiere, nlocuind = z

12.6 Metoda Rayleigh-Ritz

12. METODE ENERGETICE

Condiiile la limit geometrice sunt

(a1 1 + a2 2 ) dx q (a1 1 + a2 2 )dx .

Condiiile de staionaritate n raport cu a1 i a 2 se scriu

De exemplu, coeficientul lui a1 din prima ecuaie este

12. METODE ENERGETICE

n punctul de aplicaie al forei F, sgeata este

12.7 Prima teorem a lui Castigliano

de unde se deduce Fj = U . u j (12.43)

12.8 Teorema Crotti-Engesser

Se calculeaz derivata parial n raport cu o for F j

12. METODE ENERGETICE

12.9 A doua teorem a lui Castigliano

nlocuind energia complementar conform egalitii (12.46) n relaia (12.45), se obine

Relaia (12.47) exprim analitic a doua teorem a lui Castigliano (1875):

12.9.1 Deformaii la ncovoiere

iar unghiul de rotire n punctul de aplicaie al unui cuplu M j este

Se calculeaz momentul ncovoietor n seciunea x

12. METODE ENERGETICE