Subiecte orientative la RDR

1. Tipuri de radioloca ie (activa, pasiva), gama de unde i sistemele de coordonate folosite n radioloca ie
1.3. Tipuri de radioloca ie i metodele de cercetare radioelectronic i prin radioloca ie

Dup sursa de semnal, radioloca ia poate fi clasificat n dou categorii: a) Radioloca ia activ n care semnalul recep ionat este efectul reflexiei semnalului emis de la sta ia de radioloca ie. n acest caz radioloca ia activ este denumit primar sau cu r spuns pasiv. Metoda bazat pe reflexia semnalului de c tre obiectul descoperit recep ionarea acestuia se prezint n figura 1.1. i

Emi tor Recepto r

Fig.1.1.

Obiect

Radiolocatorul const dintr-un emi tor de oscila ii electrice i o anten de emisie care radiaz n spa iu oscila ii sub form de u nde electromagnetice, care ajung la obiect, acesta le reflect , sunt captate de o anten de recep ie i de aici trec la receptor unde semnalul este prelucrat. Din aceast prelucrare rezult existen a obiectului ( intei), locul de dispunere a acestuia i vi teza relativ dintre radiolocator i obiectul dat. Direc ia spre obiect sau coordonatele unghiulare ale intei, se determin pe baza direc iei de sosire a semnalului reflectat (unghiul de sosire al semnalului) n care scop de cele mai multe ori se folosesc antene cu diagrame de directivitate nguste. Dac radiolocatorul i obiectul se deplaseaz unul fa de altul, pentru m surarea vitezei radiale a deplas rii se folose te efectul Doppler, efect ce permite separarea pe ecranul radiolocatorului a intelor (o biectelor) mobile de cele fixe. To i parametrii determina i cu ajutorul radiolocatorului pot fi cule i n mod continuu, ceea ce asigur reprezentarea evolu iei n timp a intelor. O caracteristic important a acestui tip de radiolocator const n faptul c se pot determina obiecte care nu reprezint surse de radia ii electromagnetice. Din aceast cauz acest tip de radiolocator a cunoscut cea mai mare dezvoltare. Dac semnalul emis de sta ia de radioloca ie declan eaz la obiect o instala ie local , care emite un semnal de r spuns, sistemul reprezint tipul de radioloca ie activ secundar sau cu r spuns activ.

Metoda a II-a de observare, bazat pe retransmiterea semnalului de radioloca ie cu ajutorul unei instala ii speciale, amplasat pe obiectul cerceta t, se prezint n figura 1.2.

Emi tor Recepto r

Fig. 1.2.

Obiect cu instala ie

Dac se lucreaz cu obiecte ce se g sesc la distan e mari de radiolocator sau cu obiecte de dimensiuni ce nu asigur un semnal corespunz tor pentru recep ie, apar probleme complicate de separare a acestor semnale slabe din zgomotele fluctuante. Din aceast cauz , pe unele obiecte se dispun instala ii de r spuns (retransmitere) care sunt capabile s formeze semnalele de r spuns suficient de puternice. Radiolocatorul lucreaz n general ca n cazul precedent. Aceast metod a radioloca iei active se folose te la urm rirea avioanelor, rachetelor, sateli ilor artificiali ai P mntului, precum i n naviga ia aerian i maritim . Ea permite m rirea considerabil a razei de ac iune a radiolocatorului i asigur o siguran mai mare n ob inerea informa iilor. Sistemul de radioloca ie cu r spuns activ este folosit pentru stabilirea apartenen ei intelor aeriene sau maritime. n acest scop, pe avion sau pe nava maritim se monteaz o instala ie de r spuns codificat. Al tur i de radiolocatorul propriu-zis, se dispune de o instala ie de cercetare a apartenen ei intei. Dac aceast instala ie se pune n func iune, instala ia de r spuns de la bord va r spunde radiind n spa iu un semnal codificat, f r participarea operatorilor . R spunsul se recep ioneaz la sol i dup codul respectiv se identific dac nava aerian sau maritim este amic sau inamic . b) Radioloca ia pasiv n care obiectul este detectat dup radia ia sa natural sau artificial . n acest caz, sta ia de radioloca ie are numai receptor, emi torul lipse te. Ca exemple de radioloca ie pasiv se aminte te radioloca ia astronomic . Sursele radiogalactice sunt puse n eviden i localizate cu ajutorul receptoarelor speciale de mare sensibilitate. Metoda de observare folosit n radioloca ia pasiv unor semnale proprii obiectivului (fig. 1.3.). se bazeaz pe recep ionarea

Radiolocat or

Obiect

Fig. 1.3.

Radia iile folosite cel mai frecvent n radioloca ia pasiv sunt:

radia ia termic a motoarelor sub forma radia iilor infraro ii n banda undelor milimetrice sau chiar centimetrice; varia ia undelor lungi ce apar la func ionarea motoarelor rachetelor, la reac iile nucleare i la desc rc rile electrice din atmosfer .

Clasificarea de mai sus se prezint schematic astfel:

ACTIV RADIOLOCA IA PASIV

PRIMAR (cu r spuns pasiv) SECUNDAR (cu r spuns activ)

1.5. Gama de unde folosit n radioloca ie

Factorul principal n alegerea lungimii de und l constituie modul de reflectare al undelor de la inte. Dac dimensiunile intei i ra za de curbur a p r ilor ei componente sunt cu mult mai mici dect lungimea de und , atunci se resimte influen a difrac iei undelor i intensitatea undelor reflectate se mic oreaz . Un alt caz extrem apare atunci cnd dimensiunile intei i razele de curbu r ale p r ilor sunt mult mai mari dect lungimea de und , intensitatea undelor reflectate este m rit , depinde pu in de lungimea de und i este determinat , n principal, de caracteristicile de reflexie i dimensiunile intei. Lund n considerare dimen siunile intelor reale se ajunge la concluzia c pentru a avea lungimea de und mult mai mic sau comparabil cu dimensiunile intelor reale n radioloca ie este necesar s se foloseasc gama undelor de frecven foarte nalt , de la 0,3 la 30GHz, adic de la 1m la 1mm. Alt motiv pentru care trebuie s se foloseasc aceast gam de frecven i n principal lungimi de und mai mici de 1m este legat de dimensiunile antenelor. De fapt, m rimea unghiului de deschidere al diagramei de directivitate a oric rei antene, indiferent de tipul ei, este direct propor ional cu lungimea de und P i invers propor ional cu dimensiunile ei. De exemplu, pentru antene cu reflector parabolic l imea diagramei de directivitate, la jum tate din puterea maxim se determin c u rela ia:
P (1.2.) dA unde: P - este lungimea de und ; dA este dimensiunea liniar a reflectorului; Formula (1.2.) arat c o diagram ngust , care s asigure posibilitatea separ rii intelor dup coordonatele unghiulare i o precizie mare de determinare a coordonatelor pentru dimensiunile date ale antenei se pot ob ine numai pentru o lungime de und suficient de mic . La alegerea gamei de unde, o importan nsemnat o au particularit ile de propagare a undelor radio n a tmosfer , n concret absorb ia prin rezonan (de exemplu pentru oxigen la frecven a de 60GHz absorb ia este de aproximativ 14dB/km) ceea ce impune evitarea ntrebuin rii frecven elor respective. Trebuie U 0 ,5 ! 65

semnalat c undele de frecven foarte nalt utili zate n sta iile de radioloca ie nu permit descoperirea intelor dincolo de orizontul radio, pentru realizarea descoperirii n aceste cazuri folosindu-se undele scurte.
1.6. Sisteme de coordonate folosite n radioloca ie

Observarea de radioloca ie este larg folosit ca mijloc de rezolvare a sarcinilor legate de determinarea locului de dispunere a aparatelor de zbor, navelor i a altor obiecte mobile ( inte). n fig. 1.7. se arat locul de dispunere a intei n spa iu, care poate fi reprezentat n sistemul de coordonate sferice (D, F,I) sau n sistemul de coordonate cilindrice (D0, F, H). n figur s-a folosit nota ia: D- distan nclinat (sau simplu distan ); D 0- distan orizontal ; F -azimutul (unghiul dintre direc ia nord i proiec ia direc ie i la int n plan orizontal, socotit n sensul acelor de ceasornic); I- unghiul de n l are (unghiul dintre proiec ia direc iei la int n plan orizontal i direc ia intei); H - n l imea intei. Pentru radioloca ie este caracteristic faptul c ntregul proces de determinare a coordonatelor se face din acela i punct (punctul 0 din figura 1.7.a).

N
F I

D D0

D0 O

O S a

Fig. 1.7.

Coordonatele determinate nemijlocit sunt: distan a nclinat D i unghiurile F i I. Prin acestea se poate considera c inta este dispus la intersec ia a trei suprafe e: a sferei cu raza D i dou planuri (vertical care trece prin punctul i nclinat, situat la unghiul I fa de orizontal ). Aceste trei planuri formeaz locul geometric al punctelor din spa iu, n care parametrul dat de m surare este constant i se nume te suprafa de pozi ie . n plan este suficient s se cunoasc dreapta de pozi ie. n exemplul realizat, acesta este cercul cu raza D0 i dreapta cu unghiul F (fig. 1.7.b) fa de direc ia nord. ntre coordonatele sferice i cele cilindrice exist urm toarea leg tur : D0=D cos I H=DsinI

(1.3) n cazul unei sta ii ce lucreaz la suprafa a p mntului azimutul poate varia de la 00-3600, iar unghiul de n l are de la 0 0-900. Pentru determinarea coordonatelor unghiulare, azimutul i unghiul de n l are, antena sta iei de radioloca ie are un

puternic caracter directiv. Cnd axul antenei este ndreptat spre int semnalul este maxim i cu un dispozitiv cuplat mecanic cu antena, se pot stabili coordonatele unghiulare. n scopul afl rii distan ei nclinate se m soar timpul ce se parcurge din momentul n care energia electromagnetic este radiat spre int pn cnd sose te semnalul reflectat. Cunoscnd viteza de deplasare a undelor electromagnetice distan a nclinat este:

D!

desf

unde: c- viteza de propagare a undelor electromagnetice; t- timpul n care semnalul parcurge drumul pn la int i napoi. Ea se cite te pe un indicator care folose te ca element final un tub catodic cu urare electromagnetic sau electrostatic .

c t 2

(1.4)

2. Metode de observare a spa iului

2.1. Metode de observare a spa iului

Radiolocatoarele radiaz n spa iu unul sau mai multe fascicule de unde electromagnetice. Dac num rul de fascicule este egal cu num rul de elemente ce trebuie determinate, atunci se pot m sura simultan toate datele necesare. Cnd num rul de fascicule este mai mic dect num rul de elemente cercetate, observarea se face succesiv, prin deplasarea antenei n limitele nevoilor de acoperire a zonei cercetate. Zona de observare este volumul din spa iu n care se observ pe indicatorul sta iei de radioloca ie orice int . Aceast zon este determ inat de distan a maxim , distan a minim , azimutul (D Fmax) i unghiul de n l are (D Imax). Timpul de radiere (iluminare) este timpul n care este radiat energia electromagnetic spre int . Perioada de observare (Tobs) este timpul n care observarea spa iului ajunge din nou ntr-o situa ie considerat ini ial . Pentru observarea circular , T obs este timpul unei rota ii a antenei. Caracterul observa iei depinde n mare m sur de forma caracteristicii de directivitate a antenei. Utilizarea unei carac teristici de directivitate foarte ngust realizeaz precizie mare, capacitate de separare bun i cre terea razei de ac iune, dar asigur observarea simultan doar a unui domeniu foarte mic din spa iu. Pentru acoperirea zonei de cercetare fasciculul radi at trebuie s se deplaseze n spa iu ntrun anumit mod, asigurat prin balansarea lui mecanic sau electric . L rgimea caracteristicii de directivitate a antenei la jum tate din putere poate fi considerat :
U L $ 60 P dA

(2.1)

unde: P- lungimea de und ; dA- dimensiunea antenei n planul respectiv. Observarea de radioloca ie se poate face: - simultan (n paralel); - succesiv;

- combinat. Observarea simultan se realizeaz prin cercetarea unghiului solid al zonei de observare (;0) n acela i timp. Observarea succesiv se asigur prin deplasarea fasciculului radiat n domeniul zonei de observare. Observarea combinat folose te mai multe fascicule radiate, care acoper ntreaga zon . n cazul observ rii simultane T obs=Trad. Pentru observarea succesiv timpul de observare este: Tobs ! K obs (2.2) unde: K obsu1- este o constant care ine seama de faptul c n timpul cercet rii intei se schimb viteza de observare; Dmax- distan a maxim (D- por iunea de distan explorat n fiecare perioad de radia ie FL, IL- l rgimea caracteristicii de directivitate n azimut i n unghi de n l are (Fmax, (Imax- domeniile n care se face cercetarea n plan orizontal i n plan vertical. Dac n Trad se observ inte pe toat distan a (D max), atunci timpul de observare este:
Tobs !
obs

Trad D max (F max (I max (D F L I L

Trad (F max (I max FL I L

(2.3)

Cercetarea circular se efectueaz jurul axei verticale (fig. 2.1. a,b).

prin rotirea antenei radiolocatorului n

Hmax Rmax Hmax

Rmax

a) La radiolocatoare
Fig. 2.1.

b) La radiolocatoare de

n acest scop se folosesc SRL ce radiaz cu un singur fascicul, cu care se realizeaz observarea ntr-un singur plan, determinndu -se dou coordonate: distan a nclinat i azimutul. L imea caracteristicii n plan orizontal se alege din con di ia ob inerii preciziei impuse pentru m surarea azimutului prin metoda maximului. L imea caracteristicii n plan vertical se alege astfel nct s acopere zona de observare impus n acest plan. Dimensiunile ei sunt determinate de distan a maxim de des coperire Dmax i de n l imea maxim Hmax, indiferent dac radiolocatorul este pe avion (fig. 2.1. b) sau pe sol (fig. 2.1. a). Forma caracteristicii de directivitate n plan vertical se alege din condi ia ca intele punctiforme s aib acelea i propriet i de reflexie i s formeze semnale reflectate de aceea i luminozitate pe ecran indiferent de distan . Considernd constant viteza de rotire a antenei, num rul de impulsuri reflectate nu depinde de distan i pentru ob inerea acelea i luminozit i de la toate intele este necesar ca energia recep ionat s fie independent de distan a pn la int . Antenele care au asemenea caracteristici de directivitate se numesc de tip cosecant i se folosesc la radiolocatoarele de observare circular terestre, nava le sau de avion. Considernd c antena are caracteristica dreptunghiular n plan orizontal, de la int se ob in serii de impulsuri cu amplitudine constant . Pentru o vitez unghiular ; a antenei, timpul de iradiere al intei pentru deschiderea caracter isticii N0,5 este: UF (2.4) t rad ! ; n acest timp, pentru frecven a de repeti ie F R se recep ioneaz un num r de impulsuri n: FR UF n ! FR t rad ! (2.5) ; n aceste condi ii viteza unghiular rezult : FR UF (2.6) ;! n n cazul cercet rii radiale zona de observare este ==2T i deci perioada de observare va fi: 2T (2.7) Tobs ! ; Pentru valorile n, FR, N0,5 impuse, perioada minim posibil este:
Tobs min ! 2T n FR UF

(2.8)

Cercetarea n sector este un caz particular al cercet rii circulare, n care l imea zonei de cercetare =<2T. Notnd cu * l imea sectorului n care se execut observarea, pentru viteza unghiular medie ;m a antenei, perioada de observare minim i timpul de iradiere a intei vor fi: T0 min ! * n * ! ; m UF FR

(2.9)

(2.10) ;m Perioada efectiv de observare este de fapt mai mare T 0=\T0min. Coeficientul \ ine cont de timpii necesari mecanismului de rotire pentru inversar ea sensului de mi care i de timpul n care antena se rote te n afara sectorului:
t rad ! \ ! \ neuniform ! 1,2 z 1,6

UF

Pentru \ = 1 mecanismul este mai bun. Obs.: uneori, pentru observarea n sector antena se rote te circular i fie c generatorul func ioneaz numai n limitele sectorului de observare *, fie c func ioneaz permanent, se afi eaz numai semnalele reflectate din sectorul *. n 2T acest caz, perioada de observare va fi T0 ! , iar perioadele de timp sunt ; concretizate prin coeficientul: 2T (2.11) \ nediere ! * Pentru scurtarea perioadei de observare i pentru cre terea ritmului de extragere a datelor se pot folosi cteva antene care sunt dispuse pe acela i ax i radiaz succesiv n sectorul de observare *.

3
;
Fig. 2.2.

Dezavantajul acestei metode l constituie necesitatea comut rii antenelor, care la puteri mari este legat de complica ii n construc ia aparaturii de emisie -recep ie. Observarea elicoidal este caracterizat prin deplasarea axului caracteristicii de directivitate a antenei dup o linie elicoidal (fig. 2.3.).

Fig. 2.3.

Antena are o vitez de rota ie mare n plan orizontal n F (ture/sec) i o vitez mic n plan vertical. Observarea pe rnduri se face prin deplasarea lent a fasciculului de unde electromagnetice n plan orizontal, sau n plan vertical i deplasare rapid n cel lalt plan (fig. 2.4.).
Fp Ip

Fig. 2.4.
*F ;F *I *F *I

Deplasarea n form de spiral este caracterizat prin deplasarea fasciculului de UEM dup o spiral convergent sau divergent , ca n fig. 2.5.

U J Ip

*p *I Fp
Fig. 2.5.

n cazul rastrului spiral caracteristica antenei execut o deplasare rapid n jurul axei OO care corespunde centrului sectorului de observare lent fa de ax , T de la 0 la . 2 Din punct de vedere al utiliz rii timpului metoda rastru lui spiral nu este avantajoas . Avantajul metodei l constituie simplitatea trecerii n regim de nso ire automat . Observarea sub form de spiral se folose te n SRL montat pe avion. C utarea ncepe cu un arc de 3 o i deschiderea pn la 45 o, apoi se ntoarce n starea ini ial . Viteza de rota ie este n jur de 1000 rot/min.
Radiolocatoare cu deplasare electronic a fasciculului radiat

Folosirea sistemelor electronice n exploatarea spa iului nl tur pierderea de timp cauzat de iner ia sistemelor me canice i reduce consumul de energie prin eliminarea motoarelor de rota ie a antenelor. n acest scop se folosesc defazoare cu ferit , ghiduri de und speciale, antene complexe, etc. Num rul acestor radiatori este foarte mare, de ordinul zecilor, sutelor s au miilor i sunt alimenta i cu anumit diferen de faz . n fig. 2.6. este ar tat schema de principiu a balans rii ntr -un plan folosind 5 radiatori alimenta i prin schimb toare de faz cu ferite. Semnalele radiate i cele recep ionate primesc un defazaj suplimentar N cu ajutorul unor ferite dispuse n

sec iunile ghidurilor de und i printr -un sistem special de comand . Defazajul suplimentar N se poate calcula cu rela ia: 2Td sin E 0 N! (2.12) P unde: d distan a dintre radiatori; P - lungimea de und ; E 0 - unghiul ntre axa caracteristicii de directivitate i axa orizontal . Prin schimbarea curentului cu ajutorul unei scheme de comand a defazajului se produce o deviere a razei sistemului de an tene n limitele sectorului de observat. Cnd axul antenei se deplaseaz , l imea echivalent a re elei de antene variaz :
l ! l 0 cos E 0

(2.13)

Cu ct cre te E0 se m re te deschiderea caracteristicii de directivitate i scade concentrarea energiei. De aceea balansarea electronic se recomand s fie f cut n limite mici, pn la E0=60 o. Pentru a realiza deplasarea fasciculului n dou planuri este necesar s se foloseasc mai multe re ele, iar num rul elementelor defazoare poate ajunge la ordinul miilor.

b d E0 De la emi tor La receptor De la schema de conducere a d0 De la emi tor La receptor

Fig. 2.6.

De la schema de

Metoda goniometr rii pentru m surarea coordonatelor unghiulare folosind metoda de comparare a fazei este prezentat n fig. 2.7. Principiul const n compararea fazelor prin m surarea diferen ei de drum din momentul recep ion rii semnalului dintre cele dou elemente de antene. (2.14) (D ! D1  D 2 (D (2.15) X! c Deoarece D>>b hiperbolele coincid practic cu asimptotele lor ce trec prin centrul bazei (b) i rezult c D 1 D2.

d D1 1 b

inta D2 (D 2 1 b E 2 E

Fig. 2.7.

(D ! b sin E (D b X! ! sin E c c b Diferen a de faz pentru ntrzierea X ! sin E este c f (N ! 2Tf 0 X ! 2T 0 b sin E c c b P ! (N ! 2T sin E f0 P Efectul comparator al sistemului este realizat cu un detector de faz , la c ruia se ob ine o tensiune propor ional cu unghiul .

(2.16) (2.17)

(2.18) (2.19) ie irea

3. Distan a de ac iune a sta iei de radioloca ie n spa iul liber

2.2.1. Distan a de ac iune a sta iei de radioloca ie n spa iul liber

Distan a de ac iune a SRL reprezint caracteristica cea mai important i prin expresia ei stabile te leg tura ntre to i parametrii principali. Determin m expresia distan ei pentru spa iul liber, adic f r a ine s eama de influen a p mntului i de atenuarea n atmosfer . n acest scop se analizeaz punctul la distan a D de sta ia de radioloca ie fig. 2.8.

S.R.L.
Fig. 2.8.

Densitatea de putere S T la distan a D de sta ie pentru o anten cu radiator izotrop este: P (2.20) S T ! ir , 4TD 2 unde Pir este puterea de iradiere ce se distribuie uniform pe suprafa a sferei. Dac P ir este exprimat n [W], D n [m] rezult S T n [W/m2]. Datorit caracteristicii de directivitate a antenei, a concentr rii energiei electro magnetice ntr-un fascicul ngust, densitatea de putere n punctul este: P S T ! ir G ' , (2.21) 4TD 2 unde: G`- coeficientul de directivitate al antenei Dac se ine seama de pierderile din anten L A ! 0,9  0,95 , atunci se poate trece de la puterea iradiat P ir la puterea emi torului, P e Pir ! L A Pe (2.22) i ntre coeficientul de directivitate al antenei G` i coeficientul de amplificare G exist rela ia:
!
'

LA .

(2.23)

nlocuind rela ia (2.23) n (2.21) se ob ine: P G . (2.24) ST ! e 4 TD 2 Dac n punctul s-ar afla cteva antene de recep ie cu suprafa a efectiv A atunci la intrarea receptorului ar fi ap rut puterea: P GA . (2.25) Prec ! S T A ! e 4TD 2 Rela ia (2.25) reprezint expresia radioloca iei n spa iul liber. Pentru radioloca ia cu r spuns pasiv n punctul se afl nu o anten de recep ie ci o int caracterizat de o suprafa efectiv de reflexie W T . Pentru inte punctiforme la ca re W T nu depinde de distan , densitatea fluxului de putere lng sta ia de radioloca ie este: P G WT . (2.26) Prec ! S rec A ! e 4T 2 D 4 De aici rezult puterea la intrarea n receptorul sta iei de radioloca ie: P G WT A . (2.27) Prec ! S rec A ! e 4T 2 D 4 Presupunnd c sta ia de radioloca ie func ioneaz n impulsuri i are o singur anten pentru emisie i recep ie, ntre coeficientul de amplificare G (c tigul maxim al antenei de emisie) i aria efectiv a antenei A exist rela ia: 4T (2.28) G! A, P2 deducem c : Prec ! sau P A 2 WT . (2.30) Prec ! e 4 TP2 D 4 Rela ia ob inut se nume te ecua ia radioloca iei n spa iul liber . Dac la intrarea receptorului se aplic puterea de prag Prec min (sensibilitatea limit a receptorului) atunci se ob ine distan a maxim de ac iune n spa iul liber P G 2 W T P2 P A2 WT !4 e D max ! 4 e 64T 3 Prec min 4TP2 Prec min ( Pe (2.31) Pe G 2 W T P2 64T 3 D 4 , (2.29)

Egalitatea ob inut este universal i se aplic att pentru metoda n impuls i Prec min - puteri n impuls) ct i pentru cea continu ( Pe i Prec min - puterii

medii).
2.2.2. Analiza expresiei distan ei

Distan a observ rii de radioloca ie n spa iul liber reprezint o func ie slab Pe . Pentru radiolocatoarele n impulsuri n dependent de poten ialul energetic Prec min cazul nemodific rii celorlal i parametri, D max } 4 Pe Prec min . (2.32)

Pentru m rirea distan ei de dou ori se cere m rirea pote n ialului energetic de 16 ori, ceea ce corespunde rela iei: 10 lg 16 ! 12dB (2.33)
2.2.3. Dependen a distan ei fa de lungimea de und

M rimile Pe , Prec min , W T sunt func ii de lungimea de und . Pentru o valoare dat a suprafe ei efective, distan a maxim de ac iune 1 se mic oreaz cu . Dac se m re te lungimea de und i se men ine P neschimbat dimensiunea antenei, se mic oreaz coeficientul de amplificare a antenei. Dac se men ine constant coeficientul de amplificare G, adic caracteristicile de directivitate ale antenei, atunci distan a maxim este propor ional cu P adic cre te cu m rimea lungimii de und . n acest caz, pentru p strarea constant a coeficientului de amplificare G es te necesar m rirea dimensiunilor geometrice ale antenei, ceea ce duce la cre terea puterii semnalelor reflectate la intrarea n receptor, adic la m rirea distan ei de ac iune a radiolocatorului. 4. Influen a suprafe ei solului i a curburii p mntului asup ra distan ei de ac iune a st. Rdlc.
3.1. Efectul suprafe ei P mntului. Modelul plan

Se consider ntr-o prim aproximare suprafa a p mntului plan . Sta ia de radioloca ie (A) se afl la distan a D de int (B) pe orizontal (fig. 3.1). inta (B) se afl la n l imea H deasupra P mntului, iar antena SRL se afl la n l imea h A.

A hA M hA E

B h2 N C D P F
Fig. 3.1.

Calcul m amplitudinea complex a cmpului E lng int , cu luare n calcul a influen ei p mntului. Cmpul undei reflectate de p mnt se deo sebe te de cmpul undei directe att ca amplitudine ct i ca faz ca urmare a deosebirii diagramelor de directivitate FE I i FE  I (unde semnul minus corespunde unghiurilor I considerate sub orizontal ), din cauza influen ei reflexiei de la p mnt i ca urmare a diferen ei de drum n propagarea radia iei AB i ACB. Ca rezultat al interferen ei a dou unde ob inem: (3.1) E r ! E d  Ei , unde: Ed cmpul undei directe; Ei cmpul undei indirecte (reflectate de la p mnt). Unda direct U d parcurge distan a AB
AB ! D 2  H  h A 2 , iar unda indirect U I parcurge distan a BE: BE ! D 2  H  h A 2 .

(3.2) (3.3)

ntruct, n general, D "" h A  H rezult , dezvoltnd n serie:

AB ! D  BE ! D  1 H  h A 2 2 D 1 H  h A 2 . 2 D

(3.4) (3.5)

Diferen a de drum ( este:

2H hA . D La SRL, n punctul A, unda rezultant va fi: ( ! BE  AB !

(3.6) (3.7)

E r ! E 2  E i2  2E d E i cos N , unde d

redus

N - diferen a de drum unghiular . HhA 2T 2 H h A ! 4T N ! F( ! (3.8) P DP D ntruct pe direc ia AB c tigul antenei este maxim, iar pe direc ia AC el este

Ei Ed , deci (dup dezvoltarea n serie i re inerea termenilor semnificativi): HhA E r ! E d  E i cos 4T , (3.9) DP sau HhA (3.10) E r ! E d 1  m cos 4T , DP E unde m ! i . Ed HhA n H h A 2n  1 Cnd ! , cmpul rezultant trece prin maxim, iar cnd ! DP 2 DP 4 rezult un minim.

3.2. Calculul curburii P mntului

Curbura suprafe ei P mntului limiteaz distan a vizibilit ii directe care, dup cum ne este cunoscut, este egal cu: D direct ! 2R Pamant H  h A , (3.11) unde: Rp mnt=6370 km este raza P mntului; hA- n l imea antenei; H- n l imea intei. De obicei H>>h A i atunci D direct ! 2R Pamant H , (3.12)

sau

D direct?km A ! 113 H [km].

(3.13)

n afar de acestea, curbura suprafe ei P mntului duce la mic orarea distan ei de descoperire a intei 1, care execut zborul la aceea i n l ime deasupra p mntului n compara ie cu inta 2 care se afl la aceea i n l ime deasupra suprafe ei orizontale. Aceasta datorit faptului c prima int intersecteaz diagrama de descoperire, dup cum se arat n fig. 3.2., la o distan mult mai apropiat .

hA

H0 H T1

T2

RP

RP

Fig.3.2.

n afar de aceasta, intele acoperite de orizont, n condi ii obi nuite, n general nu se pot descoperi. Leg tura dintre n l imea intei de d easupra orizontului H 0 i n l imea adev rat H se determin n felul urm tor:
2 2 o R2 Pamant  D  2 R Pamant D cos 90  I ! R Pamant  H i innd cont c H<<RPamant g sim:

(3.14) (3.15)

H
adic corec ia este:

(H ! H  H 0 }

2 R Pamant

D2 D sin  2RPamant

D2 , H0  2RPamant
.

D2

(3.16)

Pentru a fi luat n calcul curbura P mntului dup constituirea diagramei de descoperire n coordonate polare D i H, trebuie transformate la scar curbele de n l are constant corespunz toare razei P mntului. Alt procedeu se bazeaz pe aceea c toate punctele diagramei de descoperire i de asemenea punctele liniilor unghiurilor de n l are, se ridic cu valoarea direc iei de n l are H -H0 (a a c re eaua de coordonate r mne rectangular iar limitele unghiurilor de n l are se curbeaz ).
3.3. Influen a propag rii undelor radio n atmosfer asupra distan ei de ac iune a radiolocatorului a) Influen a refrac iei Pentru descoperirea distan ei vizibilit ii directe s -a presupus c propagarea undelor radio are loc ntr-o atmosfer uniform . De fapt atmosfera nu este uniform i coeficientul ei de refrac ie se determin cu formula: 3 77,6 10  6 P  4,81 10 e vapori , (3.17) n ! I }1 A TD TA unde: TA- este temperatura absolut a aerului [grade Kelvin]; PA- presiunea barometric a aerului n milibari; (1 milibar= 0,75 mm coloan de mercur) evapori- este presiunea specific exercitat de ap (umiditatea). Pentru atmosfera standard la suprafa a p mntului n=1,0003. (Formula nu se cere la examen). Pe m sur ce cre te n l imea n limitele troposferei, P A i TA se mic oreaz . n acest caz coeficientul de refrac ie n se mic oreaz cu viteza: 1 dn ! 4 10  8 . (3.18) m dH Aceasta duce la curbarea traiectoriei fasciculului spre orizont denumit refrac ie pozitiv i are ca rezultat deosebirea dintre direc ia aparent a intei i cea real , deci introducerea de erori n m surarea n l imii i distan ei. Eroarea cre te cu cre terea n l imii atingnd valoarea maxim la H=15 -30 km. Refrac ia pozitiv m re te distan a de ac iune a SRL, ca i cum ar ndep rta orizontul. Aceasta se poate interpreta ca o m rire aparent a razei P mntului. Pentru atmosfera standard raza P mntului cre te cu 4/3 ori ceea ce duce la cre terea distan ei vizibilit ii directe de 1,16 ori. Aceasta trebuie s se ia n considera ie n timpul construc iei diagramei de descoperire, adic trebuie s se utilizeze echivalentul razei P mntului. RPamant echivalent=4/3 RPamant=8500Km. Abaterea de la atmosfera standard dn 0 i de asemenea la conduce la mic orarea sau m rirea refrac iei pozitive dH dn " 0 , cnd raza se curbeaz n sus (fig. 3.3.). refrac ii negative dH
dn "0 dH

n4 n3 n2 n1
dn dH

dn !0 dH dn dH 0

15,7 10 8

1 M

fig. 3.3.

Un caz limit al refrac iei pozitive l reprezint suprarefrac ia (propagarea prin ghid de und ) n timpul c reia coeficientul n se mic oreaz cu n l imea H, a a de repede, nct n straturile inferioare ale troposferei are loc reflexie total . Pentru 1 dn aceasta se cere ca gradientul coeficientului de difrac ie 15,7 10  8 . m dH Apari ia suprarefrac iei se datoreaz cre terii temperaturii s au sc derii umidit ii cu n l imea i este limitat la unghiuri mici de n l are care nu dep esc 1 1,5o, iar n l imea ghidului de und troposferic este de cteva zeci de metri. Suprarefrac ia se ntlne te n zonele tropicale. n timpul urm ririi zborul ui sateli ilor artificiali ai P mntului un rol important l joac particularit ile propag rii undelor radio n ionosfer . b) Atenuarea undelor radio n atmosfer : Atenuarea undelor radio n atmosfer este cauzat de absorb ia energiei lor de c tre moleculele libere de oxigen i de vapori de ap , precum i de particulele de praf i pic turile de ap n suspensie. n afar de aceasta, se produce o difuzie a undelor radio datorit particulelor lichide i solide, care este tot un efect de absorb ie a ener giei. n timpul propag rii pe distan a D, coeficientul de atenuare n dB se determin cu raportul 10lg(P 1/P2) unde: P1 este puterea la nceputul traseului; P 2 puterea la sfr itul traseului. Atenuarea pe unitatea de lungime va fi egal cu P 10 lg 1 P2 , E! D unde raportul puterilor este: P2 ! 10  0,1E D . P1

(3.19)

(3.20)

Din calcule rezult c pentru P " 10cm influen a vaporilor de ap asupra atenu rii poate fi neglijat , iar pentru lungimile de und [0,17; 0,25; 0,5 ; 1,35]cm are loc cea mai mare absorb ie datorit fenomenului de rezonan . Cea mai mare concentra ie i presiune a vaporilor de ap este n primii 300 m, ca urmare aproape jum tate din pierderi se produc n aceast zon . Atenuarea E?dB / Km A scade aproape liniar cu cre terea n l imii H. Conform unor date experimentale, s -a constatat c atenuarea unor unde radio n atmosfer este mai mic pentru P ! 3,2cm , E ! 0,00585 dB / Km . n cazul hidrometeori ilor (nori, cea ) cu parti cule relativ mici, pentru P ! 0,5 z 10cm i temperatura de 18 oC se poate folosi urm toarea formul empiric :

0,438 M g / m 3 , E ?dB / Km A ! P2 ?cm A

(3.21)

unde: M cantitatea medie de ap . M, pentru nori, cre te de la 0,18g/m 3 pentru H=100m, pn la 0,97g/ m3 pentru H=1000m.

5. M surarea distan ei prin metoda impulsurilor (pn la condi ia de m surare univoc .)

M surarea distan ei prin metoda impulsurilor

Una din problemele de baz ale radioloca iei este m surarea distan ei pn la int . M surarea distan ei se reduce la m surarea intervalului de timp dintre momentul radia iei semnalului de sondaj n spa iu i momentul recep ion rii semnalului reflectat de c tre int . Pentru fixarea acestor momente semnalul de sondaj trebuie marcat ntr-un mod care s permit distingerea sa fa de cele reflectate de la int . Dac semnalul de sondaj este o oscila ie nentrerupt , marcarea se face utiliznd de regul modula ia n frecven sau faz . O metod larg folosit n practic utilizeaz semnalele de sondaj n form de impulsuri. Emi torul radiolocatorului formeaz un impuls radio cu durata t i care se aplic antenei prin comutatorul emisie -recep ie (fig. 3.4).

Emi tor de

Comutat or Impuls de D Impuls de t Impuls reflectat

Recepto Instala i e final

Fig.
Pe aceast durat receptorul este decuplat de la anten , dar n realitate o parte foarte mic a energiei de sondaj p trunde i n receptor. Semnalele reflectate captate de anten se aplic receptorului prin comutatorul de anten , n pauza dintre impulsurile de sondaj. Timpul de ntrziere al semnalului reflectat se m soar cu ajutorul instala iei final e i are valoarea:
ti ! 2D 2 D?m A D s ! ! 10 6 ? A, 8 c 3 10 ?m / sA 150

(3.22.)

n care D este distan a dintre radiolocator i int , iar c este viteza de propagare a undelor radio. Determinarea distan ei se face deci m surnd timpul de ntrziere
D! c ti 2

(3.23.)

Cea mai simpl metod de m surare a timpului de ntrziere folose te tubul catodic, n care semnalul de int este reprezentat prin deplasarea spotului pe axa vertical , n timp ce pe axa orizontal este reprezentat timpul de ntrziere (fig. 3.5)
Y uy ud X X ud t Tr Y ux Td

Tr

Tinv

Fig. 3.5.

desf

Distan a maxim corespunde lungimii deform rii l d (fig. 3.6c). Timpul de urare reprezint 80% din perioada de repeti ie a impulsurilor T r.

us S us GD ud TC ui us t t

E ue CA ur R A

ue
X

Tr

ur ud ui 1 2 1 2 t t t ld 1 2

Fig. 3.6.

Viteza cu care se produce desf vd !

urarea este: ld ld ! t d 0,8 Tr cu distan a pn la int (3.24) (D) poate fi

Lungimea l care este propor ional calculat cu rela ia:

l ! vd t i ! vd 2D c

(3.25) (3.26)

l!

ld ld D 2D ! ! Ms D 0,8 Tr c 0,4 Tr c

Precizia sta iilor de radioloca ie care lucreaz n impulsuri este d e 1-2% din distan pentru SRL de descoperire i de ordinul metrilor pentru radioaltimetru.

6. Metode de determinare a coordonatelor unghiulare (4.1 pn la 4.5.3 inclusiv)

4.1. Metoda de determinare a coordonatelor unghiulare

Pentru a preciza pozi ia intelor n spa iu, sta iile de radioloca ie trebuie s determine nu numai distan a ci i direc ia pe care se g se te inta. Acest lucru se realizeaz obi nuit prin determinarea a dou coordonate unghiulare: - azimutul unghiul ntre direc ia nord i proiec ia orizontal a direc iei spre int ; obi nuit se noteaz cu "F" - unghiul de n l are unghiul dintre direc ia spre int i planul orizontal care trece prin pozi ia sta iei de radioloca ie i se noteaz cu " I" Pentru determinarea coordonatelor unghiulare se folosesc antene directive, ale c ror caracteristici de directivitate se exprim prin raportul dintre puterea radiat pe o direc ie oarecare U i puterea maxim
f 1 U ! P U , Pmax

(4.1)

sau prin acela i raport al tensiunilor

f 2 U ! U U . U max

(4.2)

L rgimea caracteristicii de directivitate este unghiul limitat de dreptele care trec prin punctele n care puterea scade la jum tate din valoarea maxim . Sta ii le de radioloca ie utilizeaz diferite tipuri de antene: cu reflector parabolic, canal de und , horn etc. Caracteristica de directivitate (fig.4.1) pentru dimensiuni ale antenei de 4  5 P , dac se consider o radia ie uniform , este dat de rela ia:
sin 2 Td U P ,

G U ! G 0 2 Td U P

(4.3)

n care: d - diametrul antenei n planul n care se ridic caracteristica;

U - unghiul m surat fa

de direc ia de radia ie maxim .

L rgimea caracteristicii de directivitate este

U L $ 0,9 d P

(4.4)

G(U)

1 2
Ul

Fig. 4.1. Energia radiat pe lobii secundari reprezint 4 -5% din energia radiat pe lobul principal. Datorit distribu iei neuniforme a cmpului suprafa a efectiv de radia ie a antenei este aproximativ de 60 -70% din suprafa a geometric .
U L ! 1,15 d d rad ! 60 grade . P P

(4.5)

M surarea coordonatelor unghiulare se face prin una din metodele urm toare: metoda maximului; metoda minimului; metoda zonei de semnal egal.

4.2. Metoda maximului pentru determinarea coordona telor unghiulare

Se utilizeaz la SRL de observare ndep rtat care lucreaz n gama undelor metrice pentru determinarea azimutului, precum i n gama undelor centimetrice la determinarea azimutului i unghiului de n l are. Pentru aceast metod se rote te antena radiolocatorului pn n momentul n care semnalul pe indicator are valoarea maxim . La acest moment axa caracteristicii de directivitate a antenei se afl ndreptat spre int , iar pe o scal cuplat mecanic cu antena se cite te coordonata ung hiular a intei. Avantajele metodei:
y metoda este simpl i nu necesit instala ii speciale; y raportul semnal/zgomot este maxim n momentul m sur rii. Dezavantajele metodei: y y

precizie mic datorit formei i l rgimii caracteristicii de directivitate; deplasarea intei n orice direc ie, mic oreaz semnalul reflectat i nu se poate determina sensul de deplasare a intei.
G(U)

1
A
Motor Indic ator Rece Indic ator

U
U U

2
U
Ul

U U U0U0- U0 U0 +

Fig. 6.5.

I.

Fig.

Eroarea m sur rii azimutului se datoreaz faptului c operatorul nu poate aprecia diferen ele mici ale amplitudinii semnalului reflectat pe indicator. Din aceast cauz coordonata unghiular se va determina cu o anumit eroare.
U ! U 0  (U ,

(4.6)

unde U 0 este coordonata unghiular scal .

Eroarea de determinare a coordonatelor unghiulare depinde de l rgimea caracteristicii de directivitate:

4.3. Metoda minimului pentru determinarea coordonatelor unghiulare

Metoda minimului folose te antene cu caracteristica de directivitate sub forma a dou bucle tangent e. Antena se rote te pn cnd axa radia iei nule se suprapune cu direc ia spre int . n acest moment semnalul pe indicator este minim i coordonata se cite te pe o scal mecanic cuplat cu antena (fig. 4.3a).

U0 U1

U2

Fig. 4.3.
Prin rotirea caracteristicii de directivitate semnalul reflectat de la int valoarea minim . O mic devia ie a pozi iei antenei, face ca semnalul la ie receptorului s creasc rapid. Precizia metodei este bun pentru c o mic pozi iei antenei, duce la o cre ter e rapid a semnalului recep ionat, datorit caracteristicii de directivitate. va avea irea deviere a formei

n realitate datorit zgomotului intern al instala iei de recep ie exist o zon de nesensibilitate ca n fig. 4.3b. Dezavantajul principal al metodei const n faptul c n momentul determin rii constantei unghiulare, semnalul dispare de pe indicator i nu se poate prelucra n sistemele de urm rire automat a intei.
4.4. Metoda de semnal egal pentru m surarea coordonatelor unghiulare

Pentru aceast metod sistemul de anten este astfel realizat ca s aib caracteristica de directivitate sub forma a doi lobi care se intersecteaz (fig.4.4):

1 (U ! 7

1 U L . 14

(4.7)

UR

Nivelul zgomotelor
U1 U0 U2

1 O 2

B A C

Fig.
n func ie de pozi ia intei n caracteristica de directivitate a sistemului de antene, semnalul intei apare pe indicator, ca n figura 4.5.:

1 2 1 2

A 1

1 2 2

B 1

1 2 2

Fig.
Pentru a determina care este impulsul sosit de la antena 1 sau 2, semnalele pot fi decalate n timp sau de polarizare invers . Sistemele care utilizeaz aceast metod de m surare a coordonatelor unghiulare pot fi cu un canal sau cu dou canale de prelucrare a semnalului intei (fig. 4.6 a,b) i se ntlnesc la SRL de urm rire automat .

Receptor

Schema de comparar

Uies

Receptor Schema de comparar

Uies

Receptor

Fig. 4.6.
Prin compararea amplitudinii semnalului reflectat de la int , recep ionat pe cele dou caracteristici de directivitate, se ac ioneaz asupra sistemului de antene rotindu-le pn n momentul n care ambele semnale afi ate pe indicator au amplitudini egale. n acest moment, inta se g se te pe direc ia axului antenei. Determinarea coordonatelor unghiulare se face cu ajutorul unei scale cuplate mecanic cu sistemul de rotire a antenei.

Metoda prezint urm toarele avantaje: pe direc ia axului electric a antenei, por iunea de lucru a celor dou caracteristici de directivitate este abrupt , ceea ce face ca o mic varia ie a pozi iei intei s produc o varia ie mare a amplitudinii celor dou semnale; permite s se stabileasc direc ia de deplasare a intei, ceea ce u ureaz urm rirea; operatorul compar dou semnale care apar simultan pe indicator.

Metoda prezint urm toarele dezavantaje: la momentul determin rii coordonatelor unghiulare, n direc ia intei nu se realizeaz puterea maxim ; sistemul de antene este mai complex i de o construc ie mai preten ioas , cele dou caracteristici trebuind s fie identice.
4.5. Metode pentru m surarea unghiului de n l are i a n l imii

Determinarea unghiului de n l are a intelor cu sta iile de radioloca ie care lucreaz n gama undelor metrice prin metodele prezentate mai sus este dificil deoarece caracteristica de directivitate se formeaz prin reflexie la suprafa a solului, iar sistemul de antene are dimensiuni mari i tehnic este dificil de a realiza rotirea antenei n plan vertical. Pentru SRL de descoperire la care caracteristica de directivitate este larg n plan vertical se pot utiliza alte metode pentru determinarea aproximativ a unghiului de n l are sau a n l imii intei.
4.5.1. Diagrama de vizibilitate

Diagrama de vizibilitate este locul geometric al punctelor din spa iu ce limiteaz volumul n care, oriunde s-ar afla inta, semnalul reflectat de aceasta se afi eaz n bune condi ii pe indicatorul sta iei de radioloca ie. Obi nuit, aceast diagram se reprezint n coordonate distan , n l ime, innd seama de curbura P mntului.
H B r3 r2 r1 0 H1 H2 H3 A

Fig. 4.7. i

La intrarea intei n zona de vizibilitate, se m soar distan ele r 1, r2, r3 cunoscnd aspectul diagramei de vizibilitate, se determin n l imea.

Metoda permite determinarea unor valori aproximative pentru c i diagrama de vizibilitate se ridic cu mari aproxim ri, fiind realizat n gama undelor metrice, cu ajutorul reflexiei la suprafa a p mntului, pentru o pozi ie, fiind diferit pe diverse direc ii. Metoda nu se poate utiliza pentru determinarea continu a altitudinii.

4.5.2. Metoda goniometrului

Metoda goniometrului permite s se determine n mod continuu n l imea la care se afl inta. n acest scop semnalele reflectate de la int se aplic de la dou antene A 1 i A2 la intrarea receptorului, prin cuplaj inductiv (fig. 4.8.).
A2 A1 L2 Goniomet ru L3
E

Receptor

Indicator

L1

Fig. 4.8.

Goniometrul con ine dou bobine fixe (L 1 i L2) i o bobin mobil (L 3). La receptor se aplic semnalul indus n bobina L 3. Prin bobinele L 1 i L2, curen ii sunt func ie de unghiul de n l are al intei ( I ): I1 ! k N1 I
I 2 ! k N 2 I

(4.8) (4.9)

Antenele sunt identice, dar instalate la n l imi diferite, iar factorul de propor ionalitate k este acela i pentru ambele antene. Tensiunea electromotoare indus n bobina L 3 este: E r ! I1[ M1  I 2 [M 2 unde: M1 induc ia mutual ntre bobi nele L 1, L3; M2 induc ia mutual ntre bobinele L 2, L3;
[ - pulsa ia semnalului.

(4.10)

E r ! [k ?M1 N1 I  M 2 N 2 I A M1 i M2 depind de pozi ia relativ a bobinelor L 1, L2 i L 3: M1 ! M max cos E ! M cos E

M 2 ! M max sin E ! M sin E .

(4.11)

Rezult :
E r ! [kM ? 1 I cos E  N 2 I sin E A N

(4.12)

Operatorul poate modifica pozi ia bobinei L 3, alegnd unghiul E n a a fel ca la intrarea receptorului semnalul s devin nul, E r=0. Deci

?N1 I cos E  N 2 I sin E A=0.

(4.13)

A rezultat o rela ie de tipul =f( ). Rela ia se poate rezolva cu ajutorul unui calculator, rezultnd unghiul de n l are. Dezavantajul metodei const n faptul c n momentul m sur rii unghiului de n l are, semnalul este nul pe indicator. n aceast situa ie trebuie folosit un indicator special. Goniometrul se monteaz pe sta ii de radioloca ie ce lucreaz n gama undelor metrice, care formeaz caracteristica de directivitate prin reflexie cu p mntul, la schimbarea pozi iei de sta ie fiind necesare zboruri de calibrare.
4.5.3. Metoda antenelor distan ate

n gama undelor metrice, caracteristica de directivitate se formeaz prin reflexie la suprafa a p mntului, n caracteristic ap rnd direc ii de radia ie minim i direc ii de radia ie maxim (fig. 4.9.).
IV 2 A2 h2 h1 A1 1 III 2 1 2 II I

Fig. 4.9. Caracteristicile de directivitate ale antenelor A 1 i A2 sunt astfel formate (func ie de n l imea de instalare h 1 i h2) nct n spa iu se formeaz mai multe direc ii de semnal egale (I, II, III, IV). Ac estea se pot utiliza pentru determinarea unghiului de n l are, urm rind semnalele reflectate de la cele dou antene, n func ie de evolu ia intei.

7. Radioloca ia activ cu r spuns activ (tot, mai pu in 5.4)

5.1. Principiul general de func ionare a radiol oca iei active cu r spuns activ

Sistemele de radioloca ie activ cu r spuns activ se utilizeaz pentru m rirea distan ei de ac iune a sistemelor de radioloca ie i pentru ob inerea unor informa ii suplimentare de la intele proprii.

Sistemul de r spuns activ reprezint un complex radio -tehnic compus din dou p r i, diferite ca dispunere n spa iu i legate printr -un canal de radio-leg tur , ca n fig. 5.1.
SRL E Semnal de apel R

R Semnal de

E inta

Fig. 5.1. Aparatul de apel radiaz n spa iu semnale de apel sau ntrebare care se pot codifica, pentru a exclude pornirea fals a aparatului de r spuns de c tre alte mijloace radiotehnice. Toate semnalele de apel se recep ioneaz i se decodific la ie irea receptorului instalat pe int . n cazul coresponden ei apelului cu un cod prestabilit, aparatul de r spuns radiaz un semnal de r spuns care i acesta poate fi codificat. Semnalele de r spuns se decodific la ie irea receptorului de apel, ac ionnd asupra instala iei de indicare pentru m surare, analiz , etc.
5.2. Clasificarea sistemelor de r adioloca ie activ

Sistemele de radioloca ie activ lucreaz n general n complex cu un sistem de radioloca ie activ cu r spuns pasiv. n func ie de modul cum se realizeaz apelul i conjugarea cu sta ia de radioloca ie, pentru sistemele de radioloca ie activ deosebim urm toarele tipuri: A. Sisteme de radioloca ie activ integrate Sta ia de radioloca ie ndepline te func ia de aparat de apel, iar aparatul de r spuns (emi torul i receptorul) este dispus la bordul intei. Semnalul de r spuns se poate codifica, fiind emis pe frecven a sta iei de radioloca ie (fig. 5.2.), dar poate avea i frecven diferit n care caz n sta ia de radioloca ie se folose te un receptor special (fig. 5.3.). a) fa=f r=fSRL b) fa=f SRL fr { fa
Aparat de r spuns RRA C.A. E

Canal de apel S.R.L. Canal de r spuns

Fig. 5.2.

S.R.L. I. S.R.L.
Aparat de r spuns

Fig. 5.3.
RRA receptor de r spuns activ; I indicator. Sistemul integrat are urm toarele avantaje: m rirea distan ei maxime de descoperire pentru intele proprii cu suprafa a efectiv de reflexie mic ; - ca semnal de apel folose te semnalul de sondaj provenit de la em i torul puternic al SRL i radiat prin antena directiv ; Sistemul integrat prezint i unele dezavantaje, cum sunt: necesit instalarea pe fiecare int a unei serii de aparate de r spuns; n cazul reacord rii frecven ei de lucru a SRL, aparatura de r spu ns se complic considerabil; probabilitatea afi rii semnalelor false, prin pornirea aparaturii de r spuns de c tre alte SRL.

B. Sisteme de radioloca ie activ autonom Aceste sisteme (fig. 5.4.) sunt formate dintr -un aparat de apel conjugat cu SRL i un aparat de r spuns dispus la bordul intei.

Aparat de apel

Canal de apel Canal de r spuns

Aparat de r spuns INTA

Semnal de sondaj
S.R.L.

Semnal reflectat

Fig. 5.4a.
Antena aparatului de apel are rotirea sincronizat de la SRL, iar caracteristica de directivitate este mai larg dect a antenei SRL. f apel { f raspuns { f SRL .

Aparat de r spuns

Fig. 5.4b.

5.3. Distan a maxim de ac iu ne a radioloca iei active

Aparatul de apel se caracterizeaz prin urm torii parametri (fig. 5.4.): Pa puterea emi torului; Ga c tigul antenei; Pa min sensibilitatea receptorului;
P a - lungimea de und a semnalului de apel.

Aparatura de r spuns se caracterizeaz prin urm torii parametri: Pr puterea emi torului; Gr c tigul antenei; Pr min sensibilitatea receptorului;
P r - lungimea de und a semnalului de r spuns.

Pentru canalul de apel, putere a semnalului la intrarea receptorului aparatului de r spuns este:
Prr ! Pa G a G r P2 a

4T 2 D 2

(5.1)

dac Prr=Prr min , rezult D=Dmax apel

D max apel !

Pa G a G r P2 a

4T 2 Prr min

(5.2)

Pentru canalul de r spuns, puterea la intrarea receptorului de apel este: Pra ! Pr G r G a P2 r

4T 2 D 2

(5.3)

Dac Pra=Pra min rezult D=Dmax r spuns: D max raspuns ! Pr G r G a P2 r (5.4)

4T 2 Pra min

Distan a de ac iune a canalului de apel i de r spuns trebuie s fie egale, n caz contrar nu exist leg tur radio. Dac
P a } P r , rezult

condi ia obligatorie de ndeplinit pentru aparatura de

apel i de r spuns:
Pa Prr min ! Pr Pra min

(5.5)

5.5. Eliminarea pornirii false a aparatului de r spuns

Datorit faptului c aparatura de apel are caracteristica de directi vitate cu un lob principal i mai mul i lobi secundari (fig. 5.7.), poate apare situa ia cnd aparatura de r spuns este pus n func iune de semnalul radiat pe lobii secundari. Aceast situa ie ar avea ca efect o pierdere total de informa ie de azimut sau apari ia unui semnal ecou de tip inelar. Pentru nl turarea acestui efect se utilizeaz metoda cunoscut sub numele de suprimarea lobilor laterali.

R spuns pe lobul principal

Fig. 5.7.

Apel (P1, P3)

Apel pentru suprimare (P2) Nu apare r spuns pe lobul secundar

n cadrul acestei metode, aparatura de apel emite semnale de apel direc ional (P1 i P3) ca n fig. 5.7., dar se emite un al doilea semnal de apel P 2 cu o ntrziere de 2Qs dup P1. Acest semnal se emite cu o anten omnidirec ional care acoper lobii laterali ai antenei.

Fig. 5.8.

8. Radioloca ia pasiv
5.6. No iuni generale privin d radioloca ia pasiv

Radioloca ia pasiv este procesul de descoperire i m surare a coordonatelor obiectelor, bazat pe recep ia radia iilor proprii ale acestora. Principalele cauze ale radia iilor proprii ale obiectelor le constituie radia iile termice, legate de excita iile aerodinamice puternice i radia iile emi toarelor de diferite destina ii instalate pe aceste obiecte.

Toate corpurile fizice a c ror temperatur difer de zero absolut emit unde radio. Puterea radia iilor cre te cu m rirea temperat urii corpului i depinde de capacitatea sa de radia ie. Radia iile termice au un spectru larg, ce se ntinde de la undele infraro ii pn la gama undelor centimetrice. Distribu ia puterii radia iei pe spectru este aproximativ invers propor ional cu lungi mea de und . Valoarea absolut a puterii semnalelor recep ionate de la suprafa a P mntului n gama centimetric este de aproximativ 10 -11W. Radiatorul ideal este corpul absolut negru. Capacitatea de radia ie a obiectelor se apreciaz prin comparare cu corpul absolut negru. Capacitatea de radia ie I a obiectului la temperatura T o este dat de rela ia:
I!

P , P0

(5.6)

unde: P puterea de radia ie a obiectului n banda dat de frecven ; T

o

P0 puterea de radia ie a corpului absolut negru la aceea i temperatur i n aceea i band de frecven . a corpului absolut

Densitatea spectral a puterii radia iei unit ii de suprafa negru n unitatea de unghi de volum p, este dat de rela ia:
p! 2KT o W s , P2 cm 2

(5.7)

unde: K=1,3810 -23 este constanta lui Boltzman [W/s grad]; To temperatura absolut n grade Kelvin;
P - lungimea de und n centimetri.

Toate corpurile fizice au, de asemenea, capacitate de reflexie G dat rela ia:
G !1 I ,

de (5.8)

care se ob ine din legea de conservare a energiei. Puterea radia iei obiectului poate fi comparat cu radia ia corpului absolut negru, ce are o temperatur mai mic dect cea real i care este dat de rela ia:
Teas ! I T o ,

(5.9)

unde: Te as temperatura echivalent a obiectului.

Receptorul SRL prime te energia radia iilor proprii ale obiectului la fel ca i energia ntregului mediu reflectat de obiecte n direc ia SRL. Aceast energie total se poate compara cu energia corpului absolut negru, care are temperatura aparent .
o o o Teap ! Teab  G Temed

(5.10)

Cnd temperatura aparent a obiectului difer de temperatura aparent a fondului, exist un contrast d e temperatur i obiectul poate fi g sit de SRL. Excita iile aerodinamice puternice ale mediului provocate de scurgerea jetului de gaze din ajutajul avioanelor i temperatura foarte ridicat a gazelor conduce la o ionizare intens a moleculelor. La accele rarea mi c rii aeronavei cu reac ie, n atmosfer apare vibra ia moleculelor ionizate care produce o radia ie ntr -un spectru foarte larg de frecven . Radia ia cea mai intens poate fi fixat n domeniul frecven elor foarte joase (30KHz), deoarece n acea st gam nu exist atenuare, iar jetul de gaze se comport efectiv ca o anten de joas frecven . Distan a de descoperire nu este determinat de distan a vizibilit ii directe deoarece folose te unde lungi. Folosind efectul radia iilor n gama undelor lu ngi, s-au creat sta ii pasive de radioloca ie de descoperire i determinare aproximativ a traiectelor avionului.Un caz special l constituie descoperirea i m surarea coordonatelor obiectelor care au emi toare n func iune.
5.7. Descoperirea i m surarea coordonatelor intelor cu ajutorul radioloca iei pasive

n avia ie se folosesc pe larg SRL pasive simple de avertizare a echipajului c avionul este radiat de semnale de radioloca ie.Antena sta iei are o caracteristic de directivitate larg (de regul a proximativ 90-100o n ambele planuri) i prime te unde cu orice polarizare. Nivelul mare al semnalului primit permite folosirea unui receptor simplu format dintr-un detector de band larg i un amplificator video (fig. 5.9.). Semnalul amplificat este integrat i amplificat la instala ia de tip releu. Cnd nivelul semnalului este suficient de mare releul cupleaz un indicator luminos sau sonor care arat c avionul este radiat de c tre un radiolocator (pot fi folosite i alte tipuri de instala ii de indic are la aceste sta ii). Aceste SRL nu permit, de regul , determinarea precis a direc iei sursei i a distan ei pn la ea. Dac schema se complic , atunci se pot m sura distan a i direc ia la sursa ce radiaz (spre exemplu, alt avion).

Fig. 5.9.

n acest caz, m surarea cea mai exact a distan ei se face dup diferen a dintre intervalele de timp (t n care fasciculele direct i reflectat de suprafa a terestr ajung la receptor (fig. 5.10.)

Fig. Cunoscnd intervalul de timp 5.10. (t , unghiul de n l are al intei N ui i n l imea H

proprie de zbor, distan a la int poate fi determinat de c tre instala ii speciale de calcul i decizie dup rela ia: r! 4H 2  c(t 2c(t  4H sin N ui
2

(5.11)

Schema SRL de avertizare care m soar distan a prin acest procedeu are canale pentru fasciculele direct i cel reflectat (fig. 5.11.) Canalul fasciculului direct este compus dintr-un receptor tip detector de band larg i realizeaz m surarea automat a direc iei la int prin metoda observ rii conice. n canalul fasciculului reflectat se folosesc un receptor superheterodin de nalt sensibilitate i o anten orientat spre P mnt, pentru asigurarea celei mai bune recep ii a semnalelor slab reflectate.

la instala ia de m surare a timpului de ntrziere (IMt). Timpul de ntrziere m surat ca i valorile unghiului de n l are N ui i ale n l imii de zbor H se introduc, sub form de tensiuni

Fig. 5.11. Tensiunile de ie ire ale fiec ruia dintre canale se aplic

propor ionale, n sta ia de calcul i decizie, care calculeaz distan a conform rela iei 5.11. Avantajele radioloca iei pasive sunt : secretul func ion rii i prin urmare dimensiuni i gabarite reduse ale aparaturii; - fiabilitate ridicat a fu nc ion rii; - posibilitatea recep iei radia iilor n gama undelor lungi de la surse care se afl dincolo de limitele vizibilit ii radiolocatorului activ. n afar de aceasta, trebuie s se in seama de limitele radioloca iei pasive n compara ie cu cea activ , ceea ce conduce la necesitatea dezvolt rii i folosirii n complex a mijloacelor de radioloca ie activ i pasiv . 9. Radioloca ia monoimpuls
6.1. Principiul radioloca iei monoimpuls

Radioloca ia monoimpuls, fa de sistemele tradi ionale folose te ma i multe canale de recep ie i prin prelucrarea simultan a semnalelor recep ionate, determin coordonatele unghiulare ale intei, folosind un singur impuls reflectat de la int care poart toate informa iile despre pozi ia intei, att n coordonate unghi ulare ct i n distan . Radiolocatoarele care folosesc acest principiu sunt folosite frecvent pentru nso irea automat a intelor n sistemele de dirijare. SRL monoimpuls sunt mai complexe dect SRL monocanal, dar au o serie de avantaje care au determi nat o larg utilizare a lor. De regul sistemele monoimpuls asigur o precizie mai mare de determinare a coordonatelor unghiulare i au o protec ie mai bun la perturba ii i bruiaj.

Metoda monoimpuls are dou particularit i: a) compar simultan semnalele recep ionate pe dou sau mai multe caracteristici de directivitate i utilizeaz raportul acestor semnale, cu valoarea lor absolut ; b) la schimbarea pozi iei intei fa schimb doar sensul tensiunii de ie ire; de axa antenei cu acela i unghi
U se

n func ie de modul de extragere a informa iei despre coordonata unghiular a intei din semnale recep ionate, metodele monoimpuls sunt de dou tipuri: de amplitudine; de faz .

6.2. SRL cu diferen e de amplitudine

Un tip simplu de SRL monoimpuls l constituie sta iile cu diferen de amplitudine, la care pentru determinarea direc iei la int se compar amplitudinile semnalelor recep ionate pe dou canale ale sta iei n cazul urm ririi ntr -un plan (fig. 6.1). Caracteristicile de dire ctivitate ale antenelor canalelor formeaz direc ia de semnal egal (DSE). Semnalele recep ionate de c tre fiecare anten sunt amplificate de instala ii de recep ie separate, se detecteaz i apoi se aplic la instala ia de sc dere.
Zon de semnal egal

Uie DSE direc ia de semnal egal;

K1{K 2

Am amestec tor; H heterodin ; AFI amplificator de frecven intermediar ; K O D detector; Fig. 6.1. SS schem de sc dere; A amplificator; CD caracteristica de directivitate; Se determin semnalul la ie irea instala iei de sc dere. Semnalele recep ionate de antena 1 la intrarea receptorului se pot scrie astfel:
K1=K 2=Ky

u S 1 ! kF  
unde:

cos 

t

(6.1.)

k coeficient de propor ionalitate; FF - caracteristica de directivitate a antenei, F ! ] 0  U ;

] 0 - unghiul dintre maximul caracteristicii de directivitate a antenei i direc ia

de semnal egal; - unghiul dintre direc ia la int ( ) i DSE;

[ - pulsa ia semnalului; N - faza ini ial .

Semnalul la ie irea celei de -a doua antene este:

0

Tensiunea de ie ire pentru devia ii F mici este direct prop cu unghiul

Dezavantajul sistemului este dependen a valorii nule a caracteristicii de urm rire de stabilitatea i de egalitatea coeficien ilor de transfer ai canalelor. O mic diferen ntre ace ti coeficien i provoac modificarea direc iei nule a caracteristicii de urm rire, ceea ce duce la erori mari n determinarea coordonatelor unghiulare ale intei. Semnalul de ie ire se aplic antenei. prin amplificator la schema de comand a

6.3. SRL cu diferen e de faz

n unele sta ii semnalul reflectat are varia ii de amplitudine foarte mici. Aceste semnale pot atinge pragul de limitare al receptoarelor, ceea ce, n cazul metodei amplitudinilor, n timpul urm ririi conduce la pierderea informa iilor despre pozi ia intei. Pentru eliminarea acestui neajuns se poate folosi metoda fazelor, care se caracterizeaz prin faptul c informa ia despre pozi ia intei n coordonate unghiulare este con inut n fazele semnalelor recep ionate. n fig. 6.2. este prezentat schema bloc a unei SRL cu diferen de faz .

Fig. 6.2.

uS 2 ! k

 cos  t 

(6.2.) .

Cele dou sisteme de antene A n1 i An2 sunt astfel dispuse, nct caracteristicile lor de directivitate sunt situate n spa iu la distan a d, numit baz . Direc iile maximelor fasciculelor antenel or trebuie s fie paralele. Dac inta este dispus sub unghiul n raport cu direc ia perpendicular la i antene: (6.3) baz , atunci fazele semnalelor recep ionate de cele dou antene sunt diferite. Acest defazaj apare datorit diferen ei de drum dintre int

l ! d sin

Pentru a avea tensiunea la ie ire nul la o devia ie nul a intei fa de axa sistemului, pentru ! , este necesar ca defazajul ini ial al defazorului s fie 90 o. Sunt posibile trei metode de m surare a coordonatelor unghiulare, func ie de tipul de discriminator utilizat: de amplitudine, de faz sau sum diferen 7( . Fiecare din ele se poate folosi la metoda monoimpuls de amplitudine, de faz sau complex . Tabelul 1: Discriminator unghiular Amplitudine A De faz F
7(

Metoda monoimpuls Amplitudine (A) AA AF A7( Faz (F) FA

FF

Complex (K) KA KF K7(

F7(

sisteme monoimpuls utilizate mai frecvent

6.4. SRL monoimpuls pentru nso irea intei n coordonate unghiulare n dou plane

n fig. 6.3. este prezentat schema bloc a unei SRL cu sum -diferen amplitudine care se folose te pentru urm rirea n dou planuri. Radiatorul horn patru coloane formeaz patru caracteristici de directivitate care sunt deplasate cu unghi oarecare fa de DSE. Sumarea i sc derea semnalelor de nalt frecven realizeaz n fig. 6.3. prin punte.

de cu un se

Fig. 6.3.

La sistemul de comand al antenei

An anten ; PI, II, III, IV pun i; E emi tor; AFI amplificator de frecven CA comutator anten ; SA sarcin absorbant ; AFi I - AFI al unghiului de n l are;
AFi U - AFI de azimut; (J - detector de faz ;

intermediar ;

I indicator; SMD sistem de m surare a distan ei;

U - azimut; I - unghi de n l are.

Semnalul sum la ie irea fiec rei pun i este notat cu plus, iar cel diferen cu minus. Semnalul sum la ie irea pun ii III reprezint suma semnalelor primite pe toate cele patru canale ale radiatorului. n acest caz, axa caracteristicii de directivitate globale coincide cu DSE. Semnalul diferen de la ie irea pun ii III este semnalul eroare al canalului unghiului de n l are, iar semnalul sum de la ie irea pun ii IV este semnalul-eroare al canalului de azimut. Semnalul de la ie irea -diferen a pun ii

IV nu se folose te deoarece nu con ine nici o informa ie util absorbant .

i se aplic la o sarcin

Instala ia de emisie se cupleaz de obicei prin comutatorul de anten (CA) la circuitul sum al pun ii III. Acela i canal se folose te i pentru m surarea distan ei att n regim de c utare a intei ct i n regim de urm rire.

10. Schema structural a unei St. Rdlc care lucreaz n impulsuri

6.5. Schema structural a unei sta ii de radioloca ie care lucreaz n impulsuri

Radiolocatorul de observare circular poate fi privit ca o perfec ionare a telemetrului cu unde radio, n sensul ad ug rii posibilit ii m sur rii unei coordonate unghiulare, de regul azimutul. Schema structural a radiolocatorului de observare circular cu indicarea vizual a intelor este dat n figura 6.4.

Fig. Antena are o diagram de directivitate tip evantai, adic este ngust n plan orizontal (frac iuni de grad la cteva grade) i larg n plan vertical (zeci de grade). Prin rotirea antenei se asigur cercetarea spa iului n ambele plane i m sura rea azimutului. Principiul este folosit att n cazul n cazul cercet rii spa iului aerian, ct i n cazul cercet rii suprafe ei p mntului de la bordul mijloacelor aero -cosmice. Pentru indicarea vizual a celor dou coordonate ale intei D, F se utilizeaz un indicator de observare circular (IOC) cu marcaj luminos al intei. De regul acesta folose te un tub catodic cu devia ie electromagnetic , dar la sta iile noi s -a adoptat sistemul cu display. Semnalele (impulsurile reflectate) se aplic de la ie irea receptorului pe electrodul de comand , m rind luminozitatea ecranului n momentul apari iei lor.

Desf urarea n distan se realizeaz cu ajutorul unei bobine de deflexie care formeaz un cmp magnetic ce asigur deplasarea uniform a spotului de la centru la marginea ecranului. Desf urarea n azimut se ob ine cu ajutorul unui sistem de transmisie sincron , care asigur rotirea sincron a bobinei cu rotirea antenei n azimut, deci rotirea desf ur rii radiale n jurul centrului. Di agramele proceselor din punctele caracteristice notate n figura 6.4., sunt prezentate n figura 6.5.
T T t t t 4 t1 t 5 Td 6 7 t Tinv t

2 3

ti

Fig. 6.5.

Sistemele de sincronizare furnizeaz o succesiune de impulsuri cu perioada de repeti ie T r, care comand simultan modulatorul emi torului i generatorul de desf urare din sistemul de indicare (IOC). Modulatorul de impulsuri formeaz o succesiune de impulsuri video cu durata ti de mare putere, pe durata c rora generatorul FFI creeaz impulsuri de sondaj. Acestea sunt dirijate spre anten i sunt radiate n spa iul cercetat. Impulsul reflectat apare la intrarea receptorului dup timpul t . La ie irea receptorului se ob in impulsuri video suprapuse peste zgomote, care se aplic pe grila de comand a tubului catodic. Generatorul de desf urare n distan formeaz un curent liniar variabil prin bobinele de deflexie, cu durata cursei directe.
Td ! 2D max c

(6.4)

Ca urmare, spotul electronic execut o mi care uniform rapid n lungul razei ecranului, simultan cu rotirea lent s incron cu antena. Pe ecran se ob ine o desf urare rapid circular . Generatorul de grada iuni de distan furnizeaz n fiecare perioad de repeti ie o succesiune de impulsuri cu perioada de repeti ie corespunz toare distan ei dorite ntre impulsurile de marcare electric a distan ei. Mecanismul form rii imaginii pe ecranul IOC este prezentat n figura 6.6.
N

Sistem de transmisie sincron (S.T.S.)

Fig. 6.6. La rotirea antenei cnd marginea caracteristicii de directivitate corespunde cu direc ia 1 pe raza corespunz toare a desf ur rii sub ac iunea impulsului de la int apare un punct luminos (amplitudinea semnalului este caracterizat de segmentul AB). Simultan apar serii de puncte luminoase echidistante, datorit impulsurilor de grada iuni de distan . Rotirea antenei n sens orar este echivalent cu mi carea intei n sens opus, adic ea trece succesiv pe direc iile 2 i 3. Desf urarea va ocupa succesiv pozi iile 2 i 3, iar la aceea i distan de centru vor apare puncte luminoase. Dup ce antena efectueaz o rota ie complet pe ecran se formeaz cercuri concentrice de distan iar inta apare pe un segment luminos ale c rui dimensiuni unghiulare sunt egale cu l imea diagramei de directivitate a antenei. Distan a pn la int se determin prin interpolare folosind grada iunile electr ice de distan . Azimutul intei F se determin dup pozi ia mijlocului impulsului luminos fa de direc ia de referin , direc ia NORD.

Parametrii radiolocatorului de observare circular Radiolocatoarele de observare circular au do u categorii de parametri, care permit aprecierea posibilit ilor lor de a descoperi intele i starea tehnic n care se reg sesc la un moment dat. I. Principalele caracteristici tehnice utilizate n practic sunt urm toarele: a) Destina ia radiolocatorului, le gat de num rul i tipul coordonatelor intelor pe care le determin ; b) Zona garantat de ac iune: spa iul n care radiolocatorul descoper intele, le determin coordonatele i caracteristicile cu o probabilitate impus . Zona garantat de ac iune este carac terizat prin: Dmin distan a minim de ac iune; Dmax = f(A) distan a maxim de ac iune, n care H este n l imea intei;

I min - unghiul minim de n l are; I max - unghiul maxim de n l are;

Hmax n l imea maxim a intei; forma diagramei de directivitate (num rul de lobi, maxime, minime); posibilit i de balansare n plan vertical a diagramei de directivitate;

Fig. c) Perioada de observare a spa iului: timpul necesar ca diagrama de directivitate s exploreze toate punctele din spa iul care trebuie cercetat prin radioloca ie; d) Capacitatea de separare (rezolu ia) n distan : distan a minim ntre dou inte care zboar radial, pentru care pe indicator se afi eaz semnale separate; e) Capacitatea de separare (rezolu ia) n azimut (unghi de n l are): unghiul minim dintre direc iile la dou inte aflate la aceea i distan , pentru care semnalele se afi eaz distinct; f) Precizia determin rii coordonatelor; g) Timpul de cuplare: timpul necesar ca toat aparatura radiolocat orului sa fie trecut n stare opera ional ;

h) Timpul de strngere i desf urare: timpul necesar pentru preg tirea deplas rii pe o nou pozi ie, respectiv timpul necesar pentru instalarea pe o nou pozi ie; i) Greutatea: gabaritele, compunerea pe unit i de tr ansport; j) Condi iile de func ionare (temperaturi, umiditate, altitudine, etc); k) Capacitatea informa ional : num rul de inte despre care se pot transmite informa ii n unitatea de timp; l) Surse de alimentare folosite; m) Posibilit i de atenuare a semnalelor pert urbatoare; n) Timpul de func ionare nentrerupt . II. Parametrii tehnici genereaz asigurarea caracteristicilor: - sistemul de sincronizare: frecven a semnalului de sondaj, puterea n impuls, l imea spectrului emis, coeficientul de und progresiv etc; - sistemul de anten : l rgimea caracteristicii de directivitate n ambele planuri, c tigul (coeficientul de directivitate), nivelul i direc iile lobilor secundari, viteza de rotire a antenei; - sistemul de recep ie: timpul de restabilire a comutatorului de anten , frecven a intermediar , coeficientul de zgomot (sensibilitatea), banda de trecere; - sistemul de protec ie mpotriva bruiajului: coeficientul de atenuare a bruiajului, coeficientul de vizibilitate al intei prin bruiaj; - sistemul de afi are: sc rile indicatoarelo r, eroarea STS, corectitudinea orient rii geografice etc; - dispozitive de automatic .

11. Radarul n naviga ia aerian (tot)

8.1. Func ionarea dup schema structural a instala iilor de radioloca ie de bord

8.1. No iuni introductive i clasificarea radio locatoarelor de bord Radionaviga ia este domeniul ce utilizeaz undele electromag netice pentru: asigurarea orient rii navelor;

determinarea pozi iei lor (distan a viteza, traiectoria); identificarea navelor; asigurarea ateriz rii.

i pozi ia fa

de anumite repere,

Instala iile de bord i de sol pentru controlul i ndrumarea traficului aerian, att n zona apropiat ct i n zona ndep rtat , la aterizare i la decolare, includ pe lng o serie de complexe radioelectronice specifice i o serie de tipuri de radar. Ele se mpart n radiolocatoare de bord i radiolocatoare de sol, clasificare ce ine de locul de amplasare i are consecin e i asupra greut ii, gabaritului i de aici i asupra caracteristicilor electrice. SRL utilizate la bordul avioanelor pot fi clasificate n: radiolocatoare cu supraveghere circular ; radiolocatoare pentru evitarea coliziunilor ; radiolocatoare de ntlnire.

8.2. Radiolocatoare cu supraveghere circular Acest tip de radiolocatoare lucreaz cu baleiaj circular i cu indicatoare panoramice n coordonate polare. Caracteristica de directivitate este ngust n plan orizontal i lat n plan vertical. (fig. 8.1.)

y R H I o

y a

a)

x o z Fig. 8.1. Caracteristica de directivitate cosecant

(capacitate de separare) n

distan

Aceste radiolocatoare au o rezolu ie bun i azimut.

Diagrama n plan vertical este cosecantic i permite s se ob in la recep ie o putere independent de unghiul locului , n ipoteza c aria efectiv a obiectului r mne constant . P P2 W G 2 P P2 W ; (8.1.) Pr ! e 3 K1 ! e 3 ; ( 4T ) R 4 ( 4T )
Pr ! K1 G2 R4

Deci, pentru o sta ie de radioloca ie de frecven fix ( dat) c tigul antenei G este dat i prin ipoteza c aria efectiv a intei este considerat constant , puterea receptorului este invers propor ional cu puterea a patra a distan ei R. n acela i timp :
R sin I ! H

; cu G 2 pe acelea i direc ii i

(8.2.) Considernd directivitatea D 2( ) identic impunnd P r=ct., se deduce :

D 2 (I) ! K 0 R 4 ;

K0 2 , unde (I ) ! si 2 I

K0 !

K1

; i deci :

(8.3.)

De obicei, inta se deplaseaz la n l ime constant

D( I ) ! K 0 H 2 cos ec 2 I ;

(8.4.)

Aceast expresie eviden iaz caracteristica cosecant . Folosirea unei asemenea caracteristici, cu anten rotitoare pe azimut 360 0, permite determinarea pe indicatoar e panoramice a h r ii electronice a regiunii survolate, hart ce se poate compara cu harta geografic (fig. 8.2.):

Fig. 8.2.
8.3. Radiolocatoare pentru evitarea coliziunii Ele supravegheaz spa iul din emisfera anterioar avionului; n azimut, sectorul de baleiere este de aproximativ 280 0, iar n plan vertical unghiul de baleiere = s250. Indicatoarele utilizate sunt indicatoare sectoriale (un sector din indicatorul panoramic). Caracteristica de directivitate este ngust .

Emi torul Tipul de emi toare folosite n instala iile de radioloca ie de bord pot fi cu un singur etaj sau cu mai multe etaje (fig. 8.3. a i b).

A MOD G C.A.

CBS

SA

Emi torul este format dintr-un modulator Mod, unde se formeaz semnalul de modula ie, de obicei dreptunghiular, ce se aplic generatoru lui. Generatorul G este un magnetron dup care urmeaz comutatorul de anten CA. Sursa SA alimenteaz modulatorul M. Modulatorul este excitat de sincronizatorul S care permite declan area bazei de timp. n fig.8.3.b este prezentat un emi tor cu un generator de foarte nalt frecven G, a c rui frecven se multiplic ntr-un multiplicator M i se amplific ntr un amplificator de microunde A.
G M A

Fig. 8.3.a Emi tor cu un singur etaj generator

SA

MOD

Modulatorul MOD moduleaz ntregul sistem.

Fig. 8.3.b

amplificatorul, iar sursa SA alimente az

Caracteristici tehnice i de exploatare ale unor sta ii de radioloca ie de bord (informative, nu se cer la examen) domeniul de temperatur 500 600C ; umiditate 90% ; presiunea atmosferic 460 mm coloan Hg ; puterea absorbit 36V/4 00Hz 100VA ; puterea absorbit 27V 58W ; distan a de detectare la n l imea de zbor H>7Km. - n zona de trafic 130Km ;

- centre industriale i ora e 230Km min 160Km ; - zone muntoase 250Km . frecven a de lucru 9-10 GHz ; puterea n imp. min. 10KW ; frecven a de repeti ie a impulsului 400Hz ; durata impulsului 1-2 s ; caracteristica de directivitate 3-40 ; caracteristica de directivitate n plan vertical 30 0 ; sector de baleiere n = s1000 ; viteza de rotire a antenei 25 rota ii/min ; reglajul manual al direc iei caracteristicii de directivitate s100 ; banda de frecven 1,2 2,2 MHz

n multe cazuri se folosesc instala ii de radioloca ie mixt , cu posibilitatea s realizeze att supravegherea circular , ct i protec ia la coliziune. Uneori aceste instala ii se numesc i de meteonaviga ie : - sta ii de radioloca ie cu supraveghere lateral sau cu antene de deschidere artificial , sunt utilizate pentru determinarea imaginii suprafe ei p mntului cu o rezolu ie bun n D i . Un rol importan t l au i n cartografie i n detectarea ghe arilor. - radiolocatoare cu r spuns activ - se caracterizeaz prin raz de ac iune mare, canal de comunica ie cu r spuns in cod la ntrebarea de la sol, stabilitate bun la perturba ii. - radiolocatoare cu radia ie continu pentru inte mobile, unele tipuri cu caracteristic de radia ie cu lobi multipli (cu 4 lobi), folosite pentru determinarea vitezei i cursului avionului. Caracteristici tehnice: Principalele caracteristici tehnice ale instala iilor de rad ioloca ie de bord sunt: - distan a maxim de detectare a intelor de arie efectiv dat ; - zona de baleiaj a spa iului ; - tipul de aparatur de ie ire ; - precizia determin rii coordonatelor ; - tipul necesar baleierii zonei din spa iul de supravegheat . Aceste caracteristici sunt determinate n condi ii specifice. 8.4. Radiogoniometrul terestru (DF Direction Finder) Radiogoniometrul este unul dintre primele aparate folosite n naviga ie, mai nti n naviga ia maritim din 1907 i din 1919 i n cea aerian , perfec ionndu -se continuu i folosind frecven e tot mai nalte.

Domeniul frecven elor este de medie, nalt

i foarte nalt frecven .

Radiogoniometrul const dintr -un receptor cu caracteristica de directivitate ngust , care recep ioneaz semnale emise de la bordul avionului de c tre un emi tor ce lucreaz pe o anten omnidirec ional . Antena folosit ini ial la bord a fost o anten cadru (fig. 8.4.).

C n O O

H E p

Fig. 8.4.

Dac se consider o und electromagnetic orizontale ale cadrului nu sunt active.

plan

polarizat

vertical, bra ele

Caracteristica este simetric , ceea ce duce la ambiguitate de sens. Bra ele orizontale ale cadrului pot duce la erori n determinarea direc iei dac apar componente ale cmpului electric polarizat orizontal. Din aceste motive, s -a adoptat solu ia a doi dipoli verticali (adic s -au eliminat bra ele orizontale).
A

A antene;
M1 AIF R AJF M2

M1,M2 modulatoare; AIF amplificatoare de nalt frecven ; R receptor; AJF amplificator de joas frecven ;

O1 5 KHz SA

G A

O2 6 KHz BC

Fig. 8.5. Schema bloc a radiogoniometrului terestru

Sistemul de anten este format din dou perechi de dipoli orientate n plane perpendiculare i o anten dipol pentru eliminarea ambigui t ii de sens. Fiecare pereche este prev zut cu cte un modulator M 1 i M2 pe frecven e joase de 5 Khz i 6 Khz (fig. 8.5.). Semnalele de la cele trei antene trec prin AF, receptorul propriu -zis R, AJF i prin goniometrul G, apoi la afi aj (cu tub catodi c). Modularea semnalelor cu frecven de modula ie diferit permite identificarea semnalelor n receptor dup frecven a de modula ie.Planul perechilor de dipoli este orientat unul pe direc ia N -S, iar cel lalt pe direc ia E-V. Exemplu: dac avionul transmite semnal din direc ia N, recep ia se face numai cu perechea de dipoli ce include planul acesta. Similar pe S, iar n p r i intermediare, se compune semnalul. n cazul radiogoniometrului terestru, compunerea semnalelor se face astfel nct unghiul dat de indicator corespunde direc iei avionului. Distan a de ac iune este de 80-150km, n game de frecven e de 100 -150MHz. 8.5. Radiofarul nedirec ional Acest sistem este folosit pentru distan e scurte i medii. Sunt sta ii de emisie la sol cu frecven e ntre 200 kHz i 1750 kHz, cu puteri de 10 W la 5 kW. Cel mai des folosit este cel de rut . Puterea acestuia este de 200-300 W, cu o raz de 100-150 km. Pentru distan e mai mari de 400 -600 km, puterea sta iei cre te la 1 -5 kW. Alte tipuri de radiofaruri nedirec ion ale sunt radio-balizele. Acestea sunt sta ii de mic putere (20-50 W). Ele sunt folosite n general n apropierea aerodromurilor pentru orientarea avioanelor n drumul c tre pista de aterizare. Sunt plasate n grupuri de cte 1-3 la distan e de pn la 18 km fa de pragul pistei de aterizare. 8.6. Radiocompasul Este un receptor de la bordul avionului prev zut cu o anten direc ional (cadru la frecven e de ordinul MHz). Ca i la radiogoniometrul terestru, se folose te o anten dipol pentru eliminarea amb iguit ilor de sens. Radiocompasul se folose te cu radiofarul nedirec ional de la sol.

AC AIFI CF G 60 Hz

An AIF2 A SF AFI D E

BC

Fig. 8.6. Schema bloc a radiocompasului

Din AC (antena cadru) semnalul intr n AIFI, amplificatorul de frecven nalt i apoi n CF, comutatorul de faz . Dup antena An, semnalul intr succesiv n AF 2, n SF (schimb torul de frecven ), n AFI (amplificatorul de frecven intermediar ) i apoi n selectorul D. n comutatorul de faz (CF) se introduce semnalul de 60 Hz, care este conectat cu amplificatorul A i cu blocul de comand BC. n primul AIFI, semnalele sunt amplificate i decalate cu 90 o fa de semnalul recep ionat de antena dipol. n CF se produce o schimbare de faz la fiecare alternan a semnalului de 60 Hz. La intrarea celui de-al doilea amplificator de nalt frecven AIF 2 se nsumeaz semnalul antenei dipol i antenei cadru i acesta trece prin receptor pn la detector, unde semnalele date de modula ia unui radiofar sau a unei sta ii de radiodifuziune sunt recep ionate la ie ire, iar semnalul de faz se introduce prin blocul de comand BC i se aplic motorului M al antenei cadru spre a se orienta corespunz tor. 8.7. Sistemul MILS (Sistem n microunde de aterizare instrumental Instrumental Landing system) Microwave

Sistemul MILS lucreaz n banda C i determin direc ia prin memorare a timpului ntre dou impulsuri ecou, ob inute prin baleierea unui sector dat ( - 40 o 40 o) de 80o cu ajutorul caracteristicii de directivitate, baleiaj ce se face cu 20 o / s. Se poate deduce timpul propor ional cu unghiul dintre direc ia avionului i axul pistei (fig. 8.7.). t = k(2 + 80 o).

- 400

- 400

+ 400
t

+ 400

Fig. 8.7.
Prelucrarea semnalelor se face ntr -un receptor de direc ie, care lucreaz cu modula ie de faz .

12. GPS. 1.4, 1.5, 1.6, 1.7 (pn la ecua ia 1.3), 1.8, 2.1, 2.2, 3.1.1, 3.1.2, 3.2.1., 3.2.2., 4.1, 4.2,

Principiul GPS Sistemul GPS este un sistem de radionaviga ie i pozi ionare pe orice vreme, n orice condi ii meteorologice i n orice loc. Un utilizator i poate determina pozi ia sa, fie c este pe sol, pe mare sau n spa iu, pornind de la pozi ia cunoscut a mai multor sateli i. Un sistem global de pozi ionare este format din trei segmente:
 segmentul spa ial compus din sateli i GPS care transmit continuu mesaje con innd pozi ia lor i timpul. ntregul set de sateli i poart numele de constela ie  segmentul utilizator const din orice utilizator dotat cu un radioreceptor specializat, numit simplu, receptor GPS  segmentul de control este compus din toate sta iile terestre folosite pentru monitorizarea i controlul sateli ilor. De obicei acest segment este invizibil pentru utilizator dar vital pentru sistem.

Segmentele sistemului GPS

Sistemul are la baz o idee simpl i genial , cunoscut sub denumirea de triangula ie i care poate fi u or explicat geometric:

Fiecare satelit emite n permanen semn ale de date special codate. Un receptor sincronizat poate m sura timpul de propagare al acestui semnal calculnd apoi distan a pn la satelit. Folosind semnalele de la trei sateli i, receptorul poate efectua o triangula ie pentru a- i determina pozi ia sa n trei coordonate. Fiecare m sur toare de distan reprezint raza R a unei sfere centrat pe satelitul emi tor al semnalului, receptorul GPS putndu -se afla oriunde pe suprafa a acestei sfere.

M surnd simultan distan a pn la doi sateli i, pozi ionarea receptorului se reduce la un cerc reprezentnd intersec ia celor dou sfere.

Folosind semnalele de la trei sateli i, se poate determina pozi ia receptorului ca fiind la intersec ia a trei sfere. n acest fel localizarea se reduce la numai d ou puncte, dintre care unul este solu ie absurd i este u or de identificat deoarece de obicei se afl foarte departe n spa iu. Din p cate, m sur toarea de timp a receptorului este afectat de eroare, n principal pentru c ceasul receptorului nu este sincron cu al satelitului. Aceast eroare este diferen a de timp ntre ceasul utilizator i ceasul GPS. Realizarea unui ceas deosebit de precis, perfect sincronizat cu al satelitului, ar fi ns deosebit de costisitoare. Acest decalaj de timp (T ntre ceasuri se traduce printr-o eroare de m surare a timpului de propagare a semnalelor GPS i n final, printr -o eroare de determinare a distan ei dintre utilizator i sateli i. Aceast eroare se reg se te n toate distan ele m surate de receptor, a a cum sugereaz fig. de mai jos.

Ceasul satelitului Semnalul transmis Semnalul recep ionat, pilotat de ceasul

Anten a Ceasul receptoru

(T

Semnalul replic , pilotat de ceasul

Apare a adar o a patra necunoscut , (T, lng coordonatele n trei dimensiuni: x, y, z (ntr-un sistem cartezian). Prin efectuarea unei m sur tori suplimentare, fa de un al patrulea satelit, se ob ine un sistem de 4 ecua ii cu 4 necunoscute, a c rui rezolvare permite determinarea cu precizie sporit a pozi iei receptorului. Componentele sistemului GPS Segmentul spa ial Segmentul spa ial este compus dintr-un num r de sateli i GPS (supranumi i i constela ie) care transmit continu u mesaje con innd pozi ia lor i momentul de timp. Constela ia NAVSTAR este compus din 24 sateli i care orbiteaz p mntul n 12 ore. Deseori sunt chiar mai mult de 24 sateli i opera ionali, cnd sunt lansa i sateli i noi pentru nlocuirea celor mai vech i. Orbitele sateli ilor repet aproape acela i traseu fa de p mnt (n timp ce p mntul se rote te sub ei) o dat n fiecare zi.

Constela ia NAVSTAR GPS Nominal : 24 sateli i n 6 plane orbitale, 4 sateli i n fiecare plan, 20200 km altitudine, 55 r nclina ie.

Altitudinea orbitelor (20.200 km $11.000 mile marine) este astfel aleas nct sateli ii repet acela i traseu i aceea i configura ie deasupra oric rui punct la fiecare 24 ore aproximativ (4 minute mai devreme n fiecare zi). Sunt 6 plane orbita le (cu 4 sateli i n fiecare), egal spa iate (la 60 r) i nclinate la aproximativ 55 r fa de planul ecuatorial. n acest fel, n orice punct de pe p mnt sunt vizibili 5 pn la 8 sateli i n orice moment. Fiecare satelit are dou numere de identificare : un num r NAVSTAR care identific hardware-ul specific al satelitului (PRN) iar cel lalt este num rul de ordine asignat la lansarea satelitului (SVN). Fiecare satelit transmite semnale radio de joas putere (20 - 50 W) pe dou frecven e purt toare numite L1 i L2 de 1575,42 MHz i respectiv 1227,60 MHz. Constela ia GLONASS (versiunea ruseasc a NAVSTAR) este compus tot din 24 sateli i, dar grupa i cte 8 n 3 plane orbitale. Altitudinea orbitelor este de 19.100 km, avnd o nclina ie de 64,8 r fa de planul ecuatorial. Perioada de rota ie n jurul p mntului este de 11 ore i 15 min. Fiecare satelit transmite, de asemenea, semnale radio pe dou frecven e purt toare numite L1 i L2 de 1609 MHz i respectiv 1251 MHz. Segmentul de control Segmentul de control const dintr-un sistem de sta ii terestre localizate n diferite zone ale globului terestru: o sta ie principal (Master Station), cinci sta ii de control (Monitor Stations) i trei sta ii de teletransmisie (Antene terestre). Sta ia principal , situat la Colorado Springs, prelucreaz toate informa iile transmise de la sateli i, inclusiv informa iile de telem surare. Orbitele sateli ilor sunt parametrizate i deriva ceasului sateli ilor modelat permi nd astfel sincronizarea timpului-satelit i timpului-GPS. Aceste date sunt transmise periodic c tre sateli i. Informa iile GPS sunt colectate n permanen prin cinci sta ii de urm rire plasate n jurul ecuatorului. Aceste cinci sta ii sunt situate n Hawaii, la Colorado Springs, pe insula lAscension, la Diego Garcia i la Kwajelein. Ultimele trei sta ii (cele de pe insula lAscension, de la Diego Garcia i de la Kwajelein) asigur n plus teletransmisia datelor c tre sateli i i controlul corectitudinii transferului. Transmisia datelor se efectueaz o dat pe zi printr-o leg tur pe frecven a de 2,2 GHz. O dat pe an motoarele sateli ilor sunt pornite pentru a corecta pozi iile lor pe orbite. Satelitul are o capacitate de memorare pentru 14 zile. Dup acest interval de timp i f r remprosp tarea datelor, devi ne riscant naviga ia dup ace ti sateli i, deoarece precizia de m surare se degradeaz continuu.

Rolul sta iilor de control este de a urm ri n mod pasiv sateli ii n cod i n purt toare care s fie pozi ia lor i s fac achizi ia mesajelor de naviga ie . De asemenea, ele supravegheaz nivelul semnalelor GPS. Aceste informa ii sunt transmise sta iei principale care calculeaz efemeridele i estimeaz deriva ceasului sateli ilor. Pe de alt parte, sta ia estimeaz ntrzierea ionosferic i calculeaz parametrii modelului de corec ie. Sta ia principal controleaz , determin pozi ia sateli ilor i administreaz constela ia spa ial . Ea trebuie s detecteze cu rapiditate orice neregul n comportarea unui satelit i, dac este cazul, s l pun n mod de avarie sau s interzic folosirea lui anun nd utilizatorii prin intermediul mesajului de naviga ie. Actualizarea almanahului la fiecare modificare a constela iei spa iale, lansarea sau scoaterea din func iune a unui satelit sunt de asemenea de competen a ei . Disponibilitatea permanent a sta iei principale este asigurat prin redundan a p r ilor sale sensibile. Sta ia principal arhiveaz toate informa iile n scop statistic sau de expertizare. Segmentul de control este transparent din punctul de vedere al u tilizatorilor. Deci principalele func ii ale segmentului de control sunt:
y y y y

urm rirea sateli ilor pentru a estima orbita lor corec ia efemeridelor modelarea derivei ceasurilor actualizarea parametrilor mesajului de naviga ie transmis de sateli i.

Segmentul utilizator Segmentul utilizator const dintr-o varietate de receptoare GPS, militare i civile inclusiv receptoarele integrate n alte sisteme (sub form de cartel sau circuite specifice GPS). Un receptor este conceput s recep ioneze, s decodifice i s prelucreze semnalele emise de sateli ii GPS. n acest fel, utilizatorii dispun de un mijloc unic pentru aplica iile lor de localizare, naviga ie, referin de timp, etc. Aceste aplica ii au condus la dezvoltarea mai multor tipuri de receptoare, fiecare in cluznd func ii adaptate necesit ilor. Serviciile de pozi ionare GPS Planul Federal de Radionaviga ie elaborat de c tre Department of Defence (DoD) i Department of Transportation (DoT) impune existen a a dou servicii de pozi ionare i cronometrare prin GPS:
y y

Serviciul de Pozi ionare Precis ( PPS) care furnizeaz precizia maxim a sistemului Seviciul Standard de Pozi ionare ( SPS).

Precise Positioning Service (PPS) Acest serviciu poate fi folosit numai de utilizatori autoriza i care posed echipament criptografic, coduri cheie de acces i receptoare special echipate. El este destinat

armatei U.S. i alia ilor ei, ctorva agen ii guvernamentale i anumitor utilizatori civili cu aprobarea special a Guvernului U.S. Precizia poten ial
y y y
1

a serviciului PPS este:

22 m precizie pe orizontal (10-20 m n timp real, 3-5 m static, 1 or ) 27.7 m precizie pe vertical 200 nanosecunde precizia de timp (UTC)

Standard Positioning Service (SPS) GPS SPS este un serviciu de pozi ionare i cronometrare furnizat prin semnalul L1. Utilizatorii civili din ntreaga lume pot folosi serviciul SPS f r restric ii. Cele mai multe receptoare sunt destinate recep ion rii i utiliz rii acestui serviciu. Pn n Mai 2000, precizia SPS era inten ionat degradat de c tre DoD prin folosirea unei disponibilit i selective (Selective Availability), care limita precizia poten ial a serviciului SPS la: 100 m precizie pe orizontal 156 m precizie pe vertical 340 nanosecunde precizia de timp Prin renun area la aceast degradare inten ionat , pr ecizia medie poten ial de pozi ionare asigurat prin acest serviciu este de: y 9 m (95 %) pe orizontal y 22 m (95 %) pe vertical
y y y

Ecua iile de naviga ie Dac ntr-un sistem de coordonate carteziene OXYZ, cu originea O n centrul de mas al p mntului, se noteaz cu (x, y, z) pozi ia necunoscut a receptorului i cu (xi, yi, zi) pozi ia cunoscut a satelitului i, atunci, cu teorema lui Pitagora, distan a D i dintre receptor i satelitul i se poate scrie ca
Equation 1.1 Di !

x  xi 2  y  yi 2  z  z i 2

Cum ns exist un decalaj de timp (T ntre ceasuri, distan a D i trebuie corectat prin ad ugarea unui termen corespunz tor spa iului parcurs de semnal n acest interval (T. Mesajul de naviga ie transmis ne permite calcularea pozi iei (x i, yi, zi) satelitului. R mn astfel 4 necunoscute, pozi ia receptorului (x, y, z) i decalajul de timp ntre cele dou ceasuri. De subliniat c acest model este simplificat, deoarece ignor teoria relativit ii i presupune c viteza luminii n atmosfer est e c.

1 precizia poten ial este precizia de pozi ionare prin sistemul de radionaviga ie fa cartografic . Ambele solu ii trebuie s fie bazate pe acelea i date geodezice.

de solu ia

Orbita satelitului xi, yi, zi Di Recep x, y, z

Centrul de mas al

Fig. 0.1 Fig. 0.2

Atunci, folosind semnalele primite de receptorul GPS de la patru sateli i, se ob in urm toarele ecua ii de naviga ie:
D1 ! Equation 1.2 D2 ! D3 ! D4 !

x  x1 2  y  y1 2  z  z1 2 x  x3 2  y  y 3 2  z  z 3 2

 c (T  c (T  c (T  c (T

x  x2 2  y  y 2 2  z  z 2 2 x  x4 2  y  y 4 2  z  z 4 2

n care:

x, y, z sunt coordonatele necunoscute ale receptorului xi, yi, zi sunt coordonatele cunoscute ale satelitului i Di sunt distan ele pn la cei patru sateli i, calculate din timpul d e propagare al semnalului i viteza acestuia (ideal considerat viteza luminii n vid, c = 299.792.458 m/s).

Sateli ii transmit n permanen informa ii care permit calculul pozi iei lor n orice moment. Aceste informa ii se numesc almanahul sau efemeridele sateli ilor. Este evident c n cazul n care utilizatorul cunoa te o informa ie suplimentar (altitudinea sa ori decalajul ceasului propriu), num rul de ecua ii poate fi redus. Spre exemplu, pentru aplica iile n naviga ia marin altitudinea este 0. C t despre (T, aceast informa ie este disponibil dup o prim estimare, dar ea variaz datorit instabilit ii ceasului utilizatorului, a a nct, pentru un nivel acceptabil de precizie, sunt necesare patru m sur tori, altfel spus, recep ionarea semnalulu i de la patru sateli i.

Defini ia pseudo-distan ei Distan a real dintre satelitul emi tor i receptorul GPS este diferit de distan a calculat de receptor datorit nesincroniz rii dintre ceasurile satelitului i receptorului i datorit mediului de prop agare. Aceast distan calculat de c tre receptor a fost denumit pseudo-distan (pseudo-range, n engl.). No iunea de pseudo-distan se bazeaz n principal pe diferen a de timp ntre mai multe momente. Aceste momente diferite sunt luate n sisteme de referin diferite, fiecare avnd propria lor scar de timp. ntr-un sistem GPS coexist trei sc ri de timp: y t: timpul GPS, este timpul utilizat pentru datarea evenimentelor GPS n absolut. Este un timp m surat de c tre un ceas perfect din punctul de vedere al unui utilizator imobil aflat pe suprafa a geoidului terestru. y tsat: timpul m surat n scara de timp a satelitului (de c tre ceasul satelitului). Timpul satelitului tsat este legat de timpul GPS t prin rela ia:
Equation 1.3 y t sat ! t  (t sat

trec: timpul m surat n scara de timp a receptorului (de c tre ceasul receptorului). Timpul receptorului trec este legat de timpul GPS t prin rela ia:
t rec ! t  (t rec

Equation 1.4

Fie tE i tsatE momentul emisiei semnalului de c tre satelit exprimat n scara absolut , respectiv n scara satelitului i tR i trecR momentul recep iei semnalului de c tre receptorul GPS exprimat n scara absolut , respectiv n scara receptorului. Multiplicnd cu viteza luminii diferen a de timp absolut ntre momentul recep iei i cel al emisiei, aparent ar rezulta distan a de la satelit la receptor. Dar n realitate, rela ia este urm toarea:
Equation 1.5 c t R  t E ! p  (p propag

Distan a real p este distan a ntre pozi ia satelitului n momentul emisiei i pozi ia receptorului n momentul recep iei, n scara de timp absolut (timpul GPS) iar (ppropag sunt erorile de propagare a semnalului radioelectric (nu le trat m la curs). n Fig. 1.3 este prezentat o ilustrare a pseudo -distan ei n condi iile ideale de lips a erorilor de propagare ( (ppropag=0). nlocuind n Equation 1.5 tR i tE cu expresiile ob inute din Equation 1.3 i Equation 1.4, se ob ine:
Equation 1.6

c t recR  t satE  c (t satE  (t recR ! p  (p propag

Din aceast rela ie se poate u or expl icita pseudo-distan a:

Equation 1.7 p d ! c t recR  t satE ! p  c (t satE  (t recR  (p propag

Pentru utilizator prezint interes distan a real , p:

Equation 1.8

p ! c t recR  t satE  c (t satE  (t recR  (p propag

n care:
(tsatE este calculat de receptor pe baza unor informa ii suplimentare transmise de satelit (tsatE este ob inut prin rezolvarea ecua iilor de naviga ie (din care se ob ine valoarea deplas rii b i derivata ei) (ppropag este compensat prin utilizarea unor modele de propagare.

SATELIT GPS

tE

tR

timpul
RECEPTOR GPS

tE

(distan a real )/c

tR

timpul

SATELIT GPS

tsatE

tsatR

timpul
RECEPTOR GPS

trecE

(pseudodistan a)/c

trecR

timpul

Fig. 1.3 Pseudo-distan a n cazul lipsei erorilor de propagare

Generalit i Fiecare satelit GPS transmite semnale radio de joas putere (20 - 50 W) pe dou frecven e purt toare numite L1 i L2, de 1575,42 MHz i respectiv 1227,60 MHz. Alegerea benzii L este rezultatul unui compromis ntre mai multe criterii, dintre care mai importante sunt cre terea atenu rii cu f2 la propagarea n spa iul liber i zgomotele industriale mai reduse la frecven e mari. Cele dou semnale purt toare L1 i L2 sunt pilotate de un ceas atomic (de obicei cu cesiu, deoarece are cea mai bun stabilitate pe termen lung) i au frecven ele multiplu ntreg al unei frecven e de referin f 0=10,23 MHz: L1 = 1575,42 MHz = 154*f 0 L2 = 1227,60 MHz = 120*f 0

Fiind n domeniul microundelor, semnalele GPS se propag n linie dreapt , ceea ce nseamn c , pentru a recep iona semnalele de la sateli i este necesar ca receptorul GPS s aib vizibilitate c tre ace tia. Semnalele vor trece prin nori, sticl i plastic, dar nu i prin obiecte masive cum sunt cl dirile i nici prin piatr , sol sau ap . Frunzi ul des poate de asemenea atenua mult semnalul. Din aceste motive, receptoarele GPS lucreaz cel mai bine n spa ii deschise cu vedere liber c tre cer. Aceste dou semnale purt toare sunt folosite pentru transmisia a 3 tipuri de informa ii de date: 1. Mesajul de naviga ie este un semnal binar constnd dintr-o secven de 1500 bi i care descriu orbitele sateli ilor GPS (ephemeridele), corec iile de ceas, date de almanah (ephemeride neprelucrate pentru to i sateli ii) i al i parametri ai sistemului; aceste date se transmit cu viteza de 50 bps, ceea ce nseamn c transmisia lor dureaz 30 secunde. 2. Codul C/A (coarse/acquisition) este un cod pseudoaleator, de fapt generat printr-un algoritm cunoscut (PRN - Pseudo Random Noise). Informa ia de baz con inut n acest cod este momentul de timp (n scara de timp a satelitului) n care se transmite semnalul. Codul are o lungime de 1023 bi i care sunt transmi i cu viteza de 1,023 Mbps. Fiecare satelit are propriul s u cod C/A PRN. Deseori, sateli ii GPS sunt identifica i printr-un num r PRN, unic identificator pentru fiecare cod PRN. Aceste dou semnale, mesajul de naviga ie i codul C/A, sunt sumate i semnalul rezultat este folosit pentru a modula n faz purt toarea L1 care este baza pentru serviciul standard de pozi ionare GPS, accesibil civililor. 3. Codul P (Precise) este de asemenea un cod PRN transmis cu 10,23 Mbps, cu perioada de repeti ie foarte mare ( apte zile). Informa ia de baz con inut este tot momentul transmisiei mesajului conform cu ceasul satelitului, identic cu informa ia din codul C/A dar cu o rezolu ie de 10 ori mai bun . Spre deosebire de codul C/A, codul P poate fi criptat printr-un proces cunoscut ca anti-spoofing (AS) devenind a a numitul cod Y. Utilizarea acestui cod Y se poate face numai dac receptorul con ine un modul special AS i este accesibil numai utilizatorilor autoriza i, cu chei de decriptare. Codul P(Y) este baza pentru serviciul precis de pozi ionare PPS.
L1 carrier 1575,42 C/A code 1,023 MHz Oscilator f0 1,023 MHz navigation data P or Y code L2 carrier 1227,60 J90 X1

71

+ +

X2

72

X3

Fig. 2.4 Generarea semnalului GPS de c tre satelit

DoD a implementat dou tipuri de degradare a preciziei pentru utilizatorii civili: Disponibilitate Selectiv sau, n lb.engl., Selective Availability (S/ A), i Antin el torie sau, n lb.engl., Anti-Spoofing (A/S). S/A poate fi privit ca erori inten ionate impuse semnalului GPS iar A/S este o criptare aplicat codului P. Din anul 2000, s-a renun at la degradarea semnalului prin S/A. Principalul scop al de grad rii A/S este de a mpiedica du manul s imite un semnal GPS, astfel nct este pu in probabil s fie dezactivat n viitorul apropiat. Degradarea A/S nu pune probleme semnificative unui utilizator precis, deoarece tehnicile GPS de precizie se bazeaz pe m surarea fazei semnalului purt tor, mai degrab dect pe pseudodistan a ob inut din codul P. Totu i, pseudo -distan a este foarte util pentru anumi i algoritmi de pozi ionare, n special n pozi ionarea rapid necesar vehiculelor n deplasare. Rece ptoarele geodezice moderne pot face 2 m sur tori precise ale pseudo-distan ei pe frecven ele L1 i L2, chiar dac A/S este activ . Drept consecin , se poate cre te zgomotul fazei la m sur torile de faz f cute pe purt toarea L2 de la nivelul de 1mm la 1 c m. Aceasta are un efect neglijabil asupra pozi ion rilor statice, ns asupra pozi ion rilor n mi care i a sesiunilor scurte poate avea efecte importante. Degrad ri mai mari ale semnalului pot apare la eleva ii joase (pn la 2 cm), unde puterea semnalul ui este minim . De remarcat c pentru sateli ii din BLOCUL IIF s-a planificat introducerea unui nou semnal purt tor L5 = 1176,45 MHz (115 10,23 MHz) pentru utilizatorii civili. Ob inerea semnalului GPS Cele dou semnale purt toare L1 i L2 sunt semnale s inusoidale, cu frecven ele mai sus amintite. Ele pot fi descrise cu rela iile:
Equation 0.9

c1 t ! A1 sin [1t

i respectiv
Equation 0.10 c 2 t ! A2 sin [ 2 t

unde A1 i A2 sunt amplitudinile celor dou semnale. Pentru a descrie modul de transpunere a celor 3 semnale informa ionale peste aceste dou semnale purt toare, vom urm ri prelucr rile descrise de schema bloc din Fig. 2.4 i vom face urm toarele nota ii: C(t) semnal informa ional de date reprezentnd codul C/A D(t) semnal informa ional de date reprezentnd mesajul de naviga ie P(t) semnal informa ional de date reprezentnd codul P s1a(t) semnalul de la ie irea multiplicatorului X 1

s1b(t) semnalul de la ie irea multiplicatorului X 2 s2 (t) semnalul de la ie irea multiplicatorului X 3 Semnalul L1 Dac semnalul purt tor L1 l-am descris cu Equation 0.9, atunci expresia semnalului la ie irea circuitului defazor este:
Equation 0.11

Semnalul de la ie irea multiplicatorului X 1 are expresia:

Equation 0.12

iar semnalul de la ie irea multiplicatorului X 2 are expresia:

Equation 0.13 s1b t ! Ac ? t C t A cos [ 1t s1 t ! D t P t sin [ 1t 

Aceste dou semnale sunt sumate de 71 ob innd

p c

Codul P Codul P (Precise) este un cod de zgomot pseudo -aleator (Pseudo Random Noise PRN) cu perioada de repeti ie de 7 zile. El este produsul a dou secven e pseudo aleatoare cu frecven a de bit de 10,23 MHz.
Equation 0.15

t ! X 1 t X 2 t  niT

Cele dou secven e sunt ini ializate la nceputul s pt mnii, duminica la ora 0:00:00. Termenul n iT reprezint ntrzierea ntre cele dou secven e, cu 0 ni 36. Fiecare satelit are o ntrziere proprie i un cod unic. Diferen a de lungime a secven elor permite cele 37 de decalaje, f r s apar coinciden e ntre diferi i sateli i n orice moment al s pt mnii. Generatorul de cod P este identic pe orice sa telit, dar o secven de timp diferit de 7 zile este atribuit fiec ruia dintre sateli i. Perioada liber a codului P este de 266,4 de zile, o por iune de 7 zile fiind asignat fiec rui satelit.

Fig. 0.5 Un scurt e antion de cod PRN

Equation 0.14

s1a t !

d 1 t !

cos [ 1t

?D t Pt A sin [ 1t

D t

t cos [ 1t

Codul C/A Codul C/A (Coarse/Acquisition) este un cod relativ scurt, format din 1023 bi i, cu frecven a de bit de 1,023 MHz. Este un cod din categoria codurilor GOLD, ales pentru propriet ile sale de intercorela ie, permi nd accesul multiplu pe o singur frecven purt toare. n acest fel, fiecare satelit poate emite pe frecven ele L1 i L2, selec ia f cndu-se numai prin cod. Acest cod este produsul a dou secven e de 1023 st ri:

unde n i10T este ntrzierea ntre cele dou secven e. Exist 1023 de ntrzieri diferite. Cele 36 de ntrzieri reprezentnd cele mai bune produse de intercorela ie sunt atribuite sateli ilor. Fig. 0.6 reprezint o schem bloc simplificat a modului de generare a codului C/A. Cele dou registre de deplasare de 10 celule au semnalul de clock de 1,023 MHz. Practic, decalajul este realizat prin dou mu ltiplexoare care selec ioneaz dou ie iri ale registrului G2. Aceste dou ie iri sunt adunate modulo 2 nainte de a fi la rndul lor adunate la ie irea registrului G1. Observa ie: Fiecare bit al mesajului de naviga ie dureaz 20 perioade C/A.

+
G1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Registru de Selector de faz G1(t

Set toat e n z10 10,23 S1

Fig. 0.6 Generarea codului C/A

Equation 0.16

t ! G1 t G2 t  ni 10 T

Generatorul

+
S2

XGj(t) Codul

Registru de 4 5 6 7 8 9 10

G2

Generatorul

Semnalul L2 Purt toarea L2 este modulat de codul P sumat modulo 2 cu mesajul de naviga ie, acesta din urm fiind identic cu cel transmis pe frecven a L1.
Equation 0.17 s 2 t ! B p D t P t sin [ 2 t

Dup sumatorul 72 se ob ine semnalul GPS care, amplificat, va fi emis de satelit c tre orice receptor aflat n vizibilitate direct i capabil s -l interpreteze.

Equation 0.19
p c

Toate semnalele (cele dou coduri i mesajul de naviga ie) transmise pe cele dou purt toare sunt perfect sincrone, ntruct ele provin din acela i semnal de clock. Puterea semnalului L2 recep ionat la nivelul solului cu o anten izotropic este garantat la un minim de 136 dBm.

Fig. 0.7 Spectrul semnalului GPS

3.1 Mesajul de naviga ie 3.1.1 Formatul mesajului de naviga ie Mesajul de naviga ie este compus din cadre (frames) de 1500 bi i. Fiecare cadru dureaz 30 s ceea ce nseamn un debit de 50 bps. Fiecare cadru con ine 5 subcadre cu 10 cuvinte fiecare, un cuvnt avnd lungimea de 30 bi i. Subcadrele 1 3 au un con inut care n general nu se schimb de la un cadru la altul, n timp ce subcadrele 4 i 5 con in date diferite de la un cadru la altul.

sGPS t !

D t P t sin [ 1t 

D t



Equation 0.18

t ! s1 t  s1 t

t cos [ 1t  B p D t P t sin [ 2 t

Fig. 0.1

Cadrul principal con ine la rndul s u toate paginile subcadrelor 4 i 5 i const din 25 de cadre complete. Timpul de transmisie al cadrului principal este de 12,5 minute. Fiecare bit are o durat de 20 ms. n acest interval de timp, codul C/A (1023 st ri de 1,023 MHz) este repetat de exact 20 de ori. Cei 30 bi i ai fiec rui cuvnt sunt forma i din 24 bi i de informa ie i 6 bi i de control paritate (cod Hamming extins).

Fig. 0.2

3.1.2 Con inutul mesajului de naviga ie Tipul informa iilor con inute n fiecare subcadru difer n func ie de num rul subcadrului:
y y y

Subcadrul 1 con ine parametrii de corec ie ai ceasului satelitului, diferi i indicatori i vechimea datelor (vezi Fig. 0.2). Subcadrele 2 i 3 con in efemeridele satelitului care transmite mesajul. Subcadrul 4 con ine n urm toarele pagini, parametrii modelului ionosferic, parametrii de trecere de la timpul GPS la UTC, indicatori de

semnalizare a unei eventuale cript ri a codului P i, dac sunt mai mult de 24 sateli i pe orbite, a lmanahul i starea de s n tate a sateli ilor n exces. Cteva pagini sunt rezervate. y Subcadrul 5 con ine n paginile 1 24 almanahul fiec rui satelit de pe orbit . Pagina 25 con ine starea de s n tate a acestor 24 sateli i. Almanahul este o informa ie care permite calculul pozi iei aproximative a unui satelit. Este utilizat pentru a determina dac un satelit este vizibil, altfel spus, dac este situat deasupra orizontului. Aceasta faciliteaz c utarea sateli ilor i captarea. Almanahul permite sesizarea modific rii frecven ei semnalului de la satelit datorit efectului Doppler. Centrnd c utarea n frecven pe acest semnal Doppler se scurteaz timpii de captare. O dat captat un satelit i demodulat semnalul s u de naviga ie, receptorul poate folosi efemeridele. Fiecare subcadru ncepe cu un cuvnt de telem surare ( TLM, n Fig. 0.2) a c rui preambul este fix i identic pentru to i sateli ii opera ionali. Acest preambul permite sincronizarea cuvintelor mesajulu i (vezi Fig. 0.4).

Fig. 0.3

Cuvntul de telem surare este urmat de un cuvnt HOW (Hand-Over-Word) care multiplic cu 4 timpul GPS la nceputul subcadrului urm tor. Acest timp este timpul scurs de la nceputul s pt mnii GPS (duminic , ora 0:00). Cuvntul HOW se incrementeaz la fiecare 6 secunde. Acest timp permite ini ializarea codului P, lung de o s pt mn , n vederea achizi iei sale. ncepnd din 1996, cteva pagini din subcadrul 4 con in i nforma ii suplimentare de corec ie a derivei timpului pe satelit. Aceste date sunt remprosp tate mai repede (la fiecare 15 minute) de c tre segmentul de control. Fiecare satelit emite corec iile tuturor sateli ilor constela iei GPS i aceste corec ii nu sunt remprosp tate simultan. Receptorul GPS este interesat s utilizeze informa iile cele mai recente. A a c , o dat ce devine vizibil un nou satelit, receptorul va trebui

s verifice vechimea acestor date i, dac (corec ia pseudo-distan ei).

e cazul, s

le introduc

n prelucrare

Fig. 0.4

3.2 Prelucrarea semnalelor GPS 3.2.1 Comunica iile cu spectru mpr tiat

Utilizatorul GPS trebuie s poat recep iona i urm ri semnalul de la mai mul i sateli i GPS simultan, n condi iile prezen ei unor di verse surse de zgomot. Acest lucru este posibil prin folosirea tehnicii de comunica ie cu spectru mpr tiat i codare cu zgomot pseudo-aleator. Conceptul de comunica ie cu spectru mpr tiat a ap rut n Statele Unite, imediat dup cel de-al doilea r zboi mondial. Lucr rile de cercetare din domeniu, cu caracter secret, au avut la baz teoriile lui Claude Shannon i Norbert Wiener referitoare la propriet ile semnalelor aleatorii i pseudo -aleatorii. Deoarece un semnal cu spectru mpr tiat este deosebit de bine mascat, nefiind sesizat de receptorii obi nui i, pn n 1985, aceast tehnic a fost utilizat aproape exclusiv de militari (comunica ii tactice n condi ii de bruiaj intens i radiodirijarea rachetelor). Au urmat apoi i alte numeroase aplica ii, at t militare ct i civile: secretizarea comunica iilor radio, comunica iile prin satelit, radiotelefonia celular i sistemul global de pozi ionare GPS. Un sistem de transmisie cu spectru mpr tiat (lb.eng. spread-spectrum) este caracterizat de faptul c semnalul transmis este "mpr tiat" ntr-o band foarte larg de frecven e, mult mai larg dect cea necesar pentru transmiterea informa iei din banda de baz . "mpr tierea" (l rgirea) benzii se realizeaz cu ajutorul unui cod independent de mesaj, la re cep ie fiind sintetizat o replic identic a acestui cod. Acest lucru d posibilitatea de a reveni la banda ngust i la refacerea datelor informa ionale.

Utilizarea sistemelor de comunica ie cu spectru mpr avantaje:

y

tiat prezint o serie de

imunitate foarte mare la interferen ele naturale provocate de furtunile magnetice, la propagarea multicale a semnalelor radio, precum i la interferen ele provocate de bruiaje y probabilitate foarte mic de interceptare y facilitatea de secretizare a mesajului y posibilitatea de lucru n aceea i band a unor perechi de emi toare receptoare cu purt toare aleatorii y deosebit precizie a m sur rilor la distan (GPS, telemetrie) y rezolu ii foarte bune n timp, prin detec ia coerent a semnalului de band larg . Exist trei tehnici folosite pentru a mp tia l imea de band a semnalului: 1. prin salt de frecven (FH - Frequency Hopping): semnalul este rapid comutat ntre diferite frecven e pseudo -aleatoare n interiorul benzii de salt; receptorul tie dinainte pe ce frecven s g seasc semnalul n orice moment. 2. prin salt de timp (TH - Time Hopping): semnalul este transmis n cteva rafale scurte pseudo-aleatoare; receptorul tie dinainte cnd s a tepte rafala. 3. prin secven direct (DS - Direct Sequence): datele digitale sun t direct codate la o frecven mult mai nalt ; codul este generat pseudo aleator, iar receptorul tie cum s genereze acela i cod, i coreleaz semnalul primit cu acel cod pentru a extrage datele. La generarea semnalului GPS este folosit tehnica DSSS. Comunica iile cu CDMA (Code Division Multiple Access) sunt o form de comunica ii cu spectru mpr tiat prin secven direct (DSSS). 3.2.2 Corela ia semnalelor ntr-un receptor CDMA
Prelucrarea semnalului la transmisie const din urm torii pa i:

1. se genereaz un cod pseudo-aleator (PRN pseudo- random noise) diferit pentru fiecare satelit (n cazul nostru) 2. datele informa ionale moduleaz acest cod PRN (datele sunt mpr tiate) 3. semnalul rezultat moduleaz o purt toare de radiofrecven (RF) 4. purt toarea modulat este amplificat i transmis prin anten
Recuperarea datelor la recep ie presupune urm toarele etape de prelucrare:

1. semnalul recep ionat este amplificat i mixat cu o purt toare generat local, pentru a recupera datele n format mpr tiat 2. se genereaz un cod PRN identic cu cel folosit la transmisie 3. receptorul caleaz faza codului PRN generat pe faza codului recep ionat 4. datele mpr tiate sunt apoi corelate cu codul generat, permi nd astfel extragerea datelor informa ionale originale.

n acest scop, codul pseudo-aleator trebuie sa aib urm toarele propriet i: 1. trebuie s fie deterministic: receptorul GPS trebuie s fie n stare s genereze n mod independent codul care se potrive te cu codul satelitului urm rit. 2. trebuie s par aleator unui receptor neauto rizat (are propriet ile statistice ale zgomotului alb e antionat). 3. corela ia ncruci at dintre oricare dou coduri trebuie s fie mic . 4. codul trebuie s aib o perioad lung (un timp destul de lung pn cnd codul se repet ).

Fig. 0.5 Corela ie deplin a codului PRN receptor cu cel al satelitului

Fig. 0.6 Lipsa corela iei, datorit unui cod PRN diferit

n acest context, corela ia are o anumit semnifica ie matematic . A a cum se tie func ia de corela ie are pro pietatea: 1. este egal cu 1 dac dou coduri sunt identice ( Fig. 0.) 2. este egal cu 0 pentru dou coduri diferite Valorile intermediare indic ct de multe au n comun codurile. Cu ct au mai multe n comun, cu att mai dificil este pentru receptor s extrag semnalul corespunz tor. Sunt dou func ii de corela ie :
corela ia ncruci at reprezint corela ia a dou coduri diferite i, a a cum am spus, trebuie s fie ct mai aproape de 0. y auto-corelar ia reprezint corela ia unui cod cu o versiune a lui nttrziat n timp. Pentru a rejecta interferen ele multi -cale, aceast func ie trebuie s fie 0 pentru orice ntrziere n timp diferit de zero. Receptoarele folosesc corela ia ncruci at pentru a identifica s emnalul sosit de la un anumit satelit de semnalele sosite de la ceilal i, i auto -corelarea pentru elimina interferen a multi-cale.
y

Semnalul rezultat n urma mpr tierii moduleaz o purt toare de RF folosind tehnica QPSK (Quadrature Phase Shift Keying). L a acest tip de modula ie, semnalul de date (mpr tiat) este mp r it n grupe de cte 2 bi i. Fiecare grup va genera un simbol

modulat. Cum exist doar 4 combina ii posibile pe 2 bi i, nseamn c n urma modul rii vor rezulta 4 simboluri, fiecare cu frec ven a purt toarei de RF, dar avnd fa de aceasta un defazaj de 45 r, 135r, 225 r i 315r.

I(t)
X1

SBPSK(t)

cos [ct d(t) OSC Codor

T/2

SQPSK(t)

Fig. 0.7 Schem bloc de ob inere a semnalului QPSK

Q(t)

sin [ct
X2

SBPSK(t) 11

10

01

00

Fig. 0.8 Diagrama constela iilor unui semnal QPSK

Fig. 0.9 mpr

tierea cu cod PRN

Figura de mai jos arat procesul de mpr tiere a frecven ei. n general, l imea de band a unui semnal digital este de dou ori rata bi ilor. L imea de band a datelor

de informa ie(f i) i codul PN sunt ar tate mpreun . L imea de band a combina iei celor dou , pentru fc>fi, poate fi aproximat pe l imea de band a codului PN.

Fig. 0.10 Spectrul rezultat ( mpr

tierea frecven ei)

Accesul la satelit se face prin selec ia codului s u (tehn ica CDMA). Codurile C/A i P sunt alese n func ie de propriet ile lor de intercorelare. Lucrul acesta permite unui receptor GPS s efectueze m sur tori asupra semnalului recep ionat de la satelit f r a fi perturbat de recep ia simultan a semnalelor pe frecven ele purt toare L1 i L2 de la al i sateli i vizibili (minim patru). Un recepetor care prime te semnal de la un satelit vizibil genereaz un cod identic cu codul primit n canalul de prelucrare. Apoi receptorul efectueaz produsul celor dou coduri i le integreaz rezultatul dup un anumit timp pentru a extrage semnalul de zgomot i pentru a elimina semnalul altor sateli i GPS. Aceast func ie de corela ie se exprim sub forma:
Equation 0.1

1 X (t ). X (t  X ).dt T 0

R j !

1 N

Xi. Xi  j
i !1

Prin decalarea succesiv a replicii sale, receptorul caut un maxim, ob inut atunci cnd cele dou coduri sunt n faz . Atunci se realizeaz o calare a semnalului de urm rire a codului i a purt toarei, dup care se vor efectua m sur torile necesare pentru calculul pseudo-distan ei i a frecven ei Doppler a sateli ilor. Un exemplu simplu arat principiul de corela ie:

Fig. 0.11

Func ia de corela ie se scrie (ntrzierea e de 3 perioade):

Equation 0.2

R3 !

1 10 X i . X i3 10 i !1

R spunsul func iei de autocorela ie n func ie de decalaj, are forma clasic urm toare:

R(j)
1

j
0 1

Fig. 0.12 Autocorela ia n func ie de decalaj

3.3 Serviciile de pozi ionare GPS Planul Federal de Radionaviga ie a impus introducerea a dou servicii furnizate de sistemul GPS, i anume: Serviciul Standard de Pozi ionare , cunoscut cu abrevierea SPS (Standard Positionong Service) destinat utilizatorilor civili de oriunde, f r restric ii; y Serviciul Precis de Pozi ionare, cunoscut cu abrevierea PPS (Precise Positioning Service), destinat utilizatorilor autoriza i, necesitnd receptoare cu echipament de decriptare i chei de acces. Acest serviciu poate fi utilizat numai de armata US i alia i, cteva agen ii guvernamentale i anumi i utilizatori civili, cu aprobarea special a Guvernului US. Chiar i a a, sistemul a fost considerat prea precis i pn n anul 2000, acurate ea SPS era inten ionat degradat de c tre DoD prin introducerea unei disponibilit i selective (SA Selective Availability) care f cea ca precizia estimat s ajung la:
y

 100 m pozi ionare n plan orizontal  156 m pozi ionare pe verical  340 ns deriv de timp Pentru PPS, precizia estimat este de:  22 m pozi ionare n plan orizontal  27,7 m pozi ionare pe verical  100 ns deriv de timp Codul C/A este baza pentru SPS, n timp ce codul P (numit cod Y dup cripatare anti-spoofing) este baza pentru PPS. Precizia cu care este determinat pozi ia depinde de doi factori: configura ia geometric a sateli ilor i precizia de m surare.

Termenul folosit pentru precizia de m surare este eroarea de m surare a distan ei de utilizator sau UERE (User Equivalent Range Error) care combin efectele de incertitudine asupra efemeridelor, erorile de propagare i de clo ck precum i zgomotele la receptor (termic i de calcul).
Influen a geometriei plas rii sateli ilor asupra preciziei Efectele asupra preciziei datorate geometriei sateli ilor se exprim prin termenul de dilu ie a preciziei (DOP Dilution of Precision) definit ca raportul ntre eroarea de pozi ionare i eroarea de m surare a distan ei la utilizator : Fig. 0.8

DOP !

Wp

uere

DOP este o valoare scalar reprezentnd contribu ia configura iei geometrice a sateli ilor folosi i n calculul pozi iei asupra preciziei acestei pozi ii. Exist mai multe DOP depinznd de o coordonat sau de o combina ie de coordonate. Cele mai comune sunt: VDOP vertical DOP utilizat pentru precizia vertical HDOP orizontal DOP utilizat pentru precizia n 2D PDOP pozi ie DOP utilizat pentru pozi ia n 3D GDOP geometric DOP utilizat pentru pozi ia n 3D ncluznd incertitudinea datorat timpului TDOP temporat DOP 3.4 Dilu ia preciziei Dilu ia preciziei DOP este o m sur a influen ei geom etriei sateli ilor asupra preciziei de pozi ionare a receptorului. Ea se schimb cu timpul din cauza deplas rii sateli ilor pe orbita lor i cu schimbarea sateli ilor utiliza i. Ea variaz ntr -o m sur mai mic cu deplasarea receptorului. Influen a pozi iei relative sateli i receptor asupra preciziei de localizare a receptorului este u or de pus n eviden pe un caz simplificat de analiz , cu numai doi sateli i.

Fig. 0.9 Geometrie nefavorabil (precizie slab de pozi ionare pe axa x) (R1 i (R2 sunt incertitudinile de m surare iar partea umbrit reprezint aria de incertitudine asupra pozi iei punctului. n cazul unei pozi ii sateli i receptor ca cea din Fig. 0.9 incertitudinea pozi ion rii pe axa x este important . Cre terea preciziei de m surare pe axa y se face n detrimentul celei pe axa x. Presupunnd Fig. 0.10 (R1 ! (R2 ! (R

se ob ine
Fig. 0.11 (y ! (R 2 si (x p g

Fig. 0.12 Geometrie nefavorabil (precizie slab de pozi ionare pe axa y)

n cazul unei pozi ii sateli i receptor ca cea din Fig. 0.12 incertitudinea important este ce de pozi ionare pe axa y. Precizia de pozi ionare pe axa x este mai bun fa de cazul precedent. Acceptnd ipoteza din Fig. 0.10, se ob ine
Fig. 0.13 (x ! (R 2 si (y p g

Cazul optim de amplasare este cnd direc iile traseelor sateli i receptor fac un unghi de 90 r ntre ele. Incertitudinea pe fiecare ax este aceea i:

Fig. 0.14

(x ! (y !

(R

Fig. 0.15 Geometrie optim

13. GPS diferen ial. 5.1, 5.2, 5.3 (explicarea diferen elor, f r ecua ii) 3.5 Prezentarea principiului de lucru GPS este sistemul de radionaviga ie cel mai precis dezvoltat vreodat . i pentru multe aplica ii, precizia lui este mai mult dect suficient . Dar se poate i mai bine. GPS Diferen ial sau DGPS poate asigura m sur tori cu precizia de c iva metri n aplica iile n mi care i chiar mai bun n cele sta ionare. Aceast cre tere a preciziei a avut efect profund asupra importan ei GPS, el devenind mai mult dect un sistem de naviga ie: un sistem universal de m surare capabil de pozi ionarea foarte precis a diverselor obiecte . GPS Diferen ial presupune cooperarea a dou receptoare, unul sta ionar i cel lalt aflat undeva n apropiere, care fac m sur tori de pozi ionare. Principiul GPS -ului Diferen ial (DGPS) se bazeaz pe faptul c , dac dou receptoare sunt suficient de aproape unul de cel lalt (la cteva sute de kilometri), semnalele care ajung de la un satelit la ele vor traversa aproximativ aceea i zon atmosferic , deci virtual receptoarele observ un satelit cu acelea i erori. Elementul cheie l constituie receptorul sta ionar: el este plasat ntr -un loc ale c rui coordonate topografice sunt foarte precis cunoscute. Aceast sta ie de referin prime te acelea i semnale GPS ca i receptorul mobil aflat oriunde n apropiere, dar n loc s lucreze ca un receptor normal, el atac ecua iile invers: n loc s foloseasc timpul de c l torie al semnalelor pentru a- i calcula pozi ia, el folose te pozi ia precis cunoscut pentru calculul timpului. El calculeaz ct ar trebui s fie timpul de c l torie al semnalului GPS i l compar cu timpul real. Diferen a reprezint un factor de corec ie care este transmis c tre orice receptor GPS vagabond aflat n zon , astfel nct acesta

s - i poat corecta propriile m sur tori. n acest fel, poate fi eliminat chiar i nepl cuta eroare de Selective Availability introdus de DoD. Receptorul de referin face aceste calcule de corec ie pentru fiecare din sateli ii vizibili, apoi informa ia este codat ntr -un format standard i transmis c tre receptoarele mobile aflate n apropiere. Este ca i c um receptorul de referin ar spune: aten ie la mine, exact acum semnalul de la satelitul #1 are 20 ns ntrziere, de la satelitul #2 are 25 ns ntrziere,.... Receptoarele mobile primesc lista complet de erori i aplic corec iile pentru sateli ii afla i n aria lor de vizibilitate. C tigul adus de modul diferen ial este func ie de distan a dintre receptoare. Aceast tehnic de cre tere a preciziei GPS este cea mai simpl i cea mai utilizat Figura urm toare prezint arhitectura tipic a unui GPS Dif eren ial. El este compus dintr-o sta ie de referin i din echipamentul utilizator. Fiecare terminal, sta ie sau utilizator, este echipat cu un receptor DGPS i un post de radiocomunica ie.

Fig. 0.16

Transmiterea informa iilor diferen iale n mod standard (SPS) este autorizat f r constrngeri. Corec iile pot fi transmise prin comunica ii radio FM (frequency modulation), prin satelit sau prin emi toare baliz . Precizia tipic pentru DGPS este 1 - 5 m. n modul precis (PPS) corec iile trebuie transmise printr -o leg tur criptat i clasificat . Acest aspect complic principiul i l face incomod. La nceputurile tehnologiei GPS, sta iile de referin erau stabilite de companii private care aveau proiecte mari cernd nalt precizie, cum ar fi opera iile de topografie sau de foraj petrolier. Acum exist destule agen ii publice care transmit corec ii care pot fi ob inute gratis. Paza de coast a Statelor Unite i alte agen ii interna ionale au stabilit sta ii de referin n diverse locuri, n special n jurul marilor porturi i trasee maritime. Aceste sta ii de obicei transmit la balizele radio deja amplasate pentru ghidare (uzual n domeniul 300 kHz). Oricine se afl n apropierea acestora poate recep iona aceste corec ii mbun t indu- i radical precizia m sur torilor sale prin GPS. Cele mai multe nave maritime au deja sta ii radio capabile s - i regleze direc ia prin c utarea radiobalizelor, astfel nct ad ugarea DGPS este destul de u oar .

Multe din noile receptoare GPS au fost proiectate s accepte corec ii i unele sunt chiar echipate cu radioreceptoare incorporate. 3.6 Erorile GPS-ului diferen ial
Eroarea ceasului de pe satelit traducndu-se printr-o eroare a momentului emisiei, este cvasi independent de unghiul sub care este v zut satelitul. Ea este identic pentru orice receptor GPS care observ satelitul. Eroarea de efemeride pe linia de vizibilitate receptor -satelit este o eroare vectorial . Ea depinde de unghiul sub care este observat satelitul.

Componenta ortogonal a erorii la planul format de cele dou receptoare i satelitul poate fi ignorat ntr-o prim aproxima ie. Dar componentele din acest plan nu sunt total eliminate. C tigul adus de modul diferen ial asupra acestui tip de eroare poate fi il ustrat prin urm torul exemplu. Distan ele n discu ie sunt de c iva metri pentru eroarea de efemeride i de c iva kilometri pentru ecartul receptoarelor. Distan a receptor -satelit este de peste 20000 km. Pentru un satelit i un receptor, este func ie de eroarea radial (r) i de eroarea tangen ial (e) la orbit :

Fig. 0.17 Equation 0.20 h' h ! x e r h

Un al doilea receptor n acela i plan va fi afec tat de o eroare de acela i tip. Dup diferen ele de m surare va r mne un reziduu de eroare

Equation 0.21

(e !

xd h

unde e este eroarea rezidual de efemeride i d este distan a dintre cele d ou receptoare. Aceast rela ie simplificat d o idee asupra erorii pentru sateli ii afla i n unghiuri de eleva ie mari. Se constat c n modul diferen ial componenta radial a erorii este eliminat , dar componenta tangen ial la traiectoria satelitului afecteaz mai serios m sur torile dect n mod absolut. De altfel, amintim c performan ele unui GPS sunt date pentru modul absolut i c nu exist nici o garan ie pentru modul diferen ial.
Eroarea datorat ionosferei . Ionosfera este sursa de erori cea mai important . Totu i, corela ia spa ial i temporal face ca pe cteva minute (5 min) i pe distan e importante (200 km) s se poat considera eroarea ca invariabil . Peste aceste valori, este preferabil utilizarea unui receptor bifrecven . n acest dom eniu suma erorilor de calibrare pe cele dou trasee (a celor dou aparate) este mai mare dect beneficiul adus de modul diferen ial. Eroarea datorat troposferei nu este corelat cu cea a unui al doilea receptor aflat la cteve sute de metri datorit condi iilor meteorologice variabile (front de umiditate local , etc.). de asemenea, o altitudine diferit nu d rezultatele a teptate. Diversele erori datorate receptorului nu pot fi eliminate de modul diferen ial. Astfel, eroarea de ceas a unui receptor nu est e corelat cu cea a unui alt receptor, ea afectnd printr-o deplasare comun toate m sur torile unui aparat. De asemenea, erorile introduse de zgomotul termic, de traseele indirecte, etc. sunt specifice fiec rui receptor.

3.7 Tehnicile GPS-ului diferen ial Pornind de la principiul DGPS prezentat n paragraful precedent, exist cinci tehnici care permit aplicarea corec iilor diferen iale:
y diferen a simpl ntre receptoare y diferen a simpl ntre sateli i y diferen a simpl ntre momentele de timp y diferen a dubl satelit-receptor y diferen a tripl Pentru a descrie aceste variante, vom prezenta nti expresiile pseudo distan ei i pseudo-vitezei. Pentru un singur receptor, distan a m surat prin cod (vezi cap. 2 pentru defini ia pseudo-distan ei) se poate descrie cu ur m toarea rela ie:

Equation 0.22

p ! V  c dt  dT  d iono  d tropo  I p

Ecartul ntre pozi ia transmis de satelit i pozi ia sa real conduce la apari ia erorii de efemeride instantanee a rezolu iei ecua iilor de naviga i e. Astfel, distan a ntre receptor i satelitul GPS devine:
p!

unde: p dp dt dT diono este distan a teoretic receptor -satelit este eroarea de efemeride eroarea ceasului de pe sate lit dup corec ie eroarea ceasului receptorului este ntrzierea ionosferic

dtropo este ntrzierea rezidual troposferic

I(p)

reprezint diversele zgomote

Pentru distan a calculat cu ajutorul fazei, se poate scrie n mod similar:

*!

unde: P este lungimea de und N num rul de lungimi de und

I(*)

reprezint diversele zgomote

3.7.1 Diferen a simpl ntre receptoare Aceast tehnic este cea prezentat n debutul acestui c apitol. Dou receptoare, unul sta ionar numit sta ie de referin i cel lalt aflat undeva n apropiere, fac m sur tori de pozi ionare. Semnalele care ajung de la un satelit la cele dou receptoare, traverseaz aproximativ aceea i zon atmosferic , deci vi rtual receptoarele observ un satelit cu acelea i erori. Sta ia de referin , avnd coordonatele topografice foarte precis cunoscute, calculeaz ct ar trebui s fie timpul de c l torie al semnalului GPS i l compar cu timpul real. Diferen a reprezint un factor de corec ie pe care l transmite c tre orice receptor GPS vagabond aflat n zon , astfel nct acesta s - i poat corecta propriile m sur tori.

Equation 0.24

Equation 0.23

 dp  c dt  dT  d iono  d tropo  I p

 dp  c dt  dT  d iono  d tropo  I *  P N

Fig. 0.18

Dac not m cu ( diferen a ntre m sur torile celor dou receptoare, ob inem pentru pseudo-distan :
Equation 0.25 (p ! (  (dp  c (dT  (d iono  (d tropo  (I p

respectiv

ntr-o prim aproxima ie, dac cele dou receptoare sunt apropiate, ob inem:

respectiv
Equation 0.28 (* ! (V  c (dT  (d tropo  (I *  P (N

Nota iile sunt cele definite n paragraful precedent. Aceast tehnic reduce erorile de orbit i ionosferice ob inute din m sur torile pe un satelit, precum i deriva dt a ceasului satelitului. Aceast tehnic este folosit n aplica iile n tip real i este de d eparte cea mai folosit . Corec iile diferen iale sunt, fie transmise receptorului mobil pentru a - i corecta pozi ia (dac el include aceast func ie), fie tratate la nivelul receptorului de referin (aplica ie tipic pentru flot ). 3.7.2 Diferen a simpl ntre sateli i n acest caz m sur torile diferen iale presupun existen a unui receptor sta ionar, ale c rui coordonate topografice sunt foarte precis cunoscute ( sta ia de referin ), care prime te semnale de la doi sateli i. De i traseele parcurse de semnale sunt diferite, pentru por iunea lor final , din apropierea receptorului, se poate aproxima c ele str bat felii din troposfer caracterizate prin condi ii meteo identice.

"

Equation 0.27

(p ! (  c (dT  (d tropo  (I p

Equation 0.26

(* ! (  (dp  c (dT  (d iono  (d tropo  (I *  P (N

Fig. 0.19

Dac not m cu diferen a ntre m sur torile de la cei doi sateli i, ob inem pentru pseudo-distan :
Equation 0.29 p !  dp  c dT  d iono  d tropo  I p respectiv Equation 0.30 * !  dp  c dT  d iono  d tropo  I *  P N

Aproximnd c cele dou semnale str bat zone foarte apropiate din troposfer , cu condi ii meteo identice, ele sufer aceea i ntrziere prin troposfer :
Equation 0.31 p ! V  c dT  d iono  I p

respectiv

Nota iile sunt cele definite n paragraful precedent. Aceast tehnic elimin erorile introduse de ceasul receptorului. Ea reduce erorile atmosferice i erorile de orbi t comune tuturor sateli ilor. 3.7.3 Diferen a simpl ntre momentele de timp Dac sta ia de referin face m sur tori pe baza semnalelor transmise de acela i satelit la dou momente diferite de timp, se ob ine o atenuare a erorilor de orbit i atmosferice.

Equation 0.32

* !  c dT  d iono  I *  P N

Fig. 0.20

Notnd cu H diferen a ntre m sur torile f cute la dou momente diferite de timp, se ob ine:
Equation 0.33 Hp ! HV  Hdp  c HdT  Hd iono  Hd tropo  HI p

respectiv
Equation 0.34 H* ! HV  Hdp  c HdT  Hd iono  Hd tropo  HI *

Aproximnd c cele dou semnale str bat zone foarte apropiate din troposfer , cu condi ii meteo identice, ele sufer aceea i ntrziere prin troposfer :
Equation 0.35 Hp ! HV  Hdp  c HdT  Hd tropo  HI p

respectiv
Equation 0.36 H* ! HV  Hdp  c HdT  Hd tropo  HI *

Ambiguitatea de faz este eliminat cu condi ia ca semnalul s r mn n faz ntre cele dou momente. Precizia de m surare depinde de deformarea constela iei spa iale ntre cele dou momente de m surare. Cu ct aceasta va fi mai variat , cu att m sur torile vor fi mai precise. Aceast metod este rezervat localiz rii unui receptor fix sau foarte pu in dinamic. 3.7.4 Diferen a dubl satelit -receptor Metoda este o combina ie a primelor dou tehnici prezentate. Ea presupune dou receptoare, unul sta ionar ( sta ia de referin ) i cel lalt aflat undeva n apropiere, care primesc semnale de la doi sate li i afla i n aria lor vizual . F cnd diferen a ntre m sur torile unui receptor pe baza semnalelor de la cei doi sateli i (vezi Equation 0.29) i m sur torile similare ale celuilalt receptor, se ob ine:

Fig. 0.21

Equation 0.37

(p ! (V  (dp  (d tropo  (d iono  (I p

respectiv

Equation 0.38

(* ! (V  (dp  (d tropo  (d iono  P (N

i f cnd aproxima iile fire ti pentru cele dou situa ii, se ob ine:
Equation 0.39 (p ! (V  (I p

respectiv
Equation 0.40 (* ! (V  (I p  P (N

Aceast metod atenueaz erorile de orbit a sateli ilor i receptoarelor.

i atmosferice i elimin eroarea de ceas

Exist de asemenea metoda dublei diferen e receptoare -momente. 3.7.5 Diferen a tripl Cum reiese i din figur , aceast metod presupune dou receptoare fixe i m sur tori f cute pe semnalele de la doi sateli i la dou momente de timp.

Fig. 0.22

Aceast metod reduce erorile de orbit i atmosferice i elimin eroarea de ceas a sateli ilor i receptoarelor. Problem ele de ambiguitate dispar. Metoda triplei diferen e cere o prelucrare sofisticat a datelor, care nu poate fi realizat ntr-un receptor n timp real. Precizia adus este interesant n mod special pentru geodezie. Pentru o distan de 30 km ntre cele dou receptoare s-au ob inut precizii de ordinul centimetrilor. 14. Aplica ii GPS
4 Aplica ii

Aplica iile GPS sunt ntr-o continu dezvoltare. Datorit recentelor dezvolt ri ale tehnicilor software i hardware, se ob in cu u urin precizii de ordinul centimetrilor chiar i pentru receptoarele aflate n mi care, ceea ce deschide calea unor noi posibile aplica ii. Dintre aplica iile curente, iat prezentate pe scurt cteva,

din domeniul recreativ, s n tate i siguran public , supravegherea mediului, managementul transporturilor, inginerie i construc ii. Activit i recreative Deoarece pre ul receptoarelor GPS portabile a sc zut, a crescut sim itor num rul utilizatorilor care i pot permite folosirea facilit ilor de pozi ionare prin GPS n locul busolei, h r ilor tradi ionale sau vitezometrelor clasice. n aceast categorie intr naviga ia maritim cu mici sau mai mari ambarca iuni, c l toriile per-pedes, cu bicicleta sau autovehiculul, dirijabilele cu aer cald, i avioanele particulare. Produc torii de autovehicu le ofer trip-computere de bord, h r i digitale cu localizare prin GPS a unei adrese de destina ie, co -pilot care anun easy left, man! , sau localizeaz sta iile de combustibil, service -uri, sau hoteluri aflate pe traseu. Mici receptoare GPS pot fi nglobate ntr-un laptop sau PDA pentru a asigura un sistem portabil de naviga ie. Mai nou, tehnica GPS a deschis i calea unor noi jocuri de orientare, vn toare, etc.
S n tate i siguran public - Cell Phone Emergency Response

Comisia Federal de Comunica ii din US a hot rt ca din 2005, toate telefoanele mobile s includ GPS, pentru a permite operatorilor de la serviciile de urgen localizarea cu precizie a apelurilor. Dificult ile acestei implement ri nu sunt de neglijat, din cauza dificult ilor de recep ionare a semnalului GPS n interiorul cl dirilor sau chiar n jungla de cl diri uria e din aglomeratele metropole. O aplica ie chiar mai spectaculoas i mai u or de pus n practic a fost sesizarea mi c rilor scoar ei terestre n scopul preveniri i dezastrelor produse de cutremure. De remarcat c Geographical Survey Institute of Japan a dezvoltat o re ea permanent de peste 1000 receptoare GPS amplasate n diferite puncte din ar . Fiecare receptor GPS este montat n vrful unui pilon de o el la o n l ime de cca. 5 m. Achizi iile de date se fac la fiecare 30 secunde. Folosind corec iile GPS diferen iale, pot fi detectate mi c ri n plan orizontal de mai pu in de 0,1 inch. Acest nivel de acurate e poate permite prevederea cutremurelor cu s pt mni s au chiar luni n avans.
Supravegherea mediului Prognozarea vremii

Serviciul Na ional Meteorologic al SUA lanseaz baloane meteorologice de dou ori pe zi din mai mult de 100 loca ii. Aceste baloane sunt echipate cu tehnologie GPS care furnizeaz cu precizie timpul i locul unei m sur tori de temperatur , umiditate, presiune, viteza vntului i direc ia din care sunt achizi ionate datele. Baloanele echipate cu GPS sunt de asemenea folosite pentru supravegherea g urilor de ozon aflate deasupra zonelor pola re.
Supravegherea mediului managementul naturii s lbatice

Tehnologia GPS i-a g sit multiple utiliz ri i n managementul naturii s lbatice. De exemplu, specii protejate i pe cale de dispari ie au fost marcate cu mici receptoare GPS i radiotransmi toare pentru a permite cercet ri n determinarea distribu iei

acestor specii sau localizarea posibilelor surse de mboln vire. De remarcat utilitatea acestei tehnologii n zone de nep truns pentru cercet tori, cum ar fi bazinul Amazonului.
Aplica ii comerciale Managementul transporturilor

Supravegherea liniilor de transport este una din aplica iile GPS care a luat rapid amploare. Combinarea tehnologiei GPS cu radioemi toare aflate la bordul vehiculelor, permite dispecerilor s urm reasc deplasarea transp orturilor speciale i s trimit echipe de service sau ambulan e pentru interven ii n caz de necesitate. Marile companii de transport folosesc GPS -ul pentru monitorizarea deplas rii auto trenurilor.
Inginerie monitorizarea dinamicii podurilor suspenda te

Podul Tsing Ma din Hong Kong este cel mai lung pod suspendat din lume, pe el aflndu-se att oseaua ct i un traseu de linie ferat . Pentru c exist pericolul dep irii sarcinii nominale i vibra iilor excesive, s -a folosit un ansamblu GPS care determin pozi ia exact a podului n trei dimensiuni de 10 ori pe secund . 40 de receptoare GPS sunt ata ate cablurilor, platformei i turnurilor. Un calculator supravegheaz toate aceste informa ii, precum i viteza i direc ia vntului.
Naviga ie precis andocarea supertancurilor

Supertancurile, cele mai lungi nave comerciale, pot avea mai mult de 300 m lungime i pot transporta peste 300.000 tone de petrol. Maximul vitezei (n starea nc rcat) poate ajunge la 30 km/h. Iner ia acestor nave este enorm . O ma nevr de oprire brusc (de la maxim nainte la maxim napoi) cere un spa iu de circa 3 km i o durat de 14 minute. Raza de ntoarcere a acestui vas poate fi de 2 km. Andocarea cu succes a acestor tancuri presupune utilizarea echipamentului GPS din dotare, deoarece altfel manevrarea i schimb rile de vitez necesit prea lung timp. GPS-ul i calculatoarele de naviga ie, lund n calcul efectul curen ilor i direc ia vntului, permit ca aceste supertancuri s poat fi pilotate de o singur persoan .