Fotogrametra

La fotogrametra es el conjunto de mtodos y procedimientos mediante los cuales podemos deducir de la fotografa de un objeto, la forma y dimensiones del mismo; el levantamiento fotogramtrico es la aplicacin de la fotogrametra a la Topografa. La fotogrametra no es una ciencia nueva, ya que los principios matemtico en que se basa son conocimientos desde hace mas de un siglo, sin embargo sus aplicaciones topogrficas son mucho ms recientes.

Trazado de curvas de nivel sobre una transparencia (Fotointerpretacin ).

Las aplicaciones de la fotogrametra, no son solo topogrficas, ya que es una eficaz ayuda en medicina legal y criminalista, as como en investigaciones policacas, en escultura y arquitectura que se valen de ella para la reproduccin y medida de cuerpos y objeto diversos. Gracias a esta se pudo reconstruir muchos monumentos destruidos durante las guerras mundiales, entre ellos la celebre catedral de Reims. Tambin se utiliza la fotogrametra en meteorologa, astronoma, balstica, geologa, hidrulica, etc.

Etapas de la fotogrametra

En la historia de la fotogrametra se pueden distinguir tres etapas: la fotogrametra ordinaria, la estereofotogrametra analtica y la estereofotogrametra automtica. Ya antes del invento de la fotografa, Lambert, Matemtico, fsico y filosofo de origen francs, estableci en 1759 los fundamentos para resolver el problema de la restitucin perspectiva. A partir de 1858 el francs Laussedat, consigui obtener planos exactos de edificios y pequeas extensiones de terreno a partir de la fotografa, siendo este el primer inicio de la fotogrametra, que en su da se conoci con el nombre de fotogrametra ordinaria. Este mtodo tuvo en vigor hasta el principio del presente siglo; el inconveniente ms grande que tenia este sistema era a la identificacin de un mismo punto en dos fotografas tomadas desde distintos punto de vista. Aunque se continuaba trabajando con la fotogrametra con la fotogrametra, se tropezaba con dificultades de importancia, ya que la restitucin de un punto implicaba una gran cantidad de clculos, hasta que en 1901 Pulfrich aplico el principio de la visin en relieve para efectuar medidas estereoscpicas por medio de un aparato de su invencin que se denomino estereocomparador, y con el cual se deducan las coordenadas punto por punto; Dando comienzo a la segunda etapa. En 1909 se dio el paso definitivo para la consagracin de la fotogrametra terrestre, gracias al teniente Austriaco Von Orel al construir el aparato denominado estereoautgrafo, primer aparato utilizado para la construccin y dibujo automtico de planos, en el caso de ejes pticos horizontales. La tercera etapa comienza con el desarrollo de la aviacin y las necesidades blicas de ambos bandos durante la primera guerra mundial, ya que ambos necesitaban obtener fotografas areas del campamento contrario, para as planear y organizar un buen ataque. En la fotogrametra area la cmara esta en movimiento, y para poder efectuar la restitucin, es preciso conocer el punto exacto en que se impresiono el fotograma.

Para solucionar este obstculo despus de diversos ensayos, se tuvo que volver al antiguo teorema de Terrero-Hauck, permiti conseguir la orientacin relativa de cada dos fotografas consecutivas por mtodo exclusivamente ptico y mecnicos.

La Cmara Fotogrfica Cuando los rayos luminosos que parten de un objeto P, penetran a travs de un pequeo orificio en una caja cerrada (cmara oscura) forman una imagen real e invertida del objeto P, conservando las proporciones del mismo. La cmara oscura puede considerarse como un antecedente de la cmara fotogrfica, en la que el orificio es sustituido por un objetivo, que es una lente o un conjunto de lentes, y la imagen se forma sobre un plano A B, en el que hay una emulacin sensible a la luz, sobre la que impresiona la imagen formada. En fotogrametra terrestre se opera con cmaras fotogrficas montadas sobre un teodolito o taqumetro. Las cmaras fotogramtricas que se emplean para tomar fotografas desde los aviones son poco parecidas a las ordinarias, estando todos sus elementos adaptados al trabajo especial que realizan. Se dividen en dos grandes grupos: cmaras de mano y cmaras automticas; las primeras se emplean cuando solo se necesitan vistas aisladas o muy poco seguidas y las segundas cuando hay que hacer un gran numero de fotografas seguidas. Las cmaras automticas, llamadas cinematogrficas o toposerigrafos, son las verdaderas cmaras fotogramtricas areas, van situada sobre el piso del avin por intermedio de una suspensin antivibrante y llevan una serie de dispositivos para que las operaciones propias de obtencin de fotografa se realicen de un modo automtico.

Serie de fotografas areas tomadas con un toposerigrafo.

Las cmaras fotogramtricas areas estn constituidas por las cmaras propiamente dichas, un almacn de negativos y un dispositivo de mando. Para distinguir mejor determinadas especies de rboles cuando se trata de hacer el censo de las existencias forestales, se puede aplicar la fotografa por rayos infrarrojos.

Generalidades sobre las cmaras areas. Las cmaras fotogrficas destinadas a levantamientos areos han ido tomando formas especiales exigidas por las condiciones particulares del trabajo al que deban acomodarse. Y por ello no tienen mucha semejanza con los aparatos fotogrficos ordinarios. El uso de cmaras de mano manipuladas por el operador queda limitado a aquellos casos en los que se exige un corto numero de fotografas de determinados asuntos aislados pero si hay que operar sobre una superficie grande, por medio de fotografas en serie de un modo sistemtico, hay que descartar el trabajo del operador. Esto se consigue casi siempre montando una cmara en el suelo del avin y haciendo adems, acopladas las cuatro fases del proceso de una fotografa, a saber: Preparar el obturador, ajuste del plano de la pelcula, exposicin, y, finalmente, el avance de la pelcula, pudiendo ser el acoplamiento total o parcial, lo que origina cmaras fotogramtricas total o parcialmente automticas de fotografas en serie. La gran precisin de los aparatos de desarrollo o restitucin empleados en los trabajos de gabinete exige tener la certeza que la pelcula es exactamente plana en el momento de la exposicin, lo que se consigue aplicndola sobre una superficie rigurosamente plana o una placa de vidrio, por una accin neumtica de presin o de aspiracin. El intervalo entre dos exposiciones consecutivas puede variase a voluntad, actuando sobre la velocidad del mecanismo de la cmara, y de este modo hay la posibilidad de obtener la serie de fotografas de manera que tengan un recubrimiento prefijado.

Para tal fin se han construido reguladores de recubrimiento especiales, los que, por medios de impulsos elctricos o mecnicos, regulan los intervalos de exposicin al variar la velocidad o la altura de vuelo. De este modo el fotgrafo tiene tiempo para colaborar con el piloto sin dejar de atender el ajuste y vigilancia del funcionamiento de la cmara. Adems de lo expuesto, hay que sealar la importancia de que el montaje de la cmara en el avin permita movimientos de rotacin con el fin de anular la influencia de la deriva, que es ngulo que forma el eje longitudinal del avin, con su con su rumbo referido al terreno. Si este ngulo es distinto de cero, hay que girar la cmara al ngulo de deriva para conseguir que el recubrimiento de las fotografas se produzca en toda su anchura. Para reconocer si hay deriva y anular su influencia, bastan visores sencillos.

Fotogramas
Un fotograma es una vista area en la que adems de las seales que permiten determinar su centro, se impresionan en los rboles, mediante signos o abreviaturas convencionales, diversos datos que interesan conocer para su utilizacin posterior, como son: distancia focal, posicin del nivel, altura del vuelo, hora en que se ha tomado la vista, etc.

Restitucin de Fotogramas Restituir un punto de un fotograma es determinar su situacin relativa respecto a otros que parezcan tambin en l y tengan una situacin conocida lo que se consigue cuando se conoce su altitud y sus coordenadas planimtricas respecto a un sistema de referencia escogido de antemano.

Principios de la Fotogrametra El objeto de la fotogrametra es pasar de la proyeccin cnica que constituye el fotograma a la proyeccin ortogonal que es el plano topogrfico.

Divisin de la Fotogrametra La fotogrametra puede ser tanto terrestre como area. En la fotogrametra terrestre, el punto de vista es fijo, y se determina sus coordenadas as como la orientacin del eje de la cmara.

En la area por el contrario, el punto de vista esta en movimiento y son desconocidas sus coordenadas as como la direccin del eje de la cmara; por ello es ms fcil realizar las restituciones en la terrestre y ms sencillas las cmaras utilizadas.

Levantamiento Aerofotogramtrico
Un levantamiento Aerofotogramtrico corresponde a la toma de datos de un determinado emplazamiento a partir de fotografas areas.

Aviones durante la recoleccin del material Aerofotogramtrico Una gran cantidad de labores distintas surgieron para la aerofotogrametra durante los ltimos decenios. En primer plano figuran, en numerosos pases, los levantamientos topogrficos del territorio. A esto se suman una gran variedad de mapas especiales y fotoplanos para los fines de la Economa, del trfico, de la Ciencia y de la administracin. Algunos ejemplos de las anteriores son: La urbanizacin, el catastro, el parcelamiento moderno, el planeamiento de ciudades, pueblos y villas, la variedad de levantamientos forestales y agrcolas, la geografa cientfica y aplicada con sus numerosas ramas especiales y ciencias limtrofes, por ejemplo: la Geomorfologa, el paisajismo, la exploracin de montaas, glaciares y formaciones de hielo, el

estudio de poblados y la ecologa vegetal; tampoco debemos olvidar el reportaje areo. En la mayora de los casos, se menciona aqu lo que nicamente la fotografa area es capaz de suministrar: No solo copiar fielmente, hasta en sus detalles ms pequeos, el estado actual de terrenos de extensin indeterminada, formas mezcladas y fenmenos complejos grficamente apenas reproducibles, sino tambin lograr exagerarlos mediante procedimientos auxiliares especiales, y, a menudo, repetir an las fotografas peridicamente. Ante todo se debe disponer de cmaras fotogrficas que respondan eficazmente a las diferentes tareas anteriormente mencionadas. Para las fotografas desde gran altura, son precisas distancias focales grandes y mximas; para fotografas de grandes extensiones se necesitan cortas distancias focales y grandes ngulos de la imagen; todas las fajas exigen medios para asegurar el perfecto recubrimiento. Los mapas a grandes escalas, las fotografas en colores, las expediciones cientficas, etc., son objeto de reflexiones particulares. Por ejemplo, las bajas temperaturas que se encuentran a grandes alturas de vuelo, suelen traer consigo toda clase de problemas. Es, adems, necesario disponer de aviones apropiados ptimamente para las tareas caractersticas de un vuelo fotogrfico, y de medios auxiliares para montar las cmaras segn el fin al que se las destine. Es importante resolver los problemas que trae consigo un vuelo fotogrfico, como son: El campo visual limitado, los difciles accesos a ciertos emplazamientos, la inestabilidad del instrumento, la inestabilidad del avin, etc.

Implementacin del avin para eldela desempeo de la faena aerofotogramtrica.

La navegacin del vuelo fotogrfico ofrece, ante todo, la posibilidad de fotografiar grandes extensiones sin lagunas ni dificultades especiales, para cuya superacin hay que contar con medios auxiliares y procedimientos aptos. Muy a menudo los breves plazos impuestos y la situacin meteorolgica, que proporciona a veces solo pocos das de vuelo durante meses enteros, obligan al aprovechamiento mximo de cada vuelo fotogrfico. As tambin, en casi todas las tareas, existe la necesidad de trabajar econmicamente. Los vuelos de levantamiento, como se emprenden, por ejemplo, para vastas triangulaciones areas, imponen ciertas medidas, cuya omisin traera consigo consecuencias desagradables. An cuando la mayora de las fotografas areas no se tomen para fines cartogrficos y fotogramtricos, parece til que en un principio todas las fotografas areas se tomen como fotogramas, porque el gasto adicional, relativamente pequeo en la fotografa, se amortiza por la ilimitada posibilidad de su empleo en tareas de medicin que, a lo mejor, sern formuladas bastante mas tarde a partir de la fecha en la cual fueron obtenidas. Aqu mostramos algunos ejemplos de fotos areas:

Fotografa area aplicada a un aparcelamiento.

Fotografa area aplicada a la supervisin e inspeccin de obras de ingeniera.

Bibliografa - Fotogrametra area y terrestre por Kurt Schwidefsky. - Sitio Web de la Universidad politcnica de Madrid. - Sitio Web del ING (Venezuela).