DETERMINAREA CARACTERISTICILOR UNEI FRNE ELECTROMAGNETICE PRIN CUREN I INDU I, PENTRU O BICICLET , PRIN METODA ELEMENTULUI FINIT 3D.

Abstract. In lucrare se prezint studiul numeric i experimental al unei frne electromagnetice prin curen i indu i, folosit pentru producerea cuplului de frnare la o biciclet medical . Structura complex a geometriei si lipsa simetriei plan paralele impune folosirea modelelor numerice tridimensionale pentru calculul cmpului magnetic n ntregul domeniu, format din discul de frnare si electromagneti. Calculul cmpului magnetic, folosind metoda elementului finit 3D, permite determinarea performan elor globale ale frnei, dar i o optimizare constructiv n scopul cre terii cuplului de frnare i a reducerii volumului. Calculul cuplului de frnare s-a f cut n regimul transient magnetic, considernd curen i indu i n disc i formularea n poten ialele T - r. Aceasta fiind un cuplaj dintre formularea T- (poten ialul electric vector T i poten ialul magnetic scalar total ) i formularea n poten ialul magnetic scalar redus r. Keywords: Eddy current brake electromagnetic, 3D finite element field computation, Braking torque. 1. Introducere. Frnele electromagnetice prin curen i indu i sunt dispozitive realizate dintr-un ax de o el pe care se fixeaz un disc masiv de o anumit grosime, din material conductor, aluminiu sau cupru, pozi ionat n ntrefierul unor electromagne i echipa i cu bobine sau magne i permanen i n form de potcoav . La o anumit tura ie a discului, n acesta se induc curen i turbionari (Foucault) care produc pierderi Joule n disc i o for a de frnare a discului conform rela iei lui Laplace:
T X T F = i(l B)

(1)

Unde F for a [ N] l- lungimea conductorului parcurs de curentul i [m] B induc ia magnetic ce str bate discul [ T ] Datorit avantajelor pe care le reprezinta frnele prin curenti indu i, precum comand simpl i eficient cu timp de r spuns scurt i far elemente n contact supuse uzurii mecanice, acestea pot fi folosite pe scar larg la valori relativ mari ale cuplurilor att la frnare controlat ct i la cuplarea unor sisteme de ac ionare electrica. In miezurile magnetice ale ma inilor electrice se dore te eliminarea curen ilor turbionari indu i i reducerea pierderilor volumice datorate acestora prin folosirea de tole din tabla ferosilicioas . In cazul frnelor prin curen i indusi se dore te ob inerea unor curen i indu i de valori mari n elementele conductoare masive rotite n cmpuri magnetice. Intrucat cresterea rezistivitati materialului este importanta pentru diminuarea intensitatii curentilor indu i conform rel. (2), tolele miezurilor magnetice se fabrica din fier cu siliciu. Discurile frnelor prin curen i indu i sunt fabricate din materiale conductoare 1

masive cu rezistivitate mic , cupru sau aluminiu. Dezavantajul acestor frne este dat de nc lzirea puternic a discului n care se induc curen ii turbionari, cauzate de pierderile volumice de tip Joule, ce au loc n ntregul volum al discului. Densitatea volumic de pierderi prin curen i indu i n disc se calculeaz cu formula: (2) T2f 2 Bm 2d 2 p= [ W/m3 ] 6V Bm- inductia magnetica in disc [ T ] f frecven a cmpului magnetic ce strabate discul [ Hz ] rezistivitatea materialului din care este realizat discul [ m ] d dimensiunea (grosimea) discului n lungul vectorului B Datorit inc lzirii discului rezistivitatea acestuia variaz foarte mult cu temperatura dup rela ia: (3) V = V 20 (1 + E(t ) 8 0 Unde m este rezistivitate la 20 C a aluminiului. 20 = 2,8210 coeficientul termic mediu al rezistivit ii. n cazul frnelor proiectate pentru o functionare ndelungat sunt prev zute sisteme speciale de r cire cu ap sau aer, deoarece caracteristica de frnare este influen at de nc lzirea discului n care se induc curen ii turbionari. Calculul tridimensional al cmpului magnetic permite determinarea cuplului de frnare exercitat asupra discului n vederea optimiz rii geometriei i realiz rii de noi modele cu performan e ridicate, eliminnd metoda clasic de optimizare ce se bazeaz pe realizarea de prototipuri i test ri succesive n laborator. Dintre metodele numerice de calcul de cmp folosite n electromagnetism cea mai folosit este metoda elementelor finite datorit avantajelor multiple ale acesteia. 2. Finite Element Model 3D for eddy current electromagnetic brake. Eddy current brake prezentat n continuare are rotorul format dintr-un ax de OL cu diametrul D1 = 40 mm pe care este fixat un disc din aluminiu cu diametrul D = 450 mm i grosimea g = 5 mm. Cmpul magnetic inductor este realizat cu ajutorul a 3 perechi de bobine, fixate pe 3 circuite magnetice n form de potcoav , a ezate spre periferia discului i decalate spa ial cu 120 grade. Bobinele sunt dimensionate pentru In = 3A, sunt identice au sec iunea S = 1815 mm2, cte 380 spire fiecare, sunt a ezate bilateral fa de disc i cte dou pe fiecare miez magnetic fig.1. ntrefierul realizat este bilateral fa de disc i are valoarea = 0,5 mm. Alegerea domeniul de calcul al cmpului magnetic i a sistemului de coordonate se face considernd simetriile geometrice constructive, ale modelului fizic studiat, fig.1. Acesta corespunde unei structuri 3D format dintr-un singur electromagnet, din cei trei decala i spa ial cu 120 grade i o por iune din disc cu o deschidere de 120 grade. Miezul electromagnetului este pozi ionat n lungul axei Oz iar discul n planul xOy cu originea sistemului de coordonate n centrul discului.

Fig. 1 Physical description and computation domain Regimul cmpului magnetic specific acestei frne, cnd bobinele sunt alimentate n curent continuu i rotorul cu discul din aluminiu este antrenat cu o tura ie constant este regimul magnetic tranzitoriu. In volumul discului, care intersecteaza liniile de cmp magnetic, se induc tensiuni electromotoare respectiv curen i, care se nchid n ntregul volum al discului, producnd for a de frnare dat de rela ia (1). Modelul matematic al cmpului electromagnetic pentru acest regim, considernd curen ii indu i n rotor, este descris printr-un cuplaj dintre formularea T- i r. Cmpul magnetic se exprim prin: y poten ialul electric vector T n zona nemagnetic i conductoare definit prin discul din aluminiu cu conductivitatea = 1/ n care se induc curen ii turbionari. y poten ialul magnetic scalar total n zone magnetice i neconductoare. y poten ialul magnetic scalar redus r n restul domeniului de calcul neconductor i nemagnetic. Componenta Hs reprezint cmpul magnetic produs de sursele (bobine filiforme), parcurse de curen i electrici de conduc ie cu densitatea de curent J i se determina, cu formula Biot-Savart-Laplace, rel (4), integrnd n raport cu volumul regiunii conductoare: (4) 1 J ( ) r ( )= dV 3 s 4T V r unde P este un punct al regiunii surs Componenta cmpului magnetic de reac ie produs de vectorul densit ii curentului indus J1 se poate exprima n func ie de poten ialul electric vector T sub forma: J1 = rot T (5) In ntreg domeniul de calcul cmpul magnetic este descries prin: legea induc iei electromagnetice rela ia (6), legea circuitului magnetic rela ia (7) legea conduc iei electrice rela ia (8) , legea fluxului magnetic rela ia (9) legea constitutiv de material rel (10). (6) xB rotE !  xt rot H = J1 (7) J1 = E (8) div B = 0 (9) 3

(10) B = (H)H Formularea n T i a legii induc iei electromagnetice i a legii fluxului magnetic, se exprim astfel: (11) 1 x ?Q T grad * A !0 rot rot T  xt W div[ ( T grad )] = 0 (12) Pentru a se putea rezolva problema de cmp, definite prin ecua iile (11) i (12) exprimate cu ajutorul poten ialelor T i mai trebuie ad ugate condi iile la limit . Pe baza repet rii fenomenelor electromagnetice pe frontierele discului se pune o condi ie de periodicitate. Aceasta se poate impune dac discretizarea celor dou suprafe e este identic i const n asigurarea egalit ii poten ialelor punctelor corespondente de pe cele dou fe e ale discului. Domeniul de calcul este mpar it n dou regiuni, o regiune fix numit stator ce con ine zone magnetice i neconductoare cu permeabilitate magnetic ridicat (miezurile feromagnetice), dar i zone cu permeabilitate redus (aer) n care se afl bobine filiforme i alt regiune mobil numit rotor format dintr-o zon nemagnetic i conductoare (discul) i zone cu permeabilitate redus (aer). Discretizarea n elemente de volum n ntreg domeniul de calcul ct i la nivelul ntrefierului este prezentat n Fig.2 i Fig.3.

Fig. 2 Main regions of FE computation Fig. 3 Mesh detail in air gap zone domain and 3D mesh Miezurile magnetice au o caracteristic magnetic neliniar definit prin rel (10). Zona comun ntre cele dou regiuni este o suprafa cilindric ce acoper discul construit la jum tatea ntrefierului, Fig.3 i separ dou regiuni de aer. Mi carea rotorului este discretizat n timp cu unghiul de pas = 0,5 grade. 3 Rezultate ob inute prin calcul numeric i experimental

Modelul numeric rezolvat cu ajutorul programului profesional FLUX3D, (Fig.2) con ine o re ea de discretizare un num r de 79 465 noduri i 510 074 elemente de volum de ordinul II. S-au rezolvat probleme de cmp n regim magnetic tranzitoriu, care au permis determinarea distribu iei n volum a curen ilor indu i n disc, determinarea densit ii volumice de pierderi prin curen i indu i i calcului cuplului de frnare exercitat asupra 4

discului. Timpul de rezolvare al unei probleme neliniare considernd deplasarea rotorului cu 60 de pa i cu unghiul de pas = 0,5 grade i t = 0,05247 s a fost de 6 ore pe un calculator cu procesor INTEL CORE 2 DUO 2 GHz cu 2 Gb de RAM. Distribu ia modului induc iei magnetice a cmpului inductor n miezul feromagnetic i n discul din aluminiu este prezentat printr-o hart a culorilor pentru un curent de excita ie de 2 A n Fig. 4 i Fig 5.

Fig 5 Flux density distribution in aluminum disc for 2A excitation current Modulul densit ii de volum a curen ilor indu i n disc MOD(J1) este mai intens n zona acoperit de miezul magnetic i este reprezentat printr-o hart a culorilor n Fig 6. Densitatea de volum a pierderilor prin curen i indu i n disc este reprezentat prin harta culorilor n fig 7. Fig 4 Flux density chart in magnetic core

Fig. 6 Chart of aluminum disc Foucault currents for 2A excitation current 5

Fig. 7 Power density distribution in aluminum disc for 2A excitation current

Distribu ia n volum a vectorului J1 al densit ii curen ilor indu i este reprezentat n Fig.8 considernd ntregul volum al discului transparent. Din caracteristica reprezentat n Fig 9 se observ o valoare sta ionar a cuplui de frnare MF = 3,1Nm dup o deplasare a discului cu = 20 deg pentru un num r de 40 pa i cu = 0,5 grade i n = 91 rot/min.

3.5 3.0

Tbrake[Nm]

2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0 10 20 30 40

U[deg]

Fig 8 Distribution of induced disc currents

Fig 9 Convergence of the braking torque computation after electromagnetic transient field problem for 2A excitation current

Se modific valoarea curentului de excita ie din cele 6 bobine inductoare la I = 1A i se rezolv o alt problem de cmp pentru 60 pa i cu = 0,5 grade i n = 91 rot/min. aloarea de regim stabilizat a cuplui de frnare calculata la I = 1A este MF = 0,92 Nm, fata de valoarea masurata MF = 1,08 Nm. Pentru o tura ie constant , n = 91 rot/min se masoar cuplul mecanic de antrenare a discului cu ajutorul unui traductor de cuplu, pentru diferite valori ale curen ilor de excita ie ce str bat bobinele, iar rezultatele se trec n tabelul 1: Tabelul 1 I M I M [A] [Nm] [A] [Nm] 0 0.25 1,2 1,39 0.3 0.36 1,3 1,69 0.4 0.42 1,4 1,89 0.5 0.49 1,5 2,00 0.6 0.57 1,6 2,25 0.7 0.66 1,7 2,54 0,8 0,77 1,8 2,76 0,9 0,97 1,9 3,19 1 1,08 2 3,34 1,1 1,25

3,5

measured
3 2,5

computed

Tbrake[Nm]

2 1,5 1 0,5 0 0 0,5 1 1,5 2

I[A]

Fig. 10 Measured and calculated values of braking torque 4. Concluzii y Lipsa unei simetrii plan paralele a geometriei frnei prin curen i indu i a impus utilizarea unui model numeric tridimensional al cmpului magnetic. y n alegerea domeniului de calcul s-a inut cont de simetriile constructive al frnei studiate. y Comparnd valorile m surate i calculate ale cuplului de frnare, se observ abateri mai mari la valorile mici ale curentului de excita ie i abateri mai mici la valorile mari ale curentului de excita ie. Abaterile sunt influentate de modificarea rezistivit ii discului din aluminiu datorit variatiei temperaturii acestuia ct i de utilizarea unor caracteristici magnetice ale materialelor diferite de cele reale. y Rezolvarea altor probleme att n regim tranzient magnetic ct i n regim magnetic sta ionar determin concluzii importante n vederea optimiz rii geometriei frnei i a stabilirii pozi iei electromagnetilor fa de centrul de rota ie. 5. Bibliografie. [1] CEDRAT Flux 3D Users GUIDE [2] CEDRAT Recherche: Modlisation des phnomnes lectromagntiques par la mthode des lments finis, -1995 ; [3] Fire eanu ., Popa M., Tudorache T., Modelarea numeric n studiul i concep ia dispozitivelor electrotehnice, Editura Matrix Rom, Bucure ti, 2004. [4] Mocanu C., Bazele Electrotehnicii - eoria cmpului electromagnetic, Editura Didactic i pedagogic Bucure ti, 1991. [5] Stoica C., Optimizarea functional contructiva a generatoarelor sincrone folosite la automobile, tez de doctorat, Univ. POLITEHNICA Bucure ti, 2009; [6] Melcescu L., Contribu ii la studiul cmpului magnetic n ma inile sincrone cu magne i permanen i, tez de doctorat, Univ. POLITEHNICA Bucure ti, 2006; [7] Krawczyk, Andrzej; J. A. Tegopoulos. Numerical modelling of eddy currents. 7