UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA E DE

COMPUTAO











DIMENSIONAMENTO DE MOTORES E
SELEO DO ACIONAMENTO PARA
SISTEMAS DE CAPTAO DE GUA














Graduandos: Kennedy Alves Vieira
Saul Godino da Silva Filho
Orientador: Prof. Dr. Antnio Csar Baleeiro Alves






Goinia
2004
1
Kennedy Alves Vieira
Saul Godino da Silva Filho












DIMENSIONAMENTO DE MOTORES E
SELEO DO ACIONAMENTO PARA
SISTEMAS DE CAPTAO DE GUA









Projeto Final de Curso apresentado Coordenao de
Estgio e Projeto Final da Escola de Engenharia Eltrica e
de Computao da Universidade Federal de Gois, como
requisito parcial para integralizao do currculo.
rea de concentrao: Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Antnio Csar Baleeiro Alves
Escola de Engenharia Eltrica e Computao UFG




Goinia
2004
2
Kennedy Alves Vieira
Saul Godino da Silva Filho




DIMENSIONAMENTO DE MOTORES E SELEO
DO ACIONAMENTO PARA SISTEMAS DE
CAPTAO DE GUA




Projeto Final defendido e aprovado em ________de __________________________ de
________ pela Banca examinadora constituda pelos professores.




_______________________________________________
Prof. Dr. Antnio Csar Baleeiro Alves
Presidente da Banca


_________________________________________________
Prof. Phd Jos Wilson Lima Nerys


_________________________________________________
Eng. Antnio Marcos de Melo Medeiros, Mestrando EEEC/UFG
3
Agradecimentos

Ao professor e orientador desta monografia, Antnio Csar Baleeiro Alves,
pelo esforo e dedicao empenhada.
Ao Eng. Antnio Marcos, pela grande contribuio, principalmente no
fornecimento de material para a escolha da bomba e acionamento do motor.
Agradecer aos presentes reunio na Senha
9 Francisco Humberto, Eng. Civil, Senha
9 Luiz Carlos Carneiro, Eng. Eletricista, Saneago
pela contribuio fundamental no melhoramento do programa.
Aos familiares e amigos pelo constante apoio, compreenso e pacincia.
E a todos que colaboraram de forma direta ou indireta para este trabalho.
















4
Sumrio

Lista de Figuras.................................................................................................................6
Lista de Tabelas.................................................................................................................8
Resumo..............................................................................................................................9
Introduo........................................................................................................................10
Captulo 1 Dimensionamento de um Sistema de Captao de gua...........................12
1- Hidrulica dos Sistemas de Recalque......................................................................12
1.1- Altura Manomtrica.........................................................................................13
1.2- Potncia dos Conjuntos Elevatrios................................................................14
1.3- Perda de Carga.................................................................................................15
1.3.1- Perdas Dinmicas....................................................................................16
1.3.2- Perdas Localizadas..................................................................................17
1.3.2.1- O mtodo dos Comprimentos Equivalentes...................................18
1.4- Dimetros Econmicos....................................................................................20
2- Bombas Hidrulicas.................................................................................................22
3- Curvas Caractersticas..............................................................................................23
3.1- Curva do Sistema Versus Bomba.....................................................................23
4- Cavitao e NPSH....................................................................................................25
5- Motores de Induo Trifsicos.................................................................................28
5.1- Motor de Alto Rendimento..............................................................................29
6- Mtodos de Acionamento de um Motor de Induo................................................30
6.1- Critrios para o Dimensionamento de um Soft-Starter...................................32
6.2- Aplicaes de Inversores de Freqncia em Motores de Induo Trifsicos..35

5
7- Anlise Econmica em Conservao de Energia.....................................................38
7.1- Tempo de Retorno de Capital..........................................................................40
Captulo 2 Manual do Usurio do Programa Prosk2003..............................................39
1- Apresentao............................................................................................................42
2- Ambiente de Trabalho...............................................................................................43
3- Exemplo de Dimensionamento de um Sistema de Recalque sem Tubulao Pr-
Existente....................................................................................................................49
4- Exemplo de Dimensionamento de um Sistema de Recalque com Tubulao Pr-
Existente....................................................................................................................60
4.1- Subsistema MB1...............................................................................................63
4.2- Subsistema MB2...............................................................................................73
Concluso........................................................................................................................76
Referncias Bibliogrficas...............................................................................................77
Apndices........................................................................................................................78










6
Lista de Figuras

Figura 1.1 Partes componentes de um sistema de recalque..........................................12
Figura 1.2 Componentes da altura geomtrica.............................................................13
Figura 1.3 Classificao dos principais tipos de bomba...............................................22
Figura 1.4 Grfico de pr-seleo de uma bomba........................................................23
Figura 1.5 Grfico NPSH
requerido
versus vazo..............................................................26
Figura 1.6 - Perdas em um motor de induo..................................................................28
Figura 1.7 Comparativo entre mtodos de partida.......................................................32
Figura 1.8 Exemplo de fluxo de caixa..........................................................................38
Figura 2.1 Iniciando o Prosk2003.................................................................................42
Figura 2.2 Barra de menu e ferramentas.......................................................................43
Figura 2.3 Novo projeto................................................................................................43
Figura 2.4 Menu cadastro.............................................................................................44
Figura 2.5 Cadastro de componentes ou peas.............................................................44
Figura 2.6 Cadastro de motores....................................................................................41
Figura 2.7 Cadastro de tubos........................................................................................45
Figura 2.8 Cadastro de inversores................................................................................45
Figura 2.9 Cadastro de Soft-Starters.............................................................................46
Figura 2.10 Menu ferramentas......................................................................................46
Figura 2.11 Resultados da anlise econmica..............................................................47
Figura 2.12 Gerador de grfico.....................................................................................48
Figura 2.13 Projeto de sistema de recalque sem tubulao pr-existente.....................49
Figura 2.14 Inserindo componentes na linha de suco...............................................50
Figura 2.15 Parmetros e configurao do exemplo sem tubulao pr-existente
preenchidos......................................................................................................................51
Figura 2.16 Clculo do dimetro da tubulao para o exemplo sem tubulao pr-
existente...........................................................................................................................52
Figura 2.17 Clculos obtidos do exemplo sem tubulao pr-existente.......................53
Figura 2.18 Grfico de pr-seleo da bomba Mark-Peerless......................................54
Figura 2.19 Dados da bomba escolhida........................................................................54
Figura 2.20 Grfico altura manomtrica versus vazo da bomba Mark-Peerless........55
Figura 2.21 Interseo da curva do sistema com a curva da bomba.............................56
7
Figura 2.22 Ponto de projeto para o exemplo sem tubulao pr-existente.................56
Figura 2.23 Resultado da escolha do motor para o exemplo sem tubulao pr-
existente...........................................................................................................................57
Figura 2.24 Escolha do motor.......................................................................................58
Figura 2.25 Novo projeto com tubulao pr-existente...............................................61
Figura 2.26 Esquema da tubulao de suco..............................................................62
Figura 2.27 Esquema da tubulao de recalque do subsistema MB1...........................62
Figura 2.28 Parmetros do sistema MB1......................................................................63
Figura 2.29 Configurao dos trechos..........................................................................64
Figura 2.30 Configurao do primeiro trecho da suco..............................................65
Figura 2.31 Configurao do segundo trecho da suco..............................................65
Figura 2.32 Resultados das linhas de suco e recalque OC........................................67
Figura 2.33 Configurao do trecho AD......................................................................68
Figura 2.34 Resultados das linhas de suco e recalque OD........................................68
Figura 2.35 Grfico de pr-seleo da bomba KSB.....................................................69
Figura 2.36 Grfico da bomba KSB modelo Meganorm 125-315...............................70
Figura 2.37 Interseo dos grficos da bomba e do sistema para o subsistema
MB1.................................................................................................................................71
Figura 2.38 Ponto de trabalho do subsistema MB1......................................................71
Figura 2.39 Esquema da linha de recalque e suco do subsistema MB2....................73
Figura 2.40 Resultados do subsistema MB2................................................................74
Figura 2.41 Grfico de interseo das curvas da bomba e do sistema para o
subsistema MB2..............................................................................................................75
Figura A.1 Definies das alturas utilizadas no clculo da altura geomtrica.............78
Figura A.2 Definies das alturas utilizadas no clculo da altura geomtrica (caso em
que
s
h negativo)............................................................................................................79
Figura A.3 Tubulaes de mesma rugosidade em paralelo (tubos mltiplos)..............82
Figura C.1 Instalao de Soft-Starter em vrios motores.............................................94





8
Lista de Tabelas

Tabela 1.1 Peso especfico da gua para diversas temperaturas...................................15
Tabela 1.2 - Comprimentos equivalentes, em metros, para tubo hidraulicamente liso...19
Tabela 1.3 Valores de multiplicao para diversas categorias.....................................34
Tabela 2.1 Componentes da linha de suco................................................................50
Tabela 2.2 Componentes da linha de recalque.............................................................51
Tabela 2.3 Pontos da curva da bomba para o sistema sem tubulao existente...........55
Tabela 2.4 Dados colhidos sobre o sistema de captao de gua.................................60
Tabela 2.5 Componentes do primeiro trecho da suco...............................................64
Tabela 2.6 Componentes do segundo trecho da suco...............................................65
Tabela 2.7 Componentes da linha de recalque trecho OA............................................66
Tabela 2.8 Componentes da linha de recalque trecho AB............................................66
Tabela 2.9 Componentes da linha de recalque trecho BC............................................66
Tabela 2.10 Componentes da linha de recalque trecho AD..........................................67
Tabela 2.11 Pontos para a interpolao do grfico da bomba......................................70
Tabela 2.12 Componentes da linha de suco do subsistema MB2.............................73
Tabela 2.13 Componentes da linha de recalque trecho CB..........................................74
Tabela 2.14 Componentes da linha de recalque do trecho BD.....................................74
Tabela A.1 Comprimentos virtuais de peas................................................................81
Tabela A.2 Rugosidade relativa de tubulaes.............................................................81
Tabela B.1 Distncia mnima recomendada para cabos...............................................89








9
Resumo

Este trabalho aborda procedimentos de projeto de um tpico sistema de
captao de gua para abastecimento de unidades consumidoras comerciais e
industriais. Seguindo a anlise dos elementos principais de um projeto de captao,
incluindo tubulao, bomba, motor e acionamento eletrnico, os procedimentos so
organizados sistematicamente sob a forma de um programa computacional.
O programa oferece, de forma didtica e interativa, recursos para o
Dimensionamento de Motores e Seleo do Acionamento para Sistemas de Captao de
gua. A primeira finalidade prtica, a qual nos propomos a cumprir, a determinao
da bomba de suco e do motor eltrico para atender as necessidades do sistema de
captao de gua e aos requisitos de projeto. Alm desta, ressaltamos, como
extremamente importante, a inteno de detalhar os procedimento tcnicos para a
correta especificao dos equipamentos que compem um sistema de recalque,
evitando-se assim o super dimensionamento. Aps o dimensionamento do motor e
bomba partiremos para a especificao do acionamento com inversor ou soft-starter,
para o melhor ajuste de velocidade do motor e reduo do impacto na partida. A
minimizao dos gastos com o consumo de energia eltrica e a reduo do investimento
inicial so certamente objetivos que norteiam este projeto, contemplando o aspecto
econmico.

















10
Introduo

Atualmente, existe uma preocupao crescente com relao a eficientizao de
instalaes e sistemas supridos por energia eltrica, visando reduzir desperdcios e
eliminar investimentos desnecessrios. A busca por solues em eficientizao e a
divulgao dos resultados obtidos fazem com que as pessoas sejam, cada vez mais,
exigentes quanto aos padres de qualidade dos equipamentos e instalaes que utilizam.
Portanto, importante que aqueles empresrios que almejam melhores rendimentos de
seus processos invistam em novas tecnologias que proporcionem a reduo das perdas.
Sabemos que, ao reduzirmos as perdas, estaremos diminuindo os gastos nos usos finais
da energia eltrica e conseqentemente reduzindo o custo de produo. Sendo assim,
crucial realizar o correto dimensionamento de uma planta industrial ou de uma
instalao comercial, dentre os quais se inclui sistema de bombeamento dgua,
presente nas empresas dos mais variados ramos de atividades. Isto posto, o que nos
propomos a cumprir justamente a determinao correta, ou seja, eficiente, das bombas
de suco e dos respectivos motores eltricos para atender necessidades quanto ao
suprimento de gua. Alm disso, realizaremos a especificao dos inversores e soft-
starters, que tambm fazem parte do conjunto de equipamentos modernos que
compem o sistema de recalque.
O nosso propsito preliminar com este trabalho mostrar os procedimentos
tcnicos que levam a um projeto otimizado de um sistema de captao de gua. Como
ferramenta que facilita o projeto foi desenvolvido um programa que contm os
procedimentos para o correto dimensionamento do sistema de recalque. Para mostrar a
aplicao do programa Prosk2003 sero exemplificados o dimensionamento de dois
sistemas de captao de gua, culminando com suas corretas especificaes.
Em face da exigidade do tempo e por se tratar de um projeto de graduao,
no alcanvel a elaborao de um programa que atenda a todas as exigncias
normalmente requeridas de programas profissionais. O programa consiste em gerar com
o auxlio do usurio, mediante dados que o mesmo fornea, resultados de um correto
dimensionamento do sistema de captao de gua e o seu acionamento, com algumas
opes de interao e facilidade para a confeco de um relatrio tcnico.
No captulo 1 so apresentados os mtodos utilizados para o dimensionamento
do sistema de captao de gua contemplando os princpios bsicos da hidrulica, os
11
quais envolve o clculo da perda de carga e altura manomtrica. Determinando o valor
da potncia mecnica requerida pelo conjunto elevatrio partimos para o acionamento
do motor, onde podemos escolher entre o inversor ou o soft-starter, sendo que o
primeiro tem como funo principal controlar a velocidade do motor em substituio
aos tradicionais mtodos de fluxo, permitindo a otimizao e adequao das condies
de operao da bomba para cada valor de vazo desejado, reduzindo perdas, rudos e
desgastes mecnicos. O soft-starter projetado principalmente para suavizar a partida
de motores, reduzindo correntes de partida, tenses bruscas, vibrao e outros.
No captulo 2 tem-se o guia do usurio com a aplicao de dois exemplos de
dimensionamento de sistema de captao utilizando o software Prosk2003. Um dos
exemplos aplicado a sistema de captao sem tubulao pr-existente, onde feito o
dimensionamento do dimetro adequado das tubulaes de recalque e suco utilizando
o mtodo do dimetro econmico, e logo a seguir a escolha do conjunto moto-bomba
com o sistema de acionamento. Na parte de dimensionamento de sistema de captao
com tubulao pr-existente apresentado um exemplo de uma indstria dividida em
dois subsistemas.
Nos Apndices tm-se algumas consideraes sobre o clculo da altura
manomtrica, instalao de inversores, soft-starters e um esquema de captao de gua
de uma indstria aplicado na seo 4.











12
Captulo 1
Dimensionamento de um Sistema de Captao de gua

1- Hidrulica dos Sistemas de Recalque

O conjunto constitudo pelas canalizaes e pelos meios mecnicos de
elevao denomina-se Sistema de Recalque (figura 1.1) [1]. Suas partes principais so:

a) Tubulao de suco;
b) Conjunto moto-bomba;
c) Tubulao de recalque.



Figura 1.1 Partes componentes de um sistema de recalque.
13
A tubulao de suco mergulha no poo de mesmo nome e vai at a entrada
da bomba. A tubulao de recalque parte da boca de sada da bomba e vai ao
reservatrio superior. Os sistemas de acionamento eletrnico, bem como os
componentes eltricos e mecnicos (vlvulas, redues, registros) no esto
representados na figura 1.1.

1.1 Altura Manomtrica

Altura manomtrica definida como sendo a altura geomtrica da instalao
mais as perdas de carga ao longo da trajetria do fluxo. Altura geomtrica a soma das
alturas de suco e recalque (figura 1.2). Fisicamente, a quantidade de energia
hidrulica que a bomba dever fornecer gua para que a mesma seja transportada a
uma certa altura, vencendo, inclusive, as perdas de carga.


Figura 1.2 Componentes da altura geomtrica.

No Apndice A tm-se em mais detalhes a definio de altura manomtrica e o
clculo das perdas de carga, mas podemos express-la de acordo com a equao 1.1.

14
f g m
H H H + = (1.1)

Sendo:
H
m
altura manomtrica da instalao (m);
H
g
altura geomtrica, onde
s r g
H H H + =

(m);
H
f
perda de carga total (m).

1.2 - Potncia dos Conjuntos Elevatrios

Para elevar a vazo Q de um lquido, de peso especfico , de um reservatrio
de gua A para B, entre os quais h um desnvel H
g
, devemos instalar um conjunto
moto-bomba que dever apresentar potncia mecnica suficiente para vencer as
resistncias representadas pelas distncias geomtricas, pelas caractersticas das
tubulaes e pelas perdas na conduo do fluido.
A grandeza que permite a especificao do conjunto elevatrio moto-bomba
a potncia mecnica [1], designada por P
m
e dada de acordo com a expresso 1.2.

m b
m
m
H Q
P

=
75
(1.2)

Sendo:
P
m
a potncia mecnica em cavalos-vapor (cv);
o peso especfico do fluido bombeado, em
3
m kgf ;
Q a vazo, em s m
3
;
H
m
a altura manomtrica, em m;

b
o rendimento da bomba hidrulica;

m
o rendimento do motor eltrico.

O peso especfico depende da temperatura do fluido. Na tabela 1.1 temos
alguns valores para peso especfico para diversas temperaturas.

15
Temperatura C Peso especfico (kN/m) Peso especfico (kgf/m) Presso de vapor(m)
15 9,798 999,118 0,170
20 9,789 998,200 0,250
25 9,777 996,977 0,330
30 9,764 995,651 0,440
40 9,730 992,184 0,760
50 9,689 988,003 1,260
60 9,642 983,210 2,030
70 9,589 977,806 3,200
80 9,530 971,790 4,960
90 9,466 965,263 7,180
100 9,399 958,431 10,330


Tabela 1.1 Peso especfico da gua para diversas temperaturas.

O valor de presso de vapor utilizado para o clculo do NPSH
disponvel
(ver
frmula 1.14), dado importante para evitar o fenmeno de cavitao da bomba.
Uma vez conhecidas as grandezas que figuram no segundo membro da
equao, a potncia mecnica ento calculada. Com o valor da potncia podemos
fazer a seleo do motor eltrico adequado.

1.3 - Perda de Carga

Perda de carga refere-se energia perdida pela gua no seu deslocamento por
alguma tubulao [1]. Essa perda de energia provocada por atritos entre a gua e as
paredes da tubulao, devido rugosidade da mesma e tambm pelo contato do fluido
com os componentes. Portanto, ao projetar uma estao de bombeamento, deve-se
considerar essas perdas de energia que so classificadas em dois tipos:

9 Perdas dinmicas: So aquelas relativas s perdas ao longo de uma
tubulao, sendo funo do comprimento, material e dimetro.
9 Perdas localizadas: So aquelas proporcionadas por elementos que
compem a tubulao, exceto a tubulao propriamente dita. Portanto, so perdas de
energia observadas em peas, como curvas de 90
o
ou 45
o
, registros, vlvulas, luvas,
redues e ampliaes.

16
Para o clculo da perda de carga total, normalmente trabalha-se com o mtodo
dos comprimentos equivalentes. Isto feito atravs de tabelas, convertendo-se a perda
localizada em perda de carga equivalente a um determinado comprimento de tubulao.
Isso significa que, ficticiamente, seria como substituir, por exemplo, uma curva de 90
o

por um comprimento de tubo, e a perda de carga dinmica nesse comprimento equivale
perda sofrida no tubo.

1.3.1 - Perdas Dinmicas

Para o clculo das perdas dinmicas utiliza-se a frmula emprica de Hazen-
Williams [1], que relaciona a velocidade do fluido com os parmetros de rugosidade e
raio hidrulico e perda de carga unitria, conforme indica a equao 1.3.

87 , 4 85 , 1
85 , 1
641 , 10
D C
Q
J

= (1.3)

Sendo:
J a perda de carga unitria, em m m ;
Q a vazo, em s m
3
;
D dimetro da tubulao, em m ;
C coeficiente de rugosidade, depende da natureza do material
empregado na fabricao dos tubos e das condies de suas paredes internas.

Como uma frmula emprica, elaborada com base em inmeros
experimentos, deve-se ter o cuidado de utiliz-la observando restries relativas s
condies em que foram obtidas, quais sejam:

9 O escoamento deve ser turbulento de transio;
9 Dimetro dos condutos deve ser maior ou igual a 4 (100 mm);
9 A aplicao em redes de distribuio de gua, adutoras, sistemas de
recalque.
Para obter a perda de carga dinmica total, calculamos o comprimento virtual
da tubulao. Matematicamente, define-se perda de carga como a equao 1.4.
17
e f
L J H = (1.4)

Sendo:
H
f
perda de carga de uma instalao, em m;
J perda de carga unitria, em m m ;
L
e
comprimento equivalente da tubulao, em m.

O clculo dos comprimentos virtuais deve levar em conta as perdas localizadas
alm do comprimento da prpria tubulao em seus correspondentes trechos.

1.3.2 - Perdas Localizadas

As instalaes para transporte de gua sob presso, de qualquer porte, so
constitudas por tubulaes montadas em seqncia, unidas por acessrios de natureza
diversa como vlvulas, curvas, derivaes, registros, conexes de qualquer tipo e,
eventualmente, uma mquina hidrulica como uma bomba ou uma turbina. Nos trechos
retilneos, de dimetro constante e de mesmo material, a perda de carga unitria
constante, desde que o regime seja permanente.
A presena de qualquer um destes acessrios concorre para que haja,
localmente, alterao de mdulo ou de direo da velocidade mdia e,
conseqentemente, de presso. H, portanto, um acrscimo de turbulncia que produz
perdas de carga que devem ser somadas s perdas distribudas. Tais perdas recebem o
nome de Perdas de Carga Localizadas ou Perdas de Carga Singulares.
Para a maioria dos acessrios e conexes utilizados no existe um tratamento
analtico para o clculo da perda de carga. um campo experimental, pois a avaliao
dessas perdas depende de diversos fatores de difcil quantificao.
De forma geral, para cada acessrio, a perda de carga pode ser expressa pela
equao 1.5.

g
V
K H
f
2
2
= (1.5)



18
Sendo:
H
f
perda de carga de uma instalao, em m;
K coeficiente adimensional que depende da geometria da
conexo, do nmero de Reynolds, da rugosidade da parede e, em certos casos,
das condies do escoamento.
V velocidade de referncia, em geral a velocidade mdia, em
s m .
O coeficiente K determinado experimentalmente e, na prtica, assume-se que
tenha um valor constante, independente do nmero de Reynolds. Na literatura, este
valor apresentado em tabelas e grficos [2].
Para o clculo dos comprimentos virtuais em termos de nmero de dimetros
da tubulao para a avaliao das perdas localizadas utilizamos o mtodo dos
comprimentos equivalentes descrito na seo 1.3.2.1.

1.3.2.1 - O Mtodo dos Comprimentos Equivalentes

O mtodo consiste em adicionarmos ao comprimento real da tubulao,
somente para efeito de clculo, comprimentos de tubo, com o mesmo dimetro do
conduto em estudo, capazes de provocar as mesmas perdas de carga ocasionadas pelas
peas que substituem. A tubulao adquire um certo comprimento virtual e a perda de
carga total calculada pela frmula de determinao das perdas de carga contnuas. As
perdas de carga distribudas ao longo das canalizaes podem ser determinadas pela
frmula de Darcy-Weisbach (equao 1.6) ou frmula universal [1].

g
V
D
f
L H
f
2
2
= (1.6)

Sendo:
H
f
perda de carga de uma instalao emm;
L comprimento virtual em m;
19
f coeficiente de atrito;
D dimetro da tubulao em m;
V velocidade mdia em s m .

Por outro lado, as perdas localizadas so calculadas com a expresso geral 1.7.

g
V
K H
f
2
2
= (1.7)

Observamos que as perdas de carga locais variam com a mesma potncia da
velocidade que aparece no clculo das perdas de carga contnuas, na frmula indicada.
Em virtude desta coincidncia, igualando as expresses acima, obtemos a equao 1.8.

f
D K
L
e

= (1.8)

Onde L
e
chamado de comprimento equivalente, encontrado tabelado em
manuais para diversos materiais e dimenses de singularidades. Na tabela 1.2 temos
alguns valores de comprimentos equivalentes fornecidos pela NBR 5626/1998.

Tipo de conexo
Dimetro
Nominal
Cotovelo
90
Cotovelo
45
Curva
90
Curva
45
T Passagem
Direta
T Passagem
Lateral
15 1,1 0,4 0,4 0,2 0,7 2,3
20 1,2 0,5 0,5 0,3 0,8 2,4
25 1,5 0,7 0,6 0,4 0,9 3,1
32 2,0 1,0 0,7 0,5 1,5 4,6
40 3,2 1,0 1,2 0,6 2,2 7,3
50 3,4 1,3 1,3 0,7 2,3 7,6
60 3,7 1,7 1,4 0,8 2,4 7,8
75 3,9 1,8 1,5 0,9 2,5 8,0
100 4,3 1,9 1,6 1,0 2,6 8,3
125 4,9 2,4 1,9 1,1 3,3 10,0
150 5,4 2,6 2,1 1,2 2,8 11,1

Tabela 1.2 - Comprimentos equivalentes, em metros, para tubo hidraulicamente liso.

20
Dividindo os componentes obtidos na tabela 1.2 pelos respectivos dimetros,
verificamos que os resultados apresentam pequena variao. Deste modo, os
comprimentos virtuais podem ser expressos em nmero de dimetros, como mostrado
na tabela A.1.
Para o clculo da perda de carga total, utilizando o mtodo dos comprimentos
equivalentes, tomamos a soma dos valores da tabela A.1 correspondente aos
componentes pertencentes linha e multiplicamos pela perda unitria equivalente
daquele trecho, fazendo assim a converso da perda acidental em perda de carga
equivalente a um determinado comprimento de tubulao. Isso significa que estamos
substituindo, por exemplo, uma curva de 90 por um comprimento de tubo, e a perda de
carga contnua nesse comprimento equivale perda localizada na curva. Para isto
utilizamos a equao 1.6.

1.4 - Dimetros Econmicos

Como notamos, em quaisquer das frmulas prticas indicadas, a vazo e a
perda de carga unitria crescem com a velocidade mdia do escoamento.
Como efeito, fazendo o recalque com velocidades de escoamento baixas,
resultam dimetros relativamente grandes, implicando em custos elevados da tubulao
e menores gastos com as bombas e energia eltrica, porque as alturas manomtricas so
menores.
Velocidades altas requerem dimetros menores, de custos mais baixos, mas
que provocam grandes perdas de carga. Como conseqncia, as alturas manomtricas
so maiores, os conjuntos mais potentes e mais caros, exigindo maior consumo de
energia eltrica.
Para o dimensionamento da tubulao, vamos utilizar o critrio de velocidade
econmica, onde a velocidade pode variar de 0,6 a 2,4m/s. Para determinar o dimetro a
partir deste critrio, procede-se atravs da frmula de Bresse (equao 1.9), de grande
utilidade prtica [1].

Q k D = (1.9)

Sendo:
21
D dimetro do tubo, em m;
k coeficiente experimental;
Q vazo dado, em s m /
3
.

Cabe ao projetista eleger convenientemente o valor de k. Em realidade,
escolher o valor de k equivale fixar a velocidade. Realmente, levando na equao da
continuidade o valor de Q tirado da frmula de Bresse (equao 1.9), vem equao
1.10 [1].

2
4
k
V

(1.10)

Sendo:
V velocidade da gua em s m/ ;
k coeficiente experimental.

Substituindo a velocidade na equao 1.10 por um valor entre 0,6 e 2,4m/s
temos o valor do coeficiente k, o qual necessrio para obteno do dimetro na
equao 1.9. A partir do valor calculado, usa-se o dimetro comercial imediatamente
acima para a tubulao de suco, e o dimetro comercial imediatamente abaixo no
recalque.












22
2 Bombas Hidrulicas

Bombas so mquinas hidrulicas geratrizes ou operatrizes cuja finalidade
realizar o deslocamento de um lquido por escoamento. Elas transformam o trabalho
mecnico que recebe para seu funcionamento em energia, que comunicada ao lquido
sob formas de energia de presso e cintica [2].
As bombas podem ser classificadas pela sua aplicao ou pela forma com que
a energia cedida ao fluido. O quadro da figura 1.3 mostra resumidamente a
classificao dos principais tipos de bombas.






















Figura 1.3 Classificao dos principais tipos de bomba.

Quanto posio do eixo da bomba em relao ao nvel da gua:

a) Bomba de suco positiva: quando o eixo da bomba situa-se acima do
nvel do reservatrio.
b) Bomba de suco negativa, afogada: quando o eixo da bomba situa-
se abaixo do nvel do reservatrio.


Especiais
slizantes PalhetasDe
Parafuso
Lbulos
s Engrenagen
Rotativas
Diafragma
Embolo
Pisto
as Alternativ
positivo
to deslocamen ou
as Volumtric
Francis Tipo
Radiais Puras
Axial Fluxo
Misto Fluxo
s Centrfuga
s turbobomba ou
Dinmicas

) (
23
3 - Curvas Caractersticas

A figura 1.4 apresenta um grfico de pr-seleo de bombas de uma
determinada marca, a partir do qual o usurio tem uma idia de quais catlogos
consultarem a respeito da seleo propriamente dita, locando o ponto de trabalho neste
grfico e determinando qual a famlia ideal de bombas.

Figura 1.4 Grfico de pr-seleo de uma bomba [11].


3.1 - Curva do Sistema Versus Bomba

A curva do sistema, tambm conhecida como curva da tubulao uma curva
traada no grfico altura manomtrica versus vazo e sua importncia est na
determinao do ponto de trabalho da bomba, pois esse obtido no encontro dessa
curva com a curva caracterstica da bomba (figura 2.37).
Para tra-la, necessrio retornar definio de altura manomtrica, fazendo
com que a equao 1.1 tenha a forma ( ) Q f H
m
= atravs dos passos descritos a seguir.
Assim, H
f
pode tambm ser definida pela equao 1.11.
24
852 , 1
Q k H
f
= (1.11)

Sendo:
852 , 1
63 , 2
355 , 0
4

=
D C
Le k

(1.12)

Ou seja, basta desmembrar a vazo da equao de Hazen-Willians [1] da perda
de carga unitria e multiplicar o comprimento equivalente pela outra parte da equao.
Dessa forma, a equao ( ) Q f H
m
= , tem a forma da equao 1.13.

852 , 1
Q k HG H
m
+ = (1.13)

Em um projeto de um sistema de recalque, tem-se o conhecimento da vazo
necessria e da altura manomtrica (altura geomtrica mais perdas de carga); a altura
geomtrica a soma da altura de suco com a altura de recalque. Assim, basta
substituir esses pontos conhecidos, na equao acima, para encontrar k, completando a
equao.
Definida a equao, constri-se a curva do sistema, criando uma tabela de
valores de vazo pela altura manomtrica. Em seguida, plota-se os valores no grfico
altura manomtrica versus vazo e unindo-os, tem-se a curva do sistema.
A curva da bomba e obtida atravs do catlogo do fabricante, mas podemos
expressa-l genericamente na forma da expresso 1.14.

852 , 1
Q A H H
o m
= (1.14)
Sendo:
H
o
altura de carga no fechamento, em m;
A coeficiente de determinao;
Q vazo do sistema, em h m /
3
.

O coeficiente de determinao depende das caractersticas prprias de cada
bomba, sendo de estudo do fabricante. Atravs do ponto de interseco entre a curva do
sistema e a curva da bomba, figura 2.37, encontra-se o ponto de trabalho da bomba que,
na maioria das vezes, diferente do ponto proveniente do projeto.
25
4 Cavitao e NPSH

A cavitao pode ocorrer em qualquer mquina trabalhando com lquido
sempre que a presso esttica local cair abaixo da presso de vapor do lquido. Quando
isso ocorre, o lquido pode vaporizar-se instantaneamente, formando uma cavidade de
vapor e alterando a configurao do escoamento em relao condio sem cavitao.
A cavidade de vapor muda a forma efetiva da passagem do fluxo, assim alterando o
campo de presso local. Como o tamanho e a forma da cavidade de vapor so
influenciados pelo campo de presso local, o escoamento pode passar a no-
pernamente. Essa condio pode causar oscilao em todo o escoamento e vibrao na
mquina [6].
Quando a cavitao comea, o efeito a rpida reduo do desempenho da
bomba ou da turbina. A cavitao, portanto, deve ser evitada, a fim de manter a
operao estvel e eficiente. Alm disso, as presses de superfcie locais podem tornar-
se altas quando a cavidade de vapor implode, causando avarias por eroso generalizada
ou localizada. As avarias podem ser severas a ponto de destruir uma mquina fabricada
com material quebradio de baixa resistncia. Obviamente, a cavitao deve ser evitada,
tambm, para assegurar uma longa vida para a mquina.
Numa bomba, a cavitao tende a comear na seo onde o escoamento
acelerado para dentro do impelidor. A cavitao numa turbina comea onde a presso
menor. A tendncia a cavitar aumenta medida que a velocidade do escoamento local
aumenta, isto ocorre sempre que a vazo ou a velocidade de operao da mquina
aumenta [6].
A cavitao pode ser evitada se a presso em todos os pontos da mquina for
mantida acima da presso de vapor do lquido de operao. A velocidade constante, isto
requer que uma presso positiva (maior do que a presso de vapor do lquido) seja
mantida na entrada da bomba (a aspirao). Por causa das perdas de presso na entrada
da bomba, a presso de aspirao pode ser abaixo da atmosfrica. Por conseguinte,
importante limitar cuidadosamente a queda de presso na tubulao de aspirao.
A altura de aspirao acima da presso de vapor (NPSH) definida como a
diferena entre a presso absoluta de estagnao no escoamento, na aspirao da bomba,
e a presso de vapor do lquido, expressa em altura do lquido que flui [6]. A altura de
aspirao acima da presso de vapor requerida (NPSH
requerido
) por uma bomba especfica
26
a fim de eliminar a cavitao varia com o lquido bombeado, com a sua temperatura e
com a condio da bomba (por exemplo, as caractersticas geomtricas crticas da
bomba so afetadas pelo desgaste). O NPSH
requerido
pode ser medido numa bancada de
teste de bombas controlando-se a presso na entrada. Os resultados so plotados na
curva de desempenho.
O NPSH
dispomvel
na entrada da bomba deve ser maior do que o NPSH
requerido

para que no haja cavitao. A presso cai na tubulao de aspirao e na entrada da
bomba com o aumento da vazo em volume. Assim, para qualquer sistema, o
NPSH
disponvel
diminui quando a vazo em volume do sistema aumenta, as curvas de
NPSH
disponvel
e NPSH
requerido
versus vazo eventualmente se cruzam. Para qualquer
sistema de entrada, existe uma vazo que no pode ser excedida sob pena de haver
cavitao na bomba. As perdas de presso na entrada podem ser reduzidas aumentando-
se o dimetro do tubo de aspirao.
Para o correto dimensionamento da bomba evitando o fenmeno da cavitao
deve-se obter o NPSH
requerido
diretamente da curva caracterstica correspondente do
modelo de bomba escolhido (figura 1.5) e compar-lo com o NPSH
disponvel
calculado
pelo programa. Consulte no catlogo o grfico NPSH
requerido
versus vazo da bomba
selecionada e verifique para o valor da vazo de projeto o valor do NPSH
requerido
e
compare com o NPSH
disponvel
, observe que a condio NPSH
disponvel
> NPSH
requerido
deve
ser verdadeira para que no haja problemas de cavitao, caso contrrio devero ser
feitas alteraes no projeto.
Figura 1.5 Grfico NPSH
requerido
versus vazo.
27
Esse NPSH deve ser estudado pelo projetista da instalao, atravs da seguinte
expresso 1.15.

) (
s
f
v
s
atm
disponvel
H
P
H
P
NPSH + + =

(1.15)

Sendo:
NPSH
disponvel
energia disponvel na instalao para suco, em m;
P
atm
presso atmosfrica local, em
2
m kgf ;
densidade da gua, em
3
m kgf ;
H
s
altura de suco, negativa quando a bomba est
afogada, e positiva quando estiver acima do nvel dgua, em m;
P
v
presso de vapor do fluido em funo da sua
temperatura;
H
fs
perda de carga total na linha de suco, em m;

O projetista pode, dentro de certos limites, alterar o NPSH
disponvel
modificando
a cota do eixo da bomba ou outros elementos, observando que seu valor deve ser, pelo
menos 15% maior que o NPSH
requerido
.
O NPSH
requerido
a "carga energtica lquida requerida pela bomba" para
promover a suco. Esse NPSH objeto de estudo do fabricante, sendo fornecido
graficamente atravs de catlogos.
Observa-se, portanto, que a energia disponvel na instalao para suco deve
ser maior que a energia requerida pela bomba, logo NPSH
disponvel
NPSH
requerido
. Caso
contrrio haver cavitao em decorrncia de uma suco deficiente.







28
5 - Motores de Induo Trifsicos

Muito embora os motores de induo trifsicos sejam mquinas
intrinsecamente eficientes, estes se constituem como um grande potencial de
conservao de energia. Tal fenmeno pode ser explicado atravs de duas razes
principais, quais sejam, a grande quantidade de motores instalados e a aplicao
ineficiente dos mesmos. De fato, uma pesquisa recente mostrou que, em mdia, cerca de
50% das cargas eltricas industriais so compostas por motores de induo, chegando a
70% em algumas regies do pas [2].
Por outro lado, muito comum encontrar-se o chamado motor sobre
dimensionado, ou seja, motores acionando cargas muito inferiores sua capacidade
nominal, acarretando em baixos fatores de potncia e rendimentos, contribuindo para a
sua aplicao ineficiente.
Basicamente, o motor um conversor eletromecnico que, baseado em
princpios eletromagnticos, converte energia eltrica em energia mecnica, ou vice-
versa, quando passa a se chamar gerador. Naturalmente, esta converso no completa
devido a uma srie de perdas que ocorrem no interior da mquina durante este processo.
Tais perdas podem ser agrupadas da seguinte forma: perdas Joule no estator, perdas
Joule no rotor, perdas no ferro, perdas por disperso e perdas por atrito e ventilao.
A potncia eltrica absorvida da rede menos as perdas resulta na potncia
mecnica disponvel no eixo do motor. O rendimento ser dado pela relao entre a
potncia mecnica e a potncia eltrica. A distribuio das perdas em um motor varia de
acordo com o seu carregamento.A figura 1.6 apresenta a relao de proporo e
distribuio mdia das perdas em um motor operando em condies nominais [2].











Figura 1.6 - Perdas em um motor de induo.

Atrito e
Ventilao 7,5%
Rotor
20%
Disperso
12,5%
Ferro
20%
Estator
40%
29
5.1 - Motor de Alto Rendimento

Os motores de alto rendimento se apresentam como uma boa alternativa, muito
embora no sejam as solues definitivas para todos os problemas energticos
relacionados aos motores de induo, posto que so to suscetveis a fatores exgenos
(condies do alimentador, mtodo de partida, ambiente de trabalho, etc.) quanto os
motores de projeto padronizado.
A principal caracterstica destes motores a melhoria em pontos vitais onde se
concentra a maioria das perdas. Como exemplo, pode-se citar:

9 O aumento da quantidade de cobre nos enrolamentos do estator,
incluindo o projeto otimizado das ranhuras;
9 O super dimensionamento das barras do rotor para diminuir as perdas
por efeito Joule;
9 Diminuio da intensidade de campo magntico e utilizao de chapas
magnticas de boa qualidade para reduzir as perdas no ferro e a corrente de
magnetizao;
9 Emprego de rolamentos adequados e otimizao do projeto dos
ventiladores para diminuir as perdas por atrito e ventilao;
9 Regularidade do entreferro, melhoria no isolamento e tratamento
trmico das chapas do estator e do rotor para reduzir as perdas adicionais.

Estas medidas podem acarretar uma reduo de at 30% das perdas, o que
significa uma real economia de energia [2].







30
6 Mtodos de Acionamento de um Motor de Induo

Quando se liga um motor de induo, isto , d-se partida, a corrente
absorvida 3, 4, 5 e at maior nmero de vezes superior corrente nominal a plena
carga. Este nmero depende do tipo e das caractersticas construtivas do motor.
medida que o motor vai atingindo sua potncia nominal, a corrente vai decrescente e a
velocidade aumentando, at que atinja a velocidade de regime, o que se dar quando o
motor estiver fornecendo a potncia nominal para a qual foi previsto funcionar, em
condies normais [5].
V-se que, ao dar partida, o motor consome mais de 600% da corrente a plena
carga. Quanto maior a inrcia das partes a receberem a ao ou os efeitos do conjugado
motor, maior ser o tempo necessrio para que a corrente atinja o valor nominal a plena
carga [5].
A maneira mais simples de partir um motor de induo a partida direta, a
qual o motor ligado rede diretamente atravs de um contator e disjuntor. Porm,
deve-se observar que para este tipo de partida existem restries de utilizao.
Para motores de at 5cv, ligados rede secundria trifsica, podem-se usar
chaves de partida direta. Acima desta potncia, deve-se empregar um dispositivo de
partida que limite a corrente de partida a um mximo de 225% da corrente nominal do
motor, como chaves estrela-tringulo, compensadoras de partida e soft-starter.
No caso em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer o
aumento da queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Em funo disto,
provocar a interferncia em equipamentos instalados no sistema. O sistema de proteo
(cabos, contatores) dever ser super dimensionado, ocasionando um custo elevado.
Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados acima,
pode-se usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida:

9 Chave estrela-tringulo
9 Chave compensadora
9 Partida eletrnica (soft-starter)

As chaves estrela-tringulo so utilizadas para motores de potncia de at
130cv. Estabelece de incio a ligao do estator do motor em estrela e, quando o rotor
31
atinge a velocidade nominal, mudam a ligao para tringulo. Com isto, a corrente de
linha na partida (ligao em estrela) fica reduzida de 1/3 da ligao em tringulo, e a
tenso de fase aplicada fica reduzida de 3 1 . Como o conjugado-motor proporcional
ao quadrado da tenso, ele fica reduzido de 1/3 em relao ligao-tringulo.
As chaves estrela-tringulo podem ser de comando manual local (at 60A) ou
automticas, distncia (at 630A) por boto, chaves de nvel, etc. As chaves so
aplicveis a motores cuja tenso nominal em tringulo coincide com a tenso nominal
entre fases da rede alimentadora [5].
Como o conjugado de partida fica muito reduzido na fase de ligao em
estrela, s se deve usar chave estrela-tringulo quando o motor tiver conjugado elevado,
para partida a plena carga, somente quando as cargas forem leves.
Chaves compensadoras de partida so chaves automticas utilizadas em carga
de motores trifsicos com rotor em gaiola. Reduzem a corrente de partida, evitando
sobrecarregar-se a rede alimentadora. Deixam, porm, o motor com um momento
suficiente para o arranque, embora o reduzam em cerca de 64% [5].
Na partida, um contator liga em estrela um autotransformador e, por um
contator auxiliar, liga um rel de tempo. A tenso na chave compensadora reduzida
atravs de um autotransformador com taps para 50, 65 e 80% da tenso normal [5]. O
motor parte, assim, em tenso reduzida. Aps o tempo ajustado para a entrada do motor
na velocidade nominal, o rel de tempo desliga o contator e introduz no circuito um
outro contator, o qual liga o motor diretamente rede. So usados na partida de
compressores, britadores, calandras, bombas helicoidais e axiais e grandes ventiladores.
Podem ser acionadas por boto local ou por chaves de comando.
Com a crescente necessidade na otimizao de sistemas e processos
industriais, algumas tcnicas foram desenvolvidas, principalmente levando-se em
considerao conceitos e tendncias voltados automao industrial. Olhando para o
passado podemos claramente perceber o quanto estas tcnicas tem contribudo para este
fim.
Um dos mais claros exemplos so os sistemas de acionamento para motores de
induo, largamente utilizado em praticamente todos os segmentos, seja ele residencial
ou industrial pela eficincia em minimizar o valor da corrente de partida (figura 1.7) e a
economia de energia que ele ns fornece.
32











Figura 1.7 Comparativo entre mtodos de partida [13].

Em particular ns iremos analisar e avaliar, uma tcnica que tornou-se muito
utilizada na atualidade, as chaves de partida soft-starters. Estes equipamentos
eletrnicos vm assumindo significativamente o lugar de sistemas previamente
desenvolvidos.

6.1 Critrios para o Dimensionamento de um Soft-Starter

Nesta seo iremos estabelecer os critrios mnimos e necessrios para efetuar
o correto dimensionamento de uma chave soft-starter.
Devemos garantir que o motor ao ser acionado por um soft-starter tenha
condies de acelerar a carga da rotao zero at sua rotao nominal (ou prximo
disto) onde haver ento o equilbrio.
Fisicamente, o motor dever ser capaz de produzir um conjugado dinmico tal,
que seja este o suficiente para vencer o conjugado resistente da carga e a inrcia
refletida em seu eixo. Como vimos anteriormente, o motor sofre algumas alteraes nas
suas caractersticas de conjugado em virtude de aplicarmos a ele uma tenso reduzida,
trazendo como principais benefcios a reduo da corrente e do conjugado de partida
respectivamente.
Para podermos especificar um soft-starter muito importante obtermos
algumas informaes relacionadas principalmente com as caractersticas do motor, da
33
carga, do ambiente, condies de operao, rede de alimentao, acoplamento entre o
motor e a carga. Desta forma trataremos de verificar estes pontos e definir critrios que
nos possibilitem especificar o modelo ideal de chave esttica.
Em relao aos aspectos acima expostos devemos levantar os seguintes dados
para o motor:

9 Corrente nominal;
9 Potncia nominal;
9 Tenso de alimentao;
9 Nmero de plos;

Algumas observaes sobre a instalao da proteo e o acionamento de
vrios motores so feitas no Apndice C.
Devemos frisar com relao aos dados do motor que a mais importante
informao a corrente nominal, pois a corrente do soft-starter ser dimensionada em
relao a ela. Desta forma podemos estabelecer o primeiro critrio de dimensionamento
de acordo com a expresso 1.16.

motor nom starter soft nom
I I

(1.16)

Muitas vezes todas as informaes do motor no estaro disponveis e desta
forma teremos que aplicar fatores para o dimensionamento do soft-starter. Isto por sinal
muito comum, pois muitas vezes a chave ser aplicada em mquinas mais antigas,
retrofitting ou em ampliaes das instalaes. Partindo desta realidade poderemos
estabelecer duas situaes possveis, uma quando temos todas as informaes
disponveis e outra quando no temos.
Na situao normal no poderemos dispor de informaes mais detalhadas,
assim seremos obrigados a considerar critrios de dimensionamento baseados em
resultados empricos, ou seja, colhidos atravs da experincia. Dessa forma
estabeleceremos fatores de multiplicao que devero ser aplicados corrente nominal
do motor. A tabela 1.3 nos mostra estes fatores.


34
Aplicao Carga Inrcia Fator
Bomba Centrfuga Baixa Baixa 1.0
Compressores
(parafuso)
Baixa Baixa 1.0
Compressores
(alternativo)
Mdia Baixa 1.0
1.2 at 22kW
Ventiladores Quadrtico Mdia/Alta
1.5 acima de 22kW
Misturadores Mdia Mdia 1.5-1.8
Moinhos Mdia/Alta Mdia 1.8-2.0
Transportadores Mdia/Alta Alta 1.8-2.0
Centrfugas Baixa Muito-Alta 1.8-2.0


Tabela 1.3 Valores de multiplicao para diversas categorias.

Os valores da tabela 1.3 so vlidos para regime de servio normal, ou seja,
com nmero de partidas no superior a 10 partidas por hora. Consideramos tambm, a
inrcia e conjugado resistente da carga referidos ao eixo do motor.
Vamos considerar um motor WEG, 175cv 4 plos 380V 60Hz.
Acionando uma bomba centrfuga em uma estao de tratamento de gua.
Devemos considerar a corrente nominal do motor.
Procurando as informaes necessrias no catlogo de motores para o clculo
encontramos I
nom
= 253,88 A;
Pelo critrio da tabela 1.3 vemos que devemos considerar o fator 1.0;
Logo o soft-starter indicado para este caso o SSW-03.255/220-440/2 (ver
catlogo).
No h dvida que esta maneira de dimensionar as chaves soft-starters muito
mais simples, porm ela torna-se muito vulnervel a erros, j que em virtude das poucas
informaes oferecidas muito difcil garantir o acionamento. Nestes casos sempre
oportuno consultar o fabricante do soft-starter para que este possa avaliar melhor a
situao e assim indicar uma soluo mais adequada.




35
6.2 - Aplicaes de Inversores de Freqncia em Motores de
Induo Trifsicos

O uso de motores eltricos de induo alimentados por inversores de
freqncia para acionamento de velocidade varivel tem crescido significativamente nos
ltimos anos em virtude das vantagens inerentes proporcionadas por esta aplicao, tais
como a facilidade de controle, a economia de energia e a reduo no preo dos
inversores, liderada pelo desenvolvimento de componentes eletrnicos cada vez mais
baratos. Tais acionamentos so aplicados principalmente em bombas, ventiladores,
centrfugas e bobinadeiras.
As caractersticas construtivas de um motor de induo alimentado por uma
rede senoidal so determinadas em funo das caractersticas desta rede, das
caractersticas da aplicao e das caractersticas do meio ambiente. No entanto, quando
alimentado por inversor de freqncia, tambm as caractersticas prprias do inversor
exercem significativa influncia sobre o comportamento do motor, determinando-lhe
novas caractersticas construtivas ou de operao.
Outra influncia sobre as caractersticas construtivas do motor alimentado por
inversor de freqncia est relacionada com o tipo de aplicao, mais especificamente
com a faixa de velocidade na qual o motor ir trabalhar. Observa-se, portanto, que
existem diferenas na maneira de especificar um motor de induo sem variao de
velocidade alimentado por uma rede senoidal e um motor com variao de velocidade
alimentado por inversor de freqncia.
As seguintes caractersticas devem ser observadas quando for utilizado um
inversor de freqncia:

9 Corrente nominal:

O inversor dever ter sempre a sua corrente nominal igual ou maior que a
corrente nominal do motor. Deve-se tomar cuidado porque um mesmo inversor poder
ter vrias correntes nominais diferentes em funo do tipo de carga e da freqncia de
chaveamento. Normalmente existem dois tipos de carga: torque constante e torque
varivel.
36
A carga tipo torque constante aquela onde o torque permanece constante ao
longo de toda a faixa de variao de velocidade como, por exemplo, correias
transportadoras, extrusoras, bombas de deslocamento positivo, elevao e translao de
cargas. A carga tipo torque varivel aquela onde o torque aumenta com o aumento da
velocidade, como o caso de bombas e ventiladores centrfugos. Os inversores
especificados para cargas com torque varivel no necessitam de uma grande
capacidade de sobrecarga (10% a 15% suficiente) e por isso a sua corrente nominal
pode ser maior. Este mesmo inversor, se aplicado em uma carga com torque constante,
necessitar de uma capacidade de sobrecarga maior (normalmente 50%) e, portanto, a
sua corrente nominal ser menor [14].
A freqncia de chaveamento tambm influi na corrente nominal do inversor.
Quanto maior a freqncia de chaveamento do inversor, mais a corrente se aproxima de
uma senide perfeita e, por isso, o rudo acstico de origem magntica gerado pelo
motor menor. Por outro lado, as perdas no inversor so maiores devido ao aumento na
freqncia de operao dos transistores (perdas devido ao chaveamento). Normalmente
a corrente nominal especificada para uma temperatura mxima de 40C e uma altitude
mxima de 1000m. Acima destes valores dever ser aplicado um fator de reduo na
corrente nominal.

9 Tenso nominal:

A tenso nominal do inversor a mesma do motor. A alimentao do
conversor trifsica para potncias acima de 5cv. At 3cv pode-se ter alimentao
monofsica ou trifsica. A desvantagem da alimentao monofsica o desequilbrio de
corrente causado na rede de distribuio (trifsica) e a maior gerao de correntes
harmnicas na rede.
Para alimentao trifsica deve-se cuidar para que o desbalanceamento entre
fases no seja maior do que 2%, uma vez que um desbalanceamento maior pode
provocar um grande desbalanceamento de corrente na entrada, danificando os diodos de
entrada.




37
9 Gerao de harmnicas:

A norma IEEE STD 519/92 recomenda valores mximos para as harmnicas
de corrente geradas por um equipamento. Na maioria dos casos possvel atender
norma desde que se coloque na entrada do inversor uma reatncia de rede dimensionada
para uma queda de tenso de 4% em relao tenso fase-neutro, com corrente
nominal; e desde que a potncia total dos inversores instalados no ultrapasse a 20% da
potncia total da instalao. Se ultrapassar, haver necessidade de outras medidas que
dependero de uma anlise detalhada da instalao (sistema) eltrica.

9 Compatibilidade eletromagntica:

Para altas freqncias de chaveamento (acima de 9kHz), o inversor atua como
gerador no intencional. Isto significa que equipamentos sensveis s altas freqncias
(por exemplo, controladores de temperatura a termopar, sensores diversos etc.) podem
sofrer perturbao na sua operao devido ao inversor. Deve-se, portanto, verificar no
manual do inversor os cuidados a serem tomados na sua instalao, para que se evite
problemas de compatibilidade eletromagntica.

No Apndice B esclarecemos alguns pontos importantes na instalao de um
inversor de freqncia.













38
7 - Anlise Econmica em Conservao de Energia

As decises de investimento em alternativas e projetos de economia e uso
eficiente da energia passam, necessariamente, por uma anlise de viabilidade
econmica. Tais questes podem se apresentar de duas formas: ou deseja-se decidir
sobre a escolha entre duas alternativas mutuamente excludentes, ou deseja-se conhecer a
economia de uma dada alternativa.
Estas anlises, em geral, utilizam-se de ndices econmicos que permitem
traduzir a atratividade de um investimento. Dentre estes ndices pode-se destacar o valor
presente lquido, o valor anual uniforme, a taxa interna de retorno e o tempo de retorno
de capital. Para a execuo de tais anlises procura-se moldar o problema real em uma
forma padro, um fluxo de caixa, o que permite utilizar-se de certas equaes
previamente concebidas e, assim, avaliar economicamente o projeto.
O fluxo de caixa uma maneira simplificada de se representar graficamente as
receitas e as despesas de um projeto ao longo do tempo. Nesta modelagem, tudo o que
for ganho, benefcio, receita e semelhantes, representado por uma seta apontando para
cima. Por outro lado, tudo o que for gasto, despesa, investimento, custos representado
por uma seta para baixo. A figura 1.8 apresenta um fluxo de caixa onde foi feito um
investimento I no instante zero (seta para baixo) que resultar em um retorno anual A
(seta para cima) durante n perodos de tempo, ou em um valor futuro F aps este mesmo
perodo.











Figura 1.8 Exemplo de fluxo de caixa.
39
A unidade de tempo utilizada pode ser qualquer uma. Anlises anuais e
mensais so mais comuns, uma vez que a maturao destes projetos normalmente est
inserida dentro deste perodo de tempo.
Neste ponto importante introduzir o que vem a ser a taxa de juros i. O
conceito da taxa de juros procura exprimir o que vem a ser o valor do dinheiro. Por
exemplo, desprezada qualquer inflao, para um indivduo, mais vale receber mil reais
hoje do que esperar para receber daqui a um ano. Esta uma questo bastante intuitiva e
individual, pois, pois na verdade, cada um sabe o quanto estaria disposto a receber por
esperar. Considerando a taxa de juros como sentido um prmio para que este indivduo
espere para receber o que lhe devido, pode-se usar a taxa de juros para relacionar o
valor futuro F com o valor presente P (equao 1.17).

) 1 ( i P i P P F + = + = (1.17)

Quando se considera mais de um perodo de tempo, ou seja, para n perodos,
obtm-se a equao 1.18.

n
i P F ) 1 ( + = (1.18)

No caso da anlise de investimento com vrias anualidades o valor futuro ser
dado pela soma das contribuies de cada anuidade corrigida pela taxa de juros. Se as
anuidades e os intervalos de tempo forem iguais, caracterizando a chamada srie
uniforme, pode-se obter uma equao generalizada (equao 1.19).

i
i
A F
n
1 ) 1 ( +
= (1.19)

Combinando-se as equaes 1.18 e 1.19 obtemos importantes relaes.

( )
( ) 1 1
1
+
+
=
n
n
i
i i
FRC (1.20)

40
n
n
i i
i
FVP
) 1 (
1 ) 1 (
+
+
= (1.21)

CE FRC CA = (1.22)

Em que FRC o fator de recuperao do capital (decimal), FVP o fator de
valor presente, i a taxa de juros (decimal), n perodo de amortizao (anos ou
meses), CA o custo anualizado (R$ ano
-1
) ou mensal (R$ ms
-1
) e CE o custo do
equipamento (R$).
Podemos considerar duas situaes para aquisio de um equipamento:

9 Atravs de financiamento, gerando-se anuidades, sob dada taxa de
juros, suficientes para pagamento no tempo estipulado pelo contrato que, normalmente,
est em torno de 5 anos;
9 Aquisio sem necessidade de emprstimo, podendo-se amortizar ao
longo de toda a vida til do equipamento que, conforme fabricante, de 15 anos.

Nesta ltima situao os retornos devero ser superiores a aqueles gerados por
aplicaes financeiras compatveis com o valor do equipamento, como caderneta de
poupana, que atualmente possui taxas anuais de 6%.

7.1 Tempo de Retorno de Capital

Para uma anlise de viabilidade econmica de motores, o critrio do tempo de
retorno de capital, ou payback, sem dvida o mais difundido no meio tcnico,
principalmente devido sua facilidade de aplicao. Nestes termos fala-se do chamado
payback no descontado, isto , um procedimento de clculo onde no se leva em
considerao o custo de capital, ou seja, a taxa de juros. Essa anlise feita apenas
dividindo-se o custo da implantao do empreendimento pelo benefcio auferido. Em
outras palavras, este critrio mostra quanto tempo necessrio para os benefcios se
igualem ao investimento.
A avaliao consiste da comparao entre os benefcios e os custos, ambos
mensais. Os benefcios foram calculados a partir da reduo de energia consumida
41
devido ao uso do motor de alto rendimento ao longo do ms; este clculo consiste da
determinao da reduo de consumo de energia produzida pelo equipamento em
relao ao motor de baixo rendimento, multiplicando-a pelo tempo de funcionamento
durante o ano e pelo preo da energia.
O tempo de retorno descontado o nmero de perodos que zera o valor
lquido presente, ou anual, do empreendimento. Neste caso, a taxa de juros adotada o
prprio custo de capital.
Igualando o valor presente a zero, tem-se a expresso 1.23.

I
i i
i
A
n
n

+
+

) 1 (
1 ) 1 (
(1.23)

O tempo de retorno do capital pode ser calculado algebricamente a partir da
expresso 1.23, no que resulta a equao 1.24.

( )
) 1 ln(
1 ln
i
i A I
n
+

= (1.24)

Sendo:
n retorno do capital, em n perodo;
I investimento feito no instante zero, em R$;
A retorno por perodo, em R$;
i taxa de juros, em decimal.










42
Captulo 2
Manual do Usurio do Programa Prosk2003

1 Apresentao

Neste captulo iremos apresentar um guia do usurio, demonstrando de uma
melhor forma o mtodo de utilizao deste software atravs de exemplos, mostrando a
grande excelncia deste produto para o dimensionamento de um sistema de captao de
gua.
O Prosk2003 uma ferramenta importante para o desenvolvimento e
implementao da otimizao e eficientizao dos sistemas de captao de gua, o qual
oferece ao usurio um ambiente interativo e de fcil configurao. No dimensionamento
do sistema de captao de gua utilizada a seqncia de mtodos descritos no captulo
1.
Na construo do programa foi utilizada a ferramenta de programao
DELPHI, trabalhando com o banco de dados Paradox.
Para dar incio ao programa v tela inicial do Windows clique, boto Iniciar
Programas Prosk2003.













Figura 2.1 Iniciando o Prosk2003.
43
2 Ambiente de Trabalho

Ao carregar o programa Prosk2003, a barra de menu e ferramentas estar
distribuda de acordo com a figura 2.2.







Figura 2.2 Barra de menu e ferramentas.

O uso da barra de ferramentas pode ser til para o acesso rpido aos comandos
utilizados com maior freqncia.
No menu Projeto (figura 2.3), podemos dar inicio a um novo projeto:

9 Com tubulao pr-existente: para sistema de recalque j
implementado, no qual iremos apresentar o correto dimensionamento do conjunto moto-
bomba e a seleo do sistema de acionamento;
9 Sem tubulao pr-existente: alm do dimensionamento citado na
opo acima teremos o clculo do dimetro da tubulao de recalque e suco atravs
do mtodo do dimetro econmico.








Figura 2.3 Novo projeto.

44
Em menu Cadastro (figura 2.4) temos a alternativa de alterar o banco de dados
presente no programa, adicionando ou removendo tipos de componentes, motores,
inversores, soft-starters e tubos.







Figura 2.4 Menu cadastro.

Indo em Cadastro Componentes ou peas podemos observar que temos a
opo de excluir, alterar ou adicionar um novo componente com seu respectivo nmero
de dimetro (figura 2.5).

Figura 2.5 Cadastro de componentes ou peas.

O mesmo acontece no cadastro de motores (figura 2.6), onde podemos
adicionar novos itens discriminados por fabricante, nmero de plos, rotao,
rendimento e fator de potncia. Tendo motores trifsicos de alto rendimento e Standard
como alternativa de melhor escolha para o projeto de sistema de recalque.
Em Cadastro Tubos (figura 2.7) podemos alterar itens, acrescentando ou
excluindo tipos de tubos com seu respectivo coeficiente de rugosidade, mantendo o
banco de dados atualizado.

45













Figura 2.6 Cadastro de motores.

Figura 2.7 Cadastro de tubos.

Na opo Cadastro Inversores podemos acrescentar novos modelos atravs
da opo Novo (figura 2.8), alm de alterar a configurao do modelo j presente ou
fazer uma busca de um modelo.








Figura 2.8 Cadastro de Inversores.
46
Para Cadastro soft-starters temos as mesmas opes de configurao e
busca de elementos (figura 2.9).









Figura 2.9 Cadastro de Soft-Starters.








Figura 2.10 Menu ferramentas.

No menu Ferramentas (figura 2.10) o programa oferece algumas opes,
dentre elas:

9 Anlise econmica aplicada a motores de induo trifsicos num
cenrio de conservao de energia.

Na anlise econmica o programa atravs do mtodo do payback descontado
apresenta uma comparao de tempo de retorno do investimento feito em um motor de
alto rendimento em relao a um comum. Com est anlise podemos determinar a
melhor escolha de motor para o nosso sistema de captao de gua. Para fazer a anlise
devemos selecionar os dois motores no banco de dados presente no programa, ou digitar
manualmente os dados dos motores.
47
Nesta anlise vamos considerar que os motores esto funcionando a plena
carga, ou seja, fornecendo 100% de sua potncia nominal (ponto timo de rendimento)
com um funcionamento em regime contnuo.
Com um motor de alto rendimento WEG 75cv 1775rpm e um Standard
WEG 75cv 1770rpm, trabalhando a uma carga de 12 horas por dia, apresentando um
custo de R$ 3100 e 1800 respectivamente, teremos como resultado da anlise
econmica a figura 2.11.


Figura 2.11 Resultados da anlise econmica.

Observando na figura 2.11 vemos que o motor de alto rendimento tem uma
economia de R$ 37,47 por ms em relao ao motor Standard, compensando de certa
forma seu valor superior de R$ 1300. Na escolha do motor de alto rendimento teremos o
retorno do investimento em 50 meses, podendo ser uma boa alternativa.





48
9 Gerador de grfico pelo mtodo dos mnimos quadrados.

Esta ferramenta de grande utilidade para situaes onde o usurio necessita
plotar alguma curva. Com no mnimo de trs pontos o programa interpola uma equao
de 2 grau que mais se aproxima dos pontos inseridos (figura 2.12).
Quanto mais pontos forem inseridos, melhor ser a aproximao da curva
desejada.


Figura 2.12 Gerador de grfico.

Nas prximas sees apresentaremos dois exemplos de dimensionamento de
sistema de recalque utilizando o programa.




49
3 Exemplo de Dimensionamento de um Sistema de Recalque
sem Tubulao Pr-existente

Vamos iniciar o exemplo de uma instalao de recalque sem tubulao pr-
existente, na qual o objetivo dimensionar uma instalao para atender a demanda de
200m
3
/h de vazo durante 24hs/dia, bombeando a uma altura de 24m.
Para d inicio ao projeto v em Novo projeto Sem tubulao pr-existente.
A simulao consiste em 6 passos que devem ser navegados atravs dos botes Passo
anterior e Prximo passo.

Passo 1

No Passo 1 temos os parmetros e a configurao do sistema que devem ser
preenchidos de acordo com o projeto a ser aplicado (figura 2.13).

Figura 2.13 Projeto de sistema de recalque sem tubulao pr-existente.
50
Comeamos preenchendo os dados do sistema, como a vazo requerida de
200m
3
/h, velocidade da gua de 1,5m/s, altitude do local de 900m e a temperatura da
gua de cerca de 25C.
Na parte de suco usaremos uma tubulao de ferro fundido novo com a
posio da bomba acima do nvel do poo de suco (bomba de suco positiva)
possuindo a composio da tabela 2.1.

Quantidade Suco
1 Vlvula de p com crivo
1 curva de 90
6 m comprimento da tubulao
2 m altura de suco


Tabela 2.1 Componentes da linha de suco.

Para inserir um elemento pertencente linha de suco basta clicar no boto
na janela Componentes ou peas na suco (figura 2.14) e acrescentar com
a quantidade correspondente.









Figura 2.14 Inserindo componentes na linha de suco.

Feito a configurao da parte de suco partimos para a linha de recalque a
qual tambm utilizaremos uma tubulao de ferro fundido novo. A composio da linha
de recalque de acordo com a tabela 2.2.




51
Quantidade Recalque
1 Vlvula de reteno
3 curvas de 90
2 curvas de 45
1 registro de gaveta
1 sada de tubulao
1000 m comprimento da tubulao
24 m altura do recalque


Tabela 2.2 Componentes da linha de recalque.

Para a configurao da linha de recalque proceda-se da mesma forma,
entrando com os valores da altura de recalque, comprimento, tipo de tubulao e os
componentes.
Depois de configurado a linha de recalque e suco, teremos finalizado este
passo, tendo a tela preenchida de acordo com a figura 2.15.

Figura 2.15 Parmetros e configurao do exemplo sem tubulao pr-existente
preenchido.
52
Passo 2

No Passo 2 temos os valores calculados do dimetro da tubulao para o
dimensionamento da linha de recalque e suco.


Figura 2.16 Clculos obtidos do exemplo sem tubulao pr-existente.

Na parte de clculos como podemos observar na figura 2.16, os valores
comerciais dos dimetros de suco e recalque devem ser fornecidos, respectivamente,
acima do calculado para a suco e abaixo do calculado para o recalque. Aps
preenchidos os valores do dimetros, clicamos no boto calcular.
Os resultados so apresentados de uma forma que podemos analisar
separadamente os trechos de suco e de recalque, analisando os valores de perda de
carga parcial de cada linha e o valor total apresentado no sistema (figura 2.17).
Finalizado est parte, agora podemos passar para o prximo passo. No passo
seguinte partimos para a especificao da bomba e determinao do ponto de trabalho.

53

Figura 2.17 Clculos obtidos do exemplo sem tubulao pr-existente.


Passo 3

Atravs do grfico de pr-seleo de bombas de uma determinada marca, o
usurio ter informaes de quais catlogos consultar a respeito da seleo
propriamente dita. Locando o ponto de trabalho neste grfico determinado qual a
famlia ideal de bombas para o projeto em anlise. Como a vazo requerida de
200m
3
/h e a altura manomtrica e de 42,78m, utilizando o grfico de pr-seleo da
bomba Mark-Peerless (figura 2.18) encontramos a famlia de bombas RO 16 como
sendo a mais adequada para a situao criada. O modelo escolhido, compatvel com o
projeto, possui um dimetro de rotor de 310mm e rotao de 1750rpm.
Para o correto dimensionamento da bomba evitando o fenmeno da cavitao
deve-se obter o NPSH
requerido
diretamente da curva caracterstica correspondente do
modelo da bomba escolhida, e compar-la com o NPSH
disponvel
calculado pelo
programa. Consulte no catlogo o grfico NPSH
requerido
versus Vazo da bomba
54
selecionada (figura 1.5) e verifique para o valor da vazo de projeto o valor do
NPSH
requerido
e compare com o NPSH
disponvel
, observe que a condio NPSH
disponvel
>
NPSH
requerido
deve ser verdadeira para que no haja problemas de cavitao. Neste caso
a bomba Mark-Peerless modelo RO 16 possui, de acordo com a curva caracterstica, um
NPSH
requerido
= 0,8m, sendo menor do que o NPSH
disponvel
calculado pelo programa.
















Figura 2.18 Grfico de pr-seleo da bomba Mark-Peerless.


Depois de escolhido a bomba podemos inserir os dados informativos sobre ela
na parte inferior da tela do Passo 3 (figura 2.19).


Figura 2.19 Dados da bomba escolhida.
55
Passo 4

No Passo 4 consulte no catlogo o grfico altura manomtrica versus vazo da
bomba selecionada (figura 2.20) e fornea algumas coordenadas sobre esta curva para
que o programa possa encontrar, atravs do mtodo dos mnimos quadrados, uma
equao aproximada da curva da bomba para que se possa calcular o ponto de trabalho
fazendo a interseo da curva da bomba com a curva do sistema.

Figura 2.20 Grfico Altura manomtrica versus Vazo da bomba Mark-Peerless.

Para achar a aproximao da curva da bomba o programa precisa no mnimo
de trs pontos, sendo que quanto maior for o nmero de pontos fornecidos maior ser a
preciso da equao, chegando a uma interpolao da curva satisfatria.

Vazo Altura manomtrica Vazo Altura manomtrica
0 49 200 44,5
50 48,5 250 40,5
100 48 300 35
150 47 350 26


Tabela 2.3 Pontos da curva da bomba para o sistema sem tubulao existente.

Depois do clculo da equao aproximada da curva da bomba podemos
determinar o ponto de trabalho atravs da interseco da curva do sistema com a da
56
bomba. No Passo 4 o programa traar os dois grficos, determinando assim o ponto de
trabalho da bomba (figura 2.21 e 2.22).

Figura 2.21 Interseco das curvas do sistema com a da bomba.










Figura 2.22 Ponto de projeto para o exemplo sem tubulao pr-existente.

Com as curvas traadas temos o ponto de trabalho da bomba para o correto
dimensionamento da mesma. Se houver uma grande diferena entre os valores do ponto
de trabalho e o do ponto de projeto, podemos contornar esta diferena com um dos trs
procedimentos abaixo:
Curva do Sistema Curva da Bomba Ponto de Trabalho Pontos inseridos
Vazo [m/h]
350 300 250 200 150 100 50 0
A
l
t
u
r
a

m
a
n
o
m

t
r
i
c
a

[
m
]
54
52
50
48
46
44
42
40
38
36
34
32
30
28
26
57
9 Controlar a vazo atravs de um inversor ou soft-starter, reduzindo
assim quantidade de vazo desejada atravs do controle de velocidade
9 Alterar o dimetro do rotor, mantendo-se a rotao constante
9 Alterar a rotao do rotor, mantendo-se o dimetro constante

Passo 5

No Passo 5 temos a escolha do motor trifsico (figura 2.23), apresentando dois
tipos de classes de motores com tenso de 380V:

9 Motor trifsico de Alto rendimento
9 Motor trifsico Standard


Figura 2.23 Resultado da escolha do motor para o exemplo sem tubulao pr-
existente.

Antes de iniciar o prximo passo devemos fornecer o valor do rendimento da
bomba escolhida, o qual obtido atravs de um grfico vazo versus rendimento
58
fornecido pelo fabricante. No caso da bomba Mark-Peerless modelo RO 16 o
rendimento de 77%. Com o rendimento da bomba conhecido calculado o valor da
potncia requerida pelo sistema de 41cv.
Para este sistema de recalque escolhemos o motor WEG 50cv 1770rpm alto
rendimento. Para o acionamento do motor temos opes de soft-starters ou inversores.
Para a efetuar a escolha basta clicar e marcar o equipamento correspondente.
Para o dimensionamento do soft-starter considerado o mtodo apresentado
no item 6.1. O programa apresentou segundo este mesmo mtodo dois modelos de soft-
starters como opo dentre os presentes no banco de dados (figura 2.24).


Figura 2.24 Escolha do motor.

No caso do inversor basta proceder da mesma forma e vamos obter o modelo
WEG 0086 T 3848 P S para o motor WEG 50cv.


59
Passo 6

Neste passo apresentado um relatrio com os principais resultados obtidos
no dimensionamento do sistema de recalque.

Sistema:

Vazo: 200 [m/h]
Velocidade da gua: 1,5 [m/s]
NPSH disponvel: 6,518 [m]
Perda de carga total: 16,777 [m]
Altura manomtrica: 42,777 [m]
Ponto de trabalho da bomba: Hm=43,746 [m] ; vazo=206,155 [m/h]
Potncia requerida: 41,030 [cv]

Suco:

Tipo de tubulao: Ferro fundido, novo
Comprimento da tubulao: 6 [m]
Dimetro da tubulao: 250 [mm]

Recalque:

Tipo de tubulao: Ferro fundido, novo
Comprimento da tubulao: 1000 [m]
Dimetro da tubulao: 200 [mm]

Bomba escolhida:

Fabricante: Mark-Peerless
Modelo: RO 16
NPSH requerido: 0,8 [m]
Rendimento: 77 %

Motor e acionamento escolhidos

Motor: WEG, 50 cv, 4 plos, 1770 rpm
Padro: Standard
Soft-starter: Weg SSW-04 85/220-440, 60 cv, 85 A
Inversor: Weg 0086 T 3848 P S, 60 cv, 86 A




60
4 Exemplo de Dimensionamento de um Sistema de Recalque
com Tubulao Pr-existente

No caso de um sistema de recalque com tubulao pr-existente vamos
exemplificar um dimensionamento de um sistema de captao de gua de uma indstria
alimentcia, na qual a gua utilizada em diversos pontos de sua linha de produo,
quer simplesmente para a lavagem de matria-prima, seja na esterilizao e
resfriamento, ou na preparao de produtos e produo de vapor.
A captao de gua bruta feita no crrego que passa nas vizinhanas da
empresa. No perodo chuvoso, durante cerca de quatro meses ao ano, necessrio que a
gua bruta passe por um pr-tratamento, que feito numa estao de tratamento local
(ETA). O nosso objetivo efetuar o dimensionamento desses dois subsistemas (MB1 e
MB2). O Apndice D ilustra o esquema de captao detalhado da empresa.
Medies e observaes foram efetuadas na empresa, especificamente nos
locais da captao at o reservatrio principal a partir do qual a gua distribuda para
atender as aplicaes (tabela 2.4).

Dados do sistema de suco (MB1)
Medidas (m) Componentes Quant.
Comprimento do primeiro trecho de ferro 12" 2,2 Entrada normal 2
Comprimento do segundo trecho de ferro 8" 1,5 Vlvula de p com crivo 1
Ampliao 1
Dados do sistema de recalque de gua bruta (MB1)
Medidas (m) Componentes Quant.
Comprimento trecho OA em ferro de 8" 20,0 Juno 2
Comprimento trecho AB em PVC de 10" 90,0 Curvas de 90 7
Comprimento trecho BD em PVC de 10" 90,0 Te, passagem direta 3
Comprimento trecho BC em ferro de 8" 30,0 Sada de tubulao 3
Desnvel do sistema 23,2 Vlvula de reteno 4
Dados do sistema de recalque de gua pr-tratada (MB2)
Medidas (m) Componentes Quant.
Comprimento trecho CB em ferro 8" 63,0 Curva de 90 8
Comprimento trecho AD em PVC 10" 180,0 Vlvula de reteno 3
Desnvel do sistema 18,8 Registro de gaveta 1
Te, passagem direta 3
Sada de tubulao 2
Entrada normal 1


Tabela 2.4 Dados colhidos sobre o sistema de captao de gua.
61
A vazo requerida para o recalque da gua de 400m
3
/h. A temperatura da
gua e de cerca de 20C, com altitude do local de 600m em relao ao nvel do mar e
tendo a posio da bomba acima do nvel do poo de suco (bomba de suco
positiva).
Em ambas as instalaes hidrulicas, as tubulaes de suco e de recalque
apresentam dimetros diferentes, inclusive apresentando tubulaes com rugosidades
distintas. Por esta razo, necessrio trabalhar com condutos equivalentes no clculo
das perdas de carga distribudas (Apndice A).
Para dar incio a um novo projeto v para Novo projeto com tubulao pr-
existente (figura 2.25).







Figura 2.25 Novo projeto com tubulao pr-existente.

Na tela seguinte devem ser preenchidos os parmetros iniciais do projeto de
recalque. Na parte de suco e recalque deve-se fornecer o nmero de trechos em srie
presentes em cada linha separadamente com sua respectiva altura geomtrica. A diviso
por trechos serve para o correto dimensionamento da instalao, pois teremos todos os
dados necessrios para calcular as perdas de carga, a qual levam em conta o tipo de
tubulao, dimetro e os diversos componentes presentes.
Uma tubulao pode ser dividida por trecho levando em considerao no
processo de diversificao algumas caractersticas distintas como o dimetro do tubo,
tipo de tubulao, componentes e disposio dos tubos. Como exemplo temos a figura
2.26, onde vemos uma tubulao dividida em dois trechos, onde o primeiro possui dois
tubos em paralelo, ambos com dimetro de 12 e sendo de ferro fundido novo. O
segundo trecho apresenta um tubo de ferro fundido novo com dimetro de 8. Neste
caso os trechos so divididos devido disposio e dimetro distinto deles.

62
















Figura 2.26 Esquema da tubulao de suco.



Figura 2.27 Esquema da tubulao de recalque do subsistema MB1.
63
4.1 Subsistema MB1

A figura 2.26 representa a tubulao de suco do sistema, onde j sabemos
que composto de dois trechos. A tubulao de recalque para o subsistema MB1
ilustrada na figura 2.27. Neste caso dever ser considerado o pior caso j que, por cerca
de quatro meses ao ano, a gua bruta desviada para o reservatrio de pr-tratamento e,
nos demais meses, passa diretamente para o reservatrio principal.
Na tubulao de recalque teremos dois casos distintos: quando a gua percorre
o caminho OC para passar pelo tanque de tratamento e quando no necessrio fazer o
tratamento, percorrendo assim o caminho OD. Para o primeiro caso tem-se a
configurao de trs trechos divididos em OA, AB e BC. No segundo percurso quando a
gua no precisa de tratamento temos dois trechos definidos em OA e AD.
Partimos para a execuo do primeiro caso preenchendo os parmetros do
sistema (figura 2.28) e indicando o nmero de trechos para a suco e o recalque,
lembrando que neste projeto iremos considerar a posio da bomba acima do poo de
suco.

Figura 2.28 Parmetros do sistema MB1.
64
Para a linha de suco e recalque medies foram efetuadas na empresa,
especificamente nos locais da captao at o reservatrio principal a partir do qual a
gua distribuda para atender as aplicaes. Os dados colhidos no local esto
apresentados na tabela 2.4. Um dos resultados medidos foi o desnvel da suco de 2,2m
e de 8,2m para o recalque utilizando o trajeto OC.


Figura 2.29 Configurao dos trechos.

Quantidade Suco
1 Entrada normal
1 Vlvula de p com crivo
1 Ampliao
2 Tubos em paralelo
2,2 m comprimento da tubulao


Tabela 2.5 Componentes do primeiro trecho da suco

65
Passando para a fase de configurao do sistema (figura 2.29) teremos que
definir o tipo de tubulao e os componentes presentes para cada trecho, alm do
dimetro e disposio dos tubos.
Para o primeiro trecho de suco (figura 2.30) temos a composio de acordo
com a tabela 2.5.
Entrando com os componentes atravs do boto inserir (figura 2.30) teremos
configurado o primeiro trecho de acordo com a tabela 2.5.


Figura 2.30 Configurao do primeiro trecho da suco.

Para o segundo trecho temos a tabela 2.6 e a figura 2.31.

Quantidade Suco
1 Entrada normal
1,5 m comprimento da tubulao


Tabela 2.6 Componentes do segundo trecho da suco.


Figura 2.31 Configurao do segundo trecho da suco.

66
Para a linha de recalque temos os seguintes trechos:

Trecho AO: tubulao de ferro fundido em uso, apresentando um dimetro de 8.

Quantidade Recalque Trecho OA
1 Sada de tubulao
1 Vlvula de reteno
2 Curva de 90
1 Te, passagem direta
1 Juno
20 m comprimento da tubulao


Tabela 2.7 Componentes da linha de recalque trecho OA.

Trecho AB: tubulao de PVC com dimetro de 10.

Quantidade Recalque Trecho AB
1 Curva de 90
1 Juno
1 Te, passagem direta
90 m comprimento da tubulao


Tabela 2.8 Componentes da linha de recalque trecho AB.

Trecho BC: tubulao de ferro fundido em uso com dimetro de 8.


Quantidade Recalque Trecho BC
1 Juno
2 Vlvula de reteno
1 Sada de tubulao
30 m comprimento da tubulao


Tabela 2.9 Componentes da linha de recalque trecho BC.

Depois de configurados todos os trechos, podemos analisar os resultados
obtidos atravs da figura 2.18.
Na tela de resultados podemos analisar separadamente os valores de perda de
carga unitria e parcial de cada trecho.
67

Figura 2.32 Resultados das linhas de suco e recalque OC.

No caso quando a gua no precisa de tratamento, tendo assim percorrer o
caminho OD, temos a configurao de dois trechos para o recalque, permanecendo a
mesma configurao para a suco e o trecho OA. Portanto temos que somente
modificar a altura do recalque na tela de parmetros iniciais e a configurao dos
trechos 2 e 3 do recalque. O desnvel para o trecho AD medido foi de 23,2m tendo os
componentes da tabela 2.10 para o trecho AD.

Quantidade Recalque Trecho AD
1 Sada de tubulao
1 Vlvula de reteno
5 Curva de 90
2 Te, passagem direta
1 Juno
180 m comprimento da tubulao


Tabela 2.10 Componentes da linha de recalque trecho AD.

68

Figura 2.33 Configurao do trecho AD.

Verificamos que a partir dos clculos feitos que a potncia do motor requerida
no sistema pior na situao que corresponde ao trajeto OD, a qual nos forneceu uma
maior perda de carga somada a altura manomtrica.
De acordo com o calculado temos uma altura manomtrica de 36.6m para uma
vazo de 400m
3
/h, dados suficientes para localizar o tipo de bomba necessrio para este
projeto atravs de um catlogo. Vamos utilizar uma bomba modelo KSB Meganorm
1750rpm. Na figura 2.35 temos o grfico de pr-seleo deste modelo de bomba onde
podemos observar que o tipo a ser aplicado e a Meganorm 125-315.


Figura 2.34 Resultados das linhas de suco e recalque OD.
69
.
Figura 2.35 Grfico de pr-seleo da bomba KSB [11].

Para o correto dimensionamento da bomba evitando o fenmeno da cavitao
devem-se obter o NPSH
requerido
diretamente da curva caracterstica correspondente do
modelo de bomba escolhida e compara-la com o NPSH
disponvel
calculado pelo programa.
Consulte no catlogo o grfico NPSH
requerido
versus vazo da bomba selecionada e
verifique para o valor da vazo de projeto o valor do NPSH
requerido
e compare com o
NPSH
disponvel
, observe que a condio NPSH
disponvel
versus NPSH
requerido
deve ser
verdadeira para que no haja problemas de cavitao. Neste caso a bomba KSB modelo
Meganorm 125-315 possui de acordo com a curva caracterstica (figura 2.36) um
NPSH
requerido
= 4,25m, sendo menor do que o NPSH
disponvel
calculada pelo programa.
Atravs do grfico da bomba (figura 2.36) extramos o valor do rendimento da
mesma, 79%. Do mesmo grfico obtemos o dimetro do rotor de 319 e os pontos
necessrios para determinao da aproximao da curva da bomba para obter o ponto de
operao.


70
























Figura 2.36 Grfico da bomba KSB modelo Meganorm 125-315 [11].


Vazo Altura manomtrica
0 52,5
50 52,5
100 52,0
150 51,5
200 50,5
250 48,5
300 45,5
350 42,5


Tabela 2.11 Pontos para a interpolao do grfico da bomba.


Inserindo os pontos (tabela 2.11) nos dados do projeto podemos agora passar
para a Passo 5 onde temos o ponto de trabalho e a interseo das curvas do sistema com
a da bomba. Neste projeto obtivemos o ponto de operao da bomba bem prximo ao do
projeto (figura 2.37 e 2.38).


71

Figura 2.37 Interseo dos grficos da bomba e do sistema para o subsistema MB1.













Figura 2.38 Ponto de trabalho do subsistema MB1.


No Passo 6, com o valor do rendimento da bomba igual a 79%, obtemos a
potncia mecnica necessria de 70,49cv. Aps feitos a escolha do motor e seu sistema
de acionamento podemos passar para o Passo 7, onde teremos um relatrio.



72
Sistema:

Vazo: 400 [m/h]
NPSH disponvel: 6,199 [m]
Perda de carga total: 12,256 [m]
Altura manomtrica: 37,656 [m]
Potncia requerida: 70,495 [cv]

Suco:

N de trechos: 2
Perda de carga: 0,958 [m]

Recalque:

N de trechos: 2
Perda de carga: 11,299 [m]

Bomba escolhida:

Fabricante: KSB
Modelo: Meganorm 125-315
NPSH requerido: 4,25 [m]
Rendimento: 79 %

Motor e acionamento escolhidos

Motor: Siemens, 75 cv, 4 plos, 1800 rpm
Padro: Standard
Soft-starter: Siemens 3RW22 21-1AB15, 100 cv, 135 A
Inversor: Weg 0142 T 3848 P S, 100 cv, 142 A










73
4.2 Subsistema MB2

No subsistema MB2, mostrado pela figura 2.39, temos o recalque da gua do
tanque de pr-tratamento para o reservatrio. Os parmetros iniciais so o mesmo do
subsistema MB1, diferenciando somente na configurao dos trechos. Na suco temos
a presena de somente um trecho que interliga o tanque ao sistema de bombeamento
(moto-bomba), diferente do recalque que apresenta dois trechos com tubos de dimetro
e componentes diferentes.
Figura 2.39 Esquema da linha de recalque e suco do subsistema MB2.

A suco apresenta tubo de ferro fundido em uso com dimetro de 8 e
componentes de acordo com a tabela 2.12.
Quantidade Suco
1 Curva de 90
1 Vlvula de reteno
1 Entrada normal
1 m comprimento da tubulao


Tabela 2.12 Componentes da linha de suco do subsistema MB2.
74
Trecho CB: tubulao de ferro fundido em uso com dimetro de 8

Quantidade Recalque trecho CB
3 Curva de 90
1 Vlvula de reteno
1 Registro de gaveta
1 Te, passagem direta
1 Sada de tubulao
63 m comprimento da tubulao


Tabela 2.13 Componentes da linha de recalque trecho CB.

Trecho BD: tubulao de PVC com dimetro de 10.

Quantidade Recalque trecho BD
4 Curva de 90
1 Vlvula de reteno
2 Te, passagem direta
1 Sada de tubulao
90 m comprimento da tubulao


Tabela 2.14 Componentes da linha de recalque do trecho BD.











Figura 2.40 Resultados do subsistema MB2.

Da mesma forma que outros exemplos anteriores procedemos para determinar
a melhor bomba. Do grfico da figura 2.35 obtm a bomba KSB modelo Meganorm
125-315 com rotor 319, a mesma utilizada no subsistema MB1. Verificando o NPSH
75
vemos que a condio de cavitao e obedecida. Inserindo os valores da tabela 2.12
temos o ponto de trabalho e o grfico da figura 2.41.


Figura 2.41 Grfico de interseco das curvas para o subsistema MB2.

Depois de fazer a escolha do motor e o sistema de acionamento no Passo 6
podemos gerar um relatrio com o resumo do dimensionamento do nosso sistema.

Sistema:

Vazo: 400 [m/h]
NPSH disponvel: 5,185 [m]
Perda de carga total: 17,446 [m]
Altura manomtrica: 37,246 [m]
Potncia requerida: 69,726 [cv]

Bomba escolhida:

Fabricante: KSB
Modelo: Meganorm 125-315
NPSH requerido: 4,25 [m]
Rendimento: 79 %

Motor e acionamento escolhidos

Motor: Siemens, 75 cv, 4 plos, 1800 rpm
Padro: Standard
Soft-starter: Siemens 3RW22 21-1AB15, 100 cv, 135 A
Inversor: Weg 0142 T 3848 P S, 100 cv, 142 A
76
Concluso

No contexto de eficincia energtica, clara a necessidade de investir em
projetos de uso racional da energia eltrica e eficientizao das instalaes industriais
em geral, sejam elas eltricas, hidrulicas, mecnicas ou em qualquer processo de
industrializao de produtos.
A instalao hidrulica de captao de gua numa indstria, para seu
funcionamento, requer o uso da energia eltrica pelos motores eltricos que acionam as
bombas. Constatamos que muito se pode contribuir e efetivamente ser realizado neste
campo para economizar energia e tambm recursos na aquisio de equipamentos
corretamente dimensionados.
O nosso propsito foi de trabalhar no sentido de mostrar os procedimentos que
levam a um projeto otimizado de um sistema de captao de gua juntamente com o
desenvolvimento de um software que utiliza estes procedimentos para o correto
dimensionamento do sistema de recalque, tendo assim colaborado na eficientizao das
instalaes industriais.
























77
Referncias Bibliogrficas

[1] SILVESTRE, Paschoal. Hidrulica Geral. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S.A, 1982, 316 p., ISBN 85-216-0199-9.
[2] GILES, Ronald V. Mecnica dos Fluidos e Hidrulica. Coleo Schaum. So Paulo:
Editora McGraw-Hill do Brasil, 1980, 412 p.
[3] ESTRELLA, Guillermo Snchez. Sistema Internacional de Unidades. So Bernardo
do Campo: Editora Andina, 1978, 168 p.
[4] CREDER, Hlio. Instalaes Eltricas. Rio de Janeiro: Editora LTC, 14
a
. Edio,
2000, 480 p. ISBN 85-216-1232-X.
[5] NISKIER, J e MACINTYRE, A. J. Instalaes Eltricas. Rio de Janeiro: Editora
LTC, 4
a
Edio, 2000, 550 p. ISBN 85-216-1250-8.
[6] FOX, Robert W. e McDONALD, Alan T. Introduo Mecnica dos Fluidos. Rio
de Janeiro:
Editora LTC, 4
a
. Edio revista, 1998, 662 p. ISBN 85-216-1078-5.
[7] NETTO, Jos M. de Azevedo e LVARES, Guillermo A. Manual de Hidrulica.
So Paulo: Editora Edgard Blcher Ltda, 6
a
Edio revista, 1975.
[8] RASHID, Muhammad H. Power electronics, circuits, devices and applications. New
York: Prentice-Hall, 2
nd
edition 1993 pp 303-331 ISBN: 0133344835.
[9] HART, Daniel W. Introduction to power electronics. New Jersey: Prentice-Hall 1
st

edition. 1997. ISBN: 0023511826.
[10] Catlogo de bombas da KSB, 2003.
[11] Catlogo de bombas da IMBIL, 2003.
[12] Catlogo de motores da WEG, 2003.
[13] Catlogo de motores da SIEMENS, 2003.
[14] Catlogo de inversores e soft-starters da WEG, 2003.
[15] Guia de aplicao de inversores da WEG, 2003.
[16] Site da SIEMENS: www.siemens.com.br.
[17] Site da WEG: www.weg.com.br.
[18] Site da KSB bombas: www.ksb.com.br.
78
Apndice A Clculo da Altura Manomtrica

A altura manomtrica, designada pelo smbolo
m
H , composta de duas
parcelas: (1) a altura geomtrica ou esttica,
g
H ; (2) a perda de carga localizada
observada durante a operao do sistema de recalque.

A.1 - Altura Geomtrica

A altura geomtrica obtida da soma das alturas e distncias medidas no local
de instalao (ou projetadas) nas linhas de suco e de recalque. A frmula (A.1) define
g
H :

) 1 . ( A h h H
s r g
+ =

As Figuras A.1 e A.2 ilustram como so definidas as alturas
r
h e
s
h .


Figura A.1 Definies das alturas utilizadas no clculo da altura geomtrica.

79

Figura A.2 Definies das alturas utilizadas no clculo da altura geomtrica (caso em
que
s
h negativo).

A.2 - Perdas Dinmicas

Quando o sistema de recalque est operando, verificamos perdas de carga
decorrentes do escoamento do fluido. A frmula emprica de Hazen-Williams relaciona
a velocidade do fluido com os parmetros de rugosidade, raio hidrulico e perda de
carga unitria, conforme indica a equao (A.2).

) 2 . ( 85 , 0
54 , 0 63 , 0
A J R C V =
Sendo:
V a velocidade do fluido em
s
m
;
C a rugosidade relativa do material do tubo;
R o raio hidrulico em m;
J a perda de carga unitria.

Atravs da equao da continuidade possvel associar a expresso (A.2) com
a vazo Q, que resulta em (A.3).
80

) 3 . ( 641 , 10
85 , 1 87 , 4
85 , 1
A
C D
Q
J

=

Para obter a perda de carga dinmica total, calculamos o comprimento virtual
da tubulao nas linhas de suco e de recalque, respectivamente aplicando as frmulas
(A.4) e (A.5).

) 4 . (
'
A L J h
s s s
=

) 5 . (
'
A L J h
r r r
=

O clculo dos comprimentos virtuais deve levar em conta as perdas localizadas
alm do comprimento da prpria tubulao em seus correspondentes trechos de suco e
de recalque.

A.3 - Clculo das Perdas Localizadas

Perdas localizadas so decorrentes da passagem de fluido por peas, curvas e
outros componentes que dificultam o trajeto do mesmo desde o reservatrio fonte at o
reservatrio destino.
A Tabela A.1, extrada da referncia [1], possibilita o clculo dos
comprimentos virtuais em termos de nmero de dimetros da tubulao para a avaliao
das perdas localizadas.
O parmetro C que a rugosidade relativa, presente na frmula de Hazen-
Williams fornecido na Tabela A.2.






81

Pea Nmero de dimetro
Ampliao gradual 12
Cotovelo de 90 45
Curva de 90 30
Cotovelo de 45 20
Curva de 45 15
Entrada normal 17
Entrada de borda 35
Juno 30
Reduo gradual 6
Registro de gaveta (aberto) 8
Registro de globo (aberto) 350
Registro de ngulo (aberto) 170
Sada de tubulao 35
Te, passagem direta 20
Te, sada bilateral 65
Vlvula de p com crivo 250
Vlvula de reteno 100


Tabela A.1 Comprimentos virtuais de peas.


Tubos Valores de C
Ao corrugado 60
Ao com juntas "lock-bar", novos 135
Ao galvanizado (novos e em uso) 125
Ao rebitado, novos 110
Ao rebitado, em uso 85
Ao soldado, novos 120
Ao soldado, em uso 90
Ao soldado com revestimento especial (novos e em uso) 130
Chumbo 130
Cimento amianto 135
Cobre 130
Concreto - acabamento liso 130
Concreto - acabamento comum 120
Ferro fundido, novos 130
Ferro fundido, em uso 90
Ferro fundido, tubos revestidos de cimento 110
Grs cermico vidrado (manilhas) 110
Lato 130
Madeira, em aduelas 120
Tijolos, condutos com revestimento de cimento alisado 100
Vidro 140


Tabela A.2 Rugosidade relativa de tubulaes.


82
A.3.1 - Perda de Carga Distribuda em Condutos Mistos e
Mltiplos

Uma situao que pode se apresentar ao projetista quando ele tem de
determinar a perda de carga em um conjunto de condutos que apresentam dimetros,
comprimentos e coeficientes de rugosidade diferentes, os quais podem estar em srie ou
em paralelo. Nestes casos, precisamos saber como considerar a perda de carga
distribuda total.

9 Tubulaes em srie: A perda de carga distribuda total a soma das
perdas de carga dos diferentes trechos de tubulaes que compem o tubo misto. Assim,
para n sees, temos a relao (A.6).

) 6 . (
1
A h h
n
i
i
=
=

As perdas localizadas devido s mudanas de seo so desprezadas neste
clculo e, como os tubos esto em srie, a vazo a mesma, Q.

9 Tubulaes em paralelo: Ser considerado nesta anlise apenas o caso
em que as tubulaes tm rugosidades iguais. A vazo Q recebida no entrocamento
inicial, A, divide-se entre eles, de acordo com suas caractersticas, de modo que, no
entrocamento final, B, volta a assumir o mesmo valor. A Figura A.3 ilustra a situao
sob anlise.






Figura A.3 Tubulaes de mesma rugosidade em paralelo (tubos mltiplos).

i i i
Q D L , ,
j j j
Q D L , ,
k k k
Q D L , ,
Q
Q
83
Baseando na equao A.3, como a vazo total a soma das vazes nos
diferentes tubos e a perda de carga distribuda de um conduto equivalente de
comprimento
eq
L e dimetro
eq
D , podemos escrever as expresses A.7, A.8 e A.9.





onde,
85 , 1
641 , 10
C
= .

Se todos os comprimentos forem iguais a L , temos a expresso para o
dimetro equivalente dada conforme (A.10) para N condutos em paralelo.

38 , 0
1
63 , 2
|
.
|

\
|
=

=
N
i
i eq
D D (A.10)

A.4 - Recomendaes sobre a Velocidade do Fluido nas
Tubulaes

A vazo e a perda de carga unitria crescem com a velocidade mdia do
escoamento do fluido. As velocidades de escoamento mais elevadas apresentam
vantagem econmica, porm do ponto de vista tcnico operacional no h vantagem,
porque velocidades elevadas podem provocar rudos e vibraes incmodas. Alm
disso, no caso de manobra de registros ou vlvulas, velocidades elevadas ocasionam
presses (golpe de arete) capazes de danificar as instalaes.
A experincia nos mostra que valores prticos de velocidade mdia so
aconselhveis, valores estes que no devem ser entendidos como limites rgidos.

) 7 . (
2 1
A Q Q Q Q
k
+ + + = L
) 8 . ( A L J h
eq eq eq
=
eq
eq
eq
L
D
Q
h =
87 , 4
85 , 1

(A.9)
84
9 Para guas que possuem materiais em suspenso, no convm
adotarmos velocidades mdias abaixo de 0,60
s
m
;
9 Nas redes de distribuio de gua, adotamos, geralmente, para o
clculo da velocidade mxima:

) 11 . ( 5 , 1 6 , 0 A D V
mx
+ =

onde, D o dimetro da tubulao em metros e
mx
V em
s
m
;
9 Nas instalaes prediais, adotamos, a norma da ABNT estabelece para
o clculo da velocidade mxima a frmula:

) 12 . ( 14 A D V
mx

onde, D o dimetro da tubulao em metros e
mx
V em
s
m
;

9 Para as estaes elevatrias de gua, as velocidades mdias situam-se
entre 0,60
s
m
e 2,4
s
m
.
















85
Apndice B - Instalao de Inversores de Freqncia

B.1 - Rede de Alimentao Eltrica

Os inversores so projetados para operar em redes de alimentao simtricas.
A tenso entre fase e terra deve ser constante, se por algum motivo esta tenso varia, por
exemplo, pela influncia de algum outro equipamento ligado a rede, ser necessrio
colocar um transformador de isolao.

B.2 - Fusveis

Os inversores geralmente no possuem proteo contra curto-circuito na
entrada, sendo assim, responsabilidade do usurio colocar fusveis para proteo.
Estes so normalmente especificados na documentao tcnica.

B.3 - Condicionamento da Rede de Alimentao

Geralmente os inversores podem ser ligados diretamente a rede de
alimentao. Existem, no entanto, certas condies que devem ser levadas em conta na
instalao de um inversor, sendo necessria a utilizao de transformadores isoladores
e/ou reatncias de rede.

9 A rede eltrica experimenta freqentes flutuaes de tenso ou cortes
de energia eltrica (transformador isolador / reatncia).
9 A rede eltrica no tem neutro referenciado ao terra (transformador
isolador)
9 A rede tem capacitores para correo de fator de potncia no
conectados permanentemente. Isto significa que o banco de capacitores estar sendo
conectado e desconectado da rede permanentemente (reatncia de rede). Deve se levar
em conta que a colocao de uma reatncia de rede reduz a tenso de alimentao em
aproximadamente 2 a 3%.
86
As reatncias de rede so utilizadas tambm para:

9 Minimizar falhas no inversor provocadas por sobre tenses transitrias
na rede de alimentao
9 Reduzir harmnicas
9 Melhorar o fator de potncia
9 Aumentar a impedncia da rede vista pelo inversor.

B.4 - Filtro de Rdio-Freqncia

Os filtros de rdio freqncia so utilizados na entrada dos inversores para
filtrar sinais de interferncia (rudo eltrico) gerado pelo prprio inversor, que sero
transmitidas pela rede e poderiam causar problemas em outros equipamentos
eletrnicos.
Na grande maioria dos casos no so necessrios, pois alguns tipos de
inversores j possuem internamente um filtro na entrada que evita problemas causados
por Interferncia Eletromagntica (EMI). Caso seja necessrio, devem ser montados
prximos a alimentao do inversor, estando tanto o inversor como o filtro
mecanicamente sobre uma placa de montagem metlica aterrada, havendo bom contato
eltrico entre a chapa e os gabinetes do filtro e inversor.

B.5 - Contatores

Com a finalidade de prevenir a partida automtica do motor depois de uma
interrupo de energia, necessrio colocar um contator na alimentao do inversor ou
realizar algum intertravamento no comando do mesmo. O contador tambm permite um
seccionamento remoto da rede eltrica que alimenta o inversor.

B.6 Interferncia Eletromagntica (EMI)

A radiao eletromagntica que afeta adversamente o desempenho de
equipamentos eletro-eletrnicos conhecida geralmente por EMI, ou Interferncia
87
Eletromagntica. Muitos tipos de circuitos eletrnicos so suscetveis a EMI e devem
ser protegidos para assegurar seu correto funcionamento. Da mesma forma, emisses
irradiadas desde dentro dos equipamentos eletrnicos podem prejudicar o
funcionamento dos mesmos ou de outros equipamentos que se encontrem perto destes.
Para assegurar o correto funcionamento de equipamentos eletrnicos, as
emisses eletromagnticas produzidas por equipamentos comerciais no devem exceder
nveis fixados por organizaes que regulamentam este tipo de produtos.
A radiao eletromagntica so ondas eletromagnticas formadas por dois
campos: um campo eltrico (E) e um campo magntico (H) que oscilam um a 90
graus do outro. A relao de E para H chamada a impedncia de onda. Um
dispositivo que opera com alta tenso e baixa corrente gera ondas de alta impedncia
(campos E).
Reciprocamente, se um dispositivo opera com correntes elevadas comparado a
sua voltagem, gera campos de baixa impedncia (campo H).
A importncia da impedncia de onda posta em evidncia quando uma onda
de EMI encontra um obstculo tal como uma proteo de metal. Se a impedncia da
onda muito diferente da impedncia natural da proteo, a maior parte da energia
refletida e a energia restante transmitida e absorvida atravs da superfcie. As
emisses eletromagnticas (EMI) da maioria dos equipamentos comerciais so
tipicamente de alta freqncia e alta impedncia. A maior parte do campo emitido do
tipo E. Os metais possuem baixa impedncia por causa de sua alta condutividade.
assim que as ondas eletromagnticas produzidas por campos E so refletidas por
protees de metal.
Contrariamente, ondas de baixa impedncia (campo H dominante) so
absorvidas por uma proteo de metal.
Para proteger os equipamentos necessrio fazer uma blindagem. Entende-se
por blindagem a utilizao de materiais condutivos para absorver e/ou refletir a radiao
eletromagntica, causando uma abrupta descontinuidade no caminho das ondas. Como
j foi comentado para ondas de baixa freqncia a maior parte da energia refletida
pela superfcie da blindagem, enquanto que a menor parte absorvida. Para ondas de
alta freqncia geralmente predomina a absoro.
O desempenho da blindagem uma funo das propriedades e configurao
do material empregado (condutividade, permeabilidade e espessura), da freqncia, e da
distncia da fonte de radiao proteo (blindagem).
88
B.6. 1 - Aterramento e Blindagem

O aterramento de um equipamento de extrema importncia para o seu correto
funcionamento, devido a segurana e a blindagem eletromagntica. Todas as partes
condutoras de um equipamento eltrico que podem entrar em contato com o usurio
devem ser aterradas para proteger os mesmos de possveis descargas eltricas. Quando
um equipamento est corretamente aterrado, todas as partes condutoras que podem
entrar em contato com o usurio tem que ter uma diferena de potencial de zero volts a
respeito do aterramento.
A blindagem dos equipamentos realizada normalmente com placas metlicas
formando um gabinete ou caixa. Estas devem estar ligadas umas as outras atravs de
materiais condutores e todas corretamente aterradas.
Todo equipamento que gera ondas EMI (exemplo: transistores chaveando
cargas a alta freqncia e com altas correntes inversores) devem possuir blindagem
eletromagntica e esta deve estar corretamente aterrada. Principalmente quando so
utilizados em conjunto com outros equipamentos eletrnicos.
Gabinetes metlicos utilizados em equipamentos eletrnicos provem bons
nveis de blindagem eletromagntica, a qualidade desta blindagem depende do tipo de
metal e espessura utilizada na fabricao dos gabinetes. Plstico e outros materiais no
condutores, quando utilizados como gabinetes, podem ser metalizados com pinturas
condutivas, camadas de filme metlico, etc. Portas, aberturas, janelas, painis de acesso,
e outras aberturas em gabinetes so um caminho de entrada e sada das EMIs. Sendo
assim necessrio projetar adequadamente este tipo de aberturas para minimizar a
radiao emitida e absorvida.
Cabos - Os sinais eltricos transmitidos pelos cabos podem emitir radiao
eletromagntica e tambm podem absorver radiao (se comportam como antenas)
provocando falsos sinais que prejudicaro o funcionamento do equipamento. assim
que existem cabos especiais com blindagem para minimizar este tipo de interferncias.
Se perto do equipamento houver contatores, ser necessrio instalar
supressores de transientes nas bobinas dos contadores.


89
B.7 - Cabos

O cabo de conexo do inversor com o motor uma das fontes mais
importantes de emisso de radiao eletromagntica. Sendo assim necessrio seguir os
seguintes procedimentos de instalao:

9 Cabo com blindagem e fio-terra, como alternativa pode ser usado
eletro duto metlico com fiao comum interna;
9 Blindagem ou eletro duto metlico deve ser aterrado;
9 Separar dos cabos de sinal, controle e cabos de alimentao de
equipamentos sensveis;
9 Manter sempre continuidade eltrica de blindagem, mesmo que
contatores ou rels trmicos sejam instalados entre conversor e o motor.

Cabos de Sinal e Controle:

9 Cabo blindado aterrado ou eletroduto metlico aterrado;
9 Separao da fiao de potncia;
9 Caso necessrio, cruzamento de cabos, faz-lo a 90;
9 Caso necessrio seguirem na mesma canaleta, usar separador metlico
aterrado.
9 Cabos paralelos (potncia e sinais de controle) separados conforme
tabela:

Modelos
Comprimento da fiao
(m)
Distncia mnima de separao
(mm)
Corrente de sada < 25A 100 100
24A > 100 250
Corrente de sada > 25A 30 100
28A > 30 250


Tabela B.1 Distncia mnima recomendada para cabos.

90
Afastar os equipamentos sensveis a interferncia eletromagntica (CLP,
controladores de temperatura, etc) dos conversores, reatncias, filtros e cabos do motor
(mnimo em 250 mm).

B.8 Aterramento

Para um bom aterramento devemos obedecer aos seguintes pontos:

9 O motor pode tambm ser aterrado na estrutura da mquina
(segurana);
9 Nunca utilizar neutro como aterramento;
9 No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos
que operem altas correntes (motores de alta potncia, mquina de solda, etc.);
9 A malha de aterramento deve ter uma resistncia L < 10 Ohms;
9 Recomenda-se usar filtros RC em bobinas de contatores, solenides
ou outros dispositivos similares em alimentao CA. Em alimentao CC usar diodo de
roda livre;
9 Conexo de Resistores de Frenagem Reosttica;
9 Cabo com blindagem aterrada ou eletroduto metlico aterrado.
Separado dos demais;
9 A rede eltrica deve estar referenciada a terra (neutro aterrado na
subestao).

B.9 - Dispositivos de Sada Rels Trmicos

Os inversores possuem normalmente proteo contra sobre correntes que tem
como finalidade proteger o motor. Quando mais de um motor acionado pelo mesmo
inversor ser necessrio colocar um rel trmico de proteo em cada motor. Como o
sinal de sada do inversor chaveado a altas freqncias, podem acontecer disparos nos
rels, mesmo sem estes terem atingido a corrente nominal de disparo. Para isto no
acontecer necessrio aumentar a corrente de disparo do rel em aproximadamente
10% da corrente nominal do motor.
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B.10 - Reatncia de Sada

Quando a distncia entre motor e inversor grande (valor dependente do tipo
de motor utilizado) podem ocorrer:

9 Sobre tenses no motor produzidas por um fenmeno chamado de
onda refletida;
9 Gerao de capacitncias entre os cabos de potncia que retornam
para o inversor produzindo o efeito de fuga a terra, bloqueando o inversor. Este tipo
de problemas pode ser solucionado utilizando uma reatncia entre o motor e o inversor.
Esta reatncia devem ser projetada especialmente para altas freqncias, pois os sinais
de sada do inversor possuem freqncias de at 20khz.

B.11 - Instalao em Painis Princpios Bsicos

As fiaes blindadas nos painis devem ser separadas das fiaes de potncia e
comando. Os sinais analgicos de controle devem estar em cabos blindados com
blindagem aterrada em apenas um lado, sendo efetuado sempre do lado que o sinal
gerado.
Os sinais de encoder e comunicao serial devem ser aterrados conforme
orientao especfica no manual do equipamento, o qual estar representado no projeto.
Os cabos de aterramento de barras de (0V e malhas) devem ser maior ou igual a
4mm
2
.
Os cabos de entrada de sinais de transdutores tipo isoladores galvnicos devem
ser separados dos cabos de sada de sinal dos mesmos. Os aterramentos dos
equipamentos devem ser efetuados rigorosamente conforme tabela de fiao que, por
sua vez, deve estar rigorosamente conforme projeto, ou seja, somente devem ser
efetuados os aterramentos indicados no projeto, exceto os aterramentos de estrutura,
placas, suporte e portas do painel.
Conecte diferentes partes do sistema de aterramento, usando conexes de
baixa impedncia. Uma cordoalha uma conexo de baixa impedncia para altas
freqncias. Mantenha as conexes de aterramento as mais curtas possveis.
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Apndice C Consideraes Importantes sobre Soft-Starter

importante salientarmos alguns aspectos importantes relacionados a sistemas
de acionamento com soft-starters, principalmente o que est relacionado a proteo da
chave.

C.1 - Fusveis

Recomenda-se a utilizao de fusveis de ao ultrarpida para proteo da
chave contra curto-circuitos. No caso de usar-se fusveis de ao retardada, os mesmos
no garantiro a integridade dos semicondutores, j que os mesmos com certeza iro
danificar-se. Visto que a chave constituda basicamente de uma placa eletrnica de
controle e de mdulos de semicondutores de potncia, estaremos comprometendo de
maneira muito severa o sistema como um todo.

C.2 - Correo de Fator de Potncia

Devemos atentar aos casos onde necessria a correo de fator de potncia,
principalmente nos casos onde a correo feita individualmente, onde normalmente
temos os capacitores de correo j conectados junto ao motor. Para a aplicao de soft-
starters neste tipo de situao devemos garantir que durante a execuo das rampas os
capacitores estejam desconectados do circuito de sada entre a chave e o motor. De
maneira geral, podemos utilizar uma das sadas digitais programveis da prpria chave
para comandar o religamento dos capacitores. Isto, sem dvidas, o mais seguro e
correto em termos de garantias.
Caso, a opo seja a de usar-se um circuito de comando independente da soft -
starter, os cuidados devero ser redobrados j que se os capacitores forem
acidentalmente conectados antes do final de execuo da rampa de acelerao, por
exemplo, sero gerados transitrios indesejveis de corrente, que podero seguramente
danificar de forma irreversvel os semicondutores.

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C.3 - Contator de Entrada

Alguns modelos de chaves encontrados no mercado, em sua maioria modelos
analgicos, exigem a colocao de um contator no circuito de entrada da chave. Os
modelos analgicos so distribudos em funo de terem um custo menor do que as
chaves digitais que por sua vez no tem esta obrigatoriedade.
O importante lembrar que nos modelos digitais estes contatores so
colocados em conformidade s normas, no aspecto de segurana. As normas exigem que
seja colocado um dispositivo de seccionamento do circuito de fora (contator, disjuntor,
chave seccionadora, etc.), pois no caso de uma falha na soft-starter (placa de controle) e
a queima de um ou mais mdulos de tiristores, os mesmos por serem semicondutores,
tero como caracterstica entrarem em curto quando danificados, ficando assim claro,
que se no tivermos um elemento de seccionamento no circuito de fora, no ser
possvel desligar o motor sem que se tome uma atitude mais drstica e com certeza mais
perigosa, do ponto de vista relacionado a segurana do usurio.

C.4 - Dispositivos de Seccionamento na Sada

Evite comutar dispositivos como contatores, seccionadoras, etc., conectados na
sada da chave, com a mesma ainda acionando o motor ou habilitada.

C.5 - Proteo de Sobrecarga

No esquea de ajustar corretamente os parmetros relacionados com a
proteo de sobrecarga. Sempre ajustar de acordo com o motor utilizado e a corrente de
operao do mesmo.

C.6 Acionamento de Multi-Motores

Quando utilizar-se uma nica chave soft-starter para o acionamento de vrios
motores (ao mesmo tempo), providenciar a utilizao de rels de sobrecarga individuais
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para cada um dos motores. No esquea que neste caso a soft-starter dever ser
dimensionada pela soma das correntes individuais de cada motor.


Figura C.1 Instalao de Soft-Starter em vrios motores [12].

A corrente total (I
t
) dada pelo somatrio das correntes de todos os N
motores. Matematicamente teremos a seguinte relao:

=
N
k t
I I
1







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Apndice D Esquema de Captao de gua de uma Indstria