Flujo en tubera

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Tabla de contenidos
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1 La ecuacin de continuidad 2 El Principio de Bernoulli 3 Prdidas continuas 4 Prdidas localizadas 5 Proceso de clculo 6 Ejemplo de aplicacin prctica (ver discusin)

6.1 Primer caso 6.2 Segundo caso 6.3 Tercer caso 7 Vase tambin

La ecuacin de continuidad [editar]

La conservacin de la masa de fluido a travs de dos secciones (sean stas S1 y S2) de un conducto (tubera) o tubo de corriente establece que: la masa que entra es igual a la masa que sale. Definicin de tubo de corriente: superficie formada por las lneas de flujo que parten de una curva cerrada. Corolario 1: no hay flujo a travs de la superficie del tubo de corriente. Corolario 2: solo hay tubo de corriente si V es diferente de 0. La ecuacin de continuidad se puede expresar como: 1.S1.V1 = 2.S2.V2 Cuando 1 = 2, que es el caso general tratndose de agua, y flujo en rgimen permanente, se tiene:

o de otra forma: (el caudal que entra es igual al que sale) Donde:

Q = caudal (m3 / s) V = velocidad (m / s) S = seccin del tubo de corriente o conducto (m2)

Que se cumple cuando entre dos secciones de la conduccin no se acumula masa, es decir, siempre que el fluido sea incompresible y por lo tanto su densidad sea constante. Esta condicin la satisfacen todos los lquidos y, particularmente, el agua. En general la geometra del conducto es conocida, por lo que el problema se reduce a estimar la velocidad media del fluido en una seccin dada.

El Principio de Bernoulli [editar]

A estos efectos es de aplicacin el Principio de Bernoulli, que no es sino la formulacin, a lo largo de una lnea de flujo, de la Ley de conservacin de la energa. Para un fluido ideal, sin rozamiento, se expresa h + (v2 / 2g) + (P / g) = constante , donde

g aceleracin de la gravedad peso especfico del fluido P presin

Se aprecia que los tres sumandos son, dimensionalmente, una longitud (o altura), por lo que el Principio normalmente se expresa enunciando que, a lo largo de una lnea de corriente la suma de la altura geomtrica, la altura de velocidad y la altura de presin se mantiene constante. Cuando el fluido es real, para circular entre dos secciones de la conduccin deber vencer las resistencias debidas al rozamiento con las paredes interiores de la tubera, as como las que puedan producirse al atravesar zonas especiales como vlvulas, ensanchamientos, codos, etc. Para vencer estas resistencias deber emplear o perder una cierta cantidad de energa o, con la terminologa derivada del Principio de Bernoulli de altura, que ahora se puede formular, entre las secciones 1 y 2:

, o lo que es igual

, Donde prdidas (1,2) representa el sumando de las prdidas continuas (por rozamiento contra las paredes) y las localizadas (al atravesar secciones especiales)

Prdidas continuas [editar]

Las prdidas por rozamiento son funcin de la rugosidad del conducto, de la viscosidad del fluido, del rgimen de funcionamiento (flujo laminar o flujo turbulento) y del caudal circulante, es decir de la velocidad (a ms velocidad, ms prdidas). Si es L la distancia entre los puntos 1 y 2 (medidos a lo largo de la conduccin), entonces el cociente (prdidas (1,2)) / L representa la prdida de altura por unidad de longitud de la conduccin se le llama pendiente de la lnea de energa. Denominemosla J Cuando el flujo es turbulento (nmero de Reynolds superior a 4.000; 2000<Re< 4000 Es el flujo de transicion; 2000>Re Flujo laminar), lo que ocurre en la prctica totalidad de los casos, existen varias frmulas, tanto tericas (Ecuacin de Darcy-Weisbach), como experimentales (ecuacin de Hazen-Williams, ecuacin de Manning, etc), que relacionan la pendiente de la lnea de energa con la velocidad de circulacin del fluido. Quizs la ms sencilla y ms utilizada sea la frmula de Manning:

V = velocidad del agua (m/s)

K = coeficiente de rugosidad, depende del material de la tubera y del estado de esta. Existen varias expresiones para este coeficiente calculados en forma experimental por varios investigadores como: Manning; Bazin; Kutter; Strickler, entre otros. Rh = radio hidrulico de la seccin = rea mojada / Permetro mojado (un cuarto del dimetro para conductos circulares a seccin llena) (m)

J = gradiente de energa (m/m(

Prdidas localizadas [editar]

En el caso de que entre las dos secciones de aplicacin del Principio de Bernoulli existan puntos en los que la lnea de energa sufra prdidas localizadas (salidas de depsito, codos, cambios bruscos de dimetro, vlvulas, etc), las correspondientes prdidas de altura se suman a las correspondientes por rozamiento. En general, todas las prdidas localizadas son solamente funcin de la velocidad, viniendo ajustadas mediante expresiones experimentales del tipo:

donde pl es la prdida localizada Los coeficientes K se encuentran tabulados en la literatura tcnica especializada, o deben ser proporcionados por los fabricantes de piezas para conducciones.

Proceso de clculo [editar]

En el diseo y clculo prctico de conducciones de agua, se parte de que la geometra de la conduccin, es decir las alturas geomtricas h, son conocidas. Se hace coincidir la primera seccin de clculo con un punto en que las condiciones de velocidad y presin son tambin conocidas, por ejemplo la lmina de un depsito (presin nula sobre la presin atmosfrica y velocidad nula). Conocida la presin o la velocidad en cualquier otro punto de la conduccin (por ejemplo en un punto de toma, presin nula), aplicando los conceptos expuestos se puede determinar la velocidad y consecuentemente el caudal. Por supuesto el proceso es iterativo. Inicialmente se supone que el conjunto de prdidas localizadas (sumatorio de coeficientes K) es nulo, con lo que se determina una velocidad inicial de circulacin V0. A partir de esta velocidad se introducen las perdidas localizadas, obteniendo V1 y as sucesivamente, hasta que (Vi - Vj) de las dos ltimas iteraciones sea tan pequeo como se desee. Normalmente se obtiene convergencia suficiente con un par de iteraciones.

Ejemplo de aplicacin prctica (ver discusin)

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Sea el sistema hidrulico de la figura compuesto por los siguientes elementos: Depsito de cabecera (1), cuya lmina de agua se supone constante, y a cota +70,00

Depsito de cola (3), mismas condiciones, cota +20,00

Conduccin de unin, PVC, dimetro 300, longitud entre los depsitos 2.000 m Punto bajo en esta conduccin, situado a 1.500 m del deposito de cabecera, a cota 0,00. Existe una toma con vlvula por donde se puede derivar caudal.

En estas condiciones, despreciando las prdidas localizadas, y admitiendo que para el PVC el factor (1/n) en la frmula de Manning vale 100, determinar. Con la vlvula de toma en el punto bajo cerrada, el caudal que fluye del depsito de cabecera al de cola.

Determinar el mximo valor del caudal que puede evacuarse por el punto bajo (2) con la condicin de que del depsito (3) no entre ni salga agua. En esta hiptesis, cual es el valor de la presin en (2)?

Determinar el mximo caudal que puede evacuarse por la toma

(2)

Primer caso [editar]

En la superficie de los depsitos P1=P3=0 (atmosfrica). En esos puntos V1=V3=0 (se supone lmina de agua constante). Entonces, la aplicacin del Principio de Bernoulli al tramo 1-3 expresa: (h1-h3) = prdidas(1,3) = 50 m La perdida por rozamiento J, valdr: J = 50 /2000 = 0,025 Aplicando Manning al conducto :

Q = V.S = 2,85.0,3^2.3,14/4 <> 0,201 m3/s <> 201 l/s

Segundo caso [editar]

La condicin de que no haya flujo entre los puntos 2 y 3 implica que la energa total en ambos es la misma. Puesto que la energa total en (3) es 50 m, este ser tambin el valor en (2) La aplicacin de Bernoulli al tramo 1-2 nos da: (70 - 0) + (0^2 - V2^2)/2g + (0 - P2)= Perdidas (1,2), y por otra parte: 50 = 0 + V2^2/2g + P2 De donde deducimos que las prdidas en el tramo son de 20 m La perdida por rozamiento J, valdr: J = 20 /1500 = 0,01333 Aplicando Manning al conducto : V = (1/n). Rh^0,66 . J^0,5 <> 100 . 0,075^0,666 . 0,11547 <> 2,053 m/s, luego Q = V.S = 2,053 . 0,3^2 . 3,14/4 <> 0,145 m3/s <> 145 l/s Y la presin ser: P = 50 - 2,053^2/2*9,81 <> 49,78 m.c.a; aprox 4,97 atm

Tercer caso [editar]

Ahora podr existir flujo hacia (2), tanto desde (1) como desde (3). El caudal total ser la suma del que se obtiene por cada rama. La energa total en (2) en este caso ser, puesto que P1 = P2 = P3 = 0, y h2=0, igual exclusivamente a la altura de velocidad. La despreciamos en una primera iteracin.

Por el ramal 1-2; Prdidas = 70 m, J = 70 /1500 = 0,04666, y V = 100 . 0,075^0,666 . 0,216 <> 3,8418 m/s Por el ramal 3-2; Prdidas = 50 m, J = 50 / 500 = 0,1 , y V = 100 . 0,075^0,666 . 0,316 <> 5,6239 m/s y Q = (3,8418 + 5,6239) . 0,3^2 . 3,14/4 <> 0,670 m3/s <> 670 l/s. Puesto que la velocidad del agua en la salida no es nula, sino (3,8418+5,6239)= 9,4657, la energa en (2) para una segunda iteracin valdra 9,4657^2 /2 . 9,81 <> 4,566 m, Repetiramos el calculo con una prdida de (70 - 4,566) = 65,43 m en el ramal 1-2, y (50 - 4,566) = 45,43 m en el ramal 3-2, obtenindose un caudal total ligeramente inferior al obtenido en la primera iteracin

Ecuacin de Darcy-Weisbach
La ecuacin de Darcy-Weisbach es una ecuacin ampliamente usada en hidrulica. Permite el clculo de la prdida de carga debida a la friccin dentro una tubera. La ecuacin fue inicialmente una variante de la ecuacin de Prony, desarrollada por el francs Henry Darcy. En 1845 fue refinada por Julius Weisbach, de Sajonia, hasta la forma en que se conoce actualmente:

donde hf es la prdida de carga debida a la friccin, calculada a partir de la friccin (trmino este conocido como factor de friccin de Darcy o coeficiente de rozamiento), la relacin entre la longitud y el dimetro de la tubera L/D, la velocidad del flujo v, y la aceleracin debida a la gravedad g que es constante. El factor de friccin vara de acuerdo a los parmetros de la tubera y la velocidad del flujo, y puede ser conocido con una gran exactitud dentro de ciertos regmenes de flujo. Sin embargo, los datos acerca de su variacin con la velocidad eran inicialmente desconocidos, por lo que esta ecuacin fue inicialmente superada en muchos casos por la ecuacin emprica de Prony.

Aos ms tarde se evit su uso en diversos casos especiales en favor de otras ecuaciones empricas, principalmente la ecuacin de HazenWilliams, ecuaciones que, en la mayora de los casos, eran significativamente ms fciles de calcular. No obstante, desde la llegada de las calculadoras la facilidad de clculo no es mayor problema, por lo que la ecuacin de Darcy-Weisbach es la preferida.

Clculo de caudal de agua en tubera

El clculo del caudal de agua viene expresado por la ecuacin de continuidad:

en la que:

Q es el caudal (m/s) V es la velocidad (m/s) S es la seccin de la tubera (m)

Para que el fluido discurra entre dos puntos a lo largo de una lnea de flujo, debe existir una diferencia de energa entre esos dos puntos. Esta diferencia corresponder, exactamente, a las prdidas por rozamiento, que son funcin de:

la rugosidad del conducto la viscosidad del fluido

el rgimen de funcionamiento (rgimen laminar o rgimen turbulento) el caudal circulante, es decir de la velocidad (a ms velocidad, ms prdidas)

El clculo de caudales se fundamenta en el Principio de Bernoulli que, para un fluido sin rozamiento, se expresa como:

donde
g

es la aceleracin de la gravedad es el peso especfico del fluido

es la presin

Se aprecia que los tres sumandos son, dimensionalmente, una longitud, por lo que el principio normalmente se expresa enunciando que, a lo largo de una lnea de corriente, la suma de la altura geomtrica (h) la altura de velocidad ( presin ( ) se mantiene constante. )y la altura de

Considerando el rozamiento, la ecuacin entre dos puntos 1 y 2 se puede expresar como:

o lo que es igual

, donde prdidas(1,2) es la prdida de energa (o de altura) que sufre el fluido por rozamiento al circular entre el punto 1 y el punto 2. Esta ecuacin es aplicable por igual al flujo por tuberas como por canales y ros. Si L es la distancia entre los puntos 1 y 2 (medidos a lo largo de la conduccin), entonces el cociente (prdidas (1,2)) / L representa la prdida de altura por unidad de longitud de la conduccin. A este valor se le llama pendiente de la lnea de energa y se lo denomina J.

Frmulas experimentales [editar]

Existen varias frmulas experimentales que relacionan la pendiente de la lnea de energa con la velocidad de circulacin del fluido. Cuando ste es agua, quizs la ms sencilla y ms utilizada sea la frmula de Manning:

n es el coeficiente de rugosidad, depende del material de la tubera

Rh es el radio hidrulico de la seccin (rea / permetro mojado = un cuarto del dimetro para conductos circulares a seccin plena).

En general, las alturas geomtricas son un dato. De esta manera, conocidas las condiciones en un punto (por ejemplo, en un depsito la velocidad nula en la superficie y la presin es la presin atmosfrica) y la geometra de la conduccin, se pueden deducir las caractersticas del flujo (velocidad y presin) en cualquier otro. En el caso que entre las dos secciones de aplicacin del Principio de Bernoulli existan puntos en los que la lnea de energa sufra prdidas localizadas (salidas de depsito, codos, cambios bruscos de dimetro, vlvulas, etc), las correspondientes prdidas de altura se suman a las correspondientes por rozamiento. En general, todas las prdidas localizadas son solamente funcin de la velocidad, viniendo ajustadas mediante expresiones experimentales del tipo:

Los coeficientes K se encuentran tabulados en la literatura tcnica especializada, o deben ser proporcionados por los fabricantes de piezas para conducciones. En general si se realiza el clculo sin considerar las prdidas localizadas, los errores cometidos resultan poco significativos a efectos prcticos. Tambin se suele utilizar el concepto de longitud equivalente para el clculo de prdidas localizadas. En este caso, se calcula a partir del dimetro de la tubera y de los valores tabulados para cada tipo de elemento que pueda producir una prdida localizada, una longitud que, multiplicada por las prdidas unitarias J, da el valor de las prdidas localizadas.

Prdida de carga
La perdida de carga en una tubera o canal, es la prdida de energa dinmica del fluido debida a la friccin de las partculas del fluido entre s y contra las paredes de la tubera que las contiene. Pueden ser continuas, a lo largo de conductos regulares, o accidental o localizada, debido a circunstancias particulares, como un estrechamiento, un cambio de direccin, la presencia de una vlvula, etc.

Prdida de carga en conducto rectilneo [editar]

Si el flujo es uniforme, es decir que la seccin es constante, y por lo tanto la velocidad tambin es constante, el Principio de Bernoulli, entre dos puntos puede escribirse de la siguiente forma:

donde:

= constante gravitatoria; = altura geomtrica en la direccin de la gravedad en la seccin ; = presin a lo largo de la lnea de corriente; = densidad del fluido;

= perdida de carga; ; siendo la distancia entre las secciones 1 y 2; y, el gradiente o pendiente piezomtrica, valor que se determina empricamente para los diversos tipos de material, y es funcin del radio hidrulico y de la rugosidad de las paredes y de la velocidad media del agua.

Expresiones prcticas para el clculo [editar]

Para tubos llenos, donde , la frmula de Bazin se transforma en:

Los valores de son:

0.16 para tubos de acero sin soldadura 0.20 para tubos de cemento 0.23 para tubos de hierro fundido

Simplificando la expresin anterior para tubos de hierro fundido:

La frmula de Kutter, de la misma forma se puede simplificar: Con m = 0.175; Con m = 0.275; Con m = 0.375; ver: Coeficiente de rugosidad

Perdidas de carga localizadas [editar]

Las prdidas de carga localizadas o accidentales se expresan como una fraccin o un mltiplo de la llamada "altura de velocidad" de la forma:

Donde:

= prdida de carga localizada;

= velocidad media del agua, antes o despus del punto singular, conforme el vaso; = Coeficiente determinado en forma emprica para cada tipo de punto singular

Tipo de singularidad Vlvula de compuerta totalmente abierta Vlvula de compuerta mitad abierta Curva de 90

K 0,2 5,6 1,0

Curva de 45 Vlvula de pie Emboque (entrada en una tubera) Salida de una tubera Ensanchamiento brusco

0,4 2,5 0,5 1,0 (1-(D1/D2)2)2

Reduccin brusca de seccin (Contraccin) 0,5(1-(D1/D2)2)2

Bocatoma

Principales elementos de una bocatoma en un ro de montaa.

Torres de captacin de agua, en el interior del embalse de Hoover

Bocatoma desde un ro 050928S 803659O-5.15778, -80.61639

Una bocatoma, o captacin, es una estructura hidrulica destinada a derivar desde un curso de agua, ro, arroyo, o canal; o desde un lago; o incluso desde el mar, una parte del agua disponible en esta, para ser utilizada en un fin especfico, como pueden ser abastecimiento de agua potable, riego, generacin de energa elctrica, acuicultura, enfriamiento de instalaciones industriales, etc. Tradicionalmente las bocatomas se construan, y en muchos sitios se construyen aun, amontonando tierra y piedra en el cauce de un ro, para desviar una parte del flujo hacia el canal de derivacin. Normalmente estas rudimentarias construcciones deban ser reconstruidas ao a ao, pues las avenidas las destruan sistemticamente. Las bocatomas construidas tcnicamente constan en general de las siguientes partes:

Compuerta de control y cierre de la compuerta;

Dispositivo para medir los niveles, aguas arriba y aguas abajo de la compuerta de control. Estos pueden ser simples reglas graduadas o pueden contar con medidores continuos de nivel y trasmisores de la informacin al centro de operacin, el que puede contar con mecanismos para operar a distancia la compuerta; Si se encuentran en ros y arroyos, generalmente constan tambin de: Un vertedero para fijar la seccin del curso de agua, tanto planimtricamente, como en cota, evitando de esta forma la migracin del curso de agua en ese punto y su socavacin, lo que podra dejar la bocatoma inoperante;

Un canal de limpieza, provisto de compuertas, para permitir el desarenamiento de la aproximacin a la bocatoma.

Frecuentemente se completa la bocatoma con una reja y un desarenador, para evitar que el transporte slido sedimente en el canal dificultando los trabajos de mantenimiento del mismo.

Bocatoma

Principales elementos de una bocatoma en un ro de montaa.

Torres de captacin de agua, en el interior del embalse de Hoover

Bocatoma desde un ro 050928S 803659O-5.15778, -80.61639

Una bocatoma, o captacin, es una estructura hidrulica destinada a derivar desde un curso de agua, ro, arroyo, o canal; o desde un lago; o incluso desde el mar, una parte del agua disponible en esta, para ser utilizada en un fin especfico, como pueden ser abastecimiento de agua potable, riego, generacin de energa elctrica, acuicultura, enfriamiento de instalaciones industriales, etc. Tradicionalmente las bocatomas se construan, y en muchos sitios se construyen aun, amontonando tierra y piedra en el cauce de un ro, para desviar una parte del flujo hacia el canal de derivacin. Normalmente estas rudimentarias construcciones deban ser reconstruidas ao a ao, pues las avenidas las destruan sistemticamente. Las bocatomas construidas tcnicamente constan en general de las siguientes partes:

Compuerta de control y cierre de la compuerta;

Dispositivo para medir los niveles, aguas arriba y aguas abajo de la compuerta de control. Estos pueden ser simples reglas graduadas o pueden contar con medidores continuos de nivel y trasmisores de la informacin al centro de operacin, el que puede contar con mecanismos para operar a distancia la compuerta; Si se encuentran en ros y arroyos, generalmente constan tambin de: Un vertedero para fijar la seccin del curso de agua, tanto planimtricamente, como en cota, evitando de esta forma la migracin del curso de agua en ese punto y su socavacin, lo que podra dejar la bocatoma inoperante;

Un canal de limpieza, provisto de compuertas, para permitir el desarenamiento de la aproximacin a la bocatoma.

Frecuentemente se completa la bocatoma con una reja y un desarenador, para evitar que el transporte slido sedimente en el canal dificultando los trabajos de mantenimiento del mismo.

3.1 INTRODUCCIN

En general el estudio de un lquido en reposo est basado en ciertos principios bien definidos de fsica, de tal manera que todos los problemas que usualmente se encuentran en hidrosttica no son ms que una aplicacin de stos principios cuya expresin matemtica son frmulas perfectamente conocidas; en cambio, un fluido en movimiento presenta en algunos casos condiciones muy complejas y por lo tanto el fenmeno no puede ser expresado de una manera exacta en alguna forma matemtica debido a las condiciones exteriores mas o menos variadas. A veces para una concepcin clara de un fenmeno es necesario suponer ciertas condiciones ideales que permiten el establecimiento de algunas frmulas fundamentales. Otras veces, dentro de ciertos lmites se establecen algunas frmulas empricas que se pueden aplicar en la prctica, pero que sin embargo, resulta aventurado para el ingeniero no solo escoger para sus clculos tal o cual frmula, sino que tambin es importante que escoja los coeficientes adecuados para cada caso particular.

Para empezar el estudio de la hidrodinmica, se dan las siguientes definiciones:

Cuando el lquido llena completamente un conducto de seccin transversal circular y ejerce una cierta presin sobre las paredes de la tubera, se dice que el conducto est trabajando como conducto a presin "Flujo en Tuberas Flujo a Presin".

En otros casos, el lquido que circula puede no llenar completamente el tubo que lo transporta (el lquido estar a la presin atmosfrica), entonces se dice que el conducto est trabajando como canal "Flujo en Canales y Alcantarillados Flujo sin Presin Flujo por gravedad

Es importante tener presente estas definiciones para darse cuenta de cuando se trata de fuerzas debidas a la friccin y cuando de fuerzas debidas exclusivamente a la accin de la gravedad.

3.2 FLUJO DE FLUIDOS

El flujo de los fluidos puede ser permanente o no permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento, unidimensional, bidimensional o tridimensional y rotacional o irrotacional.

Verdaderamente, el flujo unidimensional de un fluido incompresible tiene lugar cuando el mdulo (intensidad), direccin y sentido de la velocidad en todos los puntos son idnticos. No obstante, el anlisis como flujo unidimensional es aceptable cuando al tomar como nica dimensin espacial, de la que dependen todas las caractersticas, la lnea de corriente central del flujo; pueden considerarse como despreciables las variaciones de las velocidades y aceleraciones en direccin normal a dicha lnea de corriente. En tales casos, se consideran como representativas del flujo completo los valores medios de la velocidad, la presin y la elevacin, despreciando las variaciones menores. Por ejemplo, el flujo en tuberas curvas se analiza mediante los principios del flujo bidimensional, a pesar de que la geometra es tridimensional y la velocidad vara en las secciones rectas de la tubera.

Un flujo bidimensional tiene lugar cuando las partculas fluidas se mueven en planos o en planos paralelos de forma que la configuracin de las lneas de corriente es idntica en cada plano.

Para un fluido ideal en que no existen tensiones cortantes no pueden transmitirse pares y no tienen lugar movimientos rotatorios de las partculas fluidas alrededor de su propio centro de gravedad. Tales flujos ideales, que admiten una representacin muy intuitiva mediante la red de corriente, se llaman flujos irrotacionales.

Tipos de flujo: Permanente, no permanente, uniforme, variado, etc. Regmenes: Turbulento, laminar, de transicin. El rgimen de flujo est definido por el nmero de Reynolds.

3.2.1 FLUJO PERMANENTE

El flujo permanente tiene lugar cuando, en un punto cualquiera, la velocidad de las sucesivas partculas que ocupan ese punto en los sucesivos instantes, es la misma. Por tanto, la velocidad es constante respecto al tiempo o bien v/ t = 0, pero puede variar de un punto a otro, es decir, ser variable respecto de las coordenadas espaciales. Este supuesto da por sentado que las otras variables o magnitudes del fluido y del flujo no varan con el tiempo o / t = 0, p/t = 0, q/ t = 0, etc. La mayora de los problemas tcnicos prcticos implican condiciones permanentes del flujo. Por ejemplo, el transporte de lquidos bajo condiciones constantes de altura de carga o el vaciado de depsitos por orificios, bajo altura de carga constante, ilustran flujos permanentes. Estos flujos pueden ser uniformes o no uniformes.

Un flujo es no permanente cuando las condiciones en un punto cualquiera del fluido varan con el tiempo, o bien v/ t es diferente de cero (0).

3.2.2 FLUJO UNIFORME

El flujo uniforme tiene lugar cuando el mdulo, la direccin y el sentido de la velocidad no varan de un punto a otro del fluido, es decir p/ s = 0. Este supuesto implica que las otras magnitudes fsicas del fluido no varan con las coordenadas espaciales o bien

y/ s = 0, p/ s = 0, / s = 0, etc. El flujo de lquidos bajo presin a travs de tuberas

de dimetro constante y gran longitud es uniforme tanto si el rgimen es permanente como si es no permanente.

Figura 3.1

El flujo es no uniforme cuando la velocidad, la profundidad, la presin, etc., varan de un punto a otro en la regin del flujo, es decir v/ s es diferente de cero (0), etc.

Figuras 3.2

Con el fin de simplificar los clculos, se trabajar con flujos permanentes y uniformes en rgimen turbulento, considerando la velocidad promedia en la tubera.

3.3 GASTO O CAUDAL.

El Volumen de fluido que pasa por una rea transversal perpendicular a la seccin recta de tubera en la unidad de tiempo se llama gasto o caudal, y lo designamos con la letra Q. Las unidades dependen del sistema usado.

Sistema Ingls:

Sistema Mtrico:

3.4 ECUACIN DE CONTINUIDAD

La ecuacin de continuidad es una consecuencia del principio de conservacin de la masa. Para un flujo permanente, la masa de fluido que atraviesa cualquier seccin transversal perpendicular a la seccin recta de la tubera de un conducto, por unidad de tiempo, es constante. Esta puede calcularse como sigue para el caso de flujo permanente.

Figuras 3.3

Figuras 3.4

Consideramos un flujo a travs de un tubo o conducto circular, figura 3.3., siendo las secciones 1 y 2 normales a las lneas de corriente formadas por la circulacin del lquido que forman la circulacin del lquido en el tubo. Para un valor de la densidad 1 y una velocidad normal V1, el caudal en masa por unidad de tiempo que atraviesa la seccin es 1V1 dA1, ya que V1dA1 es el volumen por unidad de tiempo. Anlogamente, el caudal en masa que atraviesa la seccin 2 es

2V2dA2. Como en un flujo permanente la masa no puede variar con el tiempo, y

como no hay paso de fluido a travs de la superficie de contorno del tubo, el caudal en masa a travs del tubo de corriente es constante. Por tanto:

1V1 dA1 = 2V2 dA2

Las densidades 1 y 2 se mantienen constantes en cada seccin genrica dA, y las velocidades V1 y V2 representan las velocidades del fluido en el tubo de corriente en las secciones 1 y 2, respectivamente. De aqu:

Integrando:

1V1 dA1 = 2V2 dA2

1V1 A1 = 2V2 A2

Para fluidos incompresibles (y para algunos casos de flujos comprensibles) la densidad es constante, es decir

1=

2, por tanto:

3.5 TEOREMA DE BERNOULLI

Este teorema es bsico en hidrulica. Casi todas las relaciones fundamentales de las que se parte en hidrodinmica estn basadas en este principio.

Si se supone un conducto de forma mas o menos caprichosa y se va a estudiar bajo qu circunstancias se produce la circulacin del agua, tenemos:

Las figuras 3.5 y 3.6 representan un tramo de tubo, en el cual se han determinado dos secciones rectas A1 y A2.

Figuras 3.5 y 3.6

Para examinar que fuerzas estn aplicadas a la masa de agua que est entre las dos secciones, esta debe aislarse, es decir, se supone que no hay agua antes de A1 ni despus de A2 y que no existe la envoltura o tubo que rodea al lquido.

En lo que sigue, todos los datos relativos a la seccin A1 se designarn con subndice 1 y los relativos a A2 con subndice 2.

Las fuerzas que estn actuando sobre la masa lquida estn dibujadas en las figuras 3.5 y 3.6 Desde luego est sometida a su propio peso, que es la fuerza W que pasa por su centro de gravedad G. Otra fuerza es la accin del lquido que est antes de A1 y que empuja a la masa lquida y est representada por un vector F1 normal a la seccin A1 y cuya intensidad es el producto del rea de la seccin por la presin:

Otra fuerza es la reaccin del lquido que est despus de A2:

Otras fuerzas son las reacciones del tubo que provisionalmente se consideran normales a las paredes, aunque no lo son por efecto del frotamiento; en realidad se encuentran inclinadas oponindose al sentido de la circulacin del agua.

Como se ver mas adelante, el frotamiento tiene una gran influencia en la circulacin del agua en tuberas, pues depende de la rugosidad de las paredes, del dimetro y longitud del conducto.

Al estudiar cmo actan las fuerzas ya mencionadas para provocar la circulacin del agua, tenemos:

De la fsica se sabe que la energa cintica de un cuerpo es:

y que trabajo (energa) es Tr = F distancia.

Se debe tambin recordar de la fsica, el principio de la mecnica del movimiento que dice: Cuando un sistema de fuerzas est aplicado a un cuerpo en movimiento, la

suma de los trabajos realizados por las fuerzas, es igual a la variacin de la fuerza viva (energa cintica) del cuerpo.

Para aplicar el principio mecnico de la igualdad de trabajo a la variacin de la fuerza viva es necesario considerar un desplazamiento. Para ver que clase de desplazamiento conviene considerar, se debe tener en cuenta que si es muy grande el desplazamiento de la masa lquida, el sistema de fuerzas sufre una variacin, por lo tanto conviene considerar un desplazamiento muy pequeo.

Si se considera en la figura 3.7 que por la seccin 1 ha pasado un volumen muy pequeo, hay que convenir en que ese mismo volumen ha pasado por la seccin 2 y que segn la figura, el desplazamiento en A2 tiene que ser mayor que en A1 porque la seccin es menor y estamos considerando rgimen permanente.

Fig. 3.7

Al calcular los trabajos de las fuerzas que producen el desplazamiento infinitamente pequeo de la masa lquida, se tiene: Al desplazamiento en A1 se denomina dl1 y al desplazamiento en A2 se denomina dl2.

En vez de considerar toda la masa y todo el volumen, se considera que el volumen 1 ha pasado a 2. (Se considera slo el flujo del rea elemental rayada). Se tiene entonces, recordando que

Trabajo efectuado por la fuerza F1 Trabajo efectuado por la fuerza F2

Trabajo efectuado por el peso dW

Trabajo efectuado por las reacciones del tubo

Al suponer por el momento que no hay rozamiento.

Entonces, la suma de los trabajos efectuados por el sistema de fuerzas aplicadas a la masa lquida considerada entre las secciones 1 y 2, en un desplazamiento infinitamente pequeo vale:

Al tomar los valores de dW y de dM y reemplazarlos en la ecuacin anterior tenemos:

Dividiendo por dV;

Si se dividen todos los trminos de la ecuacin por , la ecuacin no se altera, resultando:

Reagrupando trminos con igual ndice tenemos:

Esta es la expresin matemtica del Teorema de Bernoulli y se interpreta diciendo que: "Si no hay prdida de energa (carga) por friccin, entre dos secciones de la circulacin de un lquido en rgimen permanente, la suma de las cargas (energas) de altura o posicin, de velocidad y de presin es constante en cualquier seccin del lquido".

En la expresin anterior:

Si se estudian las unidades de cada uno de los trminos de la Ecuacin de Bernoulli:

h1 = queda medido en mtrs o pies, es decir, unidades de longitud.

3.5.1 SIGNIFICADO DE CADA UNO DE LOS TRMINOS DE LA ECUACIN DE BERNOULLI

3.5.1.1

3.5.1.1 TRMINO h: Energa de posicin.

h es una altura o sea la distancia de un plano P de referencia a un cuerpo M. Figura 3.8

Figura 3.8

Imaginemos que el cuerpo tiene una masa m y un peso W; por su posicin respecto a P, ste cuerpo puede desarrollar un trabajo al descender de su posicin primitiva a P. Siendo la energa de posicin la cantidad de trabajo que puede dar un cuerpo al pasar de una posicin en un plano a otra en otro plano, tenemos:

Cuando W = 1, una unidad de peso del fluido, ya sea un Newton, kilogramo, libra o una dina, la energa de posicin del cuerpo es h.

h - representa entonces la energa de posicin de una unidad de peso del fluido, ya sea un Newton, kilogramo, libra o una dina de agua, en Joules, kilogrmetros, libra-pie o ergios.

3.5.1.2 3.5.1.2 Trmino Energa de Velocidad Si se supone un cuerpo cuyo peso es W con una masa m y animado de una velocidad V, figura 3.9 que se desliza sin frotamiento sobre un plano:

Figura 3.9

Por el principio de inercia se sabe que si ninguna fuerza interviene, el cuerpo contina indefinidamente su movimiento; entonces, la energa cintica o sea la capacidad que tiene el cuerpo para dar trabajo estar medida por la relacin:

sustituyendo en la frmula anterior se tiene:

Cuando W = 1 (un Newton, Kilogramo o una libra), la energa cintica ser:

Esto quiere decir que el segundo trmino de la Ecuacin de Bernoulli representa la energa cintica que posee cada Newton, kilogramo, libra o cada dina del fluido, en Joules, kilogrmetros, libra-pie o ergios; por esto se llama "Carga de Velocidad".

3.5.1.3

3.5.1.3 Trmino

Energa de presin

Se tiene un cuerpo de bomba horizontal, provisto de un mbolo con su vstago y conteniendo una cierta cantidad de agua, figura 3.10.

La llave V est cerrada y sobre el mbolo est actuando una fuerza F que ejerce compresin sobre el lquido, por lo que ste est sometido a una presin que se llama p y que es igual a:

Figura 3.10

Si se deja actuar a la fuerza F indefinidamente, el lquido estar sometido a la presin p; si abrimos la llave V, el lquido puede dar cierta cantidad de trabajo al exterior, lo que significa que el lquido tiene una cierta energa que es la que da el trabajo que puede efectuar la fuerza F.

Llamando L a la distancia que recorre el mbolo para expulsar el agua del cilindro, la energa que puede poseer el lquido por la accin de F vale:

Cuando: W = 1 (un Newton, kilogramo, libra o una dina)

Est ltima energa de presin no propia del fluido, proviene del exterior, pero es cmodo considerarla como poseda por aquel. Este termino representa la energa de presin que posee cada Newton, kilogramo, libra o cada dina del fluido, en Joules, kilogrmetros, libra-pie o ergios; por esto se llama "Carga de Presin".

3.5.1.4

3.5.1.1 Anlisis de situaciones tpicas

1- 1- Puntos en tubera horizontal con cambio de dimetro:

23- 2- Puntos en tubera de igual dimetro con cambio de altura de posicin:

45- 3- Puntos con igual presin pero diferente altura de posicin:

6-

3.5.2 ECUACIN DE ENERGA MODIFICADA PARA FLUJO DE FLUIDOS REALES

La ecuacin de Bernoulli puede ser modificada en el caso de flujo de fluidos incompresibles reales as:

1. 1. Introduciendo un trmino para las prdidas en la ecuacin general, el cual tomara en consideracin la energa gastada en vencer las resistencias friccionales causadas por los esfuerzos cortantes de viscosidad y turbulencia y otras resistencias debidas a cambios de secciones, vlvulas, uniones, etc. 2. 2. Corrigiendo el trmino de energa de velocidad por la verdadera distribucin de velocidad en una tubera; con flujo laminar las prdidas varan directamente con la viscosidad, la longitud y la velocidad e inversamente con el cuadrado del dimetro; mientras que en flujo turbulento las prdidas varan directamente con la longitud, el cuadrado de la velocidad e inversamente con el dimetro. Las prdidas en flujo turbulento tambin dependen de la rugosidad del rea interior de la tubera y de las propiedades del fluido como son su densidad y viscosidad. Por lo tanto, para flujo de fluidos incomprensibles reales, podemos escribir:

Donde es el factor de correccin de la energa de velocidad (cintica). Las prdidas se representarn por hf . Una ecuacin general de los principios de conservacin de energa puede ser derivada para el flujo de un fluido tomando en consideracin la masa, el momento y la transferencia de calor y la energa trmica debida a la friccin en un fluido real.

Donde EB es la energa externa suministrada por alguna mquina, como una bomba y ET es la energa extrada al sistema por alguna mquina, como una turbina.

3.6 SEPARACIN Y CAVITACIN EN EL FLUJO DE FLUIDOS

Si se considera un tramo de tubera ascendente de dimetro uniforme, tal como se muestra en la figura 3.11, tenemos:

Figura 3.11

En cualquier punto, por la ecuacin de Bernoulli.

Si se tiene dimetro uniforme y flujo permanente, la energa de velocidad ser la misma en todas las secciones (dimetro uniforme) y por lo tanto:

A medida que la elevacin h aumenta, la presin p en el sistema disminuye, y si p llega a ser igual a la presin de vapor del fluido, el fluido tiende a hervir liberando gases disueltos y burbujas de aire. Con la liberacin posterior de gases, las burbujas tienden a crecer en tamao, bloqueando eventualmente la seccin de la tubera, haciendo que la descarga sea intermitente. Este fenmeno es conocido como "separacin" y reduce grandemente la eficiencia del sistema.

Si las burbujas de aire formadas en el punto de separacin son transportadas a una regin de alta presin, figura 3.12, tramo horizontal de tubera con aumento de dimetro (h permanece constante), al aumentarse el dimetro, la V disminuye y por lo tanto aumenta la presin. Las burbujas de aire que entran a sta nueva situacin por el flujo del fluido, revientan en forma extremadamente abrupta o explotan, produciendo un violento golpe de martillo sobre la superficie de contacto en la cual explotan las burbujas y causan golpeteos y vibraciones al sistema, lo cual es altamente indeseable.

Figura 3.12

Todo el fenmeno se llama cavitacin y debe ser prevenido cuando se disea cualquier sistema hidrulico.

3.7 CONDICIONES HIDRULICAS DEL SIFON

En algunos casos de conduccin de agua puede suceder que se interponga algn obstculo. Para salvar ese obstculo se usa lo que se llama un "sifn" que puede ser de la forma de la figura 3.13 o bien como la figura 3.14; en este ltimo caso se llama sifn invertido y se presenta con mucha frecuencia en la conduccin de agua en canales (alcantarillado), cuando el obstculo por salvar es alguna depresin.

Figura 3.13

Figura 3.14 Cmo se puede explicar que estando el agua quieta a un determinado nivel, logre alcanzar un nivel ms alto para pasar algn obstculo y finalmente llegar a un nivel mas bajo que el inicial?

En el caso de la figura 3.13, para que se origine la circulacin del lquido y suba, hay que hacer el vaco en la parte superior del sifn, entonces el agua sube por la accin de la presin atmosfrica que se ejerce sobre la superficie libre del lquido, por lo tanto para iniciar la accin del sifn es necesario un dispositivo que puede ser neumtico, para expulsar el aire. En el caso del sifn invertido no es necesario esto porque en realidad es la accin de la gravedad la que origina la circulacin, justificada por el desnivel entre la entrada y la salida; el principio de los vasos comunicantes est aplicado aqu.

3.8 APARATOS DE MEDICIN MS COMUNES EN EL FLUJO DE FLUIDOS

3. 8.1 TUBOS PIEZOMTRICOS O PIEZMETROS Consiste en un tubo vertical que se acopla a la tubera y sirve slo para medir la energa de presin en el punto dnde se instala.

Figura 3.15

Si se tiene un lquido circulando en un tubo figura 3.15, con una presin positiva p y se le inserta otro tubo llamado piezmetro, el lquido subira hasta cierta altura que, en funcin de esa presin interior valdra:

Si la presin fuera negativa, no se presentara la subida del agua en el piezmetro, sino que le entrara aire a la tubera. Si no se consideran las prdidas: h1 = h2 v1 = v2 p1 = p2 Si consideramos las prdidas: h1 = h2 v1 = v2 p1/ = h1

p2/ = h2 p1 = h1

p2 = h2 , siendo h1 h2

En consecuencia, los piezmetros no miden la energa debida a la carga de velocidad en las conducciones, sino la presin en su interior.

3.8.2 TUBO PITOT

En algunos casos de conduccin de agua, sta circula con velocidades muy diferentes en los diversos puntos de una seccin, debido al rozamiento con las paredes de condiciones de rugosidad muy variable, como sucede en los canales o en los ros y entonces, para averiguar las condiciones de circulacin se emplea un medidor de velocidad que se llama "Tubo de Pitot", el cual mide la energa de velocidad mas la energa de presin en el punto donde se coloca.

El Tubo de Pitot es un tubo vertical en su mayor parte, y horizontal en un extremo, el cual se sumerge en contra del flujo, tal como se muestra en la figura 3.17. El tubo est abierto por ambas extremidades. La velocidad y la presin del agua, hace que sta ascienda en el tubo, hasta que la presin de la columna de agua equilibre la energa de velocidad del agua y de presin en el punto 2.

3.8.2.1 Flujo a Presin:

Figura 3.17 y Figura 3.18

Aplicando Bernoulli entre los puntos 1 y 2 tenemos: Si no se consideran las prdidas:

Si no colocamos el tubo Pitot y si no se consideran las prdidas:

Porque las condiciones hidrulicas son las mismas. Al colocar el Tubo Pitot la energa de velocidad

En la medicin, se observa que a mayor velocidad de circulacin del lquido, mayor es la altura h que alcanza el agua en el interior del tubo de Pitot, por lo tanto la velocidad podr conocerse midiendo h. Se puede considerar que una partcula de agua al pasar del punto 1 al punto 2, pierde toda su energa de velocidad para convertirla en energa de presin, que es justamente la debida a la columna del lquido h; diferencia de alturas entre el punto 1 y el punto 2.

3.8.2.2 Flujo Libre:

Figura 3.19

Si el agua estuviera en reposo, sta penetrara en el interior del tubo hasta alcanzar un nivel igual al de la superficie del agua; pero cuando hay circulacin, el agua penetra en el tubo hasta un nivel superior al de la superficie del agua.

Aplicando Bernoulli entre los puntos 1 y 2 tenemos:

Como h1 = h2 y

V2 = 0

Tambin

La velocidad real ser un poco menor (debido a las prdidas de friccin que no se consideraron. La velocidad dada en la Ec. anterior es modificada introduciendo un coeficiente K; el cual tiene un valor que vara entre 0,95 y 1,0)

3.8.3

MEDIDOR DE VENTURI Y MEDIDOR DE ORIFICIO

Consiste en dos troncos de conos invertidos, con reducciones y ampliaciones graduales, con una parte central de igual dimetro, el cual se utiliza para medir caudales que pasan.

En estos tipos de medidores, la medida del gasto (caudal), se realiza por medio de una diferencia de presiones creadas en la tubera por medio de reducciones de dimetros en

la misma. En el venturmetro la reduccin de los dimetros es gradual, mientras que en el medidor de orificio dicha reduccin es repentina. El flujo de los fluidos a travs de estos mecanismos de medida sigue los principios de conservacin de energa y la ecuacin de continuidad. El medidor de venturi consiste en dos troncos de cono como se ve en la figura 3.16 unidos por un tubo recto en la mitad.

Figura 3.16 Bernoulli entre el punto 1 de la tubera y el punto 2 de la garganta:

Como

Por Ecuacin de Continuidad:

Sacando a

como factor comn, tenemos:

Sacando comn denominador:

El flujo real, se obtiene introduciendo un coeficiente Cd (Factor de Correccin) en la ecuacin anterior debido a las prdidas que no se consideraron inicialmente:

El valor numrico de Cd, coeficiente de descarga, depender de la relacin A1/A2, el tipo de transicin, la velocidad y viscosidad del fluido.

Para las transiciones graduales del venturmetro se tienen pequeas cantidades de prdidas y el valor de Cd estara entre 0,96 y 0,99 para flujo turbulento.

La transicin en el caso del medidor de orificio es repentina y por lo tanto all se presentan mayores prdidas debido a la contraccin y expansin de la vena del flujo a travs del orificio. Su coeficiente de descarga tiene por consiguiente un menor valor (0,6 a 0,63); y el rea A2 de la Ec. se refiere al rea del orificio y no al rea contrada de la vena del flujo.

La reduccin en el dimetro de la constriccin causa un incremento en la velocidad, y consecuentemente se crea una gran diferencia de presin entre la entrada y la garganta, permitiendo una gran precisin en la medida. Grandes velocidades en la garganta causan bajas presiones en el sistema y si stas caen por debajo del lmite de la presin de vapor del fluido, se presentara el fenmeno de cavitacin el cual es altamente indeseable. Por lo tanto, la seleccin de la relacin d2/d1 se debe considerar cuidadosamente. Est relacin se debe mantener entre 1/3 y 3/4 y el valor ms comn es 1/2.

3.8.4

MEDICIN DE CAUDALES EN UNA CORRIENTE:

Para obtener las curvas de igual velocidad en la seccin transversal de una corriente, se hacen mediciones determinando la velocidad en diferentes puntos a diferentes profundidades, observando la altura h en el tubo de Pitot y la profundidad a la que se hace dicha medicin. En el dibujo de la seccin transversal de la seccin marcamos con una X los diferentes puntos de observacin, figura 3.20, e interpolando, se obtienen los puntos de igual velocidad, que unidos por medio de una lnea continua, muestran las curvas en cuestin.

Con la ayuda de un planmetro se determinan las reas de las zonas de igual velocidad, que multiplicadas por la velocidad correspondiente, se obtienen los flujos parciales.

La sumatoria de los flujos parciales nos darn el caudal total de la corriente.

Figura 3.20

Capitulo III Hidrodinmica

Introduccin, Flujo De Fluidos, Gasto o Caudal, Ecuacin De Continuidad, Condiciones Hidraulicas del Sifon,

Teorema De Bernoulli,

Separacin y Cavitacin,

Aparatos De Medicin Ms Comunes en el Flujo de Fludos

Ejercicios:
Ejercicios Resueltos, Ejercicios Propuestos