35

Analisis Dinamis
35.1 Pendahuluan
Analisis Statis vs Dynamic
Karakteristik pergerakan Tanah
Gempa Analisis Dinamis untuk Metode
Desain Jembatan Seismik
35.2 Single-Gelar-Sistem-Kebebasan
Persamaan Karakteristik Gerak bebas
Getaran Respon untuk pergerakan
Gempa Bumi Respon Spectra Contoh
sebuah SDOF sistem
35.3 Multi-Gelar-Sistem-Kebebasan
Persamaan Getaran Motion Gratis dan
Getaran Mode Analisis Modal dan
Partisipasi Modal Iaktor Contoh sistem
MDOF Multiple-Dukungan Eksitasi
Analisis riwayat waktu
35.4 Respon Spektrum Analisis
Rambabu Bavirisetty 35.5 Analisis Dinamis Inelastis
Departemen 35.6 Ringkasan
Perhubungan california Referensi
Murugesu Vinayagamoorthy
Departemen
Perhubungan california
Lian Duan
Departemen
Perhubungan california

35.1 Pendahuluan
Tuiuan utama bab ini adalah untuk memberikan metode dinamis untuk menganalisis struktur
iembatan ketika dikenai beban gempa. Dasar konsep dan asumsi yang digunakan dalam tipe
dinamis analisis dibahas dalam bab pertama. Berbagai pendekatan terhadap dinamika
iembatan tersebut kemudian dibahas. Beberapa contoh disaiikan untuk menggambarkan
aplikasi praktisnya.
35.1.1 Analisis Statis vs Dinamis
Tuiuan utama dari analisis struktural adalah untuk menilai perilaku struktural di bawah
berbagai beban dan untuk menyediakan inIormasi yang diperlukan untuk desain, seperti gaya,
momen, dan deIormasi. Analisis struktur dapat diklasiIikasikan sebagai statis atau dinamis :
sementara statika berkaitan dengan waktu-independen loading, dinamika menganggap setiap
beban sama besar, arah, dan posisi bervariasi dengan waktu.
Beban dinamis khas untuk suatu struktur iembatan termasuk gerakan kendaraan dan tindakan
seperti gelombang angin, aliran sungai, dan gempa bumi.

GAMBAR 35.1 pergerakan tanah tercatat selama gempa bumi baru-baru ini.

35.1.2 Karakteristik Gerakan Tanah Gempa
Gempa bumi adalah pergerakan tanah yang disebabkan oleh berbagai Ienomena global
termasuk proses tektonik, gunung api, tanah longsor, batu-ledakan, dan ledakan. Proses
tektonik yang global secara terus menerus memproduksi pegunungan dan parit laut di
permukaan bumi dan menyebabkan gempa bumi. Bagian ini secara singkat membahas gempa
sebagai bahan masukan untuk analisis seismik iembatan. Secara Terperinci diskusi dari
gerakan tanah disaiikan dalam Bab 33.

Gerakan tanah diwakili oleh seiarah waktu atau seismograI dalam hal percepatan,
kecepatan, dan perpindahan untuk lokasi tertentu selama gempa bumi. plot seiarah Waktu
mengandung inIormasi yang lengkap tentang gerakan gempa dalam tiga arah orthogonal (dua
horizontal dan satu vertikal) di lokasi yang instrumennya bergerak kuat. Percepatan biasanya
dicatat dengan kuat-gerakan accelerograph dan kecepatan serta perpindahan yang ditentukan
oleh numerik integrasi. Percepatan tercatat di lokasi yang kira-kira iarak yang sama iauhnya
dari pusat gempa mungkin berbeda secara signiIikan dalam durasi, konten Irekuensi, dan
amplitudo karena perbedaan kondisi tanah setempat. Gambar 35.1 menuniukkan beberapa
riwayat waktu gempa bumi baru-baru ini.
Dari pandangan rekayasa struktural, karakteristik yang paling penting dari gempa
bumi adalah percepatan tanah maksimum (PGA), durasi, dan Irekuensi konten. PGA adalah
percepatan maksimum dan mewakili intensitas gerakan tanah. Meskipun kecepatan tanah
mungkin meniadi ukuran yang lebih signiIikan dari intensitas dari percepatan, tidak sering
diukur secara langsung, tetapi ditentukan menggunakan perhitungan tambahan |1|. Durasi
adalah lamanya waktu antara pertama dan terakhir puncak melebihi tingkat gerakan tertentu
yang kuat. Semakin lama durasi gerak yang kuat, energi lebih banyak disampaikan untuk
struktur. Karena energi regangan elastis diserap oleh struktur yang sangat terbatas, gempa
yang kuat memiliki kemungkinan yang lebih besar untuk melaksanakan struktur ke kisaran
inelastis. Isi Irekuensi dapat diwakili oleh iumlah nol penyeberangan per detik di
accelerogram tersebut. Hal ini bisa dimengerti bahwa ketika Irekuensi yang teratur
mengganggu dengan kekuatan yang sama dan Irekuensi getaran alami struktur (resonansi),
osilasi struktur bisa sangat diperbesar dan pengaruh redaman meniadi minimal.

Meskipun gerakan gempa tidak pernah teratur seperti gelombang sinusoidal, biasanya
ada periode yang mendominasi respon. Karena tidak mungkin untuk mengukur gerakan tanah
secara rinci untuk semua situs struktur, pergerakan batuan atau pergerakan tanah diperkirakan
teriadi patahan dan kemudian disebarkan ke permukaan bumi menggunakan komputer
dengan program yang mengingat kondisi tanah setempat. Dua pedoman |2, 3| baru-baru ini
dikembangkan oleh CaliIornia Departemen Perhubungan yang menyediakan metode untuk
mengembangkan gerakan tanah seismik untuk iembatan.

35.1.3 Metode Analisis dinamis untuk Desain 1embatan Tahan Gempa

Tergantung pada wilayah gempa, geometri, dan pentingnya iembatan, analisis berikut
metode yang dapat digunakan untuk desain iembatan seismik:
The single-mode method (single-mode spectral and uniIorm load analysis) |4,5|
menganggap bahwa beban gempa dapat dianggap sebagai kekuatan horisontal statik
ekuivalen yang diterapkan ke Irame individu baik dalam arah longitudinal atau melintang.
Gaya statik ekivalen didasarkan pada periode alami satu deraiad bebas (SDOF) dan kode-
tertentu respon spektra. Insinyur harus mengakui bahwa metode single-mode (kadang-kadang
disebut sebagai analisis statik ekivalen) sangat cocok untuk struktur dengan bentang
seimbang dengan kekakuan merata.
Multimode spectral analysis mengasumsikan bahwa kekuatan,momen, dan perpindahan
untuk beban gempa dapat diperkirakan dengan menggabungkan respon dari mode individu
menggunakan metode seperti metode lengkap kuadrat (CQC) kombinasi dan akar kuadrat
dari iumlah metode (SRSS) kuadrat. Metode CQC cukup untuk kebanyakan sistem iembatan
|6|, dan metode SRSS paling cocok untuk kombinas respon dari cara well-separated.

The multiple support response spectrum (MSRS) metode memberikan spektra respon dan
puncak perpindahan pada tingkat dukungan individu kebebasan dengan akurat perhitungan
variabilitas spasial dari gerakan tanah termasuk dampak inkoherensi, bagian gelombang,
dan spasial berbagai situs respon. Metode ini dapat digunakan untuk memperbanyak
dukungan pada struktur dalam iangka paniang|7|.
The time history method adalah integrasi langkah demi langkah numerik persamaan gerak.
Ini biasanya diperlukan untuk kepentingan atau geometris iembatan yang kompleks. Analisis

inelastis memberikan ukuran yang lebih realistis terhadap perilaku struktur bila dibandingkan
dengan analisis elastis.
Pemilihan metode analisis struktur iembatan tertentu tidak harus murni berdasarkan
analisis struktur, tetapi berdasarkan keputusan desain yang eIektiI |8|. Diskusi yang lebih
detail dari metode di atas disaiikan pada bagian berikut.

35.2 Single-Degree-of-Freedom System
Sistem pegas-massa yang selama ini kita kenal merupakan model dinamik sederhana dan
dituniukkan dalam Gambar 35.2a. Ketika ideal(undamped), struktur sangat antusias dengan
baik memindahkan dukungan atau dengan menggusur massa dalam satu arah, massa bergetar
hampir selamnya dalam keadaan setimbang tanpa ada waktu untuk beristirahat. Namun,
kenyataan struktur beristirahat setelah iangka waktu tertentu karena Ienomena yang disebut
/umping(kelembaban). Untuk menggabungkan eIek kelembaban, sebuah damper yang kental
tak bermassa selalu disertakan dalam model dinamik, seperti dituniukkan pada Gambar
35.2b.
Dalam analisis dinamik, iumlah perpindahan yang diperlukan untuk menentukan
posisi pengungsi dari semua massa relatiI terhadap posisi semula mereka disebut iumlah
deraiat kebebasan (DOF). Ketika sebuah sistem struktur dapat ideal dengan massa tunggal
terkonsentrasi di satu lokasi dan bergerak hanya dalam satu arah, sistem yang dinamis ini
disebut sistem SDOF. Beberapa struktur,

GAMBAR 35.2 Model ideal dinamis. (a) Undamped sistem SDOF, (b) damped sistem
SDOF.

GAMBAR 35.3 Contoh struktur SDOF. (a) Tangki air yang didukung oleh kolom tunggal;
(b) satu Irame bangunan; (c) dua rentang iembatan yang didukung oleh kolom tunggal.

seperti tangki air yang didukung oleh kolom tunggal, satu struktur rangka dan sebuah
iembatan dua bentang yang didukung oleh kolom tunggal, bisa ideal sebagai model SDOF
(Gambar 35.3)
Dalam sistem SDOF dituniukkan dalam Gambar 35.3c, massa bangunan iembatan
adalah massa sistem dinamik. Kekakuan dari sistem dinamis adalah kekakuan kolom

terhadap sisi gerak dan sistem viscous damper adalah penyerapan energi internal dari struktur
iembatan.
35.2.1 Persamaan Gerak
Respons struktur tergantung pada massa, kekakuan,kelembaban, dan diterapkan beban atau
perpindahan. Struktur bisa cocok dengan menerapkan kekuatan eksternal p(t) pada massa
atau dengan pergerakan tanah (t) yang mendukung struktur. Dalam bab ini, karena beban
gempa yang disebabkan oleh tarikan, kita akan Iokus terutama pada persamaan gerak sistem
SDOF yang dikenakan pada tanah eksitasi.


GAMBAR 35.4 Gempa yang disebabkan oleh pergerakan dari sistem SDOF.

Perpindahan dari gerakan tanah Ug, perpindahan total dari massa tunggal Ut, dan
perpindahan relatiI antara massa dan tanah U (Gambar 35.4) yang terkait dengan
Ut U Ug
(35.1)
Dengan menerapkan hukum Newton dan prinsip kesetimbangan dinamis
D'Alembert's, dapat dituniukkan bahwa
]i ]/ ]s 0
(35.2)
Dimana ]1 adalah gaya inersia massa tunggal dan berhubungan dengan percepatan massa
dengan ]1 mt ; ]d, adalah gaya redaman pada massa dan terkait dengan kecepatan di
viscous damper oleh ]d cu; ]s adalah gaya elastis yang diberikan pada massa dan yang

terkait dengan perpindahan relatiI antara massa dan tanah oleh ]s ku, dimana k
adalah konstanta pegas; c adalah redaman rasio; dan m adalah massa dari sistem dinamis.
Mensubstitusikan persamaan ini untuk, ]1 ]d ]s , dan ke Persamaan. (35.2)
memberikan
m1 c ku 0
(35.3)
Persamaan gerak untuk sistem SDOF mengalami gerakan tanah maka dapat diperoleh
dengan menggantikan Persamaan. (35.1) ke dalam Persamaan. (35.3), dan diberikan oleh
m1 c ku -mg
(35.4)

35.2.2 Karakteristik Getaran Bebas
Untuk menentukan karakteristik dari getaran seperti waktu untuk menyelesaikan satu siklus
osilasi (%n) dan iumlah siklus osilasi per detik (Wn), pertama-tama kita melihat getaran bebas
dari suatu sistem dinamik. Getaran bebas biasanya diawali dengan mengganggu struktur dari
kesetimbangan bagian alat dengan kekuatan eksternal atau perpindahan. Setelah sistem
terganggu, sistem bergetar tanpa input eksternal. Dengan demikian, persamaan gerak untuk
getaran bebas dapat diperoleh dengan menetapkan g pada Persamaan. (35,4) dan diberikan.


GAMBAR 35.5 Khas respon sistem SDOF. (a) Undamped, (b) damped.

m c ku 0
(35.5)
Membagi Persamaan (35.5) dengan massanya m akan menghasilkan

D (c/m) u (k/m)u 0
(35.6)
D 2 . Wn Wn2 U 0
(35.7)
Dimana n =
Vk
m
Irekuensi melingkar getaran alami atau Irekuensi undamped;c =
C
Cc
rasio
redaman,cr = Hn = V =
2k
on
redaman kritis koeIisien.
Gambar 35.5a menuniukkan respon dari sebuah tipe ideal khas, sistem SDOF
undamped. Waktu yang diperlukan untuk sistem SDOF untuk menyelesaikan satu siklus
getaran yang disebut periode getaran alami (Tn) dari sistem dan diberikan oleh



GAMBAR 35.6 Respon sistem SDOF pada rasio berbagai redaman.

n =
n
n
= n.
(35.8)

Selain itu, Irekuensi getaran siklik alami diberikan oleh

n =
n
n
=

n

(35.9)
Gambar 35.5b menuniukkan respon khas teredam struktur SDOF. Frekuensi melingkar
getaran atau Irekuensi getaran teredam struktur SDOF,, diberikan oleh Periode teredam
getaran () dari sistem diberikan oleh = n. - c

=
n
. - c

(35.10)
Ketika c = atau CCr struktur kembali ke posisi kesetimbangan tanpa berosilasi dan
disebut sebagai struktur kritis damped. Ketika c > atau c < , struktur adalah
overdamped dan struktur beristirahat tanpa bergetar, tetapi pada tingkat yang lebih lambat.
Ketika c < atau > r, struktur adalah underdamped dan berosilasi hampir dalam
keadaan setimbang dengan amplitudo semakin menurun. Gambar 35.6 menuniukkan respon
struktur SDOF dengan rasio redaman yang berbeda.
Untuk struktur seperti bangunan, iembatan, bendungan, dan struktur lepas pantai,
rasio redaman kurang dari 0,15 dan dengan demikian dapat dikategorikan sebagai
underdamped struktur. SiIat dasar Dinamika diperkirakan damped atau undamped
yangdigunakan adalah kurang lebih sama. Misalnya, ketika c = , = .99n, dan
T = .n
Redaman menghilang karena energi keluar dari struktur dalam pembukaan dan
penutupan microcracks di beton, penekanan pada unsur non struktural, dan gesekan pada
sambungan anggota baia. Dengan demikian, nilai koeIisien redaman untuk semua
mekanisme energi akan hilang dari struktur dan hanya bisa diperkirakan dengan metode
eksperimental. Dua struktur tampaknya identik mungkin memiliki sedikit siIat material yang
berbeda dan dapat menghilangkan energi pada tingkat yang berbeda. Karena redaman tidak
memainkan peran penting kuantitatiI kecuali untuk respon resonan dalam respon struktural,
maka pada umumnya menggunakan rasio redaman rata-rata berdasarkan ienis bahan

bangunan. RelatiI rasio redaman untuk ienis umum dari struktur, seperti logam dilas dari 2
sampai 4, baut logam struktur dari 4 sampai 7, struktur beton prategang 2 sampai 5,
struktur beton yang kuat dari 4 sampai 7 dan struktur kayu dari 5 sampai 10,
direkomendasikan oleh Chmielewski dkk. |9|.


GAMBAR 35,7 Induksi gaya gempa vs waktu pada sistem SDOF.

35.2.3 Respon untuk Pergerakan Gempa Bumi
Sebuah eksitasi khas dari gerakan bumi dituniukkan pada Gambar 35.7. Persamaan gerak
dasar sistem SDOF dinyatakan dalam Persamaan. (35,4). Karena gaya eksitasi tidak dapat
diielaskan dengan ekspresi matematika sederhana, tetapi solusinya dalam bentuk Persamaan
tertutup. (35,4) tidak tersedia. Dengan demikian, eksitasi seluruh tanah perlu diperlakukan
sebagai superposisi impuls durasi pendek untuk mengevaluasi respon struktur ke tanah
eksitasi. Sebuah impuls dideIinisikan sebagai waktu kali gaya. Sebagai contoh, impuls gaya
pada waktu selama selang waktu sama g({ dan diwakili oleh daerah yang diarsir
pada Gambar 35.7. Tanggapan total struktur untuk gerakan gempa kemudian dapat diperoleh
dengan mengintegrasikan semua tanggapan dari kenaikan impuls. Pendekatan ini kadang-
kadang disebut sebagai "analisis riwayat waktu." Berbagai teknik solusi tersedia dalam
literatur teknis tentang dinamika struktural |1,10|.
Dalam desain struktur tahan gempa, desainer tertarik pada maksimum atau nilai-nilai
ekstrim dari respon struktur seperti yang diielaskan dalam bagian berikut. Setelah
karakteristik dinamik (Tn Dan n) Struktur tersebut ditetapkan, perpindahan maksimum,

momen, dan geser pada sistem SDOF dengan mudah dapat diestimasi dengan menggunakan
prinsip dasar mekanika.
35.2.4 Spektrum Respon
Spektrum respon adalah hubungan dari nilai-nilai puncak seiumlah respon (percepatan,
kecepatan, atau perpindahan) dengan karakteristik dinamik struktural (periode alami atau
Irekuensi). Itu inti konsep dalam rekayasa gempa dengan memberikan ukuran iauh lebih
nyaman dan berarti mengukur eIek gempa dari setiap kuantitas lainnya. Ini merupakan
respon puncak dari semua kemungkinan sistem SDOF untuk gerakan tanah tertentu.
Respon Spektrum Elastis Selaniutnya, spektrum respon dari suatu sistem struktur elastis,
dapat diperoleh dengan langkah-langkah berikut |10|:
1. Tentukan percepatan tanah riwayat waktu (biasanya pada interval 0,02 detik)
2. Pilih periode alami Tn dan rasio redaman c sistem SDOF elastis.
3. Hitunglah respon deIormasi u(t) menggunakan metode numerik.
4. Tentukan u, nilai puncak u(t)
5. Hitung koordinat spektral dengan Du, V2n n, dan =
2n
1n
.
6. Ulangi langkah 2 dan 5 untuk hasil n dan nilai c untuk semua kasus yang mungkin.
7. Gambar hasil graIis untuk menghasilkan tiga spektrum terpisah seperti dituniukkan
pada Gambar 35.8 atau plot tripartit gabungan seperti yang dituniukkan pada Gambar
35.9.

GAMBAR 35.8 Contoh respon spectra (5 kritis redaman) untuk Loma Prieta 1989 gerak.
Perlu dicatat bahwa meskipun tiga spektrum (perpindahan, kecepatan, dan
percepatan) untuk gerakan tanah tertentu berisi inIormasi yang sama, masing-masing
menyediakan kuantitas Iisik yang berarti. Perpindahan spektrum menyaiikan perpindahan
puncak. Kecepatan Spektrum berhubungan langsung dengan energi regangan puncak yang
disimpan dalam sistem. Akselerasi Spektrum berhubungan langsung ke puncak
nilai gaya statik ekuivalen dan geser dasar.
Sebuah spektrum respon (Gambar 35,9) dapat dibagi meniadi tiga rentang periode
|10|:
Percepatan-daerah sensitiI (daerah waktu yang sangat singkat): Sebuah struktur dengan
waktu yang sangat singkat sangat kaku dan diharapkan untuk berubah bentuk sangat sedikit.

Massanya bergerak kaku dengan tanah dan percepatan puncaknya kira-kira sama dengan
percepatan tanah.
Kecepatan-daerah sensitiI (antara periode-wilayah): Sebuah struktur dengan perantara
periode sangat merespon dengan kecepatan gerak tanah dari parameter tanah lainnya.
Pemindahan daerah sensitiI (daerah waktu yang sangat paniang): Sebuah struktur dengan
iangka waktu yang cukup lama sangat Ileksibel dan diharapkan tetap stasioner ketika tanah
bergerak. DeIormasi puncak lebih dekat untuk perpindahan tanah. Respon struktur yang
paling langsung berhubungan dengan perpindahan tanah.
Desain elastis Spektrum
Seiak desain iembatan tahan gempa dimaksudkan untuk menahan gempa bumi pada masa
depan, penggunaan spektrum respon yang diperoleh dari gerakan gempa tertentu masa lalu
kurang tepat. Selain itu, bergeriginya nilai spektrum selama rentang kecil akan membutuhkan
ketelitian yang tidak masuk akal dalam penentuan periode struktur |11|.Hal ini iuga tidak
mungkin untuk memprediksi respons spektrum bergerigi di semua rincian untuk gerakan
tanah yang mungkin teriadi di masa depan. Untuk mengatasi kekurangan ini, spektrum desain
elastis, dihaluskan spektrum respon ideal, biasanya dikembangkan untuk mewakili sampul
dari gerakan tanah yang dicatat di tempat selama gempa bumi masa lalu. Pengembangan
desain spektrum elastis didasarkan pada statistik analisis spektrum respon untuk ansambel
dari gerakan tanah. Gambar 35,10 menuniukkan set elastis desain spektrum di Caltrans
SpesiIikasi Desain Jembatan |12|. Gambar 35,11 menuniukkan percepatan proyek spesiIik
respon spektra untuk iembatan sungai kecil di Sonoma CaliIornia.

GAMBAR 35,9 Tripartit plot-respons spektra (1994 Northridge Gempa, Arleta-RordhoII Ave
Fire Station.).
Insinyur harus mengakui perbedaan konseptual antara spektrum respons dan desain
spektrum |10|. Sebuah spektrum respon hanya respon puncak dari semua sistem SDOF
mungkin karena gerakan tanah tertentu, sedangkan spektrum desain adalah tingkat tertentu
gaya gempa desain atau deIormasi dan merupakan sampul dari dua desain yang berbeda
spektrum elastis. Desain elastis spektrum memberikan dasar untuk menentukan gaya desain
dan deIormasi untuk sistem SDOF elastis.

Inelastis Respon Spektrum
Sebuah struktur iembatan dapat mengalami perilaku inelastik selama gempa bumi besar. Tipe
elastis dan respon elastik plastik dari SDOF ideal untuk gerakan gempa yang kuat
dituniukkan dalam Gambar 35,12. Masukan energi seismik yang diterima oleh struktur
iembatan didisipasikan oleh kedua viscous damping dan menghasilkan deIormasi (inelastis
lokal mengkonversi meniadi panas dan lainnya tidak kembali dalam bentuk energi). Baik
redaman viskos dan yang mudah melentur mengurangi respon struktur inelastis
dibandingkan dengan struktur elastis. Redaman viskos merupakan hilangnya gesekan internal
struktur ketika cacat dan kira-kira sebuah konstanta karena tergantung terutama pada bahan
struktural. Pelentur, di sisi lain, bervariasi tergantung pada bahan struktural, konIigurasi

struktural, dan pemuatan pola dan seiarah. Damping memiliki eIek diabaikan pada respon
struktur untuk


GAMBAR 35.10 Tipe Caltrans respons spektra desain elastis.

GAMBAR 35.11 Percepatan respons spektra untuk Sonoma Creek Bridge.

Jangka paniang dan sistem iangka pendek dan yang paling eIektiI dalam mereduksi respons
struktur
untuk sistem menengah-periode. Dalam desain iembatan tahan gempa, tuiuan utama adalah
untuk memastikan bahwa struktur mampu berdeIormasi secara ulet ketika mengalami suatu
beban gempa yang lebih besar. Hal ini diinginkan untuk mempertimbangkan inelastis respon
dari sebuah sistem iembatan untuk sebuah gempa bumi besar. Meskipun dinamis analisis
nonlinier inelastis tidak sulit dalam konsep, itu memerlukan pemodelan struktur cermat dan
usaha komputasi yang intensiI.

GAMBAR 35,12 Respon dari SDOF untuk pergerakan tanah gempa. (a) sistem elastis, (b)
sistem inelastis.
Untuk mempertimbangkan perilaku seismik struktur inelastik tanpa melakukan
analisis inelastik nonlinier yang benar, metode daktilitas-Iaktor dapat digunakan untuk
memperoleh spektrum respon inelastis dari spektra respon elastis. Daktilitas struktur biasanya
disebut dengan perpindahan Faktor daktilitas dideIinisikan oleh (Gambar 35.13):

(35.11)
Dimana u adalah kapasitas perpindahan terakhir dan perpindahan hasil. Pendekatan paling
sederhana untuk mengembangkan desain spektrum inelastis adalah untuk skala desain elastis
spektrum turun beberapa Iungsi dari daktilitas yang tersedia dari suatu sistem struktur:

nosc =
osc
]{{

(35.12)
] {{ =1 Ior Tn< . sc
- Ior . sc < n < . sc
Ior n ~ .sc
(35.13)

GAMBAR 35.13 Hubungan Beban gempa-perpindahan.

Untuk periode yang sangat singkat (< 0,03 detik) di wilayah percepatan-sensitiI,
permintaan perpindahan elastis A kurang dari kapasitas perpindahan A (lihat Gambar
35.13). Faktor reduksi ]{{ = menyiratkan bahwa struktur harus dirancang dan tetap
elastis untuk menghindari deIormasi inelastis yang berlebihan. Untuk periode antara (0,03
secTn<0.5sec) di wilayah kecepatan yang sensitiI, permintaan perpindahan elastis mungkin
lebih besar atau lebih kecil dari kapasitas perpindahan dan Iaktor reduksi didasarkan pada
konsep persamaan energi. Untuk periode yang sangat paniang (Tn~0,5 detik) dalam
perpindahan wilayah yang sensitiI, Iaktor reduksi didasarkan pada konsep yang sama
perpindahan.

35.2.5 Contoh sistem SDOF
Struktur iembatan SDOF dituniukkan pada Gambar 35,14. Untuk menyederhanakan masalah,
iembatan diasumsikan hanya bergerak dalam arah memaniang. Total perlawanan terhadap
gerak longitudinal datang dalam bentuk gesekan pada bantalan dan ini bisa dianggap
peredam. Berikut asumsi untuk siIat struktur: rasio redaman c 0,05, luas bangunan A 3,57
m2, momen kolom Ic 0,1036 m4, Eckolom 20.700 MPa, berat ienis material p 2400
kg/m3, paniang kolom Lc 9.14 m, dan paniang bangunan bagian atas Ls 36,6 m. Respon
percepatan kurva struktur diberikan dalam Gambar 35,11. Tentukan (1) periode alami
struktur, (2) periode teredam struktur, (3) simpangan maksimum dari superstruktur, dan (4)
momen maksimum dalam kolom.

Solusi
Kekakuan:k
2LcIc
Lc
3
=
2{207000
6
9.
3
= 9 H
Massa: m I
s
= {.{{.{{{ = ,88.8
Frekuensi melingkar:
n
=
k
m
=
33,690,30
33,588.8
= . ros


GAMBAR 35,14 SDOF misalnya iembatan. (a) Dua-span iembatan skema diagram, (b)
kolom membungkuk tunggal; (c) model setara ideal untuk respon longitudinal.

Irekuensi siklik :]
n
=
o
n
2n
=
0.36
2n
= . ccs

periode struktur:

n
=

n=

=

.
= . s

Frekuensi melingkar teredam diberikan oleh


d=w
n
. - c
2
= . ros

Periode teredam struktur diberikan oleh


d
=
2n
o
d
=
2n
0.33
=0.608 s

Dari kurva ARS, untuk iangka waktu 0.606 s, percepatan maksimum struktur akan
0,9 g 1,13 x 9,82 11.10 m / s. Kemudian,

Gaya yang bekeria pada massa . = 88.8 . =

Perpindahan maksimum=
PL
3
2L
i
=
3.89.
3
220700
. 0.103

Momen maksimum kolom =
P
l
c
2

3.89.
2
= .9 H -


35.3 Multidegree-of-Freedom Sistem
Pendekatan SDOF mungkin tidak berlaku untuk struktur yang kompleks seperti struktur
rangka bertingkat dan iembatan dengan beberapa sambungan. Untuk memprediksi respon
dari sebuah struktur yang kompleks, struktur adalah diskretisasi dengan beberapa anggota
massa disamakan. Karena iumlah massa meningkat terpusat, iumlah perpindahan yang
diperlukan untuk menentukan posisi pengungsi dari semua massa yang meningkat. Respon
dari sebuah sistem MDOF akan dibahas dalam bagian ini.

35.3.1 Persamaan Gerak

Persamaan gerak sistem MDOF adalah serupa dengan sistem SDOF, tapi k kekakuan, massa
m, dan c adalah matriks redaman. Persamaan gerak untuk sistem MDOF bawah tanah gerak
dapat ditulis sebagai


(35.14)
Kekakuan matriks |K] dapat diperoleh dari analisis perpindahan berbasis standar
statis model dan mungkin memiliki iangka oII-diagonal. Massa karena pengaruh matriks |H]
diabaikan massa kopling terbaik dapat dinyatakan dalam bentuk massa dikelompokkan
sungai yang yang sesuai perpindahan deraiat kebebasan, sehingga massa diagonal atau
uncoupled matriks. Peredaman nilai matriks |] untuk semua mekanisme energi menghilang
dalam struktur dan mungkin memiliki istilah oIIdiagonal. Vektor adalah transIormasi
perpindahan vektor yang memiliki nilai-nilai 0 dan 1 untuk menentukan deraiat kebebasan
dimana beban gempa diterapkan.
35.3.2 Bebas Getaran dan Mode Getaran
Untuk memahami respon sistem MDOF lebih baik, kita melihat undamped, getaran bebas
dari sebuah N deraiat kebebasan (N-DOF) sistem pertama.
Getaran bebas undamped
Dengan menetapkan |C| dan
g
ke nol dalam Persamaan. (35,14), persamaan gerak
undamped,
getaran bebas dari sistem N-DOF bisa ditampilkan sebagai:
M)u=K)u=0 (35.15)
Dimana |] dan |K] adalah matriks persegi n n
Persamaan (35,15) kemudian dapat diatur kembali untuk
|K|-
n
2
|M|
n
} (35.16)
Dimana
n
adalah bentuk deIleksi matriks. Solusi untuk persamaan ini dapat diperoleh
dengan menetapkan
(35.17)

Akar atau nilai eigen dari Persamaan. (35.17) akan meniadi N Irekuensi alami dari sistem
dinamik. Setelah Irekuensi natural (n) diperkirakan, Persamaan. (35,16) dapat dipecahkan
untuk yang sesuai N independen, matriks bentuk deIleksi (atau vektor eigen), {n.) Dengan
kata lain, sebuah sistem bergetar dengan NDOFs akan memiliki Irekuensi N alami
(biasanya disusun secara berurutan dari terkecil ke terbesar), sesuai periode Tn dan N bentuk
mode alami
n
}. Vektor eigen kadang-kadang disebut sebagai cara alami getaran atau
bentuk modus alami getaran. Hal ini penting untuk mengakui bahwa bentuk vektor
eigen atau mode hanya mewakili bentuk deIleksi sesuai dengan Irekuensi alami, bukan
besarnya lendutan aktual.
vektor eigen N dapat berkumpul dalam satu n n matriks persegi ||, matriks modal,
di mana setiap kolom merupakan koeIisien yang terkait dengan mode alam. Salah satu yang
penting dalam aspek ini bentuk modus adalah bahwa mereka adalah orthogonal satu
sama lain. Lain matematis,



Dimana |K]dan |H] memiliki unsur-unsur oII diagonal, sedangkan|K
-
] dan
|H
-
] matriks diagonal.

Getaran Bebas Damped
Ketika redaman dari sistem MDOF disertakan, respon getaran bebas dari sistem teredam
akan diberikan oleh

|M|u} |C|u} |K|u} 0 (35.21)


Perpindahan yang pertama dinyatakan dalam bentuk mode alami, dan kemudian
dikalikan dengan perubahan mode alami matriks untuk mendapatkan pernyataan berikut:

|M|} |C|} |K|} 0 (35.22)

Dimana, |M|dan|K| matriks diagonal diberikan oleh pers. (35,19) dan (35,20) dan

(35.23)
Sementara |H
-
] dan |K
-
] matriks diagonal, |
-
] mungkin disebut dengan istilah oII
diagonal. Ketika|
-
] istilah oII diagonal, matriks redaman disebut sebagai non
klasik atau tidak proporsional matriks redaman. Ketika diagonal, ini
disebut sebagai klasik atau proporsional matriks redaman.
Redaman klasik merupakan idealisasi yang sesuai ketika mekanisme redaman serupa
didistribusikan seluruh struktur. Idealisasi redaman Non-klasik sesuai untuk analisis ketika
mekanisme redaman sangat berbeda dalam sistem struktural. Karena struktur iembatan
kebanyakan di dominasi satu ienis bahan bangunan, iembatan struktur bisa
meniadi ideal sebagai sistem struktur klasik redaman. Jadi, matriks redaman dari
Persamaan. (35,22) akan meniadi diagonal matriks untuk kebanyakan struktur iembatan. Dan,
persamaan modus bentuk n atau persamaan umum n modal diberikan oleh

n
+ c
n

n

n
+
2

n

(35.24)
Persamaan (35,24) mirip dengan Persamaan. (35,7) dari sistem SDOF. Juga, siIat getaran
dari setiap mode dapat ditentukan dengan menyelesaikan Persamaan. (35,24).

GAMBAR 35.15 variasi redaman Rayleigh dengan Irekuensi alami.

Rayleigh damping
Peredaman struktur adalah terkait dengan iumlah energi yang hilang selama gerakannya. Ini
bisa diasumsikan bahwa sebagian energi yang hilang akibat deIormasi, dan dengan demikian
redaman bisa meniadi ideal sebagai sebanding dengan kekakuan struktur. Mekanisme lain
disopasienergi dapat dikaitkan denagn massa struktur dengan massa struktur, dan dengan
demikian redaman ideal sebagai proporsional dengan massa struktur. Dalam Rayleigh
damping, diasumsikan bahwa redaman proporsional dengan massa dan kekuatan struktur.


Peredaman umum dari modus n kemudian diberikan oleh

n
= o
0
H
n
+ o

K
n

(35.26)

n
= o
0
H
n
+o

n
2
H
n

(35,27)
c
n
=

n
H
n

n

(35.28)
c
n
=
a
0
2

a
1
2

n

(35.29)


Gambar 35,15 menuniukkan variasi redaman Rayleigh dengan Irekuensi alami. KoeIisien
o
0

dan vo

dapat ditentukan dari rasio redaman tertentu pada dua mode yang dominan
independen (katakanlah, ith dan mode i). Mengekspresikan Persamaan. (35,29) untuk kedua
mode akan memimpin sebagai berikut persamaan:

Jika rasio redaman baik pada mode ith dan ith adalah sama dengan
persamaan, dapat dituniukkan bahwa


Penting untuk dicatat bahwa rasio redaman pada modus antara modus ith dan ith kurang dari
c
. Dan, dalam masalah praktis rasio redaman tertentu harus dipilih untuk memastikan nilai
waiar dalam semua bentuk modus yang terletak antara ith dan bentuk modus ith.

35.3.3 Modal Analisis dan Faktor Partisipasi Modal
Pada bagian sebelumnya, kita telah membahas siIat getaran dasar sistem MDOF.
Sekarang, kita akan melihat respon dari sistem MDOF terhadap gerakan gempa tanah.
Persamaan dasar gerak dari MDOF untuk pergerakan tanah diberikan oleh Persamaan gempa
bumi. (35,14) diulangi di sini:


Perpindahan ini pertama dinyatakan dalam bentuk mode alami, dan kemudian
dikalikan dengan modus alami matriks transIormasi untuk mendapatkan pernyataan berikut:

I
n
disebut sebagai Iaktor partisipasi modal dari mode nth.
Dengan membagi Persamaan. (35,34) dengan
H
n
-
, modal persamaan umum dari mode nth
meniadi


Persamaan (35,34) mirip dengan persamaan gerak sistem SDOF, dan dengan demikian

dapat ditentukan dengan menggunakan metode yang serupa dengan yang diielaskan untuk
sistem SDOF. Setelah

ditentukan, perpindahan karena

mode

akan diberikan oleh

{{ =

{{. Perpindahan total akibat untuk

kombinasi dari semua bentuk modus kemudian dapat ditentukan dengan
meniumlahkan semua perpindahan untuk setiap mode dan diberikan oleh

GAMBAR 35.16 Tiga-span menerus bingkai iembatan struktur adalah contoh MDOF. (a)
Skema diagram, (b)longitudinal deraiat kebebasan; (c) tingkat melintang kebebasan; (d) rotas
i deraiatkebebasan; (e) Bentuk Modus 1; (I) Bentuk Modus 2, (g) Bentuk Modus 3.

Pendekatan ini kadang-kadang disebut sebagai metode superposisi mode klasik
. Mirip dengan estimasi perpindahan total, kekuatan elemen iuga dapat Diestimasi
dengan menambahkan unsur kekuatan untuk setiap bentuk mode.

35.3.4 Contoh Sistem MDOF
Jembatan ditampilkan pada Gambar 35.16 adalah struktur Irame tiga span berkesinambungan.
Rincian iembatan adalah sebagai berikut: paniang bentang adalah 18.3, 24.5, dan 18.3 m,
paniang kolom 9.5 m, luas bangunan adalah 5.58 m2; momen
inersia dari suprastruktur adalah 70.77 m4; momen inersia kolom 0.218 m4;
modulus elastisitas beton 20700 Mpa. Tentukan mode getaran dan Irekuensi iembatan.

Solusi
Seperti yang dituniukkan pada Gambar 35.16 b, c, dan d, lima deraiat kebebasan yang
tersedia untuk struktur ini. Kekakuan dan matriks massa diperkirakan secara
terpisah dan hasilnya diberikan di sini.


| ] =
l
l
l
l
l
126318588 0 0 0 0
0 1975642681 -1194370500 -1520122814 -14643288630
0 -1194370500 1975642681 14643288630 1520122814
0 -1520122814 14643288630 479327648712 119586857143
0 -14643288630 1520122814 119586857143 479327648712
1
1
1
1
1


|] =
l
l
l
l
l
81872 0 0 0 0
0 286827 0 0 0
0 0 286827 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
1
1
1
1


Prosedur Kondensasi akan menghilangkan rotasi deraiat kebebasan dan akan
menghasilkan tiga deraiat kebebasan. (Prosedur kondensasi dilakukan secara terpisah
dan hasilnya diberikan di sini.) Persamaan gerak getaran bebas dari struktur adalah

||

} ||u} 0}
(35.39)

Subtitusikan kekakuan dan matriks massa kental ke dalam persamaan di atas dan memberikan

81871 0 0
0 268827 0
0 0 268827

3
+
126318588 0 0
0 1975642681 -1194370500
0 -1194370500 1975642681

=
0
0
0


Persamaan di atas dapat disusun kembali dalam bentuk berikut:

1

2
|]
-1
|]{] = {]

Substitusikan nilai-nilai yang sesuai dalam pernyataan di atas memberikan hasil berikut

n
2
l
l
l
l
l
l

88

88



88
1
1
1
1
1
1

888
8 -9
-9 8

2n

3n
=

2n

3n

n
2

.9
9.9 -8.
-8. 9.9

n
=

n


Dengan asumsi mode getaran yang berbeda, Irekuensi alami struktur dapat diperkirakan.

Pergantian mode getaran { ]
1
akan mengakibatkan Irekuensi alami pertama.

n
2

.9
9.9 -8.
-8. 9.9

n
2

.9

Kemudian,
n
2
= .9 dan
n
= . ros

Dengan mengganti mode getaran {

]
1
dan {
-
]
1
dalam pernyataan di
atas, dua Irekuensi alami yang lain diperkirakan sekitar 32.48 dan 97.63 rad / s.

35.3.5 Multiple-Dukungan Eksitasi
Seiauh ini kita telah mengasumsikan bahwa semua mendukung dari sistem struktural
menialani gerakan tanah yang sama. Asumsi ini berlaku untuk struktur dengan pondasi
Yang saling mendukung dan berdekatan satu sama lain. Namun, untuk struktur iembatan
bentang paniang, mungkin mendukung banyak spasi. Seperti diielaskan pada Bagian
35.1.2, bumi bergerak di lokasi yang tergantung pada lapisan tanah lokal dan iarak dari pusat
gempa. Dengan demikian, struktur iembatan dengan dukungan yang terletak iauh dari satu
sama lain mungkin mengalami eksitasi bumi yang berbeda.
Sebagai contoh, 35.17c Gambar, d, dan e menuniukkan gerakan gempa diperkirakan
di Dermaga W3 dan W6 dari San Francisco Bay Bridge Oakland (SFOBB) di CaliIornia.
Jarak antara Pier W3 dan W6 dari SFOBB adalah sekitar 1411 m.
Eksitasi ini diperkirakan oleh CaliIornia Departemen Perhubungan dengan
mempertimbangkan siIat tanah dan batuan di sekitar SFOBB dan dugaan gerakan bumi
di San Andreas dan patahan Hayward. Catatan bahwa gerakan Bumi di Dermaga Pier W3
dan W6 sangat berbeda. Selaniutnya,Gambar 35.17c, d, dan e menuniukkan bahwa
gerak Bumi tidak hanya bervariasi dengan lokasi, tetapi iuga bervariasi dengan arah.
Jadi, untuk mengevaluasi respon paniang, dukungan yang banyak, dan struktur iembatan
yang rumit, dianiurkan menggunakan dari eksitasi gempa yang sebenarnya yang masing-
masing saling mendukung.
Persamaan gerak dari suatu eksitasi multisupport akan sama dengan Persamaan.
(35,14), tetapi satu-satunya perbedaan adalah bahwa {]
g
sekarang digantikan
oleh array perpindahan. Dan,persamaan gerak untuk sistem multisupport meniadi
M) =C) =K)u=M)
g
=
Dimana

g
|
memiliki percepatan di setiap lokasi dukungan dan memiliki nilai nol pada
lokasi yang tidak ada dukungan . Dengan menggunakan prosedur
uncoupling diielaskan dalam bagian sebelumnya, persamaan modal dari mode
n
th
ke-n dapat
ditulis sebagai

n
+ c
n

n
+
2

n
= -`
I
n
H
n

g
N
g
=

(39.40)
Dimana
g
adalah iumlah dukungan eksternal yang tinggi.
Tanggapan deIormasi dari mode n
th
dapat ditentukan seperti yang diielaskan pada bagian
sebelumnya. Setelah respon perpindahan struktur untuk semua bentuk modus diperkirakan,
respon dinamik total dapat diperoleh dengan menggabungkan perpindahan.

35.3.6 Analisis Riwayat Waktu

Ketika struktur memasuki rentang nonlinier, atau memiliki siIat redaman nonklasik, analisis
modal tidak dapat digunakan. Metode integrasi numerik, kadang-kadang disebut
sebagai analisis riwayat waktu, diperlukan untuk mendapatkan tanggapan yang lebih
akurat dari struktur.

GAMBAR 35,17 San Francisco Bay Bridge-Oakland. (a) Sekitar peta, (b) elevasi
rencana umum, (c) gerakanmemaniang di tingkat batu; (d) gerakan melintang di tingkat batu
(e) gerakan vertikal di tingkat batu, (I) respon perpindahan di atas Dermaga W3.

Dalam analisis riwayat waktu, skala waktu dibagi meniadi seiumlah tahap-tahap kecil,

:
. Mari kita katakan respon pada

th
interval waktu telah ditentukan dan dinotasikan oleh

. Lalu, respon sistem pada

th
interval waktu i akan memenuhi persamaan gerak
(Persamaan 35,39).

|H]{

] +|]{

] +|K]{

] = -|H]
g

(35.41)
Metode langkah waktu memungkinkan kita untuk selangkah lebih maiu dan menentukan
tanggapan

+
,
+
,
+
pada interval waktu i

th
memenuhi
persamaan. (35,39). Dengan demikian, persamaan gerak pada interval waktu i 1th akan
meniadi

|H]{
+
] + |]{
+
] + |K]{
+
] = -|H]
g+
|
(35.42)

Persamaan (35,42) perlu diselesaikan sebelum melaniutkan ke langkah
waktu berikutnya. Dengan melalui semua langkah waktu, respon struktur yang sebenarnya
bisa ditentukan pada semua waktu instan.

Contoh Analisis Riwayat Waktu
Dermaga W3 dari SFOBB dimodelkan menggunakan program |13| ADINA dan analisis
nonlinier dilakukan dengan riwayat waktu perpindahan. Riwayat waktu perpindahan dalam
tiga arah ini diterapkan pada bagian dermaga W3 dan tanggapan dari dermaga W3 dipelaiari
untuk memperkirakan kebutuhan dermaga W3. Salah satu hasil, respon perpindahan di atas
Dermaga W3, dituniukkan pada Gambar 35.17I.

35.4 Analisis Spektrum Respon
Analisis spektrum respon adalah metode perkiraan analisis dinamis yang memberikan
respom maksimum(percepatan, kecepatan, atau perpindahan) dari suatu sistem SDOF dengan
rasio redaman yang sama, tetapi dengan Irekuensi alami yang berbeda,
merespon eksitasi seismik tertentu. Model Struktural dengan n deraiat kebebasan dapat
ditransIormasikan ke n sistem tunggal-deraiat dan prinsip respon spektra dapat
diterapkan untuk sistem dengam banyak deraiat kebebasan.

Untuk iembatan yang paling biasa, sebuah riwayat waktu lengkap tidak diperlukan.
Karena desain umumnya didasarkan pada respon maksimal gempa bumi, analisis
respons spektrum mungkin metode yang paling umum digunakan dalam desain kantor untuk
menentukan respon struktur maksimum akibat beban hidup. Dalam hal ini, kita
akan membahas prosedur dasar analisis spektrum respons untuk struktur iembatan.

35.4.1 Analisis spektral Single-Mode
Analisa spektral single-mode didasarkan pada asumsi bahwa desain kekuatan gempa
untuk respon struktur terutama untuk getran pertama mode. Metode ini yang paling
cocok untuk iembatan biasa elastis linear untuk menghitung kekuatan dan deIormasi,
tetapi tidak berlaku untuk iembatan yang tidak teratur (mencakup tidak seimbang,
kekakuan tidak setara dalam kolom, dll) karena mode yang lebih tinggi dari getaran
mempengaruhi distribusi kekuatan dan perpindahan yang dihasilkan secara signiIikan.
Metode ini dapat diterapkan untuk iembatan superstruktur yang kontinu dan maupun yang
tidak kontinu baik dalam arah longitudinal atau melintang. Pondasi yang Ileksibilitas
pada penyangga dapat dimasukkan dalam analisis. Analisis single-mode didasarkan
pada metode energi Rayleigh's sebuah metode perkiraan yang mengasumsikan bentuk
getaran untuk struktur. Periode alami struktur ini kemudian dihitung dengan
menyamakan energi maksimum potensial dan kinetik yang terkait dengan bentuk yang
diasumsikan. gaya inersia J

{{ dihitung menggunakan periode alami, dan desain kekuatan

dan Perpindahan kemudian dihitung dengan menggunakan analisis statis. Prosedur yang
lebih rinci dapat diielaskan dalam contoh berikut langkah-langkah:

1.Terapkan beban yang seragam atas bentang struktur dan hitung perpindahan statis yang
sesuai
s
{{. DeIleksi struktur yang dibebani dengan gempa,
s
{, { adalah
perkiraan dengan Iungsi bentuk,

s
{{
, dikalikan dengan Iungsi amplitudo umum,
{{, yang memenuhi kondisi batas geometris dari sistem struktural. DeIleksi dinamis ini
ditampilkan sebagai

{, { =
s
{{{{
(35.43)

. Bitung paiametei umum o,[, uan y gunakan peisamaan beiikut:

o = ]
s
{{ (35.44)

[ = ]{{
s
{{ (35.45)

y = ] {{|
s
{{]
2
(35.46)

Dimana w(x) adalah berat beban mati dari superstruktur iembatan dan bangunan bawah anak
sungai.

3. Hitung periode
n

n
= n

y
p
c
gu
(35.47)

imana g aualah peicepatan giavitasi {s
2
{.

. Bitung beban statis yang menuekati efek ineisia yang teikait uengan
peipinuahan menggunakan kuiva ARS atau peisamaan beiikut |]:

{{ =
C
sm
y
{{
s
{{
(35.48)

sm
=
.2AS
1
m
23
(35.49)

Dimana w(x) adalah respons akibat gempa berdimensi koeIisien elastis, A adalah koeIisien
percepatan dari peta percepatan koeIisien, S adalah tanah yang berdimensi koeIisien
berdasarkan pada tipe proIil tanah,
n
adalah periode struktur yang ditetapkan di atas,J

{{
Adalah intensitas beban gempa statik ekuivalen yang diterapkan untuk mewakili
modus utama getaran (N / mm).

5. Aplikasikan perhitungan beban J

{{ untuk struktur seperti yang dituniukkan pada

Gambar 35,18 dan Hitung deIleksi struktur dan kekuatannya.

Metode ini merupakan prosedur yang berulang, dan perhitungan yang sebelumnya
Digunakan sebagai parameter masukanuntuk perulangan baru yang mengarahke periode

yang baru dan bentuk deIleksi. Proses ini dilaniutkan sampai bentuk diasumsikan sesuai
dengan bentuk modus mendasar.

35.4.2 Metode Pembebanan-seragam
Metode pembebanan-seragam pada dasarnya merupakan metode statis ekivalen yang
menggunakan beban lateral yang seragam untuk menghitung pengaruh beban gempa.
Untuk struktur iembatan sederhana dengan keseiaiaran yang relatiI lurus, kemiringan
yang kecil, kekakuan yang seimbang, substruktur yang relatiI ringan, dan tanpa engsel,
metode pembebanan-seragam dapat diterapkan untuk menganalisis struktur untuk beban
gempa. Metode ini tidak cocok untuk iembatan dengan substruktur yang kaku seperti
dinding dermaga. Metode ini mengasumsikan kontinuitas dari struktur dan mendistribusikan
gaya gempa untuk seluruh elemen iembatan dan didasarkan pada modus dasar getaran baik
dalam arah longitudinalatau melintang |5|. Periode

35.8 GAMBAR Metode analisis spektral single-mode . (a) Rencana tampilan iembatan yang
dikenakan gerakgempa melintang.

(b) Perpindahan Iungsi menggambarkan posisi melintang dari lantai iembatan.

(c) DeIleksi bentuk karena pembebanan statis yang seragam. (d) Getaran bebas
melintang dari iembatan yang mengasumsikan bentuk modus. (e) Pembebanan melintang
(I) Pembebanan longitudinal.

Getaran yang diambil sebagai sebuah osilator massa pegas ekivalen tunggal.
Perpindahan maksimum yang teriadi secara acak di bawah beban seragam digunakan untuk
menghitung kekakuan semi ekuivalen. KoeIisien respon gempa elastis
sm
atau kurva ARS
kemudian digunakan untuk menghitung beban seragam yang setara, dengan menggunakan
perpindahan dan kekuatannya dihitung. Ikuti langkah-langkah berikut secara garis besar
metode beban seragam:

GAMBAR 35,19 Idealisasi Struktur dan deIleksi bentuk untuk metode beban
seragam. (a)Struktur idealisasi; (b) DeIleksi bentuk dengan perpindahan maksimum 1 mm.

1. Hitung total berat W dari struktur termasuk elemen struktural dan terkait lainnya
beban seperti dinding dermaga, penyangga, kolom, dan pondasi, dengan horisontal yang
seragam atas paniang iembatan seperti yang dituniukkan pada Gambar 35.19. Ia memiliki
satuan gaya / satuan paniang dan dapat ditetapkan sebesar 1 N / mm.

2. Hitung perpindahan statis pada beban seragam dengan menggunakan analisis statis.
3. Hitung perpindahan maksimum dan sesuaikan dengan 1 mm dengan
menyesuaikan seragam beban.
4. Hittung Kekakuan lateral iembatan K dengan menggunakan persamaan berikut:

K =
p
c
L
u
s
mux
(35.50)

Dimana L adalah paniang total iembatan (mm), dan

s mux
adalah perpindahan maksimum(mm).

5. Hitung total berat W dari struktur termasuk elemen struktural dan terkait lainnya
beban seperti dinding dermaga, penyangga, kolom, dan pondasi, dengan

= ]{{

(35.51)

dimana w (x) adalah nominal beban, mati unIactored dari superstruktur iembatan dan
substruktur anak sungai.

6. Hitung periode struktur dengan menggunakan persamaan berikut:

n
=
2n
3.623

w
gK
(35.52)

Dimana g adalah percepatan gravitasi.
7. Hitung kekuatan gempa statis ekivalen

dengan menggunakan kurva ARS atau dengan

menggunakan persamaan berikut:

=
C
sm
L
(35.53)

8. Hitung lendutan struktur dan kekuatannya dengan mengaplikasikan

ke struktur.

35.4.4 Analisis spektral Multimode

Metode analisis spektral multimode lebih canggih dari analisa spektral single-mode
dan sangat eIektiI dalam menganalisis respon struktur elastis linier yang lebih kompleks
keeksitasi gempa. Metode ini sesuai untuk struktur dengan geometri yang tidak teratur,
massa, atau kekakuan. Penyimpangan ini menyebabkan kopel dalam tiga arah orthogonal
dalam setiap mode getaran. Juga, untuk iembatan ini, beberapa mode getaran berkontribusi
pada respon yang lengkap terhadap struktur. Analisis spektral multimode biasanya dilakukan
dengan pemodelan struktur iembatan yang terdiri dari elemen Irame tiga-dimensi dengan
massa struktural terpusat di berbagai lokasi untuk mewakili mode getaran komponen.
Biasanya, lima elemen per rentang cukup untuk mewakili tiga mode pertama getaran. Sebagai
aturan umum praktis adalah, untuk menangkap mode getaran

th
, rentang harus memiliki
setidaknya (2i-1) elemen. Untuk bentang paniang lebih banyak Struktur elemen
harus digunakan untuk menangkap semua mode kontribusi getaran. Untuk Memperoleh
respon yang waiar, iumlah mode harus sama untuk setidaknya tiga kali iumlah bentang.
Analisa ini biasanya dilakukan dengan sebuah program komputer analisis dinamis seperti
ADINA |13|, GTSTRUDL |14|, SAP2000 |15|, ANSYS |16|, dan NASTRAN |17|.
Untuk iembatan dengan cadik bents,-C bents, dan bents satu kolom, rotasi momen inersia
suprastruktur harus dimasukkan. Diskontinuitas pada engsel dan penyangga harus
dimasukkan dalam model. Kolom dan dermaga harus memiliki
simpul perantara pada titik-titik triwulan di samping simpul diuiung kolom.

Dengan menggunakan program yang telah disebutkan di atas, Irekuensi, bentuk
modus, kekuatan anggota, dan sendi perpindahan dapat dihitung. Langkah-langkah berikut
ini merangkum persamaan yang digunakan dalam analisa spektral multimode|5|.

1. Hitung dimensi bentuk modus {

] dan Irekuensi yang sesuai

dengan
||K] - e
2
|N]!{u] =

(35.54)

Dimana

=
]

]
= 4

n
]=

(35.55)

]
modal amplitudo dari modus ith;

]
Iaktor bentuk dari modus ith;
4
modus-
bentuk matriks. Periode untuk mode

th
kemudian dapat dihitung dengan

=
2n
o
i
{ = ,, .. . , n{

(35.56)


2. Tentukan modus amplitudo maksimum absolut bagi riwayat seluruh waktu yang
diberikan oleh

{{
mux
=
1
i
2
S
c
{
i
,1
i
{
n
2
{J
i
]
T
|M]{B]u
g
{J
i
]
T
|M]{J
i
]

(35.57)

3. Hitung nilai dari setiap respon kuantitas Z (t) (geser, momen, perpindahan) dengan
menggunakan persamaan berikut:

{{ = `

{{
n
=


Dimana koeIisien

adalah Iungsi dari bentuk matriks mode (4) dan hubungan

antara kekuatan dan perpindahan.

4. Menghitung nilai maksimum Z (t) selama gempa bumi dengan menggunakan metode
kombinasi modus yang diielaskan di bagian selaniutnya.

Aturan Kombinasi modus

Metode Kombinasi Modus adalah alat yang sangat berguna untuk menganalisis iembatan
dengan seiumlah besar deraiat kebebasan. Dalam sistem struktur linier, respon maksimum
dapat diestimasi dengan kombinasi modus setelah memperhitungkan Irekuensi alami dan
bentuk modus struktur yang menggunakan analisis getaran bebas. Tanggapan maksimum
tidak dapat dihitung dengan menambahkan respon maksimum dari setiap mode karena mode
yang berbeda akan mencapai nilai maksimum pada waktu yang berbeda. Jumlah mutlak

dari kontribusi modal individu memberikan batas atas yang umumnya sangat konservatiI
dan tidak direkomendasikanuntuk desain. Ada beberapa perbedaan empiris atau metode
statistik yang tersedia untuk memperkirakan respons maksimum struktur dengan
menggabungkan kontribusi mode yang berbeda dari getaran dalam analisis spektral.
Dua metode yang umum digunakan adalah kuadrat akar iumlah kuadrat (SRSS) dan kuadrat
kombinasi lengkap (CQC).

Untuk struktur undamped, hasil perhitungan dengan menggunakan metode CQC Identik
Dengan perhitungan Menggunakan metode SRSS. Untuk struktur dengan iarak dekat bentuk
modus dominan, metode CQC lebih tepat sedangkan SRSS perkiraan hasil yang tidak
akurat. Kecermatan mode spasi adalah sekitar 10 dari satu sama lain dalam hal
Irekuensi alami. Metode SRSS cocok untuk memperkirakan iumlah respon maksimum untuk
struktur dengan mode spasi yang baik. Secara teoritis, semua bentuk modus harus
termasuk untuk menghitung respon, tetapi bentuk modus sedikit dapat digunakan bila yang
sesuai partisipasi massa adalah lebih dari 85 dari massa struktur total. Secara umum, Iaktor
yang dianggap menentukan iumlah mode yang diperlukan untuk modus kombinasi
tergantung pada struktur karakteristik iembatan, distribusi spasial, dan kandungan
Irekuensi gempa pembebanan. DaItar berikut metode modus |14| merangkum beberapa
kombinasi umum yang digunakan untuk menghitung total respon maksimum. Variabel
z merupakan nilai maksimum dari beberapa respon kuantitas (perpindahan, geser, dll),
I

adalah nilai puncak dari kuantitas mode

th
, dan N merupakan iumlah mode yang
berkontribusi.

1. Jumlah absolut: Jumlah absolut adalah iumlah kontribusi modal:

= `|I

|
N
=



2. SRSS atau Metode Akar kudrat Rerata (RMS) : Metode ini menghitung maksimal
dengan mengambil akar kuadrat dari iumlah kuadrat dari kontribusi modal:

= `I

2
N
=

2

(35.60)

3. Akar Kuadrat Puncak Rerata (PRMS): nilai mutlak kontribusi modal terbesar
ditambahkan dengan akar kuadrat rerata kontribusi modal yang tersisa:

]
= |max

|
(35.61)
= `I

2
N
=

2
+I
]
uengan =


(35.62)

4. CQC: Korelasi Cross antara semua mode yang dianggap:
I = |``I


]
]= =
I
]
|

(35.63)

]
=
8.c

c
]
(c

+c
]
)r
32
{ -r
2
{
2
+ c

c
]
{ +r
2
{ +{c

2
+c
]
2
{r
2


(35.64)
Dimana

r =

]

(35.65)

5. Metode Kelompok Komisi Pengaturan Nuklir : Metode ini mirip
dengan metode RMS dengan akuntansi tambahan untuk kelompok mode Irekuensi
yang berada dalam 10.

I = | I

2 N
=
+ |I
n
g
Z
m
g
|

m=s

n=s
u
g=
!
2

n =

(35.66)
Dimana G adalah iumlah kelompok; s adalah bentuk modus angka di mana kelompok

th
yang memulai; e adalah Bentuk modus nomor dimana kelompok

th
yang
berakhir; dan
I

g
merupakan kontribusi modal

th
dalam grup

th
.

6. Metode Sepuluh Persen Komisi Pengaturan Nuklir: Metode ini mirip dengan
Metode RMS dengan perhitungan tambahan untuk semua mode Irekuensi yang berada
dalam10.

I = `I

2
N
=
+ `|I
n
I
m
|
2

(35.67)

Dengan ketentuan tambahan harus memenuhi

n
-
m

m
< . Jr . < < n <

(35.68)

7. Metode Peniumlahan ganda Komisi Pengaturan Nuklir: Metode ini mirip
dengan metode CQC.

I = |``|I

I
]
|
N
]=
N
=

]
|
2


(35.69)

]
= +
{

-
]

{c

-c
]

-


(35.70)

= | -c

2
]
2

(35.71)
c

= c

(35.72)
Dimana

d
adalah durasi gerak dukungan.

Kombinasi efek
Dampak gerakan tanah di dua arah horisontal ortogonal harus digabungkan ket
ika perancangan iembatan dengan konIigurasi geometris sederhana. Untuk iembatan
dengan bentang paniang, cadik bents, dan dengan bentang kantilever, atau di
mana eIek karena masukan vertikal yang signiIikan, vertikal
harus dimasukkan dalam desain bersama dengan dua input horisontal ortogonal.
Ketika iembatan struktur dianalisis secara independen sepaniang masing
masing arah menggunakan analisis respon spektra, maka
tanggapan yang dikombinasikan baik menggunakan metode, seperti aturan kombinas
SRSS sebagaimana dimaksud dalam bagian sebelumnya, atau menggunakan metode
alternatiI yang diielaskan di bawah. Untuk struktur yang dirancang dengan
menggunakan analisis statik ekivalen Atau analisa modal, eIek gempa harus
ditentukan dengan menggunakan Metode alternatiI untuk kasus beban berikut:

1. Kasus beban gempa 1: 100 melintang 30 30 memaniang Vertikal

2. Kasus beban gempa 2: 30 melintang 100 memaniang 30 Vertikal
3. Kasus beban gempa 3: 30 melintang 30 100 memaniang Vertikal

Untuk struktur yang dirancang dengan menggunakan analisis riwayat waktu,
respon struktur dihitung dengan menggunakan masukan pergerakan yang digunakan
dalam arah ortogonal secara bersamaan. Di mana hal ini tidak layak, prosedur
alternatiI di atas dapat digunakan untuk menggabungkan tanggapan independen.

35.4.4 Metode Spektrum Respon Dengan Banyak-Dukungan

Catatan dari gempa bumi baru-baru ini menuniukkan bahwa gerakan tanah gempa
secara signiIikan dapat bervariasi pada lokasi dukungan yang berbeda untuk memperbanyak
dukungan pada struktur lama. Ketika perbedaan gerakan tanah yang diterapkan pada titik-
titik dukungan berbagai struktur iembatan, respon total dapat dihitung dengan Superposisi
tanggapan karena masukan dukungan yang independen
Analisis ini melibatkan kombinasi respon dinamis dari satumasukan dan respon semu-
statik yang dihasilkan dari gerak yang mendukung relatiI terhadap satu sam
lain. EIek kombinasi kekuatan dinamis dan semu-statis berakibat eksitasi dukungan yang
banyak pada sebuah iembatan yang bergantung pada konIigurasi struktural iembatan
dan karakteristik gerakan tanah.
Baru-baru ini, Kiureghian dkk. |7| Menyaiikan studi secara komprehensiI
tentang spektrum respons dukungan multi (MSRS) metode yang didasarkan pada prinsip-
prinsip Iundamental teori getaran stasioner acak untuk analisis gempa untuk struktur dengan
dukungan yang banyak dengan perhitungan
untuk eIek variabilitas antara pergerakan dukungan. Menggunakan aturan kombinasi
MSRS,respon sistem struktur linier mengalami eksitasi dukung multiple dapat dihitung
secara langsung dalam hal respon spectra konvensional pada tingkat dukungan kebebasan
dan koherensi sebuah Iungsi yang menggambarkan variabilitas spasial gerakan tanah.
Perhitungan metode ini untuk tiga eIek penting dari gerakan tanah variabilitas spasial,
yaitu, eIek inkoherensi, eIek bagian gelombang, dan eIek respon situs. Ketiga komponen
gerakan tanah ini variabilitas spasial bisa sangat mempengaruhi respons dari iembatan
dengan dukungan yang banyak dan dapat memperkuat atau deampliIy respon oleh salah satu
urutan magnitudo. Dua keterbatasan yang penting dari metode ini sadlah nonlinier dalam
komponen struktural dan koneksi dari interaksi tanah-struktur. Ini metode solusi yang eIisien,
akurat, dan Ileksibel dan memburtuhkan sedikit waktu komputasi kurang dari pada analisis
riwayat waktu. Berikut adlah langkah-langkah yang menggambarkan prosedur analisis
MSRS.

1. Tentukan kebutuhan analisis variabel dukungan gerak: Tiga Iaktor yang

mempengaruhi respons struktur di bawah eksitasi dukungan multiple adalah
iarak antara dukungan struktur, tingkat keragaman kondisi tanah lokal, dan kekakuan
struktur. Faktor pertama, iarak antara pendukung, pengaruh yang inkoherensi dan
bagian eIek gelombang. Faktor kedua, tingkat keragaman kondisi tanah lokal,
mempengaruhi respon tempat. Faktor ketiga, kekakuan superstruktur, memainkan
peranan penting dalam menentukan kebutuhan akan analisis gerak variabel dukungan.
Struktur yang kaku seperti iembatan box-girder
bisa menghasilkan kekuatan internal yang besar di bawah dukungan variabel gerak,
sedangkan struktur Ileksibel seperti iembatan suspensi mudah sesuai denganvariabel
dukungan gerakan.

2.
Tentukan Iungsi respon Irekuensi untuk setiap lokasi dukungan. Program-program
seperti SHAKE |18| dapat digunakan untuk mengembangkan Iungsi-Iungsi
ini menggunakan data sumur bor dan analisis respons tempat waktu-
domain. Respon spektrum plot, perpindahan tanah maksimum dalam tiga arah
ortogonal untuk setiap lokasi dukungan, dan Iungsi koherensi untuk
setiap pasangan deraiat kebebasan diminta
untuk melakukan analisis MSRS. Laporan komprehensiI oleh Kiureghian
|7| menyediakan semua Iormula yang
dibutuhkan untuk menielaskan pengaruh nonlinier dalam perilaku tanah

dan Irekuensi tempat yang melibatkan kedalaman batuan dasar.


3. Hitung aktivitas Struktural: seperti Irekuensi modal yang
eIektiI, rasio redaman, pengaruh koeIisien dan Iaktor partisipasi modal yang
eIektiI (

, c

, o
k
, uan b
k
) harus dihitung secara
eksternal dan diberikan sebagai input.

4.
Tentukan bidang respon spectra, perpindahan tanah maksimum dalam tiga arah, dan
koherensi Iungsi untuk setiap pasangan deraiat dukungan kebebasan yang dibutuhkan
untuk melakukan analisis MSRS:
Tiga komponen Iungsi koherensi yang inkoherensi, eIek
bagian gelombang bagian, dan tempat
eIek respon. Analisis oleh berbagai rekaman digunakan

untuk menentukan inkoherensi komponen tersebut. Model-

model untuk metode empiris yang banyak tersedia |19|. Parameter seperti
kecepatan gelombang geser, arah perambatan gelombang gempa bumi, dan sudut
keiadian digunakan untuk menghitung eIek bagian gelombang. Fungsi respon
Irekuensi ditentukan dalam langkah sebelumnya yang digunakan untuk
menghitung komponen respon tempat.

35.5
Analisis Dinamis Inelastik
35.5.1
Persamaan Gerak
Analisis dinamik inelastik biasanya dilakukan untuk mengevaluasi pentingnya
keamanan dari iembatanyang
untuk menentukan respon inelastis iembatan ketika mengalami desian
pergerakan
tanah gempa. Analisis dinamik inelastik memberikan respon ukuran yang
realistis karena model perhitungan inelastis
untuk redistribusi tindakan internal karena perilaku perpindahan komponen
gaya nonlinier|20-
25|. Analisis dinamik inelastik mempertimbangkan redaman nonlinear,
kekakuan, deIormasi
beban, perilaku anggota termasuk tanah, dan siIat massa. Sebuah integrasi
langkah-demi-langkah Prosedur ini adalah metode yang paling kuat yang
digunakan untuk analisis dinamik nonlinier. Salah satu asumsi yang penting
prosedur ini adalah bahwa percepatan bervariasi secara linear sedangkan siIat-
siIat sistem seperti
redaman dan kekakuan tetap konstan selama selang waktu. Dengan
menggunakan prosedur ini, sebuah sisitem nonlinier
diperkirakan sebagai serangkaian sistem linier dan respon dihitung untuk
serangkaian kecil interval waktu yang sama At
dan keseimbangan didirikan pada awal dan akhir setiap interval.
Ketepatan prosedur ini tergantung pada paniang selisih waktu At. Kali ini
Peningkatan harus cukup kecil untuk mempertimbangkan laiu perubahan beban p(t), redaman
nonlinier dan siIat kekakuan, dan periode getaran alami. Sebuah sistem SDOF dan
karakteristiknya ditampilkan dalam Gambar 35,20. Karakteristik termasuk kekuatan pegas

dan peredam, gaya yang bekeria pada massa sistem, dan beban
yang acak. Keseimbangan gaya dapat ditampilkan sebagai

{{ +
d
{{ +
s
{{ = J{{

(35.73)
dan tambahan persamaan gerak untuk waktu t dapat ditampilkan sebagai

A {{ + c{{ {{ + {{{{ = J{{
(35.74)
Kelancaran redaman

d
{{ , kekuatan elastis

s
{{ yang kemudian dihitung dengan
menggunakan kecepatan awal {{, nilai perpindahan, siIat nonlinier dari
sistem, redaman, dan kekakuan untuk
interval. siIat struktural baru dihitung pada awal setiap interval waktu berdasarkan
pada keadaan cacat saat ini. Respon yang lengkap kemudian dihitung dengan
menggunakan perpindahan
dan nilai-nilai kecepatan dihitung pada akhir setiap langkah waktu sebagai kondisi awal
untuk interval waktu berikutnya dan mengulangi sampai waktu yang diinginkan.

35.5.2
Pemodelan Pertimbangan
Sebuah model struktur iembatan harus memiliki tingkat yang cukup kebebasan
dan pilihan yangtepat linier/elemen nonlinier sehingga respon yang realistis
dapat diperoleh. Analisis nonlinier biasanya didahului dengan analisis linier
sebagai bagian prosedur analisis lengkap untuk menagkp Iisik dan interaksi
mekanik untuk input gempa bumi dan solusi respon linier yang kemudian
digunakan untuk yang memprediksi nonlinier yanh mempengaruhi tanggapan
secara signiIikan dan model mereka secara tepat. Dengan kata lain, insinyur
dapat membenarkan eIek dari setiap elemen nonlinier yang diperkenalkan di
lokasi yang sesuai dan membangun kepercayaan dalam analisis. Sementara
diskretisasi model, insinyur harus menyadari dari trade oII antara akurasi,
komputasi waktu, dan penggunaan inIormasi seperti daerah yang signiIikan
geometris dan meterial nonlinier. Elemen non linier harus memiliki perilaku
material untuk mensimulasikan hubungan histeris beban siklik reverse yang
diamati dalam percobaan.

Masalah umum dalam pemodelan struktur iembatan termasuk geometri
,kekakuan, distribusi massa, dan batas kondisi. Dalam penyangga umum
suprastruktur, penutup bents, kolom dan dinding dermaga, sendi yang
ekspansiI dan pondasi mata air adalah unsur yang dimasukkan dalam model
struktural. Distribusi massa dalam model struktural tergantung pada iumlah
elemen yang digunakan untu mewakili komponen iembatan. Model ini harus
mampu mensimulasikan mode getaran seluruh komponen yang berkonstribusi
terhadap respon gempa bumi struktur.
Suprastruktur dan bent caps biasanya dimodelkan menggunakan
elemen linier elastis balok tiga dimensi. Model detail mungkin memerlukan
elemen balok linier.




GAMBAR 35,20 DeIinisi suatu sistem dinamik nonlinier. (a) struktur dasar SDOF; (b)
gaya kesetimbangan, (c)redaman nonlinier; (d) kekakuan nonlinier; (e)beban yang
diterapkan.

Kolom dan dinding dermaga:

Kolom dan dinding dermaga biasanya dimodelkan
menggunakan elemen balok nonlinier yang memiliki siIat respon dengan permukaan hasil
yang diuraikan oleh beban aksial dan lentur biaksial. Beberapa karakteristik dari perilaku
kolom meliputi degradasi kekakuan awal karena beton retak, lentur menghasilkan pada
akhir tetap dari kolom, pengerasan regangan, iepitan pada titik pembalikan beban.
Tindakan geser dapat dimodelkan baik menggunakan hubungan deIormasi beban linier
maupun nonlinier untuk kolom. Untuk kolom dan dinding dermaga, torsi dapat
dimodelkan dengan siIat elastis linier. Untuk out-oI loading-pesawat, respon lentur
dinding dermaga adalah mirip dengan kolom, sedangkan untuk di-plane loading
perilaku nonlinier biasanya tindakan geser.

Ekspansi sendi: Perluasan sendi dapat dimodelkan dengan menggunakan Elemen
keseniangan yang mensimulasikan perilaku nonlinier dari sendi, dan karakteristik deIormasi
nonlinier beban dari keseniangan.

Pondasi dan penyangga: pondasi biasanya dimodelkan menggunakan elemen pegas
nonlinier untuk mewakili kekakuan translasi dan rotasi dari pondasi untuk mewakili perilaku
yang diharapkan selama gempa desain. Penyangga dimodelkan menggunakan pegas nonlinier
dan unsur-unsur keseniangan untuk mewakili tindakan tanah, kekakuan kelompok tiang, dan
gap di kursi.
35.6
Ringkasan
Bab ini telah menyaiikan prinsip-prinsip dasar dan metode analisis dinamik untuk
desain iembatam yang tahan gempa. Respon spektrum analisis yang SDOF atau setara
SDOF berbasis analisis ekivalen eIisien, nyaman, dan paling serimg digunakan
untuk iembatan dengan konIigurasi sederhana. Analisis dinamik elastis diperlukan
untuk iembatan dengan konIigurasi iembatan yang rumit. Sebuah spektrumrespon
multisupport analisis baru-baru ini dikembangkan oleh dkk. (7) dengan menggunakan
modus massa balok elemen terpusat digunakan sebagai pengganti dari suatu analisa
riwayat waktu elastis Analisis respons spektrum adalah sebuah konsep yang berguna ,
namun pendekatan yang sekarang hanya berlaku u ntuk struktur SDOF. Sebuah non
linier aktual analisis riwayat waktu dinamik mungkin diperlukan untuk beberapa
iembatan penting dan kompleks, tetapi analisis dinamik linier (analisis kekakuan

dinamik garis potong) dan analisis inelastik statis (tekanan statis-over analisis) (Bab
36) adalah alternatiI terbaik (8) untuk kebanyakan iembatan.

Referensi
1. Clough, RW dan Penzien, J., Dinamika Struktur, 2nd ed, McGraw
Hill., New York,1993.
2. Caltrans, Pedoman Generasi Respon - Rock Seiarah Motion Spectrum
KompatibelWaktu untuk Aplikasi untuk Jembatan Tol Caltrans Seismic RetroIit P
royek, DewanPenasehat Caltrans seismik ad hoc Komite Interaksi Tanah
Foundation-Struktur,CaliIornia Departemen Perhubungan, Sacramento, 1996.
3. Caltrans, Pedoman pelaksanaan Analisis Respon Site untuk aplikasi
pegembangkan
pergerakan Tanah Gempa untuk Jembatan Tol Caltrans Proyek renovasi gempa,
Dewan Penasehat Caltrans seismik ad hoc Komite InteraksiTanah-pondasi-
Struktur, CaliIornia Departemen Perhubungan, Sacramento, 1996.
4. AASHTO, LRFD SpesiIikasi Desain Jembatan, Asosiasi ialan raya Negara dan
Transportasi Amerika Peiabat, Washington, DC, 1994
5. AASHTO, LRFD SpesiIikasi Desain Jembatan, 1996 Versi Sementara, Asosiasi ia
lan raya Negara dan Transportasi Amerika Peiabat, Washington, DC, 1996.
6. Wilson, E. L, der Kiureghian, A., dan Bayom, EP, Sebuah pengganti untuk metode
SSRS dalam analisis gempa, J. Gempa Eng. Struct. Dyn, 9., 187, 1981.
7. Kiureghian, AE, Keshishian, P., dan Hakobian, A., Dukungan Respon Beberapa
Spektrum Analisis Jembatan Termasuk Pengaruh Situs
Respon dan Kode MSRS,Laporan No UCB/EERC-
97/02, Universitas CaliIornia, Berkeley, 1997.
8. Powell, GH, Konsep dan Prinsip bagi Aplikasi Analisis Struktur Nonlinier dalam
DesainJembatan, Laporan No.UCB/SEMM-
97/08, Jurusan Teknik Sipil, Universitas CaliIornia,Berkeley, 1997.
9. Chmielewski, T., Kratzig, WB, Link, M., Meskouris, K., dan Wunderlich, W., Fen
omenadan evaluasi respon struktur dinamis, dalam Dinamika Teknik Sipil Struktur
, WB Kratzigdan H.-J. Niemann, Eds, A.A.. Balkema, Rotterdams, 1996.
10.Chopra, AK, Dinamika Struktur, Prentice-Hall, Englewood CliIIs, NJ, 1995.

11.Lindeburg, M., Desain gempa Struktur Bangunan: Pendahuluan ProIesional untuk

kekuatan Gempa dan Detail Desain, Publikasi ProIesional, Belmont, CA, 1998.
12.Caltrans, SpesiIikasi Desain Jembatan, CaliIornia Departemen Perhubungan,Sacra
mento, CA, 1991.
13.ADINA, Panduan Pengguna, Adinda R & D, Inc, Watertown, MA, 1995.
14.GTSTRUDL, Panduan Pengguna, institut teknologi Georgia, Atlanta, 1996.
15.SAP2000, Panduan Pengguna, Komputer dan Struktur Inc, Berkeley, CA, 1998.
16.ANSYS, Panduan Pengguna, iilid. 1 dan 2, Versi 4.4, Sistem Analisis Swanson, In
c,Houston, TX,1989.
17.NASTRAN, Panduan Pengguna, Perusahaanv Schwendler MacNeal, Los
Angeles, CA.
18.Idriss, IM, Sun JI, dan Schnabel, PB, petuniuk Pengguna untuk SHAKE91: progra
m komputer untuk melakukan analisis setara respon linier gempa endapan tanah
horizontal berlapis, Laporan Pusat Geotechnical Modeling, Departemen Teknik
Sipil dan Lingkungan, universitas CaliIornia di Davis, 1991.
19.Abrahamson, NA, Schneider, JF, dan Stepp, JC,
Aplikas Iungsi empiris koherensi spasial aplikasi untuk analisis interaksi tanah-
struktur, Gempa Spectra, 7, 1991.
20.Imbsen & Associates, Desain Jembatan dan Jalan Raya tahan gempa,
Sacramento, CA, 1992.
21.Priestly, MJN, Seible, F., dan Calvi, GM Desain, gempa dan Renovasi Jembatan, J
ohnWiley & Sons, New York, 1996.
22.Mandi, K.-J., Prosedur Elemen Hingga dalam Analisis Teknik, 2nd ed., Prentice-
Hall,Englewood CliIIs, NJ, 1996.
23.ATC 32, Peningkatan Kriteria Desain gempa untuk
Jembatan CaliIornia: RekomendasiSementara, Dewan Teknologi Terapan, 1996.
24.Buchholdt, HA, Dinamika Struktural untuk Insinyur, Thomas TelIord, London, 19
97.
25.Paz, M., Dinamika Struktural Teori dan Komputasi, 3rd ed, Van Nostrand Reinhol
d,New York, 1991.