Transformata Fourier

Introducere
Sistemele liniare invariante n timp sunt de departe cele mai studiate i utilizate sisteme n prelucrarea semnalelor. Un sistem se numete liniar dac rspunsul acestuia la suma a dou semnale este identic cu suma rspunsurilor la ecare semnal n parte. Un sistem se numete invariant n timp dac rspunsul su la un semnal este acelai indiferent de momentul cnd este aplicat semnalul respectiv la intrarea sistemului. Din teoria sistemelor, se tie c funciile proprii ale sistemelor liniare invariante n timp (pe scurt, SLIT) sunt (co)sinusoidele. Altfel spus, dac la intrarea unui SLIT aplicm o cosinusoid pur de frecven 0, atunci la ieire vom avea tot o cosinusoid pur 0 (bineneles, avnd alt amplitudine i faz). Acest fapt permite studierea comportamentului sistemului la un semnal de intrare oarecare, cu condiia s putem scrie semnalul respectiv ca o sum (e i innit) de cosinusoide. Semnalele periodice pot scrise ca o sum numrabil de componente sinusoidale ale cror amplitudini i faze pot calculate cu uurin din semnalul respectiv, acestea fiind seriile Fourier. Transformata Fourier generalizeaz aceasta descompunere de semnal ntr-o sum de sinusoide i pentru semnalele neperiodice. S ncepem prin a studia forma spectrului semnalului periodic n funcie de perioada sa . Se observ c pe msur ce crete, componentele din spectrul semnalului se ndesesc. Acest lucru este natural, ntruct creterea lui este echivalent cu scderea frecvenei fundamentale i deci, cu scderea intervalului de frecven ntre dou componente succesive. Figura 1. ilustreaz un exemplu. Evident, la limit, cnd T , componentele frecveniale se contopesc, iar spectrul semnalului devine de natur continu.

ia Ajungem, deci, la definiia transformatei Fourier. Fie un semnal de modul integrabil:

(1)
Atunci, se denete transformata Fourier a semnalului nete ca ind semnalul obinut dup inut dup:

(2)
Semnalul original x(t) poate recuperat din transformata sa prin aplicarea operatorului invers: lui

(3)

Figura 1: Forma spectrului unui semnal periodic n func de perioad: (a) Semnal periodic de funcie : perioada T. (b) Modulul coeficien coeficienilor Anc pentru semnalul din figura (c) Semnal periodic de perioada T1>T. (d) Modulul coeficien T. coeficienilor Anc pentru semnalul din figura (c). Este important, pentru nelegerea noiunilor, s observm similitudinile i diferenele ntre elegerea s relaiile (2) i (3) i cele care descriu descompunerea n serie Fourier complex a unui semnal iile plex periodic:

Se observ c semnicaia valorilor X() este similar cu cea a coecienilor Anc, cu singura diferen c, n cazul transformatei Fourier, numrul de cosinusoide n care se descompune semnalul devine innit nenumrabil. Modulul |X()| si faza () ale cantitii complexe X()= |X()| exp(j()) sunt amplitudinea, respectiv faza cosinusoidei de frecven ce intr n descompunerea spectral a semnalului x(t). ntr-adevr, observnd c, n ipoteza unui semnal x(t) cu valori reale, valorile transformatei Fourier situate simetric fa de 0 sunt complex conjugate:

(4)
Atunci (3) poate fi rescris ca:

(5)

n continuare, folosind faptul c , avem z+z* =2 {z} si c {X() exp(jt)} = {|X()| exp(j(t + ()))} = |X()| cos(t + ()), (5) devine:

,
relaie ce justific afirmaia despre semnificaia modulului i fazei lui .

(6)

Proprietile transformatei Fourier

Transformata Fourier este liniar. Fie x(t) si y(t) dou semnale de modul integrabil i e a i b dou constante complexe. Liniaritatea transformatei Fourier se traduce prin faptul c aceasta comut

(7)

Deplasarea n timp cu o cantitate constant t0 a unui semnal corespunde unei deviaii induse n faza spectrului:

(8)

(9)

Deplasarea spectrului unui semnal cu o frecven constant 0 corespunde nmulirii semnalului n timp cu o cosinusoid complex:

(10)

(11)

O contracie a semnalului cu o constant corespunde unei relaxri a spectrului cu aceeai constant i vice-versa.

(12)

(13)
unde

(14)

(15)

(16)
Se aplic relaia precedent.

Transformata Fourier conserv energia semnalului.

(17)

(18)

(19)
Se folosete simetria ntre relaiile care dau transformata Fourier direct i invers.

Spectrul semnalului obinut prin convoluia temporal a dou semnale se obine ca produsul spectrelor celor dou semnale. Fie x(t) i y(t) dou semnale de modul integrabil, i e z(t) produsul lor de convoluie:

(20)
Atunci, ntre transformatele Fourier ale celor trei semnale ale loc relaia:

(21)

(22)

Spectrul semnalului obinut prin produsul a dou semnale se obine prin convoluia spectrelor celor dou semnale. Fie x(t) si y(t) dou semnale de modul integrabil, i e z(t) semnalul obinut prin produsul lor:

,
Atunci, ntre transformatele Fourier ale celor trei semnale are loc relaia:

(23)

(24)

(25)

Transformatele Fourier ale ctorva semnale de interes

(26)
n relaia de mai sus s-a folosit proprietatea impulsului Dirac: a

(27)

Figura 2: Impulsul Dirac si transformata sa Fourier

Calculul transformatei Fourier a semnalului constant x(t)=1 nu poate fcut direct, datorit cut imposibilitii calculului limitei . Pentru rezolvarea problemei, se folose folosete rezultatul anterior (conform cruia transformata Fourier a unui impuls Dirac este funcia constant i funcia constant) se aplic proprietatea simetriei transformatei Fourier, care a arm c, cu excepia unor constante i a ia unei operaii de simetrizare, dou funcii fac pereche Fourier indiferent care din ele e exprimat n funcii exprimat timp i care n frecven. Rezultatul anterior poate scris compact ca: .

(28)
de unde, aplicnd relaia (19), avem:

(29)
Intr-adevr, calculnd transformata Fourier invers a semnalului adevr, , avem

(30)
ceea ce completeaz demonstraia noastr ia noastr.

Figura 3: Semnalul constant i transformata sa Fourier

Avnd n vedere semnicaia transformatei Fourier a unui semnal, era normal s ne atept caia s teptm la acest rezultat, care se interpreteaz n sensul c n descompunerea unui semnal constant ca o sum de sinusoide intr numai componenta de frecven zero, adic semnalul constant! frecven

La fel ca i n cazul semnalului constant, calculul transformatei Fourier a funciei x(t) = cos( ) poate abordat n mod direct, ci tot folosind rezultate deja determinate i proprieti ale n transformatei Fourier.

0t)

nu

Pornind de la forma complex a descompunerii unui semnal periodic n serii Fourier:

i folosind rezultatul anterior i teorema deplas i deplasrii n frecven, avem succesiv:

(31)

Figura 4: Semnalul cosinusoidal pur i transformata sa Fourier

Transformata Fourier a semnalului x(t) = sin(0t) se poate deduce n mod absolut similar pornind de la:

(32)

La fel ca n cazul transformatei Fourier a semnalului constant, rezultatul obinut mai sus este intuitiv, obinut ntruct arat faptul c descompunerea unui semnal co cosinusoidal pur de frecven 0 ca o sum de cosinusoide este compus dintr-o singur cosinusoid, i anume cea pe frecvena respectiv respectiv!

10

Fie semnalul:

(33)
Transformata Fourier a lui x(t) se calculeaz direct precum:

(34)
Unde cu sinc(x) am notat funcia sinus cardinal: ia

(35)

Figura 5: Semnalul de tip box si transformata Fourier

Aplicnd rezultatului anterior teorema simetriei i folosind faptul c funcia box e par rezult c ia par, transformata Fourier a unei funcii de tip sinc este o funcie box: ii

(36)
Rezultatul de mai sus este extrem de util n studiul fil filtrelor lineare.

11

Figura 6: Semnalul de tip sinus cardinal i transformata sa Fourier

Aplicaii ale transformrilor Fourier

Transformarea Fourier a unui semnal permite analiza semnalului n raport cu frecvena, analiz frecvena, analiz extrem de important n studiul ulterior al modului n care semnalul se propag prin diverse sisteme. Transformata Fourier Discret (TFD) i Transformata Fourie Discret Rapida (TFDR) sunt instrumente Fourier care permit calculul facil al spectrului de frecven al unei secvene de date. Spectrul secvenei de frecven e date realizat pe baza relaiei

,
pentru n=0,1,2,...,N-1

(37)

reprezint un alter ego al acesteia, putnd fi folosit la identificare, clasificare, comparare Trebuie comparare. s vedem acum dac spectrul secvenei de date este acelai cu spectrul semnalului din care aceasta secvenei s-a prelevat. Prin analogie cu teorema Fourier, care se refer la semnale periodice care au un spectru a refer discret, trebuie menionat c, similar n cazul TFD, dac dispunem de un spectru discret, nseamn c , secvena de date de la care acesta provine este periodic. Deci secven de N date creia i se aplic secvena reia TFD, este privit ca provenind dintr-un semnal periodic, avnd perioada egal cu N Te unde Te un reprezint perioada de eantionare. Reciproc, dac aplicm TFD unei secvene de N date, semnalul antionare. dac e cruia i va corespunde spectrul rezultat se ob obine multiplicnd prin periodicitate aceast secven dicitate secven. Cele menionate au consecine importante. S analizm exemplul urmtor n care TFD este aplicat iniial unei secvene ce conine un numr ntreg de perioade, dintr-un semnal sinusoidal, situa un situaie reflectat fidel n spectrul su.

12

Figura 7: Spectrul dat de TFD pentru secven secvenele de date

Se observ c n al doilea caz, atunci cnd secven nu conine un numr ntreg de perioade, spectrul secvena r rezultat nu este cel corect fiindc el este n fapt spectrul semnalului rezultat prin multipl multiplicarea prin periodicitate a secvenei , reprezentat n figura 7.b, care nu este sinusoid. n concluzie, dac trebuie ei sinusoid. determinat spectrul unui semnal folosind TFD, atunci n cazul n care semnalul este periodic, secven secvena de N eantioane prelevat din sem trebuie s conin un numr ntreg de perioade. semnal

Atunci cnd se preia o poriune din N eantioane dintr un semnal, fr a le schimba valoarea, se zice iune dintr-un c se preia o . Am vzut ca prin TFD putem obine spectrul corect numai ine dac semnalul analizat este periodic i numai prelund o fereastr dreptunghiular care con conine un numr ntreg de perioade.

13

iune Figura 8: Poriune de semnal preluat cu i fr ferestruire n caz contrar, alterarea spectrului de frecven se datoreaz cu prioritate zonelor de margine ale rar, frecven ferestrei. Acestea sunt privite ca fcnd parte din semna, ori este evident c semnalul original nu are astfel de salturi, precum zonele ncercuite din figura 8.a. Soluia de nlturare a variaiilor mari din zona de margine a unei poriuni de semnal, o constituie iilor iuni aplatizarea acestora. Acesta este obiectivul metodelor de ferestruire. Algoritmul este cel descris de relaia

(38)

14

Se observ c poriunea prelevat se nmulete cu funcia , numit funcie fereastr. Aa cum este artat n figura 8, funcia fereastr trebuie s aib amplitudinea unitar pe toat lungimea poriunii de semnal prelevate, mai puin n zonele de capete unde ea trebuie s descreasc uniform ctre zero. Exist mai multe funcii care au aceast proprietate, unele dintre ele consacrate deja n literatura de specialitate, ca de exemplu: fereastra triunghiular (relaia 39), fereastra Welch (relaia 40), fereastra Hanning (relaia 41).

(39) (40) (41)

n exemplele date, M poate fi egal cu lungimea secvenei prelevate (N), sau poate fi mai mic dect N, i atunci algoritmii 39, 40, 41 se mpart n dou, cte o jumtate pentru fiecare capt al secvenei, aa cum este ilustrat n figura 8. n concluzie, procedeul numeric de ferestruire se aplic secvenei numerice creia urmeaz s-i fie aplicat transformarea TFD sau alt transformare. Ferestruirea are rolul de a reduce contribuia nefast a poriunilor de capt ale secvenei prelevate, n spectrul de frecven al semnalului. Tehnica de ferestruire mai este folosit pentru a ajusta i ali algoritmi de procesare numeric i anume pe cei cu rolul de filtru numeric.

Spectrul unui semnal nu ofer o informaie intuitiv, sub aspectul energetic, a contribuiei fiecrei armonici la alctuirea semnalului. Pentru aceasta se folosete o alt mrime denumit , care arat contribuia energetic a fiecrei armonici. Prin analogie cu energia semnalelor analogice, energia total a unei secvene de N eantioane se exprim ca fiind suma ptratelor eantioanelor. Energia semnalului n transformata Fourier se regsete cu ajutorul teoremei Parseval:

(42)
Contribuia la energia total a semnalului, corespunztoare fiecrei armonici rezultate prin transformarea Fourier a semnalului, este urmtoarea:

(43)
Unde sunt coneficienii compleci rezultai din transformarea Fourier a semnalului .

15