APSI - Processamento de Sinal

Tabela de Transformadas em z
x(n) X(z) =
n =

x ( n) z n

em Rx

Regra
Dirac

Sequncia

Transformada

Regio de convergncia

(n)
u(n) u(n+L)- u(n-L+1)

1 z/(z-1)

Heaviside Impulso rectangular Exponencial Exponencial simtrica Linearidade Translao no tempo Escalamento Diferenciao em z Conjugao Inverso no tempo

|z| > 1

z L z ( L +1) 1 z 1 z/(z-a)
z ( z a )(1 az ) a X(z) + b Y(z) X(z)z-n0
X(z/a)
z dX ( z ) dz

an u(n) a|n|
a x(n) + b y(n) x(n n0)
a n x(n) nx(n)
x*(n) x(-n)

|z| > a

|z| > a

Rx Ry

Rx 0 ou

|a| Rx

Rx 0 ou

X* (z*) X(1/z)

Rx

1/ Rx

J.P. Marques de S - Fac. Eng. Univ. do Porto, Portugal

2001

APSI - Processamento de Sinal

Convoluo

x ( n) y ( n)

X(z)Y(z) X ( z )Y ( z 1 )

Rx Ry

Correlao

x ( n ) y ( n)
x ( n) y ( n)

Rx Ry Pelo menos (*) rxl ryl<|z|< rxuryu

Multiplicao

Parseval

n =

x ( n) y * ( n)
x(n) causal
x(n) causal

1 z 1 X ( )Y ( ) d 2j 1 * * 1 X ( )Y (1 / ) d 2j
x(0) = lim X ( z )
z

Valor inicial

Valor final

x() = lim ( z 1) X ( z )
z 1

Soma

y ( n) =

i =0

x (i )

Y ( z) = X p ( z) =

z X ( z) z 1 zN zN 1 X ( z)

|z|>max{1, Rx}

Priodicidade

xp(n) peridica, xp(n) = xp(n+N)

|z|>1

(*)

rxl : raio mnimo de Rx rxu : raio mximo de Rx

J.P. Marques de S - Fac. Eng. Univ. do Porto, Portugal

2001

APSI - Processamento de Sinal

Tabela de Transformadas em z para Sinais Causais

x(n) u(n) X(z) =
n=0

x (n) z n

em pelo menos rxl <|z| rxu

Sequncia

Transformada

e-an n n
k

z/(z-e-a) z/(z-1)2 (1) z k!

k k

d k ( z /( z 1) ) dz k z

n(k)=n(n-1) (n-k+1)
(-1)k(n-1)(n-2)(n-k)x(n-k)

( z 1) k +1 Xk(z) ec/z

cn /n! cn /n! , n mpar cn /n! , n par (ln c)n /n! k n k n c a , n k n n + k n n c

sinh(c/z) cosh(c/z) c1/z

(az + c) k zk z k +1
( z c ) k +1

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sin(an) cos(an) sin(an+) sinh(an) cos(an) 1/n, n>0 1 e an , a>0 n

z sin( a ) z 2 z cos(a ) + 1 z ( z cos(a )) z 2 z cos(a) + 1 z 2 sin( ) + z sin( a ) z 2 2 z cos(a) + 1 z sinh( a ) z 2 2 z cosh(a) + 1 z ( z cosh(a )) z 2 z cosh(a) + 1 ln z z 1
2 2 2

a + ln

z ea z 1

J.P. Marques de S - Fac. Eng. Univ. do Porto, Portugal

2001