Projekt II

Vodi ka Zden k IV/5 2005/2006

Obsah:
1. Zadn 2. Kinematick schma, kontrola stup volnosti, pohledy 3. Ur en tuhosti provn, nvrh vlastnost pru iny 4. Vpo et vlastn frekvence dynamick soustavy 5. Vpo et tlumi e 6. Vyhodnocen pr b hu posuvu, rychlosti a zrychlen karoserie 7. Namhn ramene 8. Zv r

1.Zadn
Navrhn te podle vzoru zv s kola npravy typu: McPHERSON pro automobil s t mito parametry: rfek pneumatika rozchod rozvor hmotnost pohotovostn u ite n zat en vzdlenost t i t od p edn npravy momenty setrva nosti odpru ench hmot max. proprovn ven z karoserie max. proprovn do karoserie proprovn p i zat en u ite nou hmotnost p ek ka o v ce rychlost p ejet p ek ky 13 70% 70% 1460mm 1460mm 2465mm 465mm 950kg 950kg 600kg 600kg 2/5 rozvoru Ixx = 157, Iyy = 722, Izz = 767kg.m2 157, 100mm 80mm 1/2 maximlnho 45mm 40km/h 40km/h

Nakreslete kinematick schma zadan npravy a dopl te rozm ry. Prove te ry. kontrolu po tu stup volnosti vmi navr enho kinematickho schmatu. schmatu. Navrhn te tuhost provn (navrhn te tuhost, kter bude pou vna v dal ch vpo tech + navrhn te vlastnosti pru iny) a ur ete vlastn frekvenci dynamick soustavy tvrtinovho modelu bez tlumen. Ur ete velikost tlumen. kritickho tlumen a s ohledem na jeho velikost navrhn te vhodnou konstantu tlumen pro linern model, tak aby do lo k utlumen kmit zp sobench model, vchylkou z rovnov n polohy po 2-3 kmitech. tvrtinovm modelem pak kmitech. p eje te p ek ku ve tvaru schodu o v ce 45mm rychlost 40km/h. Schod eje km/h. tedy buzen do matematickho modelu zadejte jako sou et jednotlivch harmonickch slo ek (zskan za harmonick analzy viz p edn ky). ky). Vyhodno te pr b h posuvu,rychlosti a zrychlen karoserie. karoserie. Zkontrolujte hlavn konstruk n prvek vmi navr en npravy (na zklad dohody s konzultantem) p i statickm namhn od stojcho vozidla, p i vpo tu uva ujeme koeficient bezpe nosti pro dynamick namhn = 5. Pro vpo et uva ujte vlastnosti vhodnho materilu dle SN. SN.

2.Kinematick schma, kontrola stup

4 5 3 2 1 6

volnosti

n=6(6n=6(6-1) 3.4 4.2 - 5.1= 5 5

ty i sfrick vazby dv vazby odebrajc ty i stupn jedna vazba odebrajc p t stup volnosti volnosti

-3 volnosti parazitn rotace ty e 4,5 a 6 = 2 volnosti 2

3.Ur en tuhosti provn

G 2/5r r Hmotnost od u ite nho zat en p ipadajc na jednu polovinu p edn npravy: npravy:

3 1 3 1 m p1 / 2 ! mu ! 600 ! 180 kg 5 2 5 2
1/2 max. proprovn do karoserie: y=40mm Tuhost pru iny:

k!

m p1 / 2 .g y

180.9,81 ! 44145 N / m 0,04

Skute n tuhost pru iny dan geometri npravy:

k 44145 ! k ! 61803 N / m 315 mm 225 mm

Nvrh vlastnost pru iny:

Volm rozm ry: st edn pr m rD = 130 mm D po et zvit .i = 4 . modul pru nosti ve smykuG = 81 000 MPa smykuG Vpo et pr m ru drtu:

k 8 D 3 i 4 61803 8 0,13 3 4 d !4 ! ! 0,0152 m 6 G 81000 10

Smykov nap t pru iny:

X!

8 k 2 y D 8 61803 0,08 0,130 ! ! 456 MPa 3 3 T d T 0,0152

X DOV ! 500 Mpa

X DOV " X

4.Vpo et vlastn frekvence dynamick soustavy

Hmotnost p edn npravy: m1= 37 kg Odpru en hmotnost na p edn kolo p i plnm zat en:

3 1 m2 ! (950  600 )  37 ! 428 kg 5 2

Vlastn frekvence soustavy:
k1  k 2 340000  44145 m1 ; 37 ! ! 16,22 Hz f1 ! 1 ! 2.T 2.T 2.T k2 44145 m2 ; 428 ! 1,62 Hz ! f ! 2 ! 2.T 2.T 2.T

5. Vpo et tlumi e
Kritick tlumen:

b2 krit ! 2. k 2 m2 ! 2 44145.428 ! 8693,5 Ns / m

Logaritmick dekrement: dekrement:
Utlumen na 10%

A 100 Y ! ln 1 ! ln ! ... ! ln 10 ! 2,3 A 10 2

Sou initel aperiodicity: periodicity:

br !
Sou initel tlumu:

Y !

2,3 4 * T  2,3
2 2

4 *T  Y

! 0,34

b br * bkrit 0,34 * 8693 ,5 2955 ,6 Nsm 1

Skute n sou initel tlumu:

b 315

61803 ! b ! 86524 Ns 225

1

6. tvrtinov model soustavy

m2 k b x2 m2x k(x2-x1) k(x2-x1) m1 kp h    m2 2 ! bx2  x1  k x2  x1 x    m1  ! bx2  x1  k x2  x1  k p x1  h x1
   m2 2  bx2  bx1  kx2  kx1 ! 0 x  m1   bx1  bx2  kx1  kx2  k p x1 ! k p h x1  

b(x2-x1) b(x2-x1) m1x kp(x1-h)

x1

    s stit ce : x1 ! w1 ,  ! w1 , x 2 ! w2 , 2 ! w2 x1   x
 m2 w2  bw2  bw1  kx2  kx1 ! 0  m1w1  bw1  bw2  kx1  kx2  k p x1 ! k p h

Graf vchylek kola a karoserie p i p ejezdu p ek ky

0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 x [m] 0,02 0,01 0 0 -0,01 -0,02 -0,03 t [s] 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5

Vchylka kola Vchylka karoserie

Graf rychlost kola a karoserie p i p ejezdu p ek ky

w [m.s-1]

R 1 1 R r r

t [s]

Graf zrychlen kola a karoserie p i p ejezdu p ek ky

a [m.s-2]

-1

r r r r

t [s]

7.Statick kontrola spodnho ramene

Namhn ramene je zp sobeno maximlnm br d nm p i plnm zat en vozu.

Pomoc modulu MKP v programu Catia je maximln nap t po zat en 3300N:

W max ! 8,96 10 8 Nm 2 ! 89 ,6MPa

Materil jsem zvolil 11523, jeho mez kluzu je: Re ! 355 MPa Koeficient bezpe nosti: k! Re 335 ! ! ,96 W max 9 ,6

Pro p padn dynamick namhn, nap klad p ejet nerovnost (obrubnk) p i br d n, je zde k dispozici ty nsobn bezpe nost.

8.Zv r
Nprava typu McPHERSON je pou van u v t iny osobnch automobil , a to dky svm minimlnm nrok m na prostor, velmi jednoduchmu e en a dr b . Model npravy jsem vytvo il v programu Catia. Diferenciln rovnice popisujc chovn soustavy jsem e il Eulerovou metodou v programu Microsoft Excel. Pro vpo et modelu jsem zavedl mnoh zjednodu en, kter se odraz na vsledcch matematick simulace. e en nm tedy poskytuje pouze p ibli n popis problmu.

Literatura: iteratura:
Kovanda, J., Resl, I., Socha, J.: Konstrukce automobil provn vozidel. vozidel. Vydavatelstv VUT, Praha 1997. 1997. Drastk, F. a kol.: Strojrensk tabulky pro konstrukci i dlnu. Montanex, Ostrava Drastk, dlnu. Montanex, 2002. 2002. Val ek, M., Bauma, V., ika, Z.: Mechanika B. Vydavatelstv 2004. http://www.skf.com http://www.skf.com VUT, Praha