DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

PROGRAMA SINTTICO CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial ASIGNATURA: Dinmica

OBJETIVO GENERAL: El estudiante relacionar problemas que impliquen la diferencia entre partcula y cuerpo rgido sujetos a la accin de las fuerzas generadoras del movimiento y sus efectos, adems, estimar los parmetros cinemticos, lineales y angulares que se presentan, relacionados con la energa mecnica, impulso y momentum. CONTENIDO SINTTICO: I Principios generales. II Cinemtica. III Leyes de Newton. IV Mtodos de trabajo y energa. V Impulso y Momentum. METODOLOGA: Consulta bibliogrfica por parte de los alumnos. Discusin en clase con la coordinacin del profesor. Elaboracin de resmenes y cuadros sinpticos. Realizacin de tareas y trabajos extra-clase. Dinmicas grupales. Resolucin de ejercicios de aplicacin de los temas. Realizacin de prcticas de laboratorio. EVALUACIN Y ACREDITACIN: Aplicacin de tres exmenes parciales. Evaluacin de tareas y trabajos. Acreditacin de laboratorio, para tener derecho a calificacin de teora. Promedio de calificaciones parciales. BIBLIOGRAFA: Riley William f., Sturges Leroy D., Engineering Mechanics, John Wiley and Sons, 1993 Hibbeler Russell C., Mecnica para ingenieros Esttica 7. Edicin, CECSA, 1996. Beer /Jhonston, Mecnica Vectorial para ingenieros Dinmica 6, McGraw Hill. Shames, Irving H. Mecnica para ingenieros, Dinmica 4 Edicin S.I. Prentice Hall, Iberia, Madrid 1999. Das Braja M., Kassimali Aslam, Sami Sadat, Mecnica para Ingenieros, Dinmica, Limusa 1999. Knudsen J.M., Hjort P.G., Elements of Newtonian Mechanics, Springer 2000

SEMESTRE:

Cuarto

DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial OPCIN: COORDINACIN: Academia de Mecnica DEPARTAMENTO:

ASIGNATURA: Dinmica SEMESTRE: Cuarto CLAVE: CRDITOS: 10.5 VIGENTE: TIPO DE ASIGNATURA: Terico - Prctica MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS/SEMANA/TEORA: HORAS/SEMANA/PRCTICA: HORAS/SEMESTRE/TEORA: HORAS/SEMESTRE/PRCTICA: HORAS/TOTALES:

4.5 1.5 81 27 108

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: Academia de Mecnica REVISADO POR: Subdireccin Acadmica APROBADO POR: Consejo Tcnico Consultivo Escolar de ESIME Azcapotzalco. M. en C. Jos Antonio Gonzlez Vergara

AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y Programas de Estudio del Consejo General Consultivo del I.P.N.

DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

ASIGNATURA: Dinmica

CLAVE

HOJA: 2 DE 9

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
La ingeniera en robtica industrial, tiene un amplio campo de aplicacin y por ende requiere de profundos conocimientos de materias dentro de las que se pueden mencionar a la Dinmica, misma que, le proporciona los conocimientos sobre el movimiento, sus causas, efectos y los relaciona matemticamente, usando como herramienta el anlisis dinmico de los elementos que intervienen en cualquier proceso, lo que le permitirn modelar la realidad de un ambiente profesional Por lo expuesto, esta materia sirve de base para otras subsecuentes como dinmica de maquinaria, mecnica de fluidos, potencia hidrulica, etc. A su vez, dinmica tiene sus principios en materias como fsica, esttica, pero sobre todo hace uso de herramientas matemticas como ecuaciones diferenciales y calculo.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El estudiante relacionar problemas que impliquen la diferencia entre partcula y cuerpo rgido sujetos a la accin de las fuerzas generadoras del movimiento y sus efectos, adems, estimar los parmetros cinemticos, lineales y angulares que se presentan, relacionados con la energa mecnica, impulso y momentum.

DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

ASIGNATURA: Dinmica No. UNIDAD: I

CLAVE:
NOMBRE: Principios Generales

HOJA: 3 DE 9

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicar los conceptos bsicos de dinmica, e identificar las unidades de medicin que se emplean en los problemas.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Principios de dinmica. Cantidades fundamentales en dinmica y sistema Internacional de Unidades. 1.5 1.5

EC
1.5 1.5 1B 2B 4B 5C

1.1 1.2

ESTRATEGIA DIDCTICA
Consulta bibliogrfica por parte de los alumnos. Discusin en clase con la coordinacin del profesor. Elaboracin de resmenes y cuadro sinptico. Realizacin de ejercicios.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El contenido temtico de esta unidad, y la II sern objeto del primer examen departamental. Participacin y solucin de ejercicios.

DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

ASIGNATURA: Dinmica No. UNIDAD: II

CLAVE: NOMBRE: Cinemtica

HOJA: 4 DE 9

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno identificar la diferencia entre partcula y cuerpo rgido, y resolver problemas que involucran todos los parmetros cinemticos durante el movimiento de cada uno de ellos.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Cinemtica de las partculas. Posicin velocidad y aceleracin. Movimiento rectilneo. Movimiento curvilneo: plano y espacio. Movimiento relativo en el plano. Cinemtica de los cuerpos rgidos. Traslacin. Rotacin alrededor de un eje fijo. Movimiento plano general. Movimiento relativo a ejes en rotacin. Movimiento tridimensional de un cuerpo rgido. 3.0 1.5 4.5 1.5 3.0 1.5 3.0 3.0 4.5

P
1.5 1.5 1.5

EC
3.0 1B 1.5 4.5 3.0 3.0 4B 2B 3B

2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5

1.5 1.5 1.5

1.5 3.0 3.0 6.0

8C

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin documental por parte de los alumnos. Integracin de equipos de trabajo para discusin en clase de los nuevos conceptos. Elaboracin de mapas conceptuales. Realizacin de tareas y trabajos extra-clase. Resolucin de problemas de aplicacin de los diferentes tipos de movimiento. Realizacin de prcticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El contenido temtico de esta unidad y la anterior sern objeto del primer examen departamental. Trabajos extra-clase y participacin. Solucin de problemas. Evaluacin de prcticas de laboratorio para la acreditacin del curso.

DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

ASIGNATURA: Dinmica No. UNIDAD: III

CLAVE: NOMBRE: Leyes de Newton.

HOJA: 5 DE 9

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno establecer las ecuaciones que relacionen el movimiento y las causas que lo producen, basado en la 2 Ley de Newton.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Leyes de Newton en la partcula. Ecuaciones del movimiento. Movimiento rectilneo y curvilneo. Leyes de Newton en el cuerpo rgido. Ecuaciones para movimiento plano. Momentos y productos de inercia. Traslacin, rotacin y movimiento plano general. Movimiento tridimensional de un cuerpo rgido. Principio de D Alembert. 1.5 4.5 1.5 3.0 3.0 4.5 1.5

EC
1B

3.1 3.1.1 3.1.2 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5

3.0

2B 3B 4B

1.5 1.5

5C

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de definiciones de los nuevos conceptos por parte de los alumnos. Integracin de equipos de trabajo para discusin de las Leyes de Newton y sus efectos. Elaboracin de resmenes y cuadro sinptico. Resolucin de problemas de aplicacin de la 2 Ley de Newton y principi de D Alembert. Realizacin de prcticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El contenido temtico de esta unidad y hasta el tema 4.1.7, sern objeto del segundo examen departamental. Trabajos extra-clase y participacin. Investigacin y solucin de problemas.

DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

ASIGNATURA: Dinmica No. UNIDAD: IV

CLAVE:

HOJA: 6 DE 9

NOMBRE: Mtodos de Trabajo y Energa. OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno solucionar problemas de partculas y cuerpos rgidos relacionados con los conceptos de: trabajo, energa cintica y potencial, y conservacin de la energa. As mismo, aplicar los conceptos de potencia y eficiencia.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Mtodo de trabajo y energa en la partcula. Trabajo de una fuerza. Principio general del trabajo y la energa. Sistemas de partculas. Fuerzas conservativas y energa potencial. Conservacin de la energa. Potencia y eficiencia. Mtodo de trabajo y energa en el cuerpo rgido. Trabajo de fuerza y momentos. Energa cintica en el plano. Principio de trabajo y energa para el movimiento plano. Potencia. Energa cintica en el espacio. 1.5 3.0 1.5 1.5 1.5 1.5 3.0 1.5 1.5 1.5 3.0

EC
1.5 1B 2B 3B 4B 5C

4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.6 4.1.7 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5

1.5 1.5

3.0 1.5 1.5 1.5 1.5 3.0

1.5 1.5 1.5

1.5 1.5 1.5 4.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Integracin de nuevos conceptos. Realizacin de tareas y trabajos extra-clase. Elaboracin de mapas conceptuales. Solucin de problemas. Realizacin de prcticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El contenido temtico de esta unidad del tema 4.1. al 4.1.7 ser objeto del segundo examen departamental y del tema 4.2 y la unidad V sern objeto del tercer examen departamental. Trabajos extra-clase y participacin. Solucin de problemas. Evaluacin de prcticas de laboratorio.

DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

ASIGNATURA: Dinmica No. UNIDAD: V

CLAVE:

HOJA: 7 DE 9

NOMBRE: Impulso y Momentum. OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicar los conceptos de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular, para el caso de partculas y sistemas de partculas, y en cuerpos rgidos.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Partcula. Impulso y momentum lineal. Impulso y momentum angular. Cuerpo rgido. Impulso y momentum lineal. Impulso y momentum angular. 3.0 3.0 3.0 3.0

EC
3.0 1B

5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.2.1 5.2.2

1.5 1.5 1.5

3.0 3.0 3.0 1B 2B

ESTRATEGIA DIDCTICA
Realizacin de tareas y trabajos extra-clase. Discusin en clase con ejemplos ilustrativos. Resolucin de problemas de aplicacin de los temas. Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El contenido temtico del tema 4.2 y la totalidad de la unidad V sern objeto del tercer examen departamental. Trabajos extra-clase y participacin. Solucin de problemas. Evaluacin de prcticas de laboratorio.

DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

ASIGNATURA: Dinmica

CLAVE: RELACIN DE PRCTICAS

HOJA: 8 DE 9

PRACT. No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

NOMBRE DE LA PRCTICA Movimiento rectilneo a lo largo de una lnea. Movimiento relativo en un plano. Movimiento curvilneo en el espacio. Rotacin alrededor de un eje fijo. Movimiento plano general. Movimiento relativo a ejes en rotacin. Movimiento rectilneo. Movimiento curvilneo. Traslacin, rotacin y movimiento plano general. Movimiento tridimensional de un cuerpo rgido. Principio de trabajo de energa. Conservacin de la energa. Trabajo de fuerza y momentos. Energa cintica en el plano. Potencia. Impulso angular y momentum angular de una partcula. Impulso lineal y momentum de un cuerpo rgido Impulso angular y momentum de un cuerpo rgido en movimiento plano.

UNIDAD II II II II II II III III III III IV IV IV IV IV V V V

DURACIN 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

LUGAR DE REALIZACIN

Laboratorio de Mecnica

DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

ASIGNATURA: Dinmica
PERODO 1 UNIDAD I, II

CLAVE
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

HOJA: 9 DE: 9

Primer examen departamental. Trabajos extra clase y participacin. Investigacin y solucin de problemas.

80% 10% 10% 80% 10% 10%

III y IV, Segundo examen departamental. hasta el Trabajos extra-clase y participacin. tema 4.1.7 Investigacin y solucin de problemas.

Tercer examen departamental. 80% IV desde Trabajos extra-clase y participacin. 10% el tema 4.2 Investigacin y solucin de problemas. 10% yV La calificacin final terica corresponde al promedio de los tres periodos de evaluacin. NOTA: Para acreditar la asignatura, es necesario haber aprobado el laboratorio.

CLAVE 1

BIBLIOGRAFA Riley William f., Sturges Leroy D., Engineering Mechanics, John Wiley and Sons, 1993. Bedford Anthony, Fowler Wallece, Mecnica para ingenieros, Dinmica, Addision Wesley Iberoamericana, 1996. Hibbeler Russell C., Mecnica para ingenieros, Dinmica 7. Edicin, CECSA, 1996. Shames Irving H, Mecnica para ingenieros, Dinmica 4 edicin, Prentice Hall (PEARSON), Mxico 1999.

2 3 4 5 6 7 8

Knudsen J.M., Hjort P.G., Elements of Newtonian Mechanics, Springer 2000. Chow Tai l:, Classical Mechanics, John Wiley and Sons, 1995. Das Braja M., Kassimali Aslam, Sami Sadat, Mecnica para ingenieros, Dinmica, Limusa 1999. Beer /Jhonston, Mecnica vectorial para ingenieros Dinmica 6, McGraw Hill.

DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES ESCUELA: CARRERA: REA: ACADEMIA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Azcapotzalco Ingeniera en Robtica Industrial BSICAS C. INGENIERA Mecnica D. INGENIERA SEMESTRE Cuarto C. SOC. y HUM.

ASIGNATURA: Dinmica Licenciatura: Mecnica, Industrial o en Robtica Industrial.

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO:

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El estudiante relacionar problemas que impliquen la diferencia entre partcula y cuerpo rgido sujetos a la accin de las fuerzas generadoras del movimiento y sus efectos, adems, predecir los parmetros cinemticos, lineales y angulares que se presentan, relacionados con la energa mecnica, impulso y momentum. . 3. PERFIL DOCENTE: CONOCIMIENTOS
Esttica y dinmica. Ecuaciones diferenciales. Proyecto mecnico. Conocimientos pedaggicos para Impartir clases. Manejo de paquetes de computo.

EXPERIENCIA PROFESIONAL
Proyecto de elementos mecnicos. Diseo de mquinas y equipos. Construccin de mecanismos. Reparacin de equipos. Mantenimiento de maquinaria.

HABILIDADES
Para transmitir los conocimientos. De expresin oral y escrita. Para el dibujo mecnico. Para propiciar el Inters de los alumnos. Para mantener la atencin de los alumnos. Para la aplicacin de recursos didcticos.

ACTITUDES
Positivas. De honestidad. De justicia y equidad. De paciencia. De apoyo al alumno. comprensin del entorno social propio, de la escuela y de los alumnos.

ELABOR ________________________
ING. ROBERTO RODRGUEZ LOYA PRESIDENTE DE ACADEMIA

REVIS ___________________________
M. en C. RICARDO CORTEZ OLIVERA SUBDIRECTOR ACADMICO

AUTORIZ ________________________________
M. en C. JOS ANTONIO GONZLEZ VERGARA DIRECTOR DE PLANTEL

FECHA: Marzo del 2004.