‫‪98-F-PSS-491‬‬

‫ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ATC‬‬

‫ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬

‫ﻣﺼﻄﻔﯽ ﻋﯿﺪﯾﺎﻧﯽ* ‪ -‬ﻣﺤﻤﺪ ﺣﺴﻦ ﻣﺪﯾﺮ ﺷﺎﻧﻪﭼﯽ** ‪ -‬اﺑﺮاﻫﯿﻢ واﺣﺪی***‬

‫*ﮐﻤﯿﺘﻪ ﺗﺤﻘﯿﻘﺎت ﺑﺮق ﻣﻨﻄﻘﻪای ﺷﻤﺎل ﺧﺮاﺳﺎن‪ -‬داﻧﺸﮕﺎه آزاد‬
‫**داﻧﺸﮕﺎه ﻧﯿﻮ ﻣﮑﺰﯾﮑﻮ – ‪***Perot System‬‬

‫واژهﻫﺎی ﮐﻠﯿﺪی‪ :‬اﻧﺘﻘﺎل ﺗﻮان‪ ،ATC ،‬ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ و ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا‬

‫ﺟﺪﯾﺪ‪ ،‬ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺗﻮان اﻧﺘﻘﺎﻟﯽ ﺑﯿﻦ دو ﺑﺎس و ﯾﺎ دو ﻧﺎﺣﯿﻪ‬

‫ﭼﮑﯿﺪه‬
‫ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬اﯾﺪهﻫﺎی اراﺋﻪ ﺷﺪه در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺑﺮ‬
‫در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬
‫روی ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ‪ (IEEE) 30 ،(Cigre) 10 ،7 ،3‬و‬
‫‪ 1ATC‬اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺣﺪود ﭘﺎﯾﺪاری‬
‫‪ 145‬ﺑﺎس اﻣﺘﺤﺎن ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫وﻟﺘﺎژ و ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا‪ ،‬ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺗﻮان اﻧﺘﻘﺎﻟﯽ ﺑﯿﻦ دو ﺑﺎس و ﯾﺎ‬
‫دو ﻧﺎﺣﯿﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬روش اراﺋﻪ ﺷﺪه ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺮای‬
‫‪ -1‬ﻣﻘﺪﻣﻪ‬ ‫رﺗﺒﻪﺑﻨﺪی ﭘﯿﺸﺎﻣﺪﻫﺎ ﻧﯿﺰ ﺑﮑﺎر رود‪.‬‬
‫ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ اﻧﺘﻘﺎل ﺗﻮان ﺑﯿﻦ دو ﻧﺎﺣﯿﻪ و ﯾﺎ دو‬ ‫در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ از روش ﺗﻘﺮﯾﺐ دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ژاﮐﻮﺑﯿﻦ‬
‫ﺑﺎس – اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺮ آﻧﭽﻪ ﺑﺮای آن ﭘﯿﺶﺑﯿﻨﯽ ﺷﺪه اﺳﺖ‪-‬‬ ‫ﺑﺮای ﺗﺸﺨﯿﺺ ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه و ﺑﺎ روﺷﻬﺎی‬
‫‪ ATC‬ﮔﻔﺘﻪ ﻣﯽﺷﻮد ]‪ .[1,2‬روﺷﻬﺎی ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ATC‬‬ ‫دﯾﮕﺮ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬روش اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه ﺑﺮای ﺗﺸﺨﯿﺺ‬
‫را ﻣﯽﺗﻮان ﺑﻪ دو ﮔﺮوه اﺳﺘﺎﺗﯿﮏ و دﯾﻨﺎﻣﯿﮏ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﮐﺮد‪.‬‬ ‫ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا‪ ،‬روش ﺳﺮﯾﻊ ‪ 2POMP‬ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺑﺪﻧﺒﺎل‬
‫در روﺷﻬﺎی اﺳﺘﺎﺗﯿﮏ‪ ،‬ﺗﻐﯿﯿﺮات زﻣﺎﻧﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫ﻧﻘﻄﻪ ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ اﻧﺮژی ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﻣﺴﯿﺮ ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ ﻣﯽﮔﺮدد‪ .‬اﯾﻦ‬
‫در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻧﻤﯽﺷﻮﻧﺪ و در روﺷﻬﺎی ﭘﻮﯾﺎ‪ ،‬از ﻣﺪﻟﻬﺎی‬ ‫روش ﺑﺪﻟﯿﻞ ﻋﺪم اﺳﺘﻔﺎده از روﺷﻬﺎی ﻫﻤﮕﺮاﯾﯽ‪ ،‬ﺣﺘﻤﺎً ﺑﻪ‬
‫دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ و اﺳﺘﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﻄﻮر ﻫﻤﺰﻣﺎن اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺟﻮاب رﺳﯿﺪه و ﺳﺮﻋﺖ آن ﻧﯿﺰ ﺑﺎﻻ اﺳﺖ‪.‬‬
‫روﺷﻬﺎی اﺳﺘﺎﺗﯿﮏ را ﻣﯽﺗﻮان ﺑﻪ روﺷﻬﺎی ‪ ،OPF‬ﺗﺤﻠﯿﻞ‬ ‫ﺑﺎ ﺗﺮﮐﯿﺐ دو روش ﻓﻮق و اراﺋﻪ ﯾﮏ اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ‬
‫ﺣﺴﺎﺳﯿﺖ ]‪ [3,4‬و ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﻣﺘﻮاﻟﯽ ]‪ [5-7‬ﺗﻘﺴﯿﻢ‬
‫_______________________________________‬
‫ﮐﺮد‪ .‬در ‪ ،OPF‬ﺑﺮای ﻫﺮ ﻗﺮارداد‪ ،‬ﺗﻮاﻧﻬﺎی ﺗﻮﻟﯿﺪی و‬ ‫‪1. Available Transmission Capability‬‬
‫‪2. Point of Maximum Potential Energy‬‬
 ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻘﺎﻻت ‪ /‬ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬
‫ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ﻣﺘﻔﺎوﺗﻨﺪ و اﺳﺘﻔﺎده از رﺗﺒﻪﺑﻨﺪی ﭘﯿﺸﺎﻣﺪﻫﺎ در‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎﯾﻪ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﺑﺎﻋﺚ اﯾﺠﺎد ﺧﻄﺎ‬
‫ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬اﯾﻦ ﻣﻮﺿﻮع در ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺣﺎﺿﺮ ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪه‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺎً‪ ،‬در ﻫﯿﭻ ﯾﮏ از روﺷﻬﺎی اراﺋﻪ ﺷﺪه ﺗﺎﮐﻨﻮن‪،‬‬
‫وﻗﺘﯽ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽﺷﻮد؛ ﭘﺎﯾﺪاری‬
‫وﻟﺘﺎژ )اﺳﺘﺎﺗﯿﮏ و ﯾﺎ دﯾﻨﺎﻣﯿﮏ( در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻧﻤﯽﺷﻮد و‬
‫ﻣﻌﻤﻮﻻً از اﺛﺮ وﻟﺘﺎژﻫﺎ ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬در ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺣﺎﺿﺮ‪،‬‬
‫ﻋﻼوه ﺑﺮ اﺳﺘﻔﺎده از ﺣﺪ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا‪ ،‬ﺑﻄﻮر ﻣﻄﻠﻮﺑﯽ از‬
‫ﺣﺪ ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ ﻧﯿﺰ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫روش اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺑﺮای ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺣﺪ‬
‫ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‪ ،‬روش ﺗﻘﺮﯾﺐ دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ژاﮐﻮﺑﯿﻦ‬
‫اﺳﺖ ]‪ .[14‬اﯾﻦ روش ﺑﺎ روش اﺧﺘﻼف اﻧﺮژی ﺑﯿﻦ‬
‫ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار و ﻧﺎﭘﺎﯾﺪار ]‪ ،[15,16‬ﺷﺎﺧﺺ ﺗﺎﺑﻊ‬
‫آزﻣﺎﯾﺶ ]‪ [17‬و روش ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﻣﺘﻮاﻟﯽ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺷﺪه‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺣﺪ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا از ﻣﻬﻢﺗﺮﯾﻦ ﻣﺤﺪودﯾﺘﻬﺎی ﻣﻮرد‬
‫‪3‬‬
‫ﻧﻈﺮ در ﻫﻨﮕﺎم ﺗﻌﯿﯿﻦ ‪ ATC‬ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪،[18] PEBS .‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬
‫ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻌﺎدل ﻧﺎﭘﺎﯾﺪار ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ]‪BCU ،[19‬‬
‫]‪ ،[20‬ﺿﺮﺑﻪ دوم‪ ،[21] 6‬ﺷﺎﺧﺺ ﺳﺨﺘﯽ‪ [23] 7‬و‬
‫‪ [24] POMP‬از ﻣﻬﻢﺗﺮﯾﻦ روﺷﻬﺎی ﺗﺸﺨﯿﺺ ﭘﺎﯾﺪاری‬
‫ﮔﺬرا ﺑﻪ روش ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ اﻧﺮژی ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ‬
‫روش ‪ POMP‬در ﻣﻘﺎﻟﻪ ]‪ [24‬ﺑﻬﺒﻮد ﯾﺎﻓﺘﻪ ﺗﺎ ﺑﺮای‬
‫‪ ATC‬ﭘﻮﯾﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪.‬‬
‫در ﺑﺨﺶ دوم ﻣﻘﺎﻟﻪ‪ ،‬ﻣﻌﺎدﻻت ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻄﻮر ﺧﻼﺻﻪ‬
‫آورده ﺷﺪه اﺳﺖ ]‪ .[25‬روﺷﻬﺎی ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ در‬
‫ﺑﺨﺶ ﺳﻮم و روﺷﻬﺎی ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا در ﺑﺨﺶ ﭼﻬﺎرم‬
‫ﺑﺮرﺳﯽ ﺷﺪهاﻧﺪ‪ .‬در ﺑﺨﺶ ﭘﻨﺠﻢ‪ ،‬اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ اﺻﻠﯽ ﻣﻘﺎﻟﻪ‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ در اﯾﻦ روﺷﻬﺎ از ﻣﻬﻢﺗﺮﯾﻦ ﻣﺰاﯾﺎی آﻧﻬﺎ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ‬
‫_______________________________________‬
‫‪3. Potential Energy Boundary Surface‬‬
‫‪4. Controlling UEP‬‬
‫‪5. Boundary Controlling UEP‬‬
‫‪6. Second Kick‬‬
‫‪7. Severity Index‬‬
‫ﻣﺼﺮﻓﯽ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ در ‪ ،ATC‬ﺑﻄﻮر ﺑﻬﯿﻨﻪ اﻓﺰاﯾﺶ داده‬
‫ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪ .‬در ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﻣﺘﻮاﻟﯽ‪ ،‬ﺑﺮای ﻫﺮ ﻗﺮارداد‪،‬‬
‫ﺗﻮاﻧﻬﺎی ﺗﻮﻟﯿﺪی و ﻣﺼﺮﻓﯽ ﺗﺎ رﺳﯿﺪن ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻪ ﯾﮏ ﺣﺪ‬
‫‪ MVA‬و ﯾﺎ ﻫﺮ ﺣﺪ اﯾﺴﺘﺎی دﯾﮕﺮ اﻓﺰاﯾﺶ داده ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫در روﺷﻬﺎی ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺣﺴﺎﺳﯿﺖ‪ ،‬اﯾﻦ اﻓﺰاﯾﺶ ﺗﻮان‪ ،‬ﺑﺎ در‬
‫ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺪرت ﺧﻄﯽ ﺷﺪه اﻧﺠﺎم ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ‬
‫اﯾﻦ ﮐﺎر ﺑﺎﻋﺚ اﻓﺰاﯾﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫“ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﺑﻬﯿﻨﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺪرت” ]‪“ ،[8‬در ﻧﻈﺮ‬
‫ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺗﻮان ﻣﻮﻫﻮﻣﯽ در ‪ ATC‬ﺧﻄﯽ” ]‪ [9‬و‬
‫“اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﻧﻘﻄﻪ دروﻧﯽ” ]‪ [10‬از ﺟﻤﻠﻪ ﻣﻘﺎﻟﻪﻫﺎی ﻣﻬﻢ‬
‫در ‪ ATC‬اﯾﺴﺘﺎ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻣﻌﯿﺎرﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﺤﺪودﯾﺖ اﻓﺰاﯾﺶ ﺗﻮان در‬
‫اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬اﯾﺴﺘﺎ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬
‫ﻣﺤﺪودﯾﺘﻬﺎی ﺣﺮارﺗﯽ و اﺳﺘﺎﺗﯿﮑﯽ ﺧﻄﻮط‪ ،‬واﮔﺮاﯾﯽ‬
‫ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ‪ DC‬و ‪ AC‬و ﺣﺪ اﻧﺪازه وﻟﺘﺎژ در ﺑﺎﺳﻬﺎ‪.‬‬
‫ﺳﺎدﮔﯽ و ﺳﺮﻋﺖ از ﻣﻬﻢﺗﺮﯾﻦ ﻣﺰاﯾﺎی روﺷﻬﺎی‬
‫‪ ATC‬اﯾﺴﺘﺎ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ و ﺟﻮاب ﻏﯿﺮدﻗﯿﻖ و در ﻧﻈﺮ‬
‫ﻧﮕﺮﻓﺘﻦ ﺣﺪود دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ از ﻣﻌﺎﯾﺐ اﯾﻦ روﺷﻬﺎ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫در روﺷﻬﺎی ‪ ATC‬ﭘﻮﯾﺎ‪ ،‬از ﻣﺪﻟﻬﺎی دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺪرت و ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬در‬
‫روﺷﻬﺎی اراﺋﻪ ﺷﺪه ﺗﺎﮐﻨﻮن از ﻏﺮﺑﺎل و رﺗﺒﻪﺑﻨﺪی‬
‫ﭘﯿﺸﺎﻣﺪﻫﺎ در ﻧﻘﻄﻪ ﮐﺎر اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ و ﺑﺎ اﻓﺰاﯾﺶ‬
‫ﺗﺪرﯾﺠﯽ ﺗﻮان ﺗﻮﻟﯿﺪی و ﻣﺼﺮﻓﯽ‪ ،‬ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺗﻮان اﻧﺘﻘﺎﻟﯽ‬
‫ﺑﯿﻦ دو ﺑﺎس و ﯾﺎ دو ﻧﺎﺣﯿﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽﺷﻮد‪“ .‬اﻧﺘﺨﺎب‬
‫ﭼﻨﺪﯾﻦ ﭘﯿﺸﺎﻣﺪ ﺑﺮای ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ‪“ ،[11] ”ATC‬ﭘﺎﯾﺪاری‬
‫وﻟﺘﺎژ و ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺑﺎرﮔﺬاری” ]‪ [12‬و “ﺣﺪاﮐﺜﺮ اﻧﺘﻘﺎل ﺗﻮان‬
‫ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا” ]‪ [13‬از ﺟﻤﻠﻪ‬
‫ﻣﻬﻢﺗﺮﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪﻫﺎ در زﻣﯿﻨﻪ ‪ ATC‬ﭘﻮﯾﺎ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬دﻗﺖ‬
‫روﺷﻬﺎی اﯾﺴﺘﺎ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ وﻟﯽ ﻣﻌﺎﯾﺐ آﻧﻬﺎ را ﻣﯽﺗﻮان‬
‫ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺧﻼﺻﻪ ﮐﺮد‪ :‬اوﻻً ﺧﻄﺮﻧﺎﮐﺘﺮﯾﻦ ﭘﯿﺸﺎﻣﺪﻫﺎ‬
‫در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎﯾﻪ و در ﺣﺎﻟﺖ ﺣﺪاﮐﺜﺮ اﻧﺘﻘﺎل ﺗﻮان ﺑﺎ‬
‫‪256‬‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻘﺎﻻت ‪ /‬ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬

‫ﺗﻮاﺑﻊ اﻧﺮژی ﮐﻪ ﺷﺎﻣﻞ اﻧﺮژی ﺟﻨﺒﺸﯽ و ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ‬ ‫ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﻧﮑﺎت ﻗﻮت روش آورده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬در ﻓﺼﻞ‬
‫)واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﻣﺴﯿﺮ و ﻣﺴﺘﻘﻞ از ﻣﺴﯿﺮ( ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ؛ ﺑﺼﻮرت‬ ‫ﺷﺸﻢ‪ ،‬اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ اراﺋﻪ ﺷﺪه ﺑﺮ روی ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ‬
‫زﯾﺮ ﺧﻼﺻﻪ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ ]‪:[25‬‬ ‫اﻣﺘﺤﺎن ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻧﺘﯿﺠﻪﮔﯿﺮی و ﻣﺮاﺟﻊ در اﻧﺘﻬﺎی ﻣﻘﺎﻟﻪ‬
‫آورده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪ - 2‬ﻣﻌﺎدﻻت ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺪرت‬

‫در ﺑﺮرﺳﯽ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا‪ ،‬وﻗﺘﯽ ﺑﺎر ﺑﺎ اﻣﭙﺪاﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ‬
‫ﻣﺪل زده ﻣﯽﺷﻮد و ﯾﺎ از اﺛﺮ وﻟﺘﺎژ ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ ﻣﯽﺷﻮد؛‬
‫ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ در ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺧﻄﺎی ﺑﺤﺮاﻧﯽ‬
‫ﺧﻄﺎﯾﯽ اﯾﺠﺎد ﺷﻮد‪ .‬ﻟﺬا در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ از ﻣﻌﺎدﻻت ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﻗﺪرت و ﺗﻮاﺑﻊ اﻧﺮژی ﺑﺎ ﺣﻔﻆ ﺳﺎﺧﺘﺎر‪ 8‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﺷﻮد‬
‫)‪(3‬‬
‫]‪ .[25‬ﻓﺮض ﮐﻨﯿﺪ ‪ N‬ﺗﻌﺪاد ﺑﺎﺳﻬﺎی ﺑﺎر و ‪ n‬ﺗﻌﺪاد‬
‫ﻣﯽداﻧﯿﻢ ﺑﺮرﺳﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺪرت‪ ،‬ﺷﺎﻣﻞ ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻣﻌﺎدﻻت ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺪرت در ﻣﺮﺟﻊ ﻣﺮﮐﺰ‬
‫‪10‬‬
‫دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻞ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ )‪ (ODE‬ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫اﯾﻨﺮﺳﯽ )‪ 9(COI‬ﺑﻪ ﻗﺮار زﯾﺮ ﺧﻼﺻﻪ ﻣﯽﺷﻮد ]‪:[25‬‬
‫ﺟﺒﺮی )ﻣﻌﺎدﻻت ﭘﺨﺶ ﺑﺎر( ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه‬
‫اﺳﺖ ﮐﻪ ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻻت دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻞ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ‪ ،‬ﺳﺎدهﺗﺮ از‬
‫‪11‬‬
‫ﺣﻞ ﺗﺮﮐﯿﺒﯽ ﻣﻌﺎدﻻت ﺟﺒﺮی‪-‬دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻠﯽ )‪(DAE‬‬
‫اﺳﺖ ]‪ .[26‬ﻟﺬا در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻣﻌﺎدﻻت ﺟﺒﺮی ﭘﺨﺶ ﺑﺎر‬ ‫)‪(1‬‬

‫ﺑﻪ ﻣﻌﺎدﻻت دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺷﺪه و ﺑﺎ ﻣﻌﺎدﻻت‬ ‫ﮐﻪ ‪ n‬ﺗﻌﺪاد ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ‪ N ،‬ﺗﻌﺪاد ﺑﺎﺳﻬﺎ‪ δ1 ،‬ﺗﺎ ‪δn‬‬

‫دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺪرت ﺗﺮﮐﯿﺐ ﺷﺪه اﺳﺖ و ﺑﺮای‬ ‫زاوﯾﻪ وﻟﺘﺎژ داﺧﻠﯽ ژﻧﺮاﺗﻮر‪ δn+1 ،‬ﺗﺎ ‪ δ2n‬زاوﯾﻪ وﻟﺘﺎژ‬

‫اﯾﻨﮑﺎر راﺑﻄﻪ )‪ (2‬ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺷﺪه اﺳﺖ‪:‬‬ ‫ﺑﺎس‪ δo ،‬زاوﯾﻪ ﻣﺮﮐﺰ ‪ ωo ،COI‬ﺳﺮﻋﺖ زاوﯾﻪای در‬
‫‪ COI‬و ﺑﻘﯿﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎ ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت ﭘﺨﺶ ﺑﺎر )ﻣﻌﺎدﻻت اﺳﺘﺎﺗﯿﮏ( را ﻣﯽﺗﻮان‬

‫ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﻧﻮﺷﺖ‪:‬‬
‫)‪(4‬‬

‫ﺣﺎل ﻣﯽﺗﻮان رواﺑﻂ )‪ (1‬و )‪ (4‬را در ﯾﮏ دﺳﺘﮕﺎه‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت دﯾﻔﺮاﻧﺴﯿﻞ ﺣﻞ ﮐﺮد‪.‬‬
‫)‪(2‬‬
‫_______________________________________‬
‫_______________________________________‬ ‫‪8. structure preserving energy functions and‬‬
‫‪10. Ordinary Differential Equation‬‬ ‫‪system equations‬‬
‫‪11. Differential-Algebraic Equation‬‬ ‫‪9. Center of Inertia‬‬

‫‪257‬‬
 ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻘﺎﻻت ‪ /‬ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬

‫ﺑﺮای ﻣﺎﺗﺮﯾﺴﻬﺎی ‪ A‬و ‪ D‬دارﯾﻢ‪:‬‬

‫‪ -3‬روﺷﻬﺎی ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬
‫ﻗﺪﯾﻤﯽﺗﺮﯾﻦ و ﻣﻬﻢﺗﺮﯾﻦ روش ﺗﺸﺨﯿﺺ ﭘﺎﯾﺪاری‬
‫)‪(8‬‬
‫وﻟﺘﺎژ روش ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﻣﺘﻮاﻟﯽ اﺳﺖ ]‪ [5,6‬ﮐﻪ ﻋﯿﺐ آن‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﮐﻢ روش ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻓﺎﺻﻠﻪ اﻗﻠﯿﺪﺳﯽ ﺑﯿﻦ ﻧﻘﻄﻪ‬
‫ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار )‪ (SEP‬و ﻧﺎﭘﺎﯾﺪار )‪،[27] (UEP‬‬
‫اﺧﺘﻼف اﻧﺮژی ﺑﯿﻦ ‪ SEP‬و ‪ ،[15,16] UEP‬ﺗﺎﺑﻊ‬

‫ﺑﺎ ﻓﺮض )‪ |vi|≈1‬و‪ |δi|≈0‬و ‪ ( |γij|≈90‬دارﯾﻢ‬ ‫آزﻣﺎﯾﺶ ]‪ [17‬و ﺗﻘﺮﯾﺐ دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ژاﮐﻮﺑﯿﻦ‬

‫)ﺷﺒﯿﻪ ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﺟﺪا ﺷﺪه(‪:‬‬ ‫]‪ [14‬از ﻣﻬﻢﺗﺮﯾﻦ روﺷﻬﺎی ﺗﺸﺨﯿﺺ ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬
‫ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ ﮐﻪ در ﺟﺮﯾﺎن اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺑﺮرﺳﯽ ﺷﺪهاﻧﺪ‪.‬‬
‫)‪(9‬‬ ‫روش اراﺋﻪ ﺷﺪه در ]‪ [17‬ﺳﺎدهﺗﺮ و ارزاﻧﺘﺮ از‬
‫روﺷﻬﺎﯾﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻣﻘﺪار وﯾﮋه‪ ،‬ﺑﺮدار وﯾﮋه و ﺗﻮاﺑﻊ اﻧﺮژی‬
‫اﺳﺖ ]‪ .[17‬دﻟﯿﻞ ﻋﻤﺪه آن ﻧﯿﺰ ﻋﺪم اﺳﺘﻔﺎده از روﺷﻬﺎی‬
‫ﺑﺮای ﻣﺎﺗﺮﯾﺴﻬﺎی ‪ B‬و ‪ C‬ﻧﯿﺰ ﻣﯽﺗﻮان ﻣﺎﻧﻨﺪ راﺑﻄﻪ‬
‫ﻫﻤﮕﺮاﯾﯽ و ﻋﺪم اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﻘﺎط ﺗﻌﺎدل ﻧﺎﭘﺎﯾﺪار اﺳﺖ‪.‬‬
‫)‪ ،(9‬ﻧﺸﺎن داد ﮐﻪ دراﯾﻪﻫﺎی ﻗﻄﺮ اﺻﻠﯽ ﻣﺎﺗﺮﯾﺴﻬﺎی ‪،A‬‬
‫اﻣﺎ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ ]‪ [14‬ﮐﻪ اﯾﻦ روش ﻧﯿﺰ دارای‬
‫‪ C ،B‬و ‪ ،D‬از ﺗﻤﺎم دراﯾﻪﻫﺎی ﻗﻄﺮﻫﺎی ﻓﺮﻋﯽ آﻧﻬﺎ‬
‫ﻣﻌﺎﯾﺒﯽ ﭼﻮن زﻣﺎن زﯾﺎد ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت و ﻋﺪم دﻗﺖ ﮐﺎﻓﯽ در‬
‫ﺑﺰرﮔﺘﺮ اﺳﺖ‪ .‬ﻟﺬا ﻣﯽﺗﻮان دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ژاﮐﻮﺑﯿﻦ را‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ .‬در اﯾﻦ ﺑﺨﺶ ﺑﻄﻮر ﺧﻼﺻﻪ روش‬
‫ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺗﻘﺮﯾﺐ زد‪:‬‬
‫ﺗﻘﺮﯾﺐ دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ژاﮐﻮﺑﯿﻦ آورده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫– )‪Det(J) = prod(diag(A)). prod(diag(D‬‬
‫)‪diag(C). diag(1./diag(A)). diag(B)) (10‬‬
‫ﺗﻘﺮﯾﺐ راﺑﻄﻪ )‪ ،(10‬ﺑﺴﯿﺎر ﺳﺮﯾﻊ ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن‬ ‫‪ -1-3‬روش ﺗﻘﺮﯾﺒﯽ دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ژاﮐﻮﺑﯿﻦ‬
‫ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ژاﮐﻮﺑﯿﻦ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮐﻨﺪ و ﻣﯽﺗﻮان از آن در‬ ‫ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ژاﮐﻮﺑﯿﻦ ‪ J‬را ﻣﯽﺗﻮان ﺑﻪ ﭼﻬﺎر زﯾﺮ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد‪ .‬ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادن ﺗﻐﯿﯿﺮ‬ ‫‪ C ،B ،A‬و ‪ D‬ﺗﻘﺴﯿﻢ ﮐﺮد و دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن آن را ﻣﯽﺗﻮان‬
‫ﺗﻮاﻧﻬﺎی ﺗﻮﻟﯿﺪی و ﻣﺼﺮﻓﯽ در ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ،ATC‬از‬ ‫ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﮐﺮد‪:‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺗﻮان ‪ λ‬ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﺷﻮد‪:‬‬ ‫)‪Det(J) = det(A). det(D-CA-1B‬‬ ‫)‪(5‬‬
‫= ‪Pgi‬‬ ‫‪Pgi0‬‬ ‫)‪(1+λ) i∈ Ng (number of generators‬‬
‫رواﺑﻂ زﯾﺮ را ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽﮐﻨﯿﻢ‪:‬‬
‫= ‪Pdj‬‬ ‫‪Pdj0‬‬ ‫)‪(1+λ)j∈ ND (number of demands‬‬
‫)‪(11‬‬ ‫‪diag(A) = [a11 a22 … ann], such that aii‬‬
‫‪are diagonal elements of A.‬‬
‫ﮐﻪ ‪ Pgi0‬و ‪ Pdj0‬ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ ﺗﻮاﻧﻬﺎی ﺗﻮﻟﯿﺪی و‬ ‫‪prod(diag(A))= a11. a22. …. ann‬‬
‫ﻣﺼﺮﻓﯽ در ﻧﻘﻄﻪ ﮐﺎر ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬در روش ﺗﻌﯿﯿﻦ ‪ATC‬‬ ‫]‪1./diag(A)= [1/a11 1/a22 … 1/ann‬‬ ‫)‪(6‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻘﺮﯾﺐ دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن‪ ،‬اﺑﺘﺪا ‪ λ‬را ﺑﺮ ﺣﺴﺐ دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن‬
‫=))‪diag(diag(A‬‬
‫ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ژاﮐﻮﺑﯿﻦ ﺑﺎ ﯾﮏ ﻣﻌﺎدﻟﻪ درﺟﻪ ‪ 2‬ﺗﻘﺮﯾﺐ ﻣﯽزﻧﯿﻢ‬
‫)ﺷﺒﯿﻪ روش ﺗﺎﺑﻊ آزﻣﺎﯾﺶ دﮐﺘﺮ ﭼﯿﺎﻧﮓ(‪:‬‬
‫ﺣﺎل ﻧﺸﺎن ﻣﯽدﻫﯿﻢ ﮐﻪ‪:‬‬
‫‪λ = -a (Det(J))2 + b a & b are unknown‬‬
‫)‪(12‬‬ ‫)‪|Xii| > |Xij| ∀i,j and X=A, B, C and D (7‬‬

‫‪258‬‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻘﺎﻻت ‪ /‬ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬

‫ﮐﻪ ﺑﺮای ﺗﻌﯿﯿﻦ دو ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﻣﺠﻬﻮل ‪ a‬و ‪ ،b‬ﺑﺎﯾﺪ دو‬

‫ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ را ﺑﺮرﺳﯽ ﮐﺮد ﮐﻪ ﯾﮑﯽ در ﻧﻘﻄﻪ ﮐﺎر‬
‫و دﯾﮕﺮی ﺑﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﮐﻤﯽ در ﺗﻮﻟﯿﺪ و ﻣﺼﺮف )در ﺟﻬﺖ‬
‫‪ (ATC‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﺑﺎ داﺷﺘﻦ دو ﻣﻘﺪار‬
‫)‪ (λ1,λ2‬و ))‪ (det(J1),det(J2‬ﻣﯽﺗﻮان ‪ a‬و ‪ b‬را از‬
‫دو ﻣﻌﺎدﻟﻪ زﯾﺮ ﺑﺪﺳﺖ آورد‪:‬‬
‫‪λ1 = -a (Det(J1))2 + b‬‬ ‫)‪(13‬‬
‫‪λ2 = -a (Det(J2))2 + b‬‬
‫ﭘﺲ از ﺷﺒﯿﻪﺳﺎزﯾﻬﺎی ﻓﺮاوان ﺑﻪ اﯾﻦ ﻧﺘﯿﺠﻪ رﺳﯿﺪﯾﻢ‬
‫ﺷﮑﻞ )‪ -(1‬ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺳﻪ روش ﺟﺪﯾﺪ‪ ،‬ﻗﺪﯾﻢ و دﻗﯿﻖ‪ ،‬ﺑﺮ روی‬
‫ﮐﻪ ﺗﻘﺮﯾﺐ درﺟﻪ ‪ 2‬ﺷﺒﯿﻪ ﺗﺎﺑﻊ آزﻣﺎﯾﺶ دﮐﺘﺮ ﭼﯿﺎﻧﮓ‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪ 145‬ﺑﺎس‬
‫دارای ﺧﻄﺎ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ ﻟﺬا ﺑﺮای اﻓﺰاﯾﺶ دﻗﺖ آن‪ ،‬از ﯾﮏ‬
‫ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﺳﻮم ﻧﯿﺰ اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮدﯾﻢ‪ .‬اﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ ﮐﺎر ﺑﺎ‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﻓﻮق‪ ،‬دﻗﺖ و ﺳﺮﻋﺖ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﻘﻄﻪ ﮐﺎر ﺗﻘﺮﯾﺐ زده ﺷﺪه و از ﻣﻌﺎدﻟﻪ )‪(12‬‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪ .‬ﺷﮑﻞ )‪ (1‬را در ﻧﻈﺮ‬
‫ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬ﺑﺎ داﺷﺘﻦ ﺳﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﮐﺎر ﻣﯽﺗﻮان ‪ λ‬را‬
‫ﺑﮕﯿﺮﯾﺪ‪ .‬ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪ 145‬ﺑﺎس )داﻧﺸﮕﺎه اﯾﺎﻟﺘﯽ آﯾﻮا(‬
‫ﺑﺮ ﺣﺴﺐ )‪ det(J‬ﺑﺎ ﻣﻌﺎدﻟﻪ زﯾﺮ ﺗﻘﺮﯾﺐ زد‪:‬‬
‫ﺳﻪ روش ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﻣﺘﻮاﻟﯽ )روش دﻗﯿﻖ(‪ ،‬روش ﺗﺎﺑﻊ‬
‫‪λ = -a (Det(J))c + b a, b, c are unknown‬‬
‫آزﻣﺎﯾﺶ )روش ﻗﺪﯾﻢ( و روش ﺗﻘﺮﯾﺐ دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ‬
‫)‪(14‬‬
‫ژاﮐﻮﺑﯿﻦ )روش ﺟﺪﯾﺪ( ﺑﺎ ﻫﻢ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺷﺪهاﻧﺪ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﺎن‬
‫ﮐﻪ در راﺑﻄﻪ ﻓﻮق ﺳﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ b ،a‬و ‪ c‬ﻣﺠﻬﻮلاﻧﺪ‬
‫ﮐﻪ دﯾﺪه ﻣﯽﺷﻮد دﻗﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ‬
‫ﮐﻪ ﺑﺎ ﺳﻪ ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه‬
‫اﺳﺖ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﺑﻄﻮر ﻣﺘﻮﺳﻂ دو‬
‫اﺳﺖ ﮐﻪ اﯾﻦ ﮐﺎر ﺑﺎﻋﺚ اﻓﺰاﯾﺶ دﻗﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت‬
‫ﺑﺮاﺑﺮ ﺷﺪه اﺳﺖ ]‪.[14‬‬
‫ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬ﺣﺎل ﻣﯽﺗﻮان اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﺗﻌﯿﯿﻦ ‪ ATC‬ﺑﺎ ﺗﻘﺮﯾﺐ‬
‫در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ از روش ﺗﻘﺮﯾﺐ دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن ﺑﺮای‬
‫دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ژاﮐﻮﺑﯿﻦ را ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺧﻼﺻﻪ ﮐﺮد‪:‬‬
‫ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺣﺪ ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ در ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﭘﻮﯾﺎ‬
‫‪ .1‬دو ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﭘﺨﺶ ﺑﺎر در ﺟﻬﺖ ‪ ATC‬ﻣﻌﯿﻦ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﮐﻨﯿﻢ‪ .‬ﯾﺎدآوری ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ در ﻣﻘﺎﻟﻪ ]‪،[14‬‬
‫ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪ ATC‬اﯾﺴﺘﺎ ﺑﺮرﺳﯽ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪ .2‬ﺑﺎ دو ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﭘﺨﺶ ﺑﺎر‪ ،‬دو ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ‪ a‬و ‪ b‬در‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ )‪ (12‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪ -4‬روﺷﻬﺎی ﺗﺸﺨﯿﺺ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا‬ ‫‪ .3‬ﻧﻘﻄﻪ ﮐﺎر ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﭘﯿﺶﺑﯿﻨﯽ ﻣﯽﺷﻮد‪:‬‬

‫روﺷﻬﺎی ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا از ﻣﻬﻢﺗﺮﯾﻦ‬ ‫‪det(J)=0‬‬ ‫⇒‬ ‫‪λcr=b‬‬

‫‪ .4‬ﺑﺎ ﺳﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﮐﺎر‪ ،‬ﺳﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ b ،a‬و ‪ c‬در ﻣﻌﺎدﻟﻪ‬
‫روﺷﻬﺎی ﺗﺸﺨﯿﺺ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬ﺑﺎآﻧﮑﻪ روش‬
‫‪12‬‬
‫)‪ (14‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫]‪ [18‬ﯾﮑﯽ از ﺳﺮﯾﻊﺗﺮﯾﻦ روﺷﻬﺎ‬ ‫‪ PEBS‬اﺗﺎی‬
‫‪ .5‬ﻧﻘﻄﻪ ﮐﺎر ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﺗﺼﺤﯿﺢ ﻣﯽﺷﻮد‪:‬‬
‫ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ وﻟﯽ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ اﯾﻦ روش دارای‬
‫‪det(J)=0‬‬ ‫⇒‬ ‫‪λcr=b‬‬
‫_______________________________________‬
‫‪12. Athay‬‬

‫‪259‬‬
 ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻘﺎﻻت ‪ /‬ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬

‫اﺳﺎس اﯾﻦ ﻣﻌﯿﺎر‪ ،‬اﺗﺎی اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﺧﻮد را ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ‬ ‫دﻗﺖ ﮐﻤﯽ اﺳﺖ ]‪ .[24‬در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ از ﻣﻘﺎﻟﻪ‪ ،‬ﻋﻼوه‬
‫ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮد‪.‬‬ ‫ﺑﺮ ﻣﺮور ﻣﺨﺘﺼﺮی ﺑﺮ روش اﺗﺎی‪ ،‬روش ‪ POMP‬ﮐﻪ‬
‫در ﻣﻘﺎﻟﻪ ]‪ [24‬اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ﺑﻬﺒﻮد ﯾﺎﻓﺘﻪ و ﺑﺮای‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﭘﻮﯾﺎ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽﮔﯿﺮد‪.‬‬
‫‪ -1-1-4‬اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ‪ PEBS‬اﺗﺎی‬
‫‪ .1‬ﻧﻘﺎط ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺒﻞ از ﺧﻄﺎ‬
‫)‪ (θ0‬و ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ )‪ (θS‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪ -1-4‬روش ‪ PEBS‬اﺗﺎی‬
‫‪ .2‬ﺑﺎ ﺷﺮوع از ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺒﻞ از ﺧﻄﺎ‬ ‫در اﯾﻦ روش‪ ،‬ﺑﺎرﻫﺎ ﺑﺎ اﻣﭙﺪاﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ ﻣﺪل زده‬
‫) ‪ θ o‬و ‪ ،( ω~ o = 0‬از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﺎدار اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮی‬ ‫ﻣﯽﺷﻮد و در ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ادﻣﯿﺘﺎﻧﺲ ادﻏﺎم ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ و‬
‫ﻣﯽﺷﻮد )ﻣﻌﺎدﻻت ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﺎدار ﺣﻞ ﻣﯽﺷﻮد( و‬ ‫وﻟﺘﺎژﻫﺎ ﺛﺎﺑﺖ ﻓﺮض ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪ .‬اﮔﺮ ‪ m‬ﺗﻌﺪاد ژﻧﺮاﺗﻮر‬
‫در ﻫﺮ ﮔﺎم از اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮی ) ) ‪( f T (θ )(θ − θ s‬‬ ‫ﺑﺎﺷﺪ؛ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﺪل ﻣﺮﮐﺰ اﯾﻨﺮﺳﯽ )‪ (COI‬ﺑﺮای‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪i‬اﻣﯿﻦ ژﻧﺮاﺗﻮر دارﯾﻢ‪:‬‬
‫‪ .3‬ﮔﺎم ‪ 2‬آﻧﻘﺪر ﺗﮑﺮار ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ در )‪ (θF‬داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﯿﻢ‬ ‫)‪θ&i (t ) = ω~i and Miω~&i (t) = fi (θ1(t),..,θm(t)) (15‬‬
‫‪ .( f T (θ F )(θ F − θ s ) = 0‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﻧﺮژی‬ ‫~‬
‫ﮐﻪ ‪ θ i‬و ‪ ωi‬ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ زاوﯾﻪ داﺧﻠﯽ و ﺳﺮﻋﺖ‬
‫ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪( Vcr = V PE (θ ) ) .‬‬
‫‪F‬‬

‫ژﻧﺮاﺗﻮر ‪i‬ام ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻣﺮﮐﺰ اﯾﻨﺮﺳﯽ )‪ (COI‬اﺳﺖ و‬

‫‪ .4‬دوﺑﺎره از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﺎدار اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮی ﻣﯽﺷﻮد و در‬
‫ﻫﺮ ﮔﺎم اﻧﺮژی ﮐﻞ ﺳﯿﺴﺘﻢ ) ) ~‪ ( V (θ , ω‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬ ‫)) ‪ ، f i (θ1 (t ),L, θ m (t‬ﺗﻮان ﺷﺘﺎب دﻫﻨﺪه ژﻧﺮاﺗﻮر ‪i‬ام‬

‫ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬اﻧﺮژی ﮐﻞ در ) ‪ θ cr‬و ‪ ( ω~cr‬ﺑﺎ اﻧﺮژی‬ ‫اﺳﺖ ]‪ .[28‬ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﺑﻪ ﺗﺎﺑﻊ‬

‫ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﺑﺮاﺑﺮ ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬زﻣﺎن رﺳﯿﺪن ﺑﻪ اﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ‪،‬‬ ‫اﻧﺮژی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﯿﺎز دارﯾﻢ ﮐﻪ ﻣﯽﺗﻮان آن را ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ‬

‫زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺑﺤﺮاﻧﯽ )‪ (tcr‬اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﺧﻼﺻﻪ ﮐﺮد‪[25] :‬‬

‫‪m‬‬ ‫‪m θi‬‬
‫‪~) = 1 M ω‬‬ ‫‪~2‬‬ ‫~‬
‫‪V (θ ,ω‬‬ ‫∑‬
‫‪i =1‬‬ ‫‪2‬‬
‫) ‪i i −∑ ∫ f i (θ )dθ = VKE (ω) + VPE (θ‬‬
‫‪i =1 θ‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪i‬‬

‫‪ -2-4‬روش ‪POMP‬‬ ‫)‪(16‬‬

‫ﮐﻪ‪ω~ = [ω~1 , ω~2 ,...ω~m ]T and θ = [θ1 ,θ 2 ,...θ m ]T :‬‬
‫‪ -1-2-4‬اﻧﮕﯿﺰه ﺗﻌﯿﯿﻦ ‪POMP‬‬
‫ﻓﺮض ﮐﻨﯿﺪ‪.. f (θ ) = [ f1 (θ ), f 2 (θ ),... f m (θ )] :‬‬
‫‪T‬‬
‫ﺷﮑﻞ )‪ (2‬را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﯿﺮﯾﺪ‪ .‬در اﯾﻦ ﺷﮑﻞ ﻣﺴﯿﺮ‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻗﺒﻞ از ﺧﻄﺎ‪ ،‬ﺧﻄﺎدار و ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ )ﺧﻄﻮط‬ ‫ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ ]‪ [25‬ﮐﻪ داﺧﻞ ‪PEBS‬‬

‫) ‪ ( f (θ )(θ − θ ) p 0‬و ﺧﺎرج از ‪PEBS‬‬

‫‪T‬‬ ‫‪s‬‬
‫ﭘﺮ( و ‪) PEBS‬ﺧﻂ ﭼﯿﻦ( ﺑﺮای ﯾﮏ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺳﻪ ﻣﺎﺷﯿﻨﻪ‬
‫ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ژﻧﺮاﺗﻮر ﺳﻮم ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺮﺟﻊ‬
‫( و در ﻣﺮز ‪PEBS‬‬ ‫) ‪f T (θ )(θ − θ s ) f 0‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻓﺮض ﺷﺪه اﺳﺖ ﺧﻄﺎ در زﻣﺎن ﺻﻔﺮ‬
‫( اﺳﺖ و اﻧﺮژی ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ‬ ‫) ‪f T (θ )(θ − θ s ) = 0‬‬
‫اﺗﻔﺎق ﻣﯽاﻓﺘﺪ و در زﻣﺎن )‪ (tcl‬ﺧﻄﺎ ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫)) (‪ (VPE‬در ﻣﺮز ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻟﺬا ﻧﻘﺎط ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺒﻞ از ﺧﻄﺎ و ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ‬
‫در روش ‪ PEBS‬اﺗﺎی‪ ،‬ﻋﺒﻮر از ‪ PEBS‬ﺑﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ‬
‫ﯾﮑﺴﺎن ﺷﺪهاﻧﺪ‪ .‬ﻓﺮض ﺷﺪه اﺳﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺪون ﺗﻠﻔﺎت‬
‫ﻋﻼﻣﺖ ) ) ‪ ( f (θ )(θ − θ‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬ﺑﺮ‬
‫‪T‬‬ ‫‪s‬‬

‫اﺳﺖ و ﻫﯿﭽﮕﻮﻧﻪ ﺗﺒﺎدل اﻧﺮژی ﺑﺎ ﺑﯿﺮون ﻧﺪارد‪.‬‬

‫‪260‬‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻘﺎﻻت ‪ /‬ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬
‫ﻧﺎﻣﯿﺪه ﺷﺪه اﺳﺖ و ﻣﻘﺪار ﺗﺎﺑﻊ اﻧﺮژی در ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻤﺎس‬
‫‪ ،A‬اﻧﺮژی ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ )‪ .(Vcr‬ﺑﺮای اﯾﻨﮑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﭘﺎﯾﺪار ﺑﻤﺎﻧﺪ ﺑﺎﯾﺪ اﻧﺮژی در ﻧﻘﻄﻪ ﻗﻄﻊ ﺧﻄﺎ از اﯾﻦ ﻣﻘﺪار‬
‫اﻧﺮژی ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﮐﻤﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﭘﯿﺪا ﮐﺮدن ﻧﻘﻄﻪ ‪ A‬و ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬
‫اﻧﺮژی در آن‪ ،‬ﻫﺪف ﺗﻤﺎﻣﯽ روﺷﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از روش ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﻟﯿﺎﭘﺎﻧﻮف ﺑﺪﻧﺒﺎل ﺑﺮرﺳﯽ‬
‫ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرای ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬از آﻧﺠﺎ ﮐﻪ ﭘﯿﺪا ﮐﺮدن‬
‫دﻗﯿﻖ ﻧﻘﻄﻪ ‪ A‬ﺧﯿﻠﯽ ﻣﺸﮑﻞ اﺳﺖ؛ ﺗﻤﺎم روﺷﻬﺎ ﺑﮕﻮﻧﻪای‬
‫و ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﻘﺮﯾﺒﯽ اﻧﺮژی‬ ‫ﺑﺪﻧﺒﺎل ﺗﻘﺮﯾﺐ اﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ‬
‫ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻣﺴﯿﺮ ﺳﻮم ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺘﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺧﻄﺎ زودﺗﺮ از‬
‫زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺧﻄﺎی ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻣﺴﯿﺮ‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﺎدار از ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار ﻗﺒﻞ از ﺧﻄﺎ ﺷﺮوع‬
‫ﺷﺪه و ﺗﺎ زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺧﻄﺎ اداﻣﻪ ﻣﯽﯾﺎﺑﺪ‪ .‬از آﻧﺠﺎ ﮐﻪ زﻣﺎن‬
‫ﻗﻄﻊ ﺧﻄﺎ ﮐﻤﺘﺮ از زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺧﻄﺎی ﺑﺤﺮاﻧﯽ اﺳﺖ؛‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﯾﺪار ﺑﻮده و ﺑﺪون اﯾﻨﮑﻪ ﻣﺴﯿﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻌﺪ از‬
‫ﺧﻄﺎ ﺑﻪ ﻣﺮز ‪ PEBS‬ﺑﺮﺳﺪ؛ ﻣﺴﯿﺮ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻌﺎدل‬
‫ﭘﺎﯾﺪار ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﯿﺶ ﻣﯽرود‪ .‬ﻧﻘﻄﻪ ‪ B‬در اﯾﻦ ﻣﺴﯿﺮ ﺑﺴﯿﺎر‬
‫ﻣﻬﻢ اﺳﺖ‪ .‬در اﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ‪ ،‬اﻧﺮژی ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ و‬
‫اﻧﺮژی ﺟﻨﺒﺸﯽ ﻣﯿﻨﯿﻤﻢ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻣﺴﯿﺮ ﭼﻬﺎرم ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺘﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺧﻄﺎ دﯾﺮﺗﺮ‬
‫از زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺧﻄﺎی ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻣﺴﯿﺮ‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﺎدار از ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺒﻞ از ﺧﻄﺎ‬
‫ﺷﺮوع ﺷﺪه و ﺗﺎ زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺧﻄﺎ اداﻣﻪ ﻣﯽﯾﺎﺑﺪ‪ .‬در اﯾﻦ‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺎﭘﺎﯾﺪار ﺑﻮده و ﻣﺴﯿﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ‬
‫از ﻣﺮز ‪ PEBS‬ﻋﺒﻮر ﻣﯽﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻘﺎﻃﻊ ﻣﺴﯿﺮ ﺑﺎ‬
‫ﻣﺮز ﺑﺎ ‪ D‬در ﺷﮑﻞ )‪ (2‬ﻧﻤﺎﯾﺶ داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬در‬
‫ﻧﻘﻄﻪ ‪ ،D‬اﻧﺮژی ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻧﻘﺎط ‪ A‬و ‪ B‬در ﺷﮑﻞ ﮐﻪ اﻧﺮژی ﺟﻨﺒﺸﯽ در آﻧﻬﺎ‬
‫ﻣﯿﻨﯿﻤﻢ و اﻧﺮژی ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ در آﻧﻬﺎ ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ اﺳﺖ؛ در‬
‫روش اراﺋﻪ ﺷﺪه در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﺑﺴﯿﺎر ﻣﻬﻢاﻧﺪ‪ .‬ﻣﺎ اﯾﻦ‬
‫ﻧﻘﺎط را ‪) POMP‬ﻧﻘﻄﻪ ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ اﻧﺮژی ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ و‬
‫‪261‬‬
‫ﺷﮑﻞ )‪– (2‬ﻣﺴﯿﺮﻫﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﺎدار‪ ،‬ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ‪ ،‬ﻣﺴﯿﺮ ﺑﺤﺮاﻧﯽ‬
‫و ‪PEBS‬‬
‫ﭼﻬﺎر ﻣﺴﯿﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ در ﺷﮑﻞ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫اوﻟﯿﻦ ﻣﺴﯿﺮ‪ ،‬ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﺎدار را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﮐﻨﺪ ﮐﻪ اﯾﻦ‬
‫ﻣﺴﯿﺮ از ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺒﻞ از ﺧﻄﺎ ) ‪ θ o‬و‬
‫‪ ( ω~ o = 0‬ﺷﺮوع ﺷﺪه )ﻧﻘﻄﻪ )‪ (0,0‬ﺷﮑﻞ( و ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎً‬
‫ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﻣﺮز ‪ PEBS‬رﻓﺘﻪ و از آن ﻋﺒﻮر ﻣﯽﮐﻨﺪ‪ .‬ﻧﻘﻄﻪ‬
‫ﺗﻘﺎﻃﻊ ﻣﺴﯿﺮ ﺑﺎ ﻣﺮز ﺑﺎ )‪ (F‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ اﯾﻦ‬
‫ﻧﻘﻄﻪ ﺧﯿﻠﯽ ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻌﺎدل ﻧﺎﭘﺎﯾﺪار ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه زﯾﻦ‬
‫اﺳﺒﯽ ﻧﺰدﯾﮏ اﺳﺖ ]‪.[28‬‬
‫دوﻣﯿﻦ ﻣﺴﯿﺮ‪ ،‬ﻣﺴﯿﺮ ﺧﻄﺎی ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻣﺴﯿﺮ‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﺎدار از ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار ﻗﺒﻞ از ﺧﻄﺎ )‪(0,0‬‬
‫ﺷﺮوع ﺷﺪه و ﺗﺎ زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺧﻄﺎی ﺑﺤﺮاﻧﯽ )‪ (tcr‬اداﻣﻪ‬
‫ﭘﯿﺪا ﻣﯽﮐﻨﺪ‪ .‬در اﯾﻦ زﻣﺎن ﺧﻄﺎ ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪه و ﻣﺴﯿﺮ‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﻣﺮز ﭘﯿﺶ ﻣﯽرود‪ .‬اﯾﻦ‬
‫ﻣﺴﯿﺮ ﺑﺎ ﻣﺮز ‪ PEBS‬در ﻧﻘﻄﻪ ‪ A‬ﻣﻤﺎس ﺷﺪه وﻟﯽ از آن‬
‫ﻋﺒﻮر ﻧﻤﯽﮐﻨﺪ و ﺳﭙﺲ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽﮐﻨﺪ ﮐﻪ در اﯾﻦ ﻣﺜﺎل‬
‫ﻫﻤﺎن ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻌﺎدل ﻗﺒﻞ از ﺧﻄﺎ ﻓﺮض ﺷﺪه اﺳﺖ )‪.(0,0‬‬
‫در ﻧﻘﻄﻪ ‪ ،A‬اﻧﺮژی ﺟﻨﺒﺸﯽ ﺻﻔﺮ ﺷﺪه و اﻧﺮژی ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ‬
‫ﺑﻪ ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺧﻮد رﺳﯿﺪه اﺳﺖ‪ .‬اﯾﻦ ﻣﺴﯿﺮ‪ ،‬ﻣﺴﯿﺮ ﺑﺤﺮاﻧﯽ‬
 ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻘﺎﻻت ‪ /‬ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬

‫ﻣﯿﻨﯿﻤﻢ اﻧﺮژی ﺟﻨﺒﺸﯽ ﻣﺴﯿﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ(‬

‫ﻣﯽﻧﺎﻣﯿﻢ‪.‬‬
‫ﺣﺎل ﻓﺮض ﮐﻨﯿﺪ ﺑﻪ روﺷﯽ ﺣﺘﯽ ﺗﻘﺮﯾﺒﯽ ﺑﺘﻮاﻧﯿﻢ اﯾﻦ‬
‫ﻧﻘﺎط را ﻣﺸﺨﺺ ﮐﻨﯿﻢ‪ .‬ﻟﺬا در ﮔﺎم دوم روش ‪PEBS‬‬
‫اﺗﺎی ﺑﻪ ﺟﺎی ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ) ) ‪) ( f T (θ )(θ − θ s‬ﮐﻪ ‪θ‬‬
‫ﻧﻘﻄﻪای روی ﻣﺴﯿﺮ ﺧﻄﺎدار اﺳﺖ( ﻣﯽﺗﻮان از ﻧﻘﻄﻪ‬
‫)‪ POMP(B‬اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد‪ .‬ﯾﻌﻨﯽ ﺑﻪ ﺟﺎی )‪ θ(Τm‬در‬
‫ﺷﮑﻞ از )‪ θ(B‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﮐﻨﯿﻢ‪.‬‬
‫ﺑﺎ اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮی ﻣﺪاوم از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ‪،‬‬
‫ﺷﮑﻞ )‪ -(3‬ﻣﺴﯿﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﺎدار و ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬ ‫ﺑﺎﻻﺧﺮه ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ ‪ A‬ﻣﯽرﺳﯿﻢ‪ .‬ﻗﺒﻞ از رﺳﯿﺪن ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ ‪،A‬‬
‫‪EPOMP‬‬
‫ﻫﻤﯿﺸﻪ ) ) ‪ ( f T (θ B )(θ B − θ s‬ﻣﻨﻔﯽ ﺑﻮده و در ﻧﻘﻄﻪ‬

‫در اﯾﻦ روش‪ ،‬ﻣﺎ از ﻧﻘﻄﻪ ‪ C‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺗﻘﺮﯾﺐ‬ ‫‪ A‬ﺻﻔﺮ و ﺑﻌﺪ از آن ﻣﺜﺒﺖ ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬در ﻧﺘﯿﺠﻪ ﭘﯿﺪا ﮐﺮدن‬
‫‪13‬‬
‫‪ POMP‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﮐﻨﯿﻢ و ﺑﻪ آن ‪EPOMP‬‬ ‫ﻧﻘﺎط ‪ B‬ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﺷﺎﺧﺺ ﻣﻬﻤﯽ ﺑﺮای ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻧﻘﻄﻪ ‪A‬‬

‫ﻣﯽﮔﻮﯾﯿﻢ‪ .‬ﺑﺮای ﺗﻌﯿﯿﻦ ‪ ،EPOMP‬از ﺑﺴﻂ ﺳﺮی ﺗﯿﻠﻮر‬ ‫ﺷﻮد‪ .‬ﭘﺲ از ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻧﻘﻄﻪ ‪ ،A‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ اﻧﺮژی ﺑﺤﺮاﻧﯽ‬

‫زواﯾﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﮐﻨﯿﻢ و ﻓﻘﻂ ﺳﻪ ﺟﻤﻠﻪ اول آن را ﻧﮕﻪ‬ ‫ﺑﺴﯿﺎر راﺣﺖ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﻣﯽدارﯾﻢ و از ﺑﻘﯿﻪ ﺻﺮﻓﻨﻈﺮ ﻣﯽﮐﻨﯿﻢ‪ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت )‪ (15‬دارﯾﻢ‪:‬‬
‫‪δ im = δ i − δ m = θ i − θ m‬‬ ‫)‪(17‬‬ ‫‪ -2-2-4‬روش ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪POMP‬‬
‫‪δ&im = θ&i − θ&m = ω~i − ω~m = ω~im‬‬ ‫ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ،POMP‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮی از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻌﺪ‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪δ&&im = ω~& i − ω~& m‬‬ ‫‪f i (θ ) −‬‬ ‫) ‪f m (θ ) = Fim (θ‬‬ ‫از ﺧﻄﺎ ﺧﯿﻠﯽ وﻗﺖﮔﯿﺮ اﺳﺖ‪ .‬در اﯾﻨﺠﺎ ﻣﺎ از ﯾﮏ ﺗﻘﺮﯾﺐ‬
‫‪Mi‬‬ ‫‪Mm‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﮐﻨﯿﻢ‪ .‬ﺷﮑﻞ )‪ (3‬را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﯿﺮﯾﺪ‪ .‬ﻣﺴﯿﺮ‬
‫ﺑﺎ ﺑﺴﻂ دادن ) ‪ ، δ im (t‬ﻣﺴﯿﺮ ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ ﺑﺎ ﺑﺴﻂ‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﺎدار و ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ و ‪ POMP‬ﺑﺮای ﯾﮏ‬
‫ﺗﯿﻠﻮر ﻣﺮﺗﺒﻪ ‪ 2‬ﺣﻮل زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺧﻄﺎ و ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﯾﺪار ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬اﻧﺪازهﻫﺎی ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت ﻓﻮق دارﯾﻢ‪:‬‬
‫‪dδim‬‬
‫‪ δ13‬و ‪ δ23‬ﺑﻪ ﺗﺮﺗﯿﺐ در ﻧﻘﺎط ‪ A1‬و ‪ A2‬اﺗﻔﺎق‬
‫‪δim (t) = δim (tcl ) +‬‬ ‫‪(tcl )(t − tcl ) +‬‬
‫‪dt‬‬ ‫ﻣﯽاﻓﺘﻨﺪ‪ .‬ژﻧﺮاﺗﻮر ﺳﻮم ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه‬
‫‪d δim‬‬‫‪2‬‬
‫‪~ (t )(t − t ) +‬‬
‫‪(tcl )(t − tcl )2 = δim (tcl ) + ω‬‬ ‫‪im cl‬‬ ‫‪cl‬‬ ‫)‪(18‬‬ ‫اﺳﺖ‪ A1 .‬و ‪ A2‬ﻫﻤﺰﻣﺎن اﺗﻔﺎق ﻧﻤﯽاﻓﺘﻨﺪ‪ .‬ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ‬
‫‪2dt2‬‬
‫‪1‬‬ ‫ﻣﻘﺪار زاوﯾﻪ ‪) δ13‬ﻧﻘﻄﻪ ‪ (A1‬ﺑﻌﻀﯽ وﻗﺘﻬﺎ ﺑﻌﺪ از‬
‫‪Fim (θ (tcl ))(t − tcl )2 = (θi (tcl ) −θm (tcl )) +‬‬
‫‪2‬‬ ‫ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ زاوﯾﻪ ‪) δ23‬ﻧﻘﻄﻪ ‪ (A2‬اﺗﻔﺎق ﻣﯽاﻓﺘﺪ‪ .‬ﻧﻘﻄﻪ ‪C‬‬
‫‪~ (t ) − ω‬‬
‫‪(ω‬‬ ‫‪~ (t ))(t −t ) + 1 F (θ (t ))(t − t )2‬‬
‫‪i cl‬‬ ‫‪m cl‬‬ ‫‪cl‬‬
‫‪2‬‬
‫‪im‬‬ ‫‪cl‬‬ ‫‪cl‬‬ ‫را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﯿﺮﯾﺪ‪ .‬اﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﻘﺎط ‪ A1‬و‬
‫) ) ‪ θ (t cl‬و ) ‪ ،( ω~ (t cl‬ﺷﺮاﯾﻂ اوﻟﯿﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻌﺪ از‬ ‫‪ A2‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﺑﻪ ﻋﺒﺎرت دﯾﮕﺮ )‪C=(A1,A2‬‬
‫ﺧﻄﺎ ﺑﺸﻤﺎر ﻣﯽآﯾﻨﺪ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ آﺧﺮﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫و ﺑﻪ ﻧﻈﺮ ﻣﯽرﺳﺪ ﺗﻘﺮﯾﺐ ﺧﻮﺑﯽ ﺑﺮای ‪ POMP‬ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫_______________________________________‬
‫‪13. Estimate of POMP‬‬

‫‪262‬‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻘﺎﻻت ‪ /‬ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬

‫از ﺷﺮاﯾﻂ اوﻟﯿﻪ ) ‪ θ o‬و ‪ ( ω~ o = 0‬ﺷﺮوع ﺷﺪه و ﺑﺎ ﯾﮏ‬ ‫ﺧﻄﺎدار و در زﻣﺎن ‪ tcl‬ﻧﯿﺰ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬ﺑﺎ ﻣﺸﺘﻖﮔﯿﺮی از‬
‫روش ﺳﺮﯾﻊ‪ ،‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮی ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬ﻣﻘﺎدﯾﺮ زﻣﺎن و‬ ‫راﺑﻄﻪ )‪ (18‬ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ زﻣﺎن و ﻣﺴﺎوی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دادن‬
‫ﺣﺎﻟﺘﻬﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ در ﭘﺎﯾﺎن اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮی ﺑﺎ ) ‪θ b t b ,,‬‬ ‫آن‪ ،‬ﻣﯽﺗﻮان زﻣﺎﻧﯽ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮐﺮد ﮐﻪ در آن زاوﯾﻪ‬
‫‪ ( ω~b‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) ) ‪ ( δ im (t‬ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫‪ (3‬ﺑﺎ ﻗﺮار دادن ‪ tb‬ﺑﻪ ﺟﺎی ‪ tcl‬در ﻣﻌﺎدﻻت )‪ (20‬ﺗﺎ‬ ‫‪δ&im (t ) = ω~im (t cl ) + Fim (θ (t cl ))(t i − t cl ) = 0‬‬ ‫)‪(19‬‬
‫)‪) EPOMP ،(22‬ﻧﻘﻄﻪ ‪ C‬در ﺷﮑﻞ ‪ (3‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان‬ ‫) ‪ω~im (t cl‬‬
‫‪(t i − t cl ) = −‬‬
‫)) ‪Fim (θ (t cl‬‬
‫ﺗﻘﺮﯾﺒﯽ از ﻧﻘﻄﻪ ‪) B‬ﺷﮑﻞ ‪ (2‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﻪ اﺳﺖ ﮐﻪ اﮔﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﭘﺎﯾﺪار ﺑﺎﺷﺪ ﻣﻘﺪار‬
‫‪ (4‬در ﻫﺮ ﮔﺎم از اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮی و ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﮔﺎم‬
‫) )) ‪ ( Fim (θ (t cl‬ﻣﻨﻔﯽ اﺳﺖ‪ .‬ﻟﺬا )‪ (ti-tcl‬ﻣﺜﺒﺖ ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺳﻮم‪ ( f T (θ Max )(θ Max − θ s ) ) ،‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺑﻪ ازای ‪i‬ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ‪ ،‬ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ ‪ im‬ﻫﺎ در‬
‫‪ (5‬ﮔﺎﻣﻬﺎی ‪ 3 ،2‬و ‪ 4‬آﻧﻘﺪر اداﻣﻪ داده ﻣﯽﺷﻮد ﺗﺎ‬
‫زﻣﺎﻧﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ اﺗﻔﺎق ﻣﯽاﻓﺘﺪ‪ .‬ﺑﺎ ﻗﺮار دادن زﻣﺎن‬
‫ﺷﺎﺧﺺ ‪ PEBS‬در )*‪ (θ‬ﺻﻔﺮ ﺷﻮد و ﯾﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻋﻼﻣﺖ‬
‫ﺑﺪﻫﺪ‪ θ*) .‬ﺧﯿﻠﯽ ﺑﻪ ‪ θΑ‬ﺷﮑﻞ ‪ 2‬ﻧﺰدﯾﮏ اﺳﺖ ﮐﻪ در‬
‫ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ زواﯾﺎی ﻣﻌﺎدﻟﻪ )‪ (19‬در ﻣﻌﺎدﻟﻪ )‪ (18‬دارﯾﻢ‪:‬‬
‫‪δimMax = δim (tcl ) + ωim (tcl )(ti − tcl ) +‬‬
‫اﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ ‪ .( f T (θ A )(θ A − θ s ) = 0‬در اﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ‬ ‫‪1‬‬
‫‪Fim (θ (tcl ))(ti − tcl )2 = (θi (tcl ) −θm (tcl )) −‬‬
‫اﻧﺮژی ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽﺷﻮد ) ∗ ‪. Vcr = VPE (θ‬‬ ‫‪2‬‬
‫) ‪ω~ (t‬‬ ‫‪1‬‬ ‫) ‪ω~ (t‬‬
‫= ‪ω~im (tcl )( im cl ) + Fim (θ (tcl ))( im cl )2‬‬
‫‪ (6‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از آﺧﺮﯾﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه در ﮔﺎم‬ ‫‪Fim (θ (tcl )) 2‬‬ ‫)) ‪Fim (θ (tcl‬‬
‫‪ω~im (tcl )2‬‬
‫‪(θi (tcl ) −θm (tcl )) −‬‬
‫‪ ،2‬آﻧﻘﺪر از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﺎدار اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮی ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ‬ ‫)) ‪2Fim (θ (tcl‬‬ ‫)‪(20‬‬
‫اﻧﺮژی ﮐﻞ ﺑﺎ اﻧﺮژی ﺑﺤﺮاﻧﯽ ﺑﺮاﺑﺮ ﺷﻮد ﯾﻌﻨﯽ‬ ‫ﺣﺎل ﺑﺎ ﺣﻞ ﮐﺮدن ﻣﻌﺎدﻻت ﺑﺮ ﺣﺴﺐ )‪ ،( i‬ﺗﻘﺮﯾﺐ‬
‫) ‪ .( V (θ cr , ω~cr ) = Vcr‬در اﯾﻦ زﻣﺎن‪ ،‬زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺑﺤﺮاﻧﯽ‬ ‫‪ POMP‬ﯾﻌﻨﯽ ‪) EPOMP‬ﯾﺎ ﻧﻘﻄﻪ ‪ (C‬ﻗﺎﺑﻞ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽﺷﻮد )اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮی ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺑﺎﺷﺪ‬ ‫اﺳﺖ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ) ‪ ( V (θ cr , ω~cr ) < Vcr‬ﺑﺎﺷﺪ و اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮی ﻣﻌﮑﻮس‬ ‫‪m‬‬

‫ﻣﯽﺷﻮد اﮔﺮ ) ‪ ( V (θ cr , ω~cr ) > Vcr‬ﺑﺎﺷﺪ(‪.‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪Max‬‬

‫‪−θ‬‬ ‫‪Max‬‬
‫‪=δ‬‬ ‫‪Max‬‬ ‫‪∑M θ‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪Max‬‬
‫‪=0‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪im‬‬ ‫‪, i =1‬‬ ‫)‪(21‬‬
‫و در ﻧﺘﯿﺠﻪ دارﯾﻢ‪:‬‬

‫) ‪EPOMP=C= (θ1 ,L,θm ) = (θ‬‬

‫‪Max‬‬ ‫‪Max‬‬ ‫‪Max‬‬
‫‪ -5‬اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ اﺻﻠﯽ‬ ‫)‪(22‬‬

‫‪ -1-5‬ﻧﮑﺎت ﻣﻬﻢ در اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ روﺷﻬﺎی اراﺋﻪ ﺷﺪه ﺑﺮای ﺗﺸﺨﯿﺺ‬
‫ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ و ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا در ﺑﺨﺸﻬﺎی ﻗﺒﻠﯽ‪ ،‬ﺣﺎل‬
‫ﻣﯽﺗﻮان اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﺗﻌﯿﯿﻦ ‪ ATC‬را ﺑﺎ ﮐﻤﮏ دو روش‬
‫ﻓﻮق اراﺋﻪ داد‪ .‬اﯾﻦ اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ‪،10 ،7 ،3‬‬
‫‪ 30‬و ‪ 145‬ﺑﺎس اﻣﺘﺤﺎن ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺧﻄﺎ ‪5‬‬
‫ﺳﯿﮑﻞ ﻓﺮض ﺷﺪه اﺳﺖ و ﺣﺬف ﺧﻄﺎ ﺑﺎ ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪن‬
‫ﺧﻄﺎ ﻣﯿﺴﺮ ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬ﯾﻌﻨﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺒﻞ از ﺧﻄﺎ و ﺑﻌﺪ از‬
‫‪ -3-2-4‬اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ‪POMP‬‬
‫ﺑﺎ داﺷﺘﻦ ﺗﻘﺮﯾﺐ ‪ POMP‬ﻣﯽﺗﻮان ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از آن‪،‬‬
‫زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺧﻄﺎی ﺑﺤﺮاﻧﯽ را ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮد‪:‬‬
‫‪ (1‬ﻧﻘﺎط ﮐﺎر ﭘﺎﯾﺪار ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺒﻞ از ﺧﻄﺎ )‪ (θ0‬و ﺑﻌﺪ‬
‫از ﺧﻄﺎ )‪ (θS‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪ (2‬از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺧﻄﺎدار ﺑﺮای ﯾﮏ ﻓﺎﺻﻠﻪ زﻣﺎﻧﯽ‬
‫ﮐﻮﭼﮏ )‪ ∆(t‬اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮی ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬اﯾﻦ اﻧﺘﮕﺮالﮔﯿﺮی‬

‫‪263‬‬
 ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻘﺎﻻت ‪ /‬ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬
‫ﺛﺎﻟﺜﺎً‪ ،‬ﺑﺎ اﯾﻦ ﮐﺎر ﻣﯽﺗﻮان راﺣﺖﺗﺮ ﺧﻄﺮﻧﺎﮐﺘﺮﯾﻦ‬
‫ﺧﻄﺎﻫﺎ را ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮد‪ .‬وﻗﺘﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎر ﻗﺮار‬
‫ﻣﯽﮔﯿﺮد؛ وﻟﺘﺎژ ﺑﻌﻀﯽ از ﺑﺎﺳﻬﺎ ﮐﺎﻫﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ و زواﯾﺎی‬
‫وﻟﺘﺎژ ﺑﻌﻀﯽ دﯾﮕﺮ از ﺑﺎﺳﻬﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽﯾﺎﺑﺪ‪ .‬اﯾﻦ ﻧﻮع‬
‫ﺑﺎﺳﻬﺎ ﻣﺴﺘﻌﺪ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺧﻄﺮﻧﺎﮐﺘﺮﯾﻦ ﺧﻄﺎ ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬ﺑﺎ اﺗﺼﺎل‬
‫ﮐﻮﺗﺎه و ﯾﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﺑﺎر در اﯾﻦ ﻧﻮع ﺑﺎﺳﻬﺎ ﻣﯽﺗﻮان ﺑﻪ‬
‫راﺣﺘﯽ )زﻣﺎن اﺗﺼﺎل ﮐﻮﺗﺎه ﮐﻤﺘﺮ‪-‬اﻓﺰاﯾﺶ ﺑﺎر ﮐﻤﺘﺮ(‬
‫ﺧﻄﺎﻫﺎی ﺧﻄﺮﻧﺎک اﯾﺠﺎد ﮐﺮد‪ .‬ﻟﺬا ﻟﺰوﻣﯽ ﻧﺪارد در‬
‫ﺑﺎﺳﻬﺎی و ﺧﻄﻬﺎی ﻗﻮی دﯾﮕﺮ‪ ،‬ﺧﻄﺎﯾﯽ اﯾﺠﺎد ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻧﮑﺘﻪ دوﻣﯽﮐﻪ ﺑﺮای اﻓﺰاﯾﺶ ﺳﺮﻋﺖ روش در اﯾﻦ‬
‫اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﻟﺤﺎظ ﺷﺪه اﺳﺖ؛ ﺗﻘﺮﯾﺐ ﻣﺴﯿﺮ ﻧﻘﺎط ﺗﻌﺎدل‬
‫ﭘﺎﯾﺪار ﺳﯿﺴﺘﻢ از ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎﯾﻪ ﺗﺎ ﺣﺪ اﺳﺘﺎﺗﯿﮏ )در ﺟﻬﺖ‬
‫‪ ATC‬ﻣﺸﺨﺺ( ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ اﯾﻦ ﺗﻘﺮﯾﺐ ﺑﺎ ﯾﮏ ﻣﻌﺎدﻟﻪ‬
‫درﺟﻪ ‪ 2‬اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬اﯾﻦ ﮐﺎر ﺑﺎﻋﺚ ﻣﯽﺷﻮد در‬
‫ﻫﻨﮕﺎم ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺣﺪ ﭘﺎﯾﺪاری ﭘﻮﯾﺎ‪ ،‬ﻣﺠﺒﻮر ﻧﺒﺎﺷﯿﻢ ﭘﺨﺶ‬
‫ﺑﺎرﻫﺎی زﯾﺎدی اﻧﺠﺎم دﻫﯿﻢ‪.‬‬
‫‪ -2-5‬اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ‬
‫اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ اﺻﻠﯽ را ﻣﯽﺗﻮان ﺑﺼﻮرت زﯾﺮ ﺧﻼﺻﻪ‬
‫ﮐﺮد‪:‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﺑﺨﺶ ‪ ATC ،3‬اﯾﺴﺘﺎ در‬ ‫‪(1‬‬
‫ﺟﻬﺖ اﻟﮕﻮی ﻣﻌﯿﻦ ‪ ،ATC‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻣﺴﯿﺮ ﻧﻘﺎط ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺎ ﯾﮏ ﻣﻌﺎدﻟﻪ‬ ‫‪(2‬‬
‫درﺟﻪ ‪ 2‬ﺗﻘﺮﯾﺐ زده ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﺰدﯾﮑﺘﺮﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻌﺎدل ﭘﺎﯾﺪار ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫‪(3‬‬
‫ﺑﻪ ﻣﺮز ﭘﺎﯾﺪاری اﺳﺘﺎﺗﯿﮏ‪ ،‬ﺑﺎ اﺗﺼﺎل ﮐﻮﺗﺎه و ﯾﺎ‬
‫اﻓﺰاﯾﺶ ﺑﺎر‪ ،‬ﺧﻄﺮﻧﺎﮐﺘﺮﯾﻦ ﺧﻄﺎﻫﺎ ﻣﺸﺨﺺ‬
‫ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش ‪ ،POMP‬ﭘﯿﺸﺎﻣﺪﻫﺎی ﻣﻮرد‬ ‫‪(4‬‬
‫ﻧﻈﺮ در ﮔﺎم ‪ ،3‬رﺗﺒﻪﺑﻨﺪی ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ و ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ‬
‫ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺣﺪ ﻣﺠﺎز ﺧﻄﺎ‪ ،‬ﻣﯽﺗﻮان ﭘﺎﯾﺪار ﺑﻮدن و ﯾﺎ‬
‫ﻧﺒﻮدن ﺳﯿﺴﺘﻢ را ﻣﺸﺨﺺ ﮐﺮد‪.‬‬
‫ﺧﻄﺎ ﯾﮑﺴﺎن ﻓﺮض ﺷﺪهاﻧﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮای اﯾﻨﮑﻪ ﯾﮑﯽ از اﯾﺪهﻫﺎی اﺻﻠﯽ اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ‬
‫ﻣﺸﺨﺺ ﺷﻮد ﺑﻪ ﺷﮑﻞ )‪ (4‬ﺗﻮﺟﻪ ﮐﻨﯿﺪ‪ .‬ﺑﺮای ﺗﻌﯿﯿﻦ‬
‫ﭘﺎﯾﺪاری دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺪرت )ﺗﻌﯿﯿﻦ ‪ ATC‬ﭘﻮﯾﺎ(‬
‫اﺑﺘﺪا ﺑﺎ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺗﻘﺮﯾﺐ دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن‪ ،‬ﺣﺪ ﭘﺎﯾﺪاری‬
‫اﺳﺘﺎﺗﯿﮑﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ در ازای ﯾﮏ ‪ ATC‬ﻣﺸﺨﺺ ﺗﻌﯿﯿﻦ‬
‫ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬ﺳﭙﺲ ﺑﺎ ﺷﺮوع از اﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ‪ ،‬ﺑﺪﻧﺒﺎل ﺣﺪ‬
‫ﭘﺎﯾﺪاری دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﯽﮔﺮدﯾﻢ‪ .‬ﻣﺰاﯾﺎی اﯾﻨﮑﺎر‬
‫ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از‪:‬‬
‫ﺷﮑﻞ )‪ -(4‬اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ اﺻﻠﯽ‬
‫اوﻻً‪ ،‬ﺑﺎ ﺷﺒﯿﻪﺳﺎزﯾﻬﺎی ﻓﺮاوان اﯾﻦ ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺣﺎﺻﻞ ﺷﺪه‬
‫اﺳﺖ ﮐﻪ زﻣﺎن ﻣﺼﺮﻓﯽ روش اراﺋﻪ ﺷﺪه ﮐﻤﺘﺮ از ﺣﺎﻟﺘﯽ‬
‫اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎً از ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎﯾﻪ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺣﺪ‬
‫ﭘﻮﯾﺎی ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺛﺎﻧﯿﺎً‪ ،‬از آﻧﺠﺎ ﮐﻪ در ﺗﻤﺎم روﺷﻬﺎی اراﺋﻪ ﺷﺪه ﺗﺎﮐﻨﻮن‪،‬‬
‫از رﺗﺒﻪﺑﻨﺪی ﭘﯿﺸﺎﻣﺪﻫﺎ در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎﯾﻪ ﺑﺮای ﺗﻌﯿﯿﻦ ‪ATC‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ و ﻣﯽداﻧﯿﻢ ﮐﻪ ﺑﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻧﻘﻄﻪ ﮐﺎر ﺑﺮای‬
‫ﺗﻌﯿﯿﻦ ‪ ،ATC‬رﺗﺒﻪﺑﻨﺪی ﭘﯿﺸﺎﻣﺪﻫﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﻣﯽﮐﻨﺪ و ﻣﻤﮑﻦ‬
‫اﺳﺖ ﻏﺮﺑﺎل اﻧﺠﺎم ﺷﺪه در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎﯾﻪ ﺑﺮای ﺗﻌﯿﯿﻦ‬
‫ﺧﻄﺮﻧﺎﮐﺘﺮﯾﻦ ﭘﯿﺸﺎﻣﺪ‪ ،‬ﺑﺎﻋﺚ ﺣﺬف ﺧﻄﺮﻧﺎﮐﺘﺮﯾﻦ ﺧﻄﺎ در‬
‫ﻫﻨﮕﺎم ﺗﻌﯿﯿﻦ ‪ ATC‬ﺷﻮد؛ ﻟﺬا در روش اراﺋﻪ ﺷﺪه در‬
‫اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ‪ ،‬اﺑﺘﺪا ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﺤﺖ ﻓﺸﺎر ﻗﺮار ﻣﯽﮔﯿﺮد و در‬
‫اﯾﻦ ﻧﻘﻄﻪ ﮐﺎر‪ ،‬رﺗﺒﻪﺑﻨﺪی ﭘﯿﺸﺎﻣﺪﻫﺎ اﻧﺠﺎم ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬در اﯾﻦ‬
‫ﺣﺎﻟﺖ‪ ،‬اﻣﮑﺎن ﮔﻢ ﮐﺮدن ﺧﻄﺮﻧﺎﮐﺘﺮﯾﻦ ﺧﻄﺎ در ﻫﻨﮕﺎم‬
‫ﺗﻌﯿﯿﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﭘﻮﯾﺎ وﺟﻮد ﻧﺪارد‪.‬‬
‫‪264‬‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻘﺎﻻت ‪ /‬ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬

‫ﺷﺒﯿﻪﺳﺎزی ﺑﺮای ﺗﻤﺎم ﺧﻄﺎﻫﺎ( و روش ﻗﺪﯾﻢ ]‪[13‬‬ ‫اﻟﻒ‪ :‬در ﺻﻮرت ﭘﺎﯾﺪار ﻧﺒﻮدن ﺳﯿﺴﺘﻢ‪ ،‬ﺑﺎ ﮐﺎﻫﺶ‬ ‫‪(5‬‬
‫ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻗﺒﻞ و ﺑﻌﺪ از ﺧﻄﺎ ﯾﮑﺴﺎن‬ ‫ﺗﻮاﻧﻬﺎی ﺗﻮﻟﯿﺪی و ﻣﺼﺮﻓﯽ در ﺟﻬﺖ اﻟﮕﻮی‬
‫ﻓﺮض ﺷﺪهاﻧﺪ و زﻣﺎن ﻗﻄﻊ ﺧﻄﺎ ﺑﺮای ﺗﻤﺎم ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎ ‪5‬‬ ‫ﻣﺸﺨﺺ ‪ ATC‬و ﺗﻘﺮﯾﺐ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه در‬
‫ﺳﯿﮑﻞ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ ATC .‬ﺑﻪ روش اﯾﺴﺘﺎ‬ ‫ﮔﺎم ‪ ،2‬ﮔﺎم ‪ 4‬ﺗﮑﺮار ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫)روش ﺗﻘﺮﯾﺐ دﺗﺮﻣﯿﻨﺎن(‪ ATC ،‬ﺑﻪ روش ﭘﻮﯾﺎ ﺑﺎ ﺳﻪ‬ ‫ب‪ :‬در ﺻﻮرت ﭘﺎﯾﺪار ﺑﻮدن‪ ،‬ﺑﻪ ﺟﻮاب رﺳﯿﺪهاﯾﻢ‪.‬‬
‫روش ﺟﺪﯾﺪ‪ ،‬ﻗﺪﯾﻢ و دﻗﯿﻖ و ﺳﺮﻋﺖ روش ﺟﺪﯾﺪ‬ ‫ﯾﻌﻨﯽ ‪ ATC‬ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺣﺪ ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬
‫ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ روش ﻗﺪﯾﻢ‪ ،‬در ﺟﺪول )‪ (1‬آورده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫و ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا ﻣﺸﺨﺺ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻫﺮ ﭼﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﺷﻮد ﺳﺮﻋﺖ روش ﺟﺪﯾﺪ ﺑﯿﺸﺘﺮ‬ ‫در اﯾﻦ اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ‪ ،‬دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﻬﺎی ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻣﺎﻧﻨﺪ‬
‫ﻣﯽﺷﻮد و ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ آن اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯽﯾﺎﺑﺪ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ روش‬ ‫‪OLTC‬ﻫﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻧﺸﺪهاﻧﺪ‪ .‬اﻣﺎ از آﻧﺠﺎ ﮐﻪ‬
‫اراﺋﻪ ﺷﺪه در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ‪ ،‬ﺑﻄﻮر ﻣﺘﻮﺳﻂ ‪ 11.2%‬دﻗﯿﻖﺗﺮ‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ زﯾﺎد اﺳﺖ ﻣﯽﺗﻮان اﯾﻦ ﻣﺸﮑﻞ را ﺣﻞ‬
‫از روش ﻗﺪﯾﻤﯽ اﺳﺖ و ﻓﻘﻂ ‪ 4%‬ﺑﺎ روش دﻗﯿﻖ‬ ‫ﻧﻤﻮد‪.‬‬
‫اﺧﺘﻼف دارد‪ .‬ﺑﺎ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ‪ ATC‬اﯾﺴﺘﺎ و ‪ ATC‬ﭘﻮﯾﺎ در‬
‫ﺟﺪول )‪ ،(1‬دﯾﺪه ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ ‪ ATC‬اﯾﺴﺘﺎ‪ ،‬دو ﺗﺎ ﺳﻪ‬
‫‪ -6‬ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی ﻣﻮرد آزﻣﺎﯾﺶ‬
‫ﺑﺮاﺑﺮ ‪ ATC‬ﭘﻮﯾﺎ اﺳﺖ‪ .‬اﯾﻦ ﻣﻮﺿﻮع اﻫﻤﯿﺖ ﺗﻌﯿﯿﻦ‬
‫روش اراﺋﻪ ﺷﺪه در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ )روش ﺟﺪﯾﺪ( ﺑﺮ‬
‫‪ ATC‬ﭘﻮﯾﺎ را ﺑﯿﺸﺘﺮ ﻧﺸﺎن ﻣﯽدﻫﺪ‪ .‬ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻤﻬﺎی‬
‫روی ‪ 5‬ﺳﯿﺴﺘﻢ ‪ 10،30 ،7 ،3‬و ‪ 145‬ﺑﺎس آزﻣﺎﯾﺶ ﺷﺪه‬
‫دﯾﮕﺮ ﻧﯿﺰ ﻧﺘﺎﯾﺠﯽ ﻣﺸﺎﺑﻪ ﺟﺪول )‪ (1‬ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫اﺳﺖ‪ .‬و اﯾﻦ روش ﺑﺎ روش دﻗﯿﻖ )ﭘﺨﺶ ﺑﺎر ﻣﺘﻮاﻟﯽ و‬

‫ﺟﺪول )‪ – (1‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ATC‬ﺑﺮای ﺳﻪ روش ﺟﺪﯾﺪ‪ ،‬ﻗﺪﯾﻢ و دﻗﯿﻖ‬

‫‪Dynamic ATC‬‬ ‫‪ATC between‬‬
‫‪Static ATC‬‬ ‫‪Exact method‬‬ ‫‪Old method‬‬ ‫‪New Method‬‬
‫‪Speed of new‬‬ ‫‪System‬‬
‫)‪(p.u.‬‬
‫)‪ATC(p.u.‬‬ ‫)‪ATC(p.u.‬‬ ‫‪method per old‬‬ ‫)‪ATC(p.u.‬‬ ‫)‪To (PL‬‬ ‫)‪From(PG‬‬
‫‪method‬‬
‫‪18‬‬ ‫‪6.04‬‬ ‫‪5.10‬‬ ‫‪1.00‬‬ ‫‪4.79‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3 bus‬‬
‫‪5.0‬‬ ‫‪1.14‬‬ ‫‪1.24‬‬ ‫‪1.49‬‬ ‫‪1.4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪7 bus‬‬
‫‪5.5‬‬ ‫‪1.42‬‬ ‫‪1.53‬‬ ‫‪1.31‬‬ ‫‪1.44‬‬ ‫‪5,6‬‬ ‫‪2,3,4‬‬
‫‪3.1‬‬ ‫‪0.60‬‬ ‫‪0.28‬‬ ‫‪2.65‬‬ ‫‪0.77‬‬ ‫‪8,9‬‬ ‫‪5,6,7‬‬ ‫‪10 bus‬‬
‫‪4.2‬‬ ‫‪0.83‬‬ ‫‪0.92‬‬ ‫‪5.14‬‬ ‫‪0.90‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3.8‬‬ ‫‪0.63‬‬ ‫‪0.85‬‬ ‫‪6.11‬‬ ‫‪0.79‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3.7‬‬ ‫‪0.89‬‬ ‫‪0.95‬‬ ‫‪6.19‬‬ ‫‪0.97‬‬ ‫‪18‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3.6‬‬ ‫‪1.25‬‬ ‫‪1.16‬‬ ‫‪6.68‬‬ ‫‪1.10‬‬ ‫‪23‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪30 bus‬‬
‫‪3.1‬‬ ‫‪0.80‬‬ ‫‪0.86‬‬ ‫‪5.18‬‬ ‫‪0.85‬‬ ‫‪24‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2.09‬‬ ‫‪0.50‬‬ ‫‪0.64‬‬ ‫‪6.25‬‬ ‫‪0.60‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪6.5‬‬ ‫‪1.64‬‬ ‫‪1.83‬‬ ‫‪8.88‬‬ ‫‪1.75‬‬ ‫‪141-143‬‬ ‫‪34,35‬‬ ‫‪145 bus‬‬

‫ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ و ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻌﯿﯿﻦ ‪ATC‬‬

‫‪ -7‬ﻧﺘﯿﺠﻪ‬
‫ﭘﻮﯾﺎ ﺑﺴﯿﺎر اﻓﺰاﯾﺶ ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪ .‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫در اﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﯾﮏ روش ﺟﺪﯾﺪ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ATC‬‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺎ ﺣﻔﻆ ﺳﺎﺧﺘﺎر‪ ،‬ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬
‫ﭘﻮﯾﺎ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬روش اراﺋﻪ ﺷﺪه ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ‪ATC‬‬
‫از ﻧﮑﺎت ﻗﻮت اﯾﻦ روش ﺑﺸﻤﺎر ﻣﯽآﯾﻨﺪ‪ .‬روش اراﺋﻪ‬
‫را ﺑﯿﻦ ﯾﮏ ﺑﺎس )ﻧﺎﺣﯿﻪ( ﺗﺎ ﺑﺎس )ﻧﺎﺣﯿﻪ( دﯾﮕﺮ ﻣﺸﺨﺺ‬
‫ﺷﺪه را ﻣﯽﺗﻮان ﺑﺮای رﺗﺒﻪﺑﻨﺪی ﭘﯿﺸﺎﻣﺪﻫﺎ ﻧﯿﺰ ﺑﮑﺎر ﺑﺮد‪.‬‬
‫ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از دو روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﺗﺸﺨﯿﺺ‬

‫‪265‬‬
 ‫ ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬ATC ‫ ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬/ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻘﺎﻻت‬
& Energy Sys., Vol. 15, No. 3, 1993, pp.
145-154.
[13] A. L. Bettiol, L. Wehenkel, M. Pavella,
TSA constrained maximum allowable
transfer, IEEE Trans. On Power Sys.,
Vol. 14, No. 2, May 1999, pp. 654-659.
‫ ﻣﺤﻤﺪ‬،‫ ﻣﺼﻄﻔﯽ؛ ﻣﺪﯾﺮ ﺷﺎﻧﻪﭼﯽ‬،‫ ﻋﯿﺪﯾﺎﻧﯽ‬.[14]
‫ “روش ﺳﺮﯾﻊ و دﻗﯿﻖ‬،‫ اﺑﺮاﻫﯿﻢ‬،‫ﺣﺴﻦ؛ واﺣﺪی‬
‫ ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری‬ATC ‫ﺑﺮای ﺗﻌﯿﯿﻦ‬
‫ ﺷﻤﺎره ﻣﻘﺎﻟﻪ‬،35 ‫ دوره‬،‫ ﻣﺠﻠﻪ ﻋﻠﻤﯽ ﺑﺮق‬،”‫وﻟﺘﺎژ‬
.1381 ،68-56 :‫ ﺻﺺ‬،80/53
[15] T. J. Overby, I. Dobson, C. L.
DeMarco, Q-V curve interpretations of
energy measure for voltage security,
IEEE Trans. On Power Sys., Vol. 9, No.
4, Feb. 1994, pp. 331-340.
‫ ﻣﺤﻤﺪ‬،‫ ﻣﺼﻄﻔﯽ؛ ﻣﺪﯾﺮ ﺷﺎﻧﻪﭼﯽ‬،‫ ﻋﯿﺪﯾﺎﻧﯽ‬.[16]
‫ ﺑﺎ در‬FCTTC ‫ “ﺗﻌﯿﯿﻦ‬،‫ اﺑﺮاﻫﯿﻢ‬،‫ﺣﺴﻦ؛ واﺣﺪی‬
‫ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ و ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا ﺑﻪ‬
‫ دﻫﻤﯿﻦ ﮐﻨﻔﺮاﻧﺲ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺑﺮق‬،”‫روش اﻧﺮژی‬
‫ ﺻﺺ‬،‫ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻘﺎﻻت ﻗﺪرت‬،‫ ﺗﺒﺮﯾﺰ‬،‫اﯾﺮان‬
.1381 ‫ اردﯾﺒﻬﺸﺖ‬،94-86
[17] H. D. Chiang, Toward a practical
performance index for predicting VC in
electric power Sys., IEEE Trans. On
Power Sys., Vol. 10, No. 2, May 1995,
pp. 584-590.
[18] T. Athay, R. Podmore, S. Virmani, A
practical method for direct analysis of
TSA, IEEE Trans. On Power App. &
Sys., Vol. PAS-98, No. 2, Mar./Apr.,
1979, pp. 584-588.
[19] G. D. Irisari, G. C. Ejebe, W. F. Tinney,
Efficient solution for EP in transient
energy function analysis, IEEE Trans.
on Power Sys., Vol.9, No.2, May 1994,
pp.693-699.
[20] H. D. Chiang, F. F. Wu, P. P. Varaiya,
A BCU method for direct analyze of
power system TSA, IEEE Trans. On
Power Sys., Vol. 9, No. 3, Aug. 1994,
pp. 1194-1208.
[21] Y. Mansour, E. Vaahedi, A. Y. Chang,
B. R. Corns, B. W. Garrett, K. Bemaree,
T. Atahy, K. Cheung, B.C. hydro’s on-
line TSA model development anal. and
‫ ﻣﺮاﺟﻊ‬-8
[1] Summary result, by region of a recent
TRM and capacity benefit margin
survey conducted by the ATCWG,
ftp.nerc.com/pub/sys/all_updl/ac/atcwg/
svyrsult.pdf, 1999.
[2] The Changing Structure of the Electric
Power Industry: An Update,
www.eia.doe.gov/cneaf/electricity/
chg_stru_update/
[3] M. H. Gravener C. Nwankpa, ATC and
first order sensitivity, PE-464-PWRS-0-
05-1998
[4] G. C. Ejebe, J. G. Waight, M. Santos-
Nieto, W. F. Tinny, Fast calculation of
linear ATC, IEEE Trans. on Power Sys.,
Vol. 15, No. 3, Aug. 2000, pp. 1112-
1116.
[5] P. Sh. Kundur, Power system stability
and Control, McGraw-Hill, 1996.
[6] C. W. Taylor, Power system voltage stability,
New York, McGraw-Hill, 1994.
[7] G. Hamoud, Assessment of ATC of
transmission sys., Preprint Order
Number: PE-002PRS (09-99), Feb.
2000.
[8] J. Peschon, Interchange power sys.
optimum power flow for system with
area interchange control, IEEE Trans.
on Power and Apparatus Sys., Vol. T-
PAS-72, May 1972, pp. 898-905.
[9] S. Grijalva, P. W. Sauer, Reactive power
considerations in linear ATC
computation, Proceedings of the 32nd
Annual Hawaii International
Conference on System Sciences, 1999.
[10] Y. Dai, J. D. McCalley, V. Vittal,
Simplification, expansion and
enhancement of direct interior point
algorithm for power system maximum
loadability, IEEE Trans. on Power Sys.,
Vol. 15, No. 3, Aug. 2000, pp.1014-
1021.
[11] R. A. Schluter, A. Costi, Multiple
contingency selection for transmission
reliable, Electrical Machines and Power
Sys., Vol. 20, N0. 3, May 1992, pp. 223-
237.
[12] P. W. Sauer, B. C. Lesieutre, M. A. Pai,
Maximum loadability and VS in power
system, Int. Journal of Electrical Power
266
‫ ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺪاری وﻟﺘﺎژ‬ATC ‫ ﯾﮏ روش ﺳﺮﯾﻊ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬/ ‫ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﻘﺎﻻت‬

post-processing, IEEE Trans. On Power

Sys., Vol. 10, No. 1, Feb. 1995.
[22] H. D. Chiang J. S. Throp, The closest
UEP method for power sys. dynamic
security assess., Proc. of the 26th Con.
on Decision and Control, Los Angeles,
Dec. 1987, pp. 72-76.
[23] C. FU, A. Bose, Contingency ranking
based on severity indices in DSA, IEEE
Trans. On Power Sys., Vol. 14, No. 3,
Aug. 1999.
‫ ﻣﺤﻤﺪ‬،‫ ﻣﺼﻄﻔﯽ؛ ﻣﺪﯾﺮ ﺷﺎﻧﻪﭼﯽ‬،‫ ﻋﯿﺪﯾﺎﻧﯽ‬.[24]
،‫ ﻧﻘﻄﻪ ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ اﻧﺮژی ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ‬،POMP“،‫ﺣﺴﻦ‬
‫روﺷﯽ ﺟﺪﯾﺪ در ﺗﺸﺨﯿﺺ ﭘﺎﯾﺪاری ﮔﺬرا‬
‫ ﺷﺸﻤﯿﻦ ﮐﻨﻔﺮاﻧﺲ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ‬،”‫ﺑﻪروش ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ‬
.1377 ،5-26 ‫ اﻟﯽ‬5-23 ‫ ﺻﺺ‬،‫ﺑﺮق اﯾﺮان‬
[25] A. A. Fouad V. Vittal, Power System
TSA Using the Transient Energy
Function Method, Prentice-Hall, 1992.
[26] K.L. Praprost, A. Loparto, An energy
function method for determining VC
during a power system transient, IEEE.
Trans. On Circuit and System,
Fundamental Theory and Applications,
Vol. 41, No. 10, Oct. 1994, pp. 635-
651.
[27] T. Tamura, H. Mori, S. Iwamato,
Relationship between voltage stability
and multiple load flow solutions in
electric power systems, IEEE Trans.
Power Apparatus and Systems, Vol.
PAS-102, No.5, May 1983, pp. 1115-
1125.
[28] P.W. Sauer and M. A. Pai, Power
System Dynamics and Stability,
Prentice-Hall, Upper Saddle River, New
Jersey, 1998.

267