Aquisio de dados

Documento tcnico n5
Edio de Abril de 2010

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A biblioteca tcnica da Schneider Electric muito vasta tendo um elevado nmero de publicaes sobre os mais variados temas :
- Automatismos Industriais, Superviso e Comunicao - Distribuio Elctrica O Centro de Formao em Portugal optou desde h muito por traduzir e adaptar algumas destas publicaes de modo a enriquecer as suas aces de formao com informao mais tcnica. Esta publicao pretende complementar as aces de formao nas reas da automao industrial/aquisio de dados.

Nota: Declinamos toda a responsabilidade derivada da utilizao das informaes e esquemas reproduzidos na presente publicao bem como por eventuais erros ou omisses, contidos na presente publicao. Esta publicao corresponde compilao e adaptao de diversos documentos relativos aos automatismos industriais e deteco de dados da Schneider Electric.

Ftima Borges (Eng) Centro de Formao da Schneider Electric Portugal Email : fatima.borges@pt.schneider-electric.com

Documento Tcnico Aquisio de dados 1 Introduo................................................................................................................5 2 As diversas funcionalidades da deteco...........................................................7 3 As diferentes tecnologias de deteco................................................................8 4 As funes anexas dos detectores ....................................................................10 5 Interruptores de posio electromecnicos Fim-de Curso ..........................11
5.1 Constituio dos interruptores fim-de-curso ................................................................. 13 5.2 Movimentos de deteco .............................................................................................. 15 5.3 Modo de funcionamento dos contactos ........................................................................ 16 5.4 Interruptores fim-de-curso para aplicaes correntes .................................................. 18 5.5 Interruptores fim-de-curso para aplicaes especiais .................................................. 20

6 Pressostatos-vacuostatos ..................................................................................22
6.1 Sensores electrnicos de presso................................................................................. 24

7 Encoder Codificadores......................................................................................25 8 RFID sistemas de identificao por rdiofrequncia ....................................27

8.1 Princpio de funcionamento .......................................................................................... 28

9 Detectores de proximidade indutivos ................................................................30

9.1 Constituio e funcionamento........................................................................................ 31 9.2 Curvas e distncias de deteco .................................................................................. 33 9.3 Curvas de clculo dos coeficientes de correco......................................................... 35 9.4 Precaues relativamente alimentao dos detectores ............................................ 36 9.5 Detectores para aplicaes especficas ........................................................................ 41

10 Detectores capacitivos .......................................................................................43 11 Detectores fotoelctricos ...................................................................................44

11.1 Constituio e funcionamento...................................................................................... 45 11.2 Definies associadas deteco fotoelctrica .......................................................... 47 11.3 Equivalncia elctrica .................................................................................................. 48 11.4 Processos de deteco................................................................................................ 49 11.5 Modos de funcionamento............................................................................................. 55 11.6 Determinao do alcance de trabalho ......................................................................... 56 11.7 Associao dos detectores em srie e paralelo .......................................................... 58 11.8 Tipo de ligaes ........................................................................................................... 59

12 Fibra ptica..........................................................................................................60
12.1 Fibras de vidro ............................................................................................................. 61 12.2 Fibras de Plstico ........................................................................................................ 62 12.3 Cabeas pticas........................................................................................................... 63

13 Detectores para aplicaes especficas ...........................................................64 14 Detectores ultrasnicos .....................................................................................66 3

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14.1 Modo de funcionamento .............................................................................................. 68 14.2 Performances da deteco a ultrasons ....................................................................... 69

15 A viso artificial...................................................................................................70
15.1 Pontos chave da viso artificial.................................................................................... 71 15.2 Tipos de Iluminao..................................................................................................... 72 15.3 Sistemas de iluminao ............................................................................................... 73 15.4 Modos de explorao................................................................................................... 76 15.5 A ptica ........................................................................................................................ 78 16 Bibliografia ...................................................................................................................... 79

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1 Introduo
A aquisio de dados engloba todos os constituintes que do informaes sobre o estado de um produto, de uma mquina ou de uma instalao. Estes constituintes podem detectar um estado, controlar um nvel, acompanhar a posio de um mvel ou identificar um objecto e as suas caractersticas. Consoante a tecnologia, os interruptores fim-de-curso electromecnicos, os detectores de proximidade indutivos e os detectores fotoelctricos, detectam os estados, controlam a presena, a ausncia e a passagem de um objecto, a cor do objecto, o seu tamanho, um estado perigoso, etc.. Os interruptores de bia, termstatos, pressostatos e vacuostatos indicam uma variao de nvel, de temperatura ou de presso. Estes aparelhos fornecem informaes tipo tudo ou nada, segundo nveis fixos pr-determinados. Os codificadores incrementais e absolutos destinam-se ao acompanhamento contnuo da posio linear ou angular de um mvel. Os leitores/descodificadores de cdigos de barras permitem a identificao ptica. A identificao indutiva, baseada na utilizao de etiquetas electrnicas e blocos de leitura/escrita, alia a funo de deteco s de memorizao e permuta de dados pormenorizados com a unidade de tratamento. A funo deteco assim essencial uma vez que o elemento que fornece parte das informaes num processo industrial.

Com efeito, num sistema automtico, os detectores asseguram o envio das informaes: de todos os acontecimentos necessrios conduo, para ser tida em conta pelos sistemas de comando, 5

Documento Tcnico Aquisio de dados do desenvolvimento das diferentes fases do processo, aquando da execuo do programa.

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2 As diversas funcionalidades da deteco

As necessidades de deteco so muito variadas. As necessidades mais elementares so: o controlo de presena, de ausncia ou de posicionamento de um objecto, a verificao de passagem ou da barragem de objectos e de contagem.

So normalmente utilizados dispositivos tudo ou nada, o caso de aplicaes tpicas de deteco de peas em cadeias de produo ou em actividades de manuteno, assim como na deteco de pessoas ou veculos. Existem outras necessidades mais especficas, tal como a deteco de presena ou de nvel de gs ou de um lquido, de forma, de posio (angular, linear) ou de etiquetas com leitura e escrita de informaes codificadas. A estas necessidades juntam-se numerosas exigncias, particularmente no que respeita ao ambiente de instalao. Os detectores devero segundo o caso, resistir a: humidade, imerso (ex. estanquecidade reforada), corroso (indstrias qumicas ou mesmo instalaes agrcolas, etc), variaes fortes de temperatura (regies tropicais), e mesmo vandalismo (ex. instalados no exterior).

Para responder a todas estas necessidades, os construtores criaram uma gama variada de detectores com diferentes tecnologias.

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3 As diferentes tecnologias de deteco

Os construtores de detectores utilizam processos de medida fsica variados. Os principais, so : mecnicos (presso, fora) para os interruptores electromecnicos de posio, electromagnetismo (campo, fora) para os captores magnticos, detectores de proximidade indutiva, luz (potncia ou desvio luminoso) para as clulas fotoelctricas, capacidade para os detectores de proximidade capacitiva, acstica (tempo de propagao de uma onda) para os detectores ultrasnicos, fluido (presso) para os pressostatos/vacuostatos, ptica (anlise de imagem) para a viso artificial.

Cada um destes princpios apresenta vantagens e limitaes. Alguns apresentam como vantagem a robustez, necessitando contudo de contacto com a pea a 8

Documento Tcnico Aquisio de dados detectar, o que os limita em algumas aplicaes., outros podem ser instalados em ambientes agressivos, tendo como limitao o facto de s detectarem determinado tipo de peas (por ex.: peas metlicas). Nos pargrafos que se seguem, apresentamos as diferentes tecnologias de deteco, de modo a facilitar a compreenso e os imperativos de instalao e da explorao dos detectores disponveis no mercado dos automatismos e equipamentos industriais.

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4 As funes anexas dos detectores

Diferentes funes foram desenvolvidas para facilitar o emprego dos detectores e a autoaprendizagem foi uma delas. Esta funo permite atravs de um simples apoio sobre um boto definir o domnio de deteco efectivo do dispositivo, poe exemplo a definio do alcance mximo mnimo e (eliminao do plano posterior e de plano anterior muito preciso +/- 6 mm

para os detectores de ultra-sons) assim como a definio do ambiente de funcionamento para os detectores.

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5 Interruptores de posio electromecnicos Fim-de Curso

A deteco realiza-se atravs de um contacto fsico (orgo de comando) com um objecto ou um mvel. A informao transmitida ao sistema de tratamento de dados, atravs de um contacto elctrico (tudo ou nada). Estes dispositivos (orgos de comando e contacto elctrico) so designados por interruptores de posio. Eles esto presentes em todas as instalaes automatizadas tal como em muitas outras aplicaes de acordo com as inmeras vantagens inerentes sua tecnologia. Os interruptores fim-de-curso classificam-se em duas grandes famlias: - interruptores de comando que nos equipamentos de automatismo, se destinam deteco de presena ou de passagem. So ligados s entradas das unidades de tratamento de dados; - interruptores de potncia, inseridos nas fases de alimentao dos accionadores. De um modo geral, as suas funes limitam-se segurana. Os interruptores fim-de-curso electromecnicos so utilizados em aplicaes muito variadas em virtude das suas numerosas qualidades: funcionamento seguro (fiabilidade dos contactos, manobra positiva de abertura (norma CEI 947-5-1), grande preciso (fidelidade nos pontos de contactode 0,1 a 0,01 mm, conforme os modelos), imunidade natural s perturbaes electromagnticas, convivialidade (aplicao simples, funcionamento visvel), etc. Os principais factores de seleco de um interruptor fim-de-curso com comando mecnico, so : - proteco contra choques ou projeco de lquidos, - tipo de ambiente: humidade, poeiras, corroso, temperatura, - espao disponvel para alojar, fixar e regular o aparelho, - condies de explorao: frequncia de manobras, natureza, massa e velocidade do mvel a controlar, preciso e fidelidade exigidas, possibilidade de excesso de curso num ou noutro sentido, esforo necessrio para accionar o contacto, - nmero de ciclos de manobra,

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Documento Tcnico Aquisio de dados - nmero e natureza dos contactos: aco dependente ou brusca, possibilidade de regulao, - natureza da corrente, valor da tenso e da corrente a controlar.

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5.1 Constituio dos interruptores fim-de-curso

Os interruptores fim-de-curso so constitudos a partir de trs elementos de base: um contacto elctrico, um corpo e uma cabea de comando com o seu dispositivo de ataque. Na sua maioria, estes aparelhos so compostos a partir de diferentes modelos de corpo equipados com um contacto elctrico, cabeas de comando e dispositivos de ataque. Assim, a manuteno faz-se muito facilmente pela troca de qualquer um destes elementos. Contacto elctrico o denominador comum da maior parte dos aparelhos. Existe em verses 1 NA/NF, 2 NA/NF simultaneamente, e 2 NA/NF decalados de aco brusca e NA/NF decalados de aco dependente.

Corpo Existem diferentes verses: normalizado CENELEC ou de atravancamento reduzido, fixo ou extravel, metlico ou termoplstico, com uma ou mais entradas de cabo.

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Documento Tcnico Aquisio de dados Cabeas de comando, dispositivo de ataque Existem numerosos modelos que podem ser associados ao corpo que contem o elemento de contacto: - Cabeas de movimento rectilnio: boto ou rodzio no topo, com alavanca e rodzio (ataque lateral ou vertical). - Cabeas de movimento angular: alavanca com rodzio termoplstico ou de ao, de comprimento fixo ou regulvel, posio angular de 360 regulvel de 5 em 5 ou de 45 em 45 por rotao da anilha dentada , ataque em um ou 2 sentidos, - haste rgida, de ao ou poliamida, ataque em 1 ou 2 sentidos, - mola ou haste com mola, ataque em 1 ou 2 sentidos, - multidireces com haste flexvel ou rgida com mola. Nos modelos com ataque em 1 ou 2 sentidos, a seleco do sentido faz-se por simples regulao da cabea.
Cabeas tipo Boto Cabeas Rotativas Multi-directionais

Alav.s 44. 45.

Cabeas ZCE01 / 05 /

Alav.

Alav. 53. 54.

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5.2 Movimentos de deteco

As cabeas de comando podem ter diferentes movimentos, de modo a permitir a deteco em mltiplas posies e adaptar-se assim facilmente aos objectos a detectar. Os movimentos so: angular, rectilnio, multi-direccional.

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5.3 Modo de funcionamento dos contactos

A oferta caracteriza-se pela tecnologia utilizada pela manobra dos contactos. * Contactos a aco brusca ou tambm designada como ruptura brusca A manobra dos contactos caracterizada por um fenmeno de histerse, isto , por pontos de abertura e fecho distintos.

Posio repouso

Aproximao

Basculamento ou contacto Manobra positiva

A figura representa as diferentes posies de um contacto de aco brusca

A velocidade de deslocamento dos contactos mveis independente da velocidade da ordem do comando. Esta particularidade permite obter performances elctricas satisfatrias mesmo em caso de fracas velocidades de deslocamento do orgo de comando. Cada vez mais os interruptores de posio com contactos de aco brusca possuem contactos com manobra positiva de abertura. Este aspecto diz respeito manobra de abertura e define-se do seguinte modo: um aparelho satisfaz no que respeita a esta prescrio quando todos os seus elementos de contactos de abertura possam ser levados com garantia sua posio de abertura, logo sem qualquer ligao elstica entre os contactos mveis e o orgo de comando ao qual o esforo aplicado. Isto diz respeito ao contacto elctrico do interruptor de posio, mas tambm ao orgo de comando que deve transmitir o movimento sem deformao. No caso de aplicaes de segurana , impe-se que se utilizem aparelhos com manobra positiva de abertura.
Contactos a aco dependente ou tambm designada como ruptura lenta

Este modo de funcionamento caracterizado por: pontos de abertura e fecho idnticos, 16

Documento Tcnico Aquisio de dados uma velocidade de deslocamento dos contactos mveis igual ou proporcional velocidade do orgo de comando (que no deve ser inferior a 0,1 m/s=6 m/min). Abaixo destes valores a abertura dos contactos faz-se muito lentamente, o que se torna desfavorvel para o bom funcionamento elctrico do contacto (risco de arco durante demasiado tempo), a distncia de abertura igualmente dependente do orgo de comando.

Estes contactos so naturalmente de manobra positiva de abertura por parte dos construtores : o boto age directamente sobre os contactos mveis.

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5.4 Interruptores fim-de-curso para aplicaes correntes

Existem diferentes tipos de interruptores, com formas e caractersticas adaptadas s diferentes aplicaes e ambientes. De seguida apresentamos alguns dos exemplos mais representativos. Aparelhos compostos Corpo metlico Um primeiro tipo de interruptor, com entrada por bucim incorporado e corpo metlico, fixo ou extravel, utilizado habitualmente nos equipamentos mecnicos de tratamento ou transformao de materiais, devido s suas qualidades de robustez e preciso. O srgundo tipo de aparelho, com corpo fixo ou extravel e entrada roscada por bucim, obedece norma CENELEC EN 50041 (entre eixos de fixao 30*60 mm). prprio para utilizao em mquinass-ferramentas ou outras instalaes de acabamento, em que os imperativos de produtividade exigem cadncias de comutao elevadas, ou seja, grande durao de vida elctrica e mecnica, grande preciso e bom comportamento aos leos de corte.

Corpo plstico
Tambm obedece norma CENELEC EN 50041. O corpo plstico com uma entrada roscada para bucim, confere-lhe o duplo isolamento. adequado para os equipamentos da indstria agro-alimentar e qumica. Por outro lado, os dispositivos de comando por alavanca com rodzio de grande dimetro permitem a utilizao em instalaes de manipulao e transporte.

Aparelhos no compostos
Corpo plstico

Estes interruptores tm um corpo plstico com isolamento duplo. Encontram-se disponveis com diversos dispositivos de comando (movimento rectilneo, angular, multidireces) e so utilizados nos sectores industrial e tercirio.

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Corpo metlico

um aparelho compacto com invlucro monobloco e cabo de ligao disponvel em vrios comprimentos. A estanquecidade e o ptimo comportamento mecnico tornam-no particularmente adequado para aplicaes em ambientes severos. Por outro lado, as pequenas dimenses permitem integr-lo em espaos reduzidos.

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5.5 Interruptores fim-de-curso para aplicaes especiais

Aparelhos para manipulao-elevao Estes aparelhos com invlucro metlico, tm dispositivos de ataque que podem ser accionados por qualquer tipo de mvel dada a sua concepo particularmente robusta. Destinam-se mais especificamente a aplicaes de manipulao e elevao. Os dispositivos de ataque, de movimento angular, tm retorno ao zero (s haste, haste ou alavanca com rodzio) ou posies fixas (haste em cruz ou em T). Estes modelos esto equipados com dois contactos NA+NF de aco brusca ou com dois contactos NA+NF de aco dependente . Em ambos os casos, os contactos so de manobra positiva de abertura. Podem ser accionados de trs maneiras diferentes: dois contactos para cada sentido, dois contactos para um s sentido, um contacto para cada sentido.

Controladores de desalinhamento Destinam-se ao controlo do desvio de bandas transportadoras. A alavanca de rolo comanda um primeiro contacto NA/NF de aco brusca para uma inclinao de 10. (sinalizao do defeito) e um segundo contacto NA/NF quando a inclinao atinge 18 (paragem do transportador). Existem duas verses: invlucros em polister primpregnado para ambientes corrosivos. Interruptores de potncia Tambm designados por interruptores fim-de-curso, so inseridos nas fases de alimentao dos accionadores e tm uma funo ltima (em aparelhos de manipulao por exemplo). Bipolares, tripolares ou tetrapolares, podem cortar, conforme os modelos, correntes trmicas at 260 A (at 1000 A, com fabrico especial). 20

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Realizaes especiais Certos interruptores fim-de-curso podem ser de fabrico especial, quando destinados a aplicaes especficas ou a condies de ambiente diferentes: com invlucro antideflagrante para atmosferas explosivas, com estanqueidade reforada, que confere maior resistncia aos agentes externos, para ambientes corrosivos, etc. Interruptores de segurana Os interruptores de segurana garantem a proteco dos operadores de mquinas pequenas. So accionados por uma chave solidria com a porta ou a chave de proteco da mquina. Quando a porta, se fecha ou a chave de proteco entra na cabea do interruptor, accionando um dispositivo de encravamento mltiplo, fecha um contacto NF (contacto de aco dependente e manobra positiva de abertura). Este contacto no deve nunca comandar o arranque da mquina. A sua funo limita-se a autorizar o arranque, que s pode ser consequncia de uma aco voluntria sobre os rgos de comando previstos para esse efeito. Est excluda a possibilidade do fecho de um protector provocar a colocao em funcionamento de uma mquina. A abertura da porta provoca a retirada da chave e a abertura forada do contacto do interruptor. Existem duas famlias de interruptores de segurana: - interruptores para pequenos protectores,
- interruptores para mquinas de maiores dimenses, instalaes de acabamento de

material, etc. Alguns modelos esto equipados com sinalizadores para facilitar a manuteno e a explorao sem possibilidades de erro. Existe uma verso com encravamento por electroman destinada s mquinas em que o perigo subsiste aps ter sido dada ordem de paragem (inrcia, tenso, temperatura, presso, etc).

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6 Pressostatos-vacuostatos
Estes aparelhos so um complemento dos constituintes electromecnicos, indispensveis em muitos casos, para o funcionamento das instalaes e dos equipamentos automticos. Estes produtos fazem o controlo da posio de mveis, de nvel de lquidos, de presso e de temperatura.
Controlo de presso Pressostatos e Vacuostatos

Estes aparelhos destinam-se a regular ou controlar presses ou depresses nos circuitos pneumticos ou hidrulicos. Quando a presso ou a depresso atinge o valor de regulao, o contacto NA/NF de aco brusca muda de estado. Quando o valor da presso ou depresso , diminui, tendo em conta o diferencial que pode ser regulado em alguns modelos, os contactos retomam posio inicial. Os pressostatos so frequentemente utilizados para: - comandar o arranque de grupos compressores em funo da presso no reservatrio, - verificar a circulao de um fluido de lubrificao ou de refrigerao, - verificar a presso em certas mquinas-ferramentas equipadas com macacos hidrulicos, - parar uma mquina em caso de presso baixa.

Os principais critrios de seleco destes equipamentos, so os seguintes: - tipo de funcionamento, vigilncia de um valor ou regulao entre dois valores de presso, - natureza dos fluidos (leos hidrulicos, gua, ar, etc.), - valor da presso a controlar, - ambiente,

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Documento Tcnico Aquisio de dados - natureza do circuito elctrico, circuito de comando (caso mais habitual), circuito de potncia (pressostato de potncia).

us Nautil

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6.1 Sensores electrnicos de presso

Aparelho electrnico, permitindo facilmente a parametrizao do mesmo antes da instalao com a possibilidade de modificao durante a operao.

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7 Encoder Codificadores
O controlo da deslocao, da posio e da velocidade de um mvel, um problema que se coloca frequentemente num grande nmero de mquinas e instalaes: mquinas de acabamento, aparelhos de manipulao, robots, mquinas de corte em comprimento, etc. Os sistemas de deteco convencionais (interruptores fim-de-curso, detectores indutivos ou fotoelctricos) proporcionam solues perfeitamente satisfatrias para inmeras aplicaes: detectores colocados em locais fixos pr-determinados, contagem dos impulsos emitidos por um detector passagem de cames ou accionado por uma roda dentada, codificao de posio por cames que so lidas por detectores montados no mvel. Mas, estes sistemas esgotam-se rapidamente quando o nmero de posies a controlar mais elevado, ou quando a velocidade de deslocamento d lugar a uma frequncia de contagem incompatvel com as caractersticas dos detectores. Com os codificadores pticos rotativos, o posicionamento do mvel controlado totalmente pelo sistema de tratamento, deixando de ser feito fisicamente por detectores repartidos pela mquina ou pela instalao. Grande velocidade de deslocamento, adaptao dos pontos de desacelerao sem interveno fsica na mquina, paragens rigorosas so vantagens dos codificadores que permitem optimizar os tempos de transferncia e contribuem significativanente para satisfazer os imperativos de aumento de produtividade e de flexibilidade em todos os campos de produo industrial. Um encoder rotativo opto-electrnico um sensor de posio angular. Mecanicamente acoplado a um eixo mvel duma mquina, no eixo do encoder gira um disco que contm uma sucesso de sectores opacos e transparentes. A luz dos LEDs passa atravs dos sectores transparentes do disco. Esta luz detectada por dodos fotosensveis. Os dodos fotosensveis, por sua vez, geram um sinal elctrico que amplificado e convertido num sinal de onda quadrada antes de ser transmitido a um sistema de processamento ou a um variador de velocidade electrnico. 25

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Verses configurveis (encoders incrementais 58mm com multi-resoluo, configurvel por dip switches) e verses com protocolo de comunicao integrado (CANopen e Profibus DP). A gama divide-se em: Encoders incrementais Encoders absolutos mono-volta Encoders absolutos multi-volta Encoders absolutos multi-volta com protocolo de comunicao

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8 RFID sistemas de identificao por rdiofrequncia

A identificao rdiofrequncia (RFID) uma tecnologia de identificao automtica, relativamente recente, adaptada s aplicaes que necessitem do seguimento de objectos ou de pessoas (traeabilidade, controlo de acessos, armazenamento). O princpio o de associar a cada objecto uma capacidade de memorizao acessvel sem contacto, em leitura e em escrita. Os dados so armazenados numa memria acessvel por simples ligao radiofrequncia, sem contacto nem campo de viso, a uma distncia que pode ir de alguns centmetros a vrios metros. Esta memria apresenta-se sob a forma de uma etiqueta electrnica, no interior da qual existe um circuito electrnico e uma antena. So aparelhos estticos, sem peas em movimento ao nvel do detector, donde a durao de vida independente do nmero de ciclos de manobras. Apresentam boa capacidade de adaptao a ambientes industriais, tendo uma boa resistncia s vibraes e aos choques. Possuem funes de aprendizagem por simples apoio sobre um boto para definr o alcance de deteco. Aprendizagem do alcance mnimo e mximo.

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8.1 Princpio de funcionamento

Um sistema RFID composto pelos elementos seguintes: - Uma etiquieta electrnica, - Uma estao de leitura/escrita (ou leitura RFID). O leitor : este modula a amplitude do campo abrangido pela sua antena para transmitir as ordens de leitura ou de escrita lgica de tratamento da etiqueta. Simultaneamente, o campo electromagntico criado pela sua antena alimenta o circuito electrnico da etiqueta. A etiqueta: esta transforma as suas informaes e envia-as para a antena do leitor modulando o seu consumo prprio. Esta modulao detectada pelo circuito de recepo do leitor que a converte em sinais numricos Descrio dos elementos: As etiquetas electrnicas : so compostas por trs elementos principais reunidos numa caixa Uma antena: esta deve estar adaptada frequncia da portadora, e pode apresentar diversas formas: - Bobine em fio de cobre, com ou sem ncleo de ferro, ou ainda sob a forma de circuitos integrados, ou impressa para frequncias inferiores a 20 MHz. - Dipolo em circuito impresso, ou impressa para altas frequncias (>800 MHz). Um circuito lgico de tratamento: o seu papel o de assegurar a interface entre as ordens captadas pela antena e a memria. A complexidade funo das aplicaes (ex. cartas de pagamento protegidas com algortmos de cryptagem). Uma memria: vrios tipos de memrias so utilizadas para armazenar as informaes nas etiquetas electrnicas. SIMPLES de configurar. No existe um programa especfico para tal, pois a estao configura-se automaticamente para o tipo de protocolo, velocidade de comunicao e ambiente. O endereamento na rede configurado com utilizao de um carto electrnico. Aberto a etiquetas electrnicas disponveis no mercado que cumpram os standards ISO 14443 e ISO 15693. Aberto a PROFIBUS*,...). redes industriais (MODBUS RTU, ETHERNET, UNITELWAY,

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Estaes compactas incluindo RFID e de rede no mesmo invlucro

Consola de programao e manuteno

Etiquetas industriais

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9 Detectores de proximidade indutivos

Estes aparelhos utilizados principalmente em aolicaes industriais, detectam sem contacto, qualquer objecto metlico: controlo de presena ou ausncia, deteco de passagem, controlo de sequncia, posicionamento, codificao, contagem. O emprego dos detectores de proximidade indutivos oferece inmeras vantagens: - compatibilidade com os automatismos electrnicos devido possibilidade de cadncias elevadas, - durao de vida independente do n de ciclos de manobra (no tm peas mveis, logo no h desgaste mecnico, contactos de sada estticos), - adaptao aos ambientes hmidos e corrosivos, - deteco de objectos frgeis, pintados de fresco, etc..

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9.1 Constituio e funcionamento

Um detector de proximidade indutiva detecta, sem contacto fsico, a presena de qualquer objecto feito de um material condutor. composto por um oscilador, cujas bobinagens constituem a parte sensvel, e um estgio de sada. O oscilador cria frente da face sensvel um campo electromagntico alternando com uma frequncia de 100 a 600 Hz, conforme os modelos. Quando um objecto condutor penetra neste campo, desenvolvem-se correntes induzidas circulares na sua periferia (efeito de coroa). Estas correntes constituem uma sobrecarga para o sistema oscilador, pelo que provocam uma reduo da amplitude das oscilaes medida que o objecto se aproxima, at ao bloqueio completo. A deteco do objecto concretiza-se quando a reduo da amplitude das oscilaes suficiente para provocar uma mudana de estado da sada do detector.

Transdutor (Bobina)

Oscilador

Tratamento sinal

Estgio de sada e de alimentao

Ligao para e do exterior

Objecto metlico

Detector proximidade

Amplitude das oscilaes Sinal antes do tratamento Deteco Ponto de

Ponto de actuao
1 0

desactuao

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Documento Tcnico Aquisio de dados A figura anterior mostra como a intensidade do campo electromagntico diminui rapidamente medida que o objecto se afasta da face sensvel do detector.

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9.2 Curvas e distncias de deteco

As curvas e as distncias de deteco so determinadas por meio de uma placa de medio quadrada, com 1 mm de espessura, em ao macio (Fe 360). O lado deste quadrado igual ao dimetro da face sensvel (detectores cilndricos) ou a 3 vezes o alcance nominal Sn (detectores rectangulares). Para traar a curva de deteco, a placa colocada a diferentes distncias da face sensvel, paralelamente a esta, at aos pontos em que se d a comutao da sada. A curva de deteco obtem-se ligando estes pontos. A norma CEI 947-5-2 especifica a terminologia utilizada para definir as distncias de deteco dos detectores de proximidade indutivos.

Alcance nominal ou alcance estipulado Sn

o alcance convencional utilizado na designao do aparelho e que figura no catlogo dos fabricantes. No tem em conta as disperses (de fabrico, de temperatura, de ambiente e da tenso de alimentao).

Alcance real Sr
O alcance real Sr medido tenso estipulada Un e temperatura ambiente estipulada (20 C). Deve estar compreendida entre 90 % e 110 % do alcance nominal Sn do detector. 0,9 Sn Sr 1,1 Sn

Alcance til Su
O alcance til Su medido nos limites admissveis da temperatura ambiente (20C) e da tenso de alimentao. Deve estar compreendido entre 90 % e 110 % do alcance real Sr. 0,9 Sr Su 1,1 Sr

Alcance de trabalho Sa
O alcance de trabalho Sa est compreendido entre 0 e 81 % do alcance nominal Sn. o domnio de funcionamento em que a deteco da placa de medida garantida sejam quais forem as disperses de tenso ou de temperatura. Sa 0,9 * 0,9 Sn 33

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Para se encontrar o valor do alcance de trabalho temos que aplicar na frmula seguinte os coeficientes de correco (material, temperatura, tenso e dimenses da pea a detectar).

Sa =
Km x Kd x K x Kt

Sn

Em que : Km: coeficiente de correco do material

Kd: coeficiente de correco das dimenses da pea a detectar K: coeficiente de correco de temperatura Kt: coeficiente de correco de tenso (considera-se 0,9 V) d: distncia mnim a de deteco segura do objecto a detectar

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9.3 Curvas de clculo dos coeficientes de correco

Km 1

Kd
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1

0,5

Dimenses lado do objecto a detectar

Magnsio Tipo 316 Tipo 304 Ao inoxidvel Ao Lato Alumnio Cobr

Sn

2 Sn

3 Sn

4 Sn

Tipo de material do objecto Aplicar um coeficiente de correco Km a determinar segundo o quadro acima

Dimenses do objecto a detectar Aplicar um coeficiente de correco Kd segundo a curva acima.

1,1 0,9 -25 0 20 50 70

Variao da tenso de alimentao e disperso de fabrico

T Variao da temperatura ambiente

Aplicar um coeficiente de correco K a segundo o quadro acima

Aplicar em todos os casos um coeficiente de correco Kt = 0,9

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9.4 Precaues relativamente alimentao dos detectores

Os detectores podem ser alimentados em tenso contnua ou alternada, conforme os modelos. Alimentao em tenso alternada Os limites de tenso do detector devem ser compatveis com a tenso nominal da fonte. Alimentao em tenso contnua Os limites de tenso do detector e a taxa de ondulao admissvel devem ser compatveis com as caractersticas da fonte. Se esta fonte tiver origem numa rede alternada monofsica, a tenso deve ser rectificada e filtrada, verificando-se: - se a tenso de crista de alimentao inferior ao limite mximo admitido pelo detector, - se a tenso mnima de alimentao inferior ao limite mximo admitido pelo detector, - se a tenso mnima de alimentao corresponde ao limite mnimo garantido para o detector, - se a taxa de ondulao no superior a 10%.

Contactos de sada
Os detectores encontram-se disponveis com sadas: - NA: transstor ou tiristor de sada conduz na presena de uma pea, - NF: o transstor ou tiristor de sada no conduz na presena de uma pea, - inversor NA/NF: duas sadas complementares, uma que conduz e uma que no conduz na presena de uma pea.

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Ligaes elctricas
Os detectores classificam-se em duas grandes categorias: os detectores a 2 fios e os detectores a 3 fios. Tcnica 2 fios Na tcnica de 2 fios ligam-se em srie com a carga a comandar. Apresentam: - uma corrente residual Ir que uma corrente que atravessa o detector no estado aberto (estado de no conduo), - uma tenso de defeito Ud , tenso aos terminais do detector no estado fechado (de conduo), sendo necessrio verificar a sua eventual influncia sobre a carga (nveis de actuao e desactuao). Os detectores tipo 2 fios encontram-se disponveis: - em alimentao a corrente contnua, no polarizados, - em alimentao a corrente contnua/alternada. Os aparelhos de corrente contnua no polarizados esto protegidos contra sobrecargas e curto-circuitos. As polaridades de ligao so indiferentes (no existe o risco de erro de ligao). A carga tanto pode ser ligada ao potencial positivo como ao negativo. Quando esto associados a autmatos programveis, os detectores tipo 2 fios de corrente contnua tanto se ligam a entradas de lgica positiva como negativa. Associao dos detectores tipo 2 fios A ligao em srie s possvel com aparelhos multitenso. Exemplo: detectores 110/220 V, ligao em srie de dois aparelhos com uma alimentao 220 V. A queda de tenso nos terminais de carga igual soma das tenses de defeito dos detectores. Em caso de ligao em srie com um contacto mecnico, o detector deixa de ser alimentado quando este contacto abre. Quando o contacto fecha, o detector s funciona aps o tempo de atraso disponibilidade. A ligao em paralelo de detectores tipo 2 fios entre si ou com um contacto mecnico no aconselhvel.

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Documento Tcnico Aquisio de dados Tcnica 3 fios: Os detectores tipo 3 fios so alimentados em corrente contnua. Tm dois condutores para a alimentao e um para a transmisso do sinal de sada. Alguns aparelhos tm um condutor suplementar para transmisso de um sinal complementar (tipo 4 fios NA+NF). Todos eles esto protegidos contra a inverso dos condutores de alimentao. A maior parte est tambm protegida contra sobrecargas e curto-circuitos. Estes aparelhos no apresentam corrente residual e a tenso de defeito

desprezvel. Logo, apenas necessrio ter em conta o limite de corrente comutada para verificar a compatibilidade entre o detector e a carga. Os detectores tipo 3 fios existem em duas verses: - aparelhos de base com sada PNP (carga ligada ao potencial negativo) ou sada NPN (carga ligada ao potencial positivo),
- Aparelhos programveis que permitem, conforme a polaridade de ligao, realizar

uma das quatro funes PNP/NA, PNP/NF, NPN/NA, NPN/NF.

Associao dos detectores tipo 3 fios A ligao em paralelo de detectores tipo 3 fios no tem qualquer restrio. Mas, no caso da ligao em srie, devem-se ter em conta os seguintes pontos: - o 1 detector suporta a corrente consumida pela carga e as correntes em vazio dos outros detectores, - cada um dos detectores provoca, no estado actuado, uma queda de tenso de cerca de 2V, Quando o 1 detector actua, o 2 detector s funciona aps o tempo de atraso disponibilidade, - utilizar dodos anti-retorno com cargas indutivas.

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Documento Tcnico Aquisio de dados Os detectores indutivos podem apresentar-se sob a forma cilndrica ou rectangular. Detectores cilndricos

A norma CEI 947-5-2 descreve as caractersticas dos detectores de proximidade indutivos cilndricos (comportamento s perturbaes electromagnticas, nveis de severidade em corrente contnua e alternada). Estes aparelhos podem ainda ter o invlucro metlico ou plstico, dependendo do tipo de utilizao e do ambiente de instalao.
Tipo de ligao

Os detectores cilndricos podem ser fornecidos com: - cabo moldado , garantindo excelente resistncia s projeces de lquidos (IP 68), - ligador tipo macho integrado ou montado na ponta de um cabo, com diferentes modelos de ligadores tipo fmea, direitos ou em cotovelo. Esta verso com ligador proporciona uma diminuio dos tempos de paragem da mquina em caso de substituio do detector, pois evita-se a necessidade de desligar os cabos e, portanto os riscos de erro.

Funcionalidades de base ou universais

A gama de detectores cilndricos inclui: - produtos de base com uma sada NA ou NF ou 2 sadas complementares NA+NF. As sadas existem em verso PNP ou NPN. Estes aparelhos monotenso ou monocorrente , so particularmente indicados para aplicaes repetitivas, - produtos com funcionalidades universais multitenso e/ou multicorrentes, alguns dos quais com sada programvel PNP/NPN NA/NF.

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Documento Tcnico Aquisio de dados Detectores rectangulares Os detectores rectangulares encontram-se disponveis com corpo plstico ou metlico, forma compacta ou normalizada.

Estes detectores apresentam funcionalidades idnticas aos detectores cilndricos, com aparelhos alimentados em corrente contnua polarizados e em corrente alternada, tipo 2 fios. Os aparelhos para corrente contnua polarizados no esto protegidos contra sobrecargas nem curto-circuitos. As polaridades de ligao devem ento ser respeitadas. A carga pode ser ligada ao potencial positivo ou ao negativo. Normalmente os alcances nominais so superiores aos detectores cilndricos. Estes aparelhos so especialmente indicados para aplicaes nas quais a trajectria do objecto a detectar tem por vezes falta de preciso (manipulao, transporte, etc.). Tipo de ligao Por cabo, ligador ou a terminais. Entre-eixos de fixao idnticos aos dos interruptores fim-de-curso.

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9.5 Detectores para aplicaes especficas

Para alm dos detectores tipo 2 fios e 3 fios destinados a todas as aplicaes correntes de deteco de presena, existem igualmente detectores para aplicaes especficas. Detectores analgicos Os detectores de proximidade analgicos esto preparados para dar valores de deslocamentos, deformaes, amplitudes e frequncias de oscilao, dimenso, posio, concentricidade. O funcionamento baseia-se no princpio de amortecimento de um oscilador. Este transforma a aproximao de uma pea metlica em variao de corrente proporcional distncia face sensvel/pea a detectar.

Detectores para atmosferas explosivas - Atex So utilizados nomeadamente em zonas de segurana intrnseca (atmosferas explosivas), associados a um rel de segurana intrnseca ou com uma entrada esttica equivalente.

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Documento Tcnico Aquisio de dados Detectores para controlo de rotao Os detectores de controlo de rotao, permitem comparar a frequncia dos impulsos emitidos por um mvel com uma frequncia regulvel por potenciimetros no detector. As funes de leitura de informaes e comparao esto agrupadas no mesmo aparelho. Estes aparelhos existem para corrente alternada e contnua. So apropriados para a deteco de subvelocidades resultantes de escorregamento, ruptura de banda ou de acoplamento, sobrecarga, etc.

Detectores para controlo de sequncia Estes detectores, alimentados em corrente alternada, tm um sinal de sada temporizado aco ou ao repouso. A temporizao regulvel de 1 a 20 segundos por potencimetro. eliminada quando o potencimetro fica a zero. O contacto de sada programvel NF ou NA.

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10 Detectores capacitivos
Os detectores capacitivos destinam-se deteco de objectos ou produtos no metlicos, de todos os gneros (papel, vidro, plstico, lquidos, etc.). Um detector de posio capacitivo, compe-se de um oscilador cujos

condensadores constituem a face sensvel. Deteco da presena de todo o tipo de objectos por alterao dielctrica independentemente do tipo de material ou condutividade. Estes detectores esto equipados com um potencimetro para regulao de sensibilidade. Esta tecnologia de deteco no muito utilizada actualmente devido aos problemas inerentes ao facto de detectarem qualquer tipo de material.

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11 Detectores fotoelctricos
Os detectores fotoelctricos permitem a deteco de objectos de todos os gneros (opacos, transparentes, reflectores, etc.) nas mais diversas aplicaes para os sectores industrial e tercirio. Existem 5 sistemas de base de deteco fotoelctrica: - barragem, - reflex, - reflex polarizado, - proximidade, - proximidade com eliminao do plano posterior.

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11.1 Constituio e funcionamento

O funcionamento deste detector baseia-se no seguinte:

Um detector fotoelctrico detecta um alvo que pode ser um objecto ou uma pessoa por meio de um feixe luminoso. A deteco efectiva quando o alvo penetra no feixe luminoso e modifica suficientemente a quantidade de luz recebida pelo receptor para provocar uma mudana de estado da sada. realizada por dois processos: - bloqueio do feixe pelo alvo, - reenvio do feixe ao receptor pelo alvo. O emissor constitudo por um dodo electroluminoso (LED) e o receptor um fototransistor. Estes constituintes electrnicos so utilizados devido ao seu grande rendimento luminoso, sua insensibilidade aos choques e s vibraes, ao excelente comportamento s temperaturas, sua durao de vida praticamente ilimitada e sua rapidez de resposta. Conforme os modelos de detectores, a emisso feita por raios infravermelhos ou em luz visvel, verde ou vermelha.

Espectro luminoso

Para insensibilizar os sistemas luz ambiente, a corrente que atravessa o LED emissor modulada para produzir uma emisso de luz pulsatria. 45

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Modulao do feixe luminoso

O feixe luminoso emitido tem 2 zonas: - uma zona de funcionamento aconselhvel, na qual a intensidade do feixe suficientemente elevada para garantir uma deteco normal. Conforme o sistema utilizado, barragem, reflex ou proximidade, o receptor, o reflector ou o objecto a detectar devem situar-se nesta zona, - uma zona em que a intensidade do feixe deixa de ser suficiente para garantir uma deteco fivel.

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11.2 Definies associadas deteco fotoelctrica

Alcance nominal Sn a distncia mxima aconselhada entre o emissor e o receptor, reflector ou alvo, incluindo uma margem de segurana. o alcance indicado nos catlogos e que serve como referncia de comparao entre os diferentes aparelhos. Alcance de trabalho Sa a distncia que garante uma fiabilidade de deteco mxima, tendo em conta os factores ambientais (poeiras, fumos, etc.) e uma margem de segurana.

Sa Sn
Atraso disponibilidade o tempo necessrio para que a sada assuma o seu estado fechado ou aberto aps a colocao sob tenso. Frequncia de comutao o n mximo de alvos que o sistema capaz de detectar por unidade de tempo, tendo em conta os atrasos aco e ao repouso. Exprime-se geralmente em Hz.

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11.3 Equivalncia elctrica

Os detectores fotoelctricos encontram-se disponveis: - tcnica 2 fios com sada esttica. Os detectores tipo 2 fios so alimentados em srie com a carga a comandar, - tcnica 3 fios com sada esttica PNP (carga ligada ao potencial negativo) ou NPN (carga ligada ao potencial positivo). Estes detectores esto protegidos contra a inverso da alimentao, sobrecargas e curto-circuitos da carga, - tcnica 5 fios com sada a rel (1 contacto inversor NA/NF). Estes detectores tm isolamento galvnico entre a tenso de alimentao e o sinal de sada.

Corrente residual Ir (detector tipo 2 fios) a corrente que atravessa o detector no estado aberto.

Tenso de defeito Ud (detector tipo 2 fios) a tenso residual nos terminais do detector no estado fechado.

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11.4 Processos de deteco

Os detectores fotoelctricos detectam um alvo por dois processos: - Bloqueio do feixe: na ausncia de alvo, o feixe luminoso chega ao receptor. Quando um alvo penetra no feixe, bloqueia-o. Na ausncia de luz no receptor este detecta a presena de um objecto. H trs sistemas que funcionam por este processo, baseado nas propriedades absorventes dos objectos a detectar (barragem, reflex, reflex polarizado). - Reenvio do feixe, na ausncia de alvo, o feixe luminoso no chega ao receptor. Quando um alvo penetra no feixe, reenvia-o para o receptor. Quando a luz chega ao receptor h deteco. H dois sistemas que funcionam por este processo, baseado nas propriedades de reflexo dos objectos (proximidade, proximidade com eliminao do plano posterior).

Os cinco sistemas de base

Sistema barragem

O emissor e o receptor encontram-se em dois invlucros separados. Este sistema permite obter os maiores alcances de deteco. O feixe emitido em infravermelhos . Este processo de deteco consegue detectar qualquer tipo de objectos (opacos, reflectores, etc.), com excepo de objectos transparentes. Este tipo de detectores, devido sua grande margem de ganho, so perfeitamente indicados para ambientes poludos (fumo, poeiras, locais sujeitos a intempries, etc.). O alinhamento entre o emissor e o receptor deve ser feito cuidadosamente. Para facilitar esta tarefa, alguns modelos esto equipados com dodos electroluminescentes que controlam a intensidade do feixe luminoso que chega ao 49

Documento Tcnico Aquisio de dados receptor. Para alm da funo de auxlio ao alinhamento, estes dodos assinalam igualmente uma sujidade excessiva das lentes, que pode dar origem a defeitos de deteco.

Sistema reflex

O emissor e o reflector encontram-se no mesmo invlucro. Na ausncia de alvo, o feixe que o emissor emite reenviado para o receptor por intermdio do reflector. Este constitudo por inmeros triedros, tri-rectangulares de reflexo total e que tm a propriedade de reenviar qualquer raio luminoso incidente na mesma direco. A deteco feita quando o alvo bloqueia o feixe entre o emissor e o receptor. Assim, este processo no adequado para deteco de objectos reflectores que poderiam reenviar o feixe para o reflector. O alcance nominal de deteco de um detector fotoelctrico reflex cerca de duas a trs vezes inferior ao de um sistema barragem. Este tipo de detector apresenta tambm uma margem de ganho inferior ao sistema barragem, pelo que apesar de ainda ser possvel utiliz-lo num ambiente poludo, ser conveniente consultar as curvas de ganho do construtor para garantir se a deteco efectuada ou no a uma determinada distncia (alcance de trabalho).

Seleco do reflector

O reflector parte integrante de um sistema de deteco reflex. A sua seleco, instalao e manuteno condiciona o bom funcionamento do detector que lhe est associado. 50

Documento Tcnico Aquisio de dados A dimenso do reflector deve ser sempre inferior do objecto a detectar Os alcances referidos nas caractersticas do produto, so definidos com reflectores cujas dimenses so sempre indicadas.

Caso se utilizem reflectores mais pequenos, tendo em conta as dimenses dos objectos a detectar, o alcance fica reduzido.

Quando pretendemos detectar um objecto em que o detector e o reflector esteja entre 0 e 10% do alcance nominal (zona morta), o sistema no funciona convenientemente porque a maior parte da luz reenviada para o emissor. Para conseguir um bom funcionamento nesta zona, necessrio utilizar um reflector com triedros grandes.

O reflector deve ser montado num plano perpendicular ao eixo ptico do detector. Os alcances indicados so calculados para um ngulo mximo de 10%. Para ngulos maiores, deve-se considerar uma diminuio do alcance.

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Documento Tcnico Aquisio de dados Sistema reflex polarizado Os objectos brilhantes que no bloqueiam o feixe, mas reflectem uma boa parte da luz para o receptor, no podem ser detectados por um sistema reflex standard. Nesse caso, utilizamos o sistema reflex polarizado. Este tipo de detector que emite uma luz vermelha visvel, est equipado com dois filtros polarizados opostos: - um filtro no emissor que s deixa passar os raios emitidos num plano vertical, - um filtro no receptor que s deixa passar os raios recebidos num plano horizontal. Na ausncia de objecto, o feixe emitido, polarizado verticalmente, reenviado pelo reflector depois de ter sido despolarizado. O filtro polarizado deixa passar a luz reflectida no plano horizontal. Em presena de um objecto, o feixe emitido reenviado pelo objecto sem sofrer modificao. O feixe reflectido, polarizado verticalmente, portanto bloqueado pelo filtro horizontal do receptor. Os critrios para a seleco do receptor, funcionamento em zona prxima e emprego em ambientes poludos, so os mesmos que para um sistema reflex standard. O funcionamento de um reflex polarizado pode ser perturbado pela presena, no feixe, de determinados materiais plsticos que despolarizam a luz que os atravessa. Por outro lado, aconselhvel evitar a exposio directa das pticas s fontes de luz ambiente.

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Documento Tcnico Aquisio de dados Sistema proximidade Do mesmo modo que para o sistema reflex, o emissor e o receptor esto reunidos num mesmo invlucro. O feixe luminoso, emitido em infravermelhos, reenviado para o receptor por qualquer objecto suficientemente reflector que penetre na zona de deteco.

O alcance nominal de um sistema de proximidade inferior ao de um sistema reflex. Por este motivo, este sistema no aconselhvel em ambientes poludos. O alcance depende: - da cor do objecto a detectar e do seu poder de reflexo (a um objecto de cor clara detectado a maior distncia do que um objecto de cor escura), - das dimenses do objecto a detectar (o alcance diminui com as dimenses). Os alcances nominais referidos nos catlogos dos fabricantes, so definidos com uma pea padro de cor branco Kodak 90% com as dimenses 20*20 cm. Estes detectores esto muitas vezes equipados com um potencimetro de regulao da sensibilidade. Para uma dada distncia alvo/emissor, a deteco de um alvo menos reflector requer um aumento de sensibilidade. Isto pode provocar a deteco do plano posterior, se este for mais reflector do que o alvo. Neste caso para se garantir unicamente a deteco do alvo, deve-se utilizar um sistema de proximidade com eliminao do plano posterior.

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Documento Tcnico Aquisio de dados Sistema de proximidade com eliminao do plano posterior

Os detectores de proximidade com eliminao do plano posterior esto equipados com um potencimetro de regulao do alcance que permite focar uma zona de deteco evitando a deteco de um plano posterior. Podem detectar, praticamente mesma distncia, objectos de cor e poder reflector diferentes. A tolerncia de funcionamento deste tipo de sistema de deteco em ambientes poludos superior de um sistema standard, uma vez que o alcance real no evolui em funo da quantidade de luz , reenviada pelo alvo.

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11.5 Modos de funcionamento

Os detectores fotoelctricos podem funcionar de dois modos: - comutao clara, em que a sada activada quando o feixe luminoso chega ao receptor (ausncia de alvo em barragem e reflex, presena de alvo em proximidade), - comutao sombra, em que a sada activada quando o feixe luminoso no chega ao receptor (presena de alvo em barragem e reflex, ausncia de alvo em proximidade). Conforme os modelos de detectores, o funcionamento em comutao clara ou sombra definido ou programvel pelo utilizador. A programao faz-se por cablagem.

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11.6 Determinao do alcance de trabalho

O alcance necessrio para se obter uma deteco fivel s pode ser definido em funo do ambiente. De facto, qualquer sistema ptico influenciado pelas variaes da transparncia do meio, variaes resultantes de poeiras, fumos, perturbaes atmosfricas, etc.. Os fabricantes j consideraram uma margem de segurana nos alcances nominais Sn que indicam para os seus detectores fotoelctricos. No entanto, em caso de poluio ambiente ou depsitos nas lentes ou nos reflectores, necessrio considerar um factor de correco suplementar. A aptido para um detector fotoelctrico funcionar num ambiente poludo depende da sua reserva de ganho.

As curvas de ganho que so estabelecidas para cada modelo de detector do, em leitura directa, o alcance de trabalho em funo do ambiente. Urilizam-se geralmente os seguintes nveis: - ganho 5, para ambientes ligeiramente poeirentos, - ganho 10, para ambientes poludos, muito poeirento, nevoeiro leve, - ganho 50, para ambiente extremamente poludo, nevoeiro ou fumo densos, montagem no exterior, sujeito a chuvas. O ganho 1 corresponde ao sinal mnimo necessrio para fazer comutar a sada. Os alcances nominais Sn dos detectores so dados sempre para um ganho 1. Em barragem deve-se utilizar a curva de ganho ou aplicar os seguintes coeficientes aos alcances indicados: 1 : ambiente limpo 0,5 : ambiente ligeiramente poludo 0,10 : ambiente muito poludo

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Documento Tcnico Aquisio de dados Em reflex standard ou polarizado e dada a no linearidade do ganho, apenas a leitura da curva de ganho, permite definir o alcance de trabalho que garante uma deteco fivel em meio perturbado. Em proximidade o alcance de trabalho depende principalmente da capacidade de reflexo do objecto a detectar. Contudo, se o ambiente for ligeiramente poludo e no caso de aparelhos com grande alcance nominal, recomenda-se a consulta da curva de ganho. Em proximidade com eliminao do plano posterior, a curva de ganho no significativa, uma vez que o alcance do detector no depende da quantidade de luz recebida.

Exemplo de curvas de ganho

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11.7 Associao dos detectores em srie e paralelo

A ligao de detectores tipo 2 fios em srie ou paralelo desaconselhada. Para os detectores tipo 3 fios a ligao em srie desaconselhada, contudo para a ligao paralela no existem quaisquer restries. Para os detectores 5 fios, no existem restries quer para a ligao srie ou paralela.

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11.8 Tipo de ligaes

Os detectores fotoelctricos podem ser fornecidos com: - cabo moldado, apresentando um grau de estanquecidade elevado, - placas de terminais com parafusos, comprimento e tipo de cabos adaptveis s necessidades do utilizador, - ligador, o que permite uma grande rapidez de interveno em caso de substituio dos aparelhos, sem riscos de erro de cablagem.

Tipos de sada Encontram-se disponveis dois tipos de sadas: - sadas a rels, contacto inversor NA/NF : corrente comutada elevada, aplicaes simples, - sadas estticas PNP ou NPN : interfaces para autmatos programveis, longa durao de vida, cadncias de manobra elevadas.

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12 Fibra ptica
O princpio baseia-se na propagao das ondas luminosas na fibra ptica e na sua propriedade de reflexo total interna. Os detectores de fibras pticas so constitudos por amplificadores, que contm o emissor e o receptor de luz, desfazados em relao ao ponto de deteco. A luz transportada entre o ponto de deteco e o amplificador por fibra ptica, que dadas as suas pequenas dimenses, podem integrar-se nos locais mais exguos. Estes aparelhos tambm esto perfeitamente indicados para a deteco de alvos muito pequenos (parafusos, anilhas, cpsulas, etc.). Existem em sistema barragem e proximidade. Os amplificadores so os mesmos para os dois sistemas.

So utilizados dois tipos de fibra: fibras de vidro com amplificadores que emitem raios infravermelhos e fibras de plstico vermelha visvel. com amplificadores que emitem luz

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12.1 Fibras de vidro

O ncleo das fibras de vidro constitudo por um feixe em slica, com com algumas dezenas de microns de dimetro. Estas fibras so sobretudo utilizadas em aplicaes para ambientes corrosivos, susceptveis de deteriorar as fibras de plstico, ou em caso de temperatura ambiente elevada. Existem em duas verses: uma verso standard para temperaturas ambientes de 90C e uma verso com revestimento inox que pode ser utilizada at 200C.

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12.2 Fibras de Plstico

O ncleo das fibras de plstico constitudo por um condutor nico, com dimetro de 0,25 a 1 mm.

As fibras de plstico so hoje em dia utilizadas frequentemente devido: - simplicidade de aplicao, que pode ser feita pelo utilizador utilizando apenas uma guilhotina fornecida com a fibra.

O nico ponto que tem que ser respeitado o valor mnimo de raio de curvatura: 25 mm para ncleos de dimetro de 1 mm e 10 mm para ncleos de dimetro de 0,25 mm. Qualquer raio de curvatura com valores inferiores provoca o enfraquecimento, ou at mesmo o completo desaparecimento do feixe luminoso, - aos desempenhos, que so idnticos aos das fibras de vidro. As fibras plsticas podem ter vrios dimetros, ser direitas ou em espiral, com ponteira standard ou moldvel. As fibras barragem podem ser equipadas com lentes adicionais que multiplicam o alcance nominal. Contudo, o principal interesse destas lentes reside no no aumento do alcance, mas sim no aumento da margem de ganho, que permite a utilizao das fibras plsticas em ambientes poludos.

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12.3 Cabeas pticas

As cabeas pticas, tal como as fibras pticas, so destinadas deteco de alvos pequenos. Caracterizam-se pela utilizao de um amplificador permitindo a miniaturizao das cabeas pticas. Existem no sistema barragem, reflex e proximidade. Estes detectores so propostos em tcnicas 3 fios, PNP ou NPN, funo clara ou sombra programvel. Os amplificadores so de sada esttica ou a rel conforme os modelos.

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13 Detectores para aplicaes especficas

Existem detectores fotoelctricos para aplicaes especficas, tal como: - deteco de cores, - deteco de gua, - etc.. Sector embalagem:

Sector manipulao:

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Documento Tcnico Aquisio de dados Construo e tercirio,:

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14 Detectores ultrasnicos
So constitudos electricamente por um transdutor electroacstico (efeito piezoelctrico) que converte a energia elctrica que lhe fornecida em vibraes mecnicas, graas aos fenmenos de piezoelectricidade.
A figura abaixo representa o princpio de funcionamento de um transdutor electroacstico.
Emisso
Feixe acstico emitido

Recepo
Onda acstica recebida

Elctrodo superior

Elctrodo inferior

O princpio consiste em medir o tempo de propagao da onda acstica entre o detector e o alvo. A velocidade de propagao de 340 m/s no ar a 20 C. Por ex. para 1 m, o tempo a medir de aproximadamente 3 ms. Este tempo medido com um contador de um microcontrolado. A vantagem dos detectores ultrasnicos de poderem funcionar a grandes distncias (at 10 m), mas sobretudo de serem capazes de detectar qualquer tipo de objecto, que possa reflectir o som , independentemente da forma ou da cor.

O estgio de sada controla um comutador esttico (transistor PNP ou NPN), um contacto NA ou NF, ou ento um sinal analgico (corrente ou tenso) directamente ou inversamente proporcional distncia do objecto medido.

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Particularidades dos detectores a ultrasons

Definies : Zona de no deteco : Zona compreendida entre a face sensvel do detector e o alcance segundo o qual nenhum objecto pode ser detectado com fiabilidade. impossvel detectar correctamente um objecto nesta zona. Deve-se evitar a passagem de objectos nesta zona durante o funcionamento do detector. Isto poder provocar a instabilidade das sadas. Zona de deteco : domnio no qual o detector sensvel. Segundo os modelos de detectores, esta zona pode ser fixa ou ajustvel por intermdio de um simples boto de presso. Factores de influncia : Os detectores de ultrasons esto particularmente adaptados deteco de objectos de dureza elevada e apresentando uma superfcie plana perpendicular ao eixo de deteco. Contudo, o funcionamento do detector de ultrasons pode ser perturbado por diferentes factores : - As correntes de ar bruscas e de forte intensidade podem acelerar ou desviar a onda acstica emitida pelo produto (ejeco da pea por jacto de ar). - Os gradientes de temperatura importantes no domnio de deteco: uma temperatura elevada alterada por um objecto, cria zonas de temperaturas diferentes que modificam os tempos de propagao da onda e no permitem uma deteco fivel. - Os isoladores de som: os materiais tais como o algodo, os tecidos, a borracha, absorvem o som. Para estes produtos o modo de deteco reflex o mais aconselhado. - O ngulo entre a face do objecto a detectar e o eixo de referncia do detector: desde que este ngulo seja diferente de 90, a onda no mais reflectida no eixo do detector e o alcance de trabalho diminui. Este efeito tanto mais acentuado quanto maior for a distncia entre o objecto e o detector. Acima de 10, a deteco deixa de ser possvel. - A forma do objecto a detectar: um objecto anguloso mais difcil de detectar.

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14.1 Modo de funcionamento

Proximidade : um nico detector emite a onda sonora e depois capta-a aps reflexo sobre um objecto.

Rflex : um nico detector emite a onda sonora,

depois recepciona-a aps

reflexo sobre um reflector. O reflector, neste caso, uma parte plana e rgida (pode ser uma parte da mquina). A deteco do objecto faz-se ento por corte da onda. Este processo est particularmente adaptado para a deteco de materiais amortecedores ou objectos angulosos.

Proximidade ou reflex com ngulo de reenvio.

Modo barragem : o sistema barragem composto por 2 elementos (produtos) independentes que so colocados um frente ao outro (um emissor de ultrasons e um receptor).

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14.2 Performances da deteco a ultrasons

No existe contacto fsico com o objecto, pelo que no h desgaste, permitindo assim a possibilidade de detectar objectos frgeis ou pintados de fresco. Possibilidades de detectar todo o tipo de material, qualquer que seja a sua cor, mesma distncia, sem regulao ou aplicao de factores de correco.

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15 A viso artificial
Considerada o olho da mquina. Atravs de uma fotografia tirada por uma cmara , conseguimos registar as caractersticas fsicas de um objecto que so numerosas. assim possvel conhecer: -as suas dimenses, -a sua posio, -o seu aspecto (estado da superfcie, cor, brilho, presena de defeitos), -as suas marcas (logtipo, caracteres,).

O utilizador pode assim automatizar funes complexas: -de medio, -de guia, -e de identificao.

Controlo de uma pea mecnica. As setas indicam as zonas verificadas pelo sistema.

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15.1 Pontos chave da viso artificial

A viso industrial composta por um sistema ptico (iluminao, cmara e ptica), associado a uma unidade de tratamento e um comando de accionadores. Iluminao necessrio existir uma boa iluminao, bem adaptada, de modo a criar um contraste suficiente e estvel, para visualizar em perfeitas condies os elementos a controlar. Cmara e ptica A qualidade da imagem depende da escolha da ptica e da cmara (contraste e nitidez) e isto para uma distncia definida entre cmara/objecto e tendo em conta o objecto a detectar (dimenses, estado de superfcie e detalhes).

Unidade de tratamento A imagem proveniente da cmara transmitida unidade de tratamento, que contm os algoritmos de adaptao e anlise da imagem necessrios realizao de todos os controlos. Os seus resultados, so de seguida transmitidos ao automatismo ou comandando directamente um accionador.

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15.2 Tipos de Iluminao

As tecnologias de iluminao: Iluminao fluorescente de alta frequncia Apresenta uma luz branca e tem uma durao de vida elevada (5.000 horas), sendo o volume ou campo de iluminao importante.

Iluminao de halogneo Apresenta tambm uma luz branca, sendo neste caso a sua durao de vida curta (500 horas) e apresenta uma potncia muito elevada, podendo cobrir um campo de iluminao muito importante.

Iluminao a LEDs (Dodo Emissor de Luz) a tecnologia priveligiada nos nossos dias. Apresenta uma luz homognea com uma durao de vida extremamente elevada (30.000 horas). Existe tambm em cores mas neste caso os campos cobertos esto limitados a cerca de 50 cm.

Estas iluminaes podem ser aplicadas de diferentes modos. So utilizados 5 sistemas distintos de modo a fazer sobressair as caractersticas que se pretendem controlar.

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15.3 Sistemas de iluminao

- Angular

Consiste num conjunto de LEDs montados em anel. um sistema de iluminao muito potente, permitindo iluminar objectos no seu eixo, pela parte inferior. Aplica-se em controlo de preciso.

- Retro Iluminao

Iluminao colocada atrs do objecto e em face com a cmara. Permite colocar em evidncia a silhueta do objecto (sombra chinesa). Aplica-se para a medio de objectos ou anlise de elementos opacos.

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Documento Tcnico Aquisio de dados - Linear directa

Utilizada para colocar em evidncia uma pequena superfcie do objecto a controlar e criar uma zona de sombra. Aplica-se para a pesquisa de defeitos precisos.

- Rasante

Permite fazer a deteco de um bordo de um recipiente, controlar uma etiqueta, detectar os defeitos sobre uma superfcie vidrada ou metlica. Aplica-se para o controlo de caractres impressos, para verificar o estado de uma superfcie e detectar sulcos no material.

- Coaxial

Permite focalizar superfcies lisas perpendiculares ao eixo ptico, orientando a luz para um espelho semi-reflector.

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Documento Tcnico Aquisio de dados Aplica-se para controlo, anlise e medida de superfcies metlicas ou outras superfcies reflectoras.

Na figura abaixo, poderemos verificar as dimenses (em polegadas), dos detectores utilizados na indstria.

As pticas devem ser adaptadas a cada formato de captores, de modo a poderem utilizar a totalidade dos pixels. Cmara CMOS Progressivamente suplantada pela CCD. Apresenta um custo baixo, pelo que normalmente utilizada para aplicaes bsicas. Cmara Vidicon (tubo) Uma tecnologia j obsoleta.

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15.4 Modos de explorao

Varrimento As cmaras ora utilizam a tecnologia de imagem entrelaada ou a de scan progressivo, isto full frame Caso as vibraes e a tomada de imagem sejam frequentes aconselhado utilizar um captor de tecnologia scan progressivo. Os captores de tecnologia CCD permitem a exposio de todos os pixels ao mesmo tempo.

Varrimento entrelaado O sistema de varrimento entrelaado munido de um sistema vdeo. O seu princpio consiste em analisar a imagem por varrimentos sucessivos .

A figura acima representa um varrimento entrelaado.

Uma primeira trama, representada pelo trao a negro, analisa as linhas mpares. A segunda trama, a verde, analisa as linhas pares.

Varrimento progressivo o tipo de imagem utilizada em informtica. O seu princpio baseia-se em descrever ao mesmo tempo todas as linhas da imagem.

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A utilizao deste tipo de varrimento permite a supresso da cintilao da imagem, obtendo assim uma imagem estvel.

Varrimento entrelaado

Varrimento progressivo

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15.5 A ptica
A distncia focal (f em mm) dada pela frmula seguinte.

D : distncia do objecto (mm) h: tamanho da imagem (mm) H: tamanho do objecto (mm) Distncia focal

Objecto

distncia focal

correspondente ao ngulo de campo.

Deste modo, quanto menor fr a distncia focal, maior o campo coberto. A escolha feita em funo da distncia D e do tamanho do campo visual H.

A unidade de tratamento A sua electrnica tem 2 funes: colocar em forma a imagem e analis-la j melhorada.

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16 Bibliografia
- Caderno tcnico Aquisio de Dados n129 da Schneider Electric - Catlogos de deteco da Schneider Electric - Site da Schneider Electric www.schneiderelectric.com - Pesquisa Internet

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