Professional Documents
Culture Documents
Truss
Truss
-1خرپا Truss
خرپا سازه ای است که برای تحمل بارها و جلوگيری از حرکت طراحی
می شود .اجزا يااعضای خرپا از قطعات لغر ( باريک ) ،مستقيم
تشکيل شده اند که در انتهای خود به يکديگر متصل می شوند و گره ها
را به وجود می آورند .در صورتی که اين گره ها به صورت اتصالت
فاقد اصطکاک ،در نظد گرفته شوند .و اگر وزن ععضو ،ناچيز ( قابل
اغماض ) در مقايسه با نيروهايی که در گره ها منتقل می شوند ،عضو
را می توان دو نيرويی( ) two-force memberدر نظر گرفت .اين
بدان معنی است که تنها نيروهای مؤثر به عضو ،نيروهای وارد بر گره
های اتصال می باشد و اين نيروها در راستای محور اعضاء منتقل
ميشوند .اعضای مستقيم يا تحت اثر کشش يا فشار بوده و تحت اثر
خمش يا پيجش نمی باشند.
در نتيجه ،اين امر امکان طرح سازه های خيلی سبک متشکل از اعضای لغر ،طويل
( دراز) بوجود می آيد .در صورتی که عضو توسط نيروهای گره کشيده شوند ،
عضو تحت کشش خواهد بود و اگر نيروهای گره به عضوفشار آورد،
عضو تحت فشار می باشد .يک عضو تحت کشش از طرف لولی )pin
( واقع در گره ،کشيده می شود ( تمايل به دور شدن از گره را دارد )
و يک عضو تحت فشار ،به سمت لول فشار می آورد ( تمايل به نزديک
شدن به گره را دارد ) .خرپاها ممکن است صفحه ای (مسطح) باشند
2
فرهنگ لغات ، websterماشين machineرا بصورت “ مجموعه ای از اعضا که نيروها ،حرکت و انرژی از
يکی به ديگری به طرزی که از پيش تعيين شده است ،انتقال می دهد “ تعريف می کند .بنا به تعريف ماشين
ها ،دارای اجزاء متحرک بوده و حداقل دارای يک عضو چند نيرويی می باشند.
بنا براين دو قطعه انبردست به صورت يک ماشين طبقه بندی می گردند و با آنکه اهرم های ساده نيروها و
حرکت را انتقال می دهند ولی در زمره ماشين ها قرار نمی گيرند چون به صورت اعضای تکی می باشند.
P
ماشين برای انتقال يا تبديل نيروها طراحی می شود و دارای قطعات متحرک بوده و ممکن است ثابت نباشد.
N
Mo
y
5 BY
C T
BX
Z x
AX
FB BY AY
BX
Z
x
. AX )الف) (ب )
AY FA C
( شکل )1 T
( شکل )2
يک عضو دو نيرويی مستقيم می تواند کشش يا فشار را انتقال دهد
و خطوط اثر نيروها در امتداد محور عضو می باشد .عضو دو نيرويی
که مستقيم نمی باشد در شکل نشان داده شده است .در اينجا باز هم
اگر عضو در حال تعادل باشد ،نيروها در aو bبه لحاظ مقدار برابر با
هم به لحاظ جهت مخالف با هم و هم امتداد می باشند .مع الوصف
بديهی است که در اين حالت ميله تحت اثر خمش خواهد بود و
نيروهای داخلی پيچيده تر aاز نيروهای خارجی در عضو bمستقيم می
Fb
عضومستقيم بيان به همان شيوه ای که در مورد باشند .ولی آنها را Fa
شد در تحليل استاتيکی ،مورد بررسی قرار داد
6
يک حالت خاص تعادل ،زمانی پيش می آيد که فقط نيروها در دو نقطه واقع بر يک جسم صلب اثر
کند .در اغلب اوقات از وزن جسم جشم پوشی می شود و به جسم صلب،
جسم دو نيرويی two-force bodyگفته می شود و اگر در حال تعادل باشد ،دو
نيرو به لحاظ مقدار برابر و هم امتداد و مختلف الجهت باشند.
مطابق شکل زير ،گر چه در نقاط Aو Bممکن است بيش از يک نيرو اثر
معادل تکی در هر کند( مثل ،مؤلفه ها) با يد آنها را جمع زد تا يک FB
نيرویFA
نقطه به دست آيد و اين نيروهای معادل بايد شرط عضو دو نيرويی را بر
آورده نمايد.
اگر سه معادله عددی تعادل برای عضو دو نيرويی نوشته شود ،نتيجه آن،
نشان می دهد که نيروها مساوی ،مختلف الجهت و هم امتداد می باشند .
بنابراين با آنکه برای تحليل لزم نمی باشد ،رابطه نيرويی برای يک عضو
دو نيرويی را می توان برای کاهش تعداد مجهولت مورد استفاده قرار
داد .اين امر به ويژه در تحليل سازه ها صادق خواهد بود.
در بسياری از کاربردها ،عضو دو نيرويی عضوی
مستقيم و لغر و خط اثردو نيرومنطبق با محور عضو ،مطابق شکل ( ) 2
می باشد .عضو مستقيم نشان داده شده در شکل -2الف ،تحت فشار و
عضو مستقيم نشان داده شده در شکل -2ب ،تحت کشش می باشد.
7
اگر جسمی فقط تحت اثر سه نيرو قرار گيرد ،به آن جسم سه نيرويی three-force bodyمی
گويند .اگراين جسم سه نيرويی در حال تعادل باشد ،سه نيرو بايد صفحه ای و يا به صورت
متقارب يا موازی باشند .به سادگی مشهود است که نيروهای وارد به يک عضو سه نيرويی بايد
صفحه ای باشند .چون هر دو نيرو از اين سه نيرو معرف صفحه ای در فضا می باشند و نيروی
سوم بايد در اين صفحه قرار گيرد و اگر قرار نگيرد ،مؤلفه ای عمود بر اين صفحه خواهد داشت
و در آن صورت جسم در حال تعادل نخواهد بود .
مثال هايی از اين دو مورد در شکل ( ) 1نشان داده شده اند.
چون نيروهای وارد بر يک عضو سه نيرويی ،صفحه ای می باشند چنين عضوی را هميشه می
توان به صورت يک جسم دو بعدی تلقی نمود ( در نظر گرفت) .از اين مشاهدات مربوط به
اعضای سه نيرويی می توان برای کاهش کار حل معادلت و همچنين اساس بعضی از راه حل
های ترسيمی يا مثلثاتی استفاده نمود .همانند اعضای دو نيرويی ،اعضای سه نيرويی را می توان
به صورت هر جسم صلب ديگری که در حال تعادل است مورد آناليز قرار داد.
يکی از و يقينا يکی از ساده ترين مثالها در مورد عضو سه نيرويی يک اهرم می باشد که در
شکل ( )2صفحه بعد نشان داده شده است
8
FA FB
y
A Fa Fb
FC C
B
C A
B
FB x
a b
R
) ) 1 شکل
FC ) ) 2 شکل
FA
>
ra / o ai Fa R Fb 0
>
F Fa j , ,
rR / o 0
>
R R j , , bFb aFa 0
b
Fb Fb j rb / o bi
>
>
, , Fa ( ) F
a
9
مثال - 15-6با استفاده از روش مقاطع ،نيرو در اعضايي CDو FCخرپاي نشان داده
شده در شكل ( ) 6.68.8aرا محاسبه كنيد.
حل: 0.9
m
+ M F 3.60 (500 Cos30 ) 1.8 (500 Sin30 ) 2.4 TCD 30 30
1.2 (500 Cos30 ) 1.8 (500 Sin30 ) 0 500 kg 500 kg
F
TDE TEF
را به که از آن می TCD
توان
TCD TFG
دست آوريم:
TCD 58 kg )شکل b 6.68
(
سازگاری جواب را می توان با جمع زنی نيروها در امتداد
+ M Y
محور ، yبررسی نمود.
2 ( 500 Cos30 ) ( 808) ( 58) 0
که نتيجه رضايت بخش است .و صحت جواب های به دست آمده تاييد می
گردد .بنابر اين نيروهای خواسته شده عبارتند از:
) CD : 58.0 kg (C ، ) FG : 808 kg (C
توجه داشته باشيد که در اين مساله نيازی نيست که ابتدا عکس العمل
های تکيه گاهی را با استفاده از تعادل کلی خرپاTDE TEF
محاسبه نماييم.البته بايد
را نمی توان با استفاده و توجه نمود که هيچکدام از نيروهای
از اين مقطع حل کرد.يا بايد از مقاطع اضافی ديگر يا با استفاده از روش
مثال – 6 -16مطلوب است تعيين نيرو در اعضای BCو BG
11 ها( يا
تمامی 60
مثلث30 خرپای Finkنشان داده شده در شکل ( 90 ) a . ) 69. 6
می باشند و متساوی الضلع يا قايم الزاويه
بار ها عمود بر ضلع ABCDمی باشند15 KN .
30
30 D
30 C
15 B 12 m
A
H F
(شکلa
حل
ابتدا عکس العمل های)6.69
تکيه گاهی را با رسم نمودار پيکره آزاد شده کل
خرپا ( شکل الف ) و با نوشتن معادلت تعادل به دست آوريم :
+ A
M 41.57 E 6 (30 ) 12 (30 ) 18(30 ) 24 (15) 0
E 34.64 KN 34.64 KN عکس العمل
قايم در E
+
FX
AX (15 30 30 30 15) Sin30 0
AX 60 KN 60 KN عکس العمل افقی درA
شکل
الف
يک مقطع مار بر اعضای BC ،BG، HFو (GHمقطع ) b-bمطابق شکل
الف عبور می دهيم تا چهار نيروی داخلی مجهول را آشکار سازد که
دو تا از آنها نيروهای خواسته شده می باشند .معادلت تعادل را نمی
توانيم به طور کامل حل کنيم مگر آنکه يک يا تعداد بيشتری از اين
نيروها ،از طريق ديگری معلوم شوند .بدين منظور ترکيبی از روش
مقطع و روش گره را به کار می بريم تا نيروهای خواسته شده را
محاسبه نماييم.
ابتدا يک مقطع را از وسط خرپا در مجاورت اعضايی که نيروهای آنها
در الف،
شکل را می خواهيم حساب کنيم ،عبور می دهيم .مقطع a-aدر
ادامه
اعضای ,HF,CG.CDرا قطع می کند .پيکره آزاد شده قسمت سمت
13 15 KN
ادامه حل
D مساله6 -16
TCD
TFH E
H
F 34.64 KN
13.86 13.86
شکل)
+ M H )ب 27.72 (34.64) 13.86 Cos
30 (15) 13.86(TCD Sin30 ) 0
) TCD 112.58 KN 112.58 KN (C
Y X اکنون ،نمودار پيکره آزاد شده لولی Cرا
Y X
معادلت
نموده و مطابق شکل (پ) رسم
TCD يعنی در و تعادل را در راستای
امتداد عضو BCو در امتداد عمود بر آن می
C
+
نويسيمFX TCD TBC 0 .
TBC TCG + F y 30 TCG 0
ادامه در صفحه شکل
14 ادامه حل مساله
6 -16
TBC TCD 112.58 KN
با حل معادلت بال،نتيجه می
TCG 30 KN گيريم که :
سرانجام يک مقطع ( b-bمطابق شکل الف ) مار بر اعضای FH, GH
,BG ,BCرسم می کنيم و نمودارپيکره آزاد شده بخشی از خرپا را که
شکل (ت) رسم می 30 در قسمت سمت چپ مقطع قرار دارد را مطابق
30
B
TBC نماييم.
15 6 TBE
A 6 TGH
60 KN TFH
H
13.86
شکل
69.28 KN با جمع لنگر نسبت به نقطه H
ت
خواهيم داشت
+ H
M )13.86(69.28 )12(15 )6(30 13.86 Sin30
TBC 6TBG 0
TBG 29.99 N
بنا بر اين ،جواب های خواسته
شده عبارتنداز :
BC : ) 112.6 KN (C , BG : ) 30.0 KN (T
15
K N
15
KN
30
C
KN 8
30 2.5
11
T
C 0
90
KN 2.58 0
30
15 11
C
T 30 0
.58C
2
11
30
T 0
8C
60
60
0 0
T
. 5
C
2
11 120 T 120 T 60 T 60 T 0 60 T
60
69.28 34.64
16
مثال -6-17کليه اعضای خرپای معکوس Mansardنشان داده شده
در شکل a 70-6از فولد سازه ای ساخته شده اند .مطلوب است
32cm 2 تعيين :
الف ) تنش محوری در عضو CHدر صورتی که مساحت مقطع
2 باشد عرضی اين عضو برابر با
32cm
ب ) تغيير طول عضو BHدر صورتی که مساحت مقطع اين عضو
باشد. برابر با
پ ) محاسبه نيرو در عضو GH
y 10 8 4 2
2 2 2 2
ت ) محاسبه نيرو در عضو BC
2.7 m
F
H G
2.7 m
F
H G
شکل b70 -
6 FY 15.33 حل
ابتدا عکس العمل های تکيه گاهی را با ترسيم نمودار پيکره آزاد شده
کل خرپا (شکل b)70- 6و نوشتن معادلت تعادل خواهيم داشت:
+ M A FY (6) 10(2) 8(4) 4(6) 2(8) 0
FY 15.333 Ton
+
F x Ax 0 + F y Ay 10 8 4 2 Fy 0 AY 8.667 T on
TCH
2.7 m
) TCH 10659 ton (T
TGH
شکل c70-
6
تنش محوری در عضو CHاز رابطه ( )4- 2به صورت
زير محاسبه می شود:
TCH 1.659 103 kg
51.84 جواب
ACH 32 cm 2 (کششی)
10 t
+ F Y 0 TBH 10 0 ) TBH 10 ton 10 ton (C
B
تغيير طول عضو BHاز رابطه (b ).20.4به صورت زير
TAB TBC محاسبه می گردد:
شکل ( d 70-
)6
( پ ) – محاسبه نيرو در عضو ، GHبدين منظور جمع لنگرها نسبت به
نقطه Cرا مساوی صفر قرار می دهيم و از نمودار پيکره آزاد شده
نشان داده شده در شکل (c ) 70- 6استفاده می کنيم:
+ M C ) TGH (2.7) 10(2) 8.667(4) 0 TGH 5.433 ton (T
0
استفاده Fاز
X اکنون با معلوم بودن نيروها در اعضای ، GH,CH,BCو با
صحت نتايج به دست آمده را مورد ، معادله تعادل
بررسی قرار می دهيم:
+
x BC CH
F T T cos TGH 6.42 1.659 cos 53.47
5.433 0.0005 ; 0