Integrace goniometrických funkcı́.

Lenka Baráková
13. zářı́ 2005

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
Obsah
sin x
Z
2
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Z cos x + 1
sin2 x cos3 x dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1
Z
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
sin x

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 sin x
Z
Najděte dx.
cos2 x + 1

cos x = t
sin x
Z
dx = − sin x dx = dt
cos2 x + 1
sin x dx = − dt
dt
Z
=− = − arctg t + c = − arctg(cos x ) + c
t2 + 1

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 sin x
Z
Najděte dx.
cos2 x + 1

cos x = t
sin x
Z
dx = − sin x dx = dt
cos2 x + 1
sin x dx = − dt
dt
Z
=− = − arctg t + c = − arctg(cos x ) + c
t2 + 1

Funkce je vzhledem k funkci cos x rac. lomená a v násobenı́ se sin x.

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 sin x
Z
Najděte dx.
cos2 x + 1

cos x = t
sin x
Z
dx = − sin x dx = dt
cos2 x + 1
sin x dx = − dt
dt
Z
=− = − arctg t + c = − arctg(cos x ) + c
t2 + 1

Zavedeme substituci cos x = t.

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 sin x
Z
Najděte dx.
cos2 x + 1

cos x = t
sin x
Z
dx = − sin x dx = dt
cos2 x + 1
sin x dx = − dt
dt
Z
=− = − arctg t + c = − arctg(cos x ) + c
t2 + 1

Diferencujeme.
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 sin x
Z
Najděte dx.
cos2 x + 1

cos x = t
sin x
Z
dx = − sin x dx = dt
cos2 x + 1
sin x dx = − dt
dt
Z
=− = − arctg t + c = − arctg(cos x ) + c
t2 + 1

Vyjádřı́me sin x dx.

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 sin x
Z
Najděte dx.
cos2 x + 1

cos x = t
sin x
Z
dx = − sin x dx = dt
cos2 x + 1
sin x dx = − dt
dt
Z
=− = − arctg t + c = − arctg(cos x ) + c
t2 + 1

Dosadı́me.
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 sin x
Z
Najděte dx.
cos2 x + 1

cos x = t
sin x
Z
dx = − sin x dx = dt
cos2 x + 1
sin x dx = − dt
dt
Z
=− = − arctg t + c = − arctg(cos x ) + c
t2 + 1

Integrujeme.
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 sin x
Z
Najděte dx.
cos2 x + 1

cos x = t
sin x
Z
dx = − sin x dx = dt
cos2 x + 1
sin x dx = − dt
dt
Z
=− = − arctg t + c = − arctg(cos x ) + c
t2 + 1

Navrátı́me se k původnı́ proměnné.

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 Z
Najděte sin2 x cos3 x dx.

Z Z
sin2 x cos3 x dx = sin2 xcos2 x cos x dx

sin x = t
Z
= sin2 x (1 − sin2 x )cos x dx =
cos x dx = dt
t3 t5
Z Z
= t2 (1 − t2 ) dt = t2 − t4 dt = − +c
3 5
sin3 x sin5 x
= − +c
3 5

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 Z
Najděte sin2 x cos3 x dx.

Z Z
sin2 x cos3 x dx = sin2 xcos2 x cos x dx

sin x = t
Z
= sin2 x (1 − sin2 x )cos x dx =
cos x dx = dt
t3 t5
Z Z
= t2 (1 − t2 ) dt = t2 − t4 dt = − +c
3 5
sin3 x sin5 x
= − +c
3 5

Funkce, které jsou vzhledem ke cos x v liché mocnině, je vhodné

rozepsat vytknutı́m cos x
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 Z
Najděte sin2 x cos3 x dx.

Z Z
sin2 x cos3 x dx = sin2 xcos2 x cos x dx

sin x = t
Z
= sin2 x (1 − sin2 x )cos x dx =
cos x dx = dt
t3 t5
Z Z
= t2 (1 − t2 ) dt = t2 − t4 dt = − +c
3 5
sin3 x sin5 x
= − +c
3 5

a přepisem pomocı́ vzorce cos2 x = 1 − sin2 x (analogicky pro sin x).

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 Z
Najděte sin2 x cos3 x dx.

Z Z
sin2 x cos3 x dx = sin2 xcos2 x cos x dx

sin x = t
Z
= sin2 x (1 − sin2 x )cos x dx =
cos x dx = dt
t3 t5
Z Z
= t2 (1 − t2 ) dt = t2 − t4 dt = − +c
3 5
sin3 x sin5 x
= − +c
3 5

Zavedeme substituci sin x = t.

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 Z
Najděte sin2 x cos3 x dx.

Z Z
sin2 x cos3 x dx = sin2 xcos2 x cos x dx

sin x = t
Z
= sin2 x (1 − sin2 x )cos x dx =
cos x dx = dt
t3 t5
Z Z
= t2 (1 − t2 ) dt = t2 − t4 dt = − +c
3 5
sin3 x sin5 x
= − +c
3 5

Diferencujeme.
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 Z
Najděte sin2 x cos3 x dx.

Z Z
sin2 x cos3 x dx = sin2 xcos2 x cos x dx

sin x = t
Z
= sin2 x (1 − sin2 x )cos x dx =
cos x dx = dt
t3 t5
Z Z
= t2 (1 − t2 ) dt = t2 − t4 dt = − +c
3 5
sin3 x sin5 x
= − +c
3 5

Dosadı́me.
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 Z
Najděte sin2 x cos3 x dx.

Z Z
sin2 x cos3 x dx = sin2 xcos2 x cos x dx

sin x = t
Z
= sin2 x (1 − sin2 x )cos x dx =
cos x dx = dt
t3 t5
Z Z
= t2 (1 − t2 ) dt = t2 − t4 dt = − +c
3 5
sin3 x sin5 x
= − +c
3 5

Roznásobı́me.
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 Z
Najděte sin2 x cos3 x dx.

Z Z
sin2 x cos3 x dx = sin2 xcos2 x cos x dx

sin x = t
Z
= sin2 x (1 − sin2 x )cos x dx =
cos x dx = dt
t3 t5
Z Z
= t2 (1 − t2 ) dt = t2 − t4 dt = − +c
3 5
sin3 x sin5 x
= − +c
3 5

Integrujeme.
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 Z
Najděte sin2 x cos3 x dx.

Z Z
sin2 x cos3 x dx = sin2 xcos2 x cos x dx

sin x = t
Z
= sin2 x (1 − sin2 x )cos x dx =
cos x dx = dt
t3 t5
Z Z
= t2 (1 − t2 ) dt = t2 − t4 dt = − +c
3 5
sin3 x sin5 x
= − +c
3 5

Navrátı́me se k původnı́ proměnné.

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 1
Z
Najděte dx.
sin x

1 sin x sin x
Z Z Z
dx = 2
dx = dx
sin x sin x 1 − cos2 x
cos x = t
dt 1  1 + t 
Z  
= − sin x dx = dt = − = − ln +c
1 − t2 2 1 − t
sin x dx = − dt
1  1 + cos x  1  1 − cos x 
   
= − ln + c = ln +c
2 1 − cos x  2  1 + cos x 

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 1
Z
Najděte dx.
sin x

1 sin x sin x
Z Z Z
dx = 2
dx = dx
sin x sin x 1 − cos2 x
cos x = t
dt 1  1 + t 
Z  
= − sin x dx = dt = − = − ln +c
1 − t2 2 1 − t
sin x dx = − dt
1  1 + cos x  1  1 − cos x 
   
= − ln + c = ln +c
2 1 − cos x  2  1 + cos x 

Integrand je vzhledem k funkci sin x v liché mocnině, proto budeme

volit substituci t = cos x. Musı́me tedy dostat do čitatele sin x.
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 1
Z
Najděte dx.
sin x

1 sin x sin x
Z Z Z
dx = 2
dx = dx
sin x sin x 1 − cos2 x
cos x = t
dt 1  1 + t 
Z  
= − sin x dx = dt = − = − ln +c
1 − t2 2 1 − t
sin x dx = − dt
1  1 + cos x  1  1 − cos x 
   
= − ln + c = ln +c
2 1 − cos x  2  1 + cos x 

Rozšı́řı́me zlomek.
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 1
Z
Najděte dx.
sin x

1 sin x sin x
Z Z Z
dx = 2
dx = dx
sin x sin x 1 − cos2 x
cos x = t
dt 1  1 + t 
Z  
= − sin x dx = dt = − = − ln +c
1 − t2 2 1 − t
sin x dx = − dt
1  1 + cos x  1  1 − cos x 
   
= − ln + c = ln +c
2 1 − cos x  2  1 + cos x 

Jmenovatel přepı́šeme pomocı́ vzorce sin2 x = 1 − cos2 x.

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 1
Z
Najděte dx.
sin x

1 sin x sin x
Z Z Z
dx = 2
dx = dx
sin x sin x 1 − cos2 x
cos x = t
dt 1  1 + t 
Z  
= − sin x dx = dt = − = − ln +c
1 − t2 2 1 − t
sin x dx = − dt
1  1 + cos x  1  1 − cos x 
   
= − ln + c = ln +c
2 1 − cos x  2  1 + cos x 

Zavedeme substituci cos x = t.

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 1
Z
Najděte dx.
sin x

1 sin x sin x
Z Z Z
dx = 2
dx = dx
sin x sin x 1 − cos2 x
cos x = t
dt 1  1 + t 
Z  
= − sin x dx = dt = − = − ln +c
1 − t2 2 1 − t
sin x dx = − dt
1  1 + cos x  1  1 − cos x 
   
= − ln + c = ln +c
2 1 − cos x  2  1 + cos x 

Diferencujeme.
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 1
Z
Najděte dx.
sin x

1 sin x sin x
Z Z Z
dx = 2
dx = dx
sin x sin x 1 − cos2 x
cos x = t
dt 1  1 + t 
Z  
= − sin x dx = dt = − = − ln +c
1 − t2 2 1 − t
sin x dx = − dt
1  1 + cos x  1  1 − cos x 
   
= − ln + c = ln +c
2 1 − cos x  2  1 + cos x 

Vyjádřı́me sin x dx.

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 1
Z
Najděte dx.
sin x

1 sin x sin x
Z Z Z
dx = 2
dx = dx
sin x sin x 1 − cos2 x
cos x = t
dt 1  1 + t 
Z  
= − sin x dx = dt = − = − ln +c
1 − t2 2 1 − t
sin x dx = − dt
1  1 + cos x  1  1 − cos x 
   
= − ln + c = ln +c
2 1 − cos x  2  1 + cos x 

Dosadı́me.
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 1
Z
Najděte dx.
sin x

1 sin x sin x
Z Z Z
dx = 2
dx = dx
sin x sin x 1 − cos2 x
cos x = t
dt 1  1 + t 
Z  
= − sin x dx = dt = − = − ln +c
1 − t2 2 1 − t
sin x dx = − dt
1  1 + cos x  1  1 − cos x 
   
= − ln + c = ln +c
2 1 − cos x  2  1 + cos x 

Integrujeme.
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 1
Z
Najděte dx.
sin x

1 sin x sin x
Z Z Z
dx = 2
dx = dx
sin x sin x 1 − cos2 x
cos x = t
dt 1  1 + t 
Z  
= − sin x dx = dt = − = − ln +c
1 − t2 2 1 − t
sin x dx = − dt
1  1 + cos x  1  1 − cos x 
   
= − ln + c = ln +c
2 1 − cos x  2  1 + cos x 

Navrátı́me se k původnı́ proměnné.

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 1
Z
Najděte dx.
sin x

1 sin x sin x
Z Z Z
dx = 2
dx = dx
sin x sin x 1 − cos2 x
cos x = t
dt 1  1 + t 
Z  
= − sin x dx = dt = − = − ln +c
1 − t2 2 1 − t
sin x dx = − dt
1  1 + cos x  1  1 − cos x 
   
= − ln + c = ln +c
2 1 − cos x  2  1 + cos x 

Lze upravit.
// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×
 KONEC

// / . .. c
Lenka Baráková, 2005 ×